ES2330149T3 - Maquina para troceado y extraccion del tronco de vegetales con estructura arborescente y metodo de troceado y extraccion del tronco de dicha maquina. - Google Patents
Maquina para troceado y extraccion del tronco de vegetales con estructura arborescente y metodo de troceado y extraccion del tronco de dicha maquina. Download PDFInfo
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Abstract
La presente invención se refiere a una máquina para troceado y extracción del tronco de vegetales con es- tructura arborescente ymétodo de troceado y extracción del tronco con dicha máquina queproporciona trozos ramificados en diferentes tamaños de la partecomestible del vegetal. Caracteriza a la máquina el estar constituida al menos por una bandeja en la que se deposita el vegetal atrocear que desliza a través de una estructura horizontal y por unas guías verticales de deslizamiento de unos medios de corte queconsisten en un medio de corte para la separación del material arborescente útil, un medio de corte para la división en piezas del tronco y un medio de corte para la separación del tronco de laparte comestible. Puede contar adicionalmente sobre el cabezal decorte de unas cuchillas dispuestas radialmente para la divisióndel material arborescente en porciones.
Description
Máquina para troceado y extracción del tronco de
vegetales con estructura arborescente y método de troceado y
extracción del tronco con dicha máquina.
La presente invención se refiere a una máquina
para troceado y extracción del tronco de vegetales con estructura
arborescente y método de troceado y extracción del tronco con dicha
máquina que proporciona trozos ramificados en diferentes tamaños de
la parte comestible del vegetal.
Caracteriza a la máquina el estar constituida al
menos por una bandeja en la que se deposita el vegetal a trocear
que desliza a través de una estructura horizontal y por unas guías
verticales de deslizamiento de unos medios de corte que consisten
en un medio de corte para la separación del material arborescente
útil, un medio de corte para la división en piezas del tronco y un
medio de corte para la separación del tronco de la parte
comestible.
Son conocidas en el estado de la técnica las
máquinas para troceado de vegetales.
Por ejemplo se conoce la patente con número de
publicación ES2012243 "Máquina para cortar bróculi y coles"
que comprende una máquina que posee la característica de estar
organizada sobre una mesa, la cual soporta un carro que, mediante
apoyos telescópicos y accionamientos mecánicos, es susceptible de
verificar movimientos de elevación y descenso, contando dicho carro
con una pluralidad de pistones situados en posición oblicua,
soportados por brazos que actúan a modo de peanas en las que se
adaptan las respectivas cuchillas, de tipo curvilíneo y corte
inclinado.
Esta invención únicamente realiza el troceado
del vegetal y no consta de ningún dispositivo que permita realizar
a la vez la extracción del tronco o parte no comestible del
vegetal, no poseyendo tampoco ningún medio que permita su
adaptación automática a distintos tamaños del mismo.
Un mayor grado de automatización muestra la
máquina descrita en la patente española con número de publicación
ES2112535 referida a un "Aparato para extraer el corazón de
productos agrícolas".
En esta máquina se hace uso de unas bandejas de
transporte del producto sobre las que inciden unas cuchillas que
eliminan el corazón. En esta máquina no existe regulación
automática de la altura de las bandejas en función del tamaño del
vegetal, sino que los vegetales deben ser preseleccionados según un
ajuste manual de la altura de la bandeja.
Respecto esta patente ES2112535, la invención
ahora preconizada presenta una realización más sencilla,
permitiendo además de la extracción del corazón o tronco, una
división del producto útil en varios pedazos de diferentes tamaños
y la realización de un corte más preciso del vegetal y, por lo
tanto, un mayor aprovechamiento de las partes comestibles del
mismo.
Se cita también como antecedente la solicitud de
patente del mismo solicitante "Método adaptativo de corte de
vegetales con estructura arborescente y máquina que lleva a cabo
dicho corte" que está destinada a vegetales como pueden ser los
bróculis en los que se distingue un tronco común del que parten
distintas ramificaciones, recibiendo la máquina vegetales de
distintos tamaños sin preclasificar y que adapta la altura de corte
al tamaño de cada uno de los vegetales obteniendo de este modo
trozos de vegetales con estructuras arborescentes como la de
partida pero en un tamaño homogéneo listo para el posterior
empaquetado.
El método adaptativo objeto de dicha solicitud
es utilizado en esta invención para el ajuste de la altura de la
bandeja en función del tamaño del vegetal a cortar.
La presente invención se refiere a una máquina
para troceado y extracción del tronco de vegetales con estructura
arborescente, tipo coliflor, y método de troceado y extracción del
tronco con dicha máquina, que proporciona trozos ramificados en
diferentes tamaños de la parte comestible del vegetal.
Caracteriza a la máquina el estar constituida al
menos por una bandeja en la que se deposita el vegetal a trocear
que desliza a través de una estructura horizontal y por unas guías
verticales de deslizamiento de unos medios de corte que consisten
en un medio de corte para la separación del material arborescente
útil, un medio de corte para la división en piezas del tronco y un
medio de corte para la separación del tronco de la parte
comestible.
Por lo tanto la máquina preconizada realiza en
una misma acción tanto el troceado como la extracción del tronco o
parte dura del vegetal, por ejemplo, una coliflor, desechando la
menor parte posible de producto útil.
\newpage
La bandeja posee una forma central cóncava sobre
la que se sitúa de forma invertida, es decir, con el tronco hacia
arriba, el vegetal para que los medios de corte extraigan el tronco
y troceen la parte arborescente una vez situada la bandeja debajo
de dichos medios de corte.
El medio de corte que separa el material
arborescente útil consiste en una cuchilla en forma troncocónica
montada sobre un cabezal también en la misma forma para así
facilitar el flujo en sentido ascendente de los trozos de tronco
cortados que quedarán en el interior. Esta cuchilla separa el
material útil en varios pedazos que se quedan exteriormente a la
misma.
El medio de corte que divide en varias piezas el
tronco consiste en unas cuchillas situadas o bien en el interior o
en el exterior del cabezal troncocónico en forma de aspa. Estas
cuchillas dividen en cuatro trozos el tronco al producirse el
descenso de los medios de corte sobre el vegetal.
En una posible forma de realización, el medio de
corte de separación del tronco consiste en unas cuchillas móviles
situadas encima de las cuchillas en forma de aspa que realizan un
corte en un plano paralelo a la bandeja, que poseen forma de cruz
cuyo giro de 90º alrededor del eje que pasa por el centro del
cabezal desprende del vegetal los cuatro trozos en los que queda
dividido el tronco.
El giro de estas cuchillas se produce por medio
de un accionador neumático rotativo ubicado en la parte superior
del dispositivo.
Las cuchillas tanto de troceado del tronco como
de sección del mismo pueden ser horizontales o con forma de
casquete esférico. La configuración en casquete esférico permite un
aprovechamiento mayor del material ya que el elemento de corte se
introduce más en el vegetal retirando una mayor cantidad de
tronco.
Como complemento, y con el objetivo de lograr
una más eficaz división de la parte comestible del vegetal en
porciones, exteriormente a la zona troncocónica del cabezal de
corte se disponen una cuchillas dispuestas en dirección radial.
Dichas cuchillas pueden ser desmontables o
fijas, fijándose al cabezal a través de unos tornillos. Las
cuchillas poseen su extremo de corte en ángulo agudo respecto de la
pared del cabezal de corte para una mejor incidencia en el
vegetal.
El sistema de descenso de los medios de corte
puede ser de accionamiento neumático, hidráulico o mediante un
servomotor. En el accionamiento neumático el cabezal de las
cuchillas de corte desciende con un recorrido fijo definido por la
carrera del cilindro neumático, la solución de corte con menor o
mayor retirada de material se realiza elevando la bandeja mediante
el mecanismo con sensor anteriormente mencionado. Igualmente
funciona el sistema hidráulico. El servomotor baja las cuchillas a
través de un mecanismo tuerca-husillo con un
servomotor que puede variar el recorrido de los medios de corte en
función del tamaño del vegetal a cortar.
La bandeja posee un ajuste de su altura en
función del tamaño del vegetal mediante un sensor de ultrasonidos
que lleva a cabo una lectura del tamaño del vegetal y que en
función de ésta determina la altura de una leva de regulación de la
bandeja. En el caso en el que el medio de accionamiento de los
medios de corte sea un servomotor no es necesario la elevación de
la bandeja como en los casos anteriores, sino que el ajuste de la
altura lo realizan los medios de corte a través del servomotor.
La máquina para troceado y extracción del tronco
de vegetales posee superiormente a la zona de corte una rampa para
la eliminación de los troncos de desecho. Dichos troncos llenarían
el cabezal de los medios de corte rebosando por su parte superior y
cayendo posteriormente por la rampa.
Según la máquina descrita el método de troceado
y extracción de troncos de vegetales con estructura arborescente
se realiza en al menos las siguientes etapas:
- \sqbullet
- Primera etapa: avance de la bandeja hasta situarse debajo del cabezal con los medios de corte y ajuste de la altura.
- \sqbullet
- Segunda etapa: descenso de los medios de corte que realizan la separación del material arborescente, la división en piezas del tronco y la separación de dichas piezas del tronco del material útil y ascenso de los medios de corte.
- \sqbullet
- Tercera etapa: avance de la bandeja con los trozos del vegetal y acumulación de los troncos sobrantes en el interior del cabezal.
En la primera etapa el ajuste de la altura
óptima de corte depende del sistema de descenso de los medios de
corte. En el caso en el que no se utilice un servomotor la bandeja
ajusta su altura en función del tamaño del vegetal mediante un
sensor de ultrasonidos que lleva a cabo una lectura y que determina
la altura de una leva de regulación de la bandeja. En el caso en el
que el sistema de descenso de los medios de corte conste de un
servomotor no es necesario el ajuste de la bandeja ya que es el
cabezal de corte el que se aproxima al vegetal.
\global\parskip0.930000\baselineskip
En la segunda etapa el descenso de los medios de
corte puede ser de accionamiento neumático, hidráulico o mediante
un servomotor. El medio de corte que separa el material
arborescente útil consiste en una cuchilla de forma troncocónica
situada en el extremo inferior de un cabezal también de forma
troncocónica.
El medio de corte que divide en piezas el tronco
consiste en unas cuchillas en forma de aspa localizadas en el
interior del cabezal.
El medio de corte de separación del tronco del
resto del material útil consiste en unas cuchillas en cruz situadas
sobre las cuchillas en forma de aspa mediante cuyo giro de 90º
desprenden el tronco de la parte útil del vegetal.
La bandeja continúa avanzando con el vegetal ya
troceado y los troncos se acumulan en el interior del cabezal hasta
que rebosan y descienden por una rampa.
Se complementa la presente memoria descriptiva,
con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca
limitativos de la invención.
La figura 1 es una representación esquemática en
perspectiva de la máquina para troceado y extracción del tronco de
vegetales con estructura arborescente.
La figura 2 es una representación esquemática en
perspectiva del cabezal y los medios de corte.
La figura 3 es una representación esquemática de
un cabezal de corte sobre el que se han dispuesto una serie de
cuchillas realizadas para realizar una más eficaz división de la
parte comestible del vegetal en porciones.
La presente invención se refiere a una máquina
para troceado y extracción del tronco de vegetales con estructura
arborescente y método de troceado y extracción del tronco con dicha
máquina que proporciona trozos ramificados en diferentes tamaños de
la parte comestible del vegetal. Caracteriza a la máquina el estar
constituida al menos por una bandeja (1) en la que se deposita el
vegetal a trocear que desliza a través de una estructura (2)
horizontal y por unas guías (3) verticales de deslizamiento de unos
medios de corte que consisten en un medio de corte para la
separación del material arborescente útil, un medio de corte para
la división en varias piezas del tronco y un medio de corte para
la separación del tronco de la parte comestible.
La bandeja (1) posee una forma central cóncava
(1.1) sobre la que se sitúa de forma invertida, es decir, con el
tronco hacia arriba, el vegetal para que los medios de corte
extraigan el tronco y troceen la parte arborescente. La bandeja (1)
previamente avanza hasta situarse debajo de los medios de
corte.
El medio de corte que separa el material
arborescente útil consiste en una cuchilla (4.1) en forma
troncocónica montada en el extremo inferior de un cabezal (4)
también de la misma forma.
El medio de corte que divide en piezas el tronco
consiste en unas cuchillas (4.2) en forma de aspa localizadas en
el área interior de la zona (4) troncocónica.
El medio de corte de separación del tronco
consiste en unas cuchillas (4.3) móviles situadas encima de las
cuchillas (4.2) en forma de aspa que realizan un corte en un plano
paralelo a la bandeja, que poseen forma de cruz cuyo giro de 90º
alrededor del eje que pasa por el centro del cabezal (4) desprende
del vegetal los cuatro trozos en los que queda dividido el
tronco.
El giro de las cuchillas (4.3) en cruz se
produce por medio de un accionador neumático rotativo ubicado en la
parte superior del dispositivo.
Las cuchillas tanto de troceado del tronco (4.2)
como de corte (4.3) del mismo pueden ser horizontales o con forma
de casquete esférico como se representa en las figuras 1 y 2.
El sistema de descenso de los medios de corte
puede ser de accionamiento neumático, hidráulico o mediante un
servomotor.
La máquina para troceado y extracción del tronco
de vegetales posee superiormente una rampa (5) para la eliminación
de los troncos de desecho. Dichos troncos llenarían el cabezal (4)
de los medios de corte rebosando por su parte superior y cayendo
posteriormente por la rampa (5).
La máquina posee un sensor de ultrasonidos que
lleva a cabo una lectura del tamaño del vegetal y determina la
altura de una leva de regulación de la bandeja (1) de tal manera
que en función del tamaño del mismo y por la lectura del sensor
queda determinada la altura óptima de la bandeja. En el caso en el
que el sistema de descenso de los medios (4) de corte sea mediante
un servomotor no es necesario el ajuste de la altura de la bandeja
(1) sino que es el propio cabezal (4) el que realiza el ajuste a la
altura óptima según los datos del sensor.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Si se busca además de lograr el troceado del
tronco y su separación del resto, una división más eficaz en
porciones del material comestible, se puede disponer en el cabezal
de corte (4) en su parte exterior una serie de cuchillas situadas
en dirección radial tal y como muestra la figura 3.
En dicha figura 3 observamos que exteriormente a
la zona troncocónica del cabezal de corte (4) existen una
cuchillas (6) que se sitúan en dirección radial. Dichas cuchillas
(6) realizan una más eficaz división de la parte comestible del
vegetal en porciones. Igualmente observamos la cuchilla (4.1) que
realiza la separación del material arborescente del vegetal del
tronco del mismo, así como la cuchilla (4.2) que realiza la
división del tronco en cuatro porciones.
Las cuchillas (6) pueden poseer su extremo de
corte (6.1) en ángulo agudo respecto de la pared del cabezal de
corte (4) para una mejor incidencia en el vegetal.
Las cuchillas (6) pueden ser desmontables o
fijas. En la realización preferente mostrada en la figura 1, las
cuchillas (6) son desmontables y se fijan al cabezal (1) a través
de unos tornillos (7).
Según la máquina anteriormente descrita el
método de troceado y extracción de troncos de vegetales con
estructura arborescente se realiza en al menos las siguientes
etapas:
- \sqbullet
- Primera etapa: avance de la bandeja (1) hasta situarse debajo del cabezal (4) con los medios de corte y ajuste de su altura.
- \sqbullet
- Segunda etapa: descenso de los medios de corte que realizan la separación del material arborescente, la división en piezas del tronco y la separación de dichas piezas del tronco del material útil y ascenso de los medios de corte.
- \sqbullet
- Tercera etapa: avance de la bandeja (1) y acumulación de los sobrantes del tronco del vegetal en el interior del cabezal (4).
En la primera etapa el ajuste de la altura
óptima de corte depende del sistema de descenso de los medios de
corte. En el caso en el que no se utilice un servomotor la bandeja
(1) ajusta su altura en función del tamaño del vegetal mediante un
sensor de ultrasonidos que lleva a cabo una lectura y que determina
la altura de una leva de regulación de la bandeja (1). En el caso
en el que el sistema de descenso de los medios de corte sea un
servomotor no es necesario dicho ajuste de la bandeja (1) ya que es
el cabezal (4) de corte el que se aproxima al vegetal.
En la segunda etapa el descenso de los medios de
corte puede ser de accionamiento neumático, hidráulico o mediante
un servomotor consistiendo los medios de corte en una cuchilla (4.1)
en forma troncocónica montada en el extremo inferior de un cabezal
(4) también de la misma forma. Los medios de corte que dividen en
piezas el tronco consisten en unas cuchillas (4.2) situadas en
forma de aspa localizadas en el área interior de la zona
troncocónica y los medios de corte de separación del tronco
consisten en unas cuchillas (4.3) móviles situadas encima de las
cuchillas (4.2) en forma de aspa que realizan un corte en un plano
paralelo a la bandeja, que poseen forma de cruz cuyo giro de 90º
alrededor del eje que pasa por el centro del cabezal (4) desprende
del vegetal los cuatro trozos en los que queda dividido el
tronco.
En la etapa 3 los sobrantes de los troncos se
acumulan en el interior del cabezal (4) hasta que rebosan y
descienden por una rampa (5).
No alteran la esencialidad de esta invención
variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los
elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando
ésta para proceder a su reproducción por un experto.
Claims (23)
1. Máquina para troceado y extracción del tronco
de vegetales con estructura arborescente que proporciona trozos
ramificados en diferentes tamaños de la parte comestible del
vegetal, caracterizada por estar constituida al menos por
una bandeja (1) en la que se deposita el vegetal a trocear que
desliza a través de una estructura (2) horizontal y por unas guías
(3) verticales de deslizamiento de unos medios de corte que
consisten en un medio de corte para la separación del material
arborescente útil, un medio de corte para la división en piezas del
tronco y un medio de corte para la separación del tronco de la
parte comestible.
2. Máquina para troceado y extracción del tronco
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
1, caracterizada porque la bandeja (1) posee una forma
central cóncava (1.1) sobre la que se sitúa de forma invertida el
vegetal.
3. Máquina para troceado y extracción del tronco
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
1, caracterizada porque el medio de corte para la separación
del material arborescente útil consiste en una cuchilla (4.1) de
forma troncocónica situada en el extremo inferior de un cabezal (4)
también de forma troncocónica.
4. Máquina para troceado y extracción del tronco
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
1, caracterizada porque el medio de corte para la división
en piezas del tronco consiste en unas cuchillas (4.2) en forma de
aspa localizadas en el área interior del cabezal (4)
troncocónico.
5. Máquina para troceado y extracción del tronco
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
1, caracterizada porque el medio de corte para la separación
del tronco consisten en unas cuchillas (4.3) móviles en forma de
cruz cuyo giro de 90º desprende el tronco.
6. Máquina para troceado y extracción del tronco
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
5, caracterizada porque el giro de las cuchillas (4.3) en
cruz se produce por medio de un accionador neumático rotativo
ubicado en la parte superior del dispositivo.
7. Máquina para troceado y extracción del tronco
de vegetales con estructura arborescente, según las
reivindicaciones 4 y 5, caracterizada porque las cuchillas
de troceado del tronco (4.2) y las de separación (4.3) del mismo
son horizontales.
8. Máquina para troceado y extracción del tronco
de vegetales con estructura arborescente, según las
reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque las cuchillas
de troceado del tronco (4.2) y las de separación (4.3) del mismo
presentan forma de casquete semiesférico.
9. Máquina para troceado y extracción del tronco
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
1, caracterizada porque un sensor de ultrasonidos lleva a
cabo una lectura del tamaño del vegetal y determina la altura o
bien de una leva de regulación de la bandeja (1) o bien de descenso
del cabezal (4).
10. Máquina para troceado y extracción del
tronco de vegetales con estructura arborescente, según la
reivindicación 1, caracterizada porque el sistema de
descenso de los medios de corte puede ser de accionamiento
neumático, hidráulico o mediante un servomotor.
11. Máquina para troceado y extracción del
tronco de vegetales con estructura arborescente, según la
reivindicación 1, caracterizada porque posee una rampa (5)
para la eliminación de los troncos de desecho.
12. Máquina para troceado y extracción del
tronco de vegetales con estructura arborescente, según la
reivindicación 1 ó 3 ó 4 ó 5, caracterizada porque sobre los medios
de corte adicionalmente cuenta con unos medios para la división del
material arborescente en porciones consistentes en la disposición
de unas cuchillas (6) situadas externamente al cabezal de corte (4)
y en dirección radial.
13. Máquina para troceado y extracción del
tronco de vegetales con estructura arborescente, según la
reivindicación 12, caracterizada porque las cuchillas (6) se
localizan en la zona troncocónica del cabezal de corte (4).
14. Máquina para troceado y extracción del
tronco de vegetales con estructura arborescente, según la
reivindicación 12, caracterizada porque las cuchillas (6)
son desmontables.
15. Máquina para troceado y extracción del
tronco de vegetales con estructura arborescente, según la
reivindicación 14, caracterizada porque las cuchillas (6) se
unen a cabezal de corte (4) a través de tornillos (7).
16. Máquina para troceado y extracción del
tronco de vegetales con estructura arborescente, según la
reivindicación 12, caracterizada porque las cuchillas (6)
poseen su extremo de corte (6.1) en ángulo agudo respecto de la
pared del cabezal (1).
\newpage
17. Método de troceado y extracción del tronco
de vegetales con estructura arborescente, según la máquina definida
en la reivindicación 1, caracterizado porque se realiza en
al menos las siguientes etapas:
- \sqbullet
- Primera etapa: avance de la bandeja (1) hasta situarse debajo de los medios de corte y ajuste de su altura.
- \sqbullet
- Segunda etapa: descenso de los medios de corte que realizan la separación del material arborescente, la división en piezas del tronco y la separación de dichas piezas del tronco del material útil y ascenso de los medios de corte.
- \sqbullet
- Tercera etapa: avance de la bandeja y acumulación de los sobrantes en el interior de un cabezal (4).
18. Método de troceado y extracción de troncos
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
17, caracterizado porque en la primera etapa el ajuste de la
altura óptima de corte se realiza en función del sistema de
descenso de los medios (4) de corte, cuando no se utiliza un
servomotor la bandeja (1) ajusta su altura en función del tamaño
del vegetal mediante un sensor de ultrasonidos que lleva a cabo una
lectura y que determina la altura de una leva de regulación de la
bandeja (1), en el caso en el que el sistema de descenso sea un
servomotor, el cabezal (4) de corte es el que se aproxima al
vegetal
19. Método de troceado y extracción de troncos
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
17, caracterizado porque en la segunda etapa el descenso de
los medios de corte puede ser de accionamiento neumático,
hidráulico o mediante un servomotor.
20. Método de troceado y extracción de troncos
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
17, caracterizado porque en la segunda etapa el medio de
corte que separa el material arborescente útil consiste en una
cuchilla (4.1) de forma troncocónica situada en el extremo inferior
de un cabezal (4) también de forma troncocónica.
21. Método de troceado y extracción de troncos
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
17, caracterizado porque en la segunda etapa el medio de
corte que divide en piezas el tronco consiste en unas cuchillas
(4.2) en forma de aspa localizadas en el área interior del cabezal
troncocónico (4).
22. Método de troceado y extracción de troncos
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
17, caracterizado porque en la segunda etapa el medio de
corte de separación del tronco consiste en unas cuchillas (4.3)
móviles en forma de cruz cuyo giro de 90º desprende el tronco.
23. Método de troceado y extracción de troncos
de vegetales con estructura arborescente, según la reivindicación
17, caracterizado porque en la tercera etapa los sobrantes
del tronco se acumulan en el interior del cabezal (4) hasta que
alcanzan una altura suficiente y rebosar descendiendo por la rampa
(5).
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