ES2310944T3 - Guia de movimiento lineal. - Google Patents
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Abstract
Guía de movimiento lineal con un carril guía (1) y un carro (5) que se apoya en el carril guía mediante rodillos o elementos de rodamiento, en la que el carril guía está provisto de una ranura (14) que se extiende esencialmente en una dirección de movimiento longitudinal, y de orificios pasantes para tornillos para fijar el carril, presentando la guía de movimiento lineal un elemento de recubrimiento para la disposición en el carril guía (1), que se puede fijar en el carril guía para recubrir los orificios pasantes previstos en la zona de la ranura (14), estando configurado el elemento de recubrimiento como banda (4) de recubrimiento que presenta una sección central (20) y dos lados (21) de sujeción que se unen a ésta, que están acodados respecto a la sección central (20), pudiéndose fijar la banda (4) de recubrimiento en el carril guía (1) mediante el apoyo de los lados de sujeción en paredes laterales (15) de la ranura (14) y descansando la banda (4) de recubrimiento con zonas (28) del canto por fuera de la ranura (14) sobre un lado superior del carril (1), caracterizada porque al menos secciones de un lado superior (3) del carril guía están inclinadas hacia superficies (42) de rodamiento, dispuestas por el lateral en el carril, para cuerpos de rodamiento.
Description
Guía de movimiento lineal.
La invención se refiere a una guía de movimiento
lineal según el preámbulo de la reivindicación 1.
Este tipo de guías de movimiento lineal se usa
para el guiado rectilíneo de elementos de máquina, necesario, por
ejemplo, durante el movimiento de los ejes de traslación en una
máquina herramienta. Aunque las guías lineales se usan
frecuentemente en un entorno muy sucio y en condiciones
desfavorables, por ejemplo, a temperaturas elevadas, éstas han de
garantizar una alta precisión. Una premisa esencial en este sentido
es que los elementos de rodamiento no ensucien, ya que esto influye
negativamente en el desgaste y la precisión de la guía.
Por esta razón, entre otras, se colocan
frecuentemente juntas en los lados frontales de los carros. Estas
juntas se deslizan a lo largo de la superficie superior y las
superficies laterales del carril y arrastran así la suciedad
acumulada sobre el carril, lo que impide la entrada de suciedad en
el interior del carro.
Para la fijación en un soporte, los carriles
guía están provistos mayormente de taladros pasantes que discurren
de manera ortogonal respecto a su superficie y que están previstos
para alojar elementos de fijación, por ejemplo, tornillos. Como los
elementos de fijación no ocupan, por lo general, completamente los
taladros pasantes, la suciedad se deposita a menudo aquí, llegando
muchas veces al interior del carro a pesar de los labios de
obturación. Además, como resultado de los taladros se configuran
cantos en la superficie. Si los labios de obturación se guían
directamente por los cantos, esto puede provocar un desgaste
adicional de los labios de obturación. Además, en los cantos se
acumula con facilidad la suciedad y el polvo que no pueden ser
arrastrados de manera fiable mediante los labios de obturación y
que dañan incluso eventualmente los labios de obturación.
A fin de evitar este tipo de suciedad, ya se han
dado a conocer múltiples elementos de recubrimiento para los
taladros pasantes.
Se conoce, por ejemplo, la introducción a
presión de tapas plásticas en los taladros pasantes, que se alinean
con la superficie del carril guía. Otro tipo de elemento de
recubrimiento se conoce del documento DE-A3812505,
en el que el carril guía presenta en su superficie una ranura
longitudinal, en la que está insertada una placa en forma de
tira.
tira.
En el documento DE4311641C1 se propone una banda
de recubrimiento que presenta dos lados que encierran con la
sección central en cada caso un ángulo de flexión preferentemente de
70º. Los dos lados están previstos para engranar en muescas en las
superficies laterales del carril guía. Como los ángulos de las
muescas del carril son mayores que los ángulos de flexión, la banda
de recubrimiento se ha de presionar de manera elástica contra el
carril. En esta guía de movimiento lineal puede resultar
desventajoso que la banda de recubrimiento deba cumplir requisitos
relativamente altos respecto a la precisión de la fabricación. Un
ángulo de flexión demasiado pequeño provoca que la banda de
recubrimiento no quede fijada con seguridad sobre el carril. En
caso de ángulos de flexión demasiado grandes existe el peligro de
que la banda ya no se pueda montar o sólo se pueda montar con
dificultad sobre el carril.
El documento DE19524810A1 muestra una banda de
recubrimiento de dos capas de tipo genérico para la inserción en
una ranura longitudinal de un carril guía. A tal efecto, una capa
inferior de la banda de recubrimiento engrana en la ranura para
apoyarse de forma enclavada en bordes de la ranura con listones
laterales de sujeción. La capa superior de la banda de
recubrimiento se apoya mediante zonas de los cantos, que sobresalen
de la ranura, en superficies de contacto de entalladuras
marginales, formadas por rectificación en el lado superior del
carril y ha de quedar a ras con el lado superior del carril para
formar un lado superior, plano en general. Esta solución ha de
cumplir también requisitos altos relativos a la precisión de la
fabricación de la guía de movimiento lineal, en especial para que
el elemento superior de la banda de recubrimiento se pueda ajustar
exactamente a la ranura.
La invención tiene, por tanto, el objetivo de
crear un elemento de recubrimiento, destinado a los orificios
previstos para la fijación del carril, en una guía de movimiento
lineal, que presenta tolerancias de fabricación no críticas y, no
obstante, garantiza un recubrimiento seguro. Además, se puede
simplificar la fabricación del carril y mejorar la evacuación de
líquidos entrantes.
Este objetivo se consigue en caso de una guía de
movimiento lineal del tipo mencionado al inicio mediante las
características de la reivindicación 1.
Según la invención, al menos secciones,
preferentemente las superficies parciales del lado superior del
carril en general que existen a ambos lados de la ranura, se
encuentran inclinadas en cada caso hacia las superficies laterales
del carril contiguas a éstas. Esto permite fabricar el carril con
menos pasos de trabajo, en especial menos pasos de mecanizado por
rectificación, que los existentes hasta ahora, ya que una superficie
lateral y una superficie parcial del carril respectivamente se
pueden mecanizar a la vez en una operación de trabajo. Además, el
líquido, por ejemplo, agua refrigerante, que incide sobre el carril
se evacua muy bien debido a la forma obtenida. Este tipo de carril
debería estar provisto preferentemente de una banda de recubrimiento
que presente lados acodados respecto a la sección central de la
banda de recubrimiento. Los lados se pueden apoyar de forma plana
contra las superficies parciales del lado superior del carril.
En otra forma preferida de realización de la
guía de movimiento lineal según la invención, la banda de
recubrimiento descansa sobre las superficies parciales del lado
superior del carril, que se unen lateralmente en cada caso a la
ranura. Al variarse el tamaño del elemento de recubrimiento de las
superficies parciales de la banda de recubrimiento se pueden
compensar tolerancias de fabricación de la ranura y/o de la banda de
recubrimiento, siendo así menos crítica la guía lineal respecto a
las tolerancias.
En guías de movimiento lineal según la
invención, la banda de recubrimiento, que recubre completamente la
ranura, se debería fijar en la ranura mediante un "ajuste de
acción rápida" entre superficies de pared de la ranura del
carril guía, por una parte, y los lados de sujeción de la banda de
recubrimiento, por la otra parte. Resulta especialmente favorable
si el ajuste de acción rápida provoca que al menos se produzca una
ligera deformación elástica de la sección central en forma de una
curvatura. La curvatura es preferentemente convexa, es decir, está
dirigida a partir de la ranura. Asimismo, puede ser conveniente que
la longitud de la sección central flexible ascienda a un múltiplo
de la longitud de un lado de sujeción. Las tolerancias mayores de
fabricación de la ranura o de la banda de recubrimiento pueden
provocar deformaciones elásticas de diferente tamaño en la sección
central. Sin embargo, como las tolerancias mayores sólo provocan un
recorrido o una desviación adicional relativamente pequeños debido
a las propias relaciones geométricas, el funcionamiento de la guía
lineal no se ve afectado.
En una forma de realización preferida puede
estar previsto que la banda de recubrimiento esté configurada en
forma de dos piezas y compuesta al menos de dos tiras de chapa.
Ambas tiras pueden ser dos tiras de chapa unidas entre sí mediante
técnicas adecuadas de unión, por ejemplo, pegado, soldadura
indirecta o soldadura directa. Una tira de recubrimiento está
dispuesta preferentemente sobre una tira de fijación y descansa
sobre un lado superior del carril. En la tira de fijación más
estrecha respecto a la tira de recubrimiento están previstos los
lados de sujeción.
Otras configuraciones preferidas de la invención
se derivan de las reivindicaciones dependientes.
La invención se explica detalladamente a
continuación por medio de los ejemplos de realización representados
de manera esquemática en las figuras. Muestran:
Fig. 1 una representación de la sección
transversal parcialmente en corte de una guía de movimiento lineal,
montada sobre un soporte, en la zona de un taladro pasante,
Fig. 2 una vista parcial a escala ampliada de
una primera banda de recubrimiento que está fijada sobre el carril
guía de la figura 1,
Fig. 3 otra banda de recubrimiento en una
representación según la figura 2,
Fig. 4 otra banda de recubrimiento en una
representación según la figura 2,
Fig. 5 otra banda de recubrimiento en una
representación según la figura 2,
Fig. 6 una banda de recubrimiento de una sola
pieza, fijada sobre un carril guía, en una representación de la
sección transversal,
Fig. 7 un carril guía y una banda de
recubrimiento de una guía lineal según la invención en una
representación de la sección transversal y
Fig. 8 una sección X de la figura 7.
En la figura 1 se muestra una guía de movimiento
lineal, en la que un carril guía perfilado 1, representado
parcialmente en corte, está fijado sobre un soporte 2. Sobre una
superficie 3 del carril guía 1, que se extiende en paralelo a la
dirección del movimiento longitudinal, es decir, en perpendicular al
plano del dibujo, está previsto el montaje de una banda 4 de
recubrimiento, no representada, sin embargo, en la figura 1. Se
muestra también que un carro 5 esencialmente en forma de U en la
sección transversal se apoya sobre el carril guía 1 de forma que
éste se puede mover a lo largo del carril guía 1.
El carro se apoya sobre superficies 8 de soporte
laterales e inclinadas del carril guía 1 mediante elementos 7 de
rodamiento que se encuentran dispuestos en cuatro espacios 6a, 6b
cerrados en sí respectivamente. En la representación parcialmente
en corte de la figura 1 se muestran sólo los espacios en uno de los
dos lados. En los dos lados frontales del carro 5 está dispuesto a
lo largo del contorno de la entalladura en forma de U
respectivamente un labio 8 de obturación que se apoya en el carril
guía 1 y la banda 4 de recubrimiento. Esto contribuye a impedir la
entrada de suciedad en los espacios 6a, 6b.
La figura 1 muestra además uno de al menos dos
taladros pasantes escalonados 10 del carril guía 1, que se extiende
de la superficie 3 a una superficie fija 9. En éste se encuentra
dispuesto un tornillo 12 con su cabeza 12a de tornillo
completamente introducida en el carril guía 1. El carril guía 1 está
fijado sobre el soporte 2 mediante el tornillo 12 que sirve como
elemento de fijación.
La figura 2 muestra el carril guía 1 y una
primera banda 4 de recubrimiento en una representación a escala
ampliada respecto a la figura 1. Según se puede observar en la
figura 2, la ranura 14 provista de una sección transversal en forma
de cola de milano tiene en el ejemplo de realización representado
una anchura ligeramente mayor que el taladro pasante 10. Las dos
paredes laterales 15 de la ranura 14 encierran con una vertical un
ángulo (\alpha_{1}) de inclinación, de modo que en las
superficies laterales 15 se configura respectivamente una muesca.
El ángulo (\alpha_{1}) de inclinación puede ascender, por
ejemplo, a 4º.
La primera forma de realización de la banda 4 de
recubrimiento, mostrada en la figura 2, presenta una tira superior
17 de recubrimiento y una tira 18 de fijación dispuesta debajo. Las
dos tiras 17, 18 están unidas fijamente entre sí mediante soldadura
indirecta, pegado o soldadura directa, de modo que la banda de
recubrimiento es simétrica respecto a un plano 19 de simetría que
discurre en paralelo a la dirección del movimiento longitudinal del
carro. Ambas tiras 17, 18 están hechas de material de banda
elástico, preferentemente del mismo material de banda que puede
estar seleccionado a partir de un intervalo de grosor de 0,2 mm a
0,6 mm. La tira 17 de recubrimiento puede tener convenientemente un
grosor algo mayor que el de la tira 18 de fijación, por ejemplo, en
un intervalo de 0,05 mm a 0,3 mm. De este modo se puede lograr que
las dos tiras se deformen elásticamente en estado montado y la tira
18 de fijación experimente, sin embargo, una deformación mayor
respecto a la tira de recubrimiento. Esto da lugar a fuerzas
elásticas o de sujeción relativamente grandes. A pesar de la
flexión, que se realiza en dirección al carro 5, de la sección
central 20 de la banda de recubrimiento, la seguridad del
funcionamiento de la guía de movimiento lineal no se ve afectada por
la curvatura de la banda de recubrimiento. La línea de flexión de
la banda de recubrimiento discurre entonces en una hendidura S entre
el lado superior 3 del carril y el carro 5, sin entrar en contacto
con este
último.
último.
La tira 17 de recubrimiento es (en estado sin
carga) una tira de chapa esencialmente plana, cuya anchura es mayor
que una anchura B' de la ranura 14. De este modo, la banda de
recubrimiento descansa sobre un lado superior del carril guía 1 en
la zona de sus dos cantos laterales que discurren en dirección del
movimiento longitudinal. Para que el desgaste de los labios de
obturación o rascadores del carro se mantenga lo más pequeño
posible, los cantos laterales de la tira de recubrimiento pueden
ser redondos.
La tira 18 de fijación fabricada mediante
conformación de chapa tiene una sección central 20, a la que se
unen por ambos lados respectivamente un lado plegado 21 de sujeción.
La sección central 20 tiene una anchura que es ligeramente menor
que la anchura B' de la ranura. El lado 21 de sujeción, mostrado en
la representación de la figura 2, tiene una configuración
esencialmente en forma de S, mientras que el otro lado de sujeción
presenta una sección transversal simétrica a éste. Por tanto, el
extremo libre del respectivo lado de sujeción está provisto de un
arco, especialmente de un arco circular 25. En el ejemplo de
realización representado, este arco circular 25 se extiende por
180º aproximadamente. Entre este arco circular y la sección central
20 está configurado otro arco circular 26 del lado 21 de sujeción
que se extiende por 140º aproximadamente y cuya curvatura indica
hacia el lado opuesto de sujeción.
En el estado sin carga (no mostrado), una
anchura total de la tira 18 de fijación es al menos ligeramente
mayor que una anchura máxima B' de la ranura 14 que existe en la
zona de una base 27 de ranura.
En uno de varios procesos posibles de montaje,
uno de los dos lados 21 de sujeción de la banda 4 de sujeción se
puede poner primero en contacto con una de las paredes laterales 15
de la ranura 14 por toda su longitud (es decir, visto en dirección
del movimiento longitudinal que discurre en vertical al plano del
dibujo de la figura 2). De este modo, la tira 4 de recubrimiento
descansa mediante una zona 28 del canto sobre el lado superior 3
del carril guía. A continuación, el otro lado de sujeción también se
introduce a presión en la ranura 14. Como la anchura total de la
tira 18 de fijación es mayor que la anchura de la ranura 14, el lado
21 de sujeción se ha de deformar elásticamente en este sentido.
Debido a la forma descrita de la sección transversal de los lados
21 de sujeción, esto se produce sobre todo en la zona de transición
entre la sección central 20 y el lado 21 de sujeción, así como en
la zona de transición de las dos curvaturas en forma de arco
circular. Como la presión actúa también sobre el otro lado de
sujeción, éste también comienza a deformarse de manera
correspondiente. Una vez que el extremo libre del lado de sujeción,
aún por introducir, ha superado un canto 29 entre el lado superior
3 y la pared lateral 15, los dos elementos de sujeción comienzan a
destensarse de nuevo ligeramente.
En otro montaje posible de la banda 4 de
recubrimiento, ésta se inserta en la ranura por un lado frontal del
carril. Si las fuerzas elásticas de los lados son demasiado grandes
para esto, se puede relajar alternativamente uno de los dos lados
presionando de manera alternativa la banda contra la pared lateral
izquierda y derecha de la ranura, lo que posibilita un avance.
La banda 4 de recubrimiento queda montada sobre
el carril guía 1, una vez que ambas zonas 28 de los cantos
descansan sobre el lado superior 3 esencialmente a todo lo largo del
carril por fuera de la ranura. En esta posición final, tanto la
tira 17 de recubrimiento como la sección central 20 pueden presentar
un contorno con una pequeña curvatura, según se puede observar en
la figura 2. Esta curvatura se origina debido a la deformación
elástica de los lados 21 de sujeción. Las tolerancias de la masa de
la ranura y de la banda de recubrimiento provocan sobre todo una
variación del tamaño de la curvatura de la sección central y, por
tanto, también de la tira de recubrimiento. Sin embargo, como
incluso las tolerancias más grandes provocan sólo un aumento o una
disminución proporcionalmente pequeños del tamaño de la curvatura
convexa, se puede aceptar este tipo de tolerancias. El guiado sin
problemas del carro sobre el carril guía resulta tan poco afectado
por esto como el funcionamiento del rascador.
La figura 3 muestra otro ejemplo de realización
de una guía lineal. La guía lineal, idéntica por lo demás a la
forma de realización de la figura 2, se diferencia de ésta
esencialmente mediante otra forma de la sección transversal de los
lados 15 de sujeción. Estos presentan una sección 31 esencialmente
plana que se une a la sección central 20. El extremo libre del
respectivo lado 21 de sujeción se forma nuevamente mediante una
sección extrema 32 que contiene un arco circular, de modo que un
canto lateral 33 de la tira de fijación se apoya en la pared
lateral 15 de la ranura e indica hacia el lado superior del carril
guía 1. Según muestra la figura 3, la sección plana 31 del lado 21
de sujeción encierra en el estado montado con la sección central 20
un ángulo agudo (\alpha_{2}), por ejemplo, de 85º. Al igual que
en el otro ejemplo de realización explicado antes, contra las
paredes laterales 15 de la ranura actúan fuerzas de sujeción.
Mediante una selección correspondiente de los materiales de la tira
18 de fijación y del carril guía 1, así como del ángulo
(\alpha_{1}) de la muesca se puede lograr una retención
automática.
La figura 4 muestra otra guía de movimiento
lineal que está provista de un carril guía 1. Esta guía de
movimiento lineal se diferencia de la forma de realización mostrada
en la figura 3 esencialmente sólo porque en el caso de la sección
extrema 32 del respectivo lado 21 de sujeción después del arco
circular se une otra sección que discurre en línea recta y en la
que se encuentra el canto lateral 33 de la tira de fijación. De este
modo, un canto lateral 33 de la tira de fijación se apoya en la
pared lateral 15 de la ranura e indica de manera inclinada hacia
arriba, hacia el lado superior 3.
La figura 5 muestra una forma de realización, en
la que una anchura total B de la tira 18 de fijación es menor que
una anchura B' de la ranura 14. Una anchura total B'' de la banda de
recubrimiento es por el contrario mayor que la anchura B' de la
ranura. Además, la sección final 32 en forma de arco circular del
lado 21 de sujeción está realizada aquí con un arco circular menor
respecto a las formas de realización explicadas hasta ahora, por
ejemplo, un arco circular de aproximadamente 100º. Para generar
fuerzas de sujeción, en el arco circular de cada lado 21 de
sujeción está colocada una junta 34 de caucho deformable
elásticamente y esencialmente con una forma circular en la sección
transversal. La anchura total, obtenida a partir de la tira 18 de
fijación y de las dos juntas 34 de caucho, es mayor que la anchura
de la ranura 14. Las fuerzas de sujeción se originan, por tanto, en
gran parte mediante la deformación de las juntas 34 de caucho. Estas
últimas proporcionan la ventaja adicional de que entre las tiras 18
de fijación y la base 27 de ranura no puede penetrar líquido.
A diferencia de las formas de realización
mostradas antes, la forma de realización de la banda 4 de
recubrimiento mostrada en la figura 6 está configurada en forma de
una sola pieza a partir de una sola tira de chapa. Esta tira de
chapa asume tanto la función de la tira de fijación como de la tira
de recubrimiento. La banda de recubrimiento presenta una sección
central 20 dispuesta en la ranura 14, a la que se unen dos lados 21,
22 de sujeción que indican en dirección al lado superior 3. La
sección central 20 encierra con cada uno de los lados 21, 22 de
sujeción un ángulo agudo \alpha_{2} de flexión en un intervalo
de aproximadamente 82º a aproximadamente 85º. La sección central
debería ser ligeramente más ancha que la anchura de la base de
ranura. A los lados 21, 22 de sujeción se une en cada caso un lado
35, 36 de recubrimiento que se apoya por fuera de la ranura 14
sobre el lado superior 3 y cubre éste parcialmente.
Como el ángulo \alpha_{2} de flexión es
menor que el ángulo encerrado por las paredes laterales 15, 16 con
la base 27 de ranura, los lados 21, 22 de sujeción se apoyan sólo en
cada caso en las paredes laterales 15, 16 con la zona de transición
entre la sección central 20 y los lados 21, 22 de sujeción. La
tensión generada de este modo en la banda de recubrimiento provoca
que la sección central esté curvada ligeramente hacia arriba. La
tensión provoca además que la banda de recubrimiento se pueda
introducir por sí misma en la ranura y que los lados 35, 36 de
recubrimiento se presionen contra el lado superior. Las tolerancias
mayores de fabricación de la banda de recubrimiento o de la ranura
dan lugar a curvaturas más grandes o más pequeñas de la sección
central, sin afectar la fijación de la banda de recubrimiento en el
carril guía y su funcionamiento.
Las figuras 7 y 8 muestran un ejemplo de
realización de un carril 1 y de una banda 4 de recubrimiento de una
guía de movimiento lineal según la invención. A continuación se
analizan también en relación con esta forma de realización según la
invención sólo las diferencias existentes respecto a las formas de
realización precedentes. La tira 18 de fijación puede estar
configurada conforme a todos los ejemplos de realización analizados
antes. La tira 18 de fijación representada de esta banda de
recubrimiento está en correspondencia esencialmente con la tira 18
de fijación mostrada en la figura 2. A diferencia de ésta, la tira
17 de recubrimiento presenta en este caso dos lados 39 plegados en
dirección al lado superior 3 del carril. Los ángulos \delta de
plegado de los dos lados ascienden en cada caso a 15º
aproximadamente, de modo que los lados 39 quedan inclinados
respecto a la sección central 20. En otros ejemplos de realización
pueden estar previstos también, naturalmente, ángulos de plegado
que se diferencien de estos. Los cantos de la tira 17 de
recubrimiento, que se obtienen mediante los plegados, se encuentran
aproximadamente por encima de la respectiva pared lateral de la
ranura 14. Los lados plegados 39 descansan esencialmente de forma
plana sobre el lado superior 3 del carril. A tal efecto, a ambos
lados de la ranura 14, el lado superior 3 del carril está
achaflanado respecto a un plano (imaginario) 41, que discurre de
manera ortogonal a un plano 19 de simetría, esencialmente en el
mismo ángulo \delta (también de 15º aproximadamente) en dirección
hacia las superficies 42 de rodamiento, dispuestas por el lateral
en el carril 1, para los cuerpos de rodamiento. Finalmente, es
posible también que una banda de recubrimiento en forma de una sola
pieza, según la representación de la figura 6, esté provista de los
lados plegados mostrados en las figuras 7 y 8 y, por tanto, esté
prevista como recubrimiento para el carril mostrado en estas dos
figuras.
Esta configuración según la invención tiene la
ventaja de que el medio refrigerante se evacúa bien del lado
superior 3 del carril y que en la zona de la banda 4 de
recubrimiento y sobre el lado superior 3 del carril no se acumulen
capas de medio refrigerante. Además, de este modo es posible que el
carril 1 se pueda mecanizar con menos pasos de trabajo y, por
tanto, de manera más eficiente que hasta ahora. El elemento del lado
superior 3 del carril, que en cada caso está situado a la izquierda
o a la derecha respecto al plano 19 de simetría del carril en la
representación de la figura 7, se puede rectificar junto con las
superficies 42 de rodamiento del carril, situadas en el mismo lado,
con una sola muela rectificadora, amolada convenientemente. Se
elimina así una operación separada de trabajo para el mecanizado
del lado superior del carril.
Naturalmente, son posibles otras configuraciones
de la unión por sujeción entre la tira de fijación y las paredes
laterales de la ranura. Asimismo, los dos lados de sujeción de una
banda de recubrimiento pueden presentar formas de sección
transversal con una configuración diferente.
\vskip1.000000\baselineskip
- \bullet DE 3812505 A [0006]
- \bullet DE 19524810 A1 [0008]
\bullet DE 4311641 C1 [0007].
Claims (4)
1. Guía de movimiento lineal con un carril guía
(1) y un carro (5) que se apoya en el carril guía mediante rodillos
o elementos de rodamiento, en la que el carril guía está provisto de
una ranura (14) que se extiende esencialmente en una dirección de
movimiento longitudinal, y de orificios pasantes para tornillos para
fijar el carril, presentando la guía de movimiento lineal un
elemento de recubrimiento para la disposición en el carril guía
(1), que se puede fijar en el carril guía para recubrir los
orificios pasantes previstos en la zona de la ranura (14), estando
configurado el elemento de recubrimiento como banda (4) de
recubrimiento que presenta una sección central (20) y dos lados
(21) de sujeción que se unen a ésta, que están acodados respecto a
la sección central (20), pudiéndose fijar la banda (4) de
recubrimiento en el carril guía (1) mediante el apoyo de los lados
de sujeción en paredes laterales (15) de la ranura (14) y
descansando la banda (4) de recubrimiento con zonas (28) del canto
por fuera de la ranura (14) sobre un lado superior del carril (1),
caracterizada porque al menos secciones de un lado superior
(3) del carril guía están inclinadas hacia superficies (42) de
rodamiento, dispuestas por el lateral en el carril, para cuerpos de
rodamiento.
2. Guía de movimiento lineal según la
reivindicación 1, caracterizada porque la banda (4) de
recubrimiento está provista de lados (39) que están inclinados
respecto a la sección central (20) de la banda (4) de recubrimiento
y porque los lados (39) están previstos para el apoyo en el lado
superior (3) del carril (1).
3. Guía de movimiento lineal según la
reivindicación 2, caracterizada porque los lados (39),
inclinados respecto a la sección central (20), están dispuestos en
una tira (17) de recubrimiento de una banda (4) de recubrimiento de
varias piezas.
4. Guía de movimiento lineal según la
reivindicación 2, caracterizada porque los lados (39) están
previstos para el apoyo de forma plana sobre el lado superior
inclinado (3) del carril (1).
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