CN209686317U - 一种清扫车吸扫后置一体式机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是一种清扫车吸扫后置一体式机构,包括牵引架、牵引臂、摆杆、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三连接件、前限位杆和后限位杆,上述部件有两组且对称设置;还包括吸嘴机构。牵引架固定于副车架,底端与牵引臂铰接。牵引臂后端铰接于吸嘴机构前端。两根摆杆固定于转轴,转轴支承于副车架。一液压缸一端固定于副车架,另一端与转轴铰接。第一弹性连接件顶端连接于副车架,其底端连接于吸嘴机构前端。第二弹性连接件顶端连接于副车架,底端连接于吸嘴机构后端。第三连接件顶端连接于摆杆的自由端,底端连接于吸嘴机构中部。前限位杆和后限位杆都固定于副车架,前限位杆长于后限位杆。本发明结构简单,成本低廉,可增大清扫车离去角度。
Description
技术领域
本发明涉及道路清扫车领域,尤其是涉及的是一种清扫车吸扫后置一体式机构。
背景技术
道路清扫车主要通过吸嘴将垃圾吸起,但是纯吸嘴的吸净率不足,难以满足实际需求。
中国专利2016200622536公开了扫路车吸扫一体式吸嘴,包括吸嘴装置,连接骨架和滚刷装置,连接骨架两侧设置有滚轮,滚刷装置与连接骨架连接,滚刷装置一侧设置有液压马达,吸嘴装置与滚刷装置连接,滚刷对路面进行二次清扫,将吸嘴遗落的垃圾抛到吸嘴后侧,吸嘴将遗漏的垃圾再次吸拾,提高清扫效率和清扫洁净率。上述专利的一体式吸嘴主要采用的是后置式方案,即吸嘴置于副车架底部,容易与地面发生碰撞,从而大大降小了清扫车的离去角度,限制了清扫车的工作范围,严重影响清扫车的高效有序运行。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种低成本,增加清扫车离去角度的清扫车吸扫后置一体式机构。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:一种清扫车吸扫后置一体式机构,包括牵引架、牵引臂、摆杆、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三连接件、前限位杆和后限位杆,上述各部件有两组且对称设置;还包括有安装了滚刷和吸嘴的吸嘴机构;牵引架的顶端固定于副车架,其底端与牵引臂的前端活动铰接;牵引臂的后端铰接于吸嘴机构的前端;两根摆杆分别固定于转轴的两端,转轴可转动支承于副车架;一液压缸的缸体固定于副车架,其活塞杆与转轴铰接从而驱动转轴转动;第一弹性连接件的顶端连接于副车架,其底端连接于吸嘴机构上表面的前端;第二弹性连接件的顶端连接于副车架,其底端连接于吸嘴机构上表面的后端;第三连接件的顶端连接于摆杆的自由端,其底端连接于吸嘴机构上表面的中部;前限位杆和后限位杆的顶端都固定于副车架,前限位杆的最低端低于后限位杆的最低端;第一弹性连接件和第二弹性件都是由搭扣、铁链和弹簧构成,第三连接件为搭扣、铁链和调整杆。
优选的,前限位杆和后限位杆的底端都套有橡胶减震块。
优选的,吸嘴机构的两侧前后端安装有一个滚轮。
优选的,吸嘴机构还包括壳体;壳体主要由两个侧板和一盖板拼装而成;滚刷的主轴两端分别支承于两个侧板;吸嘴有两个,分别设于壳体的两侧且各自连通有一根吸污水管;其中一块侧板还安装有马达;马达的输出轴固定有主动齿轮,滚刷的主轴固定有传动齿轮,主动齿轮和传动齿轮通过传动链条传动。
优选的,传动链条的旁边设有张紧座,张紧座安装有紧贴传动链条的张紧轮;张紧座通过第一螺栓固定于侧板,张紧座开有供第一螺栓穿过的弧形孔。
优选的,滚刷的主轴两端分别支承于侧板的主刷调节座,主刷调节座通过第二螺栓固定于侧板,主刷调节座开有供第二螺栓穿过的长条孔。
优选的,侧板还固定有一锁紧座,一第三螺栓先穿过锁紧座再锁于主刷调节座。
优选的,吸污水管的外围设有一降尘管,降尘管设有若干进水口和出水口;进水口裸露在外,与水源连通;降尘管连通至吸污水管,出水口位于吸污水管内侧壁并且在出水口安装喷水头。
优选的,吸嘴机构的前端安装有挡板。
通过采用上述的技术方案,本发明的有益效果是:本发明通过牵引臂、摆杆、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三连接件等多个部件共同作用提起吸嘴机构,结构更加稳定、牢固;还能降低对液压缸的压力需求,因此本发明只需一液压缸驱动转轴转动,多个提起部件就可联动并向上提升吸嘴机构,结构简单,大大降低了机构成本。第一弹性连接件、第二弹性连接件和第三连接件具有柔性,可以实现自动避障功能,第一弹性连接件、第二弹性连接件的弹簧还能起到自动伸缩补偿、缓冲减震的效果。吸嘴机构被提升后,因前限位杆和后限位杆的高度差,限定了吸嘴机构与地面具有一定夹角,从而增加清扫车的离去角,扩大使用范围,减少碰撞,提高工作效率和使用范围。吸污水管的外围设有一降尘管,降尘管对准吸污水管内部进行喷雾降尘,具有良好的防尘效果。
附图说明
图1为本发明后上方的立体结构图;
图2为吸嘴下降时,本发明的侧视图;
图3为吸嘴提升时,本发明的侧视图;
图4为本发明的俯视图;
图5为A部的就部放大图;
主要附图标记说明:(11、牵引架;12、牵引臂;13、摆杆;14、第一弹性连接件;15、第二弹性连接件;16、第三连接件;17、转轴;18、液压缸;21、前限位杆;22、后限位杆;23、橡胶减震块;31、壳体;311、侧板;312、盖板;32、滚刷;33、吸嘴;34、滚轮;35、吸污水管;41、马达;42、主动齿轮;43、传动齿轮;44、传动链条;5、张紧座;51、张紧轮;52、第一螺栓;53、弧形孔;6、主刷调节座;61、第二螺栓;62、长条孔;63、锁紧座;64、第三螺栓;71、降尘管;71、进水口;72、出水口;8挡板)。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
需要注意的是,本发明中所提及的方向术语,如:上、下、前、后、左、右、顶、底、内、外等,是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示,一种清扫车吸扫后置一体式机构,包括牵引架11、牵引臂12、摆杆13、第一弹性连接件14、第二弹性连接件15、第三连接件16、前限位杆21和后限位杆22,上述各部件有两组且对称设置;两组部件共同作用提起吸嘴机构,并限制吸嘴机构可提升的最大高度。
牵引架11为若干型材,整体呈Y型,两个顶端通过螺栓或其他方式固定于清扫车的副车架(未标记)。如图4所示,两个牵引架11可以是由若干型材拼装在一起。牵引臂12也为一型材,其前端通过销轴或其他方式活动铰接于牵引架11的底端。牵引臂12的后端通过销轴或其他方式铰接于吸嘴机构的壳体31前端的中部。一转轴17通过可旋转地支承于副车架,可以在副车架安装轴承或其他润滑装置,以减小转轴17的摩擦力。一个液压缸18的缸体固定于副车架,其活塞杆与转轴17铰接,液压缸18收缩或伸张以驱动转轴17进行转动。两个摆杆13通过销钉或其他方式分别固定于转轴17的两端,转轴17旋转带动摆杆13摆动。第一弹性连接件14的顶端连接于副车架,其底端连接于吸嘴机构壳体31上表面的前端。第二弹性连接件15的顶端连接于副车架,其底端连接于吸嘴机构壳体31上表面的后端。第三连接件16的顶端连接于摆杆13的自由端,其底端连接于吸嘴机构壳体31上表面的中部。第一弹性连接件14和第二弹性连接件15都由搭扣、铁链和弹簧构成,通过搭扣连接副车架和吸嘴机构,而弹簧则使其具有一定的弹性。第三连接件16则采用搭扣、铁链和调整杆,同样通过搭扣连接于摆杆13和吸嘴机构,通过调节调整杆的长度从而改变第三连接件的长度。三个连接件的柔性设计,既能避免吸嘴机构与障碍物发生刚性碰撞,又能补偿碰撞,缓冲减震,保护吸盘,降低成本。同时在吸嘴机构升降过程中,第一弹性连接件14和第二弹性连接件15会自动作适应性伸缩补偿。通过上述机构,本发明实现了单液压缸18驱动转轴17旋转,并经联动机构联动以提吸嘴机构提升,结构简单,降低对液压缸18数量和工作压力的要求,不仅结构更加稳定、牢固,而且机构的成本大大降低。
本发明的前限位杆21和后限位杆22都长方体的型材,其顶端通过螺栓或其他方式固定于副车架。前限位杆21的最低端低于后限位杆22的最低端,它们的底端都套有橡胶减震块23,起到减少磨损和消声效果。前限位杆21和后限位杆22分别作用于吸嘴机构壳体31前部和后部,使其呈前低后高的倾斜状,从而加大了清扫车的离去角度。本发明的前限位杆21和后限位杆22可以上下调节,以根据需要调整,改变清扫车的离去角度。
本发明吸嘴机构的扫宽度清扫车的宽度,使得吸扫和滚扫清扫的宽度与整车一致,提高清扫效率高。
吸嘴机构包括壳体31、滚刷32、两个吸嘴33和四个滚轮34。壳体31是由两个侧板311和一个盖板312拼装而成,侧板311通过螺栓或其他方式固定于盖板312左右两侧。四个滚轮34分别安装于两块侧板311的前后端。两个吸嘴33分布于吸嘴机构前端的左右两侧,吸嘴33的中部连通有一根吸污水管35。吸污水管35的底端固定于盖板312的前端,顶端通过螺栓固定于副车架,连通至垃圾容腔(未示出)。
其中一块侧板311的内侧还安装有马达41。马达41的输出轴伸出至侧板311外侧,并且通过键连接的方式固定有主动齿轮42。滚刷32的主轴的一端则固定有传动齿轮43,主动齿轮42和传动齿轮43通过传动链条44传动,从而带动滚刷32转动。传动链条44的旁边设有张紧座5,张紧座5安装有紧贴传动链条44的张紧轮51,从而使传动链条44处于绷紧状态。张紧座5通过第一螺栓52固定于侧板41,张紧座5开有供第一螺栓52穿过的弧形孔53。
本发明的滚刷32的主轴两端穿出侧板311,并支承于主刷调节座6。主刷调节座6是通过第二螺栓61固定于侧板311的外侧面。主刷调节座6开有供第二螺栓61穿过的长条孔62。同时,侧板311的外侧面还固定有一锁紧座63,一第三螺栓64先穿过锁紧座63再锁于主刷调节座6。根据需要进行滚刷32的上下调节,特别是当滚刷32产生一定损耗。
如图5所示,吸污水管35的外围设有一降尘管7,降尘管7设有若干进水口71和出水口72。进水口71裸露在外,与水源连通。降尘管7连通至吸污水管35,出水口72位于吸污水管35内侧壁并且在出水口72安装喷水头(未示出)。当垃圾被吸入吸嘴33,吸污水管35内侧壁72的喷水头将喷出水雾,对垃圾先进行降尘处理,再顺着吸污水管35吸入垃圾容腔内。
进一步的,本发明的吸嘴机构的前端安装有挡板8。
以上所述的,仅为本发明的较佳实施例而已,不能限定本发明实施的范围,凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰,皆应仍属于本发明涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种清扫车吸扫后置一体式机构,其特征在于:包括牵引架、牵引臂、摆杆、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第三连接件、前限位杆和后限位杆,上述各部件有两组且对称设置;还包括有安装了滚刷和吸嘴的吸嘴机构;牵引架的顶端固定于副车架,其底端与牵引臂的前端活动铰接;牵引臂的后端铰接于吸嘴机构的前端;两根摆杆分别固定于转轴的两端,转轴可转动支承于副车架;一液压缸的缸体固定于副车架,其活塞杆与转轴铰接从而驱动转轴转动;第一弹性连接件的顶端连接于副车架,其底端连接于吸嘴机构上表面的前端;第二弹性连接件的顶端连接于副车架,其底端连接于吸嘴机构上表面的后端;第三连接件的顶端连接于摆杆的自由端,其底端连接于吸嘴机构上表面的中部;前限位杆和后限位杆的顶端都固定于副车架,前限位杆的最低端低于后限位杆的最低端;第一弹性连接件和第二弹性件都是由搭扣、铁链和弹簧构成,第三连接件为搭扣、铁链和调整杆。
2.根据权利要求1所述清扫车吸扫后置一体式机构,其特征在于:前限位杆和后限位杆的底端都套有橡胶减震块。
3.根据权利要求1所述清扫车吸扫后置一体式机构,其特征在于:吸嘴机构的两侧前后端安装有一个滚轮。
4.根据权利要求1所述清扫车吸扫后置一体式机构,其特征在于:吸嘴机构还包括壳体;壳体主要由两个侧板和一盖板拼装而成;滚刷的主轴两端分别支承于两个侧板;吸嘴有两个,分别设于壳体的两侧且各自连通有一根吸污水管;其中一块侧板还安装有马达;马达的输出轴固定有主动齿轮,滚刷的主轴固定有传动齿轮,主动齿轮和传动齿轮通过传动链条传动。
5.根据权利要求4所述清扫车吸扫后置一体式机构,其特征在于:传动链条的旁边设有张紧座,张紧座安装有紧贴传动链条的张紧轮;张紧座通过第一螺栓固定于侧板,张紧座开有供第一螺栓穿过的弧形孔。
6.根据权利要求5所述清扫车吸扫后置一体式机构,其特征在于:滚刷的主轴两端分别支承于侧板的主刷调节座,主刷调节座通过第二螺栓固定于侧板,主刷调节座开有供第二螺栓穿过的长条孔。
7.根据权利要求6所述清扫车吸扫后置一体式机构,其特征在于:侧板还固定有一锁紧座,一第三螺栓先穿过锁紧座再锁于主刷调节座。
8.根据权利要求4所述清扫车吸扫后置一体式机构,其特征在于:吸污水管的外围设有一降尘管,降尘管设有若干进水口和出水口;进水口裸露在外,与水源连通;降尘管连通至吸污水管内侧,出水口位于吸污水管内侧壁并且在出水口安装喷水头。
9.根据权利要求1所述清扫车吸扫后置一体式机构,其特征在于:吸嘴机构的前端安装有挡板。
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CN112359764A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-12 | 长沙普罗科环境装备有限责任公司 | 道路清洁车 |
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