ES2334235T3 - Procedimiento e instalacion de deteccion de paso asociado con una puerta de acceso. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de detección de paso asociado con una puerta de acceso, por ejemplo un punto de control de inmigración, una puerta de embarque o la entrada a un edificio protegido particularmente para garantizar la unicidad de paso de una persona, en el cual se determina el perfil de la persona por medio de una hilera vertical de células de infrarrojo emisoras (D1) dispuestas en la entrada de la puerta contrapuestas con células receptoras conectadas a una unidad de dirección (UC) que dirige la preparación del muestreo y la cadencia de emisión de las señales y con arreglo a este perfil, se abre o se mantiene cerrada la puerta de acceso, caracterizado por que: - se filtran ciertas zonas del perfil para enmascararlos o para eliminar zonas parásitas, - el perfil se secciona en zonas que se procesan por separado, y - se caracteriza cada zona con arreglo a su dimensión para determinar si la zona corresponde a un hombre, un niño o un objeto.
Description
Procedimiento e instalación de detección de paso
asociado con una puerta de acceso.
La invención presente se refiere a un
procedimiento de detección de paso asociado con una puerta de
acceso, por ejemplo un punto de control de inmigración, una puerta
de embarque o la entrada a un edificio asegurado para garantizar
particularmente la unicidad de paso de una persona.
La invención se refiere también a una
instalación de detección de paso adaptada para poner en ejecución
el procedimiento según la invención.
En las puertas de acceso anteriores es necesario
garantizar la unicidad de paso de una sola persona con el fin de
evitar cualquier riesgo de paso fraudulento de una persona no
autorizada lo que podría tener consecuencias graves particularmente
sobre la seguridad.
Conocemos particularmente según la WO 93/05487
una puerta de seguridad que contiene detectores capaces de detectar
la presencia simultánea de dos personas en el compartimiento de
paso de la puerta.
Sin embargo, el sistema de detección descrito en
ese documento no es totalmente fiable.
En efecto, un sistema de detección fiable debe
poder garantizar en más de un 99% la unicidad de paso de una
persona.
Con este fin, este sistema debe poder detectar,
el paso:
- -
- De dos personas de frente o seguidas muy de cerca,
- -
- De una sola persona acompañada por un niño,
- -
- De una persona sola que arrastra o empuja una maleta con ruedas u otro equipaje (abrigo, maletín),
- -
- De una persona sola que lleva un niño, una bolsa.
- -
- Una persona sola vacilante o dispersa, etc...
El objetivo de la invención presente es mejorar
los procedimientos de detección de paso conocidos con el fin de
garantizar de manera casi absoluta la unicidad de paso.
Según la invención, el procedimiento de
detección de paso asociado con una puerta de acceso, por ejemplo un
punto de control de inmigración, una puerta de embarque o la
entrada a un edificio asegurado para garantizar particularmente la
unicidad de paso de una persona se caracteriza por que se determina
el perfil de la persona por medio de una hilera vertical de células
infrarrojas emisoras D1 dispuestas en la entrada de la puerta frente
a células receptoras conectadas a una unidad de dirección UC que
dirige la preparación del muestreo y la cadencia de emisión de las
señales y con arreglo a este perfil, se abre o se mantiene cerrada
la puerta de acceso.
Se filtran ciertas zonas del perfil para
enmascararlas o para eliminar zonas parásitas.
El perfil es también seccionado en zonas que se
procesan por separado.
Además, cada zona se caracteriza con arreglo a
su dimensión para determinar si la zona corresponde a un hombre, un
niño o un objeto.
El perfil obtenido según la invención, no sólo
facilita la comparación entre los perfiles obtenidos, sino que
permite hacer una distinción nítida entre una sola persona, dos
personas que se siguen muy de cerca, una sola persona que lleva o
arrastra un equipaje, etc...
Según una versión ventajosa de la invención, se
caracteriza cada zona que toca el suelo para discriminar por la
forma de la zona, un niño de una maleta con ruedas y un niño de una
cartera o de una mochila y se caracteriza cada zona que no toca el
suelo para discriminar a un niño transportado, de un equipaje.
Preferentemente, se efectúa una filtración
suplementaria para eliminar los movimientos de retrocesos de la
persona y se reducen los perfiles a su verdadero tamaño.
Los perfiles obtenidos según el procedimiento de
la invención permiten detectar, particularmente:
- -
- Una persona acompañada por un niño,
- -
- Dos personas que se siguen muy cerca una de la otra,
\global\parskip0.950000\baselineskip
- -
- Una persona que avanza luego retrocede y avanza de nuevo,
- -
- Una persona que salta,
- -
- Un niño que sigue una gran maleta con ruedas,
- -
- Una persona que lleva una mochila,
- -
- Una persona que lleva a un niño a cuestas.
\vskip1.000000\baselineskip
Según otras particularidades del
procedimiento:
- -
- Después de seccionar el perfil en zonas, se determina la medida y el volumen de cada zona,
- -
- Después de la identificación de una zona que toca el suelo, se identifica con arreglo al volumen de la zona una maleta con ruedas o una bolsa,
- -
- Después de la identificación de una zona que no toca el suelo, se identifica con arreglo al volumen de la zona, un niño o una bolsa,
- -
- Después de la filtración y antes de seccionar en zonas, se detecta el paso de varias personas de frente.
\vskip1.000000\baselineskip
Según otro aspecto de la invención, la
instalación de detección de paso asociado con una puerta de acceso,
por ejemplo de embarque o de entrada a un edificio asegurado para
garantizar particularmente la unicidad de paso de una persona, se
caracteriza por que comprende:
- -
- Un primer nivel de detección formado por una hilera vertical activa de células emisoras infrarrojas (D1) dispuestas frente a una hilera vertical de células receptoras para determinar el perfil de una persona entrante, estas células están conectadas a una unidad central (UC) que dirige la preparación de muestreo y la cadencia de emisión de las señales y de los medios para dirigir la abertura o la conservación en el estado cerrado de la puerta de acceso.
- -
- Y la instalación comprende los medios necesarios para aplicar el procedimiento.
\vskip1.000000\baselineskip
Según una realización particular de la
invención, la instalación comprende:
- -
- Un detector de velocidad D3, para determinar la velocidad de paso de la persona,
- -
- Medios para modificar el perfil determinado por el primer nivel de detección para obtener un perfil independiente de la velocidad de paso,
- -
- Medios para comparar el perfil obtenido con una arquitectura de perfiles contenidos en una memoria.
\vskip1.000000\baselineskip
Según otras particularidades de esta
instalación:
- -
- Los medios para determinar la velocidad de paso comprenden un radar doppler,
- -
- Comprende un segundo nivel de detección formado por una célula de infrarrojo pasivo o termopila, para detectar la presencia de un cuerpo frío,
- -
- El segundo nivel de detección precede al tercer nivel de detección que está constituido por el detector de velocidad,
- -
- El radar del tercer nivel de detección está dispuesto a una cierta distancia de la entrada de la puerta de acceso y está orientado para enviar su haz hacia esta entrada,
- -
- Las células de infrarrojo pasivo o termopila del segundo nivel de detección comprenden por lo menos una célula dispuesta en la entrada de la puerta y orientada para enviar su haz transversalmente al paso,
- -
- Comprende un 5º nivel de detección para detectar el paso simultáneo de dos personas, comprendiendo detectores de ultrasonidos dispuestos transversalmente en el paso,
- -
- Los detectores del cuarto nivel de detección comprenden por lo menos dos detectores de ultrasonido dispuestos en la parte superior de la entrada de la puerta de acceso y orientados para difundir su haz hacia abajo.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Alternativamente el cuarto nivel de detección
puede ser efectuado por:
- A)
- Una detección de los pies por medio de captadores de distancias, situados horizontalmente en la parte inferior del equipo.
- B)
- Análisis de una imagen de cámara tomada de cara (detección de contornos).
Otras particularidades y ventajas de la
invención aparecerán todavía a lo largo de la descripción que se
hace a continuación.
En los dibujos que se adjuntan, dados en calidad
de ejemplos, no limitativos:
- La figura 1 es una vista en perspectiva del
conjunto de una instalación de detección de paso según la
invención,
- La figura 2 es un esquema del sistema de
dirección asociado con la instalación,
- Las figuras 3 a 7 muestran diferentes ejemplos
de perfiles obtenidos por el primer nivel de detección,
- La figura 8 muestra un perfil obtenido
combinando el primer y segundo niveles de detección,
- La figura 9 muestra un perfil obtenido
combinando tres niveles de detección,
- La figura 10 ilustra la detección frontal de
una persona y de dos personas,
- La figura 11 es una vista esquemática de la
planta de una instalación de dos puertas, monodireccional,
- La figura 12 es una vista esquemática de la
planta de una instalación de dos puertas, bidireccional,
- Las figuras 13 a 17 son diagramas que muestran
el desarrollo de los programas en el momento de aplicación sucesiva
de los diferentes niveles de detección,
- La figura 18 ilustra la etapa de la sección en
zonas del perfil obtenido,
- La figura 19 ilustra la etapa de detección de
los máximos y mínimos de perfil obtenido,
- Las figuras 20 y 21 ilustran cuatro ejemplos
de detecciones.
En la realización representada sobre la figura
1, la instalación comprende una puerta de acceso que contiene una
entrada 1 y una salida 2 que da acceso a un área de embarque o a la
entrada de un edificio.
Esta puerta de acceso contiene un cierto número
de detectores D1, D2, D3, D4 en los que las posiciones y las
funciones serán detalladas más abajo.
La instalación comprende además (ver figura 2)
una unidad central UC que comunica con una memoria M que contiene
arquitectura de perfiles y con los diferentes detectores D1, D2,
D3, D4. La unidad central UC también está adaptada para abrir la
puerta P o mantener ésta cerrada y poner en marcha una alarma
A.
La puerta de acceso contiene varios niveles de
detección.
El primer nivel de detección se realiza por un
reconocimiento de perfil de la persona y de los objetos.
Para adquirir el perfil de las personas/objetos
que atraviesan el arco, se utilizan dos hileras de células
emisoras/receptoras infrarrojas activas (D1) colocadas verticalmente
en la entrada 1 del arco para crear una cortina vertical de haces
transversales.
Este sistema de reconocimiento de perfil, sólo
permite detectar la gran mayoría de los pasos "normales" a
través del arco.
En particular, permite detectar:
- -
- Todos los tailgating o piggybacking (personas que se siguen de cerca o están repletas de equipaje),
- -
- Los adultos acompañados por niños.
\vskip1.000000\baselineskip
Los casos siguientes son difícilmente
identificables por el nivel 1 de detección (es decir que pueden ser
detectados pero con una fiabilidad de detección inferior):
1. Discriminación entre:
- A.
- Una persona que parcialmente atraviesa el arco luego retrocede un paso atravesando luego el arco (ver el perfil representado sobre la figura 3),
- B.
- Una persona que se gira (ver el perfil de la figura 4),
- C.
- El tailgating (ver el perfil de la figura 5), es decir dos personas que se siguen de cerca,
2. Una persona que salta/que salva las células
de detección,
3. La discriminación entre una gran maleta con
ruedas y un niño que hace el tailgating,
4. La discriminación entre una mochila y un niño
sobre la espalda (ver el perfil de la figura 6),
5. El paso de varias personas de frente.
\vskip1.000000\baselineskip
Para discriminar al humano de lo no humano en
los casos "3" y "4" identificados por el nivel 1
anterior, se utilizan captadores infrarrojos pasivos para constituir
un segundo nivel de detección. Los captadores infrarrojos pasivos
utilizados (D2) son unos captadores llamados "inteligentes",
es decir capaces de adaptarse a su alrededor mitigando así el
principal defecto de los captadores infrarrojos activos
tradicionales (es decir la fuerte influencia del medio ambiente).
Estos captadores también pueden ser unos sensores termopilas o que
incluyan una compensación de temperatura ambiente.
La perfiladura realizada por el nivel 1 indica
en los casos "3" y "4", si se trata:
- -
- De una maleta o de una bolsa
- -
- Probablemente de una maleta o de una bolsa
- -
- Probablemente de un niño
- -
- De un niño
\vskip1.000000\baselineskip
La detección por célula de infrarrojo pasivo
permite en la detección del nivel 2 tomar una decisión para el 2º y
3er punto anterior.
La figura 7 muestra por la parte inferior de la
figura el perfil obtenido por los detectores D1 y por arriba el
perfil obtenido por el detector D2.
Para mejorar la detección se utilizan dos
captadores infrarrojos pasivos D2, como se muestra en la figura
1.
Es todavía posible mejorar la fiabilidad
utilizando cuatro captadores D2 disponiendo dos captadores frente a
dos otros captadores.
Si se quiere poder discriminar entre una persona
que atraviesa parcialmente el arco luego retrocede un paso luego
atraviesa el arco, una persona que se gira, y dos personas que se
siguen de cerca, es necesario adquirir la noción de sentido de
desplazamiento. Esta información se hace posible:
- -
- Por un radar doppler D3 frente a la entrada de la puerta, como se muestra en la figura 1, o
- -
- Por el franqueo de dos o tres barreras infrarrojas activas sucesivas.
- -
- Por una medida de distancia tomada frente al paso (medida a intervalo regular).
\vskip1.000000\baselineskip
Se realiza así un tercer nivel de detección. La
figura 8 muestra el resultado de esta detección.
Conociendo la velocidad de paso de una persona y
eventualmente de un objeto, es posible modificar los perfiles para
discriminarlos con respecto a la velocidad para facilitar su
comparación con la arquitectura de perfiles almacenados en la
memoria M. Este cuarto nivel de reconocimiento de los perfiles
detectados permite mejorar considerablemente la eficacia del
sistema.
Un quinto nivel de detección está previsto para
detectar a personas que atraviesan de frente la entrada 1 de la
puerta.
Esta detección es particularmente útil en el
caso de pasos anchos. En efecto, la detección de perfil (nivel 1)
no permite detectar a las personas que pasan simultáneamente delante
de los detectores. Si el paso no es perfectamente simultáneo es
probable que este fraude sea también detectado por la perfiladura
del nivel 1.
Esta detección puede hacerse por:
- Una perfiladura horizontal realizada por
células de detección de ultrasonidos D4 colocadas en la parte
superior de la entrada 1 de la puerta. En el ejemplo representado a
la figura 1, los tres detectores D4 envían su haz hacia abajo.
Estos detectores de ultrasonidos pueden ser reemplazados por
captadores láser o infrarrojo. Se puede así utilizar dos detecciones
de perfil.
Estos detectores dan la información de distancia
de una manera continúa lo que permite realizar una perfiladura
lateral. La perfiladura, realizada por los tres detectores D4,
permite realizar una cuadrícula tridimensional de la persona/objeto
que atraviesa la entrada de la puerta. La figura 10 muestra arriba
un paso normal de una persona y abajo dos personas que atraviesan
de frente, fraudulentamente, la entrada.
- \circ
\;
- - Una variante consiste en utilizar, en lugar de detectores de ultrasonidos, un sistema de medida láser que, por medio de un espejo rotativo, puede efectuar la perfiladura en un plano vertical perpendicular al plano del perfil.
- \circ
\;
- - Una variante consiste en utilizar, el reconocimiento de forma sobre una imagen realizada frente al paso.
\vskip1.000000\baselineskip
- Otra técnica consiste en utilizar captadores
de distancia c (ver figura 1) para detectar los pies. Al paso de un
adulto o de un niño, se localizan los pies y si la distancia entre
éstos y los montantes laterales del aparato es demasiado pequeña,
entonces esto significa que:
- 1.
- Una persona pasa con una pierna muy separada (poco probable)
- 2.
- Una persona pasa con una maleta con ruedas al lado suyo (poco probable porque las maletas con ruedas están detrás)
- 3.
- Dos personas pasan de frente.
\vskip1.000000\baselineskip
Para distinguir los casos 2 y 3 anteriores, se
puede utilizar la información que proviene de captadores térmicos.
En efecto, el calor emitido a nivel del suelo por la pierna es
superior al emitido por la maleta con ruedas. Por otro lado, los
captadores de distancia están colocados lo bastante bajos para no
detectar las maletas de los pasajeros.
- Otra solución consiste en utilizar dos niveles
de detección 1 en los cuales los detectores se cruzan en X, lo que
hace imposible el paso de dos personas de frente simultáneamente
para ambos niveles de detección 1.
- Otra solución consiste en utilizar un sistema
de medida capacitiva (DMI). En el momento del franqueo del arco por
una persona, la medida de la capacidad entre los conductores
(colocados a una y otra parte del paso) cambia porque el cuerpo
humano presenta características dieléctricas sensiblemente
diferentes del aire. Esta técnica puede ser utilizada para detectar
dos personas que pasan de frente porque la diferencia de medida
capacitiva de dos personas puede ser medida mejor que de una
sola.
Es también posible mejorar la detección de este
nivel (nivel de detección 5) así como el del nivel 1 por la
utilización de varios tramos separados de medida capacitiva. Estos
tramos están dispuestos verticalmente (por ejemplo, un primer tramo
de 10 mm a 310 mm de altura, otro de 600 a 900, de 1200 a
1500).
En un arco de acceso unidireccional no se
realiza ninguna detección de unicidad a la salida. Para asegurarse
de que ninguna persona entra en el punto de control por el lado
opuesto, están instalados dos radares en lo alto de la entrada 1 y
de la salida 2 para asegurarse que después del cierre de la puerta
de salida ninguna persona queda presente en el punto de
control.
Uno de los radares será equipado por la
tecnología x-MTF que permite detectar la casi
presencia (el radar es entonces capaz de detectar cualquier
movimiento muy débil como el movimiento de la caja torácica debido
a la respiración).
Una alternativa a esta solución consiste en
utilizar un sistema de supervisión de punto de control infrarrojo
activo o un captador IR activo por puntos múltiples para controlar
la presencia o no en el punto de control. Esta solución presenta la
ventaja de detectar las maletas dejadas dentro del punto de
control.
La figura 1 muestra por otro lado, mediante
trazos horizontales T, los emplazamientos de las células de
detección de velocidad y de dirección.
Las figuras 11 y 12 muestran en plano el arco de
acceso y los emplazamientos de los diversos detectores.
La figura 11 ilustra el caso de un arco
unidireccional que está franqueado en el sentido A.
La figura 12 ilustra el caso de un arco
bidireccional que puede ser franqueado en ambos sentidos A y B.
Sobre estas figuras S1, S2, S3, S4 designan captadores que no son
objeto de la invención presente pero que son necesarios para el
funcionamiento de la instalación.
Los detectores D1, D2, D3, D4 ya han sido
definidos anteriormente y aseguran los diferentes niveles de
detección de la invención.
Así, en el caso de una instalación
unidireccional tal y como se representa sobre la figura 11:
- -
- S1 es un radar con efecto doppler dispuesto en la entrada de la primera puerta en el sentido A,
- -
- S2 es una célula de infrarrojo activo dispuesta en la salida de la primera puerta en el sentido A,
- -
- S3 es una célula de infrarrojo activo dispuesta en la entrada de la segunda puerta en el sentido A,
- -
- S4 es una célula de infrarrojo activo dispuesta en la salida de la segunda puerta en el sentido A,
- -
- D1 es una cortina de células IR activo asociadas con células IR pasivo para determinar los perfiles y hacer la distinción entre un hombre y un objeto,
- -
- D1 combinado con D2 (que puede ser S2) o con D3 (radar doppler) destinados a determinar el sentido de paso y la velocidad,
- -
- D3 y D4 son radares doppler para detectar la presencia de una persona entre ambas puertas y la intrusión en sentido opuesto,
- -
- D5 es una cortina de células IR activo que se utiliza sólo en el caso de puertas anchas.
En el caso de la instalación bidireccional según
la figura 12, la disposición de los captadores S1, S2 (D2), D1, D5
es simétrica para ambas puertas.
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
(Tabla pasa a página
siguiente)
\newpage
El cuadro resume a continuación las diferentes
detecciones realizadas por la instalación según la invención
\vskip1.000000\baselineskip
El programa que conduce las diferentes funciones
de detección y de reconocimiento se escribe por ejemplo en Visual
C++. Otros lenguajes de programación tales como PLC programado u
otros pueden ser utilizados sin salir del marco de la invención.
El programa puede ser ejecutado sobre un PC
conectado a la unidad central UC.
Los diagramas representados sobre las figuras 13
a 17 describen las fases sucesivas del programa puesto en ejecución
en los diferentes niveles de detección.
Así, el diagrama de la figura 13 presenta las
diferentes fases de programa puesto en ejecución en los niveles de
detección 1 y 2.
El diagrama de la figura 14 añade a las fases
presentadas sobre la figura 13, la detección de una zona ancha
efectuada con ayuda de las células de detección IR colocadas en la
salida de la primera puerta.
El diagrama de la figura 15 añade a las fases
presentadas sobre el diagrama de la figura 13, aquellas aplicadas
al nivel de detección 3.
El diagrama de la figura 16 añade a las fases
presentadas sobre el diagrama de la figura 13 aquellas aplicadas al
nivel de detección 4.
El diagrama de la figura 17 añade a las fases
presentadas sobre el diagrama de la figura 13 aquellas aplicadas al
nivel de detección 5.
Ahora se van a describir más detalladamente las
diferentes funciones aplicadas en los diferentes niveles de
detección.
Los detectores infrarrojo activos D1 forman una
cortina de haces infrarroja que es atravesada por una o varias
personas y eventualmente un objeto.
La unidad de dirección UC establece perfiles
gracias a una lógica de dirección.
Para poner en evidencia ciertas zonas que pueden
ser enmascaradas por informaciones no útiles, es necesaria la
primera filtración.
También es necesario filtrar ciertas
informaciones parásitas, es decir las zonas demasiado pequeñas
correspondientes a manos, correas...
Esta filtración corresponde por una parte a una
rectificación de los datos y por otra parte una limpieza de
informaciones parásitas.
El perfil se secciona en zonas que serán
tratadas por separado. Para hacerlo, se detectan las transiciones
(crecimiento/disminución). Esta fase se ilustra en la figura 18.
También se determinan los máximos y mínimos en
los perfiles (ver figura 19).
Los máximos corresponden a personas eventuales y
los mínimos permiten aislar grupos.
Para cada zona se determina el número máximo de
células continuas. Esto permite definir la dimensión del objeto que
pertenece a esta zona.
Este número se compara luego con dos parámetros
que definen lo que está considerado como una maleta o una bolsa y
lo que está considerado como un hombre sin necesidades de
discriminaciones suplementarias.
En efecto, un objeto de menos de 50 cm por
ejemplo no puede ser un hombre, ni siquiera un recién nacido. Al
contrario, un objeto de más de 1,50 m por ejemplo de altura será
detectado como un hombre (pues si alguien entra en el punto de
control con un gran contrabajo, es probable que sea declarado un
fraude. Es necesario anotar que si el parámetro está ajustado a
1,70 m este caso será resuelto pero aumentarán ligeramente entonces
los riesgos de no detecciones).
Esta función tiene como fin el simple hecho de
escindir dos casos que hay que tratar por separado teniendo
características diferentes.
En efecto, se trata de discriminar
- -
- Por una parte un niño de una maleta con ruedas (tocando el suelo).
- -
- Por otra parte un niño de una cartera o de una mochila (no tocando el suelo).
Esta parte del algoritmo permite verificar si se
trata de un niño o de una maleta con ruedas, porque una maleta con
ruedas está inclinada y tiene un lado rectilíneo, lo que no tiene un
niño.
En función de la altura donde se encuentra el
objeto es posible eliminar la posibilidad que sea un niño.
Por ejemplo, es poco probable que un niño esté
colgado de las piernas de su madre; es más probable que se trate de
un equipaje.
Esta función permite determinar el espacio entre
dos zonas.
Como el objeto no toca el suelo, puede tratarse
sólo de una bolsa sostenida en el extremo del brazo, o de una
cartera depositada sobre una maleta con ruedas,...
Las otras funciones pertenecen a los otros
niveles de detección cuyo principio de funcionamiento ha sido
descrito anteriormente.
Las figuras 20 y 21 ilustran varios ejemplos que
muestran sucesivamente a una persona (ejemplo 1 figura 20) que pasa
normalmente por la puerta de acceso, una persona que lleva un
equipaje de mano (ejemplo 2 figura 20), una persona que arrastra una
maleta con ruedas y lleva una cartera (ejemplos 3 y 4 - figura
21).
Las figuras 20 y 21 muestran para cada ejemplo,
el perfil obtenido, los niveles de detección, el resultado (índice
de éxito) y el índice de repeticiones.
En el caso de los ejemplos 1 y 2, el nivel de
detección 1 es suficiente para identificar a una sola persona y una
persona que lleva un equipaje.
En cambio, en el caso de los ejemplos 3 y 4, los
niveles de detección 1 y 2 han sido utilizados para obtener un
resultado seguro del 99%.
Claims (38)
1. Procedimiento de detección de paso asociado
con una puerta de acceso, por ejemplo un punto de control de
inmigración, una puerta de embarque o la entrada a un edificio
protegido particularmente para garantizar la unicidad de paso de una
persona, en el cual se determina el perfil de la persona por medio
de una hilera vertical de células de infrarrojo emisoras (D1)
dispuestas en la entrada de la puerta contrapuestas con células
receptoras conectadas a una unidad de dirección (UC) que dirige la
preparación del muestreo y la cadencia de emisión de las señales y
con arreglo a este perfil, se abre o se mantiene cerrada la puerta
de acceso, caracterizado por que:
- -
- se filtran ciertas zonas del perfil para enmascararlos o para eliminar zonas parásitas,
- -
- el perfil se secciona en zonas que se procesan por separado, y
- -
- se caracteriza cada zona con arreglo a su dimensión para determinar si la zona corresponde a un hombre, un niño o un objeto.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por que se caracteriza cada zona que toca el
suelo para discriminar por la forma de la zona, un niño de una
maleta con ruedas y un niño de una cartera o de una mochila.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por que se caracteriza
cada zona que no toca el suelo para diferenciar a un niño llevado en
brazos, de un equipaje.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se
efectúa una filtración suplementaria para eliminar los movimientos
de retroceso de la persona.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se
reducen los perfiles a su verdadero tamaño.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que después
de seccionar el perfil en zonas, se determina la medida y el volumen
de cada zona.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que después
de la identificación de una zona que toca el suelo, se identifica
con arreglo al volumen de la zona una maleta con ruedas o una
bolsa.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que después
de la identificación de una zona que no toca el suelo, se identifica
con arreglo al volumen de la zona, un niño o una bolsa.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que después
de la filtración y antes de seccionar en zonas, se detecta el paso
de varias personas de frente.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se
detecta a partir del perfil obtenido, particularmente:
- -
- Una persona acompañada de un niño,
- -
- Dos personas que se siguen muy de cerca una de la otra,
- -
- Una persona que avanza luego retrocede y avanza de nuevo,
- -
- Una persona que salta,
- -
- Un niño que sigue una gran maleta con ruedas,
- -
- Una persona que lleva una mochila,
- -
- Una persona que lleva a un niño a cuestas.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se
determina por medio de un detector de velocidad (D3), la velocidad
de paso de la persona y, se modifica el perfil creado por el primer
nivel de detección para obtener un perfil independiente de la
velocidad de paso.
12. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado por que se determina la velocidad de paso por
medio de un radar doppler (D3).
13. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado por que se determina la velocidad de paso por
medio de un captador de distancia.
14. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado por que se determina la velocidad de paso por
medio del franqueo sucesivo de al menos dos barreras de
infrarrojos.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se
detecta por medio de un segundo nivel de detección formado por lo
menos por una célula de infrarrojo pasivo (D2), la presencia de un
cuerpo frío.
16. Procedimiento según la reivindicación 15,
caracterizado por que el segundo nivel de detección precede
un tercer nivel de detección que está constituido por el detector de
sentido de desplazamiento (D3).
17. Procedimiento según la reivindicación 16,
caracterizado por que el tercer nivel de detección precede
un cuarto nivel de detección que está constituido por el detector de
velocidad (D3).
18. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado por que el paso simultáneo de dos personas se
detecta por medio de un quinto nivel de detección (D4).
19. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado por que la detección se efectúa por medio de
detectores de ultrasonidos (D4) dispuestos transversalmente en el
paso.
20. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado por que la detección se efectúa por medio de
láser que coopera con un espejo rotativo para determinar el perfil
en un plano perpendicular al perfil propiamente dicho.
21. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado por que la detección se efectúa por medio de
un reconocimiento de imagen tomado frente al paso para determinar
el perfil en un plano perpendicular al perfil propiamente dicho.
22. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado por que la detección se efectúa por medio de
una medida capacitiva (DMI).
23. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado por que la detección se efectúa por medio de
captadores de distancia para detectar la posición de los pies para
determinar:
- A)
- Si una persona tiene las piernas muy separadas,
- B)
- Si una persona tiene una maleta con ruedas a su lado,
- C)
- Si dos personas pasan de frente.
\vskip1.000000\baselineskip
24. Procedimiento según la reivindicación 23,
caracterizado por que para distinguir los casos b) y c) se
utilizan captadores térmicos.
25. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado por que la detección se realiza por dos series
cruzadas de detectores del nivel 1.
26. Procedimiento según la reivindicación 18,
caracterizado por que la detección se realiza por un sistema
de medida capacitivo sensible a las características dieléctricas del
cuerpo humano.
27. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 a 26, caracterizado por que se detecta
por medio del detector de velocidad (D3) a una persona que efectúa
una ida y vuelta.
28. Instalación de detección de paso asociado
con una puerta de acceso, por ejemplo de embarque o de entrada a un
edificio protegido particularmente para garantizar la unicidad de
paso de una persona, esta instalación comprende:
- -
- Un primer nivel de detección formado por una hilera vertical de células emisoras de infrarrojo activo (D1) dispuestas en contraposición con una hilera vertical de células receptoras para determinar el perfil de una persona entrante, estas células están conectadas a una unidad central (UC) que dirige la preparación del muestreo y la cadencia de emisión de las señales y medios para dirigir la abertura o la conservación en estado cerrado de la puerta de acceso,
caracterizada por que dicha instalación
comprende medios para filtrar ciertas zonas del perfil para
enmascararlos o para eliminar zonas parásitas, medios para seccionar
dicho perfil en zonas, medios para tratar por separado las zonas
seccionadas y medios para caracterizar cada zona con arreglo a su
dimensión para determinar si la zona corresponde a un hombre, un
niño o un objeto.
\vskip1.000000\baselineskip
29. Instalación según la reivindicación 28,
caracterizada por que comprende un segundo nivel de
detección formado por una célula de infrarrojo pasivo (D2), para
detectar la presencia de un cuerpo frío.
30. Instalación según una de las
reivindicaciones 28 ó 29, caracterizada por que
comprende:
- -
- Un detector de velocidad (D3), para determinar la velocidad de paso de la persona,
- -
- Medios para modificar el perfil determinado por el primer nivel de detección para obtener un perfil independiente de la velocidad de paso,
- -
- Medios para comparar el perfil obtenido con una arquitectura de perfiles contenida en una memoria.
31. Instalación según la reivindicación 30,
caracterizada por que los medios para determinar la
velocidad de paso comprenden un radar doppler (D3).
32. Instalación según la reivindicación 30,
caracterizada por que el segundo nivel de detección precede
el tercer nivel de detección que está constituido por el detector de
velocidad (D3).
33. Instalación según una de las
reivindicaciones 28 a 32, caracterizada por que comprende un
nivel de detección para detectar el paso simultáneo de dos personas,
comprendiendo detectores de ultrasonidos (D4) dispuestos
transversalmente en el paso.
34. Instalación según una de las
reivindicaciones 28 a 33, caracterizada por que contiene una
unidad central (UC) que comunica con los diferentes niveles de
detecciones y con la memoria (M) que comprende una arquitectura de
perfiles, esta unidad de dirección (UC) está adaptada para comparar
los perfiles determinados por los detectores (D1, D2, D3, D4) a los
perfiles contenidos en la memoria, a dirigir con arreglo a los
resultados de esta comparación la abertura de la puerta de acceso o
la conservación de la misma en estado cerrado y eventualmente poner
en marcha una alarma.
35. Instalación según una de las
reivindicaciones 32 a 34, caracterizada por que el radar
(D3) del tercer nivel de detección está dispuesto a una cierta
distancia de la entrada (1) de la puerta de acceso y orientado para
enviar su haz hacia esta entrada (1).
36. Instalación según una de las
reivindicaciones 29 a 35, caracterizada por que las células
de infrarrojo pasivo (D2) del segundo nivel de detección comprenden
por lo menos dos células dispuestas una encima de la otra en la
entrada (1) de la puerta y orientadas para enviar su haz
transversalmente al paso.
37. Instalación según una de las
reivindicaciones 33 a 36, caracterizada por que los
detectores del nivel de detección del paso simultáneo de varias
personas comprenden por lo menos tres detectores de ultrasonidos
(D4) dispuestos en la parte superior de la entrada (1) de la puerta
de acceso y orientados para difundir su haz hacia abajo.
38. Instalación según una de las
reivindicaciones 28 a 37, en la cual la puerta de acceso es
bidireccional, caracterizada por que la entrada (1) y la
salida (2) de la puerta contienen cada una un conjunto de
detectores (D1, D2, D3, D4) que tienen funciones idénticas.
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