CN109629501A - 一种机场清扫车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的是一种机场清扫车,包括车体,车体的车架上方由前至后依次安装有水箱、动力罩和垃圾箱;车架下方安装有扫盘总成、吹扫总成、磁吸总成和吸扫总成,动力罩安装有副发动机和离心风机;副发动机的飞轮安装有离合器,离合器为膜片弹簧离合器,带有离合拨叉手柄;离合器的输出轴安装有传动轮,与离心风机的传动轮通过传动带传动连接;还包括一电动推杆,电动推杆用于控制离合拨叉手柄;电动推杆、副发动机的转速传感器都电连接至车体的控制系统;控制系统用于控制离合器以半联动软结合方式进行启动离心风机。本发明实现了低负载平稳启动,启动瞬间传动系统冲击小、副发动机负载低等特点,有利于降低成本,提高可靠性。

Description

一种机场清扫车
技术领域
本发明涉及道路清扫车领域,尤其是涉及的是用于机场跑道清扫的机场清扫车。
背景技术
机场跑道的清洁卫生,不仅是为了保证环境的干净整洁,更是为了保证飞机安全起飞和降落。现有机场清扫车主要有吸扫和吹扫两种方式,为使清扫车的吹扫头和吸嘴头具有较大强度的风量,以满足清扫需求,符合机场道路极高清洁度要求,必须配置有大功率的风机,而风机的动力传动系统是保证清扫车正常工作的重要机构。
中国专利2016209886417,公开了一种清扫车的动力传动系统,发动机离合器总成的控制端传动连接离合器分离气缸的活塞杆,依次传动连接的发动机、发动机离合器总成、风机离心离合器、风机从动轮和风机,依次传动连接的发动机离合器总成、高压水泵气动膜片式离合器、高压水泵从动轮和高压水泵。该专利采用的是风机离心离合器驱动风机,虽然能避免熄火和发动机损坏等效果。但是,离心离合器存在可靠性较低、成本高等,不利于降低设备成本;而且,离心离合器本身结构尺寸的限制,导致能传递的扭矩小,传动动力有限,不符合大功率清扫车的需求;其次,为满足发动机怠速时离合器分离要求,离心离合器接合转速起始值一般设在900-1000转/分,而发动机需要达到1700转/分以上离心离合器才能达到完全结合状态,保证离合器安全可靠工作,因此,离心离合器适用转速范围窄,特别不适用于发动机低转速时工作。
中国专利2014205155061的背景技术提及,洗扫两用车的副发动机与高压风机连接的离合器为膜片弹簧离合器,膜片弹簧离合器包括离合器壳、飞轮、从动盘、膜片弹簧式压盘总成,膜片弹簧式压盘总成与飞轮通过螺栓连接固定、且两者处于不断旋转的状态;该从动盘与输出轴连接;结合时,采用膜片弹簧压紧,膜片弹簧压紧压盘、从动盘与飞轮,带动从动盘与飞轮一起旋转,输出动力,分离时,压盘与从动盘分离,切断动力输出。但是,现有洗扫车风机的膜片弹簧离合器只有两种状态:结合、分离;离合器由分离到结合瞬间,速度快、时间短,发动机、离合器输出轴及传动系统将受到冲击,增加启动瞬间发动机负载,大大降低发动机及传动系统寿命。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种机场清扫车,风机的离合器采用电动推杆控制其半联动软结合,实现低负载平稳启动,降低启动瞬间对副发动机的传动系统冲击。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:一种机场清扫车,包括车体,车体的车架上方由前至后依次安装有水箱、动力罩和垃圾箱;车架下方安装有扫盘总成、吹扫总成、磁吸总成和吸扫总成,动力罩安装有副发动机和离心风机;离心风机的进风口和出风口分别连通至吸扫总成和吹扫总成;副发动机的飞轮安装有离合器,离合器为膜片弹簧离合器,带有离合拨叉手柄;离合器的输出轴安装有传动轮,与离心风机的传动轮通过传动带传动连接;还包括一电动推杆,电动推杆用于控制离合拨叉手柄;电动推杆、副发动机的转速传感器都电连接至车体的控制系统;控制系统用于控制离合器以半联动软结合方式进行启动离心风机;半联动软结合指电动推杆采用分段间断式缩回直至离合器完全结合,当副发动机转速稳定于怠速状态,电动推杆缩回,当副发动机降速至A值,电动推杆停止缩回。
优选的,离心风机的蜗壳一侧设有进风室,进风室与蜗壳同轴连通,离心风机的进风口开设于进风室的顶端;进风室远离离心风机的一侧还开有补风门,补风门正对于离心风机的转轴,补风门由第一气缸控制。
优选的,磁吸总成包括支架、电磁吸盘、第二气缸、支杆和摆杆;支架、第二气缸、支杆和摆杆有两组且对称设置;支架固定于车架;第二气缸一端转动铰接于支架,另一端转动铰接于电磁吸盘;支杆的顶端固定于支架,支杆呈倾斜设置;摆杆的一端可转动铰接于支杆的底端,另一端连接于电磁吸盘,摆杆和电磁吸盘不可相对转动;第二气缸驱动电磁吸盘位移至最低位时,摆杆向下摆动,电磁吸盘的吸附面朝向下方;第二气缸驱动电磁吸盘位移至高位时,摆杆向上摆动,电磁吸盘的吸附面朝向斜上方。
优选的,支架安装有限位挂钩,用于限定摆杆摆动的最高位;支杆的上部呈竖直设置,下部呈倾斜设置。
优选的,吸扫总成包括牵引架、牵引臂、摆臂、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三连接件、前限位杆和后限位杆,上述各部件有两组且对称设置;还包括有安装了滚刷和吸嘴的吸嘴机构、以及一转轴和一液压缸;牵引架的顶端固定于车架,其底端与牵引臂的前端活动铰接;牵引臂的后端铰接于吸嘴机构的前端;两根摆臂分别固定于转轴的两端,转轴可转动支承于车架;液压缸的缸体固定于车架,其活塞杆与转轴铰接从而驱动转轴转动;第一弹性连接件的顶端连接于车架,其底端连接于吸嘴机构上表面的前端;第二弹性连接件的顶端连接于车架,其底端连接于吸嘴机构上表面的后端;第三连接件的顶端连接于摆臂的自由端,其底端连接于吸嘴机构上表面的中部;前限位杆和后限位杆的顶端都固定于车架,前限位杆的最底端低于后限位杆的最底端;第一弹性连接件和第二弹性件都是由搭扣、铁链和弹簧构成,第三连接件为搭扣、铁链和调整杆。优选的,吸嘴机构还包括壳体;壳体主要由两个侧板和一盖板拼装而成;滚刷的主轴两端分别支承于两个侧板;吸嘴有两个,分别设于壳体的两侧且各自连通有一根吸污水管;其中一块侧板还安装有马达;马达的输出轴固定有主动齿轮,滚刷的主轴固定有传动齿轮,主动齿轮和传动齿轮通过传动链条传动;吸污水管连通至垃圾箱;离心风机的进风口与垃圾箱连通,吸污水管连通至垃圾箱。
优选的,污水管的外围设有一降尘管,降尘管设有若干进水口和出水口;进水口裸露在外,连通至与水箱;降尘管连通至吸污水管内侧,出水口位于吸污水管内侧壁并且在出水口安装喷水头。
优选的,吹扫总成包括出风室;出风室连通于离心风机的出风口;出风室中部侧壁连通有排风管,排风管呈水平设置;排风管与出风室的交接处铰接有一转换门,转换门由第三气缸控制并用于封闭排风管或出风室下部;出风室底端连通有两个吹扫头;出风室和两个吹扫头呈Y型分布,它们之间的交接处铰接有一换向门,换向门于两个吹扫头的进风口之间切换以封闭对应的进风口,换向门由第四气缸控制;两个吹扫头分别铰接于出风室底端的两个出风口并可于竖直面上下旋转,吹扫头由第五气缸控制。
优选的,吹扫头主要由顶板、底板、左侧板、右侧板拼装而成;吹扫头沿气流行进方向依次分为宽部段、过渡段和窄部段,窄部段宽度为宽部段宽度的2/3-8/9;过渡段沿气流行进方向逐渐缩窄,过渡段的两侧以弧形逐渐缩窄。
优选的,吹扫头的中空部内置有若干整流板,整流板位于过渡段;整流板与吹扫头的中轴线平行。
通过采用上述的技术方案,本发明的有益效果是:本发明采用膜片弹簧离合器作为离心风机的离合装置,具有传递扭矩大、可靠性高、成本低等特点。
膜片弹簧离合器具有弹性,离合拨叉手柄行程短,且本发明要实现的半联动结合的慢结合方式,因此对离合拨叉手柄控制精准度要求极高。而气缸和液压缸因传动介质具有可压缩性,具有一定弹性,控制精度较差,因此容易发生操作失控现象,同时液压缸还易因低温等恶劣环境发生故障。因此,本发明以电动推杆控制离合器的离合拨叉手柄,电动推杆相较于液压缸和气缸,其具有高刚性、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单、控制精度高等特点,可以在恶劣环境下无故障工作。
本发明中离合器采用的是半联动软结合的方式,即电动推杆采用分段间断式缩回直至离合器完全结合,当副发动机转速稳定于怠速状态,电动推杆缩回,当副发动机降速至A值,电动推杆停止缩回。该结合方式实现了低负载平稳启动,启动瞬间传动系统冲击小、副发动机负载低等特点,有利于降低成本,提高可靠性。
补风门能提高进风量,增加吹扫总成的吹扫风速和风压,提高吹扫效果。在离心风机启动期间(即离合器软结合期间),可以将离心风机蜗壳的同轴补风门关闭,以进一步降低发动机启动瞬间的负载。
磁吸总成的电磁吸盘由支杆和摆杆构成的连杆机构控制,通过第二气缸驱动摆杆摆动,从而使电磁吸盘下降或上升倾斜避障,结构简单,稳定性和可靠性高,使用寿命长。
本发明的吸扫总成的吸嘴机构由牵引臂、摆臂、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三连接件等多个部件共同作用提起,结构更加稳定、牢固;还能降低对液压缸的压力需求,因此本发明只需一液压缸驱动转轴转动,多个提起部件可联动并向上提升吸嘴机构,结构简单,大大降低了机构成本。第一弹性连接件、第二弹性连接件和第三连接件具有柔性,可以实现自动避障功能,第一弹性连接件、第二弹性连接件的弹簧还能起到自动伸缩补偿、缓冲减震的效果。吸嘴机构被提升后,因前限位杆和后限位杆的高度差,限定了吸嘴机构与地面具有一定夹角,从而增加清扫车的离去角,扩大使用场合,减少碰撞,提高工作效率和使用范围。吸污水管的外围设有一降尘管,降尘管对准吸污水管内部进行喷雾降尘,具有良好的防尘效果。
吹扫头的出风口采用缩口设计,使得气流的压力和速度都将得到提升,有利于延长气流的吹射行程,提高整体的吹扫效果。位于宽部段和窄部段之间的过渡段采用弧形逐渐缩窄,流向调整平滑,有效避免气流在气流道内因方向突变,风阻增大、产生损耗。进行吹扫作业时,吹扫头最底端的切线与水平面平行,使得气流以平直的方式射出,进一步提高吹射行程。气流道内置若干整流板,起到整流作用,能够提高风道内流场分布均匀性,减少气体漩涡的产生。
附图说明
图1为本发明的侧视图;
图2为副发动机和离心风机的侧视图;
图3为离心风机和离合器的结构示意图;
图4为离心风机进风一侧的示意图;
图5为磁吸总成的立体结构图;
图6为磁吸总成的示意图1;
图7为磁吸总成的示意图2;
图8为磁吸总成避障状态的示意图;
图9为吸扫总成的结构示意图;
图10为吸扫总成下降时的示意图;
图11为吸扫总成上升时的示意图;
图12为吸扫总成的俯视图;
图13为吸扫总成A部的局部放大图;
图14为吹扫总成与离心风机的结构立体图;
图15为吹扫总成与离心风机的进风一侧的示意图;
图16为吹扫总成与离心风机的示意图1
图17为吹扫总成与离心风机的示意图2;
图18为吹扫头的结构示意图;
图19为吹扫头的示意图1;
图20为吹扫头拆除顶板的结构示意图;
图21为吹扫头拆除顶板的俯视图;
主要附图标记说明:(11、水箱;12、动力罩;13、垃圾箱;2、扫盘总成;3、吸扫总成;311、牵引架;312、牵引臂;313、摆臂;314、转轴;315、液压缸;321、第一弹性件;322、第二弹性件;323、第三弹性件;331、前限位杆;332、后限位杆;341、壳体;3411、盖板;3412、侧板;342、滚刷;343、吸嘴;344、滚轮;345、吸污水管;351、马达;352、主动齿轮;353、从动齿轮;354、传动链条;361、张紧座;362、张紧轮;363、第一螺栓;364、弧形孔;371、主刷调节座;372、第二螺栓;373、长条孔;374、锁紧座;375、第三螺栓;38、降尘管;381、进水口;382、出水口;39、挡板;4、磁吸总成;41、支架;42、电磁吸盘;43、第二气缸;44、支杆;45、摆杆;46、限位挂钩;47、加强杆;5、高压清洗总成;6、吹扫总成;61、出风室;621、排风管;622、转换门;623、第三气缸;63、吹扫头;631、顶板;632、底板;633、左侧板;634、右侧板;635、宽部段;636、过渡段;637、窄部段;638、整流板;641、换向门;642、第四气缸;65、第五气缸;71、副发动机;72、离心风机;73、离合器;74、传送带;75、离合拨叉手柄;76、电动推杆;77、进风室;78、补风门;79、第一气缸;710、出风口;711、进风口;)。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
需要注意的是,本发明中所提及的方向术语,如:上、下、前、后、左、右、顶、底、内、外等,是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,一种机场清扫车,包括车体。车体主要由操作室、底盘系统、电气系统、车架等构成,与现有车辆一致。车体的车架上方依次安装有水箱11、动力罩12和垃圾箱13,动力罩12和垃圾箱13为一体式结构共同形成清扫车的车厢,两组之间可以通过相应隔板或其他方式隔开。车体的车架中部下方安装有扫盘总成2、吸扫总成6、磁吸总成4、高压水路总成5;车体的车架尾部下方安装有吸扫总成3,以上各总成由底盘系统或副发动机提供动力源。车体还安装有气路系统、液压系统和水路系统等,用于为整车提供相应的气压、液压和水压。本发明的扫盘总成2和高压水路总成5与现有道路清扫车一致,因此在本发明中不作进一步赘述。
如图1和2所示,动力罩12位于中部,动力罩12内安装有副发动机71和离心风机72,动力罩12的侧面开有散热窗,以供副发动机71和离心风机72散热,并为离心风机72提供气流。具体的,副发动机71的飞轮(未标记)安装有离合器73,离合器73的输出轴安装有传动轮(未示出),通过传动带74与离心风机72的传动轮(未标记)传动连接,从而驱动离心风机72转动。本发明的离合器73为膜片弹簧离合器,具有传递扭矩大、可靠性高、成本低等特点。膜片弹簧离合器的常态是结合状态,将分离轴承推出,离合器变为分离状态,离合器的外壳外有一离合拨叉手柄75,通过操作离合拨叉手柄75控制离合器的离合。如图3所示,离合拨叉手柄75由电动推杆76控制,电动推杆76的一端固定于动力罩12内的支撑架(未标记),另一端与离合拨叉手柄75连接。电动推杆76其具有高刚性、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单、控制精度高等特点,可以在恶劣环境下无故障工作。电动推杆76和副发动机71的转速传感器都电连接至车体的控制系统。控制系统安装有半联动软结合系统,以控制离合器采用半联动软结合方式进行启动离心风机72。
半联动软结合指:电动推杆76采用分段间断式缩回直至离合器73完全结合,当副发动机71转速稳定于怠速状态,电动推杆76缩回,当副发动机71降速至A值,电动推杆76停止缩回,A值是指600-700转/分中的任一值。本发明整个启动过程一般不超过10秒。更为具体的,其步骤如下:
S1、电动推杆76推出,离合器73为分离状态,副发动机71启动至怠速(800转/分)。
S2、电动推杆76缩回从而带动离合拨叉手柄75,离合器73开始结合,离心风机72启动,副发动机71因负载增加而降速。
S3、副发动机71降速至600转/分,电动推杆76停止缩回而离合拨叉手柄75随之停止,离合器73位于半联动状态。
S4、副发动机71转速稳定并恢复至怠速,电动推杆76继续缩回,离合器73继续结合,离心风机72随之升速,副发动机71因负载增加而降速。
S5、副发动机1再降速至600转/分,电动推杆76停止缩回而离合拨叉手柄75随之停止,离合器73位于半联动状态。
S6、重复步骤S4-S5若干次,直至离合器73达到完全结合状态。
如图3和4所示,离心风机72的蜗壳一侧设有进风室77,该进风室77罩于蜗壳的轴向进风口。离心风机72的进风口711设于进风室77的顶端,连通至垃圾箱13以实现本发明的吸扫功能。进风室77远离离心风机72的一侧还开有补风门78,补风门78正对应于离心风机72的转轴,实现轴向补风为吹扫提供气流,于进风口711的进风量无法满足吹扫总成6的要求时备用,相较于进风口711的进风路线,先向下再进行90°拐弯变水平直线进风,该补风门78的进风路线畅通、阻力小,有利于提高吹扫总成6的吹射风压和风速。补风门78由第一气缸79控制水平或上下翻转以实现开闭,第一气缸79的一端连接于进风室77一端,另一端连接于补风门78。
本发明在离心风机2在启动初期(即离合器3软结合过程),补风门8可以是开启或关闭的,等离合器3完全结合后,再根据进行吹扫或吸扫作业,控制补风门8开启或关闭。优选的方案,离心风机2的启动初期,补风门8为关闭状态,补风门8关闭可以减少气流流入,以进一步降低发动机启动瞬间的负载。
如图5-8所示,磁吸总成4包括支架41、电磁吸盘42、第二气缸43、支杆44和摆杆45。其中,支架41、第二气缸43、支杆44和摆杆45有两组且为对称设置,共同作用支撑并控制电磁吸盘42升降。
电磁吸盘42和电源(未示出)通过导线连接,并由电磁阀(未示出)控制通断电。接通电源时,电磁吸盘42产生电磁吸力,缓慢向前行驶,将散落于路面的金属吸至电磁吸盘42。切断电源时,电磁吸盘42的金属物卸落至相应的收集处。电磁吸盘42的宽度与扫路车正常的宽度一致,扩大吸拾面积,提高吸拾效率。
支架41固定于清扫车的车架,从而将磁吸总成4固定于车架。第二气缸43的缸体转动铰接于支架41,活塞杆转动铰接于电磁吸盘42。
支杆44和摆杆45构成连杆机构。支杆44的顶端固定于支架41,其上部呈竖直设置,下部呈倾斜设置,通过相应连接件和螺栓固定于支架41。支杆44斜向清扫车可以向车头或车尾。摆杆45的一端通过销轴可转动铰接于支杆44的底端,另一端连接于电磁吸盘42,但摆杆45和电磁吸盘42不可相对转动。第二气缸43伸张从而驱动电磁吸盘42位移至最低位时,摆杆45向下摆动,与摆杆45连接的电磁吸盘42的吸附面朝向下方。第二气缸43伸缩从而驱动电磁吸盘42位移至高位时,摆杆45向上摆动,与摆杆45连接的电磁吸盘42的吸附面朝向斜上方,从而实现避障。该磁吸总成4的避障结构,结构简单,稳定性和可靠性好,使用寿命长。
支架41安装有限位挂钩46,用于限定摆杆45摆动的最高位。支架41和支杆44之间固定有加强杆17,增强本发明的结构。
为了方便摆杆45、第二气缸43与电磁吸盘42的铰接,电磁吸盘42在相应位置都固定有相应的铰接座(未示出)。
如图9-12所示,吸扫总成3包括牵引架311、牵引臂312、摆臂313、第一弹性连接件321、第二弹性连接件322、第三连接件323、前限位杆331和后限位杆332,上述各部件有两组且对称设置;两组部件共同作用提起吸嘴机构,而前限位杆331和后限位杆33限制吸嘴机构的倾斜角度。还包括一转轴314和一液压缸315,用于驱动吸嘴机构升降。
牵引架31整体呈Y型,两个顶端通过螺栓或其他方式固定于清扫车的车架(未标记)。如图12所示,两个牵引架311可以是拼装成一体结构,再通过螺栓或其他方式固定于车架下方。牵引臂312前端通过销轴或其他方式活动铰接于牵引架311的底端。牵引臂312的后端通过销轴或其他方式铰接于吸嘴机构前端的中部。转轴314可旋转地支承于车架,可以在车架安装轴承或其他润滑装置,以减小转轴的摩擦力。液压缸315的缸体固定于车架,其活塞杆与转轴314铰接,液压缸315收缩或伸张以驱动转轴341进行转动。两个摆臂313通过销钉或其他方式分别固定于转轴314的两端,转轴314旋转带动摆臂313摆动。第一弹性连接件321的顶端连接于车架,其底端连接于吸嘴机构壳体上表面的前端。第二弹性连接件322的顶端连接于车架,其底端连接于吸嘴机构壳体上表面的后端。第三连接件323的顶端连接于摆臂313的自由端,其底端连接于吸嘴机构壳体上表面的中部。第一弹性连接件321和第二弹性连接件322都由搭扣、铁链和弹簧构成,通过搭扣连接于车架和吸嘴机构,而弹簧则使其具有一定的弹性。第三连接件323则采用搭扣、铁链和调整杆,同样通过搭扣连接于摆臂313和吸嘴机构,通过调节调整杆的长度从而改变第三连接件的长度。三个连接件(321、322、323)的柔性设计,既能避免吸嘴机构与障碍物发生刚性碰撞,又能缓冲减震,保护吸盘,降低成本。同时在吸嘴机构升降过程中,第一弹性连接件321和第二弹性连接件322会自动作适应性伸缩补偿。通过上述机构,本发明实现了单液压缸315驱动转轴314旋转,并经联动机构以使吸嘴机构联动提升,结构简单,降低对液压缸数量和工作压力的要求,不仅结构更加稳定、牢固,而且机构的成本大大降低。
本发明的前限位杆331和后限位杆332都长方体的型材,其顶端通过螺栓或其他方式固定于车架。前限位杆331的最底端低于后限位杆332的最底端,它们的底端都套有橡胶减震块(未标记),起到减少磨损和消声效果。前限位杆331和后限位杆332分别作用于吸嘴机构壳体前部和后部,使其呈前低后高的倾斜状,从而加大了清扫车的离去角度。本发明的前限位杆331和后限位杆332可以上下调节,以根据需要调整,改变清扫车的离去角度。
本发明吸嘴机构的扫宽度清扫车的宽度,使得吸扫和滚扫清扫的宽度与整车一致,提高清扫效率高。
吸嘴机构包括壳体341、滚刷342、两个吸嘴343和四个滚轮344。壳体341是由两个侧板3412和一个盖板3411拼装而成,侧板3412通过螺栓或其他方式固定于盖板3411左右两侧。四个滚轮344分别安装于两块侧板3412的前后端。两个吸嘴343分布于吸嘴机构前端的左右两侧,两个吸嘴343各自连通有一根吸污水管345。吸污水管345的底端固定于盖板3411的前端,顶端通过螺栓固定于车架,并连通至垃圾箱13。
其中一块侧板3412的内侧还安装有马达351。马达351的输出轴伸出至侧板3412外侧,并且通过键连接的方式固定有主动齿轮352。滚刷342的主轴的一端则固定有传动齿轮353,主动齿轮352和传动齿轮353通过传动链条354传动,从而带动滚刷342转动。传动链条354的旁边设有张紧座361,张紧座361安装有紧贴传动链条354的张紧轮362,从而使传动链条354处于绷紧状态。张紧座361通过第一螺栓363固定于侧板3411,张紧座361开有供第一螺栓363穿过的弧形孔364。
本发明的滚刷342的主轴两端穿出侧板3412,并支承于主刷调节座371。主刷调节座371是通过第二螺栓372固定于侧板3412的外侧面。主刷调节座371开有供第二螺栓372穿过的长条孔373。同时,侧板3412的外侧面还固定有一锁紧座374,一第三螺栓375先穿过锁紧座374再锁于主刷调节座371。根据需要进行滚刷342的上下调节,特别是当滚刷产生一定损耗。
如图13所示,吸污水管345的外围设有一降尘管38,降尘管38设有若干进水口381和出水口382。进水口381裸露在外,与水箱11连通。降尘管38连通至吸污水管345,出水口382位于吸污水管345内侧壁并且在出水口382安装喷水头(未示出)。当垃圾被吸入吸嘴343,吸污水管345内侧壁的喷水头将喷出水雾,对垃圾先进行降尘处理,再顺着吸污水管吸入垃圾箱13。本发明的吸嘴机构的前端安装有挡板39。
如图14-17所示,吹扫总成6包括出风室61;出风室61连通于离心风机72底部的出风口710。出风室61中部侧壁连通有排风管621,排风管621呈水平设置;可以连通至辅助风道,也可以直接引出,以便排出吸尘作业时产生的气流。
排风管621与出风室61的交接处铰接有一转换门622。转换门622用于封闭排风管621或出风室61下部实现吸尘作业与吹扫作业的切换。转换门622由第三气缸623控制并用于封闭排风管621或出风室61下部开口;第三气缸623的一端安装于车体的固定架(未标记),另一端与转换门622的转轴连接。
出风室61底端具有两个出风口,通过这两个出风口,出风室61连通有左右两个吹扫头63。出风室61和两个吹扫头63呈Y型分布,它们之间的交接处铰接有一换向门641,换向门641于两个吹扫头63的进风口之间切换以封闭对应的进风口实现左右吹扫的切换。两个吹扫头不对称;因离心风机72一般位于动力罩12的一侧,因此远离离心风机72的吹扫头63作适当地延长。换向门641由第四气缸642控制换向,第四气缸642的一端安装于固定架,另一端与换向门641的转轴连接。
进一步的,两个吹扫头63采用可于竖直面上下旋转地铰接于出风室61底端的两个出风口。两个出风口都可以适当延伸一段侧围,该侧围伸入吹扫头的进风口,避免发生漏气。两个吹扫头63各自通过一个第五气缸65控制旋转。两个第五气缸65的一端安装于车体固定架的相应位置,另一端连接于吹扫头63的下部,第五气缸65可控制吹扫头63的下端贴近地面以实施吹扫作业,也可提高吹扫头以便车辆行驶过程中,不发生碰撞的情况。
另外,上述提及的补风门78在吹扫总成6中具有补风作用,有利于提高吹扫风速和风压。
如图18-21所示,吹扫头63主要由顶板631、底板632、左侧板633、右侧板634拼装而成,多个板材之间通过焊接固定连接,从而保证气流道的密封性。
如图21所示,吹扫头63沿气流行进方向依次分为宽部段635、过渡段636和窄部段637。宽部段635具有一定长度,且在该长度内其宽度一致。窄部段637也是具有一定长度,且在该长度内其宽度一致。过渡段636则是沿气流行进方向逐渐缩窄,优选的,过渡段636是以其两侧弧形过渡以逐渐缩窄。进一步,窄部段637宽度为宽部段635宽度的2/3-8/9,具体可以是2/3、4/5、5/6、7/8、8/9等。本发明提及的宽度是指左侧板633和右侧板634的距离。
如图20-21所示,气流道内置若干整流板638,整流板638呈与吹扫头63的中轴线平行设置。整流板638的个数可根据实际尺寸而定,本发明的整流板638为两块,这两块整流板638位于窄部段637等分的均分线上。整流板638可以贯穿整流气流道,也可以不贯穿整个气流道。但是,两者相较之下,整流板638只位于过渡段636内的方式更佳,且是由过渡段636的后部(距离宽部段635与过渡段636的交界线有一定距离)延伸至过渡段636的前端(过渡段636与窄部段637的交界线)。主要原因在于,宽部段635和窄部段637的宽度未发生变化,不易产生漩涡现象;而过渡段636的宽度产生变化,极易产生漩涡现象,只要在此处增加整流板638就能达到目的。
如19图所示,吹扫头63沿气流行进方向逐渐弧形向下,吹扫头63最底端的切线与水平面平行。同时,优选的,吹扫头63的高度沿气流行进方向逐渐变小。这里的高度是指顶板631和底板632的高度。
以上所述的,仅为本发明的较佳实施例而已,不能限定本发明实施的范围,凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰,皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种机场清扫车,包括车体,车体的车架上方由前至后依次安装有水箱、动力罩和垃圾箱;车架下方安装有扫盘总成、吹扫总成、磁吸总成和吸扫总成,动力罩安装有副发动机和离心风机;离心风机的进风口和出风口分别连通至吸扫总成和吹扫总成;其特征在于:副发动机的飞轮安装有离合器,离合器为膜片弹簧离合器,带有离合拨叉手柄;离合器的输出轴安装有传动轮,与离心风机的传动轮通过传动带传动连接;还包括一电动推杆,电动推杆用于控制离合拨叉手柄;电动推杆、副发动机的转速传感器都电连接至车体的控制系统;控制系统用于控制离合器以半联动软结合方式进行启动离心风机;半联动软结合指电动推杆采用分段间断式缩回直至离合器完全结合,当副发动机转速稳定于怠速状态,电动推杆缩回,当副发动机降速至A值,电动推杆停止缩回。
2.根据权利要求1所述机场清扫车,其特征在于:离心风机的蜗壳一侧设有进风室,进风室与蜗壳同轴连通,离心风机的进风口开设于进风室的顶端;进风室远离离心风机的一侧还开有补风门,补风门正对于离心风机的转轴,补风门由第一气缸控制。
3.根据权利要求1所述机场清扫车,其特征在于:磁吸总成包括支架、电磁吸盘、第二气缸、支杆和摆杆;支架、第二气缸、支杆和摆杆有两组且对称设置;支架固定于车架;第二气缸一端转动铰接于支架,另一端转动铰接于电磁吸盘;支杆的顶端固定于支架,支杆呈倾斜设置;摆杆的一端可转动铰接于支杆的底端,另一端连接于电磁吸盘,摆杆和电磁吸盘不可相对转动;第二气缸驱动电磁吸盘位移至最低位时,摆杆向下摆动,电磁吸盘的吸附面朝向下方;第二气缸驱动电磁吸盘位移至高位时,摆杆向上摆动,电磁吸盘的吸附面朝向斜上方。
4.根据权利要求3所述机场清扫车,其特征在于:支架安装有限位挂钩,用于限定摆杆摆动的最高位;支杆的上部呈竖直设置,下部呈倾斜设置。
5.根据权利要求1所述机场清扫车,其特征在于:吸扫总成包括牵引架、牵引臂、摆臂、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三连接件、前限位杆和后限位杆,上述各部件有两组且对称设置;还包括有安装了滚刷和吸嘴的吸嘴机构、以及一转轴和一液压缸;牵引架的顶端固定于车架,其底端与牵引臂的前端活动铰接;牵引臂的后端铰接于吸嘴机构的前端;两根摆臂分别固定于转轴的两端,转轴可转动支承于车架;液压缸的缸体固定于车架,其活塞杆与转轴铰接从而驱动转轴转动;第一弹性连接件的顶端连接于车架,其底端连接于吸嘴机构上表面的前端;第二弹性连接件的顶端连接于车架,其底端连接于吸嘴机构上表面的后端;第三连接件的顶端连接于摆臂的自由端,其底端连接于吸嘴机构上表面的中部;前限位杆和后限位杆的顶端都固定于车架,前限位杆的最底端低于后限位杆的最底端;第一弹性连接件和第二弹性件都是由搭扣、铁链和弹簧构成,第三连接件为搭扣、铁链和调整杆。
6.根据权利要求5所述机场清扫车,其特征在于:吸嘴机构还包括壳体;壳体主要由两个侧板和一盖板拼装而成;滚刷的主轴两端分别支承于两个侧板;吸嘴有两个,分别设于壳体的两侧且各自连通有一根吸污水管;其中一块侧板还安装有马达;马达的输出轴固定有主动齿轮,滚刷的主轴固定有传动齿轮,主动齿轮和传动齿轮通过传动链条传动;吸污水管连通至垃圾箱;离心风机的进风口与垃圾箱连通,吸污水管连通至垃圾箱。
7.根据权利要求6所述机场清扫车,其特征在于:吸污水管的外围设有一降尘管,降尘管设有若干进水口和出水口;进水口裸露在外,连通至与水箱;降尘管连通至吸污水管内侧,出水口位于吸污水管内侧壁并且在出水口安装喷水头。
8.根据权利要求1所述机场清扫车,其特征在于:吹扫总成包括出风室;出风室连通于离心风机的出风口;出风室中部侧壁连通有排风管,排风管呈水平设置;排风管与出风室的交接处铰接有一转换门,转换门由第三气缸控制并用于封闭排风管或出风室下部开口;出风室底端连通有两个吹扫头;出风室和两个吹扫头呈Y型分布,它们之间的交接处铰接有一换向门,换向门于两个吹扫头的进风口之间切换以封闭对应的进风口,换向门由第四气缸控制;两个吹扫头分别铰接于出风室底端的两个出风口并可于竖直面上下旋转,吹扫头由第五气缸控制。
9.根据权利要求8所述机场清扫车,其特征在于:吹扫头主要由顶板、底板、左侧板、右侧板拼装而成;吹扫头沿气流行进方向依次分为宽部段、过渡段和窄部段,窄部段宽度为宽部段宽度的2/3-8/9;过渡段沿气流行进方向逐渐缩窄,过渡段的两侧以弧形逐渐缩窄。
10.根据权利要求9所述机场清扫车,其特征在于:吹扫头的中空部内置有若干整流板,整流板位于过渡段;整流板与吹扫头的中轴线平行。
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