CN107427984A - 用于岩石钻头上的球齿的磨削工具 - Google Patents

用于岩石钻头上的球齿的磨削工具 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种磨削杯状件，所述磨削杯状件用于可拆卸地连接到磨削机器的输出驱动轴，所述磨削机器用于磨削钻头或切割器上的球齿，所述磨削杯状件具有顶部表面和底部表面，并且包括下部磨削部分和与所述磨削部分共轴的上部本体部分以形成所述磨削杯状件，其中，居中地布置的凹部形成磨削部分的底部表面中并且具有用于待磨削的球齿的所需轮廓；其改进的特征在于所述本体部分具有居中地布置的直立驱动部分，所述直立驱动部分形成在磨削杯状件的顶部表面上，所述驱动部分的形状和尺寸设置为可驱动地接合在所述磨削机器的输出驱动轴的端部处的相应凹部内，并且提供轴向和径向支撑和保持装置，所述支撑和保持装置用于将磨削杯状件可拆卸地连接到磨削机器的输出驱动轴，其中，所述驱动部分具有非圆形截面，并且从磨削杯状件的顶部表面朝向驱动部分的自由端部渐缩。

Description

用于岩石钻头上的球齿的磨削工具
背景技术
本公开涉及一种磨削设备的改进，所述磨削设备用于磨削岩石钻头(冲击式或旋转式)、隧道钻机(TBM)切割器、或改进的钻机(RBM)切割器的坚硬金属插入件或工作末端，并且本公开更具体地而非排他地涉及用于磨削岩石钻头或切割器的切割齿或球齿(button)的设备的改进。
在钻孔操作中，钻头或切割器上的切割齿(球齿)在持续使用之后被磨平(磨损)。通过再次磨削(磨锐)球齿以使球齿基本上恢复至其原始轮廓而对钻头或切割器进行的常规维护，从而增加了钻头/切割器的使用寿命、加快了钻孔速度并且降低了钻孔成本。当球齿的磨损程度最佳地是球齿直径的三分之一至最大值二分之一时，应当进行再次磨削。
厂商已经研发了各种不同的手动和半自动磨削机器，所述磨削机器包括手持磨削机、单臂和双臂磨削机器、以及专门设计用于安装在钻机、保修车辆或车间中设置的磨削机。
这些类型的机器使用具有以高速旋转的主轴或转子的磨削机器。安装在转子或主轴的端部上的磨削杯状件(grinding cup)或磨削针状件(grinding pin)磨削球齿和通常磨削钻头/切割器的围绕球齿的基部的表面，以将球齿基本上恢复至其原始轮廓，从而用于有效地钻孔。除了磨削杯状件的旋转之外，这些类型的磨削机器可以包括特征：磨削机器与球齿的纵向轴线呈一定角度地安装，并且磨削机器旋转以提供轨道式绕转运动，其中旋转中心位于磨削杯状件的中心。当磨削球齿时，磨削机器的定心方面趋于将磨削机器的中心定位在球齿上最高位置上方。
这些类型的磨削机器长期存在的问题是由于高转速引起的振动和噪音、磨损、在更大尺寸的磨削机器中需要用于气动系统的大的压缩机以及每个球齿所需的长磨削时间。
磨削杯状件通常由具有顶部表面和底部表面的圆柱形本体构成。底部或工作表面由金刚石基体/金属基体构成，所述金刚石基体/金属基体具有居中地布置的凹部，所述凹部具有用于待磨削的球齿的所需的轮廓。凹部周围的边缘可以适于例如通过倒角而从钻头围绕球齿的基部的表面移除钢。
在磨削期间将水和/或空气(任选地具有某种形式的切削油)提供至磨削表面以冲洗或冷却球齿的表面。
磨削杯状件设置成不同尺寸和轮廓以匹配钻头或切割器上的球齿的标准尺寸和轮廓。通常，球齿直径的范围为6mm至26mm。
已经使用多种不同的方法以将磨削杯状件连接和维持到磨削机器。通常通过将从磨削杯状件的顶部表面突出的直立中空杆插入用于可拆卸安装的卡盘中将磨削杯状件保持在磨削机器内。需要将特定工具(例如卡盘扳手、螺母和夹头)将磨削杯状件插入、保持在卡盘内以及将磨削杯状件从卡盘移除。
为了消除对卡盘扳手等的需要，研发了在磨削杯状件上使用轴肩驱动。位于磨削机器的中空驱动轴的自由端部处的沿直径延伸的凹部与磨削杯状件的相邻顶部表面上的轴肩或凸轮装置共同配合以提供驱动装置。为了提供轴向和径向支撑，磨削杯状件的杆插入中空驱动轴中，并且可以由一个或多个O形环保持在适当位置处，所述一个或多个O形环位于驱动轴的内壁内的凹槽内或位于磨削杯状件的杆上的凹槽内。例如参照瑞典专利No.B460584和美国专利No.5527206。
例如，在加拿大专利2136998中示出了轴肩驱动的替代方案。磨削杯状件的杆的自由端部经机加工以在杆上提供平坦的驱动表面，所述驱动表面插入输出驱动轴的通道(杆插入所述通道内)内的相应的驱动部件中。磨削杯状件由弹簧偏置套筒维持在适当位置处，所述弹簧偏置套筒将安装在输出驱动轴的壁内的球体迫压到磨削杯状件的杆上的环形凹槽内。
在美国专利No.5639273和美国专利No.5727994中示出了其他创新方案。在这些专利中，直立杆可以替换为设置在磨削杯状件的顶部表面内的居中地布置的六边形腔体。腔体的形状和尺寸设置为允许磨削机器的输出驱动轴插入腔体内。输出驱动轴的端部具有端部部分，所述端部部分具有相应的六边形截面以适配在所述六边形腔体内从而提供驱动装置。输出驱动轴的第二部分具有圆形截面以适配在腔体内从而提供轴向和径向支撑。
为了提供与其他厂商的磨削机器兼容使用的磨削杯状件，一些厂商提供了适配器，所述适配器将其磨削杯状件连接到竞争者的磨削机器的输出驱动轴。
不考虑将磨削杯状件连接至磨削机器的输出驱动轴的方法，重要的是优化磨削杯状件的操作稳定性。缺乏操作稳定性通常在磨削期间导致振动和共振。振动和/或共振还直接导致增加磨削设备的所有移动部件(例如支承件、接合部等)的磨损速率，并且能够潜在地干涉磨削设备的操作控制电路内的设置。此外，缺乏操作稳定性导致在操作期间输出驱动轴(转子)和磨削杯状件的所有关键驱动/接触表面的磨损增加，所述关键驱动/接触表面在磨削杯状件和/或适配器与转子之间提供一致的正确的对准。操作不稳定性和相关的振动和/或共振是磨削杯状件的磨削部分中的腔体的优选内置轮廓的劣化的主要原因。这直接导致恢复的球齿的轮廓劣化。有效的后果就是所使用的钻头或切割器的预期整体钻孔性能的显著损失。
这些已知的驱动系统提供了用于将磨削杯状件轴向和径向支撑在磨削机器内的装置，以及用于传递扭转力以旋转磨削杯状件的分离的驱动装置。
发明内容
因此，本公开提供了一种磨削杯状件，所述磨削杯状件用于可拆卸地连接到磨削机器的输出驱动轴，所述磨削机器用于磨削钻头或切割器上的球齿，所述磨削杯状件具有顶部表面和底部表面，并且包括下部磨削部分和与所述磨削部分共轴的上部本体部分以形成所述磨削杯状件，其中，居中地布置的凹部形成在磨削部分的底部表面中并且具有用于待磨削的球齿的所需轮廓；其改进的特征在于所述本体部分具有居中地布置的直立驱动部分，所述直立驱动部分形成在磨削杯状件的顶部表面上，所述驱动部分的形状和尺寸设置为可驱动地接合所述磨削机器的输出驱动轴的端部处的相应凹部内，并且提供轴向和径向支撑和维持装置，所述支撑和维持装置用于将磨削杯状件可拆卸地连接到磨削机器的输出驱动轴，其中所述驱动部分具有非圆形的截面，并且从磨削杯状件的顶部表面朝向驱动部分的自由端部渐缩。
另一实施例提供了用于磨削岩石钻头的工作末端的一系列磨削杯状件，其中，所述工作末端的直径为约6mm至约26mm并且具有所需的轮廓，所述系列中的每个所述磨削杯状件均具有下部磨削部分和上部本体部分，所述下部磨削部分和上部本体部分连接以形成具有顶部表面和底部表面的磨削杯状件，居中地布置的凹部形成在所述磨削杯状件的底部表面中并且具有工作末端的所需轮廓和直径，组合的驱动装置和支撑装置设置在所述磨削杯状件的上部本体部分上，所述组合的驱动装置和支撑装置与磨削机器的输出驱动轴配合，其中组合的驱动装置和支撑装置包括直立部分，所述直立部分居中地位于在磨削杯状件的顶部表面上并且呈截头的椭圆锥形，所述直立部分的尺寸设置为接合磨削机器的输出驱动轴的自由端部处的相应的椭圆锥形凹部，维持装置在使用期间与驱动装置协同设置以用于将磨削杯状件可拆卸地连接到磨削机器的输出驱动轴。
本发明的另一实施例包括保持装置，所述保持装置用于将磨削杯状件可拆卸地连接到磨削机器，所述磨削机器具有驱动输出轴的气动发动机、液压驱动发动机或电动驱动发动机。本发明的保持装置通过任意常规装置适当地连接到输出轴。保持装置可以是输出轴的一体的延伸部分或者分离的附接件。保持装置包括可旋转的驱动构件，所述驱动构件具有自由端部，所述自由端部适于轴向地远离磨削机器延伸。驱动构件在其自由端部处设置有凹部，其中，共轴通道从凹部延伸驱动构件的长度或驱动构件的部分，并且冷却剂流体可以通过所述共轴通道被引导至支撑于所述驱动构件上的磨削杯状件。凹部具有非圆形的截面，并且从驱动构件的自由端部向内渐缩。
在以下详细描述的过程中，本发明的其它特征将被描述或变得显而易见。
附图说明
为了使得更清楚地理解本公开，现在将参照附图并通过示例详细描述实施例，其中：
图1是磨削设备的一个实施例的右侧透视图，所述磨削设备具有由支撑系统承载的用于竖直和水平调节的磨削机器、以及用于保持待磨削的一个或多个钻头的装置。
图2是磨削设备的另一实施例的左侧透视图，所述磨削设备适用于可移动应用，并且具有由支撑系统承载的用于竖直和水平调节的磨削机器、以及用于保持待磨削的一个或多个钻头的装置。
图3是图1的磨削机器的放大视图，所述磨削机器具有主轴组件，所述主轴组件包括根据本公开的输出驱动轴。
图4是图2的磨削机器的主轴组件的放大的竖直剖视图。
图5是根据本公开的磨削杯状件的一个实施例的部分的前视平面图。
图6是图5的磨削杯状件沿着线5-5的局部剖视图。
图7是图5的磨削杯状件的俯视平面图。
图8是图5的磨削杯状件的下部磨削部分的一个实施例的前视平面图。
图9是呈主轴形式的保持装置的一个实施例的透视图，其中，所述主轴用于根据本公开的图3的磨削机器，图5的磨削杯状件附接到主轴。
图10是图9的主轴和磨削杯状件的透视图，其中磨削杯状件与主轴分离。
图11是图9的主轴和磨削杯状件的前视平面图。
图12是图11的主轴和磨削杯状件沿着线A-A的剖视图。
图13是根据本公开的一系列磨削杯状件中的四个磨削杯状件的截面的并排视图，每个所述磨削杯状件的尺寸设置为磨削不同尺寸的球齿。
具体实施方式
参照图1，磨削设备的一个实施例总体上以附图标记1示出。磨削设备1包括磨削机器2、用于保持一个或多个待磨削的钻头的装置(总体上以附图标记3示出)以及支撑系统(总体上以附图标记4示出)。磨削机器2、用于保持钻头的装置3、和支撑系统4布置为允许磨削机器2和待磨削的钻头之间的相对移动，以允许磨削机器2与钻头上的球齿的纵向轴线对准。磨削设备1具有控制系统(其部分总体上以附图标记5示出)，所述控制系统5具有可编程的操作者控制面板6，所述操作者控制面板6能够直接或间接地监控和调节一个或多个操作参数。操作参数可以包括进给压力、磨削杯状件RPM、磨削时间以及本文所述的其他参数。
在图1中所示的磨削设备1中，磨削机器2由支撑系统4承载，所述支撑系统4包括臂或控制杆系统7，所述臂或控制杆系统7轴颈连接在台架8上，所述台架8附接到敞开的箱10的后部9。钻头保持装置3包括安装在箱10内的工作台11。
图2示出了任选地适于可移动应用的更紧凑的磨削设备。磨削设备总体上以附图标记20示出。磨削设备20包括磨削机器22、用于保持一个或多个待磨削的钻头的装置(总体上以附图标记23示出)、以及支撑系统(总体上以附图标记24示出)。磨削机器22、用于保持钻头23的装置以及支撑系统24布置为允许磨削机器22和待磨削的钻头之间的相对移动，以允许磨削机器22与钻头上的球齿的纵向轴线的对准。磨削机器20具有控制系统(其部分总体上以附图标记25示出)，所述控制系统25具有可编程的操作者控制面板26，所述操作者控制面板26能够直接或间接地监控和调节一个或多个操作参数。最感兴趣的操作参数选自于包括进给压力、磨削杯状件RPM和磨削时间的组。
在所示的磨削设备20的实施例中，磨削机器22由支撑系统24承载，所述支撑系统24包括附接到框架28的臂或控制杆系统27。
在图3和图4中，磨削机器2、22的实施例适于与图1或图2任一中示出的磨削设备1、20一起使用。图3和图4示出了附接到位于控制箱5、24下方的板的磨削机器2、22。磨削机器2、22由控制杆36锁定在适当位置处。水冷电动机(总体上以附图标记35示出)具有外部外壳，所述外部外壳限定了腔体，转子和定子位于所述腔体内。用于冷却水的一系列纵向通道位于外壳的壁内。端口分别允许水进出。位于外壳底部处的驱动联接件允许附接主轴组件45。驱动联接件插入主轴组件45上的匹配的驱动联接件50中。主轴组件45具有输出驱动轴46，磨削杯状件可以连接到所述输出驱动轴46。主轴组件45通过螺栓47附接到电动机外壳。通过连接件48来提供用于输送到磨削杯状件表面的冷却水。电动机35优选地为三相发动机，而电力通过连接件51而连接至连接箱。柔性溅射罩53围绕主轴组件45的输出驱动轴46布置。在不脱离本公开的实质的前提下，发动机可以是液压发动机、电动机等。壳体的尺寸使得在需要时可以手动地操纵磨削机器。为此手动操纵的目的，壳体设置有手柄，所述手柄从壳体沿直径相对地向外突出。保持装置54通过任何常规装置适当地连接到输出驱动轴46。在图9-图12中所示的实施例中，保持装置54是轴46的一体的延伸部分，保持装置54构成可旋转的细长驱动构件55。轴46和驱动构件55设置有沿其长度或部分延伸的共轴通道56，并且冷却剂/冲洗流体可以通过所述共轴通道56被引导到支撑于驱动构件55上的磨削杯状件60。图9-图12中示出了保持装置的构造。
图5-图8示出了磨削杯状件60的一个实施例，所述磨削杯状件60用于可拆卸地连接到磨削机器的输出驱动轴，所述磨削机器用于磨削钻头或切割器上的球齿。磨削杯状件60包括下部磨削部分(总体上以附图标记61示出)和上部本体部分62，所述上部本体部分62与所述下部磨削部分61共轴以形成所述磨削杯状件60。居中地布置的凹部63形成在磨削部分61的底部表面64中，所述凹部63具有用于待磨削的球齿的所需轮廓。
磨削部分61的底部(磨削)表面64由能够磨削碳化钨球齿钻头的材料形成。在实施例中，磨削表面由金属和金刚石基体形成。底部表面64中的外周边缘72成斜面，以有利于在磨削期间围绕球齿的基部从钻头的面部移除钢。
本体部分62具有基部65，所述基部65具有居中地布置的直立驱动部分66，所述驱动部分66形成在基部65的顶部表面67上。驱动部分66的形状和尺寸设置为可驱动地接合所述磨削机器的输出驱动轴的端部处的相应凹部内(参见图9和图11)。在直立驱动部分上设置有维持装置68，所述维持装置68用于将磨削杯状件可拆卸地连接到磨削机器的输出驱动轴。在所示的实施例中，维持(retaining)装置68包括位于直立驱动部分66的外表面70中的环形凹槽69，所述环形凹槽69的尺寸和形状设置为维持O形环(未示出)。
直立驱动部分66具有非圆形截面，并且从基部65的顶部表面67渐缩至驱动部分66的自由端部71。在图5-图6所示的实施例中，直立驱动部分66具有截头的椭圆锥形形状。驱动部分36的底部79的外周边缘等于或小于基部65的顶部表面67的直径。
通道73设置在驱动部分66中。通道73与直立驱动部分66共轴，并且与磨削表面64上的一个或多个开口(未示出)连通，磨削期间冷却剂/冲洗流体可以通过所述一个或多个开口被引导至正磨削的球齿的表面。
如图8中所示，装置75与磨削部分61的顶部表面74成一体并且相邻，以将磨削部分61连接到上部本体部分62。将磨削部分61连接到上部本体部分62的装置75可以与磨削部分61一体地形成并且被机加工成所需的构造，或者所述装置75可以被单独地铸造并且附接到磨削部分61的顶部表面74。在图7中所示的实施例中，将磨削部分61连接到上部本体部分62的装置75包括大体圆筒形轴端(cylindrical stub)76，所述圆筒形轴端76居中地位于磨削部分61的顶部表面74上。轴端76旨在以如下方式插入上部本体部分62上的相应腔体内：(1)将防止磨削部分61相对于上部本体部分62自由旋转或自旋，以及(2)将支撑与磨削杯状件的使用相关的轴向力、径向力、扭转力和进给力。在所示的优选实施例中，轴端76被压配合在驱动连接构件和磨削部分61内，所述磨削部分61TIG焊接到上部本体部分62。可替代地，上部本体部分62上的轴端可以适配在下部磨削部分上的相应腔体内。其他可能的连接方法的一些示例是锥形配合、螺纹连接、粘合剂、焊接、摩擦焊接和销。轴端76可以具有非圆形的截面。可能所期望的是使轴端76呈椭圆渐缩的锥形的形状。
上部本体部分62上的基部65的底部表面77具有形成于其中的腔体78，所述腔体78的尺寸和形状设置为容纳圆筒形轴端76，所述圆筒形轴端76居中地位于磨削部分61的顶部表面74上。
在所示的实施例中，磨削杯状件60是用于磨削岩石钻头的工作末端或球齿的一系列磨削杯状件中的一个，其中，工作末端或球齿的直径为约6mm至约26mm并且具有所需的轮廓。该系列中的每个磨削杯状件60的上部本体部分62的基部65可以在如图13中所示的磨削杯状件60a、60b、60c和60d的系列中高度恒定。可替代地，基部65可以在一系列磨削杯状件的组中高度恒定，而在下一组中高度改变。
参考图1-图4，图1-图4示出了磨削机器2、22，所述磨削机器2、22包括发动机外壳或壳体，在所述外壳或壳体中适当地支撑有旋转发动机。在不脱离本公开的实质的前提下，发动机可以是液压发动机、电动机等。壳体的尺寸使得在需要时可以手动地操纵磨削机器。为此手动操纵的目的，壳体设置有手柄，所述手柄从壳体沿直径相对地向外突出。发动机驱动输出驱动轴。保持装置54通过任何常规装置适当地连接到输出驱动轴。在图9-图12中所示的实施例中，保持装置54是轴46的一体的延伸部分，保持装置54构成可旋转的细长驱动构件55。轴46和驱动构件55设置有沿其长度或部分延伸的共轴通道56，并且冷却剂/冲洗流体可以通过所述共轴通道56被引导到支撑于驱动构件55上的磨削杯状件60，图5-图8中示出了磨削杯状件并且如上进行了详细描述。细长的驱动构件55的端部部分57设置有从其自由端部59延伸的非圆形凹部106，所述凹部106适于容纳磨削杯状件60上的具有相应尺寸和形状的直立驱动部分66。如图9-图16中所示，磨削杯状件60上的直立驱动部分66的外壁70适于可驱动地接合在凹部106内，所述凹部106居中地布置在细长驱动构件55的自由端部59中。在所示的实施例中，驱动构件55中的凹部106的内壁107被机加工成椭圆形截面，并且从驱动构件55的端部59向内渐缩。该设计允许易于将磨削杯状件60的直立驱动部分66插入凹部106中，而无需特定地对准驱动构件和磨削杯状件。磨削杯状件可以被简单地推压在驱动构件55上。当定位在凹部106中时，驱动构件55在使用时将旋转磨削杯状件而不会滑动。在磨削期间，施加到磨削机器的进给压力导致磨削杯状件60被紧固地压在凹部106内，以提供刚性连接来减少磨削杯状件60在磨削期间的摆动。此外，本公开最大化了磨削杯状件60上的直立驱动部分62和驱动构件55上的凹部106的内壁107之间的接触表面。这减少了在操作期间对于输出驱动轴(转子)和磨削杯状件的所有关键驱动/接触表面的磨损，所述关键驱动/接触表面在磨削杯状件和/或适配器与转子之间提供一致的正确对准。
维持装置可以设置在驱动构件55的凹部106中，以可拆卸地维持磨削杯状件60，使得磨削杯状件60在使用期间将不会飞脱但在使用之后仍然可以容易地移除或更换。维持装置可以包括一个或多个环形凹槽，所述一个或多个环形凹槽位于驱动构件55中的凹部106的内壁中。O形环或扩张环可以插入凹槽中。
在所示出的实施例中，磨削杯状件60和驱动构件55两者均由不锈钢制成以防腐蚀并且有利于在磨削之后进行清理。
已经示出和描述了本发明的优选实施例以及其一些可能的修改，对于本领域普通技人员而言显而易见的是，本发明允许对布置和细节进行进一步修改，并且不限于所示出的具体的半自动磨削设备。例如，磨削杯状件的上部本体部分和输出驱动轴的自由端部的设计可以颠倒。在该实施例中，输出驱动轴的自由端部具有非圆形截面并且渐缩。输出驱动轴的渐缩的端部的尺寸和形状设置为适配在磨削杯状件的上部本体部分的顶部表面中的相应凹部内。
本公开利用驱动装置以提供轴向和径向支撑两者，并且传递扭转力。非圆形渐缩的连接部提供了支撑和驱动两者。随着进给压力增加，连接部对于滑动的抵抗也在增加，使得支撑和驱动性能随着进给增加而相对增加。然而，磨削杯状件在磨削之后仅需从侧部轻微的敲击即仍然能够容易地从输出驱动轴移除。
将意识到，涉及优选实施例的上述描述仅作为示例。本发明的许多变例对于本领域技术人员而言是显而易见的，并且这些明显的变例无论是否明确描述均位于所描述和要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种磨削杯状件，所述磨削杯状件用于可拆卸地连接到磨削机器的输出驱动轴，所述磨削机器用于磨削钻头或切割器上的球齿，所述磨削杯状件具有顶部表面和底部表面，并且包括下部磨削部分和上部本体部分以形成所述磨削杯状件，所述上部本体部分与所述下部磨削部分共轴，其中，居中地布置的凹部形成在所述下部磨削部分的所述底部表面中并且具有用于待磨削的球齿的所需轮廓；其改进的特征在于所述上部本体部分具有居中地布置的直立驱动部分，所述驱动部分的形状和尺寸设置为可驱动地接合在所述磨削机器的所述输出驱动轴的端部处的相应凹部内并且提供维持装置，所述维持装置用于将所述磨削杯状件可拆卸地连接到所述磨削机器的所述输出驱动轴，其中所述直立驱动部分具有非圆形的截面，并且从所述下部磨削部分的顶部表面朝向所述驱动部分的自由端部渐缩。
2.根据权利要求1所述的磨削杯状件，其中，所述驱动部分具有椭圆形截面。
3.根据权利要求1或2所述的磨削杯状件，其中上部本体部分具有基部，居中地布置的直立驱动部分形成在基部的顶部表面上。
4.根据权利要求1、2或3所述的磨削杯状件，其中，将所述磨削部分连接到所述上部本体部分的装置设置在磨削部分的顶部表面上。
5.根据权利要求4所述的磨削杯状件，其中，将所述磨削部分连接到所述上部本体部分的装置包括大体圆筒形轴端，所述轴端居中地位于所述磨削部分的顶部表面上，所述轴端的尺寸和形状设置为以如下方式插入所述上部本体部分的相应腔体内：将防止所述磨削部分相对于所述上部本体部分自由旋转或自旋，并且将支撑与所述磨削杯状件的使用相关的轴向力、径向力、扭转力和进给力。
6.根据权利要求5所述的磨削杯状件，其中，所述上部本体部分上的所述基部的所述底部表面具有形成在其中的腔体，所述腔体的尺寸和形状设置为容纳所述圆筒形轴端，所述轴端居中地位于所述磨削部分的所述顶部表面上。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的磨削杯状件，其中，用于将所述磨削杯状件可拆卸地连接到所述磨削机器的所述输出驱动轴的所述维持装置设置在所述直立驱动部分上。
8.根据权利要求7所述的磨削杯状件，其中，所述维持装置38包括环形凹槽，所述环形凹槽位于所述直立驱动部分的外表面上，所述环形凹槽的尺寸和形状设置为维持O形环。
9.根据权利要求3所述的磨削杯状件，其中，所述磨削杯状件是用于磨削岩石钻头的工作末端或球齿的一系列磨削杯状件中的一个，其中，所述工作末端或球齿的直径为约6mm至约26mm并且具有所需的轮廓，并且其中，该系列中的每个磨削杯状件的所述上部本体部分的所述基部的尺寸设置为使得从所述基部的所述顶部表面到所述下部磨削部分中的凸出凹部的半径的中心点的距离在该系列的磨削杯状件中恒定。
10.一种用于将磨削杯状件可拆卸地连接到磨削机器的保持装置，所述磨削机器具有驱动输出轴的气动发动机、液压驱动发动机或电驱动发动机，所述保持装置包括可旋转的驱动构件，所述驱动构件具有自由端部和非圆形的凹部，所述自由端部适于轴向地远离所述磨削机器延伸，非圆形的所述凹部位于所述驱动构件的自由端部处，其中所述共轴通道从所述凹部延伸所述驱动构件的长度或所述驱动构件的部分，并且所述冷却剂流体通过所述共轴通道被引导到支撑在所述驱动构件上的磨削杯状件，所述凹部的截面从所述驱动构件的所述自由端部向内渐缩。
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