ES2330490B1 - Sistema de extraccion de virutas y/o polvo para un cabezal de una fresadora provisto de amarre automatico. - Google Patents

Sistema de extraccion de virutas y/o polvo para un cabezal de una fresadora provisto de amarre automatico. Download PDF

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Sistema de extracción de virutas y/o polvo para un cabezal de una fresadora provisto de amarre automático, que dispone el husillo giratorio (1) del cabezal con un tirante central hueco (5') sobredimensionado, acoplándose en un extremo el portaherramientas (2) con un cono de amarre automático (3') modificado, mientras que en el otro extremo se establece acoplamiento con una manguera de aspiración estática, por medio de una junta rotativa seca (8), permitiendo extraer por el interior el polvo y/o virutas residuales del mecanizado, con un funcionamiento a altas velocidades.

Description

Sistema de extracción de virutas y/o polvo para un cabezal de una fresadora provisto de amarre automático.
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con el mecanizado, mediante máquina-herramienta, de materiales que en su mecanizado generan polvo o virutas de poco peso, fáciles de aspirar, como ocurre con los composites, materiales cerámicos, grafitos, etc.; proponiendo concretamente un sistema para la extracción por aspiración de las virutas y/o del polvo generados en el mecanizado de ese tipo de materiales, con unas características que resultan realmente ventajosas.
Estado de la técnica
En el sector aeronáutico va progresando día a día el empleo de materiales tales como los composites ó los cerámicos, los cuales también se van empleando cada vez más en otros campos, como es el del automóvil. Estos materiales, al igual que algunos plásticos, las maderas, los DM, el grafito, etc., generan en su mecanizado gran cantidad de polvo que es muy nocivo para la salud de los operarios y negativo para las propias instalaciones, por lo que es conveniente su eliminación en el mismo punto de origen.
En las soluciones hasta ahora conocidas para la eliminación de esos restos de polvo o virutas, se recurre a sistemas de aspiración, los cuales generalmente son externos respecto del cabezal de la máquina-herramienta que lleva a cabo el mecanizado.
Se conoce también el empleo de herramientas "huecas", para trabajos de fresado y de taladrado, es decir que la propia herramienta tiene un conducto interno por el que se puede realizar la aspiración, lo cual permite aplicar la aspiración justo en el punto de trabajo de la herramienta; lo que es positivo para mejorar las condiciones de la aspiración, pero tiene la problemática de la conducción de los materiales aspirados desde el punto de aspiración hasta su posterior destino, ya que al girar la herramienta durante el mecanizado es complicado aplicar sobre ella un conducto de aspiración que no debe girar, requiriendo del concurso de sistemas de junta rotativa, solución esta que presenta una compleja realización para altas velocidades.
Además, por problemas de falta de espacio dentro del cabezal, se suele recurrir a instalar los conductos de aspiración por el exterior del cabezal, con los problemas que ello entraña de ocupación de espacio, incidencia negativa para el diseño exterior del cabezal, etc.
De acuerdo con todo ello, la solución idónea pasa por la utilización de una herramienta hueca que permita hacer coincidir el punto de trabajo con el de aspiración, y un sistema de aspiración comunicado a dicha herramienta que vaya incorporado dentro del cabezal de fresado en una disposición coaxial respecto del eje de giro de la herramienta, formando una parte integrada en el propio cabezal.
En el caso concreto del cabezal de una fresadora, cuando dicho cabezal presenta una transmisión externa o es del tipo multi-husillo o con amarre manual, se podría tener una suficiente libertad de medidas como para disponer el conducto de aspiración por el interior del cabezal, pero en cambio en los cabezales con electro-husillo (electrospindle) y con sistemas de amarre automático, no se cuenta con el suficiente grado de libertad de medidas como para disponer un conducto de aspiración interior y coaxial.
En los cabezales de máquinas fresadoras con sistema de amarre automático se conoce ya la realización del tirante central del electro-husillo según una concepción hueca para hacer pasar por su interior un producto lubrificante de la herramienta, como taladrina, ó una mezcla de aire y aceite, ó solo de aire, pero siempre para aportar algo que lubrifique y nunca para extraer un producto seco, como el polvo o virutas que se producen durante el mecanizado.
Una de las causas de ello es que en todos los diseños de cabezales hasta ahora conocidos, con sistema de amarre automático y que tienen un tirante central hueco para la lubrificación, el diámetro del conducto axial hueco del tirante no supera los 5 milímetros, medida ésta que es suficiente para el paso del lubricante, pero que es insuficiente para el paso de los restos del mecanizado, para los cuales se requiere un conducto de diámetro no inferior a 10 milímetros. En los cabezales convencionales dicho conducto de lubricación queda además limitado a la medida indicada porque la falta de espacio impide una sobre-dimensión del tirante y no se ha llegado a alcanzar un diseño que con las medidas constructivas se pueda determinar un conducto de diámetro mayor sin debilitar, más allá de lo deseado, la resistencia del tirante y su fijación al sistema de amarre de la herramienta.
Por otro lado, para poder mecanizar los mencionados composites, materiales cerámicos, grafito, plásticos, etc., se requiere que la herramienta trabaje a alta velocidad, siendo en muchos casos conveniente alcanzar velocidades por encima de las 15000 revoluciones por minuto (r.p.m.) y alcanzar el rango de las 20000 r.p.m., velocidad ésta que incluso sería conveniente superar para el propio proceso de mecanizado. Por ejemplo los materiales cerámicos requieren velocidades por encima de las 13.500 r.p.m; los CMC por encima de las 14.000 r.p.m; los plásticos, el grafito, los FRP, los DM y las maderas por encima de las 15.000 r.p.m y el magnesio, el poliestireno y las resinas por encima de las 20.000 r.p.m, debiendo ser "muy por encima" para estos dos últimos materiales.
Pues bien, hasta la fecha no se conoce ningún sistema de junta rotativa que pueda trabajar en seco a dichas velocidades. Los sistemas de junta rotativa tradicionales no funcionan por encima de las 15000 r.p.m., por lo cual no se conocía hasta la fecha un sistema de junta rotativa que, cuando se trabaja a altas velocidades, permita conectar en un cabezal de mecanizado el extremo del tirante central hueco y giratorio, opuesto a la herramienta, con un correspondiente tramo de conducto de aspiración que tenga que estar fijo sin girar.
Por la Patente alemana DE 195 12 401 se conoce un cabezal de una fresadora diseñado específicamente para el mecanizado de modelos en plástico y en madera. En esta Patente se describe la utilización de una herramienta hueca, por dentro de la cual penetra un tubo central de plástico que permite la aspiración por su interior del polvo y de los residuos del mecanizado. Entre dicho tubo central de plástico, que no gira, y la herramienta y partes giratorias de la máquina, se disponen unos rodamientos de deslizamiento que son, al igual que el tubo, de plástico. Con esta realización no se puede trabajar a velocidades por encima de las 15000 r.p.m. e incluso al acercarse a esta velocidad surgen problemas de calentamiento en los rodamientos, obligando a soluciones de ventilación forzada y a colocar dispositivos de seguridad que desconexionan el motor de accionamiento de la herramienta. Además esta solución no permite diseñar un cabezal de
la suficiente robustez, para poder mecanizar otros materiales más duros, como son los composites, los cerámicos, etc.
En la publicación técnica alemana "Die Gielerei und ihre Helfer" (El taller de fundición y sus ayudantes) 1989/90, páginas B6 a B8, se describe un dispositivo de fresado para mecanizar espuma dura, según el cual, el tirante central hueco que soporta a la fresa permite la aspiración del polvo y de las virutas por su interior. Este tirante central hueco atraviesa el motor de accionamiento de la fresa y desemboca, girando libremente, por fuera del motor, en donde se conecta a un tubo flexible de aspiración. De nuevo en este caso surge el problema en la conexión entre el tirante central y el tubo flexible; de manera que las juntas rotatorias ó rodamientos dispuestos entre ambos no permiten superar las 15000 r.p.m.
Las Patentes US 2 643 641 y US 3 057 417, describen un cabezal para el taladrado de piedras que presenta un conducto central por el que se aspira el polvo y los residuos del taladrado, pero este cabezal no tiene la problemática de las reducidas dimensiones de los cabezales de máquinas fresadoras con sistema de amarre automático, ni tampoco trabaja a las alta velocidades de éstos.
Por otro lado, al sistema de amarre de la herramienta, denominado pinza de amarre, se le exige precisión en cuanto al centraje, fortaleza en la fuerza del amarre e irreversibilidad, es decir que la herramienta no se desprenda aunque falle la alimentación eléctrica y/o hidráulica, necesitándose para el mecanizado de los materiales anteriormente indicados unos sistemas de amarre que tengan dichas características y además que permitan trabajar a altas velocidades, por encima de las 15000 r.p.m.
De los sistemas de amarre más convencionales, que son los HSK y los ISO, estos últimos no son idóneos para altas velocidades, ya que si bien en los HSK la fuerza centrífuga tiende a aumentar la fortaleza del amarre, en los ISO es precisamente a la inversa.
Objeto de la invención
De acuerdo con la invención se propone un cabezal de fresadora provisto de un sistema de amarre rápido de la herramienta, del tipo de los cabezales con electro- husillo, incorporando por dentro del husillo, y más concretamente a través de su tirante central hueco, una aspiración de las virutas de poco peso y/o el polvo que se generan durante el mecanizado, accediendo estos residuos al conducto axial del tirante central hueco a través de una herramienta hueca.
Un objetivo de la invención y parte esencial de la misma, es conseguir que un cabezal de fresadora que vaya provisto de un sistema de amarre rápido, tal como una pinza de amarre tipo HSK, en el que la herramienta trabaja a alta velocidad (por encima de las 15000 r.p.m.), incorpore un sistema de junta rotativa seca entre el tirante central giratorio y un conducto fijo acoplado al extremo del tirante opuesto al de la herramienta, de manera que el sistema de junta rotativa seca permita el giro a alta velocidad del tirante central hueco respecto de dicho conducto fijo de aspiración.
También es un objetivo de la invención que el sistema de junta rotativa seca, capaz de trabajar a alta velocidad, incorpore unos medios que mejoren la depresión en el conducto axial del tirante central hueco y que, además, tales medios dificulten el acceso de polvo, a través del propio sistema de junta rotativa, desde la parte externa del tirante hacia su parte interna.
Para lograr todo ello, en primer lugar se ha modificado el acoplamiento entre el tirante central hueco y la pinza de amarre, para conseguir que, sin debilitar dicho acoplamiento, ni al propio tirante central, el diámetro del conducto interior de este último supere los 5 milímetros tradicionales y alcance una medida de 10 ó más milímetros.
Por otro lado, en lugar de una junta rotatoria tradicional, para la unión entre el extremo superior 1 del tirante hueco central y el conducto fijo de aspiración se ha diseñado un sistema de junta rotatoria seca basado en el principio de que entre las paredes del tirante central y las de dicho conducto exista un ajuste suficiente como para garantizar la aspiración, pero que no haya un contacto físico; de manera que al no existir contacto físico el tirante puede girar a alta velocidad (por encima de las 15000 r.p.m), respecto del conducto que permanece estático, sin que se produzca desgaste en dichos elementos.
Además, se ha previsto que en la zona de la junta rotativa seca vaya incorporada una alimentación de un flujo de aire a presión, que mejora la depresión dentro del tirante y por consiguiente la aspiración de polvo, permitiendo a la vez garantizar la limpieza de la junta, con lo que se evita el depósito de suciedad en esa zona, mediante un efecto de auto-limpieza. En este sentido se ha previsto que la parte del extremo superior del tirante central hueco, que guarda relación con el correspondiente extremo del conducto de aspiración fijo, determine, respecto de este último, un recorrido laberíntico que, manteniendo uniforme la dimensión del diámetro del conducto del tirante central y la del conducto fijo, dificulta la entrada de elementos extraños y de suciedad a esa zona.
Con esta realización preconizada se consigue por lo tanto un cabezal de fresado con amarre automático y alta velocidad, por encima de las 15000 r.p.m., idóneo para el mecanizado de materiales ligeros, como las aleaciones de aluminio, magnesio y MMC (composites de matriz metálica), que en el mecanizado producen virutas de poco peso, hasta todo aquel material que en su mecanizado genera polvo y viruta, como los composites de matriz polimérica (FRP-"Fiber Reinforced Plastics"), plásticos en general, poliestirenos ó materiales para modelos y composites de matriz cerámica (CMC "Ceramic Matriz Composites"), cerámicas, grafito, madera, DM, etc., de manera que dicho cabezal presenta una aspiración de virutas y/o polvo seco, por el interior de la herramienta y del tirante central hueco del husillo, e incorpora un sistema de junta rotativa seca, capaz de permitir el acoplamiento del extremo superior del tirante central hueco que gira a alta velocidad, a un conducto fijo de aspiración que no gira.
El mencionado conducto de aspiración puede así llevar él mismo a las virutas y/o el polvo succionados, hasta el correspondiente depósito de recogida, y ser fácilmente acoplado a los medios de conducción hasta el mencionado depósito, pudiendo montarse dicho conducto por el interior del cabezal y de la fresadora, en una disposición totalmente integrada y oculta, incluso hasta en el caso de cabezales en ángulo.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra una vista en sección longitudinal de un cabezal de mecanizado con amarre automático convencional.
La figura 2 muestra una vista en sección longitudinal del cabezal con amarre automático de la figura anterior modificado según el sistema de la invención.
La figura 3 muestra una vista en sección longitudinal de otro cabezal de mecanizado con amarre automático convencional.
La figura 4 muestra una vista en sección longitudinal del cabezal con amarre automático de la figura anterior modificado según el sistema de la invención.
La figura 5 es un detalle ampliado del extremo V que corresponde a la junta rotativa seca en las figuras 2 y 4.
La figura 6 muestra un ejemplo de aplicación del sistema preconizado en una fresadora para madera.
La figura 7 es un ejemplo de aplicación del sistema preconizado en una fresadora de mecanizado de piezas metálicas.
Descripción detallada de la invención
El objeto de la invención se refiere a un sistema para la extracción del polvo y/o virutas a través de un cabezal de mecanizado de alta velocidad con amarre automático, tal como un cabezal de fresadora, con una realización que permite aspirar los residuos del mecanizado por un conducto interior a través de una herramienta hueca y del tirante central giratorio del cabezal.
Este tipo de cabezales consta de un conjunto que comprende un husillo giratorio (1), al que se acopla en un extremo un portaherramientas (2) con cono de amarre (3) y unas mordazas de amarre (4), extendiéndose axialmente un tirante hueco (5) para el paso de lubricantes, mientras que en el extremo posterior se incorpora una junta rotativa (6), tal como se observa en las figuras 1 y 3.
En esta aplicación los conos portaherramientas (3) más utilizados son los de tipo HSK, con los cuales el sistema de amarre se realiza mediante unas garras o mordazas (4) que se ajustan dentro de un hueco (3.1) tallado dentro del cono (3) que tiene forma de copa, de manera que a medida que aumenta la velocidad de giro, la fuerza centrifuga expande contra el cuerpo del husillo (1) a las mordazas (4) que sujetan el cono (3), dotando al sistema de amarre de una mayor sujeción y permitiendo unas condiciones de mecanizado más agresivas. Por otro lado, en la unión del cono (3) y el husillo (1), existe un doble contacto entre las superficies correspondientes, permitiendo una mayor repetitividad de la colocación del cono (3).
Este tipo de conos (3) tiene sin embargo una gran sensibilidad a la presencia de partículas, como viruta ó polvo, que pueden impedir el correcto asiento, si no se han limpiado correctamente las superficies de contacto, en la operación de cambio de herramienta.
El sistema de extracción de virutas preconizado favorece que no se queden virutas y/o polvo en las paredes de contacto del acoplamiento del cono (3), merced a una aspiración que se realiza por el interior del propio cabezal. Para ello se determinan unas modificaciones en el propio cono (3) de amarre, permitiendo un tirante central hueco (5') de mayor diámetro, según muestran las figuras 2 y 4.
Para ello el tirante central hueco (5') se alarga y en su nueva realización el cono de amarre (3') se acorta, sin realizar ninguna modificación en las mordazas de amarre (4), con lo cual se puede aumentar el diámetro del tirante (5') permitiendo el paso de virutas y/o polvo por su interior.
Por otro lado, en la parte posterior del tirante hueco (5') se acopla una manguera fija (7) de absorción, de manera que mientras el tirante hueco (5') realiza en el funcionamiento un movimiento giratorio, la manguera de absorción (7) debe permanecer fija, por lo cual se debe modificar la junta rotativa tradicional (6) de este tipo de cabezales.
En este sentido, según el detalle de la figura 5, se dispone una junta rotativa seca (8), con la se permite que el tirante central hueco (5') realice su movimiento giratorio mientras que la manguera (7) permanezca estática.
Dicha junta rotativa seca (8) determina un alojamiento (8.1), en donde se inserta la parte posterior del tirante central hueco (5') sin establecer contacto con las paredes de dicho alojamiento (8.1), mientras que en el extremo posterior de dicha junta (8) se conecta la manguera de absorción (7), de modo que el acoplamiento entre dicha manguera de absorción (7) y el tirante central hueco (5') se establece sin contacto entre ellos, con lo que se obtiene un acoplamiento que permite el giro del tirante (5') respecto de la manguera de absorción (7) que permanece estática.
Por otro lado, en la junta rotativa seca (8) se halla prevista una entrada lateral (8.2), por la cual es susceptible inyectar aire a presión para limpiar la zona (8.1) de posibles impurezas, determinando además en dicha zona (8.1) una depresión que garantiza el correcto acoplamiento del tirante hueco (5') sobre la junta (8) y por lo tanto respecto de la manguera de absorción (7).
El sistema preconizado puede por lo tanto ser implementado en cualquier tipo de husillo giratorio (1) de un cabezal de mecanizado, pudiendo aplicarse, por ejemplo, en una fresadora para madera (9) como representa la figura 6.
Dicha fresadora de madera (9) dispone de un electro-husillo (1') con un tirante central hueco (5') sobredimensionado, en el que se acopla una herramienta de mecanizado (10) hueca, de modo que durante el mecanizado de la pieza de trabajo (11) la viruta generada es absorbida a través del electro-husillo (1') por el interior del tirante central hueco (5'), gracias a la absorción que realiza una bomba de aspiración (12) a través de un tubo de aspiración (7).
La realización es semejante en una fresadora (11) para piezas de metal, como la representada en la figura 7, que incluye igualmente un electro-husillo (1') con un tirante central hueco (5') sobredimensionado, en el extremo del cual se acopla la herramienta de mecanizado (10) que también es hueca.

Claims (5)

1. Sistema de extracción de virutas y/o polvo para un cabezal de una fresadora provisto de amarre automático, del tipo que realiza la aspiración a través del tirante central hueco del husillo giratorio del cabezal, caracterizado porque en el husillo giratorio (1) se incluye un tirante central hueco (5') sobredimensionado, acoplándose en un extremo un portaherramientas (2) con un cono de amarre automático (3') modificado, mientras que en el otro extremo se establece acoplamiento con una manguera flexible de aspiración (7) estática, por medio de una junta rotativa seca (8), permitiendo el funcionamiento a velocidades elevadas de mecanizado y la extracción del polvo y/o virutas residuales por el interior del tirante central hueco (5').
2. Sistema de extracción de virutas y/o polvo para un cabezal de una fresadora provisto de amarre automático, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque la junta rotativa seca (8) determina un alojamiento (8.1), en el cual encaja el extremo del tirante central hueco giratorio (5') sin contacto del mismo con la pared de dicho alojamiento (8.1), determinando un acoplamiento giratorio entre ellos.
3. Sistema de extracción de virutas y/o polvo para un cabezal de una fresadora provisto de amarre automático, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda, caracterizado porque la manguera flexible de aspiración (7) estática se acopla en la parte posterior de la junta rotativa seca (8), estableciéndose por medio de dicha junta rotativa seca (8) una unión sin contacto entre el tirante central hueco (5') y la mencionada manguera de aspiración (7), con libertad de gira entre ellos.
4. Sistema de extracción de virutas y/o polvo para un cabezal de una fresadora provisto de amarre automático, de acuerdo con las reivindicaciones primera a tercera, caracterizado porque la junta rotativa seca (8) dispone de una entrada lateral (8.2), a través de la cual se inyecta aire a presión para limpiar y presurizar el alojamiento (8.1) en el que encaja el extremo del tirante central hueco giratorio (5').
5. Sistema de extracción de virutas y/o polvo para un cabezal de una fresadora provisto de amarre automático, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque la sobredimensión del tirante central hueco (5') se determina por el alargamiento del mismo y el acortamiento del cono de amarre (3'), estableciendo un acoplamiento que permite aumentar el diámetro del tirante central hueco (5') para el paso de los restos del mecanizado por el interior del mismo.
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