ES2325759B2 - Instalacion de carga y descarga selectiva de objetos cilindricos de un contenedor y procedimiento de descarga. - Google Patents
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Abstract
Instalación de carga y descarga selectiva de
objetos cilíndricos de un contenedor y procedimiento de
descarga.
La presente invención se refiere a una
instalación de carga y descarga selectiva de objetos cilíndricos de
un contenedor (1), dicho contenedor (1) dividido en al menos dos
niveles horizontales y comprendiendo una cara para la carga y
descarga (2) de dichos objetos cilíndricos. La carga y descarga se
realiza automáticamente con la ayuda de cuatro elevadores (3) del
contenedor (1), y un panel (4) unido a la cara para la carga y
descarga (2) de tal modo que impide la caída de todos los objetos
cilíndricos salvo uno de dichos objetos cilíndrico.
Adicionalmente la invención se refiere al
procedimiento empleado para descargar un elemento cilíndrico de
dicho contenedor (1).
Description
Instalación de carga y descarga selectiva de
objetos cilíndricos de un contenedor y procedimiento de
descarga.
La instalación de la invención tiene por objeto
la carga y descarga selectiva de objetos cilíndricos de un
contenedor de forma automática sin la actuación directa del
hombre.
En la actualidad, la carga y descarga de
contenedores que contienen rollos de tejidos se realiza de forma
manual. Por lo tanto, los operarios deben encargarse de llegar a la
altura donde se encuentra cada rollo que se desea extraer y,
manualmente y sin ayuda de ningún tipo, descargar el rollo. Del
mismo modo se procede para la carga, con el riesgo adicional que
puede suponer el hecho de que el rollo venza antes de ser extraído
correctamente.
Esta manera de operar entraña graves riesgos
para la salud de los operarios debido principalmente al peso de
los rollos y a la incomodidad del lugar de trabajo. Esto provoca
numerosos accidentes, con las consiguientes bajas laborales y
perdidas de producción de las empresas.
Adicionalmente, los sistemas automatizados de
carga y descarga comercializados actualmente compartimentan el
espacio en el interior del contenedor de manera estandarizada. De
este modo, a cualquier rollo de tejido el sistema de carga y
descarga le asigna el mismo espacio, independientemente de su
tamaño. Por este motivo, se desperdicia espacio en el contenedor ya
que no todos los rollos tienen un tamaño estándar. Existirán
rollos más pequeños que el estándar, por lo que esa diferencia de
espacio será desaprovechada al reservar el sistema automatizado un
espacio mayor al necesario.
La invención se refiere a una instalación de
carga y descarga selectiva de objetos cilíndricos de un contenedor
y su procedimiento de descarga. Dicho contenedor está dividido en
al menos dos niveles horizontales. Cada uno de estos niveles
horizontales es empleado para almacenar paralelamente objetos
cilíndricos, como un rollo de material textil. El contenedor, de
forma generalmente prismática, emplea una de sus caras laterales
para la carga y descarga de su contenido, en este caso, los objetos
cilíndricos.
De acuerdo con la invención, dicha instalación
comprende al menos un elevador del contenedor y un panel unido a la
cara para la carga y descarga. Dicho panel tiene como fin el
impedir que los elementos cilíndricos se caigan en el caso de que
el contenedor sea movido con los elevadores dispuestos en él.
La combinación de los medios elevadores, por
ejemplo cuatro situados en las cuatro esquinas del contenedor, y
el panel, que cierra la cara para la carga y descarga del
contenedor, dejando una ventana para un objeto cilíndrico, permite
cargar y descargar selectivamente dichos objetos cilíndricos. Los
cuatro elevadores actuarán independientemente, para permitir que el
contenedor bascule, para colocar ordenadamente los rollos
cilíndricos o para cargar o descargar dichos rollos
cilíndricos.
El panel situado en la cara para la carga y
descarga del contenedor puede estar formado por un primer panel,
dispuesto para cerrar los niveles superiores a aquel nivel donde se
sitúa o donde se desea situar el objeto cilíndrico. Adicionalmente,
el panel podrá comprender un segundo panel para cubrir el nivel en
el cual se desea colocar o retirar un objeto cilíndrico. Este
segundo panel estará constituido por un primer elemento de cierre
con un primer extremo anclado en un primer extremo del panel y un
segundo extremo libre, y un segundo elemento de cierre con un
primer extremo libre y un segundo extremo anclado en un segundo
extremo del panel. El movimiento del primer elemento de cierre será
independiente del movimiento del segundo elemento de cierre. Ambos
elementos actuarán desplazando sus extremos libres, de modo que se
permite al segundo panel dejar un espacio o ventana libre limitada
por los dos extremos libres del primer y segundo elementos de
cierre en el panel para permitir el paso de únicamente un elemento
cilíndrico. Por último, podrá existir un tercer panel dispuesto
para cerrar los niveles inferiores a aquel nivel donde se sitúa o
donde se desea situar el objeto cilíndrico sobre el que se va a
operar.
El segundo panel puede estar unido al primer y
tercer panel, por aquellos extremos que se desplazan para cubrir
los niveles por encima y por debajo al nivel donde se va a operar,
de modo que al desplazarse dicho segundo panel se cerrarán los
paneles por encima y por debajo del nivel en el que se desea
extraer un objeto cilíndrico.
La instalación puede comprender adicionalmente
una plataforma de carga y descarga. Dicha plataforma estará
situada a continuación del panel en una dirección perpendicular a
dicho panel. La plataforma de carga y descarga permitirá recibir
objetos cilíndricos, tanto desde el contenedor para su tratamiento
posterior, como para su almacenamiento en el contenedor. Con el fin
de permitir el flujo de objetos cilíndricos en ella, la plataforma
de carga y descarga comprenderá unos primeros medios
transportadores.
\newpage
La instalación podrá comprender una artesa de
selección. Dicha artesa de selección estará unida a la plataforma
de carga y descarga a continuación de la misma, en la dirección de
movimiento fijada por los primeros medios transportadores, siendo
ésta una dirección perpendicular al panel frontal. La plataforma
de carga y descarga podrá incluir unas guías para conducir los
elementos cilíndricos hacia la posición de la artesa de
selección.
Dicha artesa de selección estará situada en el
mismo nivel que la plataforma de carga y descarga, de tal modo que
no sea necesario ningún elemento para realizar el paso de un
elemento cilíndrico desde uno de estos dos elementos al otro.
Preferentemente, la artesa de selección estará preparada para
recibir un único elemento cilíndrico. La artesa de selección podrá
también incluir unos segundos medios transportadores, que
trabajaran en la misma dirección que los primeros medios
transportadores y unos medios de volcado. Dichos medios de volcado
permitirán expedir el objeto cilíndrico.
El procedimiento para descargar selectivamente
elementos cilíndricos de un contenedor incluye la fase de unir el
panel frontal a la cara de extracción del contenido del contenedor.
Posteriormente, se alinea el nivel donde se va a operar y el panel
frontal junto a la plataforma de carga y descarga. Dicho movimiento
se realiza, por ejemplo, con los elevadores del contenedor.
Paralelamente a lo anterior, un lateral del
contenedor se eleva, situando los objetos cilíndricos paralelos a
dicho lateral del contenedor, contiguos entre sí y con un objeto
cilíndrico en contacto con el lateral opuesto al elevado. Con este
movimiento el sistema de gestión del almacén será capaz de conocer
la situación de cada elemento cilíndrico en el contenedor sabiendo
el nivel que cada elemento ocupa, su tamaño y el del resto de
elementos y el número de orden de dicho elemento, siendo el primero
el elemento más próximo al lateral opuesto al elevado, el segundo
el siguiente y así sucesivamente.
Para descargar un objeto cilíndrico se procederá
a desplazar verticalmente el primer panel hasta el nivel
inmediatamente superior al nivel donde se va a operar y el tercer
panel hasta el nivel inmediatamente inferior al nivel donde se va a
operar. El segundo panel se coloca en el nivel donde se va a
operar. Una vez colocado el segundo panel en el nivel
correspondiente, sabiendo la posición que ocupa el objeto
cilíndrico a descargar, se desplazará horizontalmente el primer
elemento de cierre y el segundo elemento de cierre formando un
espacio libre o ventana por el cual podrá ser descargado el objeto
cilíndrico.
En el caso de que el segundo panel se encuentre
unido al primer y tercer panel, bastará con colocar el segundo
panel a la altura del nivel en el que se desea cargar o descargar
un objeto cilíndrico para que el primer y el segundo panel se
coloquen tapando los niveles superiores e inferiores al nivel en el
cual se va a operar.
Por último, se elevará la cara opuesta a la cara
para la carga y descarga, cayendo, por gravedad, el objeto
cilíndrico a la plataforma de descarga.
Adicionalmente, el procedimiento podrá
comprender una fase de transporte y direccionamiento del objeto
cilíndrico hasta la artesa de selección.
El procedimiento podrá también incluir una fase
de de expedición del objeto cilíndrico desde la artesa de
selección.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del
contenedor junto con el panel.
Figura 2.- Muestra una vista lateral del
panel.
Figura 3.- Muestra una vista lateral de la
instalación.
Figura 4.- Muestra una vista en planta de la
instalación.
Figura 5.- Muestra un detalle de uno de los
elevadores del contenedor.
A continuación, con referencia a las figuras, se
describe un modo de realización preferente de la instalación de
carga y descarga selectiva de objetos cilíndricos de un contenedor
que constituye el objeto de esta invención.
La figura 1 muestra un contenedor (1), dividido
en cuatro niveles horizontales. En ellos, como se muestra en la
figura, se almacenan objetos cilíndricos de tejido. El contenedor
(1) de forma prismática, presenta una cara para la carga y descarga
(2) de su contenido, es decir, los objetos cilíndricos.
El contenedor está unido en sus cuatro esquinas
a cuatro elevadores (3). Los elevadores (3) actúan de modo
independiente y permiten tanto elevar el contenedor (1) como que
éste bascule tanto hacia delante, como hacia atrás o hacia los
lados.
Uno de dichos elevadores (3) se muestra en la
figura 5. El elevador (3) está basado en un pilar (16) en el que
circula un casquillo de deslizamiento vertical (17) accionado hacia
arriba o hacia abajo por un tornillo sin fin (18). Al casquillo de
deslizamiento vertical (17) se le une, perpendicular al mismo, un
brazo elevador (19) que podrá agarrar o soltar el contenedor (1)
para izarlo. De este modo, mediante un brazo elevador (19), unido a
un casquillo de deslizamiento vertical (17) que circula por un
pilar (16), que agarra el contenedor (9), el movimiento del
tornillo sin fin (18) provoca que el contenedor (9) sea izado.
Un panel (4), mostrado en la figura 1 y con
mayor nivel de detalle e la figura 2, está unido a la cara para la
carga y descarga (2) del contenedor (1). El panel (4) tiene como
fin el impedir que los elementos cilíndricos caigan en el caso de
que el contenedor sea movido con los elevadores (3) dispuestos en
él. Únicamente podrá caer del contenedor (1) un elemento
cilíndrico, ya que el panel (4) comprende una ventana (14) por la
cual dicho elemento cilíndrico puede pasar.
El panel (4) está situado en la cara de carga y
descarga (2) y unido mediante un sistema neumático que se agarra al
perfil del contenedor (1). Dicho panel (4) está formado por un
primer panel (5), situado de tal modo que cierra los niveles
superiores a aquel nivel donde se sitúa o donde se desea situar el
objeto cilíndrico, y un tercer panel (11), que se sitúa de tal modo
que cierra los niveles inferiores a aquel nivel donde se sitúa o
donde se desea situar el objeto cilíndrico.
El panel (4) también comprende un segundo panel
(6) para cubrir el nivel en el cual se desea operar. Este segundo
panel (6) está constituido por un primer elemento de cierre (7) con
un primer extremo anclado en un primer extremo del panel (4) y un
segundo extremo libre, y un segundo elemento de cierre (8) con un
primer extremo libre y un segundo extremo anclado en un segundo
extremo del panel (4). Esta configuración permite al segundo panel
(6) dejar un espacio libre (14) o ventana en el panel (4) para
permitir pasar únicamente un elemento cilíndrico.
En las figuras 2 se muestra una realización del
panel (4). En dicha realización se observa como el segundo elemento
de cierre (8) está constituido por un cilindro recogetelas sujeto
en un segundo extremo del panel (4). La tela tendrá la suficiente
resistencia como para soportar el peso de los objetos cilíndricos
que deben ser retenidos por el panel. Del mismo modo, el cilindro
recogetelas estará dotado de medios para mantener tensa la tela en
todo momento, dichos medios podrán ser, por ejemplo, muelles.
El funcionamiento del primer elemento de cierre
(7) es análogo a lo descrito para el segundo elemento de cierre
(8), con un cilindro recogetelas, que es mantenido tenso, por
ejemplo mediante un muelle, fijada a un primer extremo del panel
(4) y con el extremo libre del primer elemento de cierre (7).
El movimiento de los extremos libres de los dos
cilindros recogetelas será independiente. En dicho movimiento
definirán el espacio libre (14) o ventana para que solamente un
objeto cilíndrico pueda caer por el mismo.
El primer panel (5) y el tercer panel (11) están
realizados de manera similar a la realización del primer elemento
de cierre (7) y del segundo elemento de cierre (8). El primer panel
(5) está formado también por un cilindro recogetelas mantenido
tenso, por ejemplo mediante un muelle, fijado al extremo superior
del panel (4). El extremo libre del cilindro recogetelas queda
fijado al segundo panel (6). De idéntica manera se procede con el
tercer panel (11). De este modo, al desplazar el segundo panel (6)
hacia arriba, se enrolla el primer panel (5) y desenrolla el tercer
panel (11), quedando bloqueados los niveles superiores e inferiores
a aquel nivel del que se desea retirar un objeto cilíndrico o en
el que se desea cargar un objeto cilíndrico. En el caso de
desplazar el segundo panel (6) hacia abajo, sucedería justo lo
contrario. En cualquiera de los dos casos, tanto los niveles
superiores como los niveles inferiores al nivel del cual se desea
retirar o cargar un objeto cilíndrico estarían tapados y los
objetos cilíndricos contenidos en dichos niveles quedarían
retenidos en el interior del contenedor (1). Por lo tanto, el
movimiento del primer panel (5), el segundo panel (6) y el tercer
panel (11) es un movimiento solidario, de modo que al desplazar el
segundo panel (6) se enrollan o desenrollan el primer panel (5) y
el tercer panel (11).
Las figuras 3 y 4 muestran a continuación del
contenedor (1) la situación de la plataforma de carga y descarga
(9). La plataforma de carga y descarga (9) permite recibir objetos
cilíndricos, tanto desde el contenedor (1) para su tratamiento
posterior, como para su almacenamiento en el contenedor (1). Con el
fin de permitir el flujo de objetos cilíndricos en ella, la
plataforma de carga y descarga (9) comprende unos primeros medios
transportadores (12).
Las figuras 3 y 4 también muestran a
continuación de la plataforma de carga y descarga (9) la situación
de la artesa de selección (10). Tal y como se observa en la figura
3, la plataforma de carga y descarga (9) y la artesa de selección
(10) están situadas en un mismo plano horizontal. Para la correcta
conducción del elemento cilíndrico a la artesa de selección (10),
la plataforma de carga y descarga (9) comprende unas guías
(15).
La artesa de selección (10) está preparada para
recibir un único elemento cilíndrico. Incluirá también unos
segundos medios transportadores (13), que trabajaran en la misma
dirección que los primeros medios transportadores (12), y unos
medios de volcado. Dichos medios de volcado permitirán expedir el
objeto cilíndrico definitivamente.
La instalación descrita es empleada en un
procedimiento para descargar selectivamente elementos cilíndricos
de un contenedor (1). Dicho procedimiento está gobernado por un
sistema de gestión de almacén, no descrito en la presente
solicitud.
El procedimiento para descargar selectivamente
elementos cilíndricos de un contenedor (1) incluye la fase de unir
el panel (4) a la cara de carga y descarga (2) del contenido del
contenedor (1). Posteriormente, se alinea el nivel donde se va a
operar y la plataforma de carga y descarga (9). Dicho movimiento se
realiza mediante los elevadores (3).
Paralelamente a lo anterior, un lateral del
contenedor (1) puede elevarse, situando los objetos cilíndricos
paralelos a dicho lateral, contiguos entre sí, estando el primer
elemento cilíndrico de cada nivel en contacto con la pared opuesta
al lateral elevado. Con este movimiento el sistema de gestión del
almacén será capaz de situar físicamente cada elemento cilíndrico
en el contenedor (1) sabiendo el nivel que cada elemento ocupa, su
tamaño y el del resto de elementos cilíndricos y el número de orden
de dicho elemento, siendo el primero el elemento más próximo al
lateral opuesto al elevado, el segundo el siguiente y así
sucesivamente.
Para descargar un objeto cilíndrico se procede a
desplazar verticalmente el segundo panel (6) hasta el nivel donde
se va a operar. De este modo, y como se ha comentado anteriormente,
los niveles superiores e inferiores estarían bloqueados por el
primer panel (5) y el tercer panel (11). Una vez colocado el
segundo panel (6) en el nivel correspondiente, sabiendo la posición
que ocupa el objeto cilíndrico a descargar, se desplazará
horizontalmente el primer elemento de cierre (7) y el segundo
elemento de cierre (8) formando un espacio libre o ventana (14) por
el cual podrá ser descargado el objeto cilíndrico. La posición de
este objeto cilíndrico dentro del nivel no está limitada a ninguna
en concreto. Podrá ser cualquiera. Esta libertad de posición del
objeto cilíndrico es debida a la libertad de movimiento y de
creación de la ventana (14) que proporcionan el primer elemento de
cierre (7) y el segundo elemento de cierre (8).
Por último, se elevará la cara opuesta a la cara
para la carga y descarga (2), cayendo por gravedad el objeto
cilíndrico a la plataforma de carga y descarga (9).
El procedimiento comprende también una fase de
transporte y direccionamiento del objeto cilíndrico hasta la artesa
de selección (10).
Una vez el elemento cilíndrico en la artesa de
selección (10), el procedimiento puede incluir una fase de
expedición.
A la vista de esta descripción y juego de
figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención
ha sido descrita según una realización preferente de la misma, pero
que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dicha
realización preferente, sin salir del objeto de la invención tal y
como ha sido reivindicada.
Claims (10)
1. Instalación de carga y descarga selectiva de
objetos cilíndricos de un contenedor (1), dicho contenedor (1)
dividido en al menos dos niveles horizontales y comprendiendo una
cara para la carga y descarga (2) de dichos objetos cilíndricos, que
comprende
- -
- al menos un elevador (3) del contenedor (1),
- -
- un panel (4) unido a la cara para la carga y descarga (2) de tal modo que impide la caída de todos los objetos cilíndricos salvo uno de dichos objetos cilíndrico,
caracterizada porque el panel (4)
comprende
- -
- un primer panel (5) que cierra los niveles superiores a un nivel en el cual se desea operar sobre un objeto cilíndrico,
- -
- un segundo panel (6) que cubre el nivel en el cual se desea operar, dicho segundo panel (6) comprende un primer elemento de cierre (7) con un primer extremo anclado en un primer extremo del panel (4) y un segundo extremo libre, y un segundo elemento de cierre (8) con un primer extremo libre y un segundo extremo anclado en un segundo extremo del panel (4); siendo el espacio libre (14) entre el segundo extremo libre del primer elemento de cierre y el primer extremo libre del segundo elemento de cierre al menos igual a la anchura de un objeto cilíndrico y menor a la anchura de dos objetos cilíndricos,
- -
- un tercer panel (11) que cierra los niveles inferiores a un nivel en el cual se desea operar sobre un objeto cilíndrico.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada por que comprende una plataforma de carga y
descarga (9) situada a continuación del panel (4) en una dirección
perpendicular a dicho panel (4), dispuesta para recibir objetos
cilíndricos, dicha plataforma de carga y descarga (9) comprende unos
primeros medios transportadores (12).
3. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada por que comprende una artesa de selección (10)
unida a la plataforma de carga y descarga (9) según la dirección
perpendicular al panel (4) , estando situada en el mismo plano
horizontal que la plataforma de carga y descarga (9) con una anchura
al menos igual a la anchura del objeto cilíndrico, comprendiendo
unos segundos medios transportadores (13) y unos medios de volcado
para expedir el objeto cilíndrico.
4. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1-3, caracterizada por que
comprende cuatro elevadores (3) situados cada uno de ellos en las
cuatro esquinas del contenedor (1).
5. Instalación según la reivindicación 4,
caracterizada por que los cuatro elevadores (3) actúan de
modo independiente.
6. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 2-5, caracterizada por que
la plataforma de carga y descarga (9) comprende guías (15) para
dirigir los objetos cilíndricos hacia la posición de la artesa de
selección (10) en el extremo opuesto al panel (4).
7. Instalación según cualquiera de las
reivindicaciones 1-6, caracterizada por que
el panel (4) está unido a la cara para la carga y descarga (2)
mediante un sistema neumático configurado para agarrar el perfil del
contenedor (1).
8. Procedimiento para la descarga selectiva de
elementos individuales de un contenedor mediante una instalación de
acuerdo a las reivindicaciones 1-7,
caracterizado por que comprende las fases de
- -
- unir el panel (4) a la cara para la carga y descarga (2) del contenido del contenedor (1),
- -
- alinear el nivel donde se va a operar y la plataforma de carga y descarga (9),
- -
- situando los objetos cilíndricos paralelos a dicho lateral del contenedor (1), contiguos entre si y con un objeto cilíndrico en contacto con el lateral opuesto al elevado,
- -
- desplazar verticalmente el primer panel (5) hasta el nivel inmediatamente superior al nivel donde se va a operar,
- -
- desplazar verticalmente el tercer panel hasta el nivel inmediatamente inferior al nivel donde se va a operar,
- -
- colocar el segundo panel (6) en el nivel donde se va a operar, desplazar horizontalmente el primer elemento de cierre (7) y el segundo elemento de cierre (8) formando un espacio libre,
- -
- elevar la cara opuesta a la cara para la carga y descarga (2), cayendo por gravedad el objeto cilíndrico a la plataforma de carga y descarga (9).
\vskip1.000000\baselineskip
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado por que comprende adicionalmente una fase de
transporte y dirección del objeto cilíndrico hasta la artesa de
selección (10).
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque comprende una fase de expedición del
objeto cilíndrico desde la artesa de selección (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200800881A ES2325759B2 (es) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | Instalacion de carga y descarga selectiva de objetos cilindricos de un contenedor y procedimiento de descarga. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES200800881A ES2325759B2 (es) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | Instalacion de carga y descarga selectiva de objetos cilindricos de un contenedor y procedimiento de descarga. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2325759A1 ES2325759A1 (es) | 2009-09-15 |
| ES2325759B2 true ES2325759B2 (es) | 2010-06-01 |
Family
ID=41045083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2325759B2 (es) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1235074A (en) * | 1969-03-07 | 1971-06-09 | Sovex Ltd | Improvements relating to container unloading apparatus |
| GB1347720A (en) * | 1971-08-31 | 1974-02-27 | Sovex Ltd | Article handling apparatus particularly in container loading arrangments |
| US6558103B2 (en) * | 2001-04-16 | 2003-05-06 | Southworth Products Corporation | Container unloading apparatus |
| US20040190799A1 (en) * | 2003-03-31 | 2004-09-30 | General Electric Company | Side discharge bag for flowable materials and method for dicharging flowable materials |
-
2008
- 2008-03-14 ES ES200800881A patent/ES2325759B2/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2325759A1 (es) | 2009-09-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090915 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2325759B2 Country of ref document: ES |