CN103492643B - 带有至少一个侧刷的可移动清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可移动清扫机（10、107、115），其带有清扫物容器（40、117），该清扫物容器能被抽吸设备（44）用负压加载并与清扫物吸纳装置（24）流体流通连接；并且带有灰尘分离装置（48），其布置在清扫物容器（40、117）与抽吸设备（44）之间的流体流通路径中；以及带有至少一个可绕转动轴线（54）转动的侧刷（52），其在侧向凸出超过清扫机（10、107、115）的外轮廓，其中，为至少一个侧刷（52）配属灰尘引导通道（64），其包括第一和第二通道侧壁（72、74）以及通道顶壁（76）并与灰尘分离装置（48）流体流通连接。为了将清扫机（10、107、115）改进成可以用更少的能量使用来吸取被侧刷（52）扬起的灰尘，所以根据本发明提出，第一通道侧壁（72）延伸到至少一个配属的侧刷（52）的转动轴线（54）与第二通道侧壁（74）之间的区域中。

Description

带有至少一个侧刷的可移动清扫机

技术领域

本发明涉及一种用于清扫地面的可移动清扫机，其

带有清扫物容器，该清扫物容器可以被抽吸设备用负压加载并与清扫物吸纳装置流体流通连接（）；

并且带有灰尘分离装置，其布置在清扫物容器与抽吸设备之间的流体流通路径中；

以及带有至少一个可绕转动轴线转动的侧刷，其侧向地凸出超过清扫机的外轮廓，其中，为至少一个侧刷配属如下灰尘引导通道，该灰尘引导通道包括第一和第二通道侧壁以及通道顶壁并且与灰尘分离装置流体流通连接。

背景技术

地面，例如行人道、街道或厂房的地面可以借助这种的清扫机来清扫。清扫物可以借助清扫物吸纳装置从要清洁的地面被吸纳并且被转移到清扫物容器中，该清扫物容器可以被抽吸设备用负压加载。在清扫物容器与抽吸设备之间的流体流通路径中布置有灰尘分离装置，借助该灰尘分离装置，灰尘颗粒和污物颗粒可以从被吸入的空气中分离出来。清扫物吸纳装置可以例如包括抽吸口，其布置在抽吸管的自由端部上，从而地面可以被吸净。备选或者附加地，可以使用至少一个清扫辊，其可以绕水平转动轴线转动，并且可以借助该清扫辊将清扫物从地面吸纳并转移到清扫物容器中。附加地使用至少一个侧刷，其可以绕大致竖直取向的转动轴线转动，并且在侧向凸出超过清扫机的外轮廓。借助侧刷可以例如清扫排水沟，其中，清扫物可以借助侧刷沿朝向清扫机的纵向取向的中心轴线的方向被转移，从而清扫物紧接着被清扫物吸纳装置吸取并且转移到清扫物容器中。

使用至少一个侧刷经常导致相当大的灰尘扩散。为了保持较小的灰尘扩散，在US 2009/0090385A1中提出给每个侧刷配属灰尘引导通道，通过该灰尘引导通道可以将由侧刷扬起的灰尘引导到灰尘吸纳装置中。灰尘引导通道包括第一通道侧壁和第二通道侧壁，他们通过通道顶壁彼此连接。在由US 2009/0090385A1公知的清扫机中，侧刷布置在灰尘引导通道中，从而侧刷的转动轴线位于第一与第二通道侧壁之间。灰尘引导通道按照壳体类型包围侧刷并且延伸至清扫物吸纳装置，通过该清扫物吸纳装置灰尘引导通道与灰尘分离装置流体流通连接。

提供用于侧刷的壳体，虽然可以实现在使用侧刷时保持较小的灰尘扩散，但是需要非常高功率的抽吸设备形式的相当大的能量使用，以便在灰尘引导通道中产生足够的抽吸流。

发明内容

本发明的任务是，以如下方式改进这种的可移动清扫机，即，可以用更小的能量使用来吸取由侧刷扬起的灰尘。

根据本发明，该任务在本文开头提到的可移动清扫机中以如下方式来解决，即，第一通道侧壁延伸到侧刷的滚动轴线与第二通道侧壁之间的区域中。

在根据本发明的清扫机中，第一通道侧壁和第二通道侧壁布置在配属有灰尘引导通道的侧刷的同一侧上。侧刷的转动轴线位于灰尘引导通道之外，该灰尘引导通道可以输送由侧刷扬起的灰尘。在两个通道侧壁之间的间距可以比较小地选择，尤其可以明显小于侧刷直径地选择。由此，灰尘引导通道的流体流通横截面积可以比较小地选择，并且这又导致在灰尘引导通道的内部可以构成相当大的抽吸流，而为此不需要很大的能量使用。在抽吸流的作用下，由侧刷扬起的灰尘被输送到灰尘分离装置中，从而扬起的灰尘可以被分离。

灰尘分离装置例如可以具有至少一个过滤器。备选或附加地，灰尘分离装置可以包括旋风集尘器（Zyklon），借助该旋风集尘器灰尘可以从被吸入的空气中分离出来。

在两个通道侧壁之间的间距可以选择得小于配属有灰尘引导通道的侧刷的半径。例如可以设置，在两个通道侧壁之间的间距小于侧刷半径的一半，该间距例如可以是侧刷半径的三分一至四分之一。

根据本发明的清扫机可以具有唯一的侧刷，并且可以为该侧刷配属灰尘引导通道。也可以设置，清扫机具有多个侧刷，其中，为至少一个侧刷配属灰尘引导通道。尤其是可以为清扫机的每个侧刷配属专门的灰尘引导通道。也可以设置，清扫机具有至少两个侧刷，为它们配属共同的灰尘引导通道。带有共同的灰尘引导通道的至少两个侧刷可以沿清扫机的行驶方向相继布置。

有利的是，配属有灰尘引导通道的至少一个侧刷沿其外圆周的部分区域插入灰尘引导通道中。这可以实现将扬起的灰尘特别有效地转移到灰尘引导通道中。侧刷外圆周插入灰尘引导通道中的部分区域可以例如在至少30°的角范围上延伸，有利地在小于90°的角范围上，例如在40°至70°的角范围上延伸。

在根据本发明的清扫机特别有利的设计方案中，配属有灰尘引导通道的至少一个侧刷从下方作用到配属的灰尘引导通道的第一通道侧壁上，其中，第一通道侧壁布置在侧刷的转动轴线与第二通道侧壁之间。在侧刷从下方作用到第一通道侧壁上的区域中，第一通道侧壁可以具有与地面一定的间距，也就是说，第一通道侧壁可以限定灰尘引道通道的侧向开口，通过该侧向开口侧刷沿其外圆周的部分区域插入灰尘引导通道中。

有利的是，灰尘引导通道定位在配属的侧刷的转动轴线与清扫机的纵向取向的中心轴线之间。

在本发明有利的实施方式中，第二通道侧壁在配属的侧刷的高度延伸至地面。

尤其可以设置，第二通道侧壁以其朝向地面的边缘区域向内偏斜到灰尘引导通道中。这样的优点是，灰尘可以借助第二通道侧壁以如下方式从地面被抬起，即，第二通道侧壁的偏斜的边缘区域在地面上沿着滑动。

有利的是，第二通道侧壁至少在配属的侧刷的高度上由可弹性变形的材料制成。第二通道侧壁可以在配属的侧刷的高度延伸至要清洁的地面，并且可以例如以密封唇形式在该地面上沿着滑动。

在本发明优选的设计方案中，第一通道侧壁至少在配属的侧刷高度上由可弹性变形的材料制成。第一通道侧壁可以在侧刷的高度上与要清洁的地面具有一定间距，并且由此可以构造出灰尘引导通道的侧向开口，通过该侧向开口的配属的侧刷可以沿着其外圆周的部分区域进入灰尘引导通道中。

有利的是，灰尘引导通道至少在配属的侧刷的高度上倾斜于清扫机的纵向取向的中心轴线地取向。灰尘引导通道相对于中心轴线的倾角优选为5°至30°。

有利的是，灰尘引导通道至少在配属的侧刷的高度上沿朝向侧刷方向偏斜。

对由侧刷扬起的灰尘的特别有效的吸取在优选的实施方式中以如下方式来实现，即，灰尘引导通道在其背离灰尘吸纳装置的前端部是敞开的。在清扫机行驶期间，经由前端部行驶风可以进入灰尘引导通道中，从而由侧刷引入灰尘引导通道中的灰尘可以特别有效地被输送到灰尘分离装置中。

有利的是，灰尘引导通道关于清扫机的行驶方向向前凸出超过配属的侧刷。

有利的是，灰尘引导通道在其凸出超过侧刷的端部区域中由可弹性变形的材料制成。由此，当清扫机碰撞到障碍物时，灰尘引导通道被损坏的危险被减小。

特别有利的是，至少一个灰尘引导通道的通道侧壁可以相对于地面来调节。这给出了改变通道侧壁相对于地面的位置的可能性。如果通道侧壁在其朝向地面的边缘区域受到磨损，那么通道侧壁可以被再校准。

特别有利的是，第二通道侧壁（其布置在第一通道侧壁背离配属的侧刷的侧上）具有朝向地面的超出部分，从而其在地面上沿着滑动。该超出部分可以例如是3mm至15mm。

两个通道侧壁优选彼此平行地分布。

在优选的实施方式中，通道侧壁的间距是4cm至15cm。

在本发明优选的设计方案中，通道顶壁至少在配属的侧刷的高度上具有与地面8cm至40cm的间距。

至少一个灰尘引导通道可以以其整个长度沿地面分布。但是也可以设置，至少一个灰尘引导通道具有关于行驶方向在后部的端部区域，该区域如下这样以与地面一定的间距布置，即，灰尘引导通道除了两个通道侧壁和通道顶壁之外还具有以与地面一定的间距布置的通道底壁。通道底壁可以例如从清扫物吸纳装置或清扫物容器延伸至配属的侧刷沿行驶方向在后部的端部区域的高度上。

灰尘引导通道的通道底壁优选具有与地面至少7cm的间距。

在使用灰尘引导通道的以与地面一定的间距布置的通道底壁的情况下，有利的是，灰尘引导通道具有沿清扫机的行驶方向布置在通道底壁的前端部上的通道后壁，其延伸至地面并且优选具有朝向地面的超出部分。通道后壁在后侧限定了灰尘引导通道朝向地面敞开的通道部段的边界。敞开的通道部段在配属的侧刷的高度上延伸，敞开的通道部段优选沿行驶方向向前延伸至配属的灰尘引导通道的自由端部。逆着清扫机的行驶方向，底侧闭合的通道部段可以接到灰尘引导通道的敞开的通道部段上，该底侧闭合的通道部段具有通道底壁，其以与地面一定的间距布置。闭合的通道部段尤其可以通入清扫物吸纳装置或清扫物容器中，或者例如通入抽吸管路中，通过该抽吸管路灰尘引导通道与灰尘分离装置连接。

如已经提到的那样，清扫物吸纳装置可以具有能绕水平转动轴线转动的清扫辊。有利地，清扫辊被清扫罩包围。至少一个灰尘引导通道可以通入清扫罩中。

有利的是，至少一个灰尘引导通道通入清扫物容器中。当清扫物容器沿清扫机行驶方向布置在清扫物吸纳装置的清扫辊之前时，这种设计方案是特别有利的。

可以设置，清扫物吸纳装置具有用于从要清扫的地面吸起清扫物的抽吸口，其中，抽吸口通过抽吸管路与清扫物容器连接。至少一个灰尘引导通道可以通入抽吸管路中。

在本发明特别优选的设计方案中，沿清扫机的行驶方向在配属有灰尘引导通道的至少一个侧刷之前布置有前盖。在使用侧刷时，使用前盖可以实现灰尘扩散的附加的减小。前盖可以逆着侧刷的转动方向接到配属的灰尘引导通道的第一通道侧壁上。

前盖优选以相对于清扫机的纵向取向的中线轴线成55°至90°的角度地取向。

前盖优选延伸至地面，也就是说，其可以贴靠在地面上。

有利的是，前盖在其朝向地面的边缘区域中沿朝向侧刷的方向偏斜。尤其可以设置，前盖具有朝向地面的超出部分并且在地面上沿着滑动。

优选的是，前盖由可弹性变形的材料制成。

特别有利的是，前盖保持在可弹性变形的支架上。由此减小了在清扫机碰撞到障碍物时前盖被损坏的危险。可弹性变形的支架例如可以具有螺旋弹簧，该螺旋弹簧有利地水平或竖直地取向。

在有利的实施方式中，特别有效的灰尘减少可以如下这样来实现，即，肋片从前盖朝向侧刷的后侧伸出，该肋片具有与地面一定的间距。肋片优选在前盖的整个长度上延伸。

有利的是，在后侧从前盖伸出的肋片沿着侧刷的外圆周的部分区域覆盖侧刷刷毛的自由端部。因此，侧刷沿着其外圆周的部分区域插入如下区域中，该区域沿着前盖的后侧延伸并且被伸出的肋片遮盖。经由这个区域，从地面扬起的灰尘可以输送到沿侧刷的转动方向接到前盖上的灰尘引导通道中。

附图说明

下面对本发明的优选实施方式的描述结合附图用于详细阐释。其中：

图1示出带有侧刷的可移动清扫机的第一实施方式的部分剖开的侧视图，为该侧刷配属灰尘引导通道和前盖；

图2示出图1中的侧刷与前盖和灰尘引导通道协同作用的示意性说明图；

图3示出灰尘引导通道沿图2中的线3-3的剖视图；

图4示出灰尘引导通道沿图2中的线4-4的剖视图；

图5示出灰尘引导通道沿图2中的线5-5的剖视图；

图6示出前盖沿图2中的线6-6的剖视图；

图7示出相应于图6的前盖的剖视图，其中，前盖保持在备选的支架上；

图8示出灰尘引导通道沿图2中的线8-8的剖视图；

图9示出灰尘引导通道的备选的第一设计方案的根据图8的剖视图；

图10示出灰尘引导通道的备选的第二设计方案的根据图8的剖视图；

图11示出灰尘引导通道的备选的第三设计方案的相应于图8的剖视图；

图12示出在清扫机的第二实施方式的情况下，侧刷与前盖和灰尘引导通道协同作用的示意性说明图；

图13示出清扫机的第三实施方式的部分剖开的侧视图。

具体实施方式

在图1至图11中示意性示出根据本发明的可移动清扫机的第一实施方式，该清扫机整体上用附图标记10来标注。清扫机包括机架12，在其之上支承有易操纵的前轮14和两个可绕共同的转动轴线转动的后轮，其中，在图1中仅示出了一个后轮16。借助在附图中未示出的驱动马达，清扫机10可以沿要清扫的地面18移动。使用者可以坐在驾驶座20上，并且借助方向盘22操纵清扫机。

在后轮16与前轮14之间，在机架12的底侧布置有带有可绕水平转动轴线26转动的清扫辊28的清扫物吸纳装置24，该清扫辊被清扫罩30包围。清扫罩30具有呈圆弧形弯曲的端壁32，顶壁36逆着清扫机10的行驶方向34接到该端壁32上。清扫罩30在后侧由后壁38限定边界，该后壁与顶壁36具有一定间距。清扫物容器40逆着行驶方向34接到后壁38上，该清扫物容器通过抽吸通道42与抽吸设备44流体流通连接。在抽吸通道42的入口46处布置有以过滤器48形式的灰尘分离装置。借助抽吸设备44，清扫物容器40可以被负压加载，从而构造出从清扫罩30经由清扫物容器40和抽吸通道42到抽吸设备44的抽吸流。抽吸空气穿流过滤器48，其中，灰尘颗粒和污物颗粒可以借助过滤器48被分离。通过抽吸设备44，被吸入的抽吸空气可以通过排出开口50排放到周围环境中。

侧向地在前轮14旁边，侧刷52可绕大致竖直取向的转动轴线54转动地支承。侧刷52被设计为盘形刷并且具有大量刷毛56，其固定在刷板58上，并且倾斜于转动轴线54地取向。这种侧刷对专业人士而言是公知的。

侧刷52在侧向凸出超过清扫机10的外轮廓，并且可以实现例如排水沟的清扫，其中，清扫物由于侧刷52的转动方向60可以沿朝向清扫机10的纵向取向的中心轴线62方向运动，从而使清扫物在清扫机10继续行使的情况下可以被清扫辊28吸纳，并且可以被转移到清扫物容器40中。

为了在使用侧刷52时保持很小的灰尘扩散，清扫机10具有灰尘引导通道64，该灰尘引导通道以如下方式配属于侧刷52，即，借助该灰尘引导通道，被侧刷52扬起的灰尘可以通过清扫物吸纳装置24被输送到灰尘分离装置（过滤器48）。灰尘引导通道64具有直线型的第一通道部段66，其从在清扫罩30的端壁32上的通入开口68出发并平行于中心轴线62分布。直线型的第二通道部段70接到第一通道部段66上，该第二通道部段倾斜于中心轴线62地取向并且向侧刷52偏斜。在示出的实施例中，第二通道部段70相对于中心轴线62的倾角是大约15°。关于行驶方向34，第二通道部段大致布置在与侧刷52相同的高度上。

灰尘引导通道64由朝向侧刷52的第一通道侧壁72和背离侧刷52的第二通道侧壁74来限定，它们从通道顶壁76沿朝向地面18的方向向下伸出。两个通道侧壁72和74彼此平行地分布，在两个通道侧壁72与74之间的间距在示出的实施例中是大约7cm。在第一通道部段66和接在其上的第二通道部段70的后部区域中，第一通道侧壁72延伸至地面18，其中，第一通道侧壁在第二通道部段的后部的端部区域上具有大约5mm的超出部分，从而第一通道侧壁72在清扫机10行驶期间，在地面18上沿着滑动并且呈弧形地弯曲。在第二通道部段70的剩余区域中第一通道侧壁72以与地面18的一定间距终止，由此，第一通道侧壁72限定了灰尘引导通道64的侧向的开口80的边界，通过该开口，侧刷52沿其外圆周的部分区域以刷毛56作用到灰尘引导通道64中。外圆周的部分区域（在该部分区域内侧刷52的刷毛56插入灰尘引导通道64中）在示出的实施例中在大约60°的角范围上延伸。

第一通道侧壁72由可弹性变形的材料，例如合成材料制成。

第二通道侧壁74不仅在第一通道部段66中而且也在第二通道部段70中延伸至地面18，其中，第二通道侧壁74在第二通道部段70中具有大约5mm的超出部分，并且在清扫机10行驶期间在地面18上沿着滑动。第二通道侧壁74在第二通道部段70中以其朝向地面18的边缘呈弧形地弯曲，这尤其在图3至图5中清楚可见。

灰尘引导通道64沿行驶方向34向前凸出超过侧刷52的端部区域82由可弹性变形的材料一体式制成，也就是说，在端部区域82中不仅两个通道侧壁72和74由可弹性变形的材料制成，而且通道顶壁也由可弹性变形的材料制成。由此，当碰到障碍物时，灰尘引导通道64被损坏的危险被保持得很小。

侧刷52在前侧被前盖84遮盖，该前盖逆着转动方向60以一定角度接到第一通道侧壁72上，并且该前盖保持在可弹性变形的支架86上。在图1和图6示出的实施例中，支架86包括竖直取向的螺旋弹簧88，其一侧连接在与机架刚性连接的保持角件89上，而另一侧连接在与前盖84连接的保持板90上。前盖84按照如下挡板类型来设计，其由可弹性变形的材料制成并且具有朝向地面18的超出部分，从而在清扫机10行驶期间，前盖呈弧形地弯曲并且在地面18上沿着滑动。

在图7中示意性示出前盖84的备选的支架。在这个实施方式中，使用带有水平取向的螺旋弹簧91的可弹性变形的支架87，该水平取向的螺旋弹簧91以第一弹簧腿92固定在与保持角件89刚性连接的承载臂93上，并且该水平取向的螺旋弹簧91以第二弹簧腿94保持在前盖84上。无论是在图6中示出的竖直取向的螺旋弹簧88还是在图7中示出的水平取向的螺旋弹簧91，都形成了用于前盖84的可弹性变形的支架，从而在碰到障碍物时，前盖84被损坏的危险可以保持得很小。

朝向侧刷52的纵向肋片98以与地面18的一定间距从前盖84的后侧96处伸出，该纵向肋片沿着前盖84的整个后侧96延伸。

前盖84与侧刷52的间距以如下方式来选择，即，刷毛56沿着侧刷52的外圆周的部分区域从下方作用到纵向肋片98上，也就是说，刷毛56的自由端部沿着侧刷52的外圆周的部分区域延伸至与前盖84相邻的区域中，该区域被纵向肋片98遮盖。

灰尘引导通道64在其背离清扫物容器40的自由端部78处敞开地构造，从而在清扫机10行驶期间，行驶风可以从前侧进入灰尘引导通道64中。这支持了从侧刷52经由侧向开口80被输送到灰尘引导通道64中的灰尘的吸纳。通过灰尘引导通道64，扬起的灰尘可以以如下方式被输送到清扫物吸纳装置24中，即，灰尘经由通入开口68进入清扫罩30中，并且然后在由抽吸设备44产生的抽吸流和清扫辊28的转动运动作用下，灰尘被转移到清扫物容器40中。于是由抽吸空气带入的灰尘可以在过滤器48处被分离。

灰尘引导通道64可以以其整个长度沿着地面18延伸，并且清扫罩30的端壁32的通入开口68也可以延伸至地面18。在图1和图8中示出。

备选地可以设置，通入开口68与地面具有一定间距，并且在端壁32处，在通入开口68与地面18之间的区域中布置有清扫唇100，其在清扫机10行驶期间在地面18上沿着滑动。这在图9中示出。在这种设计方案中，通道顶壁76可以在第一通道部段66中向水平线偏斜。

备选地也可以设置，灰尘引导通道64具有敞开的通道部段，该通道部段直接沿地面18延伸，并且附加地具有带有通道底壁102的闭合通道部段，该通道底壁以与地面18一定的间距来定位。这在图10和图11中清楚可见。尤其在图10和图11中示出的实施方式中，以侧刷52的高度直至前侧的端部78，灰尘引导通道6朝向地面18敞开地设计，与之相反地，后面的区域构造成闭合的通道部段104，其在灰尘引导通道64的整个长度的一部分上延伸。延伸至地面18的密封唇106可以接到通道底壁102的前端部上，该密封唇优选具有朝向地面18的超出部分，并且在清扫机10行驶期间在地面上沿着滑动。密封唇106形成了灰尘引导通道64朝向地面敞开的通道部段的后面的封闭部。

在图1至图11中示出的清扫机10的第一实施方式中，清扫物吸纳装置24具有清扫辊28。根据本发明的清扫机的第二实施方式在图12中示出并且整体上用附图标记107标注。该实施方式很大程度上与前面所阐释的第一实施方式相同，因此对于相同的构件在图12中使用与在图1至图11中相同的附图标记，并且为了避免重复，关于这些相同的构件参照前面的实施方式。在图12中示出的实施方式中，使用抽吸口108代替清扫辊28用于清扫物吸纳装置24，抽吸管路110沿朝向清扫物容器40的方向接到抽吸口上。借助抽吸口108清扫物可以从地面18被吸走。在图12示出的实施方式中，布置在侧刷52的内侧的灰尘引导通道64在抽吸口108上方通入抽吸管路110中，从而从侧刷52引入灰尘引导通道64中的灰尘可以通过抽吸管路110被吸走。

在图13中示出根据本发明的清扫机的第三实施方式，并且整体上用附图标记115来标注。该实施方式很大程度上与前面参照图1至图11所阐释的第一实施方式相同。因此对于相同的构件在图13中使用与在图1至图11中相同的附图标记，并且为了避免重复，关于这些相同的构件参照前面的阐释。图13示出的清扫机115与图1至图11示出的清扫机10的不同在于，代替清扫物容器40使用清扫物容器117，该清扫物容器117沿清扫机115的行驶方向34布置在清扫辊28之前。带有清扫辊28的清扫物吸纳装置24将从地面18吸纳的污物颗粒和灰尘颗粒沿经由清扫槛119沿行驶方向34向前转移到清扫物容器117中。清扫物容器117具有底壁121，其接到清扫槛119上并且通过端壁123与清扫物容器117的顶壁125连接。吸走室127在清扫机115的清扫辊28的上方延伸，该吸走室通过抽吸通道42与抽吸设备44流体流通连接。通过吸走室127和抽吸通道42，清扫物容器117可以被抽吸设备44用负压加载。

清扫物容器117的端壁123具有通入开口129，灰尘引导通道64接到该通入开口上，对该灰尘引导通道已经结合清扫机10参照图1至图11进行了详细地描述。因此与第一实施方式的不同在于，灰尘引导通道64在图13所示的第三实施方式中直接通入清扫物容器117中。

通过提供灰尘引导通道64，其不仅在图1至图11示出的第一实施方式中而且也在图12和图13示出的第二和第三实施方式中，布置在侧刷52朝向中心轴线62的内侧上，在使用侧刷52时灰尘扩散可以保持得很小。附加的减小通过使用前盖84来实现，该前盖84逆着转动方向60接到灰尘引导通道64的侧向开口80上，并且在前侧遮盖侧刷52。在示出的实施例中，前盖84以大约80°的角度向中心轴线62偏斜，其中，前盖84背离灰尘引导通道64的外端部沿行驶方向34凸出超过朝向灰尘引导通道64的内端部。

Claims (23)

1.一种用于清扫地面的可移动清扫机（10、107、115），所述可移动清扫机

带有清扫物容器（40、117），所述清扫物容器能被抽吸设备（44）用负压加载并且所述清扫物容器与清扫物吸纳装置（24）流体流通连接；

并且带有灰尘分离装置（48），所述灰尘分离装置布置在所述清扫物容器（40、117）与所述抽吸设备（44）之间的流体流通路径中；

以及带有至少一个能绕转动轴线（54）转动的侧刷（52），所述侧刷在侧向凸出超过所述清扫机（10、107、115）的外轮廓，其中，为至少一个侧刷（52）配属有灰尘引导通道（64），所述灰尘引导通道包括第一和第二通道侧壁（72、74）以及通道顶壁（76）并与所述灰尘分离装置（48）流体流通连接，

其特征在于，所述第一通道侧壁（72）延伸到至少一个配属的侧刷（52）的转动轴线（54）与所述第二通道侧壁（74）之间的区域中。

2.根据权利要求1所述的可移动清扫机，其特征在于，配属有灰尘引导通道（64）的至少一个侧刷（52）沿其外圆周的部分区域插入所配属的灰尘引导通道（64）中。

3.根据权利要求1所述的可移动清扫机，其特征在于，配属有灰尘引导通道（64）的至少一个侧刷（52）从下方作用到所配属的灰尘引导通道（64）的第一通道侧壁（72）上，其中，所述第一通道侧壁（72）布置在所述侧刷（52）的转动轴线（54）与所述第二通道侧壁（74）之间。

4.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，所述第二通道侧壁（74）在所配属的侧刷（52）的高度延伸至地面（18）。

5.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，所述第二通道侧壁（74）在其朝向地面（18）的边缘区域中向内偏斜到所述灰尘引导通道（64）中。

6.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，所述第二通道侧壁（74）至少在所配属的侧刷（52）的高度上由能弹性变形的材料制成。

7.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，所述第一通道侧壁（72）至少在所配属的侧刷（52）的高度上由能弹性变形的材料制成。

8.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，所述灰尘引导通道（64）至少在所配属的侧刷（52）的高度上倾斜于所述清扫车（10）的纵向取向的中心轴线（62）地取向。

9.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，所述灰尘引导通道（64）至少在所配属的侧刷（52）的高度上沿朝向所述侧刷的方向偏斜。

10.根据权利要求9所述的可移动清扫机，其特征在于，所述灰尘引导通道（64）在所配属的侧刷（52）的高度上以相对于所述清扫机（10、107、115）的纵向取向的中心轴线（62）成5°至30°的角度偏斜。

11.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，所述灰尘引导通道（64）在其背离所述清扫物吸纳装置（24）的前部的端部处是敞开的。

12.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，所述灰尘引导通道（64）关于所述清扫机（10、107、115）的行驶方向（34）向前凸出超过所配属的侧刷（52）。

13.根据权利要求12所述的可移动清扫机，其特征在于，所述灰尘引导通道（64）在其凸出超过所配属的侧刷（52）的区域中由能弹性变形的材料制成。

14.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，所述清扫物吸纳装置（24）具有能绕水平转动轴线（26）转动的清扫辊（28），所述清扫辊由清扫罩（30）包围，其中，至少一个灰尘引导通道（64）通入所述清扫罩（30）中。

15.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，至少一个灰尘引导通道（64）通入所述清扫物容器（117）中。

16.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，所述清扫物吸纳装置包括用于从地面（18）吸起清扫物的抽吸口（108），其中，所述抽吸口（108）经由抽吸管路（110）与所述清扫物容器（40）连接，并且至少一个灰尘引导通道（64）通入所述抽吸管路（110）中。

17.根据权利要求1、2或3所述的可移动清扫机，其特征在于，沿所述清扫机（10、107、115）的行驶方向（34）在配属有灰尘引导通道（64）的至少一个侧刷（52）之前布置有前盖（84）。

18.根据权利要求17所述的可移动清扫机，其特征在于，所述前盖（84）以相对于所述清扫车（10、107、115）的纵向取向的中心轴线（62）成55°至90°的角度偏斜。

19.根据权利要求17所述的可移动清扫机，其特征在于，所述前盖（84）延伸至地面（18）。

20.根据权利要求17所述的可移动清扫机，其特征在于，所述前盖（84）以其朝向地面（18）的边缘区域沿朝向所述侧刷（52）的方向偏斜。

21.根据权利要求17所述的可移动清扫机，其特征在于，所述前盖（84）由能弹性变形的材料制成。

22.根据权利要求17所述的可移动清扫机，其特征在于，所述前盖（84）保持在能弹性变形的支架（86）上。

23.根据权利要求17所述的可移动清扫机，其特征在于，肋片（98）从所述前盖（84）朝向所述侧刷（52）的后侧（96）伸出，所述肋片与地面（18）具有一定间距。