ES2326208T3 - Aparato movil para la limpieza de suelos. - Google Patents
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Abstract
Aparato móvil para la limpieza de suelos con un dispositivo de aspiración de suciedad, que recoge con su extremo exterior suciedad de suelos que hay que limpiar, con un recipiente colector de suciedad, con el cual está en conexión el extremo interior del dispositivo de aspiración de suciedad, y con una disposición filtrante (13''), a través de la cual sale el aire que ha llegado al recipiente colector de suciedad, a través del dispositivo de aspiración de suciedad, presentando el dispositivo de aspiración de suciedad un conducto de aspiración (13) y un conducto de retorno (14), a través del cual es conducido de vuelta aire desde el recipiente colector de suciedad, contiguo y en dirección de retorno, detrás del extremo exterior del conducto de aspiración (13), sobre el suelo que hay que limpiar, y desembocando los extremos exteriores del conducto de aspiración (13) y el conducto de retorno (14) en una boca de aspiración (20) cuyas paredes laterales (30, 31) divergen hacia delante en la dirección de retorno y forman una pared de cierre (32) curvada en el extremo final, desde cuyo borde inferior se extiende una pared de suelo (33) hacia delante, cuya superficie superior desciende bajo un ángulo (alfa) hacia delante y acaba en un borde delantero (34) en forma de arco, caracterizado porque - las paredes laterales (30, 31) de la boca de aspiración (20) divergen con un ángulo de apertura (epsilon) de 30º a 50º, en particular de 34º a 46º, - la superficie superior de la pared de suelo (33) desciende hacia delante debajo un ángulo (alfa) de 5º a 15º, en particular de 7º a 13º, - a distancia del borde delantero (34) de la pared de suelo (33) está prevista una pared intermedia (38, 39, 40), curvada en forma de arco, inclinada hacia abajo hacia delante, que se convierte en las paredes laterales (30, 31), que separa los extremos exterior del conducto de aspiración (13) y del conducto de retorno (14) y cuyo borde inferior (41) acaba, entre él mismo y el borde delantero (34) de la pared de suelo (33), formando una abertura de salida de aire de retorno, por encima del borde delantero (34) de la pared de suelo (33), - la sección de pared (40) posterior curvada de la pared intermedia (38, 39, 40) está inclinada, con respecto a la horizontal, con un ángulo (JI) de 60º a 80º, en particular de 66º a 73º, y la inclinación varía de tal manera de forma continua hacia delante que las secciones de pared lateral (38, 39) de la pared intermedia están inclinadas más empinadas, y - la pared de suelo (33) presenta, en la zona de la pared lateral (30, 31), unas secciones (36, 37) que sobresalen hacia dentro las cuales están situadas entre los extremos delanteros de las secciones de pared lateral (38, 39) de la pared intermedia (38, 39, 40) y su extremo posterior.
Description
Aparato móvil para la limpieza de suelos.
La presente invención se refiere a un aparato
móvil para la limpieza de suelos con un dispositivo de aspiración
de suciedad, que recoge con su extremo exterior suciedad de suelos
que hay que limpiar, con un recipiente colector de suciedad, con el
cual está en conexión el extremo interior del dispositivo de
aspiración de suciedad, y con una disposición de filtrante, a
través de la cual sale el aire que ha llegado al recipiente colector
de suciedad, a través del dispositivo de aspiración de suciedad,
presentando el dispositivo de aspiración de suciedad un conducto de
aspiración y un conducto de retorno, a través de la cual es
conducido de vuelta aire desde el recipiente colector de suciedad,
contiguo a y en dirección de retorno, detrás del extremo exterior
del conducto de aspiración, sobre el suelo que hay que limpiar, y
desembocando los extremos exteriores del conducto de aspiración y
el conducto de retorno en una boca de aspiración cuyas paredes
laterales divergen hacia delante en la dirección de retorno y
forman una pared de cierre curvada en el extremo final, desde cuyo
borde inferior se extiende una pared de suelo hacia delante, cuya
superficie superior desciende bajo un ángulo hacia delante y acaba
en un borde delantero en forma de arco.
Los aparatos de limpiezas de este tipo son
conocidos y, mediante retorno de aire sobre el suelo que hay que
limpiar se da lugar, por un lado, a un desprendimiento y a un
arremolinamiento de la suciedad que hay que recoger, de manera que
ésta puede ser retirada a través del conducto de aspiración y, por
el otro, se alarga el ciclo de utilización para el dispositivo
filtrante, en el cual durante el funcionamiento se deposita polvo
fino y el cual debe ser por lo tanto liberado de esta carga de
polvo, a intervalos, por ejemplo mediante agitación, para que
continúe siendo suficientemente permeable para el aire. Cuando
durante el funcionamiento aumenta, gradualmente, a causa de
depósitos de polvo, la resistencia de paso para el aire, una gran
porción del aire que llega al recipiente colector de suciedades
conducida, a través del conducto de retorno, sobre el suelo que hay
que limpiar y gracias a ello, a pesar de la potencia de aspiración
reducida, da lugar a una arremolinamiento reforzado de la suciedad
que hay que recoger, de manera que el aparato para la limpieza de
suelos puede continuar trabajando de manera efectiva también en el
caso de una cierta carga de la disposición filtrante con polvo
fino.
El retorno de aire a la zona del extremo
exterior del conducto de aspiración tiene, evidentemente, una acción
de apoyo para el desprendimiento y el arremolinamiento de suciedad
del suelo cuando la corriente de aire conducida de vuelta impacta
con energía suficiente sobre el suelo. Esto tiene, sin embargo, como
consecuencia que el aire conducido de vuelta, que impacta sobre el
suelo, es distribuido en la superficie del suelo y de esta manera
existe el peligro de que suciedad del suelo sea retirada
lateralmente y, a causa de ello, sea empujada al entorno. Esto se
podría evitar sin embargo mediante una reducción del caudal del aire
conducido de vuelta, si bien entonces se vería claramente reducida
la efectividad de la corriente de retorno para el desprendimiento y
arremolinamiento de suciedad.
En un aparato para la limpieza de suelos
conocido (CH 613 735 A) existen en la boca de aspiración, en la zona
de la entrada de aire, dos anillos de tobera los cuales forman un
chorro de aire interior y uno exterior. El chorro de aire interior
sirve para la retirada de la suciedad del suelo que hay que limpiar,
mientras que el chorro 9 de aire exterior debe impedir la salida de
polvo fino al entorno.
La invención se plantea el problema de formar de
tal manera un aparato para la limpieza de suelos móvil que en caso
de desprendimiento y arremolinamiento óptimos de la suciedad
mediante la corriente de retorno, con conducto de aire sencilla, se
evite ampliamente en la boca de aspiración la salida de suciedad
hacia el entorno.
Para la solución de este problema se estructura
un aparato para la limpieza de suelos del tipo mencionado al
principio de tal manera según la invención que las paredes laterales
de la boca de aspiración divergen con un ángulo de apertura de 30º
a 50º, en especial de 34º a 46º, que la superficie superior de la
pared de suelo desciende hacia delante bajo un ángulo de 5º a 15º,
en particular de 7º a 13º, que a distancia del borde delantero de
la pared de suelo está prevista una pared intermedia, curvada en
forma de arco, inclinada hacia abajo hacia delante, que se
convierte en las paredes laterales, que separa los extremos
exteriores del conducto de aspiración y del conducto de retorno y
cuyo borde inferior acaba, entre él mismo y el borde delantero de
la pared de suelo, formando una abertura de salida de aire de
retorno, por encima del borde delantero de la pared de suelo, que
la sección de pared posterior curvada de la pared intermedia está
inclinada, con respecto a la horizontal, con un ángulo de 60º a
80º, en particular de 66º a 73º, y la inclinación varía de tal
manera de forma continua hacia delante que las secciones de pared
lateral de la pared intermedia están inclinadas más empinadas, y
que la pared de suelo presenta, en la zona de la pared lateral,
secciones que sobresalen hacia dentro las cuales están situadas
entre los extremos delanteros de las secciones de pared lateral de
la pared intermedia y su extremo posterior.
Mediante una formación de este tipo de la boca
de aspiración se consigue que el aire conducido de vuelta impacte,
en forma de cuña y con una inclinación relativamente pequeña con
respecto al suelo que hay que limpiar, sobre éste y este orientado
a lo largo de la totalidad de la abertura de salida de aire de
retorno en el interior de la boca de aspiración, es decir que estén
claramente reducidas las componentes de movimiento de aire en
dirección hacia fuera que se forman al hacer impacto el aire sobre
el suelo. Con ello se impide, esencialmente por completo, la salida
de suciedad hacia fuera, a través de los bordes inferiores de las
paredes laterales de la boca de aspiración.
De manera ventajosa la pared de cierre curvada
está inclinada hacia atrás, en el plano de la bisectriz del ángulo
de apertura de las paredes laterales desde la pared de suelo hacia
arriba, bajo un ángulo de 45º a 70º, en particular de 48º a 61º,
con respecto a la horizontal. El conducto de retorno y el conducto
es aspiración, usualmente paralelo a él, pueden tener la misma
inclinación en la zona de la boca de aspiración.
De manera adecuada, divergen los bordes
inferiores de las secciones de pared lateral de la pared intermedia
en dirección de retorno hacia delante con un ángulo de apertura de
55º a 75º, en particular de 59º a 68º, y estas secciones de pared
lateral pueden convertirse, en el extremo delantero de las secciones
que sobresalen hacia dentro, en las paredes laterales de la boca de
aspiración.
Los extremos delanteros de las secciones que
sobresalen hacia dentro pueden estar situados a una distancia del
extremo delantero de la pared lateral correspondiente en cada caso,
que asciende a entre un 20% y un 40% de la distancia de este
extremo delantero con respecto al centro de la pared de cierre.
La invención se explica a continuación con mayor
detalle a partir de las figuras que muestra esquemáticamente un
ejemplo de forma de realización.
La Figura 1 muestra, en una vista lateral, una
máquina de limpieza de suelos móvil.
La Figura 2 muestra, en una representación
parcial, esquemáticamente el dispositivo de aspiración de suciedad
de la máquina de limpieza de suelos de la Figura 1.
La Figura 3 muestra, en sección, la boca de
aspiración de la máquina de limpieza de suelos de la Figura 1.
La Figura 4 muestra la boca de aspiración de la
Figura 3 en una vista inclinada desde abajo.
La Figura 5 muestra una formación de pared de
una sola pieza de la boca de aspiración de las Figuras 3 y 4.
La Figura 6 muestra una sección a lo largo de la
línea VI-VI de la Figura 5.
El aparato de limpieza móvil, representado
esquemáticamente en la Figura 1, es un vehículo con dirección
pivotante, cuya plataforma 1 delantera, apoyada sobre ruedas
delanteras (representada únicamente la rueda delantera 4) está
conectada, a través de disposición de articulación de péndulo doble
10, con una plataforma posterior, la cual descansa sobre ruedas
traseras 6, 7 y sobre la cual está dispuesta la mayor parte del
sistema de limpieza 11. La disposición de una disposición de
articulación de péndulo doble adecuada se describe en el documento
DE-A-100 29 691.
El sistema de limpieza 11 contiene un recipiente
colector de suciedad, no representado con mayor detalle, el cual
está cerrado con respecto al entorno mediante una disposición
filtrante 13 y que presenta un aspirador 12, el cual durante el
funcionamiento genera una sobrepresión y de este modo, a través de
un tubo de aspiración que se extiende inclinado desde la parte
superior de la plataforma 2 posterior por debajo de la plataforma
delantera, genera una corriente de aire de aspiración en la zona de
una boca de aspiración 20, que está aún pendiente de descripción,
prevista en el extremo inferior del tubo de aspiración 13, para
recoger suciedad de un suelo que hay que limpiar, que puede ser
transportada usualmente por escobas laterales (está representada
únicamente una escoba lateral 9) a la zona de apertura de la boca de
aspiración 20. Paralelamente con respecto al tubo de aspiración 13
se extiende, en el lado posterior en dirección de retorno de éste,
un tubo de retorno 14, el cual desemboca con su extremo inferior,
de una forma que está asimismo también pendiente de descripción, en
la boca de aspiración 20 y cuyo extremo superior se extiende en la
parte superior del recipiente colector de suciedad o en una zona
situada por encima del recipiente colector de suciedad.
La boca de aspiración 20 tiene una placa
portadora 21, en cuyo lado delantero están sujetos un estribo de
rechazo 23 y, en su zona posterior, unos rodillos de apoyo 24 y 25,
los cuales sujetan la boca de aspiración, durante el
funcionamiento, a una altura predeterminada por encima del suelo que
hay que limpiar. En el lado delantero de la placa portadora 21
existe una pared de protección 26 elásticamente deformable
subdividida, mediante entalladuras, en zonas de lóbulo
individuales, la cual, por un lado, deja pasar trozos de suciedad
que hay que recoger hasta un tamaño determinado y, por otra parte,
impide que lleguen a la zona de aspiración trozos demasiado
grandes.
Además, está sujeta una pieza conformada en la
placa portadora 21, la cual tiene paredes laterales 30 y 31, las
cuales divergen hacia delante bajo un ángulo \varepsilon de 30º a
50º, preferentemente de 34º a 46º, es decir que se ensanchan hacia
delante, mientras que hacia atrás se convierten en una pared de
cierre 32 curvada, que forma el extremo posterior del cuerpo
conformado. Esta pared de cierre curvada está inclinada, bajo un
ángulo \beta de aproximadamente 45º a 70º, preferentemente de 48º
a 61º, con respecto a la horizontal, y a ella se conecta una pared
de suelo 33, la cual se extiende desde la pared de cierre 32 hacia
delante y, en la zona que conecta de las paredes laterales 30, 31,
tiene secciones 36, 37 que sobresalen hacia dentro. Los extremos
delanteros de las secciones 36, 37 están situados a una distancia
del extremo delantero de la pared lateral 30, 31 correspondiente
que mide, aproximadamente, de un 20% a un 40% de la distancia de
este extremo delantero con respecto al centro de la pared de cierre
32. La superficie 35 superior de la pared de suelo desciende bajo
un ángulo \alpha de 5º a 15º, preferentemente de 7º a 13º, con
respecto a la horizontal desde atrás hacia delante, y las secciones
36 y 37 tienen también una inclinación correspondiente de las
paredes laterales 30, 31 hacia dentro y hacia abajo.
\newpage
En el cuerpo conformado está formada una pared
intermedia, la cual presenta secciones de pared lateral 38 y 39,
las cuales se convierten, aproximadamente en el extremo delantero de
las secciones 36 y 37 de pared de suelo que sobresalen hacia
dentro, en las paredes laterales 30 y 31 y que forman una sección de
pared intermedia 40 posterior curvada. Ésta está inclinada con
respecto a la horizontal bajo un ángulo \chi de 60º a 80º,
preferentemente de 66º a 73º. Los bordes superiores de las secciones
de pared lateral 38 y 39 de la pared intermedia divergen bajo un
ángulo \Phi de 50º a 70º hacia delante, mientras que sus bordes
inferiores divergen bajo un ángulo de aproximadamente 55º a 75º,
preferentemente 59º a 68º. Su pendiente aumenta continuamente
frente a la de la sección de pared intermedia 40 posterior.
Como muestra en especial la Figura 3, el extremo
inferior del tubo de aspiración 13 desemboca en la zona situada
directamente delante de la sección de cierre 40 de la pared
intermedia en la pieza conformada, para lo cual está formada en la
placa portador 21 de la boca de aspiración 20 una abertura que puede
reconocerse en la Figura 4. El extremo inferior del tubo de retorno
14 desemboca en la pieza conformada en la zona situada entre la
pared de cierre 32 y la sección de cierre 40 de la pared intermedia,
es decir que la pared intermedia separa los extremos exteriores del
conducto de aspiración 13 y del conducto de retorno 14. La
inclinación del conducto de retorno 14 con respecto a la
horizontal, y con ello también la inclinación del conducto de
aspiración 13, es igual que la inclinación de la pared de cierre
32.
Mediante la formación descrita de diferentes
paredes resulta, entre el borde delantero 34 de la pared de suelo
33 y el borde inferior 41 situado algo más alto de la pared
intermedia 38, 39, 40, una abertura de paso a través de la cual,
como se indica mediante flechas en las Figuras 3 y 4, el aire
conducido de vuelta a través del conducto de retorno 14 es
conducido a la zona situada debajo del extremo inferior del tubo de
aspiración 13 y sobre el suelo que hay que limpiar. Al mismo tiempo
las componentes de circulación de esta corriente de retorno están
dirigidas hacia delante y, en especial en la zona de las secciones
36, 37 que sobresalen hacia dentro, también un poco hacia dentro,
es decir alejándose de las paredes laterales 30, 31. La corriente
de aire de retorno actúa por consiguiente en la zona sitiada entre
las paredes laterales 30 y 31 sobre la suciedad, si bien no sale
hacia fuera en la zona de los bordes inferiores de las paredes
laterales.
Durante el funcionamiento de limpieza el aire
que circula a través del tubo de aspiración 13, en dirección hacia
del recipiente colector de suciedad, recoge partículas de suciedad y
de polvo del suelo y las transporta hacia arriba, en el interior
del tubo de aspiración 13. En la zona del recipiente colector de
suciedad se separan usualmente de la corriente de aire partículas
de suciedad más grandes mediante un filtro basto no crítico y caen
en el recipiente colector de suciedad, mientras que el aire cargado
con polvo fino circula a través de la disposición filtrante 13'
hacia el entorno, siendo el polvo fino contenido en él retenido en
la disposición filtrante. Una parte del aire transportado por el
tubo de aspiración 13 es conducida, a través del conducto de
retorno 14, de la manera descrita, a la zona de la pared intermedia
38, 39, 40 y entre las paredes laterales 30, 31, sobre el suelo que
hay que limpiar, y apoya el desprendimiento y el arremolinamiento
de las partículas de suciedad y de polvo, las cuales son retiradas,
mediante la corriente de aire de aspiración, a través del tubo de
aspiración 13.
El caudal de la corriente de retorno aumenta
cuando la permeabilidad de la disposición filtrante 13' desciende
como consecuencia de la carga con polvo fino. De este modo puede
actuar, por ejemplo, para un filtro sin carga el aire de aspiración
con un caudal de 0,77 m^{3}/s para una velocidad de circulación de
aire de 33 m/s y el aire de retorno puede ser conducido sobre el
suelo que hay que limpiar con un caudal de 0,17 m^{3}/s y una
velocidad de circulación de aire de 23 m/s. Una carga del filtro de
aproximadamente el 80%, es decir una reducción de su permeabilidad
al aire al 20%, conduce a una reducción del aire de aspiración
hasta un caudal de 0,33 m^{3}/s para una velocidad de circulación
del aire de 14 m/s, mientras que el aire de retorno aumenta hasta
un caudal de 0,22 m^{3}/s para una velocidad de circulación del
aire de 31 m/s. Por lo menos hasta esta variación de las relaciones
de la corriente de aire de aspiración respecto de la corriente de
aire de retorno el aparato para la limpieza de suelos en cuestión
puede funcionar todavía de manera eficaz sin limpieza de la
disposición filtrante. Sólo para un aumento de la carga del filtro
tiene sentido interrumpir el funcionamiento de limpieza y hacer que
la disposición filtrante sea de nuevo plenamente operativa mediante
desincrustado por golpes del polvo fino acumulado, a pesar de que se
ha demostrado que incluso para una carga del filtro aún mayor se
alcanza una forma de trabajo todavía útil.
Claims (6)
1. Aparato móvil para la limpieza de suelos con
un dispositivo de aspiración de suciedad, que recoge con su extremo
exterior suciedad de suelos que hay que limpiar, con un recipiente
colector de suciedad, con el cual está en conexión el extremo
interior del dispositivo de aspiración de suciedad, y con una
disposición filtrante (13'), a través de la cual sale el aire que
ha llegado al recipiente colector de suciedad, a través del
dispositivo de aspiración de suciedad, presentando el dispositivo
de aspiración de suciedad un conducto de aspiración (13) y un
conducto de retorno (14), a través del cual es conducido de vuelta
aire desde el recipiente colector de suciedad, contiguo y en
dirección de retorno, detrás del extremo exterior del conducto de
aspiración (13), sobre el suelo que hay que limpiar, y desembocando
los extremos exteriores del conducto de aspiración (13) y el
conducto de retorno (14) en una boca de aspiración (20) cuyas
paredes laterales (30, 31) divergen hacia delante en la dirección
de retorno y forman una pared de cierre (32) curvada en el extremo
final, desde cuyo borde inferior se extiende una pared de suelo
(33) hacia delante, cuya superficie superior desciende bajo un
ángulo (\alpha) hacia delante y acaba en un borde delantero (34)
en forma de arco, caracterizado porque
- -
- las paredes laterales (30, 31) de la boca de aspiración (20) divergen con un ángulo de apertura (\varepsilon) de 30º a 50º, en particular de 34º a 46º,
- -
- la superficie superior de la pared de suelo (33) desciende hacia delante debajo un ángulo (\alpha) de 5º a 15º, en particular de 7º a 13º,
- -
- a distancia del borde delantero (34) de la pared de suelo (33) está prevista una pared intermedia (38, 39, 40), curvada en forma de arco, inclinada hacia abajo hacia delante, que se convierte en las paredes laterales (30, 31), que separa los extremos exterior del conducto de aspiración (13) y del conducto de retorno (14) y cuyo borde inferior (41) acaba, entre él mismo y el borde delantero (34) de la pared de suelo (33), formando una abertura de salida de aire de retorno, por encima del borde delantero (34) de la pared de suelo (33),
- -
- la sección de pared (40) posterior curvada de la pared intermedia (38, 39, 40) está inclinada, con respecto a la horizontal, con un ángulo (\chi) de 60º a 80º, en particular de 66º a 73º, y la inclinación varía de tal manera de forma continua hacia delante que las secciones de pared lateral (38, 39) de la pared intermedia están inclinadas más empinadas, y
- -
- la pared de suelo (33) presenta, en la zona de la pared lateral (30, 31), unas secciones (36, 37) que sobresalen hacia dentro las cuales están situadas entre los extremos delanteros de las secciones de pared lateral (38, 39) de la pared intermedia (38, 39, 40) y su extremo posterior.
2. Aparato para la limpieza de suelos según la
reivindicación 1, caracterizado porque la pared de cierre
(32) curvada está inclinada hacia atrás, en el plano de la
bisectriz del ángulo de apertura (\varepsilon) de las paredes
laterales (30, 31) desde la pared de suelo (33) hacia arriba, bajo
un ángulo (\beta) de 45º a 70º, en particular de 48º a 61º, con
respecto a la horizontal.
3. Aparato para la limpieza de suelos según la
reivindicación 2, caracterizado porque el conducto de retorno
(14) se extiende por lo menos de manera contigua con respecto a la
boca de aspiración (20) con la misma inclinación que la pared de
cierre (32).
4. Aparato para la limpieza de suelos según una
de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las
secciones de pared lateral (38, 39) de la pared intermedia (38, 39,
40) se convierten en las paredes laterales (30, 31), en la zona de
los extremos delanteros de las secciones (36, 37) que sobresalen
hacia dentro de la pared de suelo (33).
5. Aparato para la limpieza de suelos según una
de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los
extremos delanteros de las secciones (36; 37) que sobresalen hacia
dentro están situados a una distancia del extremo delantero de la
pared lateral (30; 31) correspondiente en cada caso, que está
comprendida entre un 20% y un 40% de la distancia de este extremo
delantero con respecto al centro de la pared de cierre (32).
6. Aparato para la limpieza de suelos según una
de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el
conducto de aspiración (13) y el conducto de retorno (14) se
extienden paralelos entre sí.
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