ES2345590B1 - Unidad para dispensacion automatica de productos. - Google Patents
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Abstract
Unidad para dispensación automática de
productos, formada por un cajón (1) fijo provisto con divisiones (2)
para alojar los productos (10) a dispensar, yendo situada por debajo
de dicho cajón (1) una superficie móvil (5) que permite establecer
posiciones de apertura sucesiva de las divisiones (2) para dejar
caer los productos (10), siendo controlada dicha superficie móvil
(5) por una tarjeta electrónica inteligente, para la apertura de las
divisiones (2) en función de pedidos de los productos (10) desde un
ordenador.
Description
Unidad para dispensación automática de
productos.
La presente invención está relacionada con la
venta de autoservicio y en particular con la venta automática de
productos comerciales, proponiendo una unidad de dispensación
automática que puede ser aplicada para el suministro de cualquier
tipo de productos que sean dispensables de manera individual, por
elementos de producto o paquetes de envase, permitiendo la
adaptación del sistema de dispensación automática en cualquier
instalación de almacenamiento de productos destinados para la venta
en cualquier gremio comercial.
\vskip1.000000\baselineskip
En los comercios de autoservicio, como los
supermercados o las grandes superficies, los productos destinados
para la venta se exponen en estanterías distribuidas por el recinto
del establecimiento, de forma que los clientes circulan por los
pasillos habilitados por entre las estanterías, seleccionando y
recogiendo los productos que desean, para luego pasar por una zona
de pago, en donde una persona o una máquina de detección controla
los productos que se llevan, efectuando el cobro de los mismos.
Para agilizar el control de los productos
cogidos por los clientes, se han desarrollado dispositivos de
detección de códigos de barras, que se disponen instalados en los
puestos de las cajas de cobro, y que operan en combinación con un
equipo informático que contiene los códigos de identificación de los
productos, asociados al precio de los mismos. Este sistema requiere
sin embargo que cada cliente tenga que pasar sus productos de uno en
uno por la caja de cobro, con el engorro y colas de espera que ello
suele suponer. Y por otro lado, con este sistema los productos son
recogidos directamente por los clientes, pudiendo manipular éstos
todos los productos que se hallan expuestos para la venta, incluso
aquellos que no adquieren.
Son conocidas también las máquinas expendedoras
que suministran productos de manera automática como respuesta a una
selección efectuada por el usuario por medio de un teclado o mando
de control y previo pago del importe económico del producto
seleccionado, mediante la introducción de las monedas y/o billetes
que correspondan, a través de un monedero de validación equipado en
la máquina.
Las máquinas convencionales de ese tipo, solo
sirven sin embargo para productos ligeros que puedan ser arrastrados
por los mecanismos operativos de dispensación instalados en la
máquina, siendo en general máquinas de pequeña capacidad con
restricción para aplicaciones muy limitadas y la selección de
productos que admiten es unitaria, de forma que para adquirir varios
productos, debe seleccionarse cada producto por separado, teniendo
que esperar el proceso de dispensación de cada producto
individualmente.
En una tecnología más avanzada y reciente, se
han desarrollado también sistemas de dispensación automática para
aplicación respecto de almacenajes comerciales de todos los
productos de un centro comercial destinados para la venta, de forma
que los clientes pueden adquirir los productos que desean de igual
modo que en las máquinas de dispensación automática, pero con
capacidad para todos los productos que pueda ofertar un centro
comercial, como un supermercado o similar, con la ventaja así de
agilización de las compras, control totalmente automático de las
adquisiciones y cobros, evitando la posibilidad de errores humanos,
y con acceso de los clientes solo a los productos que adquieren,
después de la adquisición, con lo que se evitan también
manipulaciones indebidas.
En este sentido, la Patente ES 2 273 600,
describe una instalación formada por estructuras compartimentadas de
alojamiento de productos, yendo dichas estructuras dispuestas sobre
una superficie de apoyo, respecto de la cual pueden desplazarse, de
modo que al sobresalir la estructura de la superficie de apoyo, los
productos que se hallan en los compartimentos que quedan fuera de
dicha superficie de apoyo caen a una cinta de transporte, mediante
la que son llevados hasta una zona de recogida, en combinación de la
disposición móvil de dichas estructuras con un ordenador que
controla los desplazamientos de las mismas en función de las órdenes
que se emiten desde uno o más puestos de solicitud de dispensación
de los productos.
Dicha solución tiene el inconveniente de que los
productos que se alojan en las estructuras se mueven junto con la
estructura contenedora correspondiente en todos los desplazamientos
de la misma, de manera que, debido a los desplazamientos repetitivos
y por el roce con la superficie de apoyo, los productos pueden
resultar afectados en sus cualidades o integridad. Y por otro lado,
para que los productos caigan de las estructuras compartimentadas de
alojamiento, dichas estructuras tienen que sobresalir de la
superficie de apoyo, lo cual hace necesaria la disponibilidad de un
espacio libre por fuera de la mencionada superficie de apoyo, para
los desplazamientos de las estructuras móviles, requiriendo la
instalación de mucho espacio, mientras que al sobresalir las
estructuras móviles, de la superficie de apoyo, se produce un riesgo
de accidentes, siendo necesario colocar paramentos de
protección.
\newpage
De acuerdo con la invención se propone una
unidad dispensadora de aplicación para instalaciones de suministro
automático de productos desde almacenamientos comerciales, con una
realización que determina unas características constructivas y
funcionales muy ventajosas para esa aplicación.
Esta unidad dispensadora objeto de la invención
consta de un cajón abierto por la parte superior y por la parte
inferior, con una distribución de divisiones selectivas en toda la
longitud, yendo dicho cajón dispuesto por encima de una superficie
móvil que mediante su desplazamiento permite dejar al descubierto,
sucesivamente, los huecos de división del cajón.
Se determina así una unidad que permite alojar
productos de cualquier tipo en los huecos de división del cajón,
quedando los productos apoyados en la superficie móvil dispuesta por
debajo, de modo que al quedar descubierto cada uno de los
mencionados huecos de división del cajón, por el desplazamiento de
la superficie móvil inferior, el producto que se halla alojado en el
hueco descubierto cae, pudiendo ser recogido en un
transportador.
Para esa función, la superficie móvil situada
por debajo del cajón contenedor de los objetos, puede ser de un tipo
guillotina o cualquier otro que permita mantener cerrada la parte
inferior del cajón y abrir selectivamente los espacios
correspondientes con los huecos de división del cajón; estando
prevista particularmente una realización de dicha superficie móvil
mediante dos cadenas laterales dispuestas paralelamente en recorrido
cerrado sobre respectivos piñones extremos, yendo en un tramo de
aproximadamente la mitad de la longitud de dichas cadenas una
distribución de bulones transversales provistos con casquillos
giratorios incorporados sobre ellos, y el conjunto de dichas cadenas
asociado a una transmisión de accionamiento motriz desde un motor
reductor.
El accionamiento de la superficie móvil se
establece relacionado con una tarjeta electrónica, a través de la
cual se gestiona el control de la unidad, determinando, en función
de las órdenes que se introducen en el sistema, el movimiento de la
superficie móvil para dejar caer desde el cajón contenedor los
productos seleccionados. A través de la misma tarjeta electrónica,
el accionamiento de la superficie móvil se establece relacionado
también con sensores del movimiento de la propia superficie móvil y
de la caída de los productos desde el cajón contenedor, para el
control de los desplazamientos de dicha superficie móvil con
precisión en los recorridos y en el tiempo de ejecución.
Resulta con ello una unidad dispensadora que
permite alojar productos en los huecos de división del cajón
contenedor y suministrar dichos productos de una manera automática e
inteligente, a partir de órdenes suministradas desde un puesto
receptor de los objetos, permaneciendo inmóvil el cajón contenedor y
por consiguiente los productos alojados en él, de manera que los
productos almacenados en el cajón contenedor no sufren alteraciones
o deterioros por causa de movimientos, mientras que en el apoyo
sobre la superficie móvil los productos contenidos en el cajón no
sufren prácticamente rozamiento, debido a la estructura rodante de
dicha superficie móvil.
Con esta realización, el cajón contenedor de los
productos a dispensar se mantiene estático en la operatividad del
funcionamiento de la unidad dispensadora, con lo cual los productos
almacenados no sufren movimientos innecesarios que puedan
alterarlos; y además, la dimensión longitudinal de la unidad
dispensadora se mantiene fija en el funcionamiento de dispensación
de los productos, por lo que la disposición de espacio que requiere
es solo la de la dimensión de la unidad y los pasillos necesarios
para las operaciones de mantenimiento y para la reposición de
productos.
La unidad dispensadora puede disponerse sobre
cualquier tipo de transportador que recoja los productos que caen
desde el cajón contenedor, pudiendo establecerse la caída de los
productos directamente desde la unidad dispensadora al transportador
de recogida, o bien a través de rampas para reducir el impacto de
los productos al caer, pudiendo incluso ser rampas basculantes que
recojan los productos justo por debajo del cajón contenedor, para
dejarlos caer después de manera deslizante hasta el
transportador.
El conjunto de la unidad dispensadora se dispone
en un montaje deslizante sobre guías por los laterales, permitiendo
su desplazamiento longitudinal, de modo que se puede montar en una
distribución de almacén, junto con otras unidades dispensadoras,
permitiendo ser extraída cada unidad dispensadora a una posición de
fácil acceso para la reposición de los productos en el cajón
contenedor correspondiente.
Según una realización particular, no limitativa,
el cajón de la unidad dispensadora se forma por dos laterales
independientes unidos por sendas placas transversales en los
extremos, determinando dichos laterales en la parte interior una
sucesión de ranuras verticales, en las cuales se pueden encajar
entre ambos laterales, selectivamente, tabiques transversales
determinantes de los huecos de compartimentación para alojar los
productos de aplicación, disponiéndose cada uno de los laterales
unido a un perfil escalonado inferior, mediante el cual se establece
unión sobre otro perfil inferior en forma de "U" acostada,
sobre el cual se apoyan en sus recorridos de ida y vuelta las
cadenas portantes de la superficie móvil situada por debajo del
cajón, incluyendo estos perfiles inferiores unos soportes
perpendiculares hacia fuera, mediante los que se establece encaje
deslizante respecto de unas guías para el desplazamiento de la
unidad dispensadora entre la posición funcional de servicio y la
posición de extracción para la reposición de los productos a
dispensar.
Los piñones de montaje de las cadenas portadoras
de la superficie móvil de cierre inferior del cajón de la unidad
dispensadora, se incorporan en un extremo sobre los perfiles en
forma de "U" acostada en los que se apoyan longitudinalmente
dichas cadenas, mientras que en el otro extremo los piñones
correspondientes se incorporan sobre unas chapas unidas de manera
corredera respecto de los mencionados perfiles en forma de "U"
acostadas, determinando una disposición que permite el montaje y el
tensado de las cadenas de una manera sencilla y rápida.
Por todo ello, la unidad dispensadora
preconizada resulta de unas características ciertamente ventajosas,
adquiriendo vida propia y carácter preferente para la aplicación a
la que se halla destinada.
La figura 1 muestra en perspectiva esquemática
el conjunto de una unidad dispensadora según la invención, sin las
carcasas estructurales laterales.
La figura 2 es una perspectiva de la superficie
móvil de cierre inferior del cajón de la unidad dispensadora, según
un ejemplo de realización.
La figura 3 es una vista lateral esquemática de
la unidad dispensadora, en fase de reposo.
La figura 4 es una vista lateral esquemática de
la unidad dispensadora, en la fase de caída de un producto desde una
división extrema del cajón contenedor.
La figura 5 es una vista como la anterior, en la
fase de caída de un producto desde una división del otro extremo del
cajón contenedor.
La figura 6 es una vista como las anteriores, en
la fase de caída de un producto desde otra división no extrema del
cajón contenedor.
La figura 7 es un corte en sección transversal
del conjunto estructural de la unidad dispensadora, según un ejemplo
de realización.
La figura 8 es un detalle de la transmisión del
accionamiento para mover la superficie móvil de cierre inferior del
cajón contenedor, para dispensar los productos alojados en dicho
cajón contenedor.
La figura 9 es un diagrama de la tarjeta
electrónica de control del funcionamiento de la unidad
dispensadora.
La figura 10 es un esquema del conjunto
eléctrico de un almacén de suministro automático de productos
formado por múltiples unidades dispensadoras.
El objeto de la invención se refiere a una
unidad dispensadora para almacenamientos comerciales de suministro
automático de productos, con unas características constructivas y
funcionales que hacen a esta unidad particularmente ventajosa para
dicha función.
La unidad dispensadora preconizada consta de un
cajón (1) abierto por la parte superior y por la parte inferior,
yendo provisto en el interior con una distribución de divisiones
(2), las cuales se determinan de manera selectiva mediante tabiques
transversales (3) que se disponen encajados en ranuras verticales
(4) de las paredes laterales de dicho cajón (1), tal como se observa
en la figura 1.
Por debajo del mencionado cajón (1) se dispone
una superficie (5) de cierre, la cual es susceptible de movimiento
para abrir de manera sucesiva los huecos de las divisiones (2) del
cajón (1) desde uno y otro extremo de la unidad dispensadora, para
lo cual esa superficie (5) de cierre puede ser en forma de corredera
a modo de guillotina o de cualquier otra forma semejante que permita
la apertura sucesiva de la parte inferior de las divisiones (2) del
cajón (1).
Según una realización particular (figura 2), la
mencionada superficie (5) de cierre inferior del cajón (1), se prevé
formada por dos cadenas laterales (6) paralelas dispuestas en
montaje de circuito cerrado entre unos respectivos piñones extremos
(7 y 8), yendo en un tramo de aproximadamente la mitad de la
longitud de dichas cadenas laterales (6) una sucesión de bulones
transversales provistos con rodillos (9) giratorios sobre ellos.
En estas condiciones, situando la parte que
incluye a los bulones transversales portantes de los rodillos (9),
correspondientemente por debajo del cajón (1), la sucesión de los
mencionados rodillos (9) incorporados sobre los bulones
transversales establece una superficie (5) de cierre por debajo de
los huecos de las divisiones (2) del cajón (1), de manera que
alojando productos (10) en esas divisiones (2) del cajón (1), dichos
productos (10) quedan apoyados en la mencionada superficie (5) de
cierre formada por los rodillos (9), tal como se observa en la
figura 3.
A partir de esa posición, si se acciona el
movimiento de las cadenas laterales (6), en un sentido u otro,
cuando la superficie (5) de cierre formada por los rodillos (9) deja
libre la parte inferior de una división (2), el producto (10) que se
encuentra alojado en dicha división (2) abierta cae por la parte
inferior del cajón (1), como se observa en las figuras 4 a 6. Esto
permite, mediante el desplazamiento de la superficie (5) de cierre,
determinar la apertura sucesiva de las divisiones (2) del cajón (1),
a partir de cualquiera de los extremos y progresar en la apertura de
las distintas divisiones (2) hacia la zona media.
De este modo, se pueden alojar productos (10)
iguales en todas las divisiones (2) del cajón (1), o dos tipos de
productos (10) diferentes en cada una de las partes extremas de la
distribución del cajón (1), para dejar caer de manera selectiva,
sucesivamente, los productos (10), a partir de cualquiera de los
extremos, cuando todos los productos (10) son iguales, o a partir
del extremo que corresponda, cuando hay dos distribuciones de
productos (10) distintos.
El accionamiento de las cadenas laterales (6)
para mover la superficie (5) hasta la posición de la apertura
inferior de la división (2) de cajón (1) que se tenga que abrir en
cada caso, se actúa mediante un motor reductor (11), a través de una
transmisión (12), mediante la que se hace girar un piñón (13)
incorporado en el eje de los piñones (8) de un extremo del montaje
de las cadenas laterales (6), como se observa en la figura 8.
La activación y el funcionamiento del motor
reductor (11) se controlan automáticamente desde una tarjeta
microprocesadora, en función de una programación establecida y de
las señales que aportan unos detectores de movimiento (no
representados), dispuestos en relación con las cadenas laterales
(6), que controlan las distancias de movimiento que realizan dichas
cadenas laterales (6), para que el desplazamiento de la superficie
móvil (5) sea el que corresponde en cada caso para la apertura de la
división (2) del cajón (1) en la que se encuentra el producto (10) a
suministrar, mientras que por debajo de la superficie móvil (5) van
dispuestos unos sensores (31) que controlan la caída del producto
(10) correspondiente desde el cajón (1), para que la superficie
móvil (5) no se desplace en ningún otro movimiento, mientras no se
confirme la caída del producto (10) seleccionado en cada
operación.
Ese funcionamiento es controlado mediante una
tarjeta electrónica (14), la cual incluye integrados una pantalla
LCD (15) de visualización de datos y funciones, un teclado (16) para
introducir datos, un indicador luminoso (17) para señalar la
necesidad de reposición de productos, un microcontrolador (18) de
control de la unidad dispensadora, una electrónica de potencia (19)
de control del funcionamiento del motor reductor (11), un bloque
(20) de acondicionamiento de las señales de los sensores de
detección de los desplazamientos de la superficie móvil (5) y de los
sensores (31) de detección de la caída de los productos (10) desde
el cajón (1), y un módulo (21) de comunicaciones para dialogar con
un ordenador central (22) de control de pedidos o cualquier otro
sistema de control de los mismos o con otras unidades dispensadoras
de la misma instalación.
Con ello, la instalación de un almacenamiento
comercial, como la de un supermercado, se puede determinar con una o
múltiples unidades dispensadoras como esta objeto de la invención,
disponiéndose en los cajones (1) de las unidades dispensadoras
componentes de la instalación los productos (10) de venta, y las
tarjetas electrónicas (14) de dichas unidades dispensadoras en
relación con un ordenador general (22) de control de los pedidos,
con el cual se puede establecer comunicación a través de una
conexión (23) de Internet, o a través de una pantalla táctil (24) u
otro tipo de selector en sistema de pago directo a través de un
monedero o tarjetero (25), como se observa en la figura 10.
En una instalación de este tipo, a través del
teclado (16) de cada unidad dispensadora se introduce el número de
divisiones (2) que posee el cajón (1) correspondiente, así como el
código y cantidad de los productos (10) que se disponen almacenados
en dichas divisiones (2) de la distribución del cajón (1), de manera
que, para la extracción de los productos (10), se introduce en el
ordenador general (22) la selección de los productos (10) que se
desean extraer, el cual transmite el pedido a través de los
correspondientes módulos de comunicaciones (21) a los
microcontroladores (18) de las distintas unidades dispensadoras
componentes de la instalación, las cuales actúan de manera
independiente como unidades autónomas inteligentes, de manera que
las unidades dispensadoras que contienen los productos (10) del
pedido, confirman al ordenador (22), a través de su microcontrolador
(18), que tienen los objetos (10) solicitados, dando la orden
necesaria al motor reductor (11) respectivo para que establezca los
movimientos de la superficie móvil (5) correspondiente para
determinar la caída del objeto u objetos (10) que deben ser
suministrados.
La tarjeta electrónica (14) señala mediante el
indicador luminoso (17) la ausencia de productos (10) en el cajón
(1), para que se realice la reposición, de forma que, cada vez que
se realiza una reposición, dicha tarjeta electrónica (14) transmite
al ordenador central (22), la cantidad de productos (10) repuestos,
introducida mediante los pulsadores (16) y reflejada en la pantalla
LCD (15).
Según una realización práctica (figura 7), el
conjunto estructural de la unidad dispensadora se forma por un cajón
(1) compuesto por dos paredes laterales (1.1) independientes que se
unen mediante placas transversales extremas, yendo dichas paredes
laterales (1.1) sobre sendos perfiles (26) que determinan una forma
escalonada, los cuales asientan sobre otros perfiles (27) en forma
de "U" acostada, sobre los cuales apoyan los tramos de ida y
vuelta de las cadenas laterales (6) que comportan a la superficie
móvil (5) compuesta por la distribución de rodillos (9) que cierra
la parte inferior del cajón (1), de forma que el tramo inferior de
dichas cadenas laterales (6) queda oculto dentro de los perfiles
(27), mientras que el tramo superior queda cubierto por los perfiles
(26).
Los perfiles (27) en forma de "U" acostada,
hacen de vigas sustentadoras de todo el conjunto estructural
inferior, incorporando unos soportes (28) perpendiculares hacia el
exterior, mediante los cuales establecen encaje respecto de unas
correspondientes guías (29), de forma que el conjunto de la unidad
dispensadora queda en un montaje deslizante que permite el
desplazamiento de dicho conjunto de la unidad dispensadora entre una
posición normal de funcionamiento y una posición provisional de
extracción para reponer los productos (10) en el cajón (1)
contenedor cuando las condiciones de la instalación de aplicación no
permiten el acceso directo para esas operaciones de reposición.
En ese conjunto estructural, el montaje de las
cadenas laterales (6) portadoras de la superficie móvil (5) se
establece con los piñones (7) de un extremo incorporados de manera
fija sobre los perfiles (27) en forma de "U" acostada, en tanto
que los piñones (8) del otro extremo se incorporan, como se observa
en la figura 8, sobre unas chapas (30) que van unidas de manera
longitudinalmente regulable sobre los mencionados perfiles (27) en
forma de "U" acostada, lo cual permite un montaje rápido y
sencillo de las mencionadas cadenas laterales (6) portadoras de la
superficie móvil (5), así como la regulación de la tensión de dichas
cadenas laterales (6) en la disposición del montaje.
En las instalaciones de aplicación las unidades
dispensadoras componentes se disponen de forma que los productos
(10) que se suministran caigan a correspondientes cintas
transportadoras que los lleven en proceso automático hasta el lugar
o puesto de recogida, estando previsto que por debajo de las
unidades dispensadoras vayan dispuestas unas rampas conductoras,
para que los productos (10) deslicen por ellas hasta las cintas
transportadoras, sin que sufran impactos bruscos. Dichas rampas
conductoras de los productos (10) hasta las cintas transportadoras,
pueden incluso ser basculantes, para recoger los productos (10)
justo por debajo del cajón (1) contenedor correspondiente, y luego
por basculación dejarlos deslizar de una manera suave hasta la cinta
transportadora que corresponda.
Claims (6)
1. Unidad para dispensación automática de
productos, comprendiendo un cajón (1) abierto por la parte superior
y por la parte inferior, con una distribución interior de divisiones
(2) para alojar en ellas los productos (10) a dispensar, yendo
dispuesto dicho cajón (1) por encima de una superficie (5) con
posibilidad de establecer posiciones de apertura sucesiva de las
distintas divisiones (2) para dejar caer los productos (10) que se
hallan alojados en ellas, estando controlado el conjunto por una
tarjeta electrónica inteligente (14) capaz de recibir pedidos de
productos desde un ordenador (22), para entregar de forma automática
el producto o productos (10) solicitados, caracterizada
porque el cajón (1) va dispuesto en posición fija y la superficie
(5) en disposición móvil de desplazamiento para establecer
selectivamente posiciones de apertura sucesiva de las distintas
divisiones (2) del cajón, estando formada dicha superficie (5) móvil
por dos cadenas laterales (6) dispuestas paralelamente en montaje de
circuito cerrado entre correspondientes piñones extremos (7 y 8),
yendo entre dichas cadenas laterales (6), en un tramo de
aproximadamente la mitad de la longitud de las mismas, una
distribución de bulones transversales provistos con rodillos (9)
giratorios que determinan la superficie móvil (5) que cierra la
parte inferior del cajón (1).
2. Unidad para dispensación automática de
productos, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque el cajón (1) contenedor de los productos
(10) a dispensar determina en el interior de sus paredes laterales
una distribución de ranuras verticales (4), entre las cuales se
disponen en encaje tabiques transversales (3), con los que se
determinan de manera selectiva los huecos de las divisiones (2) para
alojar los productos (10) a dispensar.
3. Unidad para dispensación automática de
productos, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque según una realización el cajón (1) se
constituye por dos paredes laterales (1.1) independientes que se
unen mediante placas transversales extremas, yendo dichas paredes
laterales (1.1) sobre respectivos perfiles (26) de forma escalonada,
los cuales descansan sobre unos correspondientes perfiles (27) en
forma de "U" acostada, en los que apoyan las cadenas laterales
(6) portantes de la superficie móvil (5) , quedando dichas cadenas
laterales (6) ocultas en la disposición del montaje por los
mencionados perfiles (26 y 27).
4. Unidad para dispensación automática de
productos, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque el montaje de las cadenas laterales (6)
portantes de la superficie móvil (5) se establece con los piñones
(7) de un extremo incorporados de manera fija sobre los perfiles
(27) en forma de "U" acostada, mientras que los piñones (8) del
otro extremos se incorporan sobre unas chapas (30) que van unidas de
manera longitudinalmente regulable sobre los mencionados perfiles
(27) en forma de "U" acostada, permitiendo regular la tensión
de las referidas cadenas laterales (6) en el montaje.
5. Unidad para dispensación automática de
productos, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque el conjunto estructural de la unidad
dispensadora se incorpora en montaje sobre guías longitudinales (29)
de deslizamiento, permitiendo el desplazamiento de todo el conjunto
de la unidad dispensadora entre una posición normal de
funcionamiento y una posición provisional de extracción para
reposición de los productos (10) en el cajón (1).
6. Unidad para dispensación automática de
productos, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque dispone de uno o varios sensores (31)
situados debajo de la superficie móvil (5), para detectar la caída
de los productos (10) como consecuencia de la apertura selectiva de
los alojamientos de los mismos, realizada por la superficie móvil
(5), de forma que la tarjeta electrónica (14) de control puede
verificar la salida de los productos (10) desde el cajón (1).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200900159A ES2345590B1 (es) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | Unidad para dispensacion automatica de productos. |
| FR0958827A FR2941320B1 (fr) | 2009-01-21 | 2009-12-10 | Unite pour la delivrance automatique de produits |
| BRPI1000182 BRPI1000182A2 (pt) | 2009-01-21 | 2010-01-05 | unidade dispensadora automática de produtos |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200900159A ES2345590B1 (es) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | Unidad para dispensacion automatica de productos. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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