ES2331652T3 - Dispositivo de guiado, distribucion y llenado, y metodo para utilizar el mismo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de guiado (2) para guiar productos desde un transportador de suministro (17), que comprende: - al menos un elemento de transferencia (11) que tiene una forma sustancialmente cilíndrica y que comprende cerdas (15, 16) para recibir los productos a una velocidad que puede ajustarse a la velocidad del transportador de suministro (17), en el que los productos son atrapados por las cerdas (15, 16), caracterizado porque - un elemento de guía (12) está dispuesto sustancialmente a lo largo de una parte del exterior del elemento de transferencia (11) para guiar los productos en el elemento de transferencia (11), y porque el elemento de transferencia (11) comprende cerdas (15, 16) de diferente longitud.
Description
Dispositivo de guiado, distribución y llenado, y
método para utilizar el mismo.
En el campo de la manipulación de productos
delicados, tales como verduras y fruta, y de la clasificación de
los mismos, normalmente se utilizan transportadores para su
transferencia.
De manera específica, en el caso de productos
delicados, es importante que los mismos sufran los menores daños o
magulladuras posibles. Por ejemplo, es necesario salvar una
distancia de separación vertical a efectos de llenar un recipiente
relativamente grande, tal como una caja grande. En estos casos,
resulta conocida la aplicación de los denominados transportadores
verticales de dedos. Los productos son suministrados sobre una cinta
de suministro sustancialmente horizontal, desde la que las frutas
caen al llegar a su extremo. A continuación, las mismas quedan
atrapadas en la cinta de un transportador vertical de la que
sobresalen unos elementos horizontales denominados dedos. Estos
dedos interrumpen la caída de los productos, que son liberados en la
parte inferior del transportador vertical. Dichos transportadores
verticales de dedos presentan al menos el inconveniente de que la
cinta del transportador vertical disminuye bruscamente la velocidad
horizontal de las frutas que se aproximan al mismo, lo que puede
provocar daños o magulladuras. Las frutas cambian de una dirección
horizontal a una dirección vertical de manera abrupta. Además, las
frutas experimentan un cambio brusco de velocidad vertical al
abandonar la cinta del transportador vertical, lo cual puede
provocar magulladuras.
El documento
FR-A-2 834 690 da a conocer un
dispositivo de distribución según el preámbulo de la
reivindica-
ción 1.
ción 1.
A efectos de evitar dichos inconvenientes, la
presente invención da a conocer un dispositivo de guiado según la
reivindicación 1. Gracias al mismo, es posible colocar los productos
en un recipiente de manera delicada, lo que evita que dichos
productos sufran magulladuras.
El dispositivo de guiado presenta la ventaja de
que los productos son recibidos a la velocidad horizontal a la que
abandonan el transportador de suministro, de modo que se evita que
dichos productos sufran magulladuras o daños. Un dispositivo de
guiado de este tipo tiene además una estructura más sencilla que el
transportador de dedos conocido, de manera que su fabricación y su
mantenimiento resultan más económicos. Preferiblemente, un elemento
de transferencia adecuado comprende cerdas, siendo recibidos los
productos por dichas cerdas durante la transferencia de dichos
productos.
Un inconveniente adicional del transportador de
dedos es que, con un nivel de utilización alto, se produce un
fenómeno de atasco en el espacio situado entre el transportador de
suministro y el transportador de dedos, de modo que se producen
daños. El dispositivo de guiado resulta muy adecuado para un nivel
de utilización alto de este tipo, ya que dicho dispositivo de
guiado debe estar en funcionamiento durante periodos de tiempo
relativamente cortos, lo que permite minimizar el desgaste o los
daños que se producen debido a golpes, tal como se describirá a
continuación.
Según la invención definida en la reivindicación
1, el elemento de transferencia tiene una forma sustancialmente
cilíndrica. De este modo, es posible transferir los productos que
son suministrados sobre una cinta de suministro de cierta
anchura.
El elemento de transferencia comprende medios de
recepción que no dañan el producto. De este modo, se evita que se
produzcan daños o magulladuras debidos a una componente vertical de
velocidad, evitando también que se produzcan daños o magulladuras
debidos a pequeñas variaciones en la velocidad horizontal.
Según la invención, el dispositivo de guiado
comprende cerdas de diferente longitud. Gracias a este aumento de
densidad de las cerdas, según una vista desde el extremo exterior de
las cerdas, en la dirección del punto de implante de las mismas, es
posible atrapar el producto gradualmente. Por ejemplo, con la
implantación de cerdas de dos longitudes, las cerdas implantadas
que son más finas y largas se separarán de manera relativamente
fácil al recibir un producto para conseguir una retención muy
delicada del mismo, y la velocidad de dicho producto disminuirá
adicionalmente al alcanzar la capa de cerdas implantadas que son más
densas y cortas. De este modo, los productos son recibidos por el
elemento de transferencia de manera muy delicada.
Preferiblemente, el dispositivo de guiado
comprende un elemento de limpieza para limpiar o peinar las cerdas.
De esta manera, el cepillo permanece en buenas condiciones durante
largo tiempo.
En otra realización preferida, el dispositivo de
guiado comprende una guía que se extiende sustancialmente al menos
parcialmente a lo largo de la superficie del elemento de
transferencia. Gracias al transporte por transferencia mediante el
elemento de transferencia, los productos son desplazados hacia
adelante de modo que caerán de dicho elemento de transferencia. A
efectos de posponer dicha caída de los productos del elemento de
transferencia a una altura que sea lo más favorable posible para el
producto, dichos productos son guiados hacia abajo a lo largo de la
guía, por ejemplo, entre las cerdas, de modo que son liberados de
las mismas de manera muy delicada.
Otro aspecto de la presente invención hace
referencia a un dispositivo de llenado que comprende un dispositivo
de guiado como el descrito anteriormente para llenar un recipiente
con productos delicados, tales como verduras y fruta. En una
realización práctica, la guía es relativamente larga a efectos de
distribuir los productos en un recipiente que gira debajo del
dispositivo de guiado.
El dispositivo de llenado puede comprender un
dispositivo de distribución para distribuir de manera uniforme
varios productos en un recipiente.
Un dispositivo de este tipo tiene la ventaja de
que es posible aplicar unas palas relativamente cortas o
relativamente sencillas para liberar los productos en el recipiente
sin dañarlos o magullarlos. Preferiblemente, en este tipo de
dispositivo, el primer distribuidor giratorio comprende varillas que
se extienden sustancialmente como un radio de dicho primer
distribuidor giratorio, y varillas de distribución que se extienden
desde el exterior hacia el interior en una parte del primer
distribuidor giratorio, pudiendo estar fijadas las palas a dichas
varillas. Esta realización presenta la ventaja de que es posible
disponer fácilmente más palas en el lado exterior que en el lado
interior.
Preferiblemente, las varillas de distribución
están fijadas de manera elástica al primer distribuidor giratorio,
o dichas varillas tienen una forma elástica. Esto presenta la
ventaja de que si un producto queda atascado entre una varilla de
distribución y el segundo distribuidor, se limitan posibles daños a
dicho producto. Por ejemplo, en el caso de una manzana, se evitaría
un aplastamiento de dicha manzana o daños importantes en la misma,
lo cual provocaría una contaminación no deseada del dispositivo. Los
materiales de los discos se seleccionan a efectos de minimizar las
fuerzas g, por ejemplo, mediante materiales blandos.
En otra realización preferida, el dispositivo de
distribución comprende medios de ajuste de altura para ajustar la
altura de dicho dispositivo de distribución con respecto al
recipiente. A efectos de obtener un llenado delicado del
recipiente, es recomendable que la distancia existente entre la
parte inferior del segundo distribuidor y el fondo del recipiente,
o la parte superior de los productos ya colocados en dicho
recipiente, sea relativamente pequeña. Esto evita la caída de los
productos. Asimismo, una distancia demasiado pequeña no resulta
deseable en lo que respecta a daños en los productos ya presentes.
Por este motivo, preferiblemente, la parte inferior del segundo
distribuidor está dotada de un detector que indica si existe una
distancia demasiado pequeña, tras lo cual el recipiente se desplaza
hasta una posición inferior con respecto a la parte inferior del
dispositivo de distribución.
A efectos de facilitar la liberación de los
productos del segundo distribuidor giratorio de manera delicada y/o
una distribución delicada de los productos en el recipiente, el
segundo distribuidor comprende una guía de distribución.
Preferiblemente, la misma tiene una longitud tal que es posible
alcanzar todas las esquinas del recipiente.
Durante la descarga de los productos desde el
dispositivo de guiado hasta el dispositivo de distribución, se
evita que se produzcan magulladuras ajustando entre sí las
velocidades relativas.
Otro aspecto de la presente invención, tal como
se define en la reivindicación 14, hace referencia a un método para
llenar un recipiente utilizando dispositivos como los descritos
anteriormente.
En una primera realización preferida del mismo,
al menos el segundo distribuidor se detiene durante el llenado del
recipiente si no existe suministro de frutas. Por lo tanto, se evita
un arrastre continuo de las palas y, de manera específica, de la
guía de distribución, sobre la fruta ya presente en el recipiente.
Asimismo, se ahorra energía.
En otra realización preferida, la velocidad de
al menos el segundo distribuidor varía dependiendo del nivel de
llenado del recipiente. Esto presenta la ventaja de que, por
ejemplo, cuando se coloca la primera capa de productos en el
recipiente, la máquina puede ajustarse a una velocidad relativamente
lenta, de modo que el contacto de los productos con el fondo duro
del recipiente será relativamente delicado, evitándose daños y/o
magulladuras. Una vez ha sido dispuesta una cantidad suficiente de
productos en el recipiente, de modo que una capa de dichos
productos cubre la to-
talidad del fondo de dicho recipiente, es posible aumentar la velocidad a efectos de aumentar la eficacia de la máquina.
talidad del fondo de dicho recipiente, es posible aumentar la velocidad a efectos de aumentar la eficacia de la máquina.
En otra realización preferida, el transportador
de suministro se llena gradualmente o paso a paso con una tanda de
productos, y a continuación se vacía rápidamente a través del
dispositivo de guiado y/o del dispositivo de distribución. De este
modo, de manera específica, se reduce el tiempo que la guía de
distribución roza sobre los productos en el recipiente. A
continuación, se explicarán otras ventajas, características y
detalles de la presente invención, haciendo referencia a las
figuras que se acompañan, observando que es posible modificar
libremente diferentes aspectos de las distintas realizaciones. En
los dibujos:
- la figura 1 muestra una vista en perspectiva
de una realización preferida según la presente invención;
- la figura 2 muestra un detalle en perspectiva
de la realización de la figura 1;
- la figura 3 muestra una vista en detalle, en
sección parcial, de la realización de la figura 1;
- la figura 4 es una vista lateral, en sección,
de un detalle de la realización de la figura 1;
- la figura 5 es una vista en perspectiva,
esquemática, de otra realización según la presente invención; y
- la figura 6 muestra una vista en perspectiva,
esquemática, de otra realización según la presente invención.
La figura 1 muestra una realización de un
dispositivo de llenado 1 según la presente invención. En las figuras
2, 3 y 4 se muestran detalles de las realizaciones de un
dispositivo de llenado. El dispositivo de llenado 1 está diseñado
para llenar de manera uniforme cajas 5 con productos delicados,
tales como, por ejemplo, verduras o fruta. Con este objetivo, la
caja se dispone en un dispositivo de elevación 20 que puede soportar
dicha caja a diferentes alturas debajo del dispositivo de llenado
1. Una alternativa consiste en que la caja se disponga a una altura
fija en un soporte o mesa, y que el dispositivo de llenado varíe su
altura. Es posible realizar diferentes variantes de dispositivos de
elevación; por ejemplo, el mismo puede consistir en una plataforma
independiente, aunque también puede formar parte del bastidor 42.
Entre la cosecha y la venta a los consumidores, dichas cajas se
utilizan, por ejemplo, como almacenamiento intermedio, y normalmente
tienen un volumen de 300 a 1500 litros. Por ejemplo, en el interior
de las mismas se almacenan de 200 a 800 kilos de producto.
El dispositivo incluye un transportador de
suministro 17, por ejemplo, para suministrar manzanas A. Dichas
manzanas son transferidas a través de un dispositivo de cepillo de
guía 2 a un distribuidor de discos 3. Desde el distribuidor de
discos 3, las manzanas son distribuidas de manera uniforme en la
caja 5.
En la figura 4 se muestra claramente el
dispositivo de cepillo de guía 2 en una vista lateral. El cepillo
11 está conformado mediante unas cerdas 15 y 16. Las cerdas 16 son
más largas que las cerdas 15. Esto permite obtener un cepillo que
se separa de manera relativamente fácil en el exterior y que es algo
más firme en el interior. El dispositivo de guía 2 comprende además
una guía 12 que está fijada por su parte superior mediante una
barra 19. Esta guía se extiende hacia abajo a partir de dicha barra,
desde donde adopta una forma cilíndrica alrededor de la superficie
del cepillo. Esta guía también puede extenderse más allá del punto
más inferior del cepillo, extendiéndose dicha guía más allá de
dicho punto más inferior en dirección horizontal.
Las manzanas son suministradas mediante una
cinta transportadora 17 en la dirección de la flecha B. En el
extremo de la cinta transportadora, las manzanas caen ligeramente
hacia abajo, y quedan atrapadas por las cerdas. Gracias a la
naturaleza de las cerdas, esta retención se lleva a cabo de manera
muy delicada. Preferiblemente, el cepillo gira en la dirección de
la flecha C. La velocidad del cepillo se ajusta a la velocidad de
avance de la manzana, de modo que la misma es recibida por dicho
cepillo sin que exista un cambio de velocidad. La manzana es guiada
hacia abajo por el giro del cepillo. De este modo, la manzana irá
cayendo nuevamente de manera gradual hacia la superficie del
cepillo y será guiada hacia abajo a lo largo de la guía 12. Al final
de la guía, la manzana queda liberada del dispositivo de guiado 2.
De manera alternativa, el cepillo puede girar en la otra dirección,
siendo absorbida la diferencia de velocidad por la flexibilidad de
las cerdas.
El cepillo es accionado por un motor 41, que
acciona un eje de accionamiento 21 de dicho cepillo mediante una
transmisión 43. El cepillo está montado suspendido en un bastidor 42
del dispositivo de llenado 1.
A continuación, la manzana queda situada en el
dispositivo de distribución 3. Este dispositivo de distribución 3
comprende dos discos o platos que giran uno encima del otro. El
disco superior 37 está dotado de unos radios 31 y 32 a los que están
fijadas unas palas 33, 34, 35.
Una abertura 47 está situada en el disco
inferior 38. En el lado frontal de dicha abertura 47, vista en la
dirección del giro, está fijada una guía de distribución 39. Esta
guía relativamente larga puede ser plana o curvada, y se extiende
en el interior de las esquinas de la caja grande o cerca de las
mismas.
El disco superior 37 comprende unas palas
interiores 34 y unas palas exteriores 33 y 35. Para fijar las palas
exteriores 35, se dispone un radio corto 32 que está fijado al borde
exterior del disco 37. Disponiendo radios cortos de este tipo entre
los radios completos es posible aplicar más palas en el lado
exterior del disco que en el lado interior de dicho disco. De este
modo, se obtiene una protección relativamente buena de las
manzanas. Estas palas más estrechas también son más fáciles de guiar
fuera de la abertura 47, tal como se describirá de manera detallada
a continuación.
El funcionamiento del distribuidor 3 se basa en
el principio de que las manzanas quedan situadas en las palas del
disco superior de manera dispersa, debido al giro de dicho disco y a
la distribución en el suministro de dichas manzanas. De este modo,
el disco superior gira a una velocidad diferente a la del disco
inferior, de manera que las palas que soportan las manzanas
alcanzarán sin problemas la zona situada sobre la abertura 47 del
disco inferior. Cuando esto sucede, las palas y las manzanas caerán
a través de la abertura 47, y dichas manzanas quedarán situadas en
la guía grande 39. A continuación, las manzanas serán distribuidas
en la caja desde dicha guía. Debido a que el disco inferior gira a
una velocidad determinada, las manzanas serán distribuidas en la
caja de manera uniforme, en una capa. De este modo, la caja se
llenará capa a capa. Disponiendo varillas radiales 32 cortas con
las palas dispuestas en las mismas en el lado exterior del disco
superior 37, dichas palas pueden tener una forma corta en el lado
exterior. De esta manera, es posible aplicar palas relativamente
cortas en el lado exterior del disco, produciéndose una menor
fricción cuando la pala relativamente corta se retira de la abertura
47.
Los discos son accionados mediante un motor 44
que acciona una cadena 45. La cadena acciona una rueda dentada 46
en un extremo exterior de un eje 49. Mediante una transmisión en el
cojinete central 36 de ambos discos, el eje 49 acciona los discos a
velocidades mutuamente distintas.
Otra realización (figura 5) hace referencia a un
dispositivo de guiado 51 que libera los productos directamente en
la caja. Con este objetivo, este dispositivo de guiado 51 está
dotado de una guía larga 52. La caja se dispone debajo del
dispositivo de guiado 51 para girar en la dirección de la flecha E.
De este modo, utilizando la guía larga, es posible alcanzar todas
las esquinas de la caja.
La guía larga 52 se extiende desde una varilla
de fijación 54 hasta una posición relativamente alejada del cepillo
11 giratorio, a efectos de alcanzar las esquinas de la caja. La guía
también está dotada de unas paredes laterales 53 de guiado.
En la realización de la figura 5, el
transportador de suministro 17 y el dispositivo de guiado 51 son
estacionarios y la caja puede variar su posición en altura en las
direcciones de la flecha F. En la realización de la figura 6, la
caja está dispuesta con capacidad de giro aunque, en este caso, a
una altura fija. En esta realización, el dispositivo de guiado 51,
con la cinta transportadora 17, es ajustable en altura. La parte
inicial del transportador de suministro puede bascular, de modo que
la altura de suministro de dicho transportador permanezca al mismo
nivel que el suministro de fruta.
La presente invención no se limita a las
realizaciones descritas. Es posible modificar entre sí diversos
aspectos de las realizaciones. La invención está definida por el
contenido de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (17)
1. Dispositivo de guiado (2) para guiar
productos desde un transportador de suministro (17), que
comprende:
- -
- al menos un elemento de transferencia (11) que tiene una forma sustancialmente cilíndrica y que comprende cerdas (15, 16) para recibir los productos a una velocidad que puede ajustarse a la velocidad del transportador de suministro (17), en el que los productos son atrapados por las cerdas (15, 16), caracterizado porque
- -
- un elemento de guía (12) está dispuesto sustancialmente a lo largo de una parte del exterior del elemento de transferencia (11) para guiar los productos en el elemento de transferencia (11), y porque el elemento de transferencia (11) comprende cerdas (15, 16) de diferente longitud.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo de guiado según la reivindicación
1, en el que el elemento de guía (12) comprende una guía (12) que
se extiende sustancialmente al menos parcialmente a lo largo de la
superficie del elemento de transferencia (11).
3. Dispositivo de guiado según la reivindicación
1 ó 2, que comprende un elemento de limpieza tal como un peine,
cuyas púas se extienden en las cerdas.
4. Dispositivo de llenado (1) para llenar un
recipiente (5) relativamente grande con productos delicados, tales
como verdura y fruta, que comprende un dispositivo de guiado según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3.
5. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 4, que comprende un dispositivo de distribución (3),
que comprende:
- -
- un primer distribuidor giratorio (37) que comprende palas (33, 34, 35) para transportar los productos,
- -
- un segundo distribuidor (38) dispuesto debajo del primer distribuidor giratorio (37) y que comprende al menos una abertura (47) para el paso de los productos,
- -
- en el que el primer distribuidor giratorio (37) comprende más palas en el lado exterior que en el lado interior.
\vskip1.000000\baselineskip
6. Dispositivo de llenado según las
reivindicaciones 4 y 5, que comprende medios de ajuste de altura
para ajustar la altura del recipiente con respecto al dispositivo
de distribución (3) dependiendo del nivel de llenado del
recipiente.
7. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 4 ó 5, que comprende medios de elevación (20) para el
recipiente.
8. Dispositivo de llenado según cualquiera de
las reivindicaciones 4 a 7, que comprende medios giratorios para
girar el recipiente.
9. Dispositivo de llenado según cualquiera de
las reivindicaciones 4 a 8, en el que el dispositivo de guiado (3)
comprende una guía de distribución larga.
10. Dispositivo de llenado según la
reivindicación 5, en el que el primer distribuidor giratorio (37)
comprende varillas (31) que se extienden sustancialmente como un
radio del primer distribuidor giratorio (37), y varillas de
distribución (32) que se extienden desde el exterior hacia el
interior en una parte del primer distribuidor giratorio, en el que
las palas (33, 34, 35) pueden estar fijadas a dichas varillas.
11. Dispositivo de llenado según las
reivindicaciones 5 y 10, en el que las varillas de distribución (32)
están fijadas de manera elástica al primer distribuidor giratorio
(37) o tienen una forma elástica.
12. Dispositivo de llenado según las
reivindicaciones 5 a 11, dependiendo de la reivindicación 5, en el
que los medios de ajuste de altura comprenden:
- -
- un recipiente (5) desplazable en altura, y
- -
- un detector de altura que crea una señal a efectos de obtener un ajuste de altura correcto del recipiente con respecto a la parte inferior del dispositivo de distribución.
\vskip1.000000\baselineskip
13. Dispositivo de llenado según cualquiera de
las reivindicaciones 5 a 12, dependiendo de la reivindicación 8, en
el que el segundo distribuidor comprende una guía de distribución
(39) para distribuir los productos de manera uniforme y delicada en
el recipiente.
14. Método para llenar de manera uniforme un
recipiente (5) relativamente grande con productos relativamente
delicados utilizando un dispositivo de llenado según cualquiera de
las reivindicaciones 5 a 13, en el que:
- -
- los productos son suministrados en un primer nivel mediante un transportador de suministro (17),
- -
- dichos productos son transferidos mediante el dispositivo de guiado (2), que guía los productos de manera restringida desde el primer nivel hasta un segundo nivel, en el que, en el segundo nivel, los productos son liberados en el dispositivo de distribución (3).
\vskip1.000000\baselineskip
15. Método según la reivindicación 14, en el que
al menos el segundo distribuidor (38) se detiene durante el llenado
del recipiente si no existe suministro de frutas.
16. Método según la reivindicación 14 ó 15, en
el que la velocidad de al menos el segundo distribuidor (38) varía
dependiendo del nivel de llenado del recipiente.
17. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 16, en el que el transportador de suministro
(17) se llena gradualmente o paso a paso con una tanda de productos,
y a continuación se vacía rápidamente a través del dispositivo de
guiado (2) y/o del dispositivo de distribución (3).
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