ES2328656A1 - Instalacion para la dispensacion automatica y reposicion semiautomatica de productos comerciales. - Google Patents
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Abstract
Instalación para la dispensación automática y reposición semiautomática de productos comerciales, del tipo de productos de los que se presentan en cajas paralelepipédicas, tales como ciertos productos farmacéuticos, electrónicos o alimenticios; formada por, al menos, una balda inclinada (8), sobre la que se ubican los productos (10) a dispensar, separados en carriles por unas guías (6) ajustables y apoyados uno detrás de otro, al deslizarse por la balda (8); al menos un elemento dispensador individual por cada carril; yendo dotado cada elemento dispensador de una electrónica de control autónoma, un sensor de detección de presencia (2), un dispositivo actuador (1) de tipo electromagnético, un indicador luminoso frontal (4), un tope (11) para el frenado de los productos (10) en la balda inclinada (8) y unos conectores para su interconexión con otros elementos dispensadores; y, al menos un indicador luminoso (13) por cada carril, ubicado en la zona trasera de la balda (8), relacionado con un lector del código de barras dispuesto sobre cada producto (10); todo ello de manera que la electrónica de control genera la activación del dispositivo actuador (1) electromagnético, que eleva el correspondiente producto (10) a dispensar por encima del tope (11), provocando su salida del carril y el posicionamiento, por gravedad, de un nuevo producto sobre el dispositivo actuador (1); mientras que el indicador luminoso trasero (13), en función de la información proporcionada por el lector (26) de código de barras, avisa ópticamente de la falta de productos en un carril, de su reposición y/o de averías.
Description
Instalación para la dispensación automática y
reposición semiautomática de productos comerciales.
La presente invención se refiere a una
instalación para la dispensación automática y reposición
semiautomática de productos comerciales presentados en formato de
caja paralelepipédica, de planta cuadrada o rectangular, tales como
ciertos productos farmacéuticos, electrónicos o alimenticios y está
indicada tanto para almacenes de distribución como comercios
especializados o farmacias, pudiendo seleccionarse un conjunto de
artículos desde un ordenador y obtenerlos en un punto de recogida,
en un tiempo reducido y reponiendo el material extraído con la
ayuda de indicadores luminosos.
Actualmente, en ciertos comercios especializados
como farmacias, almacenes electrónicos o ferreterías, el cliente
solicita ciertos productos a un vendedor cualificado quien
posteriormente recorre el almacén o tienda en busca de los
artículos, los cuales se encuentran dispuestos en estanterías o
armarios. La forma de operar de muchos almacenes de distribución es
similar, se recogen los pedidos de los clientes, que en este caso
son los comercios, y varios operarios cualificados deben recorrer
el almacén, en busca de los productos solicitados hasta completar
cada pedido.
Existen soluciones robóticas para la
automatización de estos procesos de recogida de productos que están
más orientadas a los almacenes de distribución que a los comercios
especializados. Este tipo de soluciones consisten en robots
cartesianos que se van desplazando sobre unas guías ubicadas
horizontal y verticalmente delante de las estanterías en las que
se encuentran los artículos. El robot manipulador realiza un
movimiento sobre estas guías hasta colocarse delante del artículo
seleccionado, para proceder a su extracción o deposición.
Estos robots pueden resultar lentos, para
ciertos almacenes con gran volumen de artículos en dispensación,
ya que el robot sólo puede extraer los productos de uno en uno,
hasta completar el pedido y depositarlos en el punto de recogida.
La instalación de estos robots en los comercios especializados o
farmacias resulta compleja por el gran volumen, alto consumo
eléctrico y peso del robot manipulador por ejes cartesianos.
Asimismo, cabe destacar que estos robots requieren un mantenimiento
complejo y caro, así como un apantallamiento, mediante cristaleras
u otros medios, de la zona de funcionamiento del manipulador
robótica, por el riesgo de provocar lesiones o daños físicos en
caso de golpear a una persona durante sus desplazamientos. Debido a
la instalación de seguridad inherente a este tipo de robots
manipuladores, también suele ser necesario que el comercio u
almacén disponga de un stock de seguridad de ciertos artículos,
previniendo una posible avería del robot manipulador, ya que, por
motivos de seguridad, no existe acceso para las personas al stock
manipulado por el robot.
Otras soluciones tecnológicas para la ayuda al
proceso de dispensación y reposición del material de los almacenes
consiste en el empleo de ordenadores portátiles de mano, tipo PDA,
mediante el cual el operario puede acceder a una base de datos en la
que se muestra información referida a la ubicación en la que se
encuentran los productos en el interior del almacén.
La patente de Estados Unidos número 5,141,128
muestra un tipo de dispensador vertical que puede depositar
productos sobre una cinta transportadora, de forma que múltiples
dispensadores verticales puedan accionarse de forma simultánea en
una instalación para proceder a la deposición de los productos.
Este sistema requiere de un mecanismo que ocupa un volumen superior
al del tamaño de los productos que son albergados y la reposición
debe realizarse de forma manual sin la ayuda de dispositivos
indicadores, siendo muy compleja su instalación en comercios
especializados. Otras patentes de aplicaciones para la dispensación
de productos, como la patente europea EP 1 357 526 A2, muestran un
sistema en el que los productos de cada tipo se albergan en una
balda horizontal dispuesta de unos separadores y que es accionada
por un mecanismo que se desplaza hasta accionar la balda para
proceder a la salida de un producto. Este sistema debe realizar la
dispensación de artículos de diverso tipo de forma individual, al
disponer de un elemento accionador único que se desplaza por las
diversas baldas horizontales. La mayoría de los sistemas de
dispensación con estas características están más orientados al
desarrollo de máquinas lentas de dispensación, tipo vending, que a
la automatización de procesos de almacenaje automático con grandes
requerimientos de volumen de productos y velocidad.
En los almacenes de distribución y los comercios
especializados, sería por tanto deseable disponer de un tipo de
instalación automática que fuera capaz de dispensar, de forma
simultánea y a gran velocidad todos los artículos solicitados por
un cliente. Además esta instalación debe ser segura ante los
operarios, para poder acceder siempre de forma manual al almacén
automatizado, sin requerimiento de stocks de seguridad ante averías
y no debe necesitar de gran volumen de espacio, pudiéndose instalar
de forma distribuida y modular; con un mantenimiento sencillo y
económico, sin necesidad de técnicos altamente cualificados; y
ecológica, con un bajo consumo eléctrico y reducido peso. Este tipo
de instalación debiera ser configurable a las dimensiones y
particularidades de cada tipo de producto y almacén o comercio.
También debiera disponer de sistemas semiautomáticos, para la ayuda
a la reposición de los artículos que son extraídos de forma
automática.
La presente invención muestra un tipo de
instalación basada en dispositivos mecánico/electrónicos que se
ubican de forma distribuida a lo largo de baldas inclinadas que
disponen de carriles ajustables para ubicar cada tipo de artículo.
En la parte trasera de la balda se coloca un indicador luminoso,
por cada carril, utilizado para mostrar la ubicación de cada
producto en el proceso de reposición y avisando de la falta de
productos en un carril. Los dispositivos dispensadores disponen de
una electrónica de control que les permiten estar dotados de un
cierto grado de inteligencia, pudiendo recibir cada dispositivo los
datos totales de cada pedido desde un ordenador y dispensando los
artículos de cada tipo solicitados de forma rápida y simultánea.
Cada dispositivo dispensador está dotado de una
electrónica de control individual, un mecanismo empujador basado en
un dispositivo electromagnético, un sensor de detección de
presencia, un led visualizador y unos conectores para la
interconexión a otros dispositivos dispensadores mediante cables.
Estos elementos se ubican en el extremo frontal de una estantería
o balda que se encuentra inclinada, de manera que todos los
productos, de forma cuadrada o rectangular, puedan deslizarse por
ella, por efecto de la gravedad. El primer producto introducido en
la balda se desliza hasta que hace tope con la pieza de soporte
dispuesta en la zona final del elemento dispensador. El resto de
productos introducidos en el mismo carril se van colocando uno
detrás de otro. Existen unas guías utilizadas para separar cada
tipo de producto que es manejado por un dispositivo dispensador
diferente. La posición de las guías y la de los dispensadores puede
ser ajustada fácilmente para adaptarse a las características de
tamaño de los diversos tipos de productos.
Cuando se inicia el proceso de dispensación de
un producto, el elemento accionador es activado, haciendo que el
producto se eleve por encima del tope, para ser extraído. El
siguiente producto del mismo carril se ubica por efecto de la
gravedad en el hueco que ha dejado libre el producto que ha sido
extraído. Mediante el sensor de detección de presencia colocado en
el dispositivo dispensador, se puede comprobar la correcta
extracción de cada artículo. También es posible detectar averías y
la ausencia de productos en el carril, eventos que son mostrados en
el diodo led visualizador del dispensador o en el diodo led ubicado
en la zona trasera de la balda inclinada.
Al tener integrado cada dispensador la
electrónica de control inteligente e individual, no es necesario
utilizar autómatas industriales ni sistemas de control
centralizados, facilitando la instalación de los dispensadores en
distintos niveles de baldas o en armarios distribuidos por una
instalación. Todos los tipos de productos pueden ser extraídos al
mismo tiempo por los diversos dispensadores automáticamente, siendo
depositados en una cinta transportadora que los lleva hasta un
punto de recogida. La instalación de las baldas inclinadas con los
dispensadores puede realizarse en armarios enfrentados para que los
productos caigan hacia una misma cinta transportadora y colocando
rampas para el frenado de la caída de cada producto desde la
ubicación del dispensador hasta la altura de la cinta
transportadora.
Para iniciar el proceso de dispensación, un
ordenador envía una orden que es recibida por todos los elementos
dispensadores de forma simultánea.
Para realizar la reposición de los productos en
las baldas inclinadas, el operario procede a la identificación de
un producto utilizando un lector de código de barras que envía el
código del producto a la electrónica de control de leds ubicada en
la zona trasera de cada balda y que ilumina el diodo led ubicado
en el carril correspondiente al producto a reponer en modo
parpadeo. De esta forma el operario ya ve de forma directa en que
carril debe reponer ese producto.
Este mismo diodo led se enciende de forma
permanente cuando un carril de productos se ha quedado vacío y
cambia a modo parpadeo cuando el lector de código de barras detecta
que este producto se va a reponer.
Además del diodo led colocado en la zona trasera
de la balda para la ayuda a la reposición, existe otro diodo led
por carril que es colocado en la zona frontal del elemento
dispensador que igualmente puede utilizarse para indicar la
ubicación de un producto a reponer y un estado de avería del
dispensador. Este diodo led también puede ser empleado para
funciones de estética al combinar su encendido con el del resto de
diodos led de los dispensadores de la instalación. Esta función
estética es adecuada para las instalaciones del robot en comercios
cara al público. En estas instalaciones, también puede ser colocada
una pantalla TFT en la zona superior del armario con imágenes o
vídeos comerciales.
Para facilitar el proceso de instalación y las
labores de mantenimiento, tanto los dispensadores individuales como
los diodos led traseros para la ayuda a la reposición, son
colocados en estructuras metálicas ranuradas que son independientes
de las baldas en las que se ubican los productos. Estas
estructuras, con los dispensadores o leds colocados e
interconectados, pueden ser rápidamente instaladas en una balda. En
caso de una labor de mantenimiento, un dispensador o led averiado
puede ser extraído de la estructura ranurada individualmente, sin
afectar durante la reparación al resto de la instalación.
La reposición de los productos en los carriles
de las baldas puede realizarse tanto por la zona en la que se
encuentra el elemento dispensador como desde la zona trasera en la
que se ubica el diodo led de reposición, siendo esta última la
opción preferente. En esta zona de reposición de la balda también
existe un espacio para la colocación de etiquetas magnéticas que
contengan una descripción de las características del artículo que
se encuentra en cada ubicación de la balda.
Existe la posibilidad de iniciar el proceso de
dispensación desde un punto de acceso remoto, accesible
directamente por los clientes del comercio mediante una pantalla
táctil. Este proceso de dispensación utilizado tan sólo para
determinado tipo de artículos, es completado previo pago del
importe de los artículos seleccionados con la pantalla táctil
utilizando unos medios de pago tipo monedero, billetero o tarjeta
de crédito.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de
ejemplo no limitativo, un modo de realización preferido de la
instalación para la dispensación automática y reposición
semiautomática de productos comerciales objeto de la invención. En
dichos dibujos:
La figura 1 es una vista de perfil del
dispositivo mecánico y electrónico de dispensación.
La figura 2 es una vista en planta del
dispositivo mecánico y electrónico de dispensación.
La figura 3 es una vista en perspectiva de la
instalación de dispositivos dispensadores en baldas inclinadas con
diversos productos.
La figura 4 es una vista en perspectiva frontal
de la balda inclinada apreciando los carriles para productos y los
elementos de dispensación instalados e interconectados.
La figura 5 es una vista de perfil del
disparador y el indicador luminoso para reposición colocados en
una balda inclinada.
La figura 6 es una vista en planta de los
disparadores y los indicadores luminosos para reposición en una
balda inclinada.
La figura 7 es una vista ampliada del detalle
VII indicado en la figura 5 que muestra el proceso de instalación
del elemento dispensador en la balda inclinada.
La figura 8 es una vista ampliada del detalle
VIII indicado en la figura 5 que muestra el proceso de instalación
del indicador luminoso para reposición en la balda inclinada.
La figura 9 es una vista de perfil del
disparador activado procediendo a la dispensación de un producto
de un carril.
La figura 10 es un esquema de la instalación
objeto de la invención.
La figura 11 es una vista de perfil de una
instalación con múltiples baldas con elementos de dispensación y
reposición y cinta transportadora.
En la figura 1 se muestra una vista de perfil
del dispositivo mecánico/electrónico encargado de la dispensación
de un tipo de producto en la instalación. La figura 2, muestra una
vista en planta del mismo dispositivo. El dispositivo dispone de
una electrónica de control (20) capaz de recibir, mediante un bus
de alimentación y comunicaciones, los datos de cada pedido, para
proceder a la extracción de los productos. El mecanismo de
extracción está basado en un solenoide (1) que al recibir un
impulso eléctrico desplaza un vástago (12); de forma que el
producto situado encima de él es impulsado superando un tope de
frenado (11) de los productos en la balda. El vástago dispone de un
muelle que sirve para que éste retorne a su posición de reposo
cuando finaliza el impulso eléctrico y que pueda situarse otro
producto encima del mecanismo dispensador por acción de la
gravedad. La electrónica y el mecanismo accionador se ubican sobre
una tarjeta electrónica (3) que dispone de unos agujeros (19) que
son empleados para unir el dispositivo a la estructura. El sensor
de detección de presencia (2) es empleado para verificar la
correcta extracción del artículo, para detectar la ausencia de
productos anunciando la necesidad de reposición mediante un led
frontal (4) y para detectar posibles averías en caso de que no se
dispense el producto. El led frontal (4) puede ser empleado para
mostrar averías del dispensador o falta de productos en el carril y
también para funciones de estética cuando su encendido se combina
con diodos led ubicados en otros dispensadores. Todas las funciones
de control son realizadas por la electrónica integrada (20) en el
dispensador y dos conectores (5) situados a ambos lados de la
tarjeta electrónica (3) son utilizados para realizar la
interconexión del bus de alimentación y comunicaciones entre los
dispensadores en
las baldas.
las baldas.
En la figura 3 se muestra la instalación de
diversos dispositivos dispensadores en una balda inclinada (8). Los
productos (10) de distinto tipo se colocan en diversos carriles
utilizando separadores (6) entre ellos. La posición de los
separadores (6) y de los elementos dispensadores puede ser ajustada
fácilmente a las particularidades de tamaño de cada producto,
gracias al empleo de estructuras metálicas formadas básicamente por
unos perfiles ranurados (7) sobre los que se ajusta la posición de
los elementos. Existe la posibilidad de que un mismo tipo de
artículo se ubique en más de un canal. En este caso, los distintos
elementos dispensadores encargados de manipular este producto, se
coordinan entre sí mediante un bus de comunicaciones (9) para
completar el pedido solicitado. Los dispositivos dispensadores se
encuentran intercomunicados mediante un bus (9) a través del cual
se transmiten las comunicaciones de control y las señales de
alimentación para la electrónica, los sensores y los disparadores
electromagnéticos. En la figura 4 se muestra una vista en
perspectiva frontal de una balda inclinada (8) con diversos
elementos dispensadores instalados e intercomunicados mediante el
bus (9) de alimentación y comunicaciones.
En la figura 5 se muestra de perfil el elemento
dispensador y un diodo led (13) para la reposición de los
productos. Los detalles de la instalación del dispensador (detalle
VII) y del led (13) de ayuda a la reposición (detalle VIII) se
muestran ampliadas en las figuras 7 y 8. En la figura 6 se muestra
una vista en planta de los dispensadores, los leds de recarga (13)
y diversos tipos de productos (10) ubicados en una balda (8). De
los productos (10), los identificados con las referencias A y B en
esta figura se encuentran en reposo haciendo tope con el elemento
dispensador y el primer producto C está siendo dispensado tras una
activación del solenoide (1) consecuencia de la recepción de un
pedido del producto C desde el ordenador principal. El producto C
delantero ha sido levantado por la acción del solenoide (1) que ha
impulsado el vástago (12) y ha superado el tope (11) para proceder
a su caída hasta una cinta transportadora que lo traslada al punto
de recogida.
En la figura 7 (detalle VII) se muestra el modo
de instalación de los elementos dispensadores en las baldas
inclinadas (8). Los dispensadores se colocan en la estructura
ranurada de soporte (7) que es unida a la balda (8) con escuadras
(15). Cada elemento dispensador puede ajustarse en la estructura
ranurada empleando tornillos deslizantes (17) que son introducidos
por los agujeros de la tarjeta electrónica del dispensador (19).
Una estructura ranurada análoga a la señalada con la referencia (7)
también se utiliza para fijar la posición del elemento separador
(6) entre productos (10) en la zona final de la balda (8). Gracias
a la estructura ranurada (7) independiente de la balda (8) y que
contiene los elementos dispensadores interconectados, el proceso de
instalación de los elementos encargados de la automatización del
proceso de extracción de los productos puede realizarse con
posterioridad al montaje de los armarios y las baldas o estanterías
en la instalación.
En la figura 8 (detalle VIII) se aprecia la
instalación del diodo led trasero (13) del carril utilizado para la
facilitar la reposición de los productos, y también la indicación
de carril sin producto o una avería. Los leds traseros (13) son
montados en una estructura (14) que, al igual que la estructura (7)
se constituye por un perfil ranurado y que se instala en la balda
(8) mediante escuadras (16). Los tornillos deslizantes (18) se
emplean para el ajuste del led en la estructura ranurada hasta
ubicarlo en la posición de cada carril de producto. La pieza
metálica plana (23) es utilizada para colocar etiquetas magnéticas
que permitan mostrar el nombre y características de cada
producto.
Para realizar la reposición de los productos, el
operario toma el producto (10) a reponer y utiliza un lector (26)
de código de barras que identifica el producto (10) y envía el
código a la electrónica de control de leds (21) ubicada en cada
balda. Esta electrónica de control de leds (21) determina el diodo
led (13) que debe ser encendido en modo parpadeo para indicar al
operario el carril correspondiente a dicho producto (10) que se
desea reponer.
En caso de que el diodo led (13) del carril se
encuentre encendido de forma permanente mostrando un aviso de falta
total de productos en el carril -evento detectado mediante el
sensor de presencia (2) del dispensador- pasa a modo parpadeo
cuando el lector de código de barras indica una operación de
reposición en ese carril.
En algunas instalaciones en las que la
reposición de los productos no pueda ser realizada por la zona
trasera de la balda (8) debido a que la estructura del armario con
las baldas inclinadas (8) se realiza contra una pared, el proceso
de reposición puede ser realizado desde la zona de dispensación de
productos, es decir, desde la posición en la que se encuentra el
elemento dispensador. En estas instalaciones, el diodo led (4) del
elemento dispensador parpadea cada vez que el lector de código de
barras determina que una ubicación en la que se debe colocar un
producto coincide con la de dicho elemento dispensador.
El proceso de dispensación de un producto se
puede apreciar en la figura 9. La electrónica de control (20)
individual del dispensador recibe un pedido del ordenador central
de la instalación que en caso de contener algún producto (10) a
dispensar ubicado en su carril provoca la activación del solenoide
(1) que crea un campo electromagnético que produce la atracción del
vástago (12). La salida del vástago por un extremo del cuerpo del
solenoide, provoca la elevación en altura del producto (10)
identificado como (A1) por encima del tope (11), de forma que este
producto (A1) es liberado y comienza la caída hacia la cinta
transportadora pasando por las rampas de frenado. El siguiente
producto (10) del carril, identificado en la figura 9 como A2 se
mueve por acción de la gravedad hasta ocupar el puesto dejado por
el primer producto (A1) dispensado. Antes de que el nuevo producto
haya ocupado el espacio del producto que ha sido dispensado, el
vástago ha retornado a su posición de reposo gracias a la acción
del muelle (24).
La figura 10 muestra un esquema de un proceso de
automatización con el sistema objeto de la invención formado por
varios armarios (36) provistos de baldas inclinadas en los que se
colocan los elementos de dispensación y los indicadores luminosos
para la reposición. Los productos dispensados desde cada armario
(36) con baldas inclinadas (8) caen a una cinta transportadora (27)
que los va llevando hasta el punto de recogida de los productos
(35). Las órdenes de dispensación pueden ser realizadas desde el
ordenador de la instalación (31) que es manejado por el operario
de la instalación o también desde un punto de acceso remoto
gobernado mediante pantalla táctil (33). Gracias al sistema
complementario de pantalla táctil (33) y a un conjunto de medios de
pago como monedero, billetero o lector de tarjetas de crédito (34),
es posible que los clientes de los comercios puedan acceder
directamente a cierto tipo de productos previo pago de los
artículos y sin necesidad de la intervención del operario de la
instalación.
\newpage
Para realizar la reposición de los productos en
las ubicaciones concretas de las baldas inclinadas, se dispone de
un lector de código de barras (26) situado al lado de cada
estructura de estanterías o baldas (8), que es utilizado por los
operarios para identificar el producto (10) que se desea reponer.
El lector de código de barras (26) envía un dato con el código del
producto (10) ya identificado a la electrónica de control de leds
(21) situada en cada balda (8) que tras interpretar el dato se
encarga de activar el diodo led trasero (13) que debe ser iluminado
en modo parpadeo, mostrando al operario el carril del tipo de
producto en el que se debe introducir el producto (10) a
reponer.
La electrónica de control de leds (21) se
conecta a los leds traseros (13) mediante un bus de datos (22), ver
figura 8. Cada armario con baldas (8) dispone de una unidad de
armario (30) en la que se realiza la conexión de los buses de datos
utilizados para la interconexión de los elementos dispensadores e
indicadores luminosos de las diversas baldas, así como la
instalación de las fuentes de alimentación del sistema.
Una pantalla TFT (32) situada en la zona
superior de cada armario (36) sirve para mostrar el estado de
funcionamiento de la instalación y también para mostrar información
comercial, en aquellas instalaciones en las que los armarios
robóticos (36) se coloquen cara al público.
La figura 11 muestra una vista de perfil de una
instalación con dos armarios (36) de baldas inclinadas (8)
colocados uno enfrente del otro, de forma que todos los productos
(10) extraídos con los elementos de dispensación caen a una misma
cinta transportadora (27), encargada de llevar los productos (10)
al punto de recogida. Se aprecian los buses de comunicaciones (28
y 29) encargados de comunicar las señales de control y
alimentaciones entre los dispensadores y leds luminosos ubicados en
los distintos niveles de baldas. Las rampas de frenado (25) se
utilizan para frenar la caída de los productos desde las
ubicaciones más elevadas hasta la cinta transportadora. También
cabe señalar que los productos de mayor volumen y peso de la
instalación se ubican en las baldas con menor altura y por lo
tanto, más próximas a la cinta transportadora (27), y son baldas
que pueden requerir una inclinación menor debido al mayor empuje
realizado por el peso de los productos (10).
Claims (11)
1. Instalación para la dispensación automática y
reposición semiautomática de productos comerciales, del tipo de
productos de los que se presentan en cajas paralelepipédicas, tales
como ciertos productos farmacéuticos, electrónicos o alimenticios;
caracterizada porque contiene, al menos, una balda inclinada
(8), sobre la que se ubican los productos (10) a dispensar,
separados en carriles por unas guías (6) ajustables y apoyados uno
detrás de otro, al deslizarse por la balda (8); al menos un
elemento dispensador individual por cada carril; yendo dotado cada
elemento dispensador de una electrónica de control autónoma (20),
un sensor de detección de presencia (2), un dispositivo actuador
(1), preferentemente de tipo electromagnético, y un tope (11) para
el frenado de los productos (10) en la balda inclinada (8); todo
ello de manera que la electrónica de control (20) puede generar la
activación del dispositivo actuador (1) electromagnético, que eleva
el correspondiente producto (10) a dispensar por encima del tope
(11), provocando su salida del carril y el posicionamiento, por
gravedad, de un nuevo producto sobre el dispositivo actuador
(1).
2. Instalación para la dispensación automática y
reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de
acuerdo con la anterior reivindicación, caracterizada porque
el elemento dispensador individual de cada carril incorpora un
indicador luminoso frontal (4), y unos conectores (5) para su
interconexión con otros elementos dispensadores; y porque existe,
al menos, un indicador luminoso (13) por cada carril, ubicado en
la zona trasera de la balda (8), relacionado con, al menos, un
lector (26) del código de barras que va dispuesto sobre cada
producto (10) y con una electrónica de control (21) de dichos
indicadores luminosos (4 y 13), de manera que, preferentemente, el
indicador luminoso trasero (13), en función de la información
proporcionada por el lector (26) de código de barras a la
electrónica de control (21), avisa ópticamente de la ubicación del
carril en el que se debe reponer dicho producto (10); avisando
también de una avería del elemento dispensador o de una falta
total de productos (10) en un carril.
3. Instalación para la dispensación automática y
reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque
incorpora, al menos, un ordenador central (31) y/o un punto de
acceso remoto, gobernado, preferentemente, mediante una pantalla
táctil (33), con un módulo de pago (34); de manera que el proceso
de dispensación automática puede iniciarse desde el ordenador (31)
manejado por el operario u operarios encargados de la instalación,
o por clientes de la instalación a la que acceden a través del
punto de acceso remoto (33), previo pago del importe requerido a
través del módulo (34).
4. Instalación para la dispensación automática y
reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque
la electrónica de control autónoma (20) de cada elemento
dispensador permite procesar simultáneamente la solicitud completa
de dispensación de una serie de diferentes productos (10) de un
pedido, mediante la orden suministrada por la electrónica de
control autónoma (20) de cada uno de los diferentes elementos
dispensadores de los distintos productos (10) a dispensar.
5. Instalación para la dispensación automática y
reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque
tanto el elemento dispensador individual de cada carril, como las
guías (6) ajustables van montadas sobre una estructura metálica
ranurada (7) de soporte independiente que permite su instalación
sobre la correspondiente balda inclinada (8) y el ajuste
posicional, de cada elemento dispensador y de cada guía (6) a las
particularidades de tamaño y de peso de los productos (10) a
dispensar.
6. Instalación para la dispensación automática y
reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque
los indicadores luminosos traseros (13) van montados sobre una
estructura metálica ranurada (14) de soporte independiente que
permite su instalación sobre la correspondiente balda inclinada
(8) y el ajuste posicional de cada indicador luminoso trasero (13)
y de cada guía (6) a las particularidades de tamaño y de peso de
los productos (10) a dispensar.
7. Instalación para la dispensación automática y
reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque
los elementos dispensadores de las diferentes carriles determinados
sobre las baldas inclinadas (8) se encuentran intercomunicados
entre sí a través de un mismo bus (6) de alimentación y de
datos.
8. Instalación para la dispensación automática y
reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque
se ha previsto la selectiva incorporación, en la salida de cada
carril, de una rampa (25) para el frenado de los productos (10)
cuando así sea requerido.
9. Instalación para la dispensación automática y
reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque
dispone de, al menos, una cinta transportadora (17), para llevar
los productos (10) que salen de los elementos dispensadores hasta
un punto de recogida (35).
10. Instalación para la dispensación automática
y reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque
se ha previsto incorporar, en la zona superior de cada armario
(36), formado por un conjunto de baldas inclinadas (8), una
pantalla (32) que permite mostrar información sobre el estado de
funcionamiento de la instalación y otras informaciones
complementarias.
\newpage
11. Instalación para la dispensación automática
y reposición semiautomática de productos comerciales, en todo de
acuerdo con la primera y segunda reivindicaciones,
caracterizada porque, en relación con cada conjunto de
baldas inclinadas (8), se dispone el lector (26) del código de
barras de los diferentes productos (10) situados en los carriles,
yendo relacionado dicho lector (26) con la electrónica de control
(21) de los indicadores luminosos (4 y 13); de manera que los
indicadores luminosos (4 y/o 13) señalen situaciones tales como la
ubicación del carril al que debe incorporarse un producto (10) a
reponer, que previamente ha sido identificado con el lector del
código de barras (26), la falta de productos (10) en un carril, su
vaciado, fallos en el procesos de dispensación o situaciones
análogas, pudiendo incluso combinar el encendido de los diferentes
indicadores luminosos (4 y 13), por razones de estética.
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