CN101158148A - 多功能城市道路保洁车 - Google Patents

Abstract

一种多功能城市道路保洁车，由前车体和后车体构成，前车体包括清扫、行走、垃圾收集机构及除尘系统，后车体包括座位及人力行走机构；清扫机构为与前车体绞接的四连杆机构，四连杆机构的横梁中部设有电机，横梁的两端设有带清扫刷的旋转体，电机驱动旋转体；行走机构包括马达、马达输出轴上的链轮，链条与前轮轴上的大链轮相接；垃圾收集机构为通过马达驱动的收集主刷及刷式旋转抛物器，将垃圾通过弧形罩抛入垃圾箱内；除尘系统包括在垃圾箱上部设有一带高压引风机的空气净制用分离器，该分离器入口与前车体右前下部的吸尘土用吸耙相连通，而引风机出口也与吸耙相通；座位及人力行走机构包括一悬臂式车架，车架上有人力踏板及车轮，车架前端与前车体绞接。

Description

多功能城市道路保洁车

技术领域

本发明涉及一种清扫收集路面垃圾设备的技术领域，特别是一种多功能城市道路保洁车。

背景技术

众所周知，随着人们生活水平的不断提高，城市道路亮化工程的不断完善，现代化道路、城市里的高楼大厦以及灯光摇相呼应，使现代化城市的气息倍感浓厚。但是，想保持这一靓丽的风景线是相当不易的。目前，城市内的道路保洁工作还是以人工及简单的作业工具为主，城市里的环卫道路保洁工人每天在半夜就起床，手推垃圾车、锹及扫帚来清扫道路上的杂物及灰尘，按照每人每天清扫道路工作为9个小时，最多也只能清扫出5000平方米的道路；而且具有关部门统计，在清扫道路期间司机的肇事概率相当高，环卫工人则是第一受害者，因此，目前的城市道路保洁工作属劳动密集型的危险作业工作，人力成本非常高。而随着城市道路的不断扩大和沿伸，采用劳动密集型清扫作业也就越来越力不从心了，因此，垃圾清扫车也就应运而生了。就目前市场上所展示的以及相关资料所报导的相关垃圾清扫车而言，尽管相对提高了垃圾的清扫效率，但其结构复杂，价格昂贵，而且功能单一，清扫质量也不理想。

发明内容

本发明的目的就是设计一种结构简单，使用方便，集垃圾清扫、收集、吸尘、除尘、空气净制及制动与手动于一身的多功能城市道路保洁车。

本发明的目的是这样实现的：它包括有车体，车轮，车把，操作控制盘，马达，刹车装置，垃圾存放箱，其特征是：车体由前车体和后车体构成，前车体包括清扫机构，行走机构，垃圾收集机构，除尘系统，后车体包括座位及人力行走机构；

清扫机构包括有一与前车体前端绞接的四连杆机构，在四连杆机构上分别固定设置有横梁、平衡梁，在横梁的中部固定设置有一电机，在横梁的两端分别设有其下部带有清扫边刷的旋转体支承座，在旋转体支承座内设有主轴，在主轴的上端部还设置有通过皮带与电机输出轮连动的槽轮；在前车体内设置有一电动伸缩推杆，该电动伸缩推杆的前端通过链条与横梁绞接；

行走机构包括设置在前车体内的马达，在马达输出轴上设有一链轮，该链轮通过链条与前轮轴上设置的大链轮相连接，该大链轮上设置有双向超越离合器，在前轮轴上还设有差速器；

垃圾收集机构包括设置在前轮轴上的大齿轮，与大齿轮对应齿合一小齿轮，小齿轮侧固定有一小链轮，小链轮通过链条与收集主刷轴上的链轮相连，在小齿轮轴上还设置有一刷式旋转抛物器，该抛物器设置在弧形罩内，弧形罩的下端对应设置在收集主刷的前端，而弧形罩的上端排放口与垃圾箱上部的入口相对应；

除尘系统包括在前车体内垃圾箱的上部设置有一带高压引风机的空气净制用分离器，该空气净制用分离器的入口通过吸尘风管与前车体右前下部的吸尘土用吸耙相连通，而高压引风机的出口通过排风管与吸尘土用吸耙相通，在空气净制用分离器的底部排料口处还设置有一平衡式锁气器；

座位及人力行走机构包括设置在后车体上的悬臂式车架，在悬臂式车架下部设有人力踏板及车轮，鞍座设置在悬臂式车架的后上部，在悬臂式车架的前端还设置有一与前车体绞接的转向轴。

由于在城市道路的两侧都设有边石(俗称马路牙)，而一般靠近边石的道路为最低，灰尘也最大；因此，在更好地清扫路面的同时最大限度地防止灰尘飞扬，则在清扫机构横梁右侧的清扫边刷上方设置有一曲线形防尘防撞护板，在该护板的边沿处还设置有防尘护围。曲线形防尘防撞护板的右侧端部还设有一边石限位靠轮，而使本扫路机尽可能地靠近边石进行清扫路面。

当根据需要进行堆积或刮水作业时，需将清扫刷上升，此时，曲线形防尘防撞护板上的边石限位靠轮也同时上升而高出边石，而起不到限位作用；需在吸尘土用吸耙的右侧边沿处设置有一边石限位靠轮，而靠近边石进行堆积或刮水作业的清扫路面。

对于因季节变化，需对路面上的落叶或湿路面的垃圾进行清扫时，则在本机前进方向上的横向，在前车体下部的清扫边刷与吸尘土用吸耙之间设置一个刮板。

为了便于操作者存取垃圾存放箱内的垃圾，则在前车体的上部或/和侧部设置有垃圾存放箱开启门。

另外，在前车体内垃圾箱的底部还设置有一垃圾排放门。

为了防止横梁左侧清扫边刷被刮碰，在横梁左侧的旋转体支承座上也设置有一清扫边刷护板。

在后车体上还设置有一滑动翻转式遮阳棚；在滑动翻转式遮阳棚顶部的对称位置上还设有行走轮。这里所指的滑动翻转式遮阳棚有两个功能，一种功能是上翻转为遮阳、防雨作用，二种功能是下滑翻转至后车体的后下部则为一暂时存放袋装垃圾的小车斗，行走轮为小车斗的车轮。

本发明是结合现代城市道路四季现况定向设计的，同时结合不同区域城市的不同路况充分融入现代科技与人性化设计的时尚元素，注重使用功能，安全高效，具有结构简单合理、操作简单灵活，性能可靠，应用范围宽等优点，特别是采用刷式旋转抛物器通过弧形罩将垃圾抛向垃圾箱上部的入口，使垃圾箱的空间可相对增大；其中的清扫机构及刮板结构适合于城市道路在不同气候条件下对不同状态下垃圾的清扫。本结构即可采用马达驱动，也可采用人力驱动。

附图说明

图1是本发明的局剖结构示意简图；

图2是本发明的结构示意简图

图3是图1俯视结构示意图。

下面将结合附图通过实例对本发明作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本发明其中的例子而已，并不代表本发明所限定的权利保护范围，本发明的权利保护范围以权利要求书为准。

具体实施方式

实例1

由图1-3所示，图中的1本车体的前车体，前车体包括清扫机构，行走机构，垃圾收集机构，除尘系统，而后车体包括座位及人力行走机构；

清扫机构包括有一与前车体1前端绞接的四连杆机构2，在四连杆机构上分别固定设置有横梁56、平衡梁61，在横梁的中部固定设置有一电机9，在横梁56的两端分别设有其下部带有清扫边刷8的旋转体支承座4，在旋转体支承座4内设有主轴60，在主轴60的上端部还设置有通过皮带58与电机输出轮57连动的槽轮3；在前车体1内设置有一通过操作控制盘39控制的电动伸缩推杆48，该电动伸缩推杆的前端通过偏心轮49及链条52与横梁53绞接；则在清扫机构横梁56右侧的清扫边刷8上方设置有一曲线形防尘防撞护板5，在该护板5的边沿处还设置有防尘橡胶护围6；曲线形防尘防撞护板5的右侧端部还设有一边石限位靠轮7，使本扫路机尽可能地靠近边石进行清扫路面。另外，在横梁左侧的旋转体支承座上也设置有一清扫边刷护板59。

行走机构包括设置在前车体内的马达53，在马达输出轴上设有一链轮51，该链轮51通过链条14与前轮轴上设置的大链轮11相连接，从而带动前车体上的车轮13转动；另外，在大链轮11上还设置有一双向超越离合器12。

垃圾收集机构包括设置在前轮轴上的大齿轮11，与大齿轮11对应齿合一小齿轮16，小齿轮16侧固定设置有一小链轮46，该小链轮通过链条18与收集主刷轴20上的链轮相连，在小齿轮16同轴上还设置有一刷式旋转抛物器19，该抛物器设置在弧形罩15内，弧形罩15下端接近地面的为软橡胶护板17，该软橡胶护板17对应设置在收集主刷21的前端，而弧形罩15的上端排放口与垃圾箱23上部的入口相对应。

除尘系统包括在前车体内垃圾箱的上部设置有一带电机40及高压引风机41的空气净制用分离器42，该空气净制用分离器的入口通过吸尘风管55与前车体1右前下部的吸尘土用吸耙63侧面相连通，而高压引风机的出口通过排风管54与吸尘土用吸耙63项部相通，该吸耙63的底部为软橡胶护板62，避免工作时与地面硬接触而损坏路面；在空气净制用分离器的底部排料口处还设置有一平衡式锁气器43。

在本结构前进方向上的横向，在前车体1下部的清扫边刷与吸尘土用吸耙63之间设置一个刮板10，当根据需要进行堆积或刮水作业时，需将清扫连刷8上升，此时，曲线形防尘防撞护板上的边石限位靠轮7也同时上升而高出边石，而起不到限位作用；则在吸尘土用吸耙右侧63的边沿处设置有一边石限位靠轮64，通过该边石限位靠轮靠近边石进行堆积或刮水作业的清扫路面。

座位及人力行走机构包括设置在后车体上的悬臂式车架30，在悬臂式车架下部设有人力踏板29及行走车轮25，鞍座31及靠背32设置在悬臂式车架30的后上部，在悬臂式车架30的前端还设置有一与前车体1绞接的转向轴36。

为了便于操作者存取垃圾存放箱22内的垃圾，则在前车体1的上部和侧部分别设置有一垃圾存放箱开启门44和67，图1中的45为垃圾存放箱开启门的门把手。

另外，在前车体内垃圾箱23的底部还设置有一垃圾排放门22，该垃圾排放门22的开启则通过拉锁24控制。

在后车体上还设置有一滑动翻转式遮阳棚33；在滑动翻转式遮阳棚33顶部的对称位置上还设有行走轮34。

另外，本结构还包括图中的车把38，提供电源的电瓶35、65，68，工具箱37及通过操作控制盘39控制的刹车装置，50为设在前车体上的灯。

本发明功能主要包括：清扫作业功能；堆积刮水功能；吸尘土、控尘功能。

清扫作业工作程序：

先打开操作控制盘39上的电锁，马达53开始启动，同时按动清扫刷下降按钮，此时，马达控制电动伸缩推杆通过偏心轮49及链条52、横梁53使四连杆机构向地面方向下移，清扫边刷与地面接触；同时联动的电机带动清扫边刷旋转，使清扫边刷作对向旋转。根据路面情况、清扫的难易程度而自动调整电机旋转的清扫力。

马达53通过其输出轴上的链轮52，链轮又通过链条14及大链轮带动前轮轴上两端的车轮向前行走，在前轮轴上还设有便于转弯的差速器；在保洁车前行过程中，被清扫的垃圾集于两清扫边刷之间成一垄状形态而进入前车体下部设置的垃圾收集部位，通过前轮轴上设置的对应齿合大小齿轮增速同时变向，并带动主刷做与前行前轮轴向反旋转。经主刷的旋转弹刷，与地面的摩擦力使垃圾被弹起而收集；收集后的垃圾就被甩入机内特定的带有弧形曲面罩内，该弧形曲面罩内还设有一个与刷旋转方向一致的刷式旋转抛物器(起到抛物接力的作用)旋转抛物器，使收集后的垃圾被抛到高位进入垃圾箱入口，清扫程序完成。此时，前车体下部的清扫边刷与吸尘土用吸耙之间设置的堆积用刮板为上升静止状态，不参与工作。

吸尘土、控尘作业程序与原理：

根据现代城市的保洁要求，要求边石跟部无尘土、细小沙土，有些城市要求一尘不染，为此本保洁车设有吸尘土装置，使边石跟部的尘土、细小沙石统统被吸走。这一功能是有效的治本方案。

本保洁车内设有风机，除尘器，通过风管、吸尘管与机前部右侧下部吸尘土用吸耙相连接；启动操作控制盘上的吸尘土系统按钮，启动风机，风机为高压引风机，风机中心进风口接于除尘土空气净制用分离器、出风口，分离器进风口设在分离器上部蜗壳进口的切线方向；分离器入风口与前右下部吸耙侧口用吸尘风管相连接。风机出风口用排风管与吸尘土用吸耙顶部入口相连，构成了吸尘除尘系统。

启动风机，风机进风口通过吸尘风管使吸尘土用吸耙产生负压。

风机出风口通过排风管的正压气流进入吸尘耙内，设置的导流板，将地面上的尘土吹起来，使沙土悬浮作正气压工作，吹起后尘土都在吸耙容积内，吸耙下部围有高弹油印胶条，地面相对密封，以利吞吐平衡；被风机进风口通过吸耙将悬浮的尘土吸入，循环往复，从而完成了吸尘土循环作业。

堆积刮水作业与功能

城市道路的保洁作业因季节变化因素的影响，使保洁作业工作存在不确定性；如秋季雨后风吹扫落叶贴在路面，清扫难度加大。为此，堆积作业功能使得本机扩大了使用范围，本机的堆积刮水作业，为非常规作业的有效补充。

堆积作业时，启动操作控制盘上的刮板下降按钮，刮板浮动于路面进入工作状态，同时，按动清扫刷上升按钮，此时，马达控制电动伸缩推杆通过链条、横梁使四连杆机构向脱离地面方向上移，使清扫边刷上升到最高位置，扩大了堆积高度，清扫系统退出一切工作；扫路机前行，不可清扫的垃圾被刮板堆积起来，放置于后车体上设置的滑动翻转式遮阳棚内；这里所指的滑动翻转式遮阳棚有两个功能，一种功能是上翻转为遮阳、防雨作用，二种功能是下滑翻转至后车体的后下部则为一小车斗，成为一主机车斗，以配合刮板作业，以便于其它不可进入机体垃圾存放箱内的垃圾的存放。这时，不再称为本文件所标注的滑动翻转式遮阳棚用语，而称之为拖动式垃圾存放斗；当清扫的垃圾较多时，也可使主机垃圾存放箱内的垃圾暂时存放于垃圾存放斗内，这要根据城市居民垃圾箱所放的距离而定，从而体现了本保洁车的实用性。另外，在垃圾存放斗内上边缘处还带有限位垃圾袋口的沟槽或卡槽，以便存放不漏水的塑料袋子而存放含水垃圾，作用是保持滑动翻转式遮阳棚的洁净与卫生。上述滑动翻转式遮阳棚的外部形状为瓢形状，在其边沿处设有可拆卸的遮阳布料制作，供于环卫工人的背部遮阳，同时还起到本机后部醒目的作用，使得在本机后部的机动车司机可视目标加大，作业安全性。本保洁车的动力源为电瓶，气油或柴油发电机。

当本机需要人力作业时，在后车体的行走车轮25上设置有一从动轴，从动轴上设置有一大链轮26，通过人力踏板轴上所设置的小链轮28，小链轮经链条27与后车体上的大链轮26相连，通过踏动人力踏板29使本保洁车前行，实现了降速增扭。

Claims (10)

1.一种多功能城市道路保洁车，它包括有车体，车轮，车把，操作控制盘，马达，刹车装置，垃圾存放箱，其特征是：车体由前车体和后车体构成，前车体包括清扫机构，行走机构，垃圾收集机构，除尘系统，后车体包括座位及人力行走机构；

清扫机构包括有一与前车体前端绞接的四连杆机构，在四连杆机构上分别固定设置有横梁、平衡梁，在横梁的中部固定设置有一电机，在横梁的两端分别设有其下部带有清扫边刷的旋转体支承座，在旋转体支承座内设有主轴，在主轴的上端部还设置有通过皮带与电机输出轮连动的槽轮；在前车体内设置有一电动伸缩推杆，该电动伸缩推杆的前端通过链条与横梁绞接；

行走机构包括设置在前车体内的马达，在马达输出轴上设有一链轮，该链轮通过链条与前轮轴上设置的大链轮相连接，该大链轮上设置有双向超越离合器，在前轮轴上还设有差速器；

垃圾收集机构包括设置在前轮轴上的大齿轮，与大齿轮对应齿合一小齿轮，小齿轮侧固定有一小链轮，小链轮通过链条与收集主刷轴上的链轮相连，在小齿轮轴上还设置有一刷式旋转抛物器，该抛物器设置在弧形罩内，弧形罩的下端对应设置在收集主刷的前端，而弧形罩的上端排放口与垃圾箱上部的入口相对应；

除尘系统包括在前车体内垃圾箱的上部设置有一带高压引风机的空气净制用分离器，该空气净制用分离器的入口通过吸尘风管与前车体右前下部的吸尘土用吸耙相连通，而高压引风机的出口通过排风管与吸尘土用吸耙相通，在空气净制用分离器的底部排料口处还设置有一平衡式锁气器；

座位及人力行走机构包括设置在后车体上的悬臂式车架，在悬臂式车架下部设有人力踏板及车轮，鞍座设置在悬臂式车架的后上部，在悬臂式车架的前端还设置有一与前车体绞接的转向轴。

2.根据权利要求1所述的多功能城市道路保洁车，其特征是：在清扫机构横梁右侧的清扫边刷上方设置有一曲线形防尘防撞护板，在该护板的边沿处还设置有防尘护围。

3.根据权利要求2所述的多功能城市道路保洁车，其特征是：曲线形防尘防撞护板的右侧端部还设有一边石限位靠轮。

4.根据权利要求1所述的多功能城市道路保洁车，其特征是：在吸尘土用吸耙的右侧边沿处还设置有一边石限位靠轮。

5.根据权利要求1所述的多功能城市道路保洁车，其特征是：前车体下部的清扫边刷与吸尘土用吸耙之间还设置有一刮板。

6.根据权利要求1所述的多功能城市道路保洁车，其特征是：在前车体的上部或/和侧部设置有垃圾箱开启门。

7.根据权利要求1所述的多功能城市道路保洁车，其特征是：在前车体内垃圾箱的底部还设置有一垃圾排放门。

8.根据权利要求1所述的多功能城市道路保洁车，其特征是：在横梁左侧的旋转体支承座上还设置有一清扫边刷护板。

9.根据权利要求1所述的多功能城市道路保洁车，其特征是：在后车体上还设置有一滑动翻转式遮阳棚。

10.在根据权利要求9所述的多功能城市道路保洁车，其特征是：在滑动翻转式遮阳棚顶部的对称位置上还设有行走轮。

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