EP3543972A1 - Appareil de vente et de distribution de produits unitaires, et son procédé de chargement - Google Patents

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EP3543972A1
EP3543972A1 EP19160434.7A EP19160434A EP3543972A1 EP 3543972 A1 EP3543972 A1 EP 3543972A1 EP 19160434 A EP19160434 A EP 19160434A EP 3543972 A1 EP3543972 A1 EP 3543972A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cells
product
products
module
line
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19160434.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Christophe SEMEL
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Bleutec System
Original Assignee
Bleutec System
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bleutec System filed Critical Bleutec System
Publication of EP3543972A1 publication Critical patent/EP3543972A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G—PHYSICS
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    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
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    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/10—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
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    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
    • G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means
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    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/006—Details of the software used for the vending machines
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    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

Definitions

  • the invention relates to the field of devices for the sale and distribution of unitary products, for consumer or industrial use.
  • the invention is more particularly, but not exclusively, devices for the sale and distribution of liquid refills for electronic cigarettes. Nevertheless, it is also applicable to the sale of other types of unitary products.
  • a device for selling and distributing unit products comprises a box, in which is first housed a set of storage products for sale. This device is also equipped with a customer interaction facade, including access for a means of payment, and a keyboard for customers to choose the desired product. Distribution means, which is provided with the aforementioned apparatus, then takes the selected product from the set of storage in the direction of a withdrawal zone by the customer.
  • this loading must be operated precisely insofar as it conditions the correct distribution of products, when purchased.
  • This last aspect is particularly notable, in the case where products for sale do not have an identification code, or when the latter is not easily readable when the products are received in their respective cells.
  • an object of the present invention is to provide an apparatus for the sale and distribution of unit products, which is capable of being loaded quickly and intuitively, while ensuring a satisfactory accuracy in the positioning of the products. thus loaded, as well as total reliability for the selection and distribution of the product.
  • Another object of the invention is to propose a method of charging such an apparatus.
  • the box 101 comprises different amounts on which is first articulated a door 102, which integrates a zone 110 of communication with the customer. Moreover, different trim plates are fixed on the aforementioned amounts. These plates define different walls of the box, namely a rear wall 104, two side walls 105 and 106, as well as a bottom wall 107 and a roof wall 108.
  • the casing is advantageously mobile, being for example mounted on wheels 109.
  • the communication zone 110 is more particularly visible on the figure 2 , on which some of the trim plates are omitted.
  • This communication zone incorporates a certain number of functionalities, of a type known per se, which will not be described in more detail in what follows.
  • the storage rack 1 extends vertically from the bottom 107.
  • This rack is fixed on this bottom by any appropriate means, in particular of removable type.
  • This bin is of matrix type, namely that it defines a number of lines denoted L1 to Ln (see figures 3 and 4 ), arranged one below the other. As an indication, the number of lines is between 12 and 100.
  • Each line delimits a number of cells 10, arranged next to each other in a direction denoted X1.
  • this direction is called longitudinal direction of the rack 1, in a horizontal plane.
  • Y1 also denotes the so-called transverse direction of this bin, in this same horizontal plane.
  • each line there is indicative between 12 and 60 cells.
  • the four lower lines comprise larger cells, namely of greater height and greater width. Under these conditions, the number of cells present on these lower lines and lower than on the other lines of the rack.
  • Other types of matrix organizations may be considered, depending on the size of the products to be stored.
  • Each cell 10 is open at its two opposite longitudinal ends 11 and 12.
  • the loading of each product is made from a first side 11 of this cell, namely that adjacent to the module. collection.
  • the loading side is located on the left.
  • the bottom 14 of the cell is slightly inclined opposite the loading side 11, as shown in FIG. figure 9 . Under these conditions, the product tends to slide naturally toward the opposite side 12.
  • a stop 16 which extends from the bottom 14 to prevent the product from falling.
  • the height of the stop 16 must be such that it does not prevent the free movement of the ejection fingers, which will be described below.
  • the presence of the inclined bottom, combined with that of the stop 16, prevents the products from being deported outwards cells. Therefore, this eliminates the risk of jamming of the moving assembly.
  • the mobile assembly 2 firstly comprises two flanges 21, provided on the two opposite edges 17 and 18 of the rack 1. These flanges are mounted to move in the vertical direction F21, along the rack 1.
  • motor means of any appropriate type.
  • a pulley drive can be provided.
  • the means for moving the flanges relative to the rack, which are not an essential element of the invention, are not described in more detail.
  • the detection and ejection module generally designated by the reference 3.
  • This module comprises firstly a bearing plate 31, and a movable carriage 4 capable of moving along this plate.
  • the plate 31 has a longitudinal base 32, connecting the two opposite flanges 21.
  • a flange 33 extends upwardly from the side of the base 32, which is adjacent to the cells. This rim is hollowed out with different openings 34, whose function will be described in more detail below.
  • This flange 33 is extended by a beach 35, extending opposite the cells. This range is terminated by a vertical border 36, extending downwards, whose free end is provided with notches 37.
  • the base 32 is provided with a guide rail 38 , extending longitudinally.
  • the carriage 4 comprises firstly a body 40, and two flanks, one 41 is adjacent to the cells and the other 42 and opposite to them.
  • the first flank 41 initially supports a rotary motor 43, capable of rotating a pinion 44 about an axis A44, which is parallel to the transverse axis Y1 described above.
  • This pinion 44 is adapted to cooperate with the notches 37 by forming a rack, so as to ensure the displacement of the carriage 4 along the arrow F4, namely parallel to the longitudinal direction X1 described above.
  • this first flank is equipped with two rollers 45, able to rotate around an axis parallel to that A44.
  • the opposite flank 42 is provided with slides 46, capable of cooperating with the rail 38 of the plate 31.
  • the body 40 of the carriage is hollowed out with two housings in which are slidably mounted respective fingers 52 and 53.
  • Each finger is adapted to be displaced by means of a rotary motor 54 and 55, which can be driven by rotation about a respective vertical axis A54 and A55.
  • the movement of each finger, under the action of a respective motor, is achieved through a not shown rack. This displacement is shown by the arrows F52 and F53, parallel to the transverse direction Y1 described above.
  • the module 3 further comprises means, more specifically dedicated to the detection of products possibly present in the cells of the rack.
  • these detection means comprise presence sensors 8, of any appropriate type, in particular of the infrared type.
  • Each sensor is fixed, by any appropriate means, against the inner face of the flange, namely the face of the latter opposite the cells.
  • the sensor and the rim are mutually positioned, so that the light emitted by the sensor passes through the opening 34 formed in the rim, in the direction of the cell opposite.
  • the number of sensors is equal to the number of cells present within each line. In the case where the lines delimit distinct numbers of cells, there are provided as many sensors as the maximum number of cells per line.
  • the various sensors are connected, by any appropriate means, to a central unit 90 of a microprocessor.
  • this connection is materialized by a line 91, it being understood that it may be of wired or wireless type.
  • This central unit comprises in particular a database 92 including data relating, on the one hand, to the occupation of each cell and, on the other hand, to the nature of the product received in each cell occupied.
  • the central unit 90 is furthermore able to cooperate with an identification device 93, for example of the barcode reader type.
  • This identification device schematically illustrated on the figure 8 , can be integrated into the device or external to it. Alternatively, the identification may be performed by means other than a barcode, including via a radio frequency identification or RFID, or by any other similar means.
  • This module firstly comprises a collecting plate 61, and a brush 7 capable of moving along this plate 61.
  • the plate 61 comprises a longitudinal base 62, connecting the opposing flanges 21.
  • This base 62 is provided on its side adjacent to the cells, an inclined ramp 63 for guiding the products during their collection.
  • a flange 64 extends upwards from the side of the base 62, which is opposite to the cells.
  • This flange has an upper free end, which is provided with notches 65.
  • the brush 7 is integral with a rotary motor 71 capable of rotating about its main axis A71, which is parallel to the transverse direction Y1.
  • This motor 71 is adapted to drive a rotary pinion 72, which forms a rack in service with the notches 65 mentioned above.
  • the movement of the blade is indicated by the arrow F7, parallel to the longitudinal direction X1.
  • the flange 64 delimits a slideway 66, in which can slide a not shown roller, carried by the blade 7.
  • the communication zone 110 is advantageously equipped with a housing, not shown in the figures, which is dedicated to communication with the operator wishing to carry out this loading.
  • This box is provided with a screen for displaying information to the attention of this operator, as well as various buttons for input by the operator. As an example, there are three different buttons, which are assigned the following inscriptions: "validation”, “continuation” and "exit”.
  • the operator wishes to have a number of additional products in the unoccupied cells. It is assumed that these products are of different types, especially with regard to characteristics such as taste or strength for electronic cigarette refills.
  • the operator opens the door 102, in order to access the storage rack, then indicates to the central unit 90 the nature of the first type of products he wishes to install. For this purpose, with the reader 93, it scans an identifier of this first type, which it transmits to the central unit. The latter then indicates to the operator, at the aforementioned screen, the position of an initial loading line, which is chosen according to the following criteria.
  • the central unit can determine, from the content of the database, the line with the largest number of cells available. It then moves the mobile assembly 2, provided with detection sensors 8, in the vicinity of the initial line thus chosen. More specifically, the moving assembly must be relatively close to the initial line, in order to limit subsequent travel times. On the other hand, this mobile assembly must be sufficiently spaced from this initial line, in order not to hinder the manipulation of the operator.
  • the location of the initial line may be predetermined. Thus, this line can be located at one end of the rack, whether it is lower or higher, insofar as it has available cells.
  • the number of available slots in the initial line is greater than or equal to the number of products of the first type.
  • the operator loads the products of the first type in all or part of the free locations of the first line. If the number of available slots is strictly greater than the number of products, certain locations of the line remain unoccupied at the end of the loading. On the other hand, if the number of available slots equals the number of products, the entire line is now occupied. In either event, the operator no longer has products of the first type. At the end of this loading, the operator presses the "validation" button.
  • the central unit then moves the moving assembly 2 opposite this initial line, then activates the presence sensors 8. With these, the central unit 90 then makes a comparison between the cells occupied before the start of the loading. and the cells occupied after the end of the loading of the products of the first type. The central unit then performs an update of the database, integrating the loading of the first type of product.
  • the operator then indicates to the central unit 90 the nature of the second type of product he wishes to install, thanks to the reader 93.
  • the central unit then indicates to the operator the position of the line, which it has assigned for the loading of this second type of products.
  • This line may be the initial line assigned to the loading of the first product, assuming that this initial line still contains available slots. Nevertheless, this solution is not preferred, since the presence of the moving assembly is likely to hinder the manipulation of the operator.
  • the central unit will advantageously choose a line that is both relatively close to the initial line to limit the travel time, sufficiently far from this initial line to not hinder handling, while having available cells.
  • the loading steps, initially implemented for the products of the first type, are then implemented for these products of the second type.
  • the number of available slots is strictly less than the number of products of the first type.
  • the operator fills all the cells of the initial line by means of the products of the first type.
  • the operator still has a number of products of the first type, which are not yet loaded. Under these conditions the operator can, just as in the first case, press the button "Validation". Nevertheless, he will then have to scan again the identifier of the first type, in order to finish the installation of the products conforming to this first one.
  • the central unit then moves the moving assembly opposite the initial line and then activates the presence sensors, in a manner analogous to that described for the first case above.
  • the central unit updates the database, and recognizes that all the cells in the initial line are now occupied.
  • the central unit then gives the operator a new line, within which he can continue loading.
  • the criteria for choosing this new line are similar to those described for the first case above.
  • the operator proceeds to the loading of the remainder of the products of the first type, without having to specify again their identification for the reasons described above.
  • the use of the "suite” button is advantageous, in terms of the overall duration of the loading operation. Indeed, the presence of this button prevents the operator to have to identify again the same type of products. Moreover, the operator can operate the third "exit” button, especially when he has entered an incorrect product identifier.
  • the system also offers the operator the possibility of entering into the database a new product reference according to its identifier.
  • the operator can enter information on the product by inputting on an external keyboard.
  • the latter closes the door 102.
  • the device is then ready to be put into service.
  • a customer wishes to buy a product of his choice, he enters the reference of this product at the level of the communication area 110.
  • the central unit loaded by means of the updated database, as seen above, determines then the location of a cell containing this product.
  • the central unit controls the movement of the assembly mobile 2, next to the line where the chosen cell is located. Then, it controls the movement of the carriage 4, along this line, opposite this cell.
  • This central unit then activates the movement of the fingers, which makes it possible to extract the desired product P out of its cell, in the direction of the collecting plate (see figure 8 ). More precisely, the two fingers 52 and 53 are activated simultaneously to eject products of great width, such as those placed in the lower cells of the rack. This avoids any tilting of these products of great width, during their displacement. In contrast, for cells of smaller width, such as those occupying the upper and middle lines of the rack, a single finger is activated. In particular, the rightmost finger is activated to eject the products located in the cells of the far right column, while the leftmost finger is activated to eject the products located in the cells of the column of leftmost. At the end of the ejection of the product the broom 7 is then set in motion, so as to direct this product to the withdrawal zone, or it can be made available to the buyer.
  • the figure 9 illustrates an alternative embodiment of the apparatus according to the invention.
  • the apparatus of the figure 9 comprises, not a single storage area, but two storage areas 1 and 1 'which are arranged mutually parallel.
  • This apparatus comprises a single detection and ejection module 3, which is placed between the two storage areas.
  • two collection modules 6 and 6 ' are provided, each of which is provided on the side of a respective storage area opposite the central module 3.
  • Each collection module 6 and 6 ' is similar to the module of the first embodiment, illustrated with reference to the Figures 1 to 9 .
  • the module 3 differs from that of the first embodiment, first of all in that it is provided with additional ejection fingers.
  • at least one first finger 52 and / or 53 is capable of penetrating into the first cells 10, so as to eject the products towards the first collection module 6.
  • at least one second finger 52 'and / or 53 is able to penetrate into the second cells 10 ', so as to eject the products towards the second collection module 6'.
  • the module 3 differs from that of the first embodiment, furthermore in that it is provided with additional presence sensors. There are thus two series of sensors, each of which is similar to those 8 described above, opposite the two respective cell lines.
  • the carriage 4 it is possible for the carriage 4 to be hollowed out with a through-housing, and for a single finger to be able to penetrate selectively into one or other of the facing cells 10 and 10. .
  • This variant embodiment is advantageous in terms of simplicity, insofar as the number of mechanical elements is reduced.
  • the invention has many advantages.
  • the invention allows reliable loading of the various products within the storage cells.
  • the nature of each loaded product is perfectly identified. Under these conditions, the delivery of products to customers can be implemented without error.
  • the structure of the apparatus according to the invention is not substantially increased, despite the presence of detection sensors.
  • a single line of detection sensors allows loading and identification of the products of the entire storage area.
  • the storage area is formed by a single rack made integrally.
  • this storage area firstly comprises a frame which consists of vertical posts 210 connected by horizontal crosspieces 211.
  • the moving assembly 2 can move vertically along the posts 210.
  • the storage rack 201 consists of several elementary boxes, which are provided in the number of four in the illustrated example, being arranged one below the other. Furthermore, these boxes 212 to 215 can be fixed on the frame, with removable fastening means, including screwing means. Each box incorporates vertical and horizontal dividers, to configure the format of the cells.
  • each storage box can be removed from the frame, separately from other boxes. Therefore, if the size of the products to be stored has to be changed at a given location in the storage area, it suffices to replace an initial box with a box of substitution, having cells of appropriate size. This operation can be implemented directly by the customer, without having to bring the entire device back to the manufacturing facilities.
  • the detection and ejection module comprises a single carriage, equipped with two ejection fingers.
  • the above-mentioned module 230 comprises a slideway 231 extending facing a line of cells. Furthermore there are two separate carriages 240 and 241, which are movable along the slide independently of one another. Each carriage is further equipped with a respective ejector finger 242 and 243, each movable under the effect of a motor 244 and 245.
  • This embodiment of the figure 12 has specific advantages. Indeed, the use of separate carts reduces the size of the latter. This allows for greater movement speed and greater flexibility. In the case where small products have to be ejected, a single finger will typically be used. On the other hand, for larger products, the two ejector fingers will be used, which will be mutually immobilized temporarily. It will be pointed out that, in a manner not shown, more than two carriages can be used and, consequently, more than two ejection fingers, in particular for products of large width.

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Abstract

Cet appareil comprend :une zone de communication (110) avec l'utilisateur client,une zone de stockage comprenant au moins un casier de stockage (1), comportant une pluralité d'alvéoles (10) agencées de manière matricielle,au moins un module de détection et d'éjection (3), comprenant une pluralité de détecteurs de présence (8) capables de détecter la présence d'un produit dans l'ensemble des alvéoles d'une ligne donnée, ainsi que des moyens (4) d'éjection aptes à repousser un produit unitaire compris dans une alvéole en dehors de ladite alvéole,au moins un module de collecte (6) du produit éjecté, comportant une platine de collecte (61) capable de recueillir un produit éjecté par ledit module d'éjection et de l'amener vers une zone de délivrance, ainsi qu'un dispositif de balayage (7) permettant d'amener ledit produit vers l'une des extrémités de ladite platine de collecte,une zone de délivrance des produits, etau moins un microprocesseur (90) configuré pour stocker et mettre à jour une liste des produits contenus dans chacune des alvéoles occupées dudit casier, et ordonner la mise en service du module de détection et d'éjection et du module de collecte.

Description

    Domaine technique de l'invention
  • L'invention concerne le domaine des appareils de vente et de distribution de produits unitaires, à usage grand public ou industriel. L'invention vise plus particulièrement, mais non exclusivement, les appareils de vente et de distribution de recharges de liquide pour cigarettes électroniques. Néanmoins, elle trouve également son application à la vente d'autres types de produits unitaires.
    • Etat de la technique
  • De manière générale, un appareil de vente et de distribution de produits unitaires comprend un caisson, dans lequel est tout d'abord logé un ensemble de stockage des produits destinés à la vente. Cet appareil est en outre équipé d'une façade d'interaction avec le client, comprenant notamment un accès pour un moyen de paiement, ainsi qu'un clavier permettant aux clients de choisir le produit souhaité. Des moyens de distribution, dont est pourvu l'appareil précité, prélève alors le produit choisi depuis l'ensemble de stockages, en direction d'une zone de retrait par le client.
  • On connaît déjà, par US 4 598 810 , WO 86/04173 et EP 1 915 744 , un appareil de vente dans lequel l'ensemble de stockage est formé par un casier alvéolé. Par ailleurs, cet appareil est pourvu d'un dispositif d'éjection, permettant de faire sortir le produit choisi par le client hors de son alvéole de réception. Le produit ainsi choisi retombe alors vers la zone de retrait, ou il peut être récupéré par le client.
  • Ce document ne mentionne cependant pas le mode opératoire, en vue d'un chargement des différentes alvéoles du casier par opérateur (appelé ici aussi « utilisateur exploitant ») chargé de l'approvisionnement en produits. Or, ce chargement constitue un problème technique décisif pour ce type d'appareil de vente et de distribution. Ce problème se trouve exacerbé dans le cas de produits unitaires ressemblants, proposés à la vente avec de nombreuses références différentes, et qui peuvent être d'assez petite taille ; tel est le cas des recharges de liquide pour cigarette électroniques.
  • En effet, un tel chargement doit être tout d'abord aussi intuitif que possible pour l'opérateur. Ce chargement doit être également rapide, notamment compte tenu du fait qu'un nombre élevé de produits doive être manipulés à chaque opération.
  • En outre, ce chargement doit être opéré de façon précise dans la mesure où il conditionne la distribution correcte des produits, lors de leur achat. Ce dernier aspect est tout particulièrement notable, dans le cas où les produits destinés à la vente ne possèdent pas de code d'identification, ou bien lorsque ce dernier n'est pas aisément lisible lorsque les produits sont reçus dans leurs alvéoles respectives.
  • Compte tenu de ce qui précède, un objectif de la présente invention est de proposer un appareil de vente et de distribution de produits unitaires, qui est susceptible d'être chargé de manière rapide et intuitive, tout en assurant une précision satisfaisante au positionnement des produits ainsi chargés, ainsi qu'une fiabilité totale pour la sélection et la distribution du produit.
  • Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé de chargement d'un tel appareil.
    • Objets de l'invention
  • Selon l'invention, au moins un des objectifs ci-dessus est atteint au moyen d'un appareil (100) de vente et de distribution de produits unitaires, comprenant
    • une zone de communication (110) avec l'utilisateur client, permettant à ce dernier de sélectionner le produit et/ou payer le produit et/ou s'identifier en vue d'obtenir la délivrance d'un produit;
    • une zone de stockage comprenant
      • ∘ au moins un casier de stockage (1, 1'), comportant une pluralité d'alvéoles (10) agencées de manière matricielle selon des lignes horizontales superposées (L1-Ln), lesdites alvéoles étant destinées et aptes à accueillir chacune un produit unitaire destiné à la vente ;
      • ∘ au moins un module de détection et d'éjection (3), comprenant
        ▪ une pluralité de détecteurs de présence (8) capables de détecter la présence d'un produit dans l'ensemble des alvéoles d'une ligne donnée, des moyens (4) d'éjection capables de se déplacer selon une direction longitudinale (X1) du casier, ces moyens d'éjection étant aptes à repousser un produit unitaire compris dans une alvéole en dehors de ladite alvéole,
        ledit module de détection et d'éjection étant capable de se déplacer verticalement de manière à desservir chaque ligne d'alvéoles ;
      • ∘ au moins un module de collecte (6) du produit éjecté, comportant
        • ▪ une platine de collecte (61) capable de recueillir un produit éjecté par ledit module d'éjection, et de l'amener vers une zone de délivrance,
        • ▪ un dispositif de balayage (7) permettant d'amener ledit produit vers l'une des extrémités de ladite platine de collecte ;
      ladite platine de collecte étant capable de se déplacer verticalement de manière à desservir chaque ligne d'alvéoles ;
    • une zone de délivrance des produits, permettant à l'utilisateur client d'appréhender le produit délivré par ladite platine de collecte,
    • au moins un microprocesseur (90) en communication avec ladite zone de communication et/ou ledit module de détection et d'éjection et/ou avec ledit module de collecte, configuré pour
      • ∘ stocker et mettre à jour une base de données contenant une liste des produits contenus dans chacune des alvéoles occupées dudit casier,
      • ∘ en fonction de l'identité du produit dont la délivrance est souhaitée par ledit utilisateur client, ordonner audit module de détection et d'éjection de se déplacer verticalement jusqu'à la ligne dans laquelle se trouve une unité d'un tel produit, et ordonner auxdits moyens d'éjection de se déplacer latéralement pour se trouver en regard de ladite unité dudit produit, et ordonner auxdits moyens d'éjection d'éjecter ladite unité dudit produit ;
      • ∘ ordonner audit module de collecte de recueillir ledit produit éjecté et de l'amener vers ladite zone de délivrance.
  • Un autre objet de l'invention est un appareil de vente et de distribution de produits unitaires, comprenant
    • une zone de communication (110) avec l'utilisateur client, permettant à ce dernier à sélectionner le produit et/ou à payer le produit et/ou à s'identifier en vue d'obtenir la délivrance d'un produit;
    • une zone de stockage comprenant
      • ∘ deux casiers de stockage, comportant une pluralité d'alvéoles (10) agencées de manière matricielle selon des lignes horizontales superposées L1-Ln), lesdites alvéoles étant destinées et aptes à accueillir chacune un produit unitaire destiné à la vente ;
      • ∘ un unique module de détection et d'éjection (3), comprenant
        • ▪ une pluralité de détecteurs de présence (9) capables de détecter la présence d'un produit dans l'ensemble des alvéoles d'une ligne donnée,
        • ▪ des moyens (4) d'éjection capables de se déplacer selon une direction longitudinale (X1) du casier, ces moyens d'éjection étant aptes à repousser un produit unitaire compris dans une alvéole en dehors de ladite alvéole,
          ledit module de détection et d'éjection étant capable de se déplacer verticalement de manière à desservir chaque ligne d'alvéoles ;
        • ∘ deux modules de collecte (6) du produit éjecté, chacun comportant
          • ▪ une platine de collecte (61) capable de recueillir un produit éjecté par ledit module d'éjection, et de l'amener vers une zone de délivrance,
          • ▪ un dispositif de balayage (7) permettant d'amener ledit produit vers l'une des extrémités de ladite platine de collecte ;
      ladite platine de collecte étant capable de se déplacer verticalement de manière à desservir chaque ligne d'alvéoles ;
    • une zone de délivrance des produits, permettant à l'utilisateur client d'appréhender le produit amené par ladite platine de collecte.
  • Selon d'autres caractéristiques de l'appareil conforme à l'un ou l'autre des deux objets de l'invention ci-dessus, pris individuellement ou selon toute combinaison techniquement compatible :
    • le module de détection et d'éjection, ainsi que le module de collecte, appartiennent à un ensemble mobile commun (2) ;
    • le module de détection et d'éjection et le module de collecte sont disposés de part et d'autre du casier de stockage ;
    • le nombre de détecteurs de présence est égal au nombre maximal d'alvéoles sur une ligne horizontale ;
    • l'appareil comprend deux casiers de stockage parallèles (1, 1'), un unique module (3) de détection et d'éjection, placé entre ces deux casiers de stockage, ainsi que deux modules de collecte (6, 6'), placés de part et d'autre desdits casiers de stockage ;
    • le fond (14) des alvéoles est incliné en direction du module de détection et d'éjection ;
    • chaque alvéole est pourvue d'une butée (16) de maintien des produits, à son extrémité longitudinale adjacente au module de détection et d'éjection ;
    • le module de détection et d'éjection comprend une platine de roulement (31), le long de laquelle les moyens d'éjection sont aptes à se déplacer ;
    • la platine de roulement est prolongée par un rebord (33) adjacent aux alvéoles, les capteurs de détection étant fixés sur ce rebord ;
    • les moyens d'éjection comprennent un chariot mobile (4), apte à se déplacer selon une direction (F4) parallèle à la direction longitudinale du casier, ledit chariot étant équipé d'au moins un doigt d'éjection (52, 53), mobile par rapport au chariot selon une direction parallèle à la direction transversale du casier ;
    • l'appareil comprend en outre un module de communication utilisable par un utilisateur exploitant lors du chargement des produits dans les alvéoles dudit casier, comprenant
      • ∘ un module d'entrée de données relatives auxdits produits, ou module d'entrée de données produit, lesdites données provenant soit d'une interface de lecture de références de produits, notamment de type code-barres incorporée à l'appareil, soit d'une interface de lecture de références externe apte à être connectée à l'appareil par un utilisateur exploitant, et
      • ∘ des moyens d'affichage d'informations à l'intention dudit utilisateur exploitant lors du chargement des produits.
    • la zone de stockage comprend une ossature, composée notamment de poteaux (210) et de traverses (211), le casier de stockage (201) étant composé de plusieurs caissons élémentaires (212 à 215), alors qu'il est prévu des moyens de fixation amovible de chaque caisson sur l'ossature.
    • le module de détection et d'éjection (230) comprend au moins deux chariots distincts (240,241), mobiles de façon indépendante le long d'une ligne d'alvéoles, chaque chariot étant équipé d'un doigt d'éjection respectif (242,243).
  • L'invention a également pour objet un procédé de chargement, par un utilisateur exploitant, d'un appareil de vente et de distribution de produits unitaires tel que ci-dessus, comprenant :
    1. a) l'entrée d'une information produit dans ledit module d'entrée de données produit, permettant l'identification d'un premier type de produits,
    2. b) l'échange entre l'appareil et l'utilisateur exploitant d'une information concernant le positionnement d'une première ligne d'alvéoles disponible,
    3. c) le chargement des produits du premier type dans les alvéoles disponibles de la première ligne,
    4. d) dès lors que toutes les alvéoles initialement disponibles de la première ligne sont occupées par des produits du premier type, ou bien que tous les produits du premier type ont été chargés dans des alvéoles initialement disponibles de la première ligne, le déplacement des détecteurs de présence en regard de la première ligne et la détection de la position des alvéoles occupées par les produits du premier type au sein de cette première ligne, grâce auxdits détecteurs de présence,
    5. e) l'identification des positions des alvéoles qui viennent d'être chargées avec les produits du premier type, par comparaison entre les alvéoles occupées avant le début du chargement et les alvéoles occupées après la fin du chargement des alvéoles,
    6. f) la mise à jour de la liste de produits de ladite base de données.
  • Selon d'autres caractéristiques du procédé conforme à l'invention, pris individuellement ou selon toute combinaison techniquement compatible :
    • ce procédé comprend en outre, postérieurement aux étapes a) à f), l'échange entre l'appareil et l'utilisateur exploitant d'une information concernant le positionnement d'une deuxième ligne disponible, éventuellement distincte de la première ligne ;
    • ce procédé comprend en outre, dans le cas où tous les produits du premier type ont été chargés dans des alvéoles de la première ligne, la répétition des étapes a), ainsi que c) à f) pour le chargement de produits d'un deuxième type dans les alvéoles disponibles de ladite deuxième ligne ;
    • ce procédé comprend en outre, dans le cas où tous les produits du premier type n'ont pas été chargés dans des alvéoles de la première ligne, la répétition des étapes c) à f) pour le chargement du reliquat des produits dudit premier type dans les alvéoles disponibles de ladite deuxième ligne ;
    • l'identification du produit est réalisée grâce à une interface de lecture de références de produits, notamment de type code-barres, qui est incorporée à l'appareil, soit d'une interface de lecture de références externe connectée à l'appareil par un utilisateur exploitant ;
    • l'identification du produit est réalisée grâce à une interface de lecture de références de produits, notamment de type code-barres, qui est externe à l'appareil, le procédé comprenant en outre la connexion dudit appareil à ladite interface par un utilisateur exploitant.
    Figures
  • Des exemples particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre purement non limitatif, vont être décrits ci-après en référence aux figures annexées, dans lesquels :
    • La figure 1 est une vue en perspective, illustrant un appareil de vente et de distribution conforme à l'invention.
    • La figure 2 est une vue en perspective, illustrant plus particulièrement le casier de stockage et la zone de communication avec le client, appartenant à l'appareil conforme à l'invention.
    • Les figures 3 et 4 sont des vues en perspective, selon deux angles différents, illustrant plus particulièrement le casier de stockage, ainsi que les moyens de détection, d'éjection et de collecte appartenant à l'appareil conforme à l'invention.
    • La figure 5 est une vue en perspective, illustrant plus particulièrement le module de détection et d'éjection appartenant à l'appareil conforme à l'invention.
    • La figure 6 est une vue en perspective, à plus grande échelle, illustrant un organe d'éjection appartenant au module de la figure 5.
    • La figure 7 est une vue en perspective, illustrant plus particulièrement le module de collecte appartenant à l'appareil conforme à l'invention.
    • La figure 8 est une vue schématique, illustrant la position fonctionnelle active de l'organe d'éjection de la figure 5, ainsi qu'un microprocesseur permettant le chargement de l'appareil conforme à l'invention.
    • La figure 9 est une vue schématique, illustrant un appareil conforme à une variante de réalisation de l'invention, lequel comprend deux casiers de stockage distincts.
    • Les figures 10 et 11 sont des vues en perspective, respectivement en position éclatée et en position montée, illustrant un appareil conforme à une autre variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le casier de stockage est formé par plusieurs caissons individuels.
    • La figure 12 est une vue en perspective, illustrant un appareil conforme à encore une autre variante de réalisation de l'invention, dans laquelle il est prévu plusieurs chariots d'éjection dissociés.
    Description
  • Les figures 1 à 9 illustrent un appareil de vente et de distribution de produits unitaires, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. Cet appareil, désigné dans son ensemble par la référence 100, comprend essentiellement :
    • un caisson périphérique 101, assurant le logement des différents éléments fonctionnels ;
    • un casier 1 assurant le stockage des produits précités ;
    • un ensemble mobile 2 équipé d'un module 3 de détection et d'éjection, ainsi que d'un module 6 de collecte des produits précités.
  • Le caisson 101, de forme parallélépipédique, comprend différents montants sur lesquels est d'abord articulée une porte 102, qui intègre une zone 110 de communication avec le client. Par ailleurs, différentes plaques de garniture sont fixées sur les montants précités. Ces plaques définissent différentes parois du caisson, à savoir une paroi arrière 104, deux parois latérales 105 et 106, ainsi qu'une paroi de fond 107 et une paroi de toit 108.
  • Le caisson est avantageusement mobile, en étant par exemple monté sur des roulettes 109.
  • La zone de communication 110 est plus particulièrement visible sur la figure 2, sur laquelle certaines des plaques de garniture sont omises. Cette zone de communication intègre un certain nombre de fonctionnalités, de type connu en soi, qui ne seront pas décrites plus en détail dans ce qui suit. On retrouve ainsi un écran tactile 111, différents systèmes de paiement 112 à 114, en particulier de type sans contact, une imprimante de tickets 115, ainsi qu'un bac 116 de retrait des produits.
  • Comme montré notamment en figure 2, le casier de stockage 1 s'étend verticalement, à partir du fond 107. Ce casier est fixé sur ce fond par tout moyen approprié, en particulier de type amovible. Ce casier est de type matriciel, à savoir qu'il définit un certain nombre de lignes notées L1 à Ln (voir figures 3 et 4), disposées les unes au-dessous des autres. A titre indicatif, le nombre de lignes est compris entre 12 et 100. Chaque ligne délimite un certain nombre d'alvéoles 10, disposées les unes à côté des autres selon une direction notée X1. Par convention cette direction est dénommée direction longitudinale du casier 1, dans un plan horizontal. On note par ailleurs Y1 la direction dite transversale de ce casier, dans ce même plan horizontal.
  • Au sein de chaque ligne, on retrouve à titre indicatif entre 12 et 60 alvéoles. Dans l'exemple illustré, les quatre lignes inférieures comportent des alvéoles de plus grande taille, à savoir de plus grande hauteur et de plus grande largeur. Dans ces conditions, le nombre d'alvéoles présentes sur ces lignes inférieures et plus faible que sur les autres lignes du casier. D'autres types d'organisations matricielles peuvent être envisagés, en fonction de la taille des produits destinés à être stockés.
  • Chaque alvéole 10 est ouverte à ses deux extrémités longitudinales opposées 11 et 12. Comme on le verra plus en détail dans ce qui suit, le chargement de chaque produit est réalisé depuis un premier côté 11 de cette alvéole, à savoir celui adjacent au module de collecte. En d'autres termes, sur la figure 3, le côté de chargement est situé à gauche. On peut prévoir que le fond 14 de l'alvéole est légèrement incliné à l'opposé du côté 11 de chargement, comme le montre la figure 9. Dans ces conditions, le produit a tendance à glisser naturellement en direction du côté opposé 12. Dans cet esprit, on prévoit alors avantageusement une butée 16, qui s'étend à partir du fond 14 afin d'éviter la chute du produit. La hauteur de la butée 16 doit être telle, qu'elle n'empêche pas le libre déplacement des doigts d'éjection, qui vont être décrits ci-après. La présence du fond incliné, combinée à celle de la butée 16, évite aux produits d'être déportés vers l'extérieur des alvéoles. Par conséquent, cela permet de s'affranchir d'un éventuel risque de coincement de l'ensemble mobile.
  • L'ensemble mobile 2 comprend tout d'abord deux flasques 21, prévus sur les deux chants opposés 17 et 18 du casier 1. Ces flasques sont montés mobiles selon la direction verticale F21, le long du casier 1. À cet effet, on prévoit des moyens moteurs, de tout type approprié. À titre d'exemple non limitatif, on peut prévoir un entraînement par poulie. Les moyens de déplacement des flasques par rapport au casier, qui ne sont pas un élément essentiel de l'invention, ne sont pas décrits plus en détail.
  • On va maintenant décrire, notamment en référence à la figure 5, le module de détection et d'éjection, désigné dans son ensemble par la référence 3. Ce module comprend tout d'abord une platine de roulement 31, ainsi qu'un chariot mobile 4 susceptible de se déplacer le long de cette platine. La platine 31 comporte une embase longitudinale 32, reliant les deux flasques opposés 21. Un rebord 33 s'étend vers le haut, à partir du côté de l'embase 32, qui est adjacent aux alvéoles. Ce rebord est creusé de différentes ouvertures 34, dont la fonction va être décrite plus en détail ci-après. Ce rebord 33 est prolongé par une plage 35, s'étendant à l'opposé des alvéoles. Cette plage est terminée par une bordure verticale 36, s'étendant vers le bas, dont l'extrémité libre est munie de crans 37. Enfin, sur son côté opposé aux alvéoles, l'embase 32 est pourvue d'un rail de guidage 38, s'étendant longitudinalement.
  • En référence désormais notamment à la figure 6, le chariot 4 comprend tout d'abord un corps 40, ainsi que deux flancs, dont l'un 41 est adjacent aux alvéoles et l'autre 42 et opposé à celles-ci. Le premier flanc 41 supporte tout d'abord un moteur rotatif 43, susceptible d'entraîner en rotation un pignon 44 autour d'un axe A44, qui est parallèle à l'axe transversal Y1 décrit ci-dessus. Ce pignon 44 est apte à coopérer avec les crans 37 en formant une crémaillère, de manière à assurer le déplacement du chariot 4 selon la flèche F4, à savoir parallèlement à la direction longitudinale X1 décrite ci-dessus. Par ailleurs, ce premier flanc est équipé de deux galets 45, susceptibles de tourillonner autour d'un axe parallèle à celui A44. Enfin le flanc opposé 42 est muni de glissières 46, susceptibles de coopérer avec le rail 38 de la platine 31.
  • Le corps 40 du chariot est creusé de deux logements, dans lesquels sont montés à coulissement des doigts respectifs 52 et 53. Chaque doigt est propre à être déplacé par l'intermédiaire d'un moteur rotatif 54 et 55, susceptible d'être entraîné en rotation autour d'un axe vertical respectif A54 et A55. Le déplacement de chaque doigt, sous l'action d'un moteur respectif, est réalisé grâce à une crémaillère non représentée. Ce déplacement est matérialisé par les flèches F52 et F53, parallèles à la direction transversale Y1 décrite ci-dessus.
  • Le module 3 comprend en outre des moyens, plus spécifiquement dédiés à la détection de produits éventuellement présents dans les alvéoles du casier. En référence notamment à la figure 8, qui est une vue schématique de principe, ces moyens de détection comprennent des capteurs de présence 8, de tout type approprié, notamment de type infrarouge. Chaque capteur est fixé, par tous moyens appropriés, contre la face interne du rebord, à savoir la face de ce dernier opposé aux alvéoles.
  • Le capteur et le rebord sont mutuellement positionnés, de sorte que la lumière émise par le capteur traverse l'ouverture 34 ménagée dans le rebord, en direction de l'alvéole en regard. Le nombre de capteurs est égal au nombre d'alvéoles, présentes au sein de chaque ligne. Dans le cas où les lignes délimitent des nombres distincts d'alvéoles, on prévoit autant de capteurs que le nombre maximal d'alvéoles par ligne.
  • Les différents capteurs sont reliés, par tous moyens appropriés, à une unité centrale 90 d'un microprocesseur. Sur la figure 8, cette liaison est matérialisée par une ligne 91, étant entendu qu'elle peut être de type filaire ou bien sans fil. Cette unité centrale comprend en particulier une base de données 92 incluant des données relatives, d'une part, à l'occupation de chaque alvéole et, d'autre part, à la nature du produit reçu dans chaque alvéole occupée. L'unité centrale 90 est en outre apte à coopérer avec un dispositif d'identification 93, par exemple de type lecteur de codes-barres. Ce dispositif d'identification, illustré schématiquement sur la figure 8, peut être intégré à l'appareil ou bien externe à celui-ci. A titre de variante, l'identification peut être réalisée par des moyens différents d'un code-barres, notamment par l'intermédiaire d'une identification par radio fréquence ou RFID, ou encore par tout autre moyen analogue.
  • On va maintenant décrire, notamment en référence à la figure 7, le module de collecte, désigné dans son ensemble par la référence 6. Ce module comprend tout d'abord une platine de collecte 61, ainsi qu'un balai 7 susceptible de se déplacer le long de cette platine 61. La platine 61 comporte une embase longitudinale 62, reliant les flasques opposés 21. Cette embase 62 est pourvue, sur son côté adjacent aux alvéoles, d'une rampe inclinée 63 permettant le guidage des produits lors de leur collecte.
  • Par ailleurs un rebord 64 s'étend vers le haut, à partir du côté de l'embase 62, qui est opposé aux alvéoles. Ce rebord possède une extrémité libre supérieure, qui est munie de crans 65. Le balai 7 est solidaire d'un moteur rotatif 71 susceptible d'entrer en rotation autour de son axe principal A71, qui est parallèle à la direction transversale Y1. Ce moteur 71 est apte à entraîner un pignon rotatif 72, qui forme en service une crémaillère avec les crans 65 précités. Le déplacement du balai est matérialisé par la flèche F7, parallèle à la direction longitudinale X1. Enfin, sur sa face tournée vers les alvéoles, le rebord 64 délimite une glissière 66, dans laquelle peut coulisser un galet non représenté, porté par le balai 7.
  • On va maintenant décrire, en référence aux figures 1 à 8, un procédé de chargement du casier 1. On suppose tout d'abord que la base de données 92 décrite ci-dessus est à jour, à savoir qu'elle indique les différentes alvéoles occupées et, au sein de chaque alvéole occupée, la nature du produit correspondant. La zone de communication 110 est avantageusement équipée d'un boîtier, non représenté sur les figures, qui est dédié à la communication avec l'opérateur désirant procéder à ce chargement. Ce boîtier est muni d'un écran, destiné à faire apparaître des informations à l'attention de cet opérateur, ainsi que de différents boutons permettant la saisie par l'opérateur. On retrouve à titre d'exemple trois boutons différents, qui sont affectés des inscriptions suivantes : « validation », « suite » et « sortie ».
  • On suppose que l'opérateur désire disposer un certain nombre de produits supplémentaires dans les alvéoles non occupées. On suppose que ces produits sont de types différents, notamment en ce qui concerne des caractéristiques telles que le goût ou la force pour des recharges de cigarette électronique. L'opérateur ouvre la porte 102, afin d'accéder au casier de stockage, puis indique à l'unité centrale 90 la nature du premier type de produits, qu'il souhaite installer. À cet effet, grâce au lecteur 93, il scanne un identifiant de ce premier type, qu'il transmet à l'unité centrale. Cette dernière indique alors à l'opérateur, au niveau de l'écran précité, la position d'une ligne initiale de chargement, qui est choisie selon les critères suivants.
  • En particulier, l'unité centrale peut déterminer, à partir du contenu de la base de données, la ligne comportant le plus grand nombre d'alvéoles disponibles. Elle déplace ensuite l'ensemble mobile 2, muni des capteurs de détection 8, au voisinage de la ligne initiale ainsi choisie. De façon plus précise, l'ensemble mobile doit se trouver relativement proche de la ligne initiale, afin de limiter les temps de déplacement postérieurs. En revanche, cet ensemble mobile doit être suffisamment espacé de cette ligne initiale, afin de ne pas gêner la manipulation de l'opérateur. À titre de variante, l'emplacement de la ligne initiale peut être prédéterminé. Ainsi, cette ligne peut être située à une extrémité du casier, que ce soit inférieure ou supérieure, dans la mesure où elle comporte des alvéoles disponibles.
  • Deux cas de figure peuvent alors se produire.
  • Premier cas : le nombre d'emplacements disponibles au sein de la ligne initiale est supérieur ou égal au nombre de produits du premier type. Dans ce cas, l'opérateur charge les produits du premier type dans tout ou partie des emplacements libres de la première ligne. Si le nombre d'emplacements disponibles est strictement supérieur au nombre de produits, certains emplacements de la ligne restent inoccupés au terme du chargement. En revanche, si le nombre d'emplacements disponibles est égal au nombre de produits, l'ensemble de la ligne est désormais occupée. Dans l'une ou l'autre de ces éventualités, l'opérateur ne dispose plus de produits du premier type. Au terme de ce chargement, l'opérateur presse le bouton « validation ».
  • L'unité centrale déplace alors l'ensemble mobile 2 en regard de cette ligne initiale, puis active les capteurs de présence 8. Grâce à ces derniers, l'unité centrale 90 procède alors à une comparaison entre les alvéoles occupées avant le début du chargement et les alvéoles occupées après la fin du chargement des produits du premier type. L'unité centrale procède alors à une mise à jour de la base de données, intégrant le chargement du premier type de produit.
  • L'opérateur indique ensuite à l'unité centrale 90 la nature du deuxième type de produits qu'il souhaite installer, grâce au lecteur 93. L'unité centrale indique alors à l'opérateur la position de la ligne, qu'elle a affectée pour le chargement de ce deuxième type de produits. Cette ligne peut être la ligne initiale, affectée au chargement du premier produit, dans l'hypothèse où cette ligne initiale comporte encore des emplacements disponibles. Néanmoins, cette solution n'est pas préférée, étant donné que la présence de l'ensemble mobile est de nature à gêner la manipulation de l'opérateur.
  • Dans cet esprit l'unité centrale va avantageusement choisir une ligne qui soit à la fois relativement proche de la ligne initiale pour limiter le temps de déplacement, suffisamment éloignée de cette ligne initiale pour ne pas entraver les manipulations, tout en comportant des alvéoles disponibles. Les étapes de chargement, initialement mises en oeuvre pour les produits du premier type, sont alors mises en oeuvre pour ces produits du deuxième type.
  • Deuxième cas : le nombre d'emplacements disponibles est strictement inférieur au nombre de produits du premier type. Dans ce cas, l'opérateur remplit l'intégralité des alvéoles de la ligne initiale au moyen des produits du premier type. Contrairement au premier cas ci-dessus, au terme du chargement de la première ligne, l'opérateur dispose encore d'un certain nombre de produits du premier type, qui ne sont pas encore chargés. Dans ces conditions l'opérateur peut, tout comme dans le premier cas, presser le bouton « validation ». Néanmoins, il devra alors à nouveau scanner l'identifiant du premier type, afin de terminer l'installation des produits conformes à ce premier.
  • Par conséquent, de manière avantageuse, l'opérateur presse sur le bouton « suite ». Grâce à cette action, il indique à l'unité centrale que d'autres produits du premier type doivent être encore chargés, de sorte qu'il n'aura pas à scanner à nouveau l'identifiant de ces produits du premier type. L'unité centrale déplace alors l'ensemble mobile en regard de la ligne initiale puis active alors les capteurs de présence, de manière analogue à ce qui a été décrit pour le premier cas ci-dessus. L'unité centrale procède à la mise à jour de la base de données, et reconnaît que toutes les alvéoles de la ligne initiale sont désormais occupées.
  • L'unité centrale indique alors à l'opérateur une nouvelle ligne, au sein de laquelle il peut continuer son chargement. Les critères de choix de cette nouvelle ligne sont analogues, à ceux décrits pour le premier cas ci-dessus. L'opérateur procède au chargement du reliquat des produits du premier type, sans avoir à préciser à nouveau leur identification pour les raisons décrites ci-dessus. Pour le chargement de ce reliquat on retrouve les deux cas présentés ci-dessus, selon que le nombre d'emplacements disponibles au sein de la ligne initiale est supérieur ou égal au reliquat de produits du premier type, ou bien selon que le nombre d'emplacements disponibles au sein de la ligne initiale est strictement inférieur au reliquat de produits du premier type.
  • Il est à souligner que l'utilisation du bouton « suite » est avantageuse, en termes de durée globale de l'opération de chargement. En effet, la présence de ce bouton évite à l'opérateur d'avoir à identifier à nouveau un même type de produits. Par ailleurs, l'opérateur peut actionner le troisième bouton « sortie », en particulier lorsqu'il a entré un identifiant de produits erroné.
  • On note que le système offre en outre la possibilité à l'opérateur de saisir, dans la base de données, une nouvelle référence de produits selon son identifiant. Lorsque le système ne reconnait pas un produit suite au « scan » de l'identifiant, l'opérateur peut renseigner les informations relatives au produit par saisie sur un clavier externe.
  • Une fois que l'intégralité du chargement a été réalisé par l'opérateur, ce dernier referme la porte 102. L'appareil est alors prêt à être mis en service. Lorsqu'un client souhaite acheter un produit de son choix, il entre la référence de ce produit au niveau de la zone de communication 110. L'unité centrale, chargée au moyen de la base de données réactualisée, comme vu ci-dessus, détermine alors l'emplacement d'une alvéole contenant ce produit. L'unité centrale commande alors le déplacement de l'ensemble mobile 2, en regard de la ligne où se situe l'alvéole choisie. Puis, elle commande le déplacement du chariot 4, le long de cette ligne, en regard de cette alvéole.
  • Cette unité centrale active ensuite le déplacement des doigts, ce qui permet d'extraire le produit P souhaité hors de son alvéole, en direction de la platine de collecte (voir figure 8). De façon plus précise, les deux doigts 52 et 53 sont activés simultanément pour éjecter des produits de grande largeur, tels que ceux placés dans les alvéoles inférieures du casier. Cela permet d'éviter tout basculement de ces produits de grande largeur, lors de leur déplacement. En revanche, pour des alvéoles de plus faible largeur, telles que celles occupant les lignes supérieures et médianes du casier, un unique doigt est activé. En particulier, le doigt le plus à droite est activé pour éjecter les produits situés dans les alvéoles de la colonne d'extrême droite, alors que le doigt le plus à gauche est activé pour éjecter les produits situés dans les alvéoles de la colonne d'extrême-gauche. Au terme de l'éjection du produit le balai 7 est alors mis en mouvement, de manière à diriger ce produit vers la zone de retrait, ou il peut être mis à disposition de l'acheteur.
  • La figure 9 illustre une variante de réalisation de l'appareil, conforme à l'invention. L'appareil de la figure 9 comporte, non pas une unique zone de stockage, mais deux zones de stockage 1 et 1' qui sont disposées de manière mutuellement parallèle. Cet appareil comprend un unique module 3 de détection et d'éjection, qui est placé entre les deux zones de stockage. Par ailleurs, il est prévu deux modules 6 et 6' de collecte, dont chacun est prévu du côté d'une zone de stockage respective, opposé au module central 3.
  • Chaque module de collecte 6 et 6' est similaire au module du premier mode de réalisation, illustré en référence aux figures 1 à 9. En revanche, le module 3 diffère de celui du premier mode de réalisation, tout d'abord en ce qu'il est pourvu de doigts d'éjection supplémentaires. Comme le montre la figure 9, au moins un premier doigt 52 et/ou 53 est capable de pénétrer dans les premières alvéoles 10, de manière à éjecter les produits en direction du premier module de collecte 6. Par ailleurs, au moins un second doigt 52' et/ou 53' est capable de pénétrer dans les secondes alvéoles 10', de manière à éjecter les produits en direction du second module de collecte 6'. Le module 3 diffère de celui du premier mode de réalisation, en outre en ce qu'il est pourvu de capteurs de présence supplémentaires. On retrouve ainsi deux séries de capteurs, dont chacune est analogue à ceux 8 décrits ci-dessus, en regard des deux lignes d'alvéoles respectives.
  • À titre de variante supplémentaire, non représentée, on peut prévoir que le chariot 4 est creusé d'un logement traversant, et qu'un unique doigt est apte à pénétrer sélectivement dans l'une ou l'autre des alvéoles en regard 10 et 10'. Cette variante de réalisation est avantageuse en termes de simplicité, dans la mesure où le nombre d'éléments mécaniques est réduit.
  • L'invention présente de nombreux avantages.
  • Elle assure tout d'abord un mode de chargement intuitif pour l'opérateur. En effet, étant donné les étapes décrites ci-dessus, l'opérateur n'est pas confronté à une quelconque ambiguïté, susceptible d'induire une erreur de chargement. Ce chargement est en outre d'une rapidité significative, étant donné qu'il n'y a pas de place dédiée a priori pour chaque produit l'invention permet ainsi une gestion dynamique de l'occupation des différents emplacements, appartenant au casier de stockage.
  • Par ailleurs, l'invention permet un chargement fiable des différents produits, au sein des alvéoles de stockage. En particulier, une fois ce chargement réalisé, la nature de chaque produit chargé est parfaitement identifiée. Dans ces conditions, la délivrance des produits aux clients peut être mise en oeuvre sans erreur.
  • Enfin, la structure de l'appareil conforme à l'invention n'est pas substantiellement alourdie, malgré la présence des capteurs de détection. À cet égard, on notera qu'une ligne unique de capteurs de détection permet le chargement et l'identification des produits de l'ensemble de la zone de stockage.
  • Les figures 10 et 11 illustrent une autre variante avantageuse de l'invention. Dans le premier mode de réalisation, la zone de stockage est formée par un casier unique réalisé de façon monobloc. Dans la variante des figures 10 et 11, cette zone de stockage comprend tout d'abord une ossature qui se compose de poteaux verticaux 210, reliés par des traverses horizontales 211. Comme dans le premier mode de réalisation, l'ensemble mobile 2 peut se déplacer verticalement le long des poteaux 210.
  • Par ailleurs le casier de stockage 201 est constitué de plusieurs caissons élémentaires, lesquels sont prévus au nombre de quatre dans l'exemple illustré, en étant disposés les uns au-dessous des autres. Par ailleurs, ces caissons 212 à 215 peuvent être fixés sur l'ossature, grâce à des moyens de fixation amovible, notamment des moyens de vissage. Chaque caisson intègre des séparateurs verticaux et horizontaux, permettant de configurer le format des alvéoles.
  • Ce mode de réalisation des figures 10 et 11 présente des avantages spécifiques. En effet, chaque caisson de stockage peut être démonté par rapport à l'ossature, séparément des autres caissons. Par conséquent, si la taille des produits à stocker doit être changée à un endroit donné de la zone de stockage, il suffit de remplacer un caisson initial par un caisson de substitution, présentant des alvéoles de taille appropriée. Cette opération peut être mise en oeuvre directement par le client, sans avoir à rapporter la totalité de l'appareil dans les ateliers de fabrication.
  • La figure 12 illustre encore une autre variante avantageuse de l'invention. Dans le premier mode de réalisation, le module de détection et d'éjection comprend un chariot unique, équipé de deux doigts d'éjection. Sur la variante de la figure 12, le module précité 230 comprend une glissière 231, s'étendant en regard d'une ligne d'alvéoles. Par ailleurs il est prévu deux chariots distincts 240 et 241, qui sont mobiles le long de la glissière de manière indépendante l'un de l'autre. Chaque chariot est en outre équipé d'un doigt d'éjection respectif 242 et 243, chacun mobile sous l'effet d'un moteur 244 et 245.
  • Ce mode de réalisation de la figure 12 présente des avantages spécifiques. En effet, l'utilisation de chariots distincts permet de réduire la taille de ces derniers. Cela autorise une plus grande vitesse de déplacement, ainsi qu'une plus grande flexibilité. Dans le cas où des produits de petite taille doivent être éjectés, un unique doigt sera typiquement utilisé. En revanche, pour les produits de plus grande taille, on utilisera les deux doigts d'éjection, qui seront mutuellement immobilisés de manière temporaire. On soulignera que, de manière non représentée, on peut faire appel à davantage que deux chariots et, par conséquent, davantage que deux doigts d'éjection, en particulier pour les produits de grande largeur.

Claims (15)

  1. Appareil (100) de vente et de distribution de produits unitaires, comprenant
    - une zone de communication (110) avec l'utilisateur client, permettant à ce dernier de sélectionner le produit et/ou payer le produit et/ou s'identifier en vue d'obtenir la délivrance d'un produit;
    - une zone de stockage comprenant
    ∘ au moins un casier de stockage (1, 1'), comportant une pluralité d'alvéoles (10) agencées de manière matricielle selon des lignes horizontales superposées (L1-Ln), lesdites alvéoles étant destinées et aptes à accueillir chacune un produit unitaire destiné à la vente ;
    ∘ au moins un module de détection et d'éjection (3), comprenant
    ▪ une pluralité de détecteurs de présence (8) capables de détecter la présence d'un produit dans l'ensemble des alvéoles d'une ligne donnée,
    ▪ des moyens (4) d'éjection capables de se déplacer selon une direction longitudinale (X1) du casier, ces moyens d'éjection étant aptes à repousser un produit unitaire compris dans une alvéole en dehors de ladite alvéole,
    ledit module de détection et d'éjection étant capable de se déplacer verticalement de manière à desservir chaque ligne d'alvéoles ;
    ∘ au moins un module de collecte (6) du produit éjecté, comportant
    ▪ une platine de collecte (61) capable de recueillir un produit éjecté par ledit module d'éjection, et de l'amener vers une zone de délivrance,
    ▪ un dispositif de balayage (7) permettant d'amener ledit produit vers l'une des extrémités de ladite platine de collecte ;
    ladite platine de collecte étant capable de se déplacer verticalement de manière à desservir chaque ligne d'alvéoles ;
    - une zone de délivrance (116) des produits, permettant à l'utilisateur client d'appréhender le produit délivré par ladite platine de collecte,
    - au moins un microprocesseur (90) en communication avec ladite zone de communication et/ou ledit module de détection et d'éjection et/ou avec ledit module de collecte, configuré pour
    ∘ stocker et mettre à jour une base de données comprenant une liste des produits contenus dans chacune des alvéoles occupées dudit casier,
    ∘ en fonction de l'identité du produit dont la délivrance est souhaitée par ledit utilisateur client, ordonner audit module de détection et d'éjection de se déplacer verticalement jusqu'à la ligne dans laquelle se trouve une unité d'un tel produit, et ordonner auxdits moyens d'éjection de se déplacer latéralement pour se trouver en regard de ladite unité dudit produit, et ordonner auxdits moyens d'éjection d'éjecter ladite unité dudit produit ;
    ∘ ordonner audit module de collecte de recueillir ledit produit éjecté et de l'amener vers ladite zone de délivrance.
  2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de détection et d'éjection, ainsi que le module de collecte, appartiennent à un ensemble mobile commun (2).
  3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le module de détection et d'éjection et le module de collecte sont disposés de part et d'autre du casier de stockage.
  4. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre de détecteurs de présence est égal au nombre maximal d'alvéoles sur une ligne horizontale.
  5. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux casiers de stockage parallèles (1, 1'), un unique module (3) de détection et d'éjection, placé entre ces deux casiers de stockage, ainsi que deux modules de collecte (6, 6'), placés de part et d'autre desdits casiers de stockage.
  6. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fond (14) des alvéoles est incliné en direction du module de détection et d'éjection, chaque alvéole étant avantageusement pourvue d'une butée (16) de maintien des produits, à son extrémité longitudinale adjacente au module de détection et d'éjection.
  7. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de détection et d'éjection comprend une platine de roulement (31), le long de laquelle les moyens d'éjection sont aptes à se déplacer, la platine de roulement étant avantageusement prolongée par un rebord (33) adjacent aux alvéoles, les capteurs de détection étant fixés sur ce rebord.
  8. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'éjection comprennent un chariot mobile (4), apte à se déplacer selon une direction (F4) parallèle à la direction longitudinale du casier, ledit chariot étant équipé d'au moins un doigt d'éjection (52, 53), mobile par rapport au chariot selon une direction parallèle à la direction transversale du casier.
  9. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module de communication utilisable par un utilisateur exploitant lors du chargement des produits dans les alvéoles dudit casier, comprenant
    ∘ un module d'entrée de données relatives auxdits produits, ou module d'entrée de données produit, lesdites données provenant soit d'une interface de lecture de références de produits, notamment de type code-barres incorporée à l'appareil, soit d'une interface de lecture de références externe apte à être connectée à l'appareil par un utilisateur exploitant, et
    ∘ des moyens d'affichage d'informations à l'intention dudit utilisateur exploitant lors du chargement des produits.
  10. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de stockage comprend une ossature, composée notamment de poteaux (210) et de traverses (211), le casier de stockage (201) étant composé de plusieurs caissons élémentaires (212 à 215), alors qu'il est prévu des moyens de fixation amovible de chaque caisson sur l'ossature.
  11. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de détection et d'éjection (230) comprend au moins deux chariots distincts (240,241), mobiles de façon indépendante le long d'une ligne d'alvéoles, chaque chariot étant équipé d'un doigt d'éjection respectif (242,243).
  12. Procédé de chargement, par un utilisateur exploitant, d'un appareil de vente et de distribution de produits unitaires selon la revendication précédente, comprenant :
    a) l'entrée d'une information produit dans ledit module d'entrée de données produit, permettant l'identification d'un premier type de produits,
    b) l'échange entre l'appareil et l'utilisateur exploitant d'une information concernant le positionnement d'une première ligne d'alvéoles disponible,
    c) le chargement des produits du premier type dans les alvéoles disponibles de la première ligne,
    d) dès lors que toutes les alvéoles initialement disponibles de la première ligne sont occupées par des produits du premier type, ou bien que tous les produits du premier type ont été chargés dans des alvéoles initialement disponibles de la première ligne, le déplacement des détecteurs de présence en regard de la première ligne et la détection de la position des alvéoles occupées par les produits du premier type au sein de cette première ligne, grâce auxdits détecteurs de présence,
    e) l'identification des positions des alvéoles qui viennent d'être chargées avec les produits du premier type, par comparaison entre les alvéoles occupées avant le début du chargement et les alvéoles occupées après la fin du chargement des alvéoles,
    f) la mise à jour de la liste de produits de ladite base de données.
  13. Procédé selon la revendication précédente comprenant en outre, postérieurement aux étapes a) à f), l'échange entre l'appareil et l'utilisateur exploitant d'une information concernant le positionnement d'une deuxième ligne disponible, éventuellement distincte de la première ligne.
  14. Procédé selon la revendication précédente comprenant en outre, dans le cas où tous les produits du premier type ont été chargés dans des alvéoles de la première ligne, la répétition des étapes a), ainsi que c) à f) pour le chargement de produits d'un deuxième type dans les alvéoles disponibles de ladite deuxième ligne.
  15. Procédé selon la revendication 13 comprenant en outre, dans le cas où tous les produits du premier type n'ont pas été chargés dans des alvéoles de la première ligne, la répétition des étapes c) à f) pour le chargement du reliquat des produits dudit premier type dans les alvéoles disponibles de ladite deuxième ligne.
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