ES2260880T3 - Expendedora automatica. - Google Patents
Expendedora automatica.Info
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Abstract
Expendedora automática con una estantería (20) con estantes inclinados (21) que están dispuestos unos encima de otros, un manipulador (27) que es desplazable en un lado de extracción (24) de la estantería (20) para extraer objetos de la estantería, y un dispositivo de transporte (50, 51) para transportar los objetos extraídos de la estantería (20) por el manipulador llevándolos de la estantería a un sitio de expendición (12, 13) que está alejado de la estantería; caracterizada por el hecho de que el dispositivo de transporte (50, 51) es contiguo a un lado de entrega (32) que es distinto del lado de extracción (24), y de que en el recorrido de transporte entre el manipulador y el dispositivo de transporte está previsto un dispositivo de transposición (31) que transfiere los objetos extraídos de la estantería por el manipulador del lado de extracción (24) al lado de entrega (32) de la estantería.
Description
Expendedora automática.
La invención se refiere a una expendedora
automática para la expendición de artículos de consumo, en
particular en farmacias para descargar al farmacéutico de la carga
de trabajo que suponen las búsquedas y los desplazamientos.
Por ejemplo por el documento
US-A-5.593.267 es conocida la
utilización de expendedoras automáticas en farmacias, conteniendo
dichas expendedoras automáticas una pluralidad de artículos de
consumo en una estantería. Tales expendedoras automáticas tienen un
manipulador que, controlado por ordenador, extrae de la estantería
el producto deseado y lo transfiere a un dispositivo de transporte
que transporta el producto a un sitio de expendición que se
encuentra en las inmediaciones del mostrador de venta manual. Las
expendedoras automáticas conocidas con dispositivo de transporte
conectado a las mismas tienen la desventaja de que no pueden ser
emplazadas directamente en las inmediaciones del mostrador de venta
manual, y a menudo ni tan sólo dentro de la sala de la tienda. En
lugar de ello, dichas expendedoras automáticas son emplazadas en una
sala contigua. Los objetos son entonces transportados por el
dispositivo de transporte a la sala de la tienda. Sin embargo, en
estos casos se tiene la dificultad de que el dispositivo de
transporte, que es directamente contiguo a la estantería, dificulta
el acceso a la estantería y representa con ello un obstáculo para el
relleno de la estantería, representando asimismo un obstáculo para
la extracción manual de artículos de consumo de la estantería en
caso de fallo técnico.
La invención persigue la finalidad de crear una
expendedora automática que pueda ser llenada por el lado de
extracción, sin que el dispositivo de transporte constituya un
obstáculo para ello.
Esta finalidad es alcanzada según la invención
con las características que se indican en la reivindicación 1.
En la expendedora automática según la invención
la estantería está provista de un dispositivo de transposición que
transfiere los objetos extraídos del lado de extracción al lado de
entrega, al cual es contiguo el dispositivo de transporte. El lado
de entrega es distinto del lado de extracción de la estantería. Por
consiguiente, el dispositivo de transporte puede quedar fijado con
respecto a la estantería, es decir que no tiene que ser abatible o
desplazable. El lado de extracción de la estantería es accesible en
todo momento, concretamente tanto para el llenado de la estantería
como para la extracción manual de artículos de consumo en caso de
fallo.
Un aspecto adicional de la invención es el
consistente en crear una expendedora automática en la cual el
dispositivo de transporte prácticamente no requiera un propio
sistema de control ni medios de accionamiento. Para ello está
previsto que la entrega de los objetos al dispositivo de transporte
se produzca a una altura de más de 1,80 m, o sea a una altura mayor
que la de una persona, y que el dispositivo de transporte presente
un plano inclinado. El manipulador eleva los objetos retirados hasta
el extremo superior de la estantería, para dar a los objetos una
gran energía potencial. Los objetos pueden a continuación deslizarse
hacia abajo por sobre el plano inclinado, pudiendo gracias a la
energía cinética que entonces alcanzan llegar hasta un sitio de
expendición relativamente alejado. Para ello no son necesarios
medios de control ni dispositivos de accionamiento de tipo alguno.
Sin embargo, también es posible prever un transportador en el
trazado del dispositivo de transporte, por ejemplo para pasar por
sobre aberturas del tipo de las de puerta. Fundamentalmente, el
dispositivo de transporte debería recoger los objetos a una altura
suficiente como para que puedan cruzarse también los pasos de puerta
exclusivamente por efecto de la fuerza de la gravedad.
La expendedora automática es adecuada para ser
usada como medio auxiliar en ayuda del que despacha en una tienda.
Un particular campo de aplicación es el de las farmacias, donde la
expendedora automática puede ser utilizada dentro del marco del
equipamiento de la farmacia. En las farmacias es necesario tener en
existencias un gran número de productos. Estos productos están en su
mayoría contenidos en envases rectangulares. Por consiguiente, los
productos de farmacia son particularmente adecuados para una
expendición automatizada.
Como alternativa, la expendedora automática
puede ser sin embargo también utilizada como medio de autoservicio
para los clientes, por ejemplo como expendedora automática que es
accionada mediante la introducción de dinero para una pluralidad de
productos seleccionables.
Una expendedora automática de la clase de la que
aquí se habla está descrita en el Modelo de Utilidad 298 17 528 (no
publicado).
Se aclaran más detalladamente a continuación
ejemplos de realización de la invención haciendo referencia a los
dibujos.
Las distintas figuras muestran lo siguiente:
La Fig. 1, una vista superior en planta de una
parte de una farmacia en la que está instalada la expendedora
automática;
la Fig. 2, una vista lateral de la Fig. 1 en la
dirección de la flecha II;
la Fig. 3, a escala ampliada, una sección
vertical de la parte superior de la estantería y del dispositivo de
transporte;
la Fig. 4, una vista superior en planta de la
Fig. 3, pero sin la pared de techo de la caja;
la Fig. 5, una vista de una expendedora
automática mirando al lado de extracción y a dos dispositivos de
transporte conectados a la máquina;
la Fig. 6, una vista similar a la de la Fig. 5
en el caso de una forma de realización con dispositivos de
transporte modificados;
la Fig. 7, una vista lateral de la Fig. 6 en la
dirección de la flecha VII;
la Fig. 8, una vista superior en planta de la
Fig. 6;
la Fig. 9, una vista esquemática de una
adicional forma de realización; y
la Fig. 10, una vista frontal en la dirección de
la flecha X de la Fig. 9.
La expendedora automática 10 de las Figs. 1 a 4
está representada detrás de una estantería de expendición 11,
estando previstos en dos lugares de la estantería de expendición los
sitios de expendición 12, 13, que son accesibles desde el lado
delantero 14. Se encuentran delante de la estantería dos mostradores
de venta manual 15, 16, tras los cuales pueden situarse sendos
dependientes o farmacéuticos 17a, 17b. Con ello, el dependiente
tiene acceso a los sitios de expendición 12, 13 de la misma manera
como lo tiene a la estantería de expendición 11. El correspondiente
artículo de consumo le es entregado al cliente sobre el mostrador de
venta manual, sobre el cual está también la caja.
La expendedora automática 10 contiene en una
caja 18 una estantería 20, con respecto a la cual se trata aquí de
una estantería de estantes inclinados. Estando introducidos, los
estantes inclinados 21 están inclinados a un ángulo que es lo
suficientemente grande como para que los objetos depositados sobre
los estantes inclinados 21 queden debido a su peso aplicados a tope
contra un elemento 23 que constituye un tope (Fig. 3) y está
previsto en el extremo inferior del estante inclinado. Los estantes
inclinados 21 abarcan prácticamente toda la anchura de la caja 18 y
van guiados en los lados en carriles de guía 22. Cada estante
inclinado 21 puede ser sacado hacia el lado de extracción 24 para
ser llenado. Hacia el lado de extracción la caja 18 queda cerrada
mediante una puerta 25 que puede ser abierta. Hay entre la
estantería 20 y la puerta 25 un espacio libre 26 en el cual un
manipulador 27 es desplazable de manera controlada por un plano
vertical definido por dos coordenadas. El manipulador 27 puede con
ello ser desplazado en dirección vertical y horizontal paralelamente
a la estantería 20, para ir en cada caso a un estante inclinado 21 y
dentro del estante inclinado a una determinada posición horizontal.
De esta manera es seleccionado el artículo de consumo a extraer. El
manipulador 27 posee un dedo 28 (Figura 3) que es susceptible de
ser sacado para atravesando una entalladura del estante inclinado 21
coger por debajo al objeto que es el más inferior de los que se
encuentran sobre el estante inclinado y elevarlo por encima del
elemento 23 que constituye un tope. El objeto se desliza entonces
por sobre el dedo 28 y pasando por encima del elemento 23 que
constituye un tope para así pasar a una superficie portante 29 del
manipulador 27.
En la puerta 25 se encuentra una abertura de
salida 30. Cuando el manipulador 27 ha llegado a la abertura de
salida 30, el objeto que está situado sobre la superficie portante
29 y que antes se apoyaba en la puerta 25 se desliza atravesando la
abertura de salida 30 y saliendo así de la caja. De esta manera
puede extraerse de cualquier estante inclinado 21 un objeto, que es
entonces transportado por el manipulador 27 hasta la abertura de
salida 30 y sale de la caja por la misma.
Encima de la estantería 20 y del espacio libre
26 se encuentra el dispositivo de transposición 31. Éste sirve para
recoger los objetos que salen por la abertura de salida 30 y para
transportarlos al lado de entrega 32. El lado de entrega 32 es aquel
lado que es opuesto al lado de extracción 24.
El dispositivo de transposición 31 presenta un
dispositivo elevador 33 con dos brazos giratorios paralelos y
angulares 34 y una pala 35 que une los brazos giratorios. La pala 35
es susceptible de ser girada entre una posición en la que la misma
está bajada, que como tal posición está representada con líneas
continuas en la Figura 3, y una posición de elevación 35a. En la
posición en la que la pala está bajada, la pala 35 se encuentra
exteriormente delante de la abertura de salida 30, con lo cual un
objeto que pase por la abertura de salida será recogido por la pala
35. Los brazos giratorios 34 son girados de manera controlada por un
dispositivo 37 de accionamiento que imparte un giro en torno a un
eje de giro horizontal 36 que está dispuesto encima de la estantería
20. Al estar elevado, el fondo 38 de la pala 35 tiene pendiente
hacia la estantería 20. Esto significa que un objeto que esté sobre
el fondo 38 caerá yendo a parar a un plato giratorio 39 que está
dispuesto encima de la estantería. Una pared de guía 40 impide que
el objeto caiga demasiado pronto de la pala. El plato giratorio 39
es girado de manera controlada en una o en otra dirección de giro
por un dispositivo 65 de accionamiento que imparte un giro. Un
objeto 64 que esté sobre el plato giratorio 39 será transportado ya
sea al sitio de entrega 41 o bien al sitio de entrega 42. En el
sitio de entrega 41 se encuentra un plano inclinado 43 que conduce
al objeto a un tubo 44. En el sitio de entrega 42 se encuentra un
plano inclinado 45 que conduce al objeto a un tubo 46. Chapas de
guía 47 y 48 que están dispuestas encima del plato giratorio 39
impiden que el objeto permanezca sobre el plato giratorio 39. El
plato giratorio 39 constituye un dispositivo de selección con el
cual es seleccionable uno de los dos sitios de entrega 41, 42.
Los tubos 44, 46 son parte integrante de sendos
dispositivos de transporte 50 y 51, que están dispuestos en el lado
de entrega 32, que es opuesto al lado de extracción 24.
El dispositivo de transposición 31 está
contenido en su propia caja 53 inmediatamente encima de la
estantería 20 y del espacio libre 26. Está fijada a la puerta 25 una
cubierta 54 que cubre la parte del dispositivo elevador 33 que
sobresale hacia el lado de extracción 24, ocultando al mismo tiempo
dicha cubierta a la abertura de salida 30.
Los tubos 44 y 46 sirven para aportar al
respectivo sitio de expendición 13 o 12 a un objeto que fue llevado
al lado de entrega 32 por el dispositivo de transposición 31. Cada
uno de los tubos está curvado en forma de un cuarto de círculo,
discurriendo verticalmente la parte superior del tubo, mientras que
la parte inferior del tubo desemboca horizontalmente en el sitio de
expendición. De esta manera se consigue que los objetos lleguen con
suavidad y sin chocar al sitio de expendición.
En el ejemplo de realización de la Fig. 5 la
expendedora automática 10 está configurada en general de la misma
manera como en el primer ejemplo de realización, y el dispositivo de
transporte 50 se ajusta asimismo al del primer ejemplo de
realización. Distinto es el otro dispositivo de transporte 51, que
consta aquí de un transportador horizontal 60 y del tubo de cuarto
de círculo 46 conectado al mismo. El transportador 60 es accionado
de manera controlada cuando ha llegado un objeto al sitio de entrega
41. El transportador 60 discurre horizontalmente, concretamente a
la altura del sitio de entrega 41. Esta altura es superior a la de
una persona, es decir que es de más de 1,80 m, de manera que pueden
cruzarse puertas u otros pasos 61. Si se dispone de una aún mayor
altura de estantería, es también posible utilizar un plano inclinado
en lugar del transportador 60.
En el ejemplo de realización de las Figuras 6 a
8 los dispositivos de transporte 50, 51 constan de sendos planos
inclinados alargados 62 y 63, que están aquí configurados en línea
recta y no presentan cubierta alguna. Se aprecia que al ser grande
la altura de entrega en la estantería, pueden salvarse relativamente
largas distancias, con lo que pueden ser servidos sitios de
expendición 12, 13 situados relativamente lejos.
El manejo de la expendedora automática se
desarrolla de forma tal que el dependiente introduce una
identificación del objeto a expender en una unidad de introducción
que preferiblemente está sobre el mostrador de venta manual, o bien
está integrada en el mismo. Esta unidad de introducción controla a
la expendedora automática 10 de forma tal que el manipulador extrae
de la estantería 20 el objeto en cuestión y lo aporta al dispositivo
de transposición 31. El dispositivo de transposición lleva el objeto
del lado de extracción 24 al lado de entrega 32, y lo transfiere ahí
al dispositivo de transporte 50 o al dispositivo de transporte 51,
en dependencia de cuál sea el sitio de expendición 12, 13 en el que
deba producirse la expendición.
En los ejemplos de realización representados la
expendedora automática 10 está dispuesta en el lado trasero de la
estantería de expendición 11, concretamente de forma tal que el lado
de entrega 32 está espalda con espalda con la pared trasera de la
estantería de expendición 11, y queda dispuesto entremedio el
dispositivo de transporte. Es también posible llevar a los
dispositivos de transporte 50, 51 a las paredes laterales de la
expendedora automática. En este caso la expendedora automática
podría ser puesta directamente con la espalda contra la espalda de
la estantería, y el lado de entrega de la expendedora automática se
encontraría en las paredes laterales que discurren
perpendicularmente con respecto a dicha espalda.
En el ejemplo de realización de las Figs. 9 y 10
la expendedora automática 10a está asimismo provista de una
estantería 20 que está dispuesta en una caja 18 y como estantería de
estantes inclinados está provista de estantes inclinados 21. Los
estantes inclinados 21 descienden hacia el lado de extracción 24, y
ahí se encuentra el espacio libre 26, en el que es desplazable de
manera controlada el manipulador 27. El espacio libre 26 queda
cerrado hacia el exterior mediante una puerta 25 que puede ser
abierta y está preferiblemente configurada como puerta de
vidrio.
Encima de la estantería 20 se encuentra una
superficie inclinada 70. Cuando el manipulador 27 se encuentra en la
posición más superior, un objeto puede ser llevado de la superficie
portante 29 del manipulador 27 a la superficie inclinada 70. El
manipulador 27 puede ir en la posición más alta a elección a una de
dos posiciones de transferencia 71, 73 (Fig. 10) que están
dispuestas horizontalmente una junto a otra. De cada posición de
transferencia 71, 73 parte una pista de deslizamiento 72 y 74 en la
dirección de la superficie inclinada 70 hacia arriba. Sendas
correderas 75 y 76 son desplazables a lo largo de cada pista de
deslizamiento 72, 74. La corredera 75 está asignada a la posición de
transferencia 73, y la corredera 76 está asignada a la posición de
transferencia 71. La corredera 75 está ilustrada en la Fig. 9 en la
posición final. El manipulador 27 es llevado con el objeto 64 sobre
el mismo a un punto situado debajo de la corredera 75, como está
representado en la Fig. 9. Al ser entonces desplazada la corredera
75 en la dirección de la flecha 77, la misma toma el objeto 64 y lo
transporta por sobre la superficie inclinada 70 hacia arriba, hasta
que el objeto es transferido al correspondiente dispositivo de
transporte 50 o 51. En la representación de la Fig. 9, la corredera
75 recibe en ese momento un nuevo objeto 64, mientras que la
corredera 76 transporta un objeto 64 al correspondiente dispositivo
de transporte 50 o 51.
El dispositivo de selección que transporta el
objeto a la posición de transferencia 71 o a la posición de
transferencia 73 está implementado en el sistema de control del
manipulador 27. En dependencia de cuál sea el sitio de expendición
12, 13, es decir, de cuál sea la zona de destino, al cual o a la
cual deba ser aportado el objeto, el manipulador 27 será controlado
de forma tal que irá a la posición de transferencia 71 o a la
posición de transferencia 73. Esto está indicado en la Fig. 10
mediante las flechas 78 y 79. El manipulador 27 realiza este
desplazamiento transversal para ir a la posición de transferencia en
sincronismo con el desplazamiento vertical para elevarse para ir a
la posición final más superior, comenzando concretamente en aquella
posición en la que dicho manipulador ha recogido los objetos del
respectivo estante inclinado. Así pues, ya con la ida a la posición
de transferencia se determina el punto de destino o la zona de
destino. El dispositivo de transposición 31 consta en el caso
presente de la superficie inclinada 70 y de las correderas 75, 76.
En las posiciones de transferencia 71 y 73 hay en la puerta
abombamientos 80, para que encuentre espacio la corredera 75 que se
encuentra en posición de espera, para recibir al manipulador 27 que
viene de abajo con el objeto 64 colocado sobre el mismo y apoyado en
la puerta 25. Las correderas 75, 76 son desplazadas sincrónicamente
por un dispositivo de accionamiento.
Claims (12)
1. Expendedora automática con una estantería
(20) con estantes inclinados (21) que están dispuestos unos encima
de otros, un manipulador (27) que es desplazable en un lado de
extracción (24) de la estantería (20) para extraer objetos de la
estantería, y un dispositivo de transporte (50, 51) para transportar
los objetos extraídos de la estantería (20) por el manipulador
llevándolos de la estantería a un sitio de expendición (12, 13) que
está alejado de la estantería;
caracterizada por el hecho de que
el dispositivo de transporte (50, 51) es
contiguo a un lado de entrega (32) que es distinto del lado de
extracción (24), y de que en el recorrido de transporte entre el
manipulador y el dispositivo de transporte está previsto un
dispositivo de transposición (31) que transfiere los objetos
extraídos de la estantería por el manipulador del lado de extracción
(24) al lado de entrega (32) de la estantería.
2. Expendedora automática según el preámbulo de
la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la
entrega de los objetos al dispositivo de transporte (50, 51) está
prevista a una altura de más de 1,80 m, que es una altura superior a
la de una persona, y de que el dispositivo de transporte (50, 51)
presenta una pista de deslizamiento.
3. Expendedora automática según la
reivindicación 1 o 2, caracterizada por el hecho de que está
previsto un dispositivo de selección mediante el cual es
seleccionable uno de varios sitios de entrega (41, 42), que están
asignados a distintas zonas de destino (12, 13).
4. Expendedora automática según la
reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que el
dispositivo de selección está contenido en el sistema de control del
manipulador (27), de forma tal que el manipulador (27) va a
distintas posiciones de transferencia (71, 73) en dependencia de la
zona de destino (12, 13) seleccionada.
5. Expendedora automática según la
reivindicación 1 o 2, caracterizada por el hecho de que el
dispositivo de transposición (31) presenta un plato giratorio (39)
que está dispuesto encima de la estantería (20) y un dispositivo
elevador (33) que transporta los objetos llevándolos al plato
giratorio.
6. Expendedora automática según la
reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que el
dispositivo elevador (33) presenta una pala (35) que está fijada a
un brazo giratorio (34), teniendo el fondo (38) de dicha pala al
estar elevado el brazo giratorio (34) pendiente hacia el plato
giratorio (39).
7. Expendedora automática según la
reivindicación 5 o 6, caracterizada por el hecho de que el
plato giratorio (39) tiene dos direcciones de giro contrarias y
presenta dos sitios de entrega (41, 42) de los cuales cada uno está
asignado a una distinta dirección de giro, viniendo a continuación
de los sitios de entrega sendos dispositivos de transporte (50,
51).
8. Expendedora automática según una de las
reivindicaciones 1-7, caracterizada por el
hecho de que el dispositivo de transporte (50, 51) presenta al menos
un tubo (44, 46).
9. Expendedora automática según la
reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que el tubo
(44, 46) presenta una curvatura de aproximadamente 90º, discurriendo
verticalmente la parte superior del tubo, y discurriendo
horizontalmente la parte inferior del tubo.
10. Expendedora automática según una de las
reivindicaciones 1-9, caracterizada por el
hecho de que la estantería (20) está encarada con su lado de entrega
a una pared o a la pared trasera de una estantería de expendición
(11).
11. Expendedora automática según una de las
reivindicaciones 1-10, caracterizada por el
hecho de que el lado de entrega (32) está dispuesto de forma tal que
es contrario al lado de extracción (24).
12. Expendedora automática según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el
dispositivo de transposición (31) está dispuesto arriba sobre la
estantería (20).
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