CN111174393A - 空调压缩机加热装置的控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

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刘杰
关福成
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    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy

Abstract

本发明提供一种空调压缩机加热装置的控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：在所述空调处于待机状态的情况下，检测所述空调所在房屋内是否有人；若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则关闭所述压缩机加热装置。本发明提供的方案能够避免用户家中无人时压缩机加热装置仍一直运行造成电能浪费。

Description

空调压缩机加热装置的控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调压缩机加热装置的控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
在超低温环境下待机时，压缩机内的冷媒常常容易液化，导致压缩机在启动过程中过负载，其表现就是压缩机在启动时电机的相电流超过过流保护点，压缩机被强制掉电，启动失败。为了避免这种由于压缩机内的冷媒液化而导致的压缩机无法正常启动的情况，通常在压缩机待机时，需要对压缩机进行加热来避免压缩机内的冷媒液化。然而，现阶段对压缩机加热装置的控制大多依据室外环境温度，这种方式虽然能够确保压缩机内冷媒在待机状态下不液化，但是明显地增大了待机功耗。尤其是当用户长时间不在家而空调没断电处于待机状态时，会产生许多不必要的电能损耗。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调压缩机加热装置的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中仅根据室外环境温度控制压缩机加热装置增大了待机能耗的问题。
本发明一方面提供了一种空调压缩机加热装置的控制方法，包括：在所述空调处于待机状态的情况下，检测所述空调所在房屋内是否有人；若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则关闭所述压缩机加热装置。
可选地，还包括：若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则在关闭所述压缩机加热装置后，检测所述房屋是否有人回来；在检测到所述房屋有人回来后，根据室外环境温度是否低于预设温度阈值，控制所述压缩机加热装置是否开启。
可选地，检测所在房屋内是否有人，包括：在所述空调所在房屋的门口设置压力传感器单元阵列，通过获取所述压力传感器单元阵列采集的压力信息，确定所述房屋内是否有人。
可选地，通过获取所述压力传感器单元阵列采集的压力信息，确定所述房屋内是否有人，包括：获取所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值；根据获取的每个压力传感器单元的压力测量值，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息；根据所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息；根据确定的所述房屋的人员出入信息，确定所述房屋内是否有人。
可选地，根据获取的每个压力传感器单元的压力测量值，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息，包括：对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理，其中，进行所述二值化处理后的结果包括0或1；根据进行所述二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息。
可选地，对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理，包括：当压力测量值大于或等于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为1，当压力测量值小于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为0；根据进行所述二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息，包括：根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行列坐标确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息；和/或，根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行坐标确定所述脚印重心点的行坐标。
可选地，根据所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息，还包括：根据所述脚印轮廓信息区分出同一时间出入所述房屋的不同人员；根据区分出的所述不同人员的所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述不同人员的出入信息。
本发明另一方面提供了一种空调压缩机加热装置的控制装置，包括：
检测单元，用于在所述空调处于待机状态的情况下，检测所述空调所在房屋内是否有人；控制单元，用于若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则关闭所述压缩机加热装置。
可选地，还包括：所述检测单元，还用于：若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则在所述控制单元关闭所述压缩机加热装置后，检测所述房屋是否有人回来；所述控制单元，还用于：在所述检测单元检测到所述房屋有人回来后，根据室外环境温度是否低于预设温度阈值，控制所述压缩机加热装置是否开启。
可选地，所述检测单元，检测所在房屋内是否有人，包括：在所述空调所在房屋的门口设置压力传感器单元阵列，通过获取所述压力传感器单元阵列采集的压力信息，确定所述房屋内是否有人。
可选地，所述检测单元，通过获取所述压力传感器单元阵列采集的压力信息，确定所述房屋内是否有人，包括：获取子单元，用于获取所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值；第一确定子单元，用于根据所述获取子单元获取的每个压力传感器单元的压力测量值，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息；第二确定子单元，用于根据所述第一确定子单元确定的所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息；第三确定子单元，用于根据所述第二确定子单元确定的所述房屋的人员出入信息，确定所述房屋内是否有人。
可选地，所述第一确定子单元，根据所述获取子单元获取的每个压力传感器单元的压力测量值，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息，包括：对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理，其中，进行所述二值化处理后的结果包括0或1；根据进行所述二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息。
可选地，所述第一确定子单元，对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理，包括：当压力测量值大于或等于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为1，当压力测量值小于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为0；所述第一确定子单元，根据进行所述二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息，包括：根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行列坐标确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息；和/或，根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行坐标确定所述脚印重心点的行坐标。
可选地，所述第二确定子单元，根据所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息，还包括：根据所述脚印轮廓信息区分出同一时间出入所述房屋的不同人员；根据区分出的所述不同人员的所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述不同人员的出入信息。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调压缩机加热装置的控制装置。
根据本发明的技术方案，通过检测用户家里是否有人，在检测到没人在家时，关闭压缩机加热装置，避免用户家里没人时压缩机加热装置还一直运行的电能浪费状态，从而在一定程度上地降低了待机功耗；通过压力传感器单元阵列能够准确检测家中人数变化，从而能够准确检测家中是否有人；并且能够在检测到家中无人关闭压缩机加热装置后检测家中是否有人回来，从而在有人回来后根据室外环境温度确定是否开启压缩机加热装置。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调压缩机加热装置的控制方法的一实施例的方法示意图；
图2为根据本发明实施例的压力传感器单元阵列示意图；
图3是根据本发明实施例的检测所在房屋内是否有人的步骤的一种具体实施方式的流程示意图；
图4是本发明提供的空调压缩机加热装置的控制方法的另一实施例的方法示意图；
图5是本发明提供的空调压缩机加热装置的控制装置的一实施例的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的检测单元的一具体实施方式的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种空调压缩机加热装置的控制方法。
图1是本发明提供的空调压缩机加热装置的控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。
步骤S110，在所述空调处于待机状态的情况下，检测所述空调所在房屋内是否有人。
在一种具体实施方式中，检测预设时间内所在房屋内是否有人，包括：在空调所在房屋的门口设置压力传感器单元阵列，通过获取所述压力传感器单元阵列采集的压力信息，确定所述房屋内是否有人。也就是说，通过压力传感器单元阵列获取出入所述房屋的人员对所述压力传感器单元阵列踩踏而产生的压力信息，确定所述房屋内是否有人。所述压力信息包括：所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值。
图2为根据本发明实施例的压力传感器单元阵列示意图。如图2所示，n行m列压力传感器单元阵列中的传感器单元数目为m*n个。
例如，可以将压力传感器单元阵列放置在房屋门口，例如，与放置在门口的门垫结合，在门垫下面放置压力传感器单元阵列，在门垫与压力传感器单元阵列中间可以加一层绝缘层，也就是说，压力传感器单元阵列上方放置绝缘层，绝缘层上方放置门垫，每个人进出房屋都会踩在鞋垫上，因此，通过压力传感器单元阵列能够记录房屋的人员的进出情况。
图3是根据本发明实施例的检测所在房屋内是否有人的步骤的一种具体实施方式的流程示意图。如图3所示，具体可以包括步骤S111、步骤S112、步骤S114和步骤S114。
步骤S111，获取所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值。
步骤S112，根据获取的每个压力传感器单元的压力测量值，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息。
步骤S113，根据所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息。
步骤S114，根据确定的所述房屋的人员出入信息，确定所述房屋内是否有人。
具体地，将获取的每个压力传感器单元的压力测量值表示为N(x，y)，其中x为行坐标，y为列坐标，对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理，其中，进行所述二值化处理后的结果包括0或1。进行所述二值化处理具体包括：当压力测量值大于或等于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为1，当压力测量值小于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为0，即，预先设定一个压力值阈值NT，当一个传感器单元的压力测量值N(x,y)小于压力值阈值NT时，该传感器单元的压力测量值N(x,y)二值化处理后对应的值f(x,y)＝0，当一个传感器单元的压力测量值N(x,y)大于或等于压力值阈值NT时，该传感器单元的压力测量值N(x,y)二值化处理后对应的值f(x,y)＝1。
在一种具体实施方式中，根据对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息；以根据所述脚印轮廓信息确定所述房屋的人员出入信息。
具体而言，根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行列坐标确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息，即根据所述压力传感器单元阵列中进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行列坐标(x，y)确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息。即，将二值化处理后值为1的点融合起来，得到平面直角坐标系中进出人员的脚印轮廓图，根据脚印轮廓能够识别出入所述房屋人员的走路方向，从而确定人员是进门还是出门。定义一个房屋内人数参数P，进门一个人则P加一，出门一个人则P减一，从而可以得到房屋内是否有人。
在另一种具体实施方式中，根据对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印重心信息，根据所述脚印重心信息的变化情况确定所述房屋的人员出入信息。
具体地，所述脚印重心信息具体包括脚印重心点行坐标。获取所述压力传感器单元阵列中进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行坐标，根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行坐标确定所述脚印重心点的行坐标。
更具体而言，获取至少两组所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值；根据获取的所述至少两组所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值，得到至少两组脚印重心信息；将得到的所述至少两组脚印重心信息进行对比，确定所述脚印重心信息的变化情况，从而根据所述变化情况确定所述房屋的人员出入信息。即，进出所述房屋人员每踩踏一次所述压力传感器单元阵列，获取一组所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值。
为了准确判断人员的进出方向，用重心法求出脚印对应的行坐标信息，假设进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元数量为k个，即一个脚印轮廓图内包含k个传感器单元，它们的行坐标分别对应为x1、x2…xk,那么脚印重心点行坐标xo计算公式如下：
xo＝(x1+x2+…+xk)/k
优选地，为了能够准确区分人员进门与出门，使所述压力传感器单元阵列第一行传感器单元靠门口一侧放置，即，第一行传感器近门口侧，最后一行传感器远门口侧放置，当脚印重心信息的变化情况为每次采集到的脚印重心点行坐标xo逐渐减小时，说明有人正在出门，当脚印重心信息的变化情况为每次采集到的脚印重心点行坐标xo逐渐增大时，说明有人正在进门；或者使所述压力传感器单元阵列最后一行传感器单元靠门口一侧放置，即，最后一行传感器近门口侧，第一行传感器远门口侧放置，则当脚印重心信息的变化情况为每次采集到的脚印重心点行坐标xo逐渐减小时，说明有人正在进门，当脚印重心信息的变化情况为每次采集到的脚印重心点行坐标xo逐渐增大时，说明有人正在出门。同前述实施方式类似，定义一个房屋内人数参数P，进门一个人则P加一，出门一个人则P减一。
优选地，由于可能存在同一时间既有人进入又有人出去的情况和/或两人以上同时进出的情况，根据所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息，还包括：根据所述脚印轮廓信息区分出同一时间出入所述房屋的不同人员；根据区分出的所述不同人员的所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述不同人员的出入信息。
由于每个家庭成员的脚印不一样，得到的脚印轮廓图不一样，脚印轮廓内包含的压力传感器单元的数目不一样，以此根据不同的脚印轮廓信息可以区分不同的家庭成员。若在同一时间既有人进又有人出或者两人以上同时进出的情况下，可以通过对不同人员的识别，避免出入房屋人数检测的误判断。
步骤S120，若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则关闭所述压缩机加热装置。
具体地，若检测到预设时间内所在房屋没有人，即预设时间内人数参数P等于零，则在所述压缩机加热装置处于开启状态的情况下，关闭所述压缩机加热装置；若检测到所在房屋有人，即人数参数P大于零，则在室外环境温度是否低于预设温度阈值的情况下，控制所述压缩机加热装置开启。所述预设温度阈值即开启所述压缩机加热装置所需满足的室外环境温度条件。
根据本发明的上述实施例，可以避免空调待机状态下压缩机加热装置处于开启状态而无人在家的电能浪费情况。
图4是本发明提供的空调压缩机加热装置的控制方法的另一实施例的方法示意图。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例，所述控制方法还包括步骤S130和步骤S140。
步骤S130，在关闭所述压缩机加热装置后，检测所述房屋是否有人回来。
步骤S140，在检测到所述房屋有人回来后，根据室外环境温度是否低于预设温度阈值，控制所述压缩机加热装置是否开启。
也就是说，在检测到所述房屋内没有人的情况下，关闭所述压缩机加热装置后，继续检测所述房屋是否有人回来，若检测到有人回来，则根据室外环境温度是否低于预设温度阈值，控制所述压缩机加热装置是否开启。所述预设温度阈值即开启所述压缩机加热装置所需满足的室外环境温度条件。若室外环境温度低于预设温度阈值，则控制所述压缩机加热装置开启，若室外环境温度不低于预设温度阈值，则保持所述压缩机加热装置关闭。检测所述房屋是否有人回来与前述实施例中检测所述空调所在房屋内是否有人的具体实施方式相同，可参考前述实施例，此处不加赘述。
本发明还提供一种空调压缩机加热装置的控制装置。
图5是本发明提供的空调压缩机加热装置的控制装置的一实施例的结构示意图。如图5所示，所述控制装置100包括检测单元110和控制单元120。
检测单元110用于在所述空调处于待机状态的情况下，检测所述空调所在房屋内是否有人。
在一种具体实施方式中，在空调所在房屋的门口设置压力传感器单元阵列，检测单元110通过获取所述压力传感器单元阵列采集的压力信息，确定所述房屋内是否有人。也就是说，通过压力传感器单元阵列获取出入所述房屋的人员对所述压力传感器单元阵列踩踏而产生的压力信息，确定所述房屋内是否有人。所述压力信息包括：所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值。
图6是根据本发明实施例的检测单元的一具体实施方式的结构框图。如图6所示，所述检测单元100包括获取子单元111、第一确定子单元112、第二确定子单元113和第三确定子单元114。
获取子单元111用于获取所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值。第一确定子单元112用于根据所述获取子单元获取的每个压力传感器单元的压力测量值，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息。第二确定子单元113用于根据所述第一确定子单元确定的所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息。第三确定子单元114用于根据所述第二确定子单元确定的所述房屋的人员出入信息，确定所述房屋内是否有人。
获取子单元111获取每个压力传感器单元的压力测量值N(x，y)。第一确定子单元112根据所述获取子单元111获取的每个压力传感器单元的压力测量值N(x，y)，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息。
具体地，第一确定子单元112对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理，其中，进行所述二值化处理后的结果包括0或1；根据进行所述二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息。将获取子单元111获取的每个压力传感器单元的压力测量值表示为N(x，y)，其中x为行坐标，y为列坐标，第一确定子单元112对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理，其中，进行所述二值化处理后的结果包括0或1。进行所述二值化处理具体包括：当压力测量值大于或等于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为1，当压力测量值小于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为0，即，预先设定一个压力值阈值NT，当一个传感器单元的压力测量值N(x,y)小于压力值阈值NT时，该传感器单元的压力测量值N(x,y)二值化处理后对应的值f(x,y)＝0，当一个传感器单元的压力测量值N(x,y)大于或等于压力值阈值NT时，该传感器单元的压力测量值N(x,y)二值化处理后对应的值f(x,y)＝1。
在一种具体实施方式中，第一确定子单元112根据对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息；第二确定子单元113根据所述脚印轮廓信息确定所述房屋的人员出入信息。
具体而言，第一确定子单元112根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行列坐标确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息，即根据所述压力传感器单元阵列中进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行列坐标(x，y)确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息。即，将二值化处理后值为1的点融合起来，得到平面直角坐标系中进出人员的脚印轮廓图，第二确定子单元113根据脚印轮廓识别出入所述房屋人员的走路方向，从而确定人员是进门还是出门。第三确定子单元114定义一个房屋内人数参数P，进门一个人则P加一，出门一个人则P减一，从而可以得到房屋内是否有人。
在另一种具体实施方式中，第一确定子单元112根据对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印重心信息，第二确定子单元113根据所述脚印重心信息的变化情况确定所述房屋的人员出入信息。
具体地，所述脚印重心信息具体包括脚印重心点行坐标。第一确定子单元112获取所述压力传感器单元阵列中进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行坐标，根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行坐标确定所述脚印重心点的行坐标。
更具体而言，获取子单元111获取至少两组所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值；第一确定子单元112根据获取的所述至少两组所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值，得到至少两组脚印重心信息；第二确定子单元113将得到的所述至少两组脚印重心信息进行对比，确定所述脚印重心信息的变化情况，从而根据所述变化情况确定所述房屋的人员出入信息。即，进出所述房屋人员每踩踏一次所述压力传感器单元阵列，获取一组所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值。
为了准确判断人员的进出方向，用重心法求出脚印对应的行坐标信息，假设进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元数量为k个，即一个脚印轮廓图内包含k个传感器单元，它们的行坐标分别对应为x1、x2…xk,那么脚印重心点行坐标xo计算公式如下：
xo＝(x1+x2+…+xk)/k
优选地，为了能够准确区分人员进门与出门，使所述压力传感器单元阵列第一行传感器单元靠门口一侧放置，即，第一行传感器近门口侧，最后一行传感器远门口侧放置，当脚印重心信息的变化情况为每次采集到的脚印重心点行坐标xo逐渐减小时，说明有人正在出门，当脚印重心信息的变化情况为每次采集到的脚印重心点行坐标xo逐渐增大时，说明有人正在进门；或者使所述压力传感器单元阵列最后一行传感器单元靠门口一侧放置，即，最后一行传感器近门口侧，第一行传感器远门口侧放置，则当脚印重心信息的变化情况为每次采集到的脚印重心点行坐标xo逐渐减小时，说明有人正在进门，当脚印重心信息的变化情况为每次采集到的脚印重心点行坐标xo逐渐增大时，说明有人正在出门。
同前述实施方式类似，第三确定子单元114定义一个房屋内人数参数P，进门一个人则P加一，出门一个人则P减一。
优选地，由于可能存在同一时间既有人进入又有人出去的情况和/或两人以上同时进出的情况，所述第二确定子单元113根据所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息，还包括：根据所述脚印轮廓信息区分出同一时间出入所述房屋的不同人员；根据区分出的所述不同人员的所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述不同人员的出入信息。
具体地，由于每个家庭成员的脚印不一样，得到的脚印轮廓图不一样，脚印轮廓内包含的压力传感器单元的数目不一样，以此根据不同的脚印轮廓信息可以区分不同的家庭成员。若在同一时间既有人进又有人出或者两人以上同时进出的情况下，可以通过对不同人员的识别，避免出入房屋人数检测的误判断。
控制单元120用于若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则关闭所述压缩机加热装置。
具体地，若检测单元110检测到预设时间内所在房屋没有人，即预设时间内人数参数P等于零，则控制单元120在所述压缩机加热装置处于开启状态的情况下，关闭所述压缩机加热装置；若检测单元110检测到所在房屋有人，即人数参数P大于零，则控制单元120在室外环境温度是否低于预设温度阈值的情况下，控制所述压缩机加热装置开启。所述预设温度阈值即开启所述压缩机加热装置所需满足的室外环境温度条件。
根据本发明的上述实施例，可以避免空调待机状态下压缩机加热装置处于开启状态而无人在家的电能浪费情况。
根据本发明的另一个实施例，所述检测单元110还用于：若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则在所述控制单元120关闭所述压缩机加热装置后，检测所述房屋是否有人回来；所述控制单元120还用于：在所述检测单元110检测到所述房屋有人回来后，根据室外环境温度是否低于预设温度阈值，控制所述压缩机加热装置是否开启。
也就是说，在检测单元110检测到所述房屋内没有人的情况下，控制单元120关闭所述压缩机加热装置后，检测单元110继续检测所述房屋是否有人回来，若检测单元110检测到有人回来，则控制单元120根据室外环境温度是否低于预设温度阈值，控制所述压缩机加热装置是否开启。所述预设温度阈值即开启所述压缩机加热装置所需满足的室外环境温度条件。若室外环境温度低于预设温度阈值，则控制单元120控制所述压缩机加热装置开启，若室外环境温度不低于预设温度阈值，则保持所述压缩机加热装置关闭。检测单元110检测所述房屋是否有人回来与前述实施例中检测所述空调所在房屋内是否有人的具体实施方式相同，可参考前述实施例，此处不加赘述。
本发明还提供对应于所述空调压缩机加热装置的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调压缩机加热装置的控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调压缩机加热装置的控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调压缩机加热装置的控制装置。
据此，本发明提供的方案，通过检测用户家里是否有人，在检测到没人在家时，关闭压缩机加热装置，避免用户家里没人时压缩机加热装置还一直运行的电能浪费状态，从而在一定程度上地降低了待机功耗；通过压力传感器单元阵列能够准确检测家中人数变化，从而能够准确检测家中是否有人；并且能够在检测到家中无人关闭压缩机加热装置后检测家中是否有人回来，从而在有人回来后根据室外环境温度确定是否开启压缩机加热装置。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种空调压缩机加热装置的控制方法，其特征在于，包括：
在所述空调处于待机状态的情况下，检测所述空调所在房屋内是否有人；
若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则关闭所述压缩机加热装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则在关闭所述压缩机加热装置后，检测所述房屋是否有人回来；
在检测到所述房屋有人回来后，根据室外环境温度是否低于预设温度阈值，控制所述压缩机加热装置是否开启。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测所在房屋内是否有人，包括：
在所述空调所在房屋的门口设置压力传感器单元阵列，通过获取所述压力传感器单元阵列采集的压力信息，确定所述房屋内是否有人。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过获取所述压力传感器单元阵列采集的压力信息，确定所述房屋内是否有人，包括：
获取所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值；
根据获取的每个压力传感器单元的压力测量值，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息；
根据所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息；
根据确定的所述房屋的人员出入信息，确定所述房屋内是否有人。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据获取的每个压力传感器单元的压力测量值，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息，包括：
对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理，其中，进行所述二值化处理后的结果包括0或1；
根据进行所述二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理，包括：
当压力测量值大于或等于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为1，当压力测量值小于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为0；
根据进行所述二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息，包括：
根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行列坐标确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息；和/或，
根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行坐标确定所述脚印重心点的行坐标。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息，还包括：
根据所述脚印轮廓信息区分出同一时间出入所述房屋的不同人员；
根据区分出的所述不同人员的所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述不同人员的出入信息。
8.一种空调压缩机加热装置的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于在所述空调处于待机状态的情况下，检测所述空调所在房屋内是否有人；
控制单元，用于若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则关闭所述压缩机加热装置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
所述检测单元，还用于：若在预设时间内检测到所在房屋内没有人，则在所述控制单元关闭所述压缩机加热装置后，检测所述房屋是否有人回来；
所述控制单元，还用于：在所述检测单元检测到所述房屋有人回来后，根据室外环境温度是否低于预设温度阈值，控制所述压缩机加热装置是否开启。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述检测单元，检测所在房屋内是否有人，包括：
在所述空调所在房屋的门口设置压力传感器单元阵列，通过获取所述压力传感器单元阵列采集的压力信息，确定所述房屋内是否有人。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测单元，通过获取所述压力传感器单元阵列采集的压力信息，确定所述房屋内是否有人，包括：
获取子单元，用于获取所述压力传感器单元阵列中每个压力传感器单元的压力测量值；
第一确定子单元，用于根据所述获取子单元获取的每个压力传感器单元的压力测量值，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息；
第二确定子单元，用于根据所述第一确定子单元确定的所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息；
第三确定子单元，用于根据所述第二确定子单元确定的所述房屋的人员出入信息，确定所述房屋内是否有人。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确定子单元，根据所述获取子单元获取的每个压力传感器单元的压力测量值，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息，包括：
对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理，其中，进行所述二值化处理后的结果包括0或1；
根据进行所述二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述第一确定子单元，对每个压力传感器单元的压力测量值进行二值化处理，包括：
当压力测量值大于或等于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为1，当压力测量值小于预设压力值阈值时，对应的二值化处理后的值为0；
所述第一确定子单元，根据进行所述二值化处理后得到的结果，确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息和/或脚印重心信息，包括：
根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行列坐标确定出入所述房屋人员的脚印轮廓信息；和/或，
根据进行所述二值化处理后得到的值为1的压力传感器单元的行坐标确定所述脚印重心点的行坐标。
14.根据权利要求11-13任一项所述的装置，其特征在于，所述第二确定子单元，根据所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述房屋的人员出入信息，还包括：
根据所述脚印轮廓信息区分出同一时间出入所述房屋的不同人员；
根据区分出的所述不同人员的所述脚印轮廓信息和/或脚印重心点信息，确定所述不同人员的出入信息。
15.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
16.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求8-14任一所述的空调压缩机加热装置的控制装置。
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