FR2941320A1 - Unite pour la delivrance automatique de produits - Google Patents

Abstract

Unité pour la délivrance automatique de produits, formée par un tiroir (1) fixe pourvu de divisions (2) pour loger les produits (10) à dispenser, une surface mobile (5) située au-dessous dudit tiroir (1) permettant d'établir des positions d'ouverture successive des divisions (2) pour laisser tomber les produits, ladite surface mobile (5) étant contrôlée par une carte électronique intelligente, pour l'ouverture des divisions (2) en fonction de commandes des produits (10) à partir d'un ordinateur.

Description

UNITÉ POUR LA DELIVRANCE AUTOMATIQUE DE PRODUITS

La présente invention se rapporte à la vente en self-service et en particulier à la vente automatique de produits commerciaux, en fournissant une unité de délivrance automatique qui peut être appliquée pour la fourniture de tout type de produits pouvant être distribués de manière individuelle, par éléments de produits ou paquets de récipient, permettant l'adaptation du système de délivrance automatique dans toute installation de stockage de produits destinés à la vente dans n'importe quel secteur commercial. Dans les commerces en self-service, comme les supermarchés ou les grandes surfaces, les produits destinés à la vente sont exposés dans des rayons distribués dans l'enceinte de l'établissement, de manière que les clients circulent dans les couloirs habilités entre les rayons, en sélectionnant et recueillant les produits voulus, pour ensuite passer à une zone de paiement, où une personne ou une machine de détection contrôle les produits emportés, en effectuant l'encaissement de ceux-ci. Pour accélérer le contrôle des produits pris par les clients, on a développé des dispositifs de détection de codes-barres, qui sont installés dans les postes des caisses de paiement, et qui opèrent en combinaison avec un équipement informatique qui contient les codes d'identification des produits, associés au prix de ceux- ci. Ce système requiert cependant que chaque client doive passer ses produits les uns après les autres par la caisse de paiement, avec l'inconvénient et les queues d'attente que cela suppose. Et par ailleurs avec ce système, les produits sont recueillis directement par les 2 clients, ceux-ci pouvant manipuler tous les produits se trouvant exposés à la vente, même ceux n'étant pas acquis. On connaît également les machines distributrices qui fournissent des produits de manière automatique en réponse à une sélection effectuée par l'utilisateur au moyen d'un clavier ou commande de contrôle et après le paiement du montant économique du produit sélectionné, au moyen de l'introduction des monnaies et/ou des billets correspondants, à travers un monnayeur de validation équipé dans la machine. Les machines conventionnelles de ce type ne servent cependant que pour des produits légers pouvant être entraînés par les mécanismes opérationnels de distribution installés dans la machine, en étant généralement des machines à faible capacité restreintes à des applications très limitées et la sélection de produits qu'elles admettent est unitaire, de sorte que pour acquérir divers produits, il faut sélectionner chaque produit séparément, en devant attendre la délivrance de chaque produit individuellement. Dans une technologie plus avancée et récente, on a développé également des systèmes de délivrance automatique pour une application aux stockages commerciaux de tous les produits d'un centre commercial destinés à la vente, de telle façon que les clients peuvent acquérir les produits voulus comme dans les machines de distribution automatique, mais avec une capacité pour tous les produits pouvant être offerts par un centre commercial, comme un supermarché ou similaire, avec l'avantage de l'accélération des achats, d'un contrôle complètement automatique des acquisitions et paiements, en évitant la possibilité d'erreurs humaines, 3 et avec accès des clients seulement aux produits acquis, après l'acquisition, ce qui fait que l'on évite aussi les manipulations abusives. Dans ce sens, le brevet ES 2 273 600 décrit une installation formée par des structures compartimentées de logement de produits, lesdites structures étant disposées sur une surface d'appui, par rapport à laquelle elles peuvent se déplacer. Une fois la structure en saillie, à faux par rapport à la surface d'appui, les produits qui se trouvent dans les compartiments qui sont en dehors de ladite surface d'appui tombent sur une bande de transport, au moyen de laquelle ils sont transportés jusqu'à une zone de ramassage, en combinaison avec la disposition mobile desdites structures avec un ordinateur qui contrôle les déplacements de celles-ci en fonction des ordres émis à partir d'un ou plusieurs postes de demande de dispensation des produits. La solution indiquée ci-dessus a l'inconvénient que les produits qui sont logés dans les structures se déplacent conjointement avec la structure de contenance correspondante dans tous les déplacements de celle-ci, de telle manière que, à cause des déplacements répétitifs et à cause de la friction avec la surface d'appui, cela peut affecter les qualités ou l'intégrité des produits. Et par ailleurs, pour que les produits tombent des structures compartimentées de logement, lesdites structures doivent être en saillie (à-faux) par rapport à la surface d'appui, ce qui rend nécessaire la disponibilité d'un espace libre à l'extérieur de ladite surface d'appui, pour les déplacements des structures mobiles, en requérant l'installation de beaucoup d'espace, tandis qu'avec une disposition à faux des structures mobiles par rapport à la surface d'appui, il existe un risque 4 d'accidents, ce qui requiert la mise en place de parements de protection. La présente invention a pour but de proposer une unité de délivrance utilisable pour des installations de fourniture automatique de produits depuis des stockages commerciaux, avec une mise en oeuvre qui détermine des caractéristiques constructives et fonctionnelles très avantageuses pour cette application. A cet effet, l'unité de délivrance, objet de l'invention, comporte un tiroir ouvert par la partie supérieure et par la partie inférieure, avec une distribution intérieure de divisions sélectives, préférablement sur toute la longueur, ledit tiroir étant disposé au-dessus d'une surface mobile qui au moyen de son déplacement permet de laisser découverts, successivement, les creux de division du tiroir. La possibilité de déplacer la surface mobile, par rapport au tiroir disposé dans une position fixe, permet d'établir sélectivement des positions d'ouverture successive des différentes divisions et de laisser tomber les produits qui sont logés dans celle-ci. On détermine ainsi une unité permettant de loger des produits de tout genre dans les creux de division du tiroir, les produits étant alors en appui sur la surface mobile disposée au-dessous. Ainsi, en découvrant chacun desdits creux de division du tiroir, par le déplacement de la surface mobile inférieure, le produit qui se trouve logé dans le creux découvert tombe, en pouvant être recueilli sur un convoyeur.

Pour cette fonction, la surface mobile située au-dessous du tiroir contenant les objets, peut être d'un type de guillotine ou tout autre permettant de maintenir fermée la partie inférieure du tiroir et ouvrir sélectivement les espaces correspondants avec les creux de division du tiroir; un mode de réalisation de ladite surface mobile utilisant plus particulièrement deux chaînes latérales disposées parallèlement sous forme de 5 montage de circuit fermé entre des pignons extrêmes correspondants, la surface mobile pouvant être définie par des douilles ou rouleaux librement rotatifs agencés suivant une distribution de boulons transversaux raccordés aux chaînes latérales. La surface mobile formée des rouleaux ferme alors la partie inférieure du tiroir qui se trouve entre les chaînes latérales, dans une section d'environ la moitié de la longueur de celles-ci. L'ensemble des chaînes est associé à une transmission motrice d'actionnement à partir d'un moteur réducteur.

L'actionnement de la surface mobile est établi par rapport à une carte électronique, à travers laquelle on gère le contrôle de l'unité, en déterminant, en fonction des ordres qui sont introduits dans le système (commandes de produit transmises à partir d'un ordinateur), le mouvement de la surface mobile pour laisser tomber à partir du tiroir conteneur les produits sélectionnés. La carte présente des moyens de réception des commandes et des moyens de commander de manière autonome le déplacement de la surface mobile.

A travers la même carte électronique, l'actionnement de la surface mobile est établi également par rapport à des capteurs, préférentiellement des capteurs de mouvement de la propre surface mobile et de la chute des produits à partir du tiroir conteneur, pour le contrôle des déplacements de ladite surface mobile avec précision dans les parcours et dans le temps d'exécution. La carte électronique de contrôle peut ainsi recevoir des informations de confirmation de la sortie des produits du 6 tiroir (vérification de la bonne exécution). Ces capteurs peuvent être situés au-dessous de la surface mobile. Le résultat est une unité de délivrance permettant de loger des produits dans les creux de division du tiroir conteneur et fournir lesdits produits d'une manière automatique et intelligente, à partir d'ordres fournis à partir d'un poste récepteur des objets, le tiroir conteneur demeurant immobile, et en conséquence les produits logés dans celui-ci, de manière que les produits stockés dans le tiroir conteneur ne subissent pas d'altérations ou détériorations a cause de mouvements, tandis que dans l'appui sur la surface mobile les produits contenus dans le tiroir ne subissent pratiquement pas de friction, grâce à la structure roulante de ladite surface mobile. Avec cette mise en oeuvre, le tiroir conteneur des produits à dispenser se maintient statique dans l'opérativité du fonctionnement de l'unité de délivrance, ce qui fait que les produits stockés ne subissent pas de mouvements non nécessaires pouvant les altérer; et en outre, la dimension longitudinale de l'unité de délivrance se maintient fixe dans le fonctionnement de délivrance des produits, ce qui fait que la disposition d'espace requise est seulement celle de la dimension de l'unité et les couloirs nécessaires pour les opérations de maintenance et pour le replacement de produits. L'unité de délivrance peut être disposée sur tout type de convoyeur recueillant les produits qui tombent depuis le tiroir conteneur, la chute des produits pouvant être établie directement à partir de l'unité de délivrance au convoyeur de ramassage, ou bien à travers des rampes pour réduire l'impact des produits lors de leur chute, en pouvant même être des rampes basculantes 7 qui recueillent les produits juste au-dessous du tiroir conteneur, pour les laisser tomber après de manière glissante jusqu'au convoyeur. L'ensemble structurel de l'unité de délivrance est disposé/incorporé dans le montage glissant sur des guides sur les côtés (guides longitudinaux), en permettant le déplacement de l'ensemble de l'unité de délivrance entre une position normale de fonctionnement et une position provisionnelle d'extraction pour le replacement des produits dans le tiroir. Cet ensemble peut être monté dans une distribution de magasin, avec d'autres unités de délivrance, le déplacement longitudinal permettant à chaque unité de délivrance d'être extraite à une position d'accès facile pour le replacement des produits dans le tiroir conteneur correspondant. Selon une mise en oeuvre particulière, non limitative, le tiroir de l'unité de délivrance est formé de deux parois latérales indépendantes qui sont unies par des plaques transversales aux extrémités, lesdites parois latérales déterminant sur la partie intérieure une succession de rainures verticales, dans lesquelles on peut emboîter entre les deux parois latérales, sélectivement, des cloisons transversales déterminant des creux de compartimentation pour loger les produits à délivrer, chacune des parois latérales étant disposée sur et unie à un profilé échelonné inférieur, au moyen duquel on établit une union sur un autre profilé inférieur en forme de "U" couché, sur lequel s'appuient dans leur parcours d'aller et retour les chaînes portantes de la surface mobile située au-dessous du tiroir, ces profilés inférieurs incluant des supports perpendiculaires vers l'extérieur, au moyen desquels on établit un emboîtement glissant par rapport à des guides pour le déplacement de 8 l'unité de délivrance entre la position fonctionnelle de service et la position d'extraction pour le replacement des produits à dispenser. Autrement dit, il est prévu de supporter les parois latérales par une superposition de profilés respectifs, avec un agencement échelonné, les profilés supérieurs reposant sur des profilés correspondants, sur lesquels s'appuient les chaînes latérales portantes de la surface mobile, lesdites chaînes latérales étant cachées dans la disposition du montage par lesdits profilés. Les pignons de montage des chaînes porteuses de la surface mobile de fermeture inférieure du tiroir de l'unité de délivrance, sont incorporés à une extrémité sur les profilés en forme de "U" couché dans lesquels s'appuient longitudinalement lesdites chaînes, tandis qu'à l'autre extrémité les pignons correspondants sont incorporés sur des tôles unies de manière glissante par rapport auxdits profilés en forme de "U" couché, en déterminant une disposition permettant le montage et la tension des chaînes d'une manière simple et rapide. Ainsi, le montage des chaînes latérales portantes de la surface mobile est établi avec les pignons d'une extrémité incorporés de manière fixe sur les profilés en forme de "U" couché, tandis que les pignons de l'autre extrémité sont incorporés sur lesdites tôles qui sont fixées de manière réglable longitudinalement sur les profilés en forme de "U" couché, en permettant de régler la tension des chaînes latérales dans le montage. Pour tout cela, l'unité de délivrance préconisée est le résultat des caractéristiques certainement avantageuses, en acquérant une vie propre et un caractère préféré pour l'application à laquelle elle est destinée. La figure 1 montre en perspective de manière 9 schématique l'ensemble d'une unité de délivrance selon l'invention, sans les carcasses structurelles latérales. La figure 2 est une perspective de la surface mobile de fermeture inférieure du tiroir de l'unité de délivrance, selon un exemple de mise en oeuvre. La figure 3 est une vue latérale schématique de l'unité de délivrance, en phase de repos. La figure 4 est une vue latérale schématique de l'unité de délivrance, dans la phase de chute d'un produit à partir d'une division extrême du tiroir conteneur. La figure 5 est une vue comme la précédente, dans la phase de chute d'un produit à partir d'une division de l'autre extrémité du tiroir conteneur.

La figure 6 est une vue comme les précédentes, dans la phase de chute d'un produit à partir d'une autre division non extrême du tiroir conteneur. La figure 7 est une coupe en section transversale de l'ensemble structurel de l'unité de délivrance, selon un 20 exemple de mise en oeuvre. La figure 8 est un détail de la transmission de l'actionnement pour déplacer la surface mobile de fermeture inférieure du tiroir conteneur, pour dispenser les produits logés dans ledit tiroir conteneur. 25 La figure 9 est un diagramme de la carte électronique de contrôle du fonctionnement de l'unité de délivrance. La figure 10 est un schéma de l'ensemble électrique d'un magasin de fourniture automatique de produits, formé 30 de multiples unités de délivrance. L'objet de l'invention concerne une unité de délivrance pour des stockages commerciaux de fourniture automatique de produits, avec des caractéristiques 10 constructives et fonctionnelles qui font que cette unité soit particulièrement avantageuse pour ladite fonction. L'unité de délivrance préconisée comprend un tiroir (1) ouvert par la partie supérieure et par la partie inférieure, en étant pourvu en son sein d'une distribution de divisions (2), lesquelles sont déterminées de manière sélective au moyen de closions transversales (3) qui sont disposées emboîtées dans des rainures verticales (4) des parois latérales dudit tiroir (1), comme on peut observer sur la figure 1. Au-dessous dudit tiroir (1) est disposée une surface (5) de fermeture, laquelle est susceptible de mouvement pour ouvrir de manière successive les creux des divisions (2) du tiroir (1) à partir de l'une et de l'autre extrémité de l'unité de délivrance, pour cela cette surface (5) de fermeture peut être sous forme de glissière en guise de guillotine ou d'une tout autre forme analogue permettant l'ouverture successive de la partie inférieure des divisions (2) du tiroir (1).

Selon une mise en oeuvre particulière (figure 2), ladite surface (5) de fermeture inférieure du tiroir (1), est prévue formée par deux chaînes latérales (6) parallèles disposées en montage de circuit fermé entre des pignons extrêmes (7 et 8) respectifs, une succession de boulons transversaux pourvus de rouleaux (9) rotatifs sur ceux-ci se trouvant dans une section d'environ la moitié de la longueur desdites chaînes latérales (6). Dans ces conditions, en situant la partie incluant les boulons transversaux portants des rouleaux (9), de manière correspondante au-dessous du tiroir (1), la succession desdits rouleaux (9) incorporés sur les boulons transversaux établit une surface (5) de fermeture au-dessous des creux des divisions (2) du tiroir (1), de 11 manière qu'en logeant des produits (10) dans ces divisions (2) du tiroir (1), lesdits produits (10) demeurent en appui sur ladite surface (5) de fermeture formée par les rouleaux (9), comme on peut observer sur la figure 3. A partir de cette position, si on actionne le mouvement des chaînes latérales (6), dans un sens ou dans l'autre, lorsque la surface (5) de fermeture formée par les rouleaux (9) laisse libre la partie inférieure d'une division (2), le produit (10) qui se trouve logé dans ladite division (2) ouverte tombe par la partie inférieure du tiroir (1), comme on peut observer sur les figures 4 à 6. Cela permet, au moyen du déplacement de la surface (5) de fermeture, de déterminer l'ouverture successive des divisions (2) du tiroir (1), à partir de l'une quelconque des extrémités et avancer dans l'ouverture des différentes divisions (2) vers la zone du milieu. De cette manière, on peut loger des produits (10) identiques dans toutes les divisions (2) du tiroir (1), ou deux types de produits (10) différents dans chacune des parties extrêmes de la distribution du tiroir (1), pour laisser tomber de manière sélective, successivement, les produits (10), à partir de l'une quelconque des extrémités, lorsque tous les produits (10) sont identiques, ou à partir de l'extrémité correspondante, lorsqu'il y a deux distributions de produits (10) différents. L'actionnement des chaînes latérales (6) pour déplacer la surface (5) jusqu'à la position de l'ouverture inférieure de la division (2) de tiroir (1) devant être ouverte à chaque cas, est effectué au moyen d'un moteur réducteur (11), à travers une transmission 12 (12), au moyen de laquelle on fait tourner un pignon (13) incorporé dans l'axe des pignons (8) d'une extrémité du montage des chaînes latérales (6), comme on peut observer sur la figure 8.

L'activation et le fonctionnement du moteur réducteur (11) sont contrôlés automatiquement à partir d'une carte à microprocesseur, en fonction d'une programmation établie et des signaux fournis par des capteurs de mouvement (non représentés), disposés par rapport aux chaînes latérales (6), qui contrôlent les distances de mouvement que réalisent lesdites chaînes latérales (6), pour que le déplacement de la surface mobile (5) soit celui qui correspond à chaque fois à l'ouverture de la division (2) du tiroir (1) dans laquelle se trouve le produit (10) à fournir, tandis qu'au-dessous de la surface mobile (5) sont disposés des capteurs (31) qui contrôlent la chute du produit (10) correspondant à partir du tiroir (1), pour que la surface mobile (5) n'ait aucun autre mouvement, jusqu'à la confirmation de la chute du produit (10) sélectionné lors de chaque opération. Ce fonctionnement est contrôlé au moyen d'une carte électronique (14) ou terminal similaire, laquelle sont intégrés un écran LCD (15) d'affichage de données et des fonctions, un clavier (16) pour introduire des données, un indicateur lumineux (17) pour signaler le besoin de replacement de produits, un microcontrôleur (18) de contrôle de l'unité de délivrance, une électronique de puissance (19) de contrôle du fonctionnement du moteur réducteur (11), un bloc (20) de conditionnement des signaux des capteurs de détection des déplacements de la surface mobile (5) et des capteurs (31) de détection de la chute des produits (10) à partir du tiroir (1), et un 13 module (21) de communication pour dialoguer avec un ordinateur central (22) de contrôle de commandes ou un tout autre système de contrôle de celles-ci ou avec d'autres unités de délivrance de la même installation.

De la sorte, l'installation d'un stockage commercial, comme celui d'un supermarché, peut être déterminé avec une ou plusieurs unités de délivrance comme celle objet de l'invention, en disposant dans les tiroirs (1) des unités de délivrance constitutives de l'installation les produits (10) en vente, et les cartes électroniques (14) desdites unités de délivrance par rapport à un ordinateur général (22) de contrôle des commandes, avec lequel on peut établir une communication à travers une connexion (23) d'Internet, ou à travers un écran tactile (24) ou un autre type de sélecteur dans un système de paiement direct à travers un monnayeur ou système pour cartes (25), comme on peut observer sur la figure 10. Dans une installation de ce type, à travers le clavier (16) de chaque unité de délivrance on introduit le numéro de divisions (2) que possède le tiroir (1) correspondant, ainsi que le code et la quantité des produits (10) qui sont disposés stockés dans lesdites divisions (2) de la distribution du tiroir (1), de manière que, pour l'extraction des produits (10), on introduit dans l'ordinateur général (22) la sélection des produits (10) que l'on veut extraire, lequel transmet la commande à travers les modules de communication (21) correspondants aux microcontrôleurs (18) des différentes unités de délivrance constitutives de l'installation, lesquelles agissent de manière indépendante comme des unités autonomes intelligentes, de manière à ce que les unités de délivrance qui contiennent les produits (10) de 14 la commande, confirment à l'ordinateur (22), à travers son microcontrôleur (18), qu'elles ont les objets (10) demandés, en donnant l'ordre nécessaire au moteur réducteur (11) respectif pour établir les mouvements de la surface mobile (5) correspondante pour déterminer la chute de l'objet ou des objets (10) devant être fournis. La carte électronique (14) indique au moyen de l'indicateur lumineux (17) l'absence de produits (10) dans le tiroir (1), pour que l'on réalise le replacement, de manière que, chaque fois que l'on réalise un replacement, ladite carte électronique (14) transmet à l'ordinateur central (22), la quantité de produits (10) replacés, introduite au moyen des boutons-poussoirs (16) et affichée à l'écran LCD (15).

Selon une mise en oeuvre pratique (figure 7), l'ensemble structurel de l'unité de délivrance est formé d'un tiroir (1) composé de deux parois latérales (1.1) indépendantes qui sont unies au moyen de plaques transversales extrêmes, lesdites parois latérales (1.1) étant disposées sur des profilés (26) qui déterminent une forme échelonnée, lesquelles sont assises sur d'autres profilés (27) en forme de "U" couché, sur lesquels sont en appui les sections d'aller et retour des chaînes latérales (6) qui comportent la surface mobile (5) composée de la distribution de rouleaux (9) qui ferme la partie inférieure du tiroir (1), de manière à ce que la section inférieure desdites chaînes latérales (6) demeure cachée au sein des profilés (27), tandis que la section supérieure demeure couverte par les profilés (26).

Les profilés (27) en forme de "U" couché, font la fonction de poutre de sustentation de tout l'ensemble structurel inférieur, en incorporant des supports (28) perpendiculaires vers l'extérieur, au moyen desquels est 15 établi un emboîtement par rapport à des guides correspondants (29), de manière à ce que l'ensemble de l'unité de délivrance demeure dans un montage glissant permettant le déplacement dudit ensemble de l'unité de délivrance entre une position normale de fonctionnement et une position provisionnelle d'extraction pour le replacement des produits (10) dans le tiroir (1) conteneur lorsque les conditions de l'installation d'application ne permettent pas l'accès direct pour ces opérations de replacement. Dans cet ensemble structurel, le montage des chaînes latérales (6) porteuses de la surface mobile (5) est établi avec les pignons (7) d'une extrémité incorporés de manière fixe sur les profilés (27) sous forme de "U" couché, tandis que les pignons (8) de l'autre extrémité sont incorporés, comme on peut observer sur la figure 8, sur des tôles (30) qui sont unies de manière longitudinalement réglable sur lesdits profilés (27) sous forme de "U" couché, ce qui permet un montage rapide et simple desdites chaînes latérales (6) porteuses de la surface mobile (5), ainsi que le réglage de la tension desdites chaînes latérales (6) dans la disposition du montage. Dans les installations d'application, les unités de délivrance constitutives sont disposées de manière à ce que les produits (10) qui sont fournis tombent sur des bandes de transport correspondantes qui les transportent automatiquement jusqu'à l'endroit ou poste de ramassage, en prévoyant qu'au-dessous des unités de délivrance soient disposées des rampes conductrices, pour que les produits (10) glissent sur celles-ci jusqu'aux bandes de transport, sans subir d'impacts brusques. Lesdites rampes conductrices des produits (10) jusqu'aux bandes de 16 transport, peuvent même être basculantes, pour recueillir les produits (10) juste au-dessous du tiroir (1) conteneur correspondant, et ensuite par basculement les laisser glisser doucement jusqu'à la bande de transport correspondante.

Claims (7)

1. REVENDICATIONS1. Unité pour la délivrance automatique de produits, caractérisée en ce qu'elle comprend: - un tiroir (1) ouvert par la partie supérieure et par la partie inférieure, avec une distribution intérieure de divisions (2) sélectives pour loger dans celles-ci les produits (10) à délivrer, ledit tiroir (1) étant disposé dans une position fixe; - une surface mobile (5) située au-dessous dudit tiroir (1) et étant susceptible de se déplacer pour établir sélectivement des positions d'ouverture successive des différentes divisions (2), pour laisser tomber les produits (10) qui sont logés dans celle-ci; et - une carte électronique (14) adaptée pour recevoir des commandes de produit transmises à partir d'un ordinateur (22) et commander de manière autonome les mouvements de la surface mobile (5) pour délivrer le produit ou les produits (10) demandés.
2. 2. Unité pour la délivrance automatique de produits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que selon une mise en oeuvre la surface mobile (5) est constituée de deux chaînes latérales (6) disposées parallèlement sous forme de montage de circuit fermé entre des pignons extrêmes (7 et 8) correspondants, une distribution de boulons transversaux pourvus de rouleaux (9) rotatifs déterminant la surface mobile (5) qui ferme la partie inférieure du tiroir (1) se trouvant entre lesdites chaînes latérales (6), dans une section d'environ la moitié de la longueur de celles-ci.
3. 3. Unité pour la délivrance automatique de 18 produits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tiroir (1) conteneur des produits (10) à délivrer détermine au sein de ses parois latérales une distribution de rainures verticales (4), dans lesquelles sont disposées emboîtées des cloisons transversales (3), avec lesquelles on détermine de manière sélective les creux des divisions (2) pour loger les produits (10) à délivrer.
4. 4. Unité pour la délivrance automatique de produits, selon la revendication 2, caractérisée en ce que selon une mise en oeuvre, le tiroir (1) est constitué de deux parois latérales (1.1) indépendantes qui sont unies au moyen de plaques transversales aux extrémités, lesdites parois latérales (1.1) étant disposées sur des profilés respectifs (26) de forme échelonnée, lesquels reposent sur des profilés correspondants (27) en forme de "U" couché, sur lesquels s'appuient les chaînes latérales (6) portantes de la surface mobile (5), lesdites chaînes latérales (6) étant cachées dans la disposition du montage par lesdits profilés (26, 27).
5. 5. Unité pour la délivrance automatique de produits, selon la revendication 4, caractérisée en ce que le montage des chaînes latérales (6) portantes de la surface mobile (5) est établi avec les pignons (7) d'une extrémité incorporés de manière fixe sur les profilés (27) sous forme de "U" couché, tandis que les pignons (8) de l'autre extrémité sont incorporés sur des tôles (30) qui sont unies de manière réglable longitudinalement sur lesdits profilés (27) sous forme de "U" couché, en permettant de régler la tension desdites chaînes latérales (6) dans le montage. 19
6. 6. Unité pour la délivrance automatique de produits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble structurel de l'unité de délivrance est incorporé au montage sur des guides longitudinaux (29) de glissement, en permettant le déplacement de tout l'ensemble de l'unité de délivrance entre une position normale de fonctionnement et une position provisionnelle d'extraction pour le replacement des produits (10) dans le tiroir (1).
7. 7. Unité pour la délivrance automatique de produits, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle présente un ou plusieurs capteurs (31) situés au-dessous de la surface mobile (5), pour détecter la chute des produits (10) comme conséquence de l'ouverture sélective des logements de ceux-ci, réalisée par la surface mobile (5), de telle manière que la carte électronique (14) de contrôle peut vérifier la sortie des produits (10) du tiroir (1).