ES2330862T3 - Aparato de distribucion automatica de productos voluminosos y/o pesados y/o que se venden en paquetes. - Google Patents
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Abstract
Aparato (1) de distribución automática de productos (2) voluminosos y/o pesados y/o vendidos en paquetes, constituido por al menos un cajón (10) que comprende al menos una unidad (30) de almacenamiento de dichos productos (2) que comprende bandejas superpuestas en pisos y medios (40) de avance de los productos (2) hacia al menos una zona (50) de transferencia, medios (51) de transferencia previstos en dicha zona (50) de transferencia y dispuestos para alojar en apoyo plano al menos un producto (2) y transportarlo de la unidad (30) de almacenamiento hacia al menos un orificio (60) de salida, caracterizado porque los pisos de dicha unidad (30) de almacenamiento están constituidos por bandejas (31) fijas adecuadas para alojar cada una al menos una fila de productos (2), estando cada bandeja (31) fija ligeramente inclinada hacia atrás de manera opuesta a dicha zona (50) de transferencia, porque dichos medios (40) de avance están dispuestos para empujar dicha fila de productos (2) y transferir el producto (2) situado al final de la fila sobre una bandeja (53) móvil de dichos medios (51) de transferencia, pudiendo esta bandeja (53) móvil desplazarse al interior de dicha zona (50) de transferencia delante de dichas bandejas (31) fijas y definiendo un plano inclinado hacia delante favoreciendo la separación de dicho producto (2) empujado por los medios (40) de avance de la fila de productos restantes, y porque dicho aparato comprende igualmente medios (70) de empuje dispuestos para evacuar dicho producto (2) al exterior de dicho cajón (10) a través de dicho orificio (60) de salida, medios de (61) obturación de dicho orificio (60) de salida dispuestos para, en posición cerrada, impedir el acceso al interior de dicha unidad (30) de almacenamiento y, en posición abierta, permitir la salida de dicho producto (2), medios (56, 73) antirrobo dispuestos para impedir el acceso al interior de dicha unidad (30) de almacenamiento cuando los medios de (61) obturación están en posición abierta, y medios de pilotaje de dicho conjunto.
Description
Aparato de distribución automática de productos
voluminosos y/o pesados y/o que se venden en paquetes.
La presente invención se refiere a un aparato de
distribución automática de productos voluminosos y/o pesados y/o
que se venden en paquetes, constituido por al menos un cajón que
comprende al menos una unidad de almacenamiento de dichos productos
que comprende bandejas superpuestas en pisos y medios de avance de
los productos hacia al menos una zona de transferencia, medios de
transferencia previstos en dicha zona de transferencia y dispuestos
para alojar en apoyo plano al menos un producto y transportarlo
desde la unidad de almacenamiento hacia al menos un orificio de
salida.
Los aparatos de distribución automática de
bebidas y/o de productos alimenticios están ampliamente extendidos.
Garantizan una distribución de las bebidas o productos alimenticios
por unidades, teniendo cada unidad un volumen relativamente
reducido que permite fácilmente su transporte y mantenimiento en el
interior del aparato.
El ejemplo dado en la publicación
EP-A-1 253 562 describe un
distribuidor automático de bebidas envasadas, por ejemplo, en latas
metálicas o en pequeñas botellas de plástico de un contenido de 25 a
50 cl. El producto se almacena en cajones en pisos y se empuja para
que caiga en una cubeta ascensora que lo lleva a la parte baja en
la que un consumidor lo extrae manualmente habiendo pivotado
previamente una trampilla. Este diseño no se adapta a los productos
volumi-
nosos y pesados que no pueden caer en la cubeta ascensora sin riesgo de dañarse. Asimismo, el modo de recuperación no está adaptado a los productos voluminosos y pesados cuyo agarre necesita a menudo la utilización de las dos manos.
nosos y pesados que no pueden caer en la cubeta ascensora sin riesgo de dañarse. Asimismo, el modo de recuperación no está adaptado a los productos voluminosos y pesados cuyo agarre necesita a menudo la utilización de las dos manos.
Otro ejemplo dado en la publicación
DE-A-33 01 905 describe un
distribuidor automático de bebidas envasadas, por ejemplo, en
contenedores de varios litros. El producto se almacena sobre rampas
inclinadas escalonadas que permiten su avance o bien
automáticamente por gravedad, o bien controlado por el accionamiento
de un transportador que forma cada rampa inclinada, en dirección a
una bandeja ascensora formada por una cinta transportadora que
lleva el producto a una rampa de salida. Este distribuidor permite
igualmente la recuperación de los contenedores vacíos introducidos
por una rampa de entrada, transportados por la bandeja ascensora y
almacenados sobre rampas inclinadas en sentido contrario.
Hasta el momento, no existe por tanto ningún
aparato dispuesto para distribuir productos voluminosos o pesados o
que se venden en paquetes o en bombonas como, por ejemplo, el agua
mineral, la leche o cualquier otra bebida, que sea fiable,
económico y ergonómico.
Por otro lado, está aumentando el consumo de
agua mineral debido a la degradación cualitativa del agua del
grifo. Este fenómeno se observa sobre todo en las grandes ciudades y
las zonas geográficas en las que los tratamientos agrícolas o los
efluentes procedentes de la ganadería contaminan las capas
freáticas. Hoy en día, la comercialización del agua embotellada se
efectúa principalmente según dos grandes circuitos que son la gran
distribución y el HOD (Home and Office Delivery, suministro a
viviendas y oficinas), es decir, la distribución a domicilio o en
oficinas del agua, ya sea embotellada, o en bombonas adaptadas a los
surtidores, siendo con creces la gran distribución el primero de
estos circuitos de venta. Teniendo en cuenta el consumo medio de
agua embotellada de una familia, el acto de compra del agua
embotellada, aunque también de la leche en tetrabrick, se
efectúa en paquetes de cuatro a ocho botellas o tetrabricks y
rápidamente supone una molestia para el consumidor en cuanto a
peso, volumen y manipulación. Además, tras el consumo, los
embalajes deben gestionarse o bien en residuos que inmediatamente
ocupan mucho espacio, o bien en productos reciclados que necesitan
almacenarse y después un desplazamiento específico hacia un lugar de
clasificación de residuos.
El objetivo de la invención es proponer un nuevo
aparato de distribución, por ejemplo de agua mineral embotellada
vendida en paquetes o en bombonas, que sea sencillo, económico,
fiable, que sólo necesite un poco de mantenimiento y que permita la
puesta en práctica de un nuevo circuito de distribución uniendo el
lado práctico para el consumidor acercándolo a su domicilio, el
aspecto ecológico para el reciclaje centralizado de los embalajes,
al tiempo que se dinamizan las ventas para los productores de
agua.
Con este objetivo, la invención se refiere a un
aparato de distribución del tipo indicado en el preámbulo,
caracterizado porque los pisos de dicha unidad de almacenamiento
están constituidos de bandejas fijas adecuadas para alojar cada una
al menos una fila de productos, porque dichos medios de avance están
dispuestos para empujar dicha fila de productos y transferir el
producto situado al final de la fila sobre dichos medios de
transferencia, y porque dicho aparato comprende igualmente medios de
empuje dispuestos para evacuar dicho producto al exterior de dicho
cajón a través de dicho orificio de salida, medios de obturación de
dicho orificio de salida dispuestos para, en posición cerrada,
impedir el acceso al interior de dicha unidad de almacenamiento y,
en posición abierta, permitir la salida de dicho producto, medios
antirrobo dispuestos para impedir el acceso al interior de dicha
unidad de almacenamiento cuando los medios de obturación están en
posición abierta, y medios de pilotaje de dicho conjunto.
Preferiblemente, los medios de obturación
comprenden al menos una trampilla acoplada a medios de accionamiento
servocontrolados por dichos medios de empuje con objeto de abrir la
trampilla para permitir la salida de dicho producto y cerrarla
después de su salida.
Este aparato puede comprender medios de pago y/o
de selección de dichos productos.
Cada bandeja puede disponerse para llevar varias
filas de productos dispuestas unas al lado de las otras y separadas
por medios de guiado.
Cada fila de productos puede comprender medios
de avance o estos medios de avance pueden ser comunes a varias
filas de productos.
Estos medios de avance pueden comprender al
menos un motor acoplado, por al menos una transmisión, a un
empujador dispuesto para empujar la fila de productos
correspondiente.
Cada bandeja fija está ligeramente inclinada
hacia atrás de manera opuesta a la zona de transferencia y puede
comprender una superficie de rodamiento.
Los medios de transferencia pueden comprender al
menos un motor acoplado a una bandeja móvil por al menos una
transmisión para desplazarla al interior de la zona de transferencia
delante de las bandejas fijas de la unidad de almacenamiento a lo
largo de las guías solidarias con el cajón.
La bandeja móvil define un plano inclinado hacia
delante y comprende una superficie de rodamiento.
Según una primera variante de realización, las
bandejas fijas de la unidad de almacenamiento comprenden en la
parte delantera una rampa inclinada hacia abajo adecuada para
empujar el producto llevado por dicha bandeja móvil sobre ésta
cuando se desplaza hacia abajo, pudiendo estas rampas inclinadas
tener una longitud decreciente desde las bandejas superiores hacia
las bandejas inferiores.
Según una segunda variante de realización, la
bandeja móvil comprende una base fija y una pletina móvil en dicho
plano inclinado, estando un elemento de retroceso dispuesto entre
ellas, rampas inclinadas solidarias con el cajón y dispuestas sobre
el trayecto de los medios de transferencia en frente de las bandejas
fijas de la unidad de almacenamiento estando dispuestas para actuar
conjuntamente con dicha pletina con objeto de acercarla a la unidad
de almacenamiento y facilitar la extracción de un producto, pudiendo
las rampas inclinadas tener una profundidad decreciente desde
arriba hacia abajo de la zona de transferencia.
Los medios de transferencia pueden comprender
una placa dispuesta en la parte superior de la bandeja móvil a una
distancia suficiente para permitir la carga del producto entre ésta
y la bandeja móvil y que constituye al menos en parte dichos medios
antirrobo.
En la forma de realización preferida, el
orificio de salida está dispuesto en la parte inferior del cajón y
comprende una placa de soporte de deslizamiento exterior al cajón y
dotada de al menos una rampa inclinada hacia el suelo. La trampilla
cubre ventajosamente al menos la superficie de este orificio de
salida y los medios de accionamiento comprenden al menos un
accionador acoplado a esta trampilla para desplazarla de forma
paralela a ella misma entre sus posiciones cerrada y abierta.
Los medios de empuje pueden comprender al menos
un accionador acoplado a un empujador que define al menos una
superficie de apoyo destinada a entrar en contacto con dicho
producto que va a evacuarse. Preferiblemente, el eje del accionador
es sensiblemente paralelo al plano de los medios de transferencia y
la superficie de apoyo de dicho empujador es plana y sensiblemente
perpendicular a este plano.
El empujador está diseñado de manera ventajosa
para obturar el orificio de salida cuando la trampilla está en
posición abierta y constituir al menos en parte dichos medios
antirrobo para evitar cualquier intrusión en el interior del
cajón.
El cajón del aparato de distribución es
ventajosamente isotérmico y puede completarse con medios de
regulación térmica para enfriar y/o calentar el volumen interior
del cajón según la temperatura exterior.
En la forma de realización preferida, el aparato
de distribución comprende un contenedor de reciclaje adyacente al
cajón y dotado al menos de un orificio de entrada adecuado para
recibir los embalajes vacíos de los productos. Este orificio de
entrada puede comprender una trampilla de acceso móvil entre una
posición cerrada y una posición abierta y acoplada a un accionador
controlado por los medios de pilotaje. Este contenedor de reciclaje
puede comprender igualmente medios de compactación de los embalajes
vacíos.
La presente invención y sus ventajas se pondrán
de manifiesto mejor a partir de la descripción siguiente de modos
de realización, dados a modo de ejemplo no limitativo, con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista frontal de un aparato
de distribución según la invención,
- la figura 2 es una vista en sección lateral
del aparato de la figura 1,
- la figura 3 es una vista en sección desde
arriba del aparato de la figura 1 tomada al nivel de la unidad de
almacenamiento,
- la figura 4 es una vista en sección desde
arriba del aparato de la figura 1 tomada al nivel del orificio de
salida,
- la figura 5 es una vista en detalle ampliada
de la zona de transferencia, según una primera variante de
realización,
- la figura 6 es una vista similar a la figura
5, según una segunda variante de realización,
- la figura 7 es una vista en perspectiva de
otro modo de realización de la unidad de almacenamiento del aparato
de la figura 1,
- la figura 8 es una vista en perspectiva de
otro modo de realización de los medios de transferencia del aparato
de la figura 1,
- la figura 9 es una vista parcial lateral de la
unidad de almacenamiento y de los medios de transferencia de las
figuras 7 y 8, y
- la figura 10 es una vista en perspectiva de
otro modo de realización de los medios de empuje del aparato de la
figura 1.
Con referencia a las figuras, el aparato 1 de
distribución según la invención está especialmente diseñado para
distribuir de forma automática productos 2 voluminosos y/o pesados
y/o que se venden en paquetes, como, por ejemplo, botellas de agua
mineral, tetrabricks de leche o cualquier otra bebida,
vendidos en paquetes de cuatro a ocho, bombonas de agua de fuente
de una capacidad de 5 a 10 litros, paquetes de detergente o
suavizante, etc., pudiendo este aparato proponer uno o varios tipos
de productos, una o varias marcas de productos.
Este aparato 1 de distribución está constituido
por un cajón 10 carenado, de forma sensiblemente cúbica, que define
un fondo 11 que descansa sobre el suelo mediante dos patas 12, una
pared 13 frontal, dos paredes 14 y 15 laterales, una pared 16
posterior y una cubierta 17. Al menos una de las paredes, por
ejemplo, la pared 13 frontal, forma una puerta articulada, de una o
varias hojas, que permiten acceder al interior del cajón 10 para
recargar los productos 2 y garantizar el mantenimiento.
Evidentemente, la forma del cajón 10 y su aspecto exterior pueden
ser diferentes y elegirse según el entorno en el que se vaya a
colocar el aparato 1 de distribución. Preferiblemente, este cajón
10 está térmicamente aislado para evitar el sobrecalentamiento en
verano y la helada en invierno. Puede completarse mediante uno o
varios grupos 3 refrigerantes y/o uno o varios grupos 4 de
calentamiento, alimentados por la red eléctrica y pilotados al menos
mediante una sonda 5 de temperatura interior. Puede añadirse, dado
el caso, una sonda de temperatura exterior. Su pared 13 frontal
puede comprender una parte 13' de acristalada a través de la cual
pueden verse los productos 2 propuestos en parte o en su totalidad.
También puede no comprender una parte acristalada sino contener
información visual (etiquetas) que permite identificar los
productos 2 propuestos. Puede comprender igualmente una banda
luminosa que emita mensajes publicitarios u otros. El carenado del
aparato 1 de distribución puede servir igualmente de espacio
publicitario.
Este aparato 1 de distribución comprende, como
la mayoría de los distribuidores, medios 21 de pago y/o medios 22
de selección de los productos 2, que pueden centralizarse, por
ejemplo, en un cuadro 20 de control eléctrico. Los medios 21 de
pago pueden disponerse para permitir un pago mediante fichas,
monedas, tarjeta bancaria o tarjeta de prepago, lo que parece ser
la solución más sencilla y limita los riesgos de robo, no
conteniendo el aparato, por tanto, ningún dinero. Los medios 22 de
selección pueden comprender un teclado dotado de teclas de
identificación de los productos y de teclas numéricas para
seleccionar el número de productos 2 deseado. Una pantalla de
visualización (no representada) puede asociarse al cuadro 20 de
control eléctrico para indicar, por ejemplo, las instrucciones que
han de seguirse, el estado de las existencias de productos
disponibles, etc. Según las necesidades, otras funcionalidades como
una función de reciclaje pueden completar cada uno de estos medios
21, 22.
El cajón 10 define al menos una unidad 30 de
almacenamiento de los productos 2 estructurada en pisos, estando
cada piso constituido por al menos una bandeja 31 fija adecuada para
alojar una o varias filas de productos 2 dispuestas unas al lado de
las otras. Estas bandejas 31 fijas pueden estar constituidas por una
superficie de deslizamiento o por una superficie de rodamiento. En
el primer caso, pueden estar formadas por una placa metálica o no,
recubierta de un revestimiento deslizante como Teflón®, por ejemplo.
En el segundo caso, pueden comprender rodillos, como, por ejemplo,
carriles 35 de ruedas tales como las que se ilustran en la figura
7. Estas bandejas 31 fijas pueden ser horizontales o,
preferiblemente, ligeramente inclinadas hacia atrás para favorecer
el desplazamiento de los productos 2 por su propio peso
concretamente durante su carga por la parte delantera del aparato 1
de distribución. El ángulo \alpha de la pendiente puede ser
mínimo, incluso igual a 1º, lo que es suficiente para que un cuerpo
se deslice por su propio peso (véase la figura 9). Cada bandeja 31
fija se completa mediante guías 32 laterales que permiten separar
las filas de productos 2 y guiarlas en traslación, tales como
paredes, carriles, etc.
Los medios 40 de avance están asociados a cada
fila de productos para desplazarla en dirección de una zona 50 de
transferencia prevista en la parte delantera de la unidad 30 de
almacenamiento. Se pueden prever medios de avance únicos para el
conjunto de los pisos o medios de avance para cada piso que son
móviles y están dispuestos para situarse en frente de la fila de
productos 2 seleccionada. Pueden preverse también medios 40 de
avance para cada fila de productos 2 como en los modos de
realización ilustrados. Comprenden, con referencia a las figuras 2
y 3, un motor o un motorreductor 41 acoplado a un empujador 44 por
medio de una transmisión mediante tornillo 42 sin fin y tuerca 43.
La tuerca 43 es solidaria con el empujador 44 móvil en traslación a
lo largo de la bandeja 31 fija que se corresponde y está dispuesta
para desplazar la fila de productos 2 mediante empuje. En otro modo
de realización representado en la figura 7, los medios 40 de avance
comprenden un motor o un motorreductor 41' acoplado al empujador 44
por medio de una transmisión por piñones 42' y cadena 43'. Pueden
preverse además otros medios de avance tales como un gato o
cualquier otro accionador equivalente. La bandeja 31 fija comprende
una abertura 32 que pone en comunicación el empujador 44 dispuesto
por encima con la transmisión 42, 43 ó 42', 43' dispuesta por
debajo de esta bandeja 31 fija. El empujador 44 está constituido en
este caso por una placa orientada de manera sensiblemente
perpendicular con respecto a la bandeja 31 fija para ofrecer a los
productos 2 una superficie de apoyo plana y suficientemente
importante que les garantiza un desplazamiento en paralelo con
respecto a los mismos. La placa 44 del empujador puede acoplarse a
la transmisión 42, 43 ó 42', 43' por una parte acodada
permitiéndole empujar la fila de productos hasta el extremo de la
bandeja 31 fija. Estos medios 40 de avance garantizan un avance de
los productos controlado y forzado, que impide cualquier riesgo de
bloqueo debido a un mal posicionamiento de los productos.
La zona 50 de transferencia comprende medios 51
de transferencia móviles verticalmente de abajo arriba e
inversamente y dispuestos para buscar al menos un producto 2
seleccionado de la unidad 30 de almacenamiento, separarlo de los
otros productos 2 almacenados y llevarlo en frente de al menos un
orificio 60 de salida obturado por medios de obturación que
comprenden al menos una trampilla 61. En el ejemplo representado en
la figura 2, los medios 51 de transferencia comprenden un motor o
un motorreductor 52 montado en una bandeja 53 móvil, engranándose
este motor 52, por un piñón 54 motor, una cremallera 55 solidaria
con una pared 18 intermedia fija del cajón 10 a la parte posterior
de la pared 13 frontal. Esta bandeja 53 móvil se guía en traslación
vertical a lo largo de las columnas de guiado, carriles o ranuras
(no representados) previstos al menos a ambos lados de la
cremallera 55 en la pared 18 intermedia del cajón 10. Según las
necesidades, estos medios 51 de transferencia pueden comprender una
segunda cremallera 55 dispuesta opuesta a la primera, estando el
motor 52 acoplado a dos piñones 54 que giran en sentido inverso y
que engranan cada uno una cremallera 55 para multiplicar el
esfuerzo de elevación. Las cremalleras 55 pueden preverse también
sobre los lados del cajón 10 a ambos lados de la bandeja 53 móvil.
En el modo de realización ilustrado en la figura 8, los medios 51
de transferencia se doblan para crear dos zonas 50 de transferencia
distintas, teniendo cada una su bandeja 53 móvil. En este ejemplo,
los medios 51 de transferencia comprenden cada uno un motor o un
motorreductor 52' acoplado a una bandeja 53 móvil por medio de una
transmisión por piñones 54' y cadena 55'. Pueden ser convenientes
también otros medios 51 de transferencia tales como, por ejemplo, un
motor, un motorreductor, uno o varios gatos,
acoplado(s)
a una transmisión mediante cables y poleas, o cualquier otro dispositivo adecuado. Cada bandeja 53 móvil se guía
en traslación vertical por carriles 59' de guiado laterales que forman parte de un pórtico 59 añadido al cajón 10.
a una transmisión mediante cables y poleas, o cualquier otro dispositivo adecuado. Cada bandeja 53 móvil se guía
en traslación vertical por carriles 59' de guiado laterales que forman parte de un pórtico 59 añadido al cajón 10.
Las bandejas 53 móviles pueden estar
constituidas por una superficie de deslizamiento o por una
superficie de rodamiento al igual que las bandejas 31 fijas. En el
ejemplo de la figura 8, estas bandejas 53 móviles forman, cada una,
una superficie de rodamiento obtenida por carriles 35 de ruedas como
para la unidad de almacenamiento de la figura 7. Preferiblemente,
cada bandeja 53 móvil define un plano inclinado hacia delante con
respecto a la horizontal, estando el nivel alto situado del lado de
la unidad 30 de almacenamiento y el nivel bajo del lado opuesto,
para garantizar un buen mantenimiento del producto 2 seleccionado
sobre la bandeja 53 móvil, en apoyo deslizante, por ejemplo, sobre
la pared 18 intermedia, sin riesgo de pérdida ni de caída del
producto 2. El ángulo \beta de este plano inclinado puede ser de
varios grados, por ejemplo, igual a 5º (véase la figura 9). Este
plano inclinado favorece igualmente la separación del producto 2
seleccionado de los otros productos 2 de una misma fila haciéndolo
bascular varios grados para despegar las caras en contacto (véanse
las figuras 5, 6, 9).
Si la bandeja 53 móvil está constituida por una
superficie de deslizamiento según la variante de realización
ilustrada en la figura 5, las bandejas 31 fijas comprenden sobre su
borde situado del lado de la zona 50 de transferencia una rampa 34
inclinada hacia abajo que permite empujar el producto 2 seleccionado
sobre la bandeja 53 móvil cuando esta última se desplaza hacia
abajo. Este artificio permite situar correctamente el producto 2
seleccionado sobre la bandeja 53 móvil teniendo en cuenta el juego J
existente entre el borde de esta bandeja 53 móvil y el borde de las
bandejas 31 fijas. Las rampas 34 inclinadas pueden tener una
longitud decreciente desde las bandejas 31 fijas superiores hacia
las bandejas 31 fijas inferiores para evitar cualquier riesgo de
interferencia con la bandeja 53 móvil. Pueden ser convenientes
también otros medios, come el que se ilustra en la figura 6, en el
que la bandeja 53 móvil está constituida por una base 53a fija y por
un pletina 53b móvil acopladas mediante un elemento 53c de
retroceso. Se prevén rampas 58 inclinadas solidarias con el cajón
10, es decir, una pared 18 intermedia fija que lleva la cremallera
55 de los medios 51 de transferencia, sobre la trayectoria de la
bandeja 53 móvil en frente de las bandejas 31 fijas. Se trata de
rampas 58 inclinadas dobles que, al actuar conjuntamente con un
perfil correspondiente previsto sobre la pletina 53b móvil, la
desplazan para acercarla a las bandejas 31 fijas y facilitar la
extracción y posicionamiento del producto 2 seleccionado sobre la
bandeja 53 móvil. Estas rampas 58 inclinadas se disponen para
compensar el juego J que existe entre el borde de la bandeja 53
móvil y el borde de las bandejas 31 fijas y pueden tener una
profundidad decreciente desde arriba hacia abajo de la zona 50 de
transferencia.
Evidentemente, pueden preverse también otros
medios que permiten la separación del producto 2 seleccionado de
los otros productos 2 almacenados, por ejemplo, por traslación
lateral de la bandeja 53 móvil o por cualquier otro movimiento
adecuado. En el ejemplo de realización ilustrado por la figura 9, la
separación de los productos 2 se obtiene automáticamente por el
desplazamiento del producto 2 seleccionado bajo el efecto de su
propio peso sobre los carriles 35 de ruedas de la bandeja 53 móvil.
Esta solución tiene la ventaja de ser muy sencilla de realizar.
Esta figura 9 permite igualmente ilustrar los ángulos de inclinación
\alpha y \beta respectivamente de la bandeja 31 fija y de la
bandeja 53 móvil que son inversos.
Con referencia a la figura 2, la bandeja 53
móvil se completa mediante una placa 56 antivandalismo en la parte
superior conectada a la bandeja 53 móvil mediante perfiles 57,
formando el conjunto un ascensor abierto. El intervalo entre la
bandeja 53 móvil y la placa 56 antivandalismo es suficiente para
permitir la carga de dichos productos 2. Esta placa 56
antivandalismo tiene la función de obturar el acceso a la unidad 30
de almacenamiento y a la zona 50 de transferencia en el momento de
la evacuación del producto 2 seleccionado por el orificio 60 de
salida.
En el ejemplo representado, el orificio 60 de
salida está dispuesto en la parte inferior del cajón 10 y se abre
sobre una placa 62 de soporte de deslizamiento, exterior al cajón
10. Esta placa 62 de soporte de deslizamiento puede comprender un
plano inclinado en dirección al suelo para favorecer el descenso por
la gravedad del producto 2 seleccionado, prolongado, dado el caso,
por un plano horizontal o levantado ligeramente para impedir la
caída del producto 2. Según otras configuraciones, es posible prever
el orificio 60 de salida a otro nivel, a la mitad o en la parte
superior. La ventaja de preverlo en la parte inferior radica en la
facilidad de agarre por parte del consumidor del producto 2
comprado debido a su peso y su volumen. En efecto, el producto 2
seleccionado se evacua sobre la placa 62 de soporte de
deslizamiento ligeramente sobreelevada con respecto al suelo y que
permite agarrar el paquete por su asa, casi sin agacharse. Además,
la disposición del orificio 60 de salida en la parte inferior
permite al aparato 1 de distribución volver a comenzar un ciclo de
distribución aunque el producto 2 seleccionado del ciclo anterior
permanezca sobre la placa 62 de soporte de deslizamiento. En este
caso, el producto 2 seleccionado del ciclo en curso empujará el
anterior que puede, dado el caso, bascular hacia el suelo sin
sufrir daños.
La trampilla 61 se disimula mediante una
protección 63 flexible y exterior, por ejemplo, láminas de caucho o
similares. Está controlada por medios 65 de accionamiento que
comprenden un accionador 66, tal como un gato, alojado entre la
zona 50 de transferencia y la pared 13 frontal. El vástago 67 de
este accionador 66 está acoplado con la trampilla 61 para
desplazarla en su plano con objeto de ocultarla para liberar el
orificio 60 de salida durante la evacuación del producto
seleccionado. Pueden preverse otros medios 65 de accionamiento y el
número de orificios 60 de salida y de la trampilla 61 puede ser
superior a uno, según el tamaño y el diseño del aparato 1 de
distribución. Esta trampilla 61 está constituida preferiblemente por
un material específico antirrobo. Puede completarse mediante
elementos 68 de estanqueidad como juntas de labios de caucho para
proteger el volumen interior del cajón 10 de la intemperie.
Comprende, por otro lado y conforme a las normas en vigor, un
seguro antiatrapamiento y antiaplastamiento previsto en una pestaña
flexible en la parte inferior, que detiene el descenso de la
trampilla 61 en caso de obstáculo. Esta trampilla 61 tiene como
función impedir el acceso al interior del cajón 10 para evitar
cualquier intento de vandalismo. Sólo se abre para dejar salir el
producto 2 seleccionado y se cierra inmediatamente después de su
salida.
Se disponen medios 70 de empuje en la parte
posterior del orificio 60 de salida para evacuar el producto
seleccionado al exterior del cajón 10 a través de este orificio 60
de salida y llevarlo sobre la cama 62 deslizante. Comprenden al
menos un gato 71 cuyo vástago 72 está acoplado a un empujador 73.
Para optimizar los esfuerzos, el eje del gato 71 es sensiblemente
paralelo al plano inclinado de la bandeja 53 móvil y el empujador 73
ofrece al producto 2 seleccionado una superficie de apoyo plana
sensiblemente perpendicular a este plano inclinado. En el ejemplo
representado en la figura 4, los medios 70 de empuje comprenden dos
gatos 71 y dos empujadores 73, distribuidos a ambos lados de la
cremallera 55 y que funcionan de manera independiente, para evacuar
el producto 2 seleccionado que procede o bien de la derecha, o bien
de la izquierda de la unidad 30 de almacenamiento. En el ejemplo
ilustrado en la figura 10, los medios 70 de empuje comprenden un
gato 71 central acoplado a dos empujadores 73 mediante dos carros
74 de rodillos que ruedan en deslizaderas 75 móviles. De este modo,
los dos empujadores 73 se activan haya uno o dos productos 2
seleccionados. En este ejemplo, las dimensiones de cada empujador
73 son ligeramente inferiores a las del orificio 60 de salida
correspondiente y se prevé una junta 76 de labios, por ejemplo, de
caucho en la periferia para obturar este orificio 60 de salida
durante la salida del producto 2 seleccionado, sin riesgo de
atrapamiento. Este sistema tiene también la ventaja de proteger el
aparato 1 de distribución contra el robo y el vandalismo cuando la
trampilla 61 está abierta dado que el empujador 73 y su junta 76
obturan totalmente el orificio 60 de salida e impiden el acceso al
interior del cajón 10. Ofrece por tanto otra solución a la placa 56
antivandalismo prevista sobre la bandeja 53 móvil en el ejemplo de
la figura 2. Los gatos 66, 71 utilizados son ventajosamente gatos
eléctricos y por tanto insensibles a las heladas.
El aparato 1 de distribución, tal como se
ilustra con referencia a las figuras 1 a 4, se completa mediante un
contenedor 80 de reciclaje unido al cajón 10, o bien lateralmente, o
bien en la parte alta, para recoger los embalajes vacíos de los
productos 2 y ofrecer al consumidor un lugar centralizado de compra
de productos 2 que van a consumirse y de devolución de los
productos 2 tras su consumo. Este contenedor 80 de reciclaje
comprende al menos un orificio 81 de entrada dimensionado para
recibir estos embalajes vacíos. Este orificio 81 de entrada se
obtura al menos parcialmente mediante una trampilla 82 de acceso
móvil entre una posición cerrada y una posición abierta. La
apertura de esta trampilla 82 de acceso puede ser automatizada y
sujeta a la compra de productos 2 que van a consumirse, para evitar
así el relleno incontrolado del contenedor 80 de reciclaje. En este
caso, la trampilla 82 de acceso está controlada por un accionador 83
que puede ser un motor, un gato o cualquier otro medio adecuado. Si
la trampilla 82 de acceso sólo obtura parcialmente este orificio 81
de entrada entonces la parte restante puede comprender, por ejemplo,
un faldón 84 flexible de caucho, para evitar cualquier riesgo de
atrapamiento de la mano en el momento de la introducción de un
embalaje vacío si la trampilla 82 de acceso vuelve a cerrarse. Este
contenedor 80 de reciclaje puede igualmente comprender medios de
compactación (no representados) de los embalajes vacíos que permiten
aumentar su capacidad de relleno para un mismo volumen. Comprende
finalmente una puerta delantera, trasera o lateral, que permite
acceder al mismo para vaciarlo a intervalos regulares o cuando un
sensor (no representado) indica que se ha alcanzado el nivel de
relleno. Para ello, el contenedor 80 de reciclaje puede estar
equipado con un saco de plástico o con un cajón amovible que
facilita la recuperación de los embalajes vacíos.
Se prevén medios de pilotaje (no representados),
preferiblemente automáticos, asociados a sensores, limitadores de
carrera, detectores, etc. para gestionar el conjunto de este aparato
1 de distribución de manera autónoma y segura. Los diferentes
accionadores 41, 41', 52, 52', 66, 71, 83 se controlan en función de
los medios de pago y/o de selección de los productos 2 y según un
ciclo de funcionamiento predefinido. Por ejemplo, se prevén
limitadores de carrera (no representados) en cada extremo de cada
bandeja 31 fija para controlar las posiciones extremas de los
medios 40 de avance. Un detector 36 de presencia (véase la figura 9)
permite gestionar el avance de los productos 2 y compatibilizarlo
con el fin de disponer de manera permanente del estado de las
existencias de productos 2 restantes sobre cada bandeja 31 fija. Un
detector 37 de múltiples posiciones montado sobre cada bandeja 53
móvil (véase la figura 8) permite garantizar su posicionamiento
exacto con respecto a las bandejas 31 fijas gracias a levas 38
magnéticas dispuestas sobre un carril 39 lateral solidario con el
pórtico 59. Dos levas 38 pueden preverse en cada piso de la unidad
30 de almacenamiento, controlando una la ralentización de los
medios 51 de transferencia y la otra su detención. Otras dos levas
dispuestas en los extremos permiten controlar las posiciones de
extremo de estos medios 51 de transferencia. Las posiciones de
extremo de la trampilla 61 y de los medios 70 de empuje se controlan
igualmente mediante limitadores de carrera. Evidentemente pueden
ser convenientes otros tipos de sensores, incluso otros
procedimientos, tales como tarjetas electrónicas que gestionan los
motores mediante autoaprendizaje. Los medios de pilotaje pueden
igualmente conectarse a una unidad central de gestión mediante una
línea telefónica o por otros medios de comunicación que permiten
visualizar el conjunto de estos aparatos 1 de distribución, generar
el aprovisionamiento de los productos 2, el vaciado del contenedor
80 de reciclaje, el mantenimiento, etc.
El funcionamiento de un aparato 1 de
distribución de este tipo, con referencia a las figuras 1 a 4, es
sencillo y abordable por cualquier persona. Uno de los modos de
funcionamiento posibles se describe a continuación a modo de
ejemplo no limitativo. El consumidor introduce, por ejemplo, su
tarjeta de prepago en la abertura del cuadro 20 de control
eléctrico de los medios 21 de pago y selecciona en el teclado de los
medios 22 de selección el o los productos 2 que desea comprar. Si
quiere también reciclar sus embalajes vacíos, selecciona la tecla
adecuada "reciclaje" así como el número de embalajes que va a
reciclar. Simultáneamente o no al ciclo de distribución de los
productos 2 seleccionados, se da la autorización de reciclaje al
accionador 83 que abre la trampilla 82 de acceso al contenedor 80
de reciclaje hasta que se alcanza el número de embalajes que va a
reciclarse. En cuanto al ciclo de distribución, los medios 51 de
transferencia se activan para llevar la bandeja 53 móvil en frente
de uno de los pisos de la unidad 30 de almacenamiento en la que se
encuentra el primer producto 2 seleccionado. A continuación los
medios 40 de avance que corresponden a la fila de productos 2 en
cuestión se activan para empujar esta fila una longitud igual a la
de un producto 2, el producto 2 situado al final de la fila se
transfiere entonces sobre la bandeja 53 móvil por deslizamiento o
rodamiento. En este momento, los medios 51 de transferencia se
activan para descender la bandeja 53 móvil enfrente del orificio 60
de salida. Cuando se detecta su posición, los medios 65 de
accionamiento y los medios 70 de empuje se activan, por una parte,
para ocultar la trampilla 61 y abrir el orificio 60 de salida, y por
otra parte, sacar el vástago 72 del gato 71 y empujar el producto 2
seleccionado hacia el exterior del cajón 10. Durante la salida del
producto 2 seleccionado, el acceso a la unidad 30 de almacenamiento
y a la zona 50 de transferencia se impide gracias a la placa 56
antivandalismo prevista en los medios 51 de transferencia o gracias
al propio empujador 73 (véase la figura 10). Desde la salida del
producto 2 seleccionado, los medios 70 de empuje y los medios 65 de
accionamiento se reactivan en sentido inverso o se relajan para
volver a su posición inicial por medios de retroceso para, por una
parte, volver a introducir el vástago 72 del gato 71, y por otra
parte, volver a hacer descender la trampilla 61 y cerrar el
orificio 60 de salida. Los medios 65 de accionamiento pueden estar
servocontrolados por los medios 70 de empuje para cerrar la
trampilla 61 una vez que el empujador 73 ha rebasado el orificio 60
de salida para impedir cualquier introducción de objetos o de
personas en el interior del cajón 10 corriendo el riesgo de dañar
el aparato 1 de distribución. Otro ciclo de distribución puede por
tanto volver a comenzar. Según los productos 2 seleccionados, los
medios 51 de transferencia pueden programarse para buscar varios
productos 2 en diferentes pisos o en diferentes filas de la unidad
30 de almacenamiento con objeto de suministrarlos de manera
simultánea o sucesiva a través del orificio 60 de
salida.
salida.
Este aparato 1 de distribución permite ofrecer a
los consumidores una nueva red de distribución de productos
voluminosos, pesados y de gran consumo, como por ejemplo agua
embotellada, leche en tetrabricks o cualquier otro producto,
simple, fiable, ergonómico, en la proximidad de su domicilio y con
menor coste, suprimiendo la "molestia" de los grandes
volúmenes en las compras semanales. En efecto, este aparato 1 de
distribución puede implantarse fácilmente en el centro de las
urbanizaciones, al lado de los inmuebles, en los bordes de las vías
principales de acceso a los barrios, en las plazas de las ciudades,
etc. Combinado con un contenedor 80 de reciclaje de los embalajes
vacíos, este aparato 1 de distribución ofrece además a los
consumidores una solución ecológica al alcance de la mano,
asociando la operación de reciclaje de los embalajes vacíos con la
operación de compras de nuevos productos. Por otro lado, las
ventajas y los servicios ofrecidos por esta nueva red de
distribución permitirán dinamizar y desarrollar la venta de estos
productos, dar a conocer una nueva marca de productos, promover una
o varias marcas, etc. sabiendo que este aparato 1 de distribución
puede estar dedicado a un solo producto o a una variedad de
productos.
La presente invención no se limita a los
ejemplos de realización descritos sino que se extiende a cualquier
modificación y variante evidente para un experto en la técnica
siempre que se permanezca dentro del alcance de la protección
definida en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (27)
1. Aparato (1) de distribución automática de
productos (2) voluminosos y/o pesados y/o vendidos en paquetes,
constituido por al menos un cajón (10) que comprende al menos una
unidad (30) de almacenamiento de dichos productos (2) que comprende
bandejas superpuestas en pisos y medios (40) de avance de los
productos (2) hacia al menos una zona (50) de transferencia, medios
(51) de transferencia previstos en dicha zona (50) de transferencia
y dispuestos para alojar en apoyo plano al menos un producto (2) y
transportarlo de la unidad (30) de almacenamiento hacia al menos un
orificio (60) de salida, caracterizado porque los pisos de
dicha unidad (30) de almacenamiento están constituidos por bandejas
(31) fijas adecuadas para alojar cada una al menos una fila de
productos (2), estando cada bandeja (31) fija ligeramente inclinada
hacia atrás de manera opuesta a dicha zona (50) de transferencia,
porque dichos medios (40) de avance están dispuestos para empujar
dicha fila de productos (2) y transferir el producto (2) situado al
final de la fila sobre una bandeja (53) móvil de dichos medios (51)
de transferencia, pudiendo esta bandeja (53) móvil desplazarse al
interior de dicha zona (50) de transferencia delante de dichas
bandejas (31) fijas y definiendo un plano inclinado hacia delante
favoreciendo la separación de dicho producto (2) empujado por los
medios (40) de avance de la fila de productos restantes, y porque
dicho aparato comprende igualmente medios (70) de empuje dispuestos
para evacuar dicho producto (2) al exterior de dicho cajón (10) a
través de dicho orificio (60) de salida, medios de (61) obturación
de dicho orificio (60) de salida dispuestos para, en posición
cerrada, impedir el acceso al interior de dicha unidad (30) de
almacenamiento y, en posición abierta, permitir la salida de dicho
producto (2), medios (56, 73) antirrobo dispuestos para impedir el
acceso al interior de dicha unidad (30) de almacenamiento cuando
los medios de (61) obturación están en posición abierta, y medios
de pilotaje de dicho conjunto.
2. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de 2.
obturación comprenden al menos una trampilla (61) acoplada a medios
(65) de accionamiento servocontrolados por dichos medios (70) de
empuje con objeto de abrir dicha trampilla (61) para permitir la
salida de dicho producto (2) y de cerrarla después de su
salida.
3. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende medios (21)
de pago y/o de selección (22) de al menos uno de dichos productos
(2) contenidos en dicho aparato (1) de distribución.
4. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque cada bandeja (31) fija
está dispuesta para llevar varias filas de productos (2) dispuestas
unas al lado de las otras y separadas por medios (32) de
guiado.
5. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque cada fila de productos
(2) comprende medios (40) de avance.
6. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de avance
son comunes a varias filas de productos (2).
7. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios (40) de
avance comprenden al menos un motor (41, 41') acoplado, por al
menos una transmisión (42, 43, 42', 43'), a un empujador (44)
dispuesto para empujar dicha fila de productos (2)
correspondiente.
8. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque cada bandeja (31) fija
comprende una superficie de rodamiento.
9. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios (51) de
transferencia comprenden al menos un motor (52) acoplado a dicha
bandeja (53) móvil por al menos una transmisión (54, 55, 54', 55')
para desplazar dicha bandeja (53) móvil al interior de dicha zona
(50) de transferencia delante de las bandejas (31) fijas de la
unidad (30) de almacenamiento a lo largo de las guías solidarias con
dicho cajón (10).
10. Aparato de distribución según una cualquiera
de las reivindicaciones 7 ó 9, caracterizado porque la
transmisión se elige del grupo que comprende al menos los sistemas
piñones/cremallera, tornillo sin fin/tuerca, piñones/cadena,
poleas/correa.
11. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque la bandeja (53) móvil
comprende una superficie de rodamiento.
12. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque las bandejas (31)
fijas de la unidad (30) de almacenamiento comprenden en la parte
delantera una rampa (34) inclinada hacia abajo adecuada para
empujar dicho producto (2) llevado por dicha bandeja (53) móvil
sobre esta última cuando se desplaza hacia abajo.
13. Aparato de distribución según la
reivindicación 12, caracterizado porque las rampas (34)
inclinadas tienen una longitud decreciente desde las bandejas
superiores hacia las bandejas inferiores.
14. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque la bandeja (53) móvil
comprende una base (53a) fija y una pletina (53b) móvil, estando un
elemento (53c) de retroceso dispuesto entre ellas, y porque están
dispuestas rampas (58) inclinadas solidarias con el cajón (10) y
dispuestas sobre el trayecto de los medios (51) de transferencia en
frente de las bandejas (31) fijas de la unidad (30) de
almacenamiento para actuar conjuntamente con dicha pletina (53b)
móvil con objeto de acercarla a la unidad (30) de almacenamiento y
facilitar la extracción del producto (2).
15. Aparato de distribución según la
reivindicación 14, caracterizado porque las rampas (58)
inclinadas tienen una profundidad decreciente desde arriba hacia
abajo de la zona (50) de transferencia.
16. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios (51) de
transferencia comprenden una placa (56) dispuesta en la parte
superior de la bandeja (53) móvil, a una distancia suficiente para
permitir la carga de dicho producto (2) entre ella y dicha bandeja
(53) móvil y que constituye al menos en parte dichos medios
antirrobo.
17. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque el orificio (60) de
salida está dispuesto en la parte inferior de dicho cajón (10) y
comprende una placa (62) de soporte de deslizamiento exterior a
dicho cajón (10) y dotada de al menos una rampa inclinada hacia el
suelo.
18. Aparato de distribución según la
reivindicación 2, caracterizado porque la trampilla (61)
cubre al menos la superficie de dicho orificio (60) de salida y los
medios (65) de accionamiento comprenden al menos un accionador (66)
acoplado a esta trampilla (61) y dispuesto para desplazarla en
paralelo a sí misma entre sus posiciones cerrada y abierta.
19. Aparato de distribución según la
reivindicación 2, caracterizado porque los medios (70) de
empuje comprenden al menos un accionador (71) acoplado a un
empujador (73) que define al menos una superficie de apoyo destinada
a entrar en contacto con dicho producto (2) que va a evacuarse.
20. Aparato de distribución según la
reivindicación 19, caracterizado porque el eje del accionador
(71) es sensiblemente paralelo al plano de los medios (51) de
transferencia y porque la superficie de apoyo de dicho empujador
(73) es plana y sensiblemente perpendicular a este plano.
21. Aparato de distribución según la
reivindicación 19, caracterizado porque el empujador (73)
está dispuesto para obturar dicho orificio (60) de salida cuando la
trampilla (61) está en posición abierta y para constituir al menos
en parte dichos medios antirrobo.
22. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho cajón (10) es
isotérmico.
23. Aparato de distribución según la
reivindicación 22, caracterizado porque comprende medios (3,
4, 5) de regulación térmica del volumen interior definido por dicho
cajón (10) isotérmico.
24. Aparato de distribución según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende un
contenedor (80) de reciclaje adyacente a dicho cajón (10) y dotado
de al menos un orificio (81) de entrada adecuado para recibir los
embalajes vacíos de dichos productos (2).
25. Aparato de distribución según la
reivindicación 24, caracterizado porque dicho orificio (81)
de entrada comprende una trampilla (82) de acceso móvil entre una
posición cerrada y una posición abierta.
26. Aparato de distribución según la
reivindicación 25, caracterizado porque la trampilla (82) de
acceso está acoplada a un accionador (83) controlado por dichos
medios de pilotaje.
27. Aparato de distribución según la
reivindicación 24, caracterizado porque el contenedor (80) de
reciclaje comprende medios de compactación de dichos embalajes
vacíos.
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