ES2318629T3 - Procedimiento para determinar automaticamente el numero de personas y/u objetos que se encuentran en una compuerta. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para determinar automáticamente el número y/o la posición de personas y/u objetos que se encuentran en un sistema de control de acceso de personas (10; 50; 70), que presenta las siguientes etapas: detección de datos de peso de las personas y/u objetos que se mueven en la compuerta (10; 50; 70) mediante una pluralidad de sensores de peso (18, 20, 22, 24) integrados en el suelo de la compuerta (10; 50; 70) y evaluación de los datos de peso detectados para determinar el número de personas/objetos con ayuda de sus valores máximos y/o valores absolutos y/o dinámica y/o el número de centros de gravedad detectados y/o la posición de los sensores de peso (18, 20, 22, 24) que han detectado los datos de peso, y/o el orden en el que los sensores de peso (18, 20, 22, 24) han detectado los datos de peso, caracterizado porque la detección de los datos de peso se realiza a los dos lados de una puerta, puerta giratoria o un dispositivo con brazos de barrera giratorios (26; 52; 72) que se encuentra en la compuerta (10; 50; 70), estando previsto un cierre automático de la puerta, la puerta giratoria o del dispositivo con brazos de barrera giratorios (26, 52, 72, 94) previstos en la compuerta (10, 50, 70, 90), controlado mediante una unidad de evaluación de datos de peso basada en los datos de peso detectados con ayuda de los sensores de peso (18, 20, 22, 24), que se reciben tras haber pasado un persona y/o un objeto por la puerta, la puerta giratoria o el dispositivo con brazos de barrera giratorios (26, 52, 72, 94).
Description
Procedimiento para determinar automáticamente el
número de personas y/u objetos que se encuentran en una
compuerta.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para determinar automáticamente el número y/o la
posición de personas y/u objetos que se encuentran en una
compuerta, así como a una compuerta correspondiente.
Los sistemas de control de acceso de personas
serán designados en la descripción también con el concepto
"compuertas". Los dos conceptos se refieren a sistemas que
controlan o regulan el acceso de personas a una zona predeterminada.
Una compuerta de este tipo puede comprender, por ejemplo, una
puerta giratoria con altura de la cadera o de una persona o un
dispositivo con brazos de barrera giratorios que delimitan el número
de personas que pueden pasar al mismo tiempo por la compuerta.
Además, una compuerta de este tipo puede ser una zona de paso, en
la que las puertas se giran horizontal o verticalmente o se
desplazan como puertas correderas lateralmente, pero también puede
ser un compartimento de personas con un espacio de contención
delimitado por una entrada y una salida, pudiendo pasar una persona
que se encuentra en el espacio de contención sólo por la salida
cuando la entrada está cerrada, por lo que se realiza una
individualización de personas.
En algunos casos de aplicación de compuertas de
este tipo es deseable limitar el número de personas que pueda pasar
al mismo tiempo por la compuerta a un número de personas admisible
predeterminado. Esto es el caso, por ejemplo, cuando el paso de una
compuerta está reservado a personas que presenten una autorización
de paso correspondiente. Para asegurar que sólo pasen por la
compuerta personas con una autorización de paso válida, debe
detectarse correspondientemente el numero de las personas que se
encuentran en una compuerta y compararse con el número de
autorizaciones de paso válidas, realizándose tanto la detección como
la comparación preferiblemente de forma automática. De esta forma
debe impedirse que se infiltren adicionalmente personas no
autorizadas al
interior.
interior.
Se conocen distintos procedimientos para
determinar automáticamente el número de personas y/u objetos que se
encuentran en una compuerta.
El documento
DE-PS-169273 da a conocer, por
ejemplo, un compartimento de personas de dos puertas, en cuyo fondo
está integrado un sensor de peso. Al detectarse el peso real de una
persona que se encuentra en el compartimento de personas con ayuda
del sensor de peso y mediante comparación con un peso teórico
individual conocido de la persona que pasa puede detectarse si hay
una o más de una persona en el compartimento de personas. Un
inconveniente de este procedimiento está en que el peso teórico
individual de la persona que pasa debe ser previamente conocido
para poder realizar una comparación correspondiente. Además, el peso
determinado puede diferir en gran medida del peso teórico
individual de la persona que pasa si ésta lleva, por ejemplo, un
equipaje correspondientemente pesado. En este caso, se impediría el
paso por el compartimento, aunque la persona presente una
autorización válida.
Por el documento
DE-PS-36 23 792 se conoce un
dispositivo para detectar el número de personas y la dirección de
movimiento de éstas en un espacio que ha de ser controlado o en un
compartimento para la individualización, en la que unos sensores de
rayos infrarrojos dispuestos de una forma especial detectan el
cambio de la temperatura ambiente por el calor corporal de las
personas que pasan. Un inconveniente de este procedimiento es la
dependencia de la señal de salida del sensor de la velocidad de las
personas que pasan, por lo que la aplicación del procedimiento no
es adecuada para la individualización de personas mediante un
compartimento en el que la persona debe esperar al menos hasta el
cierre de la primera puerta o hasta terminar la identificación, por
ejemplo, mediante datos biométricos.
El objetivo de la presente invención es mejorar
un compartimento de paso respecto a la seguridad de las personas y
objetos.
El documento EP 0 622 761 A muestra un
procedimiento para la individualización de personas en un canal de
paso. Las personas tienen asignados datos de identificación. En una
primera fase se detectan y comprueban los datos de identificación y
se detecta el peso y/o la talla. Estos datos de medición se
alimentan a una unidad de evaluación y al final del canal existe un
órgano de barrera que se acciona en función de la evaluación de las
informaciones de las estaciones de medición y detección en la unidad
de evaluación.
Este objetivo se consigue según la presente
invención mediante un procedimiento según la reivindicación 1 y una
compuerta según la reivindicación 5. Las reivindicaciones
subordinadas se refieren a configuraciones individuales del
procedimiento según la invención o de la compuerta según la
invención.
En el procedimiento según la invención para
determinar automáticamente el número de personas y/u objetos que se
encuentran en una compuerta se detectan mediante una pluralidad de
sensores de peso, al menos dos, integrados en el suelo de la
compuerta datos de peso de las personas y/u objetos que se mueven en
la compuerta. Estos datos de peso se evalúan en tiempo real
mediante una unidad de evaluación de datos de peso asistida por
ordenador, para determinar el número de personas y/u objetos que se
encuentran en la compuerta. La evaluación se realiza, por un lado,
con ayuda de los valores máximos detectados, es decir, con ayuda del
peso real detectado de las personas y/u objetos que se encuentran
en la compuerta. Por otro lado, según la presente invención hay otro
parámetro que influye en la evaluación, que también deriva de los
datos de peso detectados. Este otro parámetro es la dinámica de los
datos de peso y/o el número de los centros de gravedad detectados
y/o la posición de los sensores de peso que han detectado los datos
de peso y/o el orden en el que los sensores de peso han detectado
los datos de peso.
Al pasar una persona por unos sensores de peso
integrados en la zona del suelo de una compuerta y al detectarse
durante este proceso continuamente datos de peso mediante los
sensores de peso, de los datos de peso anotados en un diagrama de
tiempo y peso resulta una función sustancialmente en forma de onda,
puesto que la persona desplaza su peso al andar regularmente de un
pie a otro. Un máximo se genera respectivamente en el momento en el
que el peso total de la persona descansa sobre un pie. Este máximo
corresponde al peso real de la persona y se denominará aquí el
"valor máximo" de los datos de peso detectados. El valor máximo
es detectado por los sensores también cuando la persona queda
parada. En este caso, de los datos de peso anotados en un diagrama
de tiempo y peso resulta una línea recta paralela al eje de tiempo.
Este valor máximo forma un parámetro que en la evaluación de los
datos de peso detectados se usa para determinar el número de
personas/objetos.
Por el concepto "dinámica" se entiende
según la presente invención el cambio de los datos de peso en
función del tiempo, lo cual se explicará a continuación más
detalladamente.
En el caso de una persona parada o de un objeto
en reposo no varían los datos de peso, puesto que los mismos
sensores de peso detectan siempre los mismos datos de peso. Por lo
tanto, en un diagrama de tiempo y peso resulta una línea recta
paralela al eje de tiempo, que se compone de los datos de peso
detectados por los mismos sensores de peso. Una línea recta de este
tipo permite correspondientemente deducciones acerca de una persona
parada o un objeto en reposo.
En el caso de una persona o un animal que está
andando, los datos de peso cambian como se ha descrito anteriormente
por el continuo desplazamiento del peso en un ritmo sustancialmente
regular. Durante este proceso, los datos de peso son detectados
siempre por distintos sensores de peso, puesto que la persona o el
animal se mueve de un sensor de peso al siguiente. Los cambios
periódicos de este tipo que son detectados siempre por distintos
sensores de peso permiten, por consiguiente, deducciones en el
sentido de que un ser vivo se mueve en la compuerta.
Si una persona que se mueve en la compuerta
arrastra, por ejemplo, una maleta sobre ruedas, los sensores de
peso detectan, por un lado, los datos de peso de la persona que
cambian periódicamente y, por otro lado, los datos de peso de la
maleta sobre ruedas. Puesto que el peso de la maleta sobre ruedas se
transmite continuamente a través de las ruedas de la maleta a los
sensores de peso, de los datos de peso anotados en un diagrama de
tiempo y peso resulta una línea recta paralela al eje de tiempo, de
forma similar al ejemplo de la persona parada. No obstante, debido
al movimiento de la maleta, los datos de peso no sólo son detectados
por un sensor de peso sino por varios, a diferencia de lo que
ocurre en el caso de la persona parada. Una línea recta en el
diagrama de tiempo y peso que se compone de los datos de peso de
varios sensores de peso permite correspondientemente deducciones en
el sentido de que se mueve un objeto a lo largo del suelo de la
compuerta.
De esta forma puede especificarse con ayuda de
la dinámica de los datos de peso detectados si hay una persona o un
objeto en la compuerta.
Además de la dinámica, también puede influir en
la evaluación el número de los centros de gravedad detectados. El
número de los centros de gravedad detectados corresponde aquí al
número de las personas y/u objetos que se encuentran en la
compuerta.
Si en la evaluación se tienen en cuenta las
posiciones de los distintos sensores de peso, las personas y/u
objetos que se encuentran en la compuerta pueden localizarse
exactamente.
Al tener en cuenta como parámetro adicionalmente
el orden en el que los sensores de peso han detectado los datos de
peso, puede determinarse también la dirección en la que se mueven
las personas u objetos.
El procedimiento según la invención puede
determinar con seguridad el número de personas y/u objetos que se
encuentran en una compuerta. De esta forma puede impedirse, por
ejemplo, que se infiltren de forma clandestina personas al interior
de la compuerta.
Además de los sensores de peso, según la
presente invención también pueden usarse otros sensores para
determinar el número de personas/objetos, como por ejemplo esteras
de contacto, barreras de luz, cámaras o similares.
Asimismo, la apertura y el cierre automáticos de
una puerta prevista en la compuerta también se controlan
preferiblemente de forma basada en los datos de peso detectados con
ayuda de los sensores de peso.
La presente invención crea, además, una
compuerta con sensores de peso integrados en una zona de suelo de
la compuerta y una unidad de evaluación de datos de peso que está
preparada de tal modo que puede determinarse automáticamente el
número de personas y/u objetos que se encuentran en la compuerta
mediante la evaluación de datos de peso que se han detectado
mediante los sensores de peso, con ayuda de sus valores máximos y
con ayuda de su dinámica y/o del número de los centros de gravedad
detectados y/o de la posición de los sensores de peso que han
detectado los datos de peso y/o del orden en el que los sensores de
peso han detectado los datos de peso. Una compuerta de este tipo
puede usarse para la realización del procedimiento según la
invención. La compuerta comprende preferiblemente además de los
sensores de peso otros sensores, como por ejemplo esteras de
contacto, barreras de luz, cámaras o similares.
A continuación, la presente invención se
explicará más detalladamente haciéndose referencia al dibujo con
ayuda de unas configuraciones indicadas a título de ejemplo. Allí
muestran
la fig. 1 una vista en planta desde arriba de
una primera configuración a título de ejemplo de la compuerta según
la invención;
la fig. 2 una vista en planta desde arriba de
una segunda configuración a título de ejemplo de la compuerta según
la invención;
la fig. 3 una vista frontal de una tercera
configuración a título de ejemplo de la compuerta según la
invención;
la fig. 4 un alzado lateral de una compuerta
convencional.
A continuación, los mismos signos de referencia
se refieren a componentes similares.
La fig. 1 muestra una primera configuración a
título de ejemplo de una compuerta 10 según la invención. La
compuerta 10 comprende un paso 14 que se extiende a través de una
pared 12, que está limitado lateralmente por dos paredes laterales
16. El paso 14 presenta una anchura B que está dimensionada de tal
forma que sólo puede pasar una persona tras otra sin problemas por
la compuerta 10. A lo largo del paso 14 están previstos en fila uno
tras otro cuatro sensores de peso 18, 20, 22 y 24, que están
integrados en el suelo de la compuerta 10 y que presentan
superficies de soporte de peso rectangulares, a modo de baldosas.
Los sensores de peso 18, 20, 22 y 24 están preparados de tal forma
que detectan continuamente datos de peso que se transmiten a una
unidad de evaluación de datos de peso no representada para la
evaluación de los datos de peso. En el centro del paso 14, es
decir, entre los sensores de peso 20 y 22, está prevista una puerta
giratoria 26 de la altura de una persona, que presenta dos hojas 28
y 30 giratorias, que son giratorias, respectivamente, alrededor de
un eje de giro dispuesto en una de las paredes laterales, lo cual se
muestra en la fig. 1 mediante las flechas de trazo interrumpido.
Delante del paso 14 está previsto un dispositivo de control de
autorización de paso 32, con el que se comprueba la validez de
autorizaciones de paso expedidas para personas autorizadas para el
paso.
Si ahora una persona desea pasar por la
compuerta 10 en la dirección de la flecha 34, en primer lugar
permite que se compruebe la validez de su autorización de paso en
el dispositivo de control de autorización de paso 32. La
autorización de paso está almacenada preferiblemente en un soporte
de datos que es legible de forma automática, como por ejemplo un
transpondedor, una tarjeta magnética o similares, que es leído por
el dispositivo de control de autorización de paso 32. Si tras la
comprobación resulta que es válida la autorización de paso, la
puerta giratoria 26 se abre automáticamente moviéndose sus hojas 28
y 30 en la dirección de las flechas de trazo interrumpido alrededor
de sus ejes de giro. Con la apertura de la puerta giratoria 26 se
indica a la persona que debe pasar ahora por el paso 14.
Para impedir que pasen varias personas por el
paso 14 con sólo una autorización de paso válida, los sensores de
paso 18, 20, 22 y 24 integrados en el suelo de la compuerta 10
registran continuamente datos de peso de la o de las personas que
se mueven por el paso 14, para determinar el número de éstas y para
comparar el número de personas determinado con el número de
autorizaciones de paso válidas. De esta forma debe detectarse si se
infiltran de forma clandestina personas al interior.
Al entrar en el paso 14, se carga en primer
lugar el sensor de peso 18, como se muestra con ayuda de las pisadas
36 representadas en la fig. 1. Como ya se ha explicado al
principio, puesto que se mueve la persona, se detectan
continuamente datos de peso, primero por el primer sensor de peso 18
y a continuación por el segundo sensor de peso 20, de los que, tras
anotación en un diagrama de tiempo y peso resulta una función
sustancialmente en forma de onda por la carga alternativa de un pie
a otro, por lo que se deduce que en el presente caso pasa un ser
vivo por la compuerta 10. Con ayuda de la característica de la forma
de onda puede distinguirse entre persona y animal. Además, los
valores máximos detectados, así como los valores absolutos de los
datos de peso permiten deducciones acerca del tamaño del ser vivo.
Si se detecta, por ejemplo, una persona con un peso real de 30 kg,
con toda probabilidad se tratará de un niño. Una persona con un peso
real de 80 kg será correspondientemente un adulto.
Tras el segundo sensor de peso 20, la persona
pasa por la puerta giratoria 26 abierta y pisa el tercer sensor de
peso 22. En el ejemplo representado en el presente caso, la persona
queda parada en el cuarto sensor de peso 24, lo cual se indica en
la fig. 1 mediante dos pisadas 38 paralelas. Correspondientemente,
la unidad de evaluación de datos de peso no representada recibe
exclusivamente datos de peso del cuarto sensor de peso 24, de los
que, tras anotación en un diagrama de tiempo y peso, resulta una
línea recta paralela al eje de tiempo. Los datos de peso de este
tipo, que se reciben tras haber pasado por la puerta giratoria 26,
pueden ser, por ejemplo, un indicio de que la persona ha cambiado
de idea y desea dar la vuelta. La puerta giratoria 26 sigue por
consiguiente abierta para permitir a la persona esta opción. Si
ahora el tercer sensor de peso 22 detecta nuevamente datos de peso,
la persona realmente ha cambiado de idea. Por consiguiente, la
puerta giratoria 26 no se vuelve a cerrar hasta que la persona haya
pasado por el segundo sensor de peso 20. Si el cuarto sensor de
peso 24 detecta, en cambio, que la persona sigue moviéndose en
dirección a la salida, la puerta giratoria 26 se cierra
automáticamente, en cuanto la persona haya abandonado el paso 14, es
decir, en cuanto ya ninguno de los sensores de peso 18, 20, 22 y 24
detecte valores de peso mayores al valor cero.
Si ahora entran al mismo tiempo o sucesivamente
más de una persona en el paso 14, esto se detecta mediante los
sensores de peso 18, 20, 22 y 24, puesto que dos personas que se
mueven generan varias funciones en forma de onda en el diagrama de
tiempo y peso, que se producen sucesivamente o que se sobreponen una
a otra. Si se produce un caso así, la puerta de hojas 26 se cierra
inmediatamente, puesto que basándose en ello se debe haber
infiltrado de forma clandestina otra persona al interior.
Dos personas se distinguen de una persona con un
bulto, como por ejemplo una maleta sobre ruedas, también con ayuda
de la evaluación de los datos de peso detectados por los sensores de
peso 18, 20, 22 y 24. Una maleta sobre ruedas que se mueve genera a
diferencia de una persona que está andando una función en línea
recta en el diagrama de tiempo y peso, puesto que no tiene lugar
ningún desplazamiento del peso descansando el peso por lo contrario
uniformemente en las ruedas de maleta.
Otra posibilidad para determinar el número de
las personas u objetos que se encuentran en el paso 14 está en
determinar el número de los centros de gravedad con ayuda de los
datos de peso detectados por los sensores de peso 18, 20, 22 y 24.
El número de centros de gravedad corresponde al número de
personas/objetos.
Cuando los datos de peso detectados por los
sensores de peso 18, 20, 22 y 24 generan una estructura de datos
que no puede ser evaluada por la unidad de evaluación de datos de
peso, para determinar el número de personas se usan adicionalmente
por ejemplo datos de imágenes que son detectados por una cámara 40
enfocada al paso 14.
La fig. 2 muestra una vista en planta desde
arriba de una segunda forma de realización de una compuerta 50
según la presente invención. La estructura de la compuerta 50
corresponde sustancialmente a la de la compuerta 10 representada en
la fig. 1. La puerta giratoria 26 se ha sustituido, no obstante, por
una puerta corredera 52 de dos partes, cuyas dos mitades de puerta
54 y 56 pueden desplazarse correspondientemente en dirección de las
flechas 58 y 60 para la apertura y el cierre automáticos.
La fig. 3 muestra un alzado lateral de una
tercera forma de realización de una compuerta 70 según la presente
invención, cuya estructura también corresponde sustancialmente a la
de la compuerta 10 representada en la fig. 1. La compuerta 70
comprende una puerta giratoria 72, cuyas dos hojas 74 y 76 son
giratorias para la apertura y el cierre automáticos lateralmente
hacia arriba en dirección de las paredes laterales 16
correspondientes alrededor de los ejes de giro 78 y 80
correspondientes.
La fig. 4 muestra un alzado lateral de una
compuerta 90 convencional, cuya estructura corresponde
sustancialmente a la de la compuerta 10 representada en la fig. 1.
No obstante, en lugar de los sensores de peso están previstas
varias barreras de luz 92, que están dispuestas una tras otra en las
paredes laterales 16 en la dirección de paso. Estas barreras de luz
92 sirven para detectar personas y/u objetos que se encuentran en la
compuerta 90. Un inconveniente de las barreras de luz 92 de este
tipo está en que en principio es posible evadirlas si se evita
cruzar los rayos de luz emitidos por las barreras de luz 92. Si se
pretende impedirlo, debe preverse un número muy elevado de barreras
de luz, lo cual resulta ser muy costoso.
Además, las barreras de luz 92 de este tipo no
pueden distinguir ni entre persona y animal ni entre seres vivos y
objetos. Si las barreras de luz 92 están dispuestas a una altura
excesiva, como está representado en la fig. 4, existe además el
peligro que no se detecten en particular niños pequeños o animales,
como por ejemplo perros. Si una persona lleva por ejemplo de la
mano un niño o detrás de la misma va un perro atado por una correa,
no se puede excluir que la puerta 94 cierre entre la persona y el
niño o el perro o que el niño o el perro queden aprisionados en la
puerta.
Estos inconvenientes se superan mediante una
compuerta según la presente invención con sensores de peso, dado el
caso en combinación con otros sensores, así como mediante el
procedimiento según la invención, puesto que pueden especificarse
las personas y/u objetos que se encuentran en la compuerta y
determinarse su número.
Debería quedar claro que las formas de
realización descritas haciéndose referencia a las figuras no son
restrictivas y que son posibles cambios y modificaciones sin
abandonarse el alcance de protección de la presente invención que
está definido por las reivindicaciones adjuntas.
- 10
- Compuerta
- 12
- Pared
- 14
- Paso
- 16
- Paredes laterales
- 18
- Sensor de peso
- 20
- Sensor de peso
- 22
- Sensor de peso
- 24
- Sensor de peso
- 26
- Puerta giratoria
- 28
- Hoja
- 30
- Hoja
- 32
- Dispositivo de control de autorización de paso
- 34
- Flecha
- 36
- Pisadas
- 38
- Pisadas
- 40
- Cámara
- 50
- Compuerta
- 52
- Puerta corrediza
- 54
- Mitad de puerta
- 56
- Mitad de puerta
- 58
- Flecha
- 60
- Flecha
- 70
- Compuerta
- 72
- Puerta giratoria
- 74
- Hoja
- 76
- Hoja
- 78
- Eje de giro
- 80
- Eje de giro
- 90
- Compuerta
- 92
- Barreras de luz
- 94
- Puerta
- B
- Anchura
Claims (6)
1. Procedimiento para determinar automáticamente
el número y/o la posición de personas y/u objetos que se encuentran
en un sistema de control de acceso de personas (10; 50; 70), que
presenta las siguientes etapas:
- detección de datos de peso de las personas y/u objetos que se mueven en la compuerta (10; 50; 70) mediante una pluralidad de sensores de peso (18, 20, 22, 24) integrados en el suelo de la compuerta (10; 50; 70) y
- evaluación de los datos de peso detectados para determinar el número de personas/objetos con ayuda de sus valores máximos y/o valores absolutos y/o dinámica y/o el número de centros de gravedad detectados y/o la posición de los sensores de peso (18, 20, 22, 24) que han detectado los datos de peso, y/o el orden en el que los sensores de peso (18, 20, 22, 24) han detectado los datos de peso,
caracterizado porque la
detección de los datos de peso se realiza a los dos lados de una
puerta, puerta giratoria o un dispositivo con brazos de barrera
giratorios (26; 52; 72) que se encuentra en la compuerta (10; 50;
70), estando previsto un cierre automático de la puerta, la puerta
giratoria o del dispositivo con brazos de barrera giratorios (26,
52, 72, 94) previstos en la compuerta (10, 50, 70, 90), controlado
mediante una unidad de evaluación de datos de peso basada en los
datos de peso detectados con ayuda de los sensores de peso (18, 20,
22, 24), que se reciben tras haber pasado un persona y/o un objeto
por la puerta, la puerta giratoria o el dispositivo con brazos de
barrera giratorios (26, 52, 72,
94).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que, además de los sensores de peso (18, 20, 22, 24) se usan
otros sensores (40) para determinar el número de personas u
objetos.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la apertura
y el cierre automáticos de una puerta (26; 52; 72) existente en la
compuerta (10; 50; 70) se controlan basándose en los datos de peso
detectados y/o los datos de otros sensores.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el recuento
de las personas o los objetos que pasan por la compuerta (10, 50,
70) se realiza basado en los datos de peso detectados y/o en los
datos de otros sensores.
5. Compuerta (10; 50; 70) con sensores de peso
(18, 20, 22, 24) integrados en la zona de suelo de la compuerta
(10; 50; 70) y una unidad de evaluación de datos de peso que está
preparada de tal modo que puede determinarse automáticamente el
número y/o la posición de personas y/u objetos que se encuentran en
la compuerta (10; 50; 70) mediante la evaluación de datos de peso
que se han detectado mediante los sensores de peso (18, 20, 22, 24)
con ayuda de sus valores máximos, valores absolutos y/o la dinámica
de estos valores de medición y/o el número de los centros de
gravedad detectados y/o de la posición de los sensores de peso (18,
20, 22, 24) que han detectado los datos de peso y/o el orden en el
que los sensores de peso (18, 20, 22, 24) han detectado los datos
de peso, caracterizada porque a los dos lados de una puerta,
puerta giratoria o un dispositivo con brazos de barrera giratorios
(26, 52, 72) existentes en la compuerta (10, 50, 70) están
dispuestos sensores de peso (18, 20, 22, 24), pudiendo mandarse
mediante la unidad de evaluación de datos de peso un cierre
automático de la puerta, la puerta giratoria o el dispositivo con
brazos de barrera giratorios (26, 52, 72, 94) previstos en la
compuerta (10, 50, 70, 90) basado en los datos de peso detectados
con ayuda de los sensores de peso (18, 20, 22, 24), que se reciben
tras haber pasado una persona y/o un objeto por la puerta, la puerta
giratoria o el dispositivo con los brazos de barrera giratorios
(26, 52, 72, 94).
6. Compuerta (10; 50; 70) según la
reivindicación 5, que comprende sensores (40) adicionales para
determinar el número y/o la posición de personas/objetos.
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