MX2008008779A

MX2008008779A - Cabeza radial de rodillo.

Info

Publication number: MX2008008779A
Application number: MX2008008779A
Authority: MX
Inventors: Jakob Graf; Dirk Marbs; Roland Woehl; Detlef Adam
Original assignee: Fette Gmbh
Priority date: 2007-07-07
Filing date: 2008-07-04
Publication date: 2009-03-04
Also published as: ES2335441T3; US8191390B2; BRPI0803747A2; ATE449653T1; DE502007002111D1; US20090025443A1; CA2636097A1; DE102007031753B3; EP2014389B1; EP2014389A1

Abstract

Una cabeza radial de rodillo con rodillos dispuestos de manera distribuida en un sujetador con las mismas separaciones angulares y las mismas separaciones axiales alrededor del eje de rodillo, cuyas superficies de rodillo tienen una progresión creciente de manera espiral alrededor de la circunferencia en la dirección contraria a las manecillas del reloj, con un mecanismo de impulsión de ruedas dentadas que acoplan los rodillos entre sí, un dispositivo de bloqueo para los rodillos, el cual se bloquea automáticamente en su lugar después de cada una de las rotaciones completas de rodillo y se puede liberar antes de cada operación de rodillo mediante un elemento de bloqueo movible, y un dispositivo de impulsión, el cual hace girar los rodillos después de la liberación del dispositivo de bloqueo hasta contacto de las superficies de rodillo con la herramienta, para continuar girando luego mediante la fricción con éste, un electroimán, el cual se conecta con el elemento de bloqueo, estando dispuesto en la cabeza radial de rodillo y una fuente de energía eléctrica y un conmutador están dispuestos en la cabeza radial de rodillo, la cual conecta la fuente de energía con los electroimanes, cuando se acciona el conmutador mediante la pieza de trabajo u otro dispositivo de accionamiento.

Description

CABEZA RADIAL DE RODILLO MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se refiere a una cabeza radial de rodillo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación de patente 1 . Se han llegado a conocer las cabezas radiales de rodillo por ejemplo por los documentos DE 24 41 387 A1 , DE 42 36 085 A1 o también EP 0 853 991 B1 . Las cabezas radiales de rodillo tienen en común que los rodillos están dispuestos de manera distribuida alrededor del eje de rodillo al mismo ángulo y a las mismas distancias del centro del eje. La superficie de rodillo tiene una progresión ascendente espiral alrededor del perímetro en el sentido contrario de las manecillas del reloj. Los rodillos están acoplados con un mecanismo de impulsión de ruedas dentadas y un dispositivo de bloqueo se empalma automáticamente después de cada rotación completa de rodillo. El dispositivo de bloqueo es activado antes de la operación de rodillo y específicamente por la pieza de trabajo que se ha de formar con el rodillo y también por una palanca de accionamiento. Se impulsan los rodillos con la ayuda de varios resortes de tensión que se empalman excéntricamente sobre un disco. El disco se conecta a prueba de pares torsores con una placa de levas, que trabaja a la vez conjuntamente con un elemento de bloqueo. Durante la rotación de los rodillos mediante el contacto con la pieza de trabajo, los resortes se tensan y se bloquean en su posición tensada mediante el contacto del elemento de bloqueo con la placa de levas. Solamente después de la liberación del dispositivo de bloqueo, tiene lugar verdaderamente una rotación parcial de rodillos desde una posición en la cual se puede insertar la pieza de trabajo axialmente entre rodillos, en una posición en contacto con la pieza de trabajo. Se ha llegado a conocer una liberación automática del dispositivo de bloqueo por el documento EP 0 853 991 B1 mencionado, en el cual la pieza de trabajo golpea un pasador y se activa así el desbloqueo. El mecanismo requerido para esto es relativamente complicado. El objetivo de la invención es crear una cabeza radial de rodillo cuyo dispositivo de bloqueo esté estructurado de manera más simple y haga posible un mecanismo de impulsión simple. Se resuelve este objetivo mediante las características de la reivindicación de patente 1 . En el caso de la invención, el electroimán que está acoplado con el elemento de bloqueo está dispuesto en la cabeza radial de rodillo. Una fuente de energía eléctrica y un conmutador están dispuestos también en la cabeza radial de rodillo. El conmutador conecta los electroimanes con la fuente de energía, si es accionado por la pieza de trabajo u otro dispositivo de accionamiento. De esta manera, con la ayuda de los electroimanes, se puede desempalmar el elemento de bloqueo del dispositivo de bloqueo, de manera que el dispositivo de impulsión pueda iniciar la rotación de los rodillos.

De acuerdo con una modalidad de la invención, se ha dispuesto que la cabeza radial de rodillo tenga una batería y un capacitor conectado a la batería. El capacitor puede almacenar y suministrar la energía que se ha de aplicar durante un período corto para el accionamiento de los electroimanes. En el caso de una modalidad adicional de acuerdo con la invención, se dispone que el conmutador pueda ser accionado por una palanca de accionamiento que esté montada con rótula en la cabeza radial de rodillo, un extremo de la cual resalta hacia fuera sobre el perímetro de la cabeza radial de rodillo. Este tipo de palanca es conocida en general en la técnica anterior. Allí, se usa para el accionamiento de un elemento de bloqueo. En una modalidad adicional de la invención, se dispone que el dispositivo de impulsión afecte un árbol de impulsión y el árbol de impulsión tiene un orificio de barreno axial, en cual se incorpora un pasador de manera movible, cuyo extremo frontal sobresale al árbol de impulsión y el cual está acoplado con un conmutador en el árbol. Si la pieza de trabajo se mueve hacia atrás contra el pasador, se acciona el conmutador y causa el accionamiento del elemento de bloqueo. En otra modalidad de la invención, se dispone que el elemento de bloqueo sea una palanca de bloqueo montada con rótula en la cabeza radial de rodillo, con la cual se empalme el electroimán. La palanca de bloqueo está cargada previamente y está situada contra la leva radial helicoidal con una saliente axial, que está conectada con un árbol de impulsión conectado con el dispositivo de impulsión. La palanca de bloqueo se apoya contra la saliente de la leva radial en la posición inicial y se levanta solo en la saliente con la ayuda del electroimán, de manera que pueda tener lugar un giro relativo entre la leva radial y la palanca de bloqueo a fin de impulsar los rodillos. La leva radial está formada preferiblemente sobre un lado de una placa, la cual está conectada a prueba de pares torsores con el árbol de impulsión. De acuerdo con una modalidad adicional de la invención, la palanca de bloqueo puede traslapar la placa a manera de horquilla sobre el perímetro. De acuerdo con otra modalidad de la invención, un sensor que determina el accionamiento del elemento de bloqueo trabaja conjuntamente con el elemento de bloqueo. Una determinación del desbloqueo puede ser representada visualmente hacia fuera por ejemplo por un diodo o similarmente, de tal manera que el operador sepa que se ha causado la operación de rodillo. Se dispone en una modalidad adicional de la invención que una segunda leva radial circunferencial, contra la cual está situado un seguidor de leva cargada previamente con resorte, esté conectada con un árbol de impulsión que esté conectado con el dispositivo de impulsión. La segunda leva radial está diseñada de tal manera que a su extensión radial en el estado bloqueado del dispositivo de bloqueo tenga un valor máximo y se vuelva continuamente más pequeña en la dirección circunferencial hasta un radio al mínimo y aumente luego de nuevo al valor máximo. Un dispositivo de impulsión para el árbol de impulsión, el cual está estructurado de manera extraordinariamente simple, se crea con ayuda del seguidor de leva y la leva radial. Se explica la invención con mayor detalle mediante el uso de dibujos. La figura 1 muestra una vista frontal de una cabeza radial de rodillo de acuerdo con la invención. La figura 2 muestra un corte a través de la cabeza radial de rodillo de acuerdo con la figura 1 a lo largo de la línea 2-2. La figura 3 muestra un corte a través de la cabeza radial de rodillo de acuerdo con la figura 1 a lo largo de la línea 3-3. La figura 4 muestra una vista en perspectiva de un árbol de impulsión y una cabeza radial de rodillo de acuerdo con las figuras 1 a 3. La figura 5 muestra una vista en perspectiva de una palanca de bloqueo de la cabeza radial de rodillo de acuerdo con las figuras 1 a 3. La estructura general de la cabeza radial de rodillo mostrada en las figuras concuerda con la del documento EP 0 853 991 B1 . Tres rodillos de perfil están dispuestos con los números 10, 12 y 14 en la figura 1 y están montados con rótula en los números 16, 18 y 20, especialmente por una parte en una palca frontal 22 y por otra parte en una placa 24 o una placa 26 que está situada detrás de ésta (figuras 2 y 3). Los rodillos de perfil tienen en cada caso un área plana que está dirigida hacia el eje de rodillo en la posición inactiva y se extiende sobre una sección circunferencial. Partiendo del centro del área plana, una sección de las superficies de rodillo con un diámetro creciente se extiende sobre la circunferencia con progresión espiral. Una superficie de rodillo que está situada concéntricamente al eje de rodillo se conecta a éste a un ángulo de 90°. El ángulo de 90° restante se usa para una parte inclinada de la superficie de rodillo. La placa frontal 22 está conectada con las placas 24, 26 a través de espaciadores 28 adecuados. Se pueden mantener juntas esas partes con tornillos tensores adecuados, los cuales se conectan con una placa de sujeción 30. El árbol 32 está conectado con la última placa, mediante la cual se puede afianzar la cabeza radial de rodillo a una máquina herramienta. La figura 3 muestra cómo el árbol 34 está montado en las placas 26 y 24 y lleva una rueda dentada 36 sobre su extremo interior, la cual se engrana con una rueda dentada intermedia central 38, la cual está diseñada como una sola pieza con un árbol hueco 40. El árbol hueco 40 está montado sobre un buje 42, el cual guía un pasador 44 axialmente, el cual está conectado con una placa de tope 46. Cuando se inserta una pieza de trabajo entre los rodillos 10 a 14, la misma golpea la placa de tope 46 y acciona hidráulicamente un conmutador 41 en el buje 42, el cual quedará cubierto abajo. El número 48 indica un árbol de impulsión que tiene una sección de árbol 50, la cual está montada con rótula en una placa 52 conectada con la placa 30 y tiene un disco helicoidal 54 y una leva radial 56 a la izquierda del disco 54. El árbol de impulsión está mostrado con mayor detalle en la figura 4. El disco 54 tiene el mismo grosor sobre la circunferencia, pero es helicoidal, como se puede ver en la figura 2 ó 3. Tiene una saliente radial 62. La leva radial 56 está girando y tiene una extensión radial mínima en el área superior de una extensión radial máxima en el área inferior. Una sección de garra 64 está conectada a la superficie de control 56. La sección de garra 64 se empalma a una sección de garra correspondiente sobre el extremo derecho del árbol hueco 40. Si se hace girar el árbol de impulsión 48, el árbol hueco 40 gira también y por lo tanto la rueda dentada intermedia 38. La rueda dentada intermedia 38 hace girar las ruedas dentadas 36 de los rodillos individuales 10 a 14, hasta que se ponen en contacto con la pieza de trabajo (se describe esta función con detalle en el documento EP 0 853 991 B1 ya mencionado). Un componente de ménsula 66 está montado de manera radialmente movible en una cavidad cilindrica correspondiente en la cabeza radial de rodillo. Soporta un rodillo de leva como seguidor de leva 68, en donde un resorte de tornillo 70 se asienta en una sección hueca cilindrica del componente de ménsula 66, el cual es soportado sobre un fiador 72 a prueba de alojamiento. Se presiona así el rodillo de leva contra el perímetro de la leva radial 56. La figura 2 muestra una palanca de bloqueo 76, la cual está en forma de horquilla sobre el extremo interior y traslapa el disco 54 sobre el borde. La palanca de bloqueo 76 está montada con rótula radialmente hacia fuera en el número 78. Se tensa previamente por medio de un pasador 80 y un resorte 82 en la dirección contraria a las manecillas del reloj. El brazo izquierdo de horquilla en la figura 2 se pone así en contacto con la leva radial 60. En la posición inactiva mostrada en las figuras, el brazo izquierdo está situado así contra el fiador 72 de la leva radial 60. Un electroimán 84 está dispuesto en la placa 52, cuyo elemento de accionamiento 86 puede tener efecto sobre el lado derecho de la palanca de bloqueo 76 en la figura 2. Si se acciona el electroimán 84, se pivota la palanca de bloqueo 76 en el sentido de las manecillas del reloj; el brazo izquierdo de horquilla en la figura 2 se desempalma así de la saliente 62 y se puede hacer girar el disco 54. Se suministra energía al electroimán 84 por medio de una batería 88, la cual está alojada también dentro de la cabeza radial de rodillo. Finalmente, se provee también un capacitor 90 relativamente grande (figura 3). Se acciona un conmutador eléctrico 92, ya sea con una palanca 94, lo cual resalta radialmente sobre las exterior de la cabeza de rodillo y se monta con rótula sobre el extremo interior. O bien se acciona el conmutador eléctrico 92 mediante la placa de tope 46, la cual no se muestra aquí con mayor detalle. Se tensa previamente también la palanca 94 con un pasador 96 y un resorte 98, especialmente en el sentido de las manecillas del reloj (figura 3). Alternativamente, el conmutador 41 puede estar dispuesto dentro del buje, el cual se acciona con la placa de tope 46. La palanca de bloqueo 76 mostrada en la figura 2 está mostrada con mayor detalle en la figura 5. Se pueden ver sus brazos de horquilla 76a, 76b, cuya distancia de separación es mínimamente mayor que el grosor del disco 54.

En la posición inactiva, las áreas planas de los rodillos 10 a 14 no mostrados en las figuras se hacen girar una hacia otra y se tensa el resorte 70 al máximo, porque el rodillo de leva está situado contra la elevación máxima de la leva radial 56. Sin embargo, ésta no puede hacer girar el árbol 48, porque se evita esto con la detención del brazo de horquilla 76a sobre la saliente 62 del disco 54. Si se acciona ahora el conmutador 92 por medio de la pieza de trabajo o la palanca 94, el electroimán 84 mueve la palanca de bloqueo 76 a la posición no bloqueada. El resorte 70 puede girar en lo sucesivo a través del árbol de impulsión 48, hasta que los perfiles de los rodillos de perfil 10 a 14 entran en contacto con la pieza de trabajo. Se hacen girar los rodillos 10 a 14 con base en la operación de rodillo, en donde toman la rueda dentada 38, el árbol hueco 40 y el árbol de impulsión 48. El paso de horquilla 76a se mueve así errantemente a lo largo del disco y se mueve de acuerdo con la inclinación de su espiral. Se tensa de nuevo el resorte 70 mediante el rodillo de leva. El giro termina cuando los brazos de horquillas de 76b, 76b se detienen de golpe de la saliente 62. Se bloquea así el árbol de impulsión 48. Se repite el procedimiento descrito, cuando se provee una nueva pieza de trabajo con un perfil de la manera descrita. Un sensor 100, el cual se acciona cuando se mueve la palanca de bloqueo 76 a la posición no bloqueada, está dispuesto sobre el lado izquierdo de la palanca de bloqueo 76 en la figura 2. Se puede determinar así si se ha activado la cabeza radial de rodillo.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1 .- Una cabeza radial de rodillo con rodillos (10, 12, 14) dispuestos de manera distribuida en un sujetador con las mismas separaciones angulares y las misma separaciones axiales alrededor del eje de rodillo, cuyas superficies de rodillo tienen una progresión creciente de manera espiral alrededor de la circunferencia en la dirección contraria a las manecillas del reloj, con un mecanismo de impulsión de ruedas dentadas (36, 38) que acoplan los rodillos entre sí, un dispositivo de bloqueo para los rodillos (10, 12, 14), el cual se bloquea automáticamente en su lugar después de cada una de las rotaciones completas de rodillo y se puede liberar antes de cada operación de rodillo mediante un elemento de bloqueo (76) movible, y un dispositivo de impulsión, el cual hace girar los rodillos (10, 12, 14) después de la liberación del dispositivo de bloqueo hasta contacto de las superficies de rodillo con la herramienta, para continuar girando luego mediante la fricción con éste, caracterizada porque un electroimán (84) está dispuesto en la cabeza radial de rodillo, la cual se conecta con el elemento de bloqueo (76) y una fuente de energía eléctrica (88) y un conmutador (41 , 92) están dispuestos en la cabeza radial de rodillo, la cual conecta la fuente de energía (batería 88) con los electroimanes (84), cuando se acciona el conmutador (41 , 92) mediante la pieza de trabajo u otro dispositivo de accionamiento.

2. - La cabeza radial de rodillo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la batería (88) y un capacitor (90) conectado a la batería (88) están dispuestos en la cabeza radial de rodillo.

3. - La cabeza radial de rodillo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada además porque el conmutador (92) es accionado por una palanca de accionamiento (94) que está montada con rótula en la cabeza radial de rodillo, un extremo de la cual resalta hacia fuera sobre el perímetro de la cabeza radial de rodillo.

4. - La cabeza radial de rodillo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada además porque el dispositivo de impulsión afecta un árbol de impulsión (árbol hueco 40) y el árbol de impulsión tiene un pasador (44) en un orificio de barreno axial, el cual sobresale al extremo frontal del árbol de impulsión y está acoplado con el conmutador (41 ).

5. - La cabeza radial de rodillo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada además porque el elemento de bloqueo (76) es una palanca de bloqueo montada con rótula en la cabeza radial del rodillo, con la cual se empalma el electroimán (84), la palanca de bloqueo bajo carga previa de resorte trabaja conjuntamente con la leva radial helicoidal (56) con una saliente axial (62), la cual está conectada con el árbol de impulsión (40) conectado con el dispositivo de impulsión, en donde la palanca de bloqueo está situada contra la saliente antes de la liberación del dispositivo del bloque.

6. - La cabeza radial de rodillo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque la leva radial está formada sobre un disco helicoidal (54).

7. - La cabeza radial de rodillo de conformidad con las reivindicaciones 5 y 6, caracterizada además porque la palanca de bloqueo traslapa el disco (54) alrededor del perímetro a manera de horquilla.

8. - La cabeza radial de rodillo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada además porque un sensor (100) que determina el accionamiento del elemento de bloqueo (76) trabaja conjuntamente con el elemento de bloqueo (76).

9. - Una cabeza radial de rodillo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada además porque una segunda leva radial circunferencial (56) contra la cual un seguidor de leva (68) está cargado previamente con resorte, está conectada con un árbol de impulsión (48) que está conectado con el dispositivo de impulsión y la segunda leva radial (56) está diseñada de tal manera que su extensión radial tiene un valor máximo en el estado bloqueado del dispositivo de bloqueo y se hace continuamente más pequeña en la dirección circunferencial hasta un radio mínimo y aumenta luego de nuevo al valor máximo.