ES2335441T3 - Cabeza de laminacion radial. - Google Patents

Abstract

Cabeza de laminación radial con cilindros dispuestos en un soporte de manera repartida alrededor del eje de laminación a las mismas distancias angulares y axiales, cuyas superficies de laminación tienen un desarrollo ascendente en espiral en la circunferencia en contra de su dirección de giro, con un engranaje de rueda dentada que acopla los cilindros entre si, con un dispositivo de bloqueo para los cilindros que se enclava automáticamente después de cada giro completo del cilindro y se puede liberar antes de cada proceso de laminación mediante un elemento móvil (76) de bloqueo y con un dispositivo de accionamiento que gira los cilindros después de liberarse el elemento de bloqueo hasta ponerse en contacto las superficies de los cilindros con la herramienta para seguir girando a continuación con ésta por fricción, caracterizada porque en la cabeza de laminación radial está dispuesto un electroimán (84) unido con el elemento (76) de bloqueo y en la cabeza de laminación radial se encuentran dispuestos una fuente de energía eléctrica y un interruptor (92) que une la fuente de energía con el electroimán (84), cuando el interruptor (92) es accionado por la pieza de trabajo u otro dispositivo de accionamiento.

Description

Cabeza de laminación radial.

La invención se refiere a una cabeza de laminación radial según el preámbulo de la reivindicación 1.

Las cabezas de laminación radial se conocen, por ejemplo, de los documentos DE2441387 y DE4236085 o también del documento EP0853991B1. Las cabezas de laminación radial tienen en común que en un soporte están dispuestos cilindros repartidos alrededor del eje de laminación a las mismas distancias angulares y axiales. Las superficies de los cilindros tienen un desarrollo ascendente en espiral en la circunferencia en contra de su dirección de giro. Los cilindros están acoplados con un engranaje de rueda dentada y un elemento de bloqueo se enclava automáticamente después de cada giro completo del cilindro. Antes del proceso de laminación, el elemento de bloqueo se libera, a saber, mediante la pieza de trabajo que se debe moldear con los cilindros, o también mediante una palanca de accionamiento. Los cilindros se accionan con ayuda de varios muelles de tracción que engranan de forma excéntrica en un disco. El disco se encuentra unido de manera resistente al giro con un disco de leva que, por su parte, interactúa con un elemento de bloqueo. Durante el giro de los cilindros a causa del engranaje con la pieza de trabajo se tensan los muelles y se bloquean en su posición tensada mediante el engranaje del elemento de bloqueo en el disco de leva. Sólo después de liberarse el elemento de bloqueo se produce un giro parcial de los cilindros desde una posición, en la que la pieza de trabajo se puede introducir axialmente, sin problemas, entre los cilindros, hasta una posición engranada con la pieza de trabajo.

Del documento mencionado EP0853991B1 se conoce también un sistema de liberación automática del elemento de bloqueo, en el que la pieza de trabajo choca contra un pasador y activa así el desbloqueo. El mecanismo necesario para esto resulta relativamente costoso.

La invención tiene el objetivo de crear una cabeza de laminación radial que tenga un elemento de bloqueo con una construcción más simple y posibilite un mecanismo simple de accionamiento.

Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1.

En el caso de la invención, en la cabeza de laminación radial está dispuesto un electroimán acoplado con el elemento de bloqueo. En la cabeza de laminación radial están dispuestos además dos interruptores y una fuente de energía eléctrica. Un interruptor acciona un relé que une el electroimán con la fuente de energía, cuando un interruptor es accionado por la pieza de trabajo u otro dispositivo de accionamiento. Por tanto, con ayuda del electroimán se puede desengranar el elemento de bloqueo del dispositivo de bloqueo, de modo que el dispositivo de accionamiento puede poner en marcha un giro de los cilindros.

Según una configuración de la invención está previsto que la cabeza de laminación radial presente una batería y un condensador conectado a la batería. El condensador puede almacenar y suministrar la energía que se va a usar brevemente para el accionamiento del electroimán.

En otra configuración de la invención está previsto que el interruptor se puede accionar con una palanca de accionamiento que se encuentra montada de manera giratoria en la cabeza de laminación radial y cuyo extremo sobresale de la circunferencia de la cabeza de laminación radial hacia fuera. Una palanca de este tipo ya se conoce del estado de la técnica. En este caso se usa para accionar un elemento de bloqueo.

Asimismo, puede estar previsto que el dispositivo de accionamiento actúe sobre un árbol de accionamiento y que el árbol de accionamiento presente un taladro axial, en el que está alojado de manera desplazable un pasador que con su extremo delantero sobresale del árbol de accionamiento y que está acoplado con un interruptor en el árbol. Si la pieza de trabajo choca contra el pasador, se acciona el interruptor y éste acciona el elemento de bloqueo.

En otra configuración de la invención está previsto que el elemento de bloqueo sea una palanca de bloqueo que se encuentra montada de manera giratoria en la cabeza de laminación radial y en la que actúa el electroimán. La palanca de bloqueo está apoyada bajo pretensión contra un disco de leva en espiral con un resalto axial unido con un árbol de accionamiento que se encuentra unido con el dispositivo de accionamiento. La palanca de bloqueo está apoyada en la posición inicial en el resalto del disco de leva y se levanta con ayuda del electroimán por encima del resalto para que pueda tener lugar un giro relativo entre el disco de leva y la palanca de bloqueo con el fin de accionar los cilindros.

El disco de leva está formado preferentemente en un lado de un disco que está unido de manera resistente al giro con el árbol de accionamiento. Según otra configuración de la invención, la palanca de bloqueo puede solapar el disco en forma de horquilla en la circunferencia.

Según otra configuración de la invención, con el elemento de bloqueo interactúa un sensor que detecta el accionamiento del elemento de bloqueo. El desbloqueo determinado se puede indicar, por ejemplo, hacia el exterior, mediante un diodo o similar, de manera que el usuario sepa que se ha activado un proceso de laminación.

En otra configuración de la invención está previsto que con un árbol de accionamiento, unido con el dispositivo de accionamiento, se encuentre unido un árbol circular de leva, contra el que está apoyado un seguidor de leva bajo pretensión elástica. La superficie de leva está moldeada de modo que su extensión radial tiene un máximo aproximadamente 45º antes del estado bloqueado de la disposición de bloqueo y se reduce constantemente en dirección circunferencial hasta un radio mínimo y después vuelve a aumentar al máximo. Por medio del seguidor de leva y de la curva de leva se crea un dispositivo de accionamiento para el árbol de accionamiento con una construcción extremadamente simple.

En la solución del objetivo según la invención, que se discute más arriba, la cabeza de laminación se activa mediante una palanca de accionamiento manual que sobresale aproximadamente en sentido radial de la cabeza de laminación o con ayuda de la pieza de trabajo. En ambos casos se acciona un interruptor. La cabeza de laminación puede presentar un tope móvil, contra el que choca la pieza de trabajo al introducirse en la cabeza de laminación y que acciona un interruptor que activa a su vez la cabeza de laminación. Sin embargo, las medidas descritas no pueden impedir un proceso erróneo. Además, falta un aviso al final del proceso, a partir del que se pueda separar la cabeza de laminación de la posición de mecanizado. Dado el caso, se necesita también un tiempo de permanencia de seguridad de la pieza de trabajo en la cabeza de laminación.

Por consiguiente, otra configuración de la invención prevé que en la cabeza de laminación esté dispuesto un módulo emisor y receptor para una comunicación inalámbrica de señales con un control de máquina, especialmente para la transmisión de una orden de accionamiento al imán con el fin de desbloquear el elemento de bloqueo del dispositivo de accionamiento de los rodillos perfiladores. La cabeza de laminación se equipa, por ejemplo, con un módulo de radio que se comunica con una interfaz vía radio. Según una configuración de la invención, el espacio de alojamiento en la cabeza de laminación para un módulo de este tipo puede estar cubierto hacia fuera mediante una tapa plástica. Ésta garantiza la no absorción de las ondas de radio. La contrapieza del módulo de radio, es decir, otro módulo emisor y receptor, se encuentra, por ejemplo, en el espacio de trabajo de la máquina herramienta y puede estar unida con la interfaz mediante un cable. La interfaz permite activar la cabeza de laminación, por ejemplo, al accionarse un botón en la interfaz o en el control de máquina. La orden de activación puede proceder también del programa del control de máquina.

Con ayuda de la comunicación inalámbrica se puede realizar también una consulta de estado de la cabeza de laminación, así como obtener una información sobre determinados estados operativos de la cabeza de laminación. Además, la cabeza de laminación puede emitir señales de aviso, mediante las que se detiene la máquina herramienta.

Para el suministro de corriente, como ya se explicó, se usa una batería, por ejemplo, con una tensión final de 9,6 voltios y una capacidad de 2.300 mAH. El imán se abastece de tensión mediante un condensador, conectándose preferentemente en paralelo al imán un diodo de marcha libre a fin de evitar una oscilación posterior al producirse la desconexión. El módulo emisor y receptor se abastece, asimismo, de energía mediante la batería con ayuda de un transformador de tensión.

Otras configuraciones de la invención aparecen en las reivindicaciones subordinadas. Según éstas, la superficie de control del disco de leva puede ser explorada por un explorador de un sensor para registrar determinados estados operativos. Con ayuda del sensor se puede consultar el movimiento giratorio del árbol de accionamiento. El explorador del sensor se desliza sobre la superficie de control. En el momento de la activación, el explorador se encuentra en la posición inicial. Después de iniciarse el giro, el explorador pasa un primer escalón, mediante lo que se indica el inicio del proceso de rodamiento. Antes de alcanzarse el punto de bloqueo se puede prever otro escalón, lo que el control de máquina registra como señal de acabado cuando el explorador llega al escalón. Además, el sensor puede desconectar anticipadamente el imán de elevación después de pasarse el primer escalón a fin de impedir una descarga completa del condensador. Esto reduce el consumo de corriente en los procesos de laminación.

Según otra configuración de la invención puede estar previsto un dispositivo supervisor de tensión que supervisa la tensión de la batería. Si se queda por debajo de un valor umbral, esto se detecta mediante la interfaz y se visualiza en el control de máquina herramienta, deteniéndose así, por ejemplo, la máquina herramienta.

Según otra configuración de la invención, en el eje central de la cabeza de laminación está dispuesto un pasador de conexión, accionable por una pieza de trabajo y unido con un interruptor central, cuya señal se envía, asimismo, al módulo emisor y receptor. El interruptor no es imprescindible para activar el proceso de laminación, si éste se inicia mediante la vía inalámbrica de comunicación.

El interruptor puede supervisar la llamada longitud de extensión de la pieza de trabajo. El interruptor de activación se monta de manera que éste se activa mediante la punta de la pieza de trabajo al alcanzarse la posición de mecanizado. De este modo se puede igualar la posición de conexión de los cantos con la posición de conexión esperada en el programa de la máquina herramienta.

El pasador de conexión con el interruptor puede estar dispuesto en un tubo que está dispuesto de manera desplazable en un taladro pasante de la cabeza de laminación y que se puede fijar en su posición con ayuda de un dispositivo de fijación. Esto permite adaptar la posición del pasador de conexión a la longitud esperada de extensión de la pieza de trabajo.

La invención se explica detalladamente a continuación por medio de dibujos. Muestran:

Fig. 1 una vista delantera de una cabeza de laminación radial según la invención,

Fig. 2 un corte a través de la cabeza de laminación radial según la figura 1, a lo largo de la linea 2-2,

Fig. 3 un corte a través de la cabeza de laminación radial según la figura 1, a lo largo de la linea 3-3,

Fig. 4 en perspectiva, un árbol de accionamiento de la cabeza de laminación radial según las figuras 1 a 3,

Fig. 5 en perspectiva, una palanca de bloqueo de la cabeza de laminación radial según las figuras 1 a 3,

Fig. 6 una representación similar a la figura 1,

Fig. 7 un corte a través de la disposición según la figura 6, a lo largo de la linea 7-7,

Fig. 8 un corte a través de la disposición según la figura 6, a lo largo de la linea 8-8,

Fig. 9 un corte a través de la disposición según la figura 6, a lo largo de la linea 9-9,

Fig. 10 una representación similar a la figura 4,

Fig. 11 la disposición esquemática de una cabeza de laminación, según la invención, junto con una comunicación inalámbrica con un control de máquina y

Fig. 12-14 el funcionamiento de la cabeza de laminación según la figura 11 en esquemas de bloques.

La construcción básica de la cabeza de laminación radial, representada en las figuras, equivale aproximadamente a la representada en el documento EP0853991. En las posiciones 10, 12 y 14 de la figura 1 están dispuestos tres cilindros perfiladores, montados de manera giratoria en las posiciones 16, 18 y 20, por una parte, en una placa frontal 22 y, por la otra parte, en una placa 24 o una placa 26 situada detrás (figuras 2 y 3). Los cilindros perfiladores tienen respectivamente un aplanamiento que en la posición de reposo está dirigido hacia el eje de laminación y que se extiende por una sección circunferencial. A partir del centro del aplanamiento se extiende una sección de las superficies de laminación con un diámetro creciente y un desarrollo en espiral. A ésta se conecta una superficie de laminación situada de manera concéntrica respecto al eje de laminación en un ángulo de 90º. El ángulo restante de 90º se aprovecha para un elemento inclinado de la superficie de laminación.

La placa delantera 22 está unida con las placas 24, 26 mediante elementos distanciadores adecuados 28. Estos elementos se pueden sujetar con tornillos adecuados de sujeción unidos con una placa 30 de retención. Con la última placa se encuentra unido un vástago 32 que permite sujetar la cabeza de laminación radial en una máquina herramienta.

La figura 3 muestra cómo un árbol 34 está montado en las placas 26 y 24 y soporta en su extremo interior una rueda dentada 36 que engrana con una rueda dentada intermedia central 38, moldeada en forma de una sola pieza con un árbol hueco 40.

El árbol hueco 40 está montado en uno de los manguitos 41a, montado en la placa 26.

Con el número 48 se identifica un árbol de accionamiento que presenta una sección 50 de árbol que está montada de manera giratoria en una placa 52 unida con la placa 30 y que presenta un disco 54 de leva y una leva 56 a la izquierda del disco. El árbol de accionamiento está representado detalladamente en la figura 4. El disco 54 de leva presenta el mismo grosor en la circunferencia, pero tiene forma de espiral, como se puede observar en la figura 2 ó 3. Éste presenta un tope radial 62. La leva 56 presenta en la circunferencia una superficie circular de leva que presenta una extensión radial mínima en la zona superior y una extensión radial máxima en la zona inferior. A la leva 56 se conecta una sección 64 de mordazas. La sección 64 de mordazas engrana en una sección correspondiente de mordazas en el extremo derecho del árbol hueco 40. Si el árbol 48 de accionamiento gira, gira también el árbol hueco 40 y, por tanto, la rueda dentada intermedia 38. La rueda dentada intermedia 38 hace girar las ruedas dentadas 36 de los distintos cilindros 10 a 14, hasta que estos se ponen en contacto con la pieza de trabajo (esta función se describe detalladamente en el documento ya mencionado EP0853991B1).

En un alojamiento cilíndrico correspondiente en la cabeza de laminación radial está montado un elemento constructivo 66 de rodamiento con posibilidad de desplazamiento radial. Éste sirve para montar un rodillo 68 de leva, estando alojado en una sección hueca cilíndrica del elemento constructivo 66 de rodamiento un muelle helicoidal 70 que se apoya contra un tapón 72 fijo en la carcasa. De este modo se presiona el rodillo 68 de leva contra la circunferencia de la leva 56.

La figura 2 muestra una palanca 76 de bloqueo que tiene forma de horquilla en el extremo interior y solapa el disco 54 de leva por el borde. La palanca 76 de bloqueo está montada de manera giratoria radialmente hacia fuera en la posición 78. Ésta se pretensa mediante un pasador 80 y un muelle 82 en contra del sentido de las agujas del reloj. El brazo de horquilla izquierdo en la figura 2 engrana, por tanto, en el disco 54 de leva. En la posición de reposo mostrada en las figuras, el brazo izquierdo se apoya, por tanto, contra el tope 62 del disco 54 de leva.

En la placa 52 está dispuesto un electroimán 84, cuyo elemento 86 de accionamiento puede actuar en el lado, derecho en la figura 2, de la palanca 76 de bloqueo. Si se acciona el imán 84, la palanca 76 de bloqueo gira en el sentido de las agujas del reloj y de este modo, el brazo de horquilla izquierdo en la figura 2 se desengrana del tope 62 y se puede girar el disco 54 de leva. El suministro de energía del electroimán 84 se realiza mediante una batería 88 que está instalada asimismo dentro de la cabeza de laminación radial. Por último, está previsto también un condensador 90 relativamente grande (figura 3).

Un interruptor eléctrico 92 se puede accionar mediante una palanca 94 que sobresale radialmente de la circunferencia exterior de la cabeza de laminación y está montada de manera giratoria en el extremo interior. La palanca 94 está pretensada mediante un pasador 96 y un muelle 98 en el sentido de las agujas del reloj (figura 3). De forma alternativa al interruptor 92 puede estar previsto un interruptor 41 que se acciona mediante una placa 46 de tope que se puede accionar a su vez mediante la pieza de trabajo.

La palanca 76 de bloqueo, representada en la figura 2, se observa con mayor claridad en la figura 5. Se pueden observar sus brazos 76a, 76b de horquilla, cuya distancia es mínimamente mayor que el grosor del disco 54 de leva.

En la posición de reposo, los aplanamientos, no mostrados en las figuras, de los cilindros 10 a 14 están dirigidos uno hacia otro y el muelle 70 está tensado al máximo, porque el rodillo 68 de leva está apoyado contra la elevación máxima de la leva 56. Sin embargo, la leva no puede hacer girar el árbol 48, porque esto lo impide el tope del brazo 76a de horquilla en el tope 62 del disco 54 de leva. Si el interruptor 41 se acciona mediante la pieza de trabajo o el interruptor 92 se acciona mediante la palanca 94, el electroimán 84 mueve la palanca 76 de bloqueo hacia la posición de desbloqueo. El muelle 70 puede girar entonces mediante el rodillo 68 de leva el árbol 48 de accionamiento hasta que los cilindros perfiladores 10 a 14 engranen con su perfil en la pieza de trabajo. Los cilindros 10 a 14 giran debido al proceso de laminación, arrastrando la rueda dentada 38, el árbol hueco 40 y el árbol 48 de accionamiento. El brazo 76b de horquilla se guía mediante el cierre del disco de leva. De este modo, la palanca de bloqueo retorna a la posición de bloqueo durante un giro en correspondencia con el paso del disco de leva. El rodillo 68 de leva vuelve a tensar el muelle 70. El giro finaliza cuando el brazo 76a de horquilla se cierra por detrás del tope 62, quedando bloqueado así el árbol 48 de accionamiento. El proceso descrito se repite cuando una nueva pieza de trabajo se perfila del modo descrito.

En el lado, izquierdo en la figura 2, de la palanca 76 de bloqueo está dispuesto un sensor 100 que se acciona cuando la palanca 76 de bloqueo se traslada a la posición de desbloqueo. De este modo se puede comprobar si ha tenido lugar una activación de la cabeza de laminación radial.

Antes de abordarse las figuras 6 a 10, se ha de señalar que para los elementos constructivos, iguales a los elementos constructivos de las figuras 1 a 5, se usan los mismos números de referencia.

La figura 6 se diferencia de la figura 1 por el hecho de que los aplanamientos 13 respecto a los rodillos perfiladores 10 a 14 se pueden observar en la posición de reposo. Se puede observar también un pasador 33 de conexión dispuesto junto con un manguito 37 en un tubo 35. Esto se aborda más adelante.

La figura 7 es igual en gran medida a la figura 2. Sin embargo, el pasador 86 de anclaje del electroimán 84 para el accionamiento de la palanca 76 de bloqueo está dibujado de manera continua.

La palanca 94 de accionamiento con el interruptor 92 según la figura 3 está dibujada en la figura 8, pero se puede suprimir aquí, porque está previsto un módulo emisor y receptor 110 que, del modo que se describirá más adelante, provoca un accionamiento de la palanca 76 de activación con el fin de desbloquear el árbol 48 de accionamiento. En el presente caso, el módulo 110 se forma mediante dos placas 113 y 115 de circuito impreso. De este modo resulta innecesaria la palanca 94 que sobresale de la circunferencia de la cabeza de rodamiento y que, por tanto, se puede accionar también de manera involuntaria.

En las figuras 8 y 9 se puede observar que la cabeza de laminación presenta un taladro pasante continuo. Éste aloja un tubo 112 que se puede desplazar en el taladro pasante.

Alrededor del tubo 112 está dispuesto un manguito 114 de apriete que se puede sujetar con ayuda de un pasador roscado en un taladro roscado 116 para fijar el tubo 112 en un posición predefinida. El tubo se extiende a través del árbol 48 de accionamiento que, como se puede observar en la figura 10, presenta un taladro pasante correspondiente. En las figuras 8 y 9, en el tubo 112 se encuentra un interruptor 118 que se puede accionar mediante un pasador 33 de conexión sometido a la carga de un muelle 43. Al accionarse el pasador 33 de conexión se acciona el interruptor 118. El accionamiento se realiza mediante una pieza de trabajo (no mostrada) introducida a lo largo del eje de la cabeza de laminación. De este modo se puede activar la cabeza de laminación. Sin embargo, cuando la activación se realiza desde el exterior mediante la vía inalámbrica de comunicación, el pasador 33 y el interruptor 118 pueden servir para supervisar la llamada longitud de extensión de la pieza de trabajo.

En correspondencia con la longitud predefinida de extensión se puede ajustar la posición del tubo 112 en el taladro pasante.

La figura 8 muestra un cable 112a para el interruptor 118, que está unido con el módulo emisor y receptor 110. Por tanto, el interruptor 118 genera una señal que llega al módulo emisor y receptor 110 y puede ser transmitida después hacia el exterior.

Como muestra también la figura 9, en la cabeza de laminación está dispuesto un sensor 122 de exploración con un explorador 124 engranado con la superficie opuesta de control del disco 54 de leva. El sensor 122 de exploración puede supervisar, por consiguiente, el giro del árbol 48 de accionamiento.

La superficie de control, hacia la que está dirigido el explorador, tiene un escalón 126, delante del que se encuentra el explorador 124 en la posición inicial o en el momento de la activación. Después de la activación se gira el disco 54 de leva, como ya se describió.

Si el explorador 124 pasa el escalón 126, se puede enviar entonces una señal al módulo emisor y receptor y a continuación al control de máquina. Éste registra el inicio de un proceso de rodamiento. Casi al finalizar el proceso de laminación o rodamiento o el giro del árbol 48 de accionamiento, el explorador llega a otro escalón 128. Esto se produce poco antes de alcanzarse el punto de bloqueo, como se describió arriba. Por tanto, el control de máquina puede enviar una señal de acabado. Además, al pasarse el escalón 126 se puede accionar el circuito para el electroimán de manera que éste se desconecte, evitándose así una descarga completa del condensador 90.

La cabeza de laminación según las figuras 6 a 9 está representada en perspectiva en la figura 11 e identificada con el número 130. Ésta presenta una ventana 132 con una tapa plástica 134 (véase también la figura 8). Detrás se encuentra el módulo emisor y receptor 110 según la figura 9. El número 136 muestra una interfaz unida con un control 138 de máquina mediante el cable 140. Entre la interfaz 136 y el módulo emisor y receptor en la cabeza 130 de laminación se encuentra una vía inalámbrica de comunicación. Por tanto, es posible transmitir todas las señales generadas en la cabeza 130 de laminación al control de máquina. A la inversa, el control 138 de máquina puede enviar órdenes a la cabeza de laminación, especialmente para activar el desbloqueo antes de iniciarse un proceso de rodamiento.

En las figuras 12 a 14 están representados nuevamente en forma de bloque los elementos mostrados en la figura 11, o sea, el control 138 de máquina, la interfaz 136 y la cabeza de laminación radial. El programa del control 138 de máquina, unido con la interfaz 136 mediante una unión 140 de cable, genera una orden para la interfaz 136 que genera, por su parte, una señal de arranque para la cabeza 130 de laminación. El imán existente en la cabeza de laminación activa el bloqueo y el dispositivo de accionamiento accionado por muelle se pone en movimiento para colocar los rodillos alrededor de la pieza de trabajo en la posición inicial (figura 2). La pieza de trabajo se introduce primero en la cabeza de laminación, lo que se puede comprobar mediante un interruptor de tope como el descrito anteriormente (figura 13). Para esperar hasta que la pieza de trabajo llegue a la posición de reposo, la señal de arranque para la cabeza 130 de laminación se puede generar sólo al haberse superado un tiempo de retardo t_{D}. Sólo entonces se produce del modo descrito una activación de la cabeza de laminación. Esto tiene lugar mediante el interruptor 118. De manera alternativa, la activación en la propia cabeza de laminación se puede realizar mediante el interruptor 118 o el interruptor 92 (figura 3). La supervisión del proceso de laminación, como ya se describió, se realiza mediante el sensor 122. Una señal correspondiente se transmite a la interfaz 136. Como ya se describió, el sensor 122 registra también el final del proceso de rodamiento, a partir de lo que el módulo emisor y receptor 110 transmite asimismo una señal a la interfaz 136. En el caso de un funcionamiento normal, el tiempo t de mecanizado se sitúa en un intervalo de tiempo determinado más corto que el tiempo t_{máx.}. Por consiguiente, si la cabeza 130 de laminación envía una señal de acabado a la interfaz 136 dentro del intervalo de tiempo o antes del tiempo t_{máx.}, la interfaz 136 envía una señal de acabado al control 138 de máquina. Si éste no es el caso, por ejemplo, si el tiempo de ejecución es mayor que t_{máx.} o si no aparece ninguna señal antes de finalizar t_{máx.}, se envía una señal de error al control 138 de máquina y la máquina herramienta se detiene.

Se ha de añadir que en vez de la unión vía radio entre la interfaz 136 y la cabeza 130 de laminación se puede colocar también un cable como el dibujado con lineas discontinuas en el número 150. Una unión por cable se tiene en cuenta cuando la cabeza 130 de laminación se sujeta de forma estacionaria en la máquina herramienta durante la fabricación y la pieza de trabajo gira. No obstante, las funciones descritas son iguales a las explicadas en detalle arriba.

Claims (33)

1. Cabeza de laminación radial con cilindros dispuestos en un soporte de manera repartida alrededor del eje de laminación a las mismas distancias angulares y axiales, cuyas superficies de laminación tienen un desarrollo ascendente en espiral en la circunferencia en contra de su dirección de giro, con un engranaje de rueda dentada que acopla los cilindros entre si, con un dispositivo de bloqueo para los cilindros que se enclava automáticamente después de cada giro completo del cilindro y se puede liberar antes de cada proceso de laminación mediante un elemento móvil (76) de bloqueo y con un dispositivo de accionamiento que gira los cilindros después de liberarse el elemento de bloqueo hasta ponerse en contacto las superficies de los cilindros con la herramienta para seguir girando a continuación con ésta por fricción, caracterizada porque en la cabeza de laminación radial está dispuesto un electroimán (84) unido con el elemento (76) de bloqueo y en la cabeza de laminación radial se encuentran dispuestos una fuente de energía eléctrica y un interruptor (92) que une la fuente de energía con el electroimán (84), cuando el interruptor (92) es accionado por la pieza de trabajo u otro dispositivo de accionamiento.

2. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 1, caracterizada porque en la cabeza de laminación radial se encuentran dispuestos una batería (88) y un condensador (90) conectado a la batería (88).

3. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el interruptor (92) se acciona mediante una palanca (94) de accionamiento que se encuentra montada de manera giratoria en la cabeza de laminación radial y cuyo extremo sobresale de la circunferencia de la cabeza de laminación radial hacia fuera.

4. Cabeza de laminación radial según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el elemento de bloqueo es una palanca (76) de bloqueo montada de manera giratoria en la cabeza de laminación radial y en la que actúa el electroimán (84), la palanca (76) de bloqueo interactúa bajo pretensión elástica con una superficie de control en espiral de un disco (54) de leva con resalto (62) unido con un árbol (48) de accionamiento que se encuentra unido con el dispositivo de accionamiento, estando apoyada la palanca (76) de bloqueo contra el resalto antes de liberarse el dispositivo de bloqueo.

5. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 5, caracterizada porque el disco (54) de leva está configurado en espiral.

6. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 6, caracterizada porque la palanca (76) de bloqueo solapa en forma de horquilla el disco (54) de leva en la circunferencia.

7. Cabeza de laminación radial según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque con el elemento (76) de bloqueo interactúa un sensor (100) que detecta el accionamiento del elemento (76) de bloqueo.

8. Cabeza de laminación radial según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque con un árbol de accionamiento, unido con el dispositivo de accionamiento, se encuentra unida una superficie circular (56) de leva, contra la que está apoyado un seguidor (68) de leva bajo pretensión elástica y la superficie de leva está moldeada de modo que su extensión radial tiene un máximo poco antes del estado bloqueado del dispositivo de bloqueo y se reduce constantemente en dirección circunferencial hasta un radio mínimo y después vuelve a aumentar al máximo.

9. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 1, caracterizada porque en la cabeza (130) de rodamiento está dispuesto un módulo emisor y receptor (110) para una comunicación inalámbrica de señales con un control (138) de máquina, especialmente para la transmisión de una orden de accionamiento al imán (84) con el fin de desbloquear el elemento de bloqueo del dispositivo de accionamiento.

10. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 1, caracterizada porque la cabeza de rodamiento está unida mediante un cable con un control de máquina, especialmente para la transmisión de una orden de accionamiento al imán (84) con el fin de desbloquear el dispositivo de accionamiento.

11. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 9, caracterizada porque la cabeza de rodamiento presenta un espacio de alojamiento para el módulo emisor y receptor, que está cubierto hacia fuera mediante una tapa plástica (134).

12. Cabeza de laminación radial según una de las reivindicaciones 5 a 7 y 9 ó 10, caracterizada porque un explorador (124) de un sensor (122) está en contacto con la superficie de control del disco (54) de leva y el sensor (122) está unido con el módulo emisor y receptor (110) o con el control de máquina mediante el cable.

13. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 12, caracterizada porque la superficie de control presenta un primer escalón (126) que indica el inicio del proceso de rodamiento.

14. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 13, caracterizada porque la superficie de control presenta un segundo escalón (128) que se encuentra poco antes de alcanzarse el punto de bloqueo o el resalto (62) del disco (54) de leva.

15. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 13 ó 14, caracterizada porque la cabeza de laminación está configurada de manera que el sensor (122) desconecta el electroimán (84), cuando el explorador (124) pasa el primer resalto (126).

16. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 2, caracterizada porque en la cabeza de rodamiento está dispuesto un dispositivo supervisor de tensión que supervisa la tensión de la batería.

17. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 9 y 16, caracterizada porque el dispositivo supervisor de tensión está acoplado con el módulo emisor y receptor (110) o directamente con el control de máquina.

18. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 9, caracterizada porque en un eje central de la cabeza de rodamiento está dispuesto un pasador (33) de conexión que se puede accionar por una pieza de trabajo y que actúa en un interruptor central (118), cuya señal se envía, asimismo, al módulo emisor y receptor (110).

19. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 17, caracterizada porque el pasador (33) de conexión se puede accionar contra un muelle (43).

20. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 18 ó 19, caracterizada porque el interruptor (118) está colocado de manera desmontable en un orificio pasante axial que atraviesa completamente la cabeza de laminación radial.

21. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 18 ó 19, caracterizada porque el pasador (33) de conexión y el interruptor (118) están dispuestos en un tubo (112) que está dispuesto de manera desplazable en un taladro central de la cabeza de rodamiento y que se puede fijar en la cabeza de rodamiento con ayuda de un dispositivo de fijación posible de liberar desde el exterior.

22. Cabeza de laminación radial según la reivindicación 21, caracterizada porque el tubo (112) está rodeado por un manguito (114) de apriete, sobre el que actúa un pasador roscado.

23. Cabeza de laminación radial según una de las reivindicaciones 18 a 22, caracterizada porque el interruptor (118) está unido mediante un cable más largo (112a) con el módulo emisor y receptor (110), pudiéndose unir el cable (112a) mediante una unión enchufable con el interruptor (118).

24. Procedimiento para el control y la supervisión de una cabeza de laminación radial, en el que en un soporte están previstos cilindros dispuestos de manera repartida alrededor del eje de laminación a las mismas distancias angulares y axiales, cuyas superficies de laminación tienen un desarrollo ascendente en espiral en la circunferencia en contra de su dirección de giro, con un engranaje de rueda dentada que acopla los cilindros entre sí, con un dispositivo de bloqueo para los cilindros que se enclava automáticamente después de cada giro completo del cilindro y se puede liberar antes de cada proceso de laminación mediante un elemento móvil (76) de bloqueo y con un dispositivo de accionamiento que gira los cilindros después de liberarse el elemento de bloqueo hasta ponerse en contacto las superficies de los cilindros con la herramienta para ser giradas a continuación con ésta por fricción, caracterizado porque el elemento (76) de bloqueo se acciona mediante un dispositivo eléctrico (84) de accionamiento y el dispositivo de accionamiento se acciona mediante una señal de control de un dispositivo interno o externo de control.

25. Procedimiento según la reivindicación 24, caracterizado porque la energía para el dispositivo de accionamiento es suministrada por una batería en la cabeza de laminación.

26. Procedimiento según la reivindicación 24 ó 25, caracterizado porque la señal de control se genera en un control de máquina y se transmite mediante un cable a la cabeza de laminación.

27. Procedimiento según la reivindicación 24 y 26, caracterizado porque la energía para el dispositivo de accionamiento se transmite mediante el cable a la cabeza de laminación.

28. Procedimiento según la reivindicación 24 ó 25, caracterizado porque la señal de arranque se genera en un control de máquina o una interfaz y se transmite de manera inalámbrica a la cabeza de laminación.

29. Procedimiento según una de las reivindicaciones 24 a 28, caracterizado porque se supervisa el dispositivo de accionamiento y se genera una primera señal de alarma o parada, cuando después de un tiempo predefinido después de la señal de arranque no se detecta el accionamiento del dispositivo de accionamiento.

30. Procedimiento según una de las reivindicaciones 24 a 29, caracterizado porque se supervisa el dispositivo de accionamiento y se genera una señal de acabado como muy tarde cuando se vuelve a bloquear el dispositivo de bloqueo.

31. Procedimiento según la reivindicación 30, caracterizado porque se genera una señal de parada para la máquina herramienta, cuando después de un tiempo predefinido t_{máx.} después de la señal de arranque no se genera una señal de acabado.

32. Procedimiento según una de las reivindicaciones 24 a 31, caracterizado porque se supervisa la entrada de una pieza de trabajo en la cabeza de laminación y no se genera una señal de arranque, cuando la pieza de trabajo no alcanza una posición predefinida en la cabeza de laminación.

33. Procedimiento según la reivindicación 32, caracterizado porque después de generarse la señal de posición se genera con retardo la señal de arranque.