ES2325220T3 - Maquina partidora para trozos de madera. - Google Patents

Abstract

Una máquina para partir trozos de madera, que comprende una cuchilla partidora (8), un espacio de partido (7) para la colocación de un trozo de madera, una cabeza de partir (3) dispuesta para moverse hacia adelante y hacia atrás en el espacio de partido (7) y conectada a dos actuadores (1, 2) paralelamente, que son accionados por un medio sometido a presión y están dispuestos para producir dicho movimiento, comprendiendo la máquina adicionalmente una bomba (P) dispuesta para bombear un medio a presión de un depósito (9) por medio de una línea de presión (L1) así como una línea de retorno (L2) para devolver el medio a presión al depósito (9), estando conectada la cabeza de partir (3) a dos actuadores (1, 2) en paralelo, y comprendiendo la máquina también una válvula de control direccional (4) conectada a la línea de presión (L1) y la línea de retorno (L2) para seleccionar la dirección del movimiento de los actuadores, siendo dispuesta la presión de trabajo del medio a presión para ser acoplada selectivamente a los actuadores de modo que en la primera posición de acoplamiento, los actuadores (1, 2) proporcionan una fuerza total de empuje más alta y una velocidad más baja que en la segunda posición de acoplamiento por el hecho de que, en la primera posición de acoplamiento, la presión de trabajo está dispuesta para ser dirigida a los actuadores (1, 2) de una manera tal que actúa sobre un área total de trabajo del pistón mayor, y, en la segunda posición de acoplamiento, la presión de trabajo está dispuesta para ser dirigida a los actuadores (1, 2) de tal manera que actúe sobre un área de trabajo del pistón total menor, caracterizada porque la cuchilla partidora (8) se coloca en la prolongación de la trayectoria del movimiento de la cabeza de partir (3) para partir el trozo de madera (K) y porque el sistema de medio a presión comprende una línea de llenado (L5) independiente de la línea de retorno (L2) y conectada al depósito (9) y dispuesta para ser conectada a la cámara de trabajo de aquel actuador (1, 2) cuyo pistón se mueve de manera pasiva por el efecto del actuador adyacente, al cual está dirigida la presión de trabajo.

Description

Máquina partidora para trozos de madera.

La invención se refiere a una máquina partidora para trozos de madera según el preámbulo de la reivindicación 1 anexa (véase el documento CH-A-617384).

Para partir trozos de madera, particularmente leña, se han desarrollado soluciones mecanizadas que se caracterizan por empujar el trozo de madera a partir por fuerza mecánica contra una cuchilla partidora de tal manera que se parte el leño. Alternativamente, la cuchilla partidora se puede empujar por fuerza mecánica en la trozo de madera que está soportada en un extremo en un tope. Tales máquinas se llaman también procesadoras de leña. La máquina partidora comprende normalmente también un dispositivo de sierra para partir leños más largos en longitudes adecuadas para ser partidos y alimentados a una unidad de partido de manera adecuada, del modo más simple para que la pieza aserrada caiga entre la máquina partidora y el tope en la unidad de partido. Una máquina partidora con función de aserrado se puede denominar un procesador de aserrado de leña.

En los documentos EP 1 118 438, US. 3.640.323, US. 4.269.242, US. 4.412.570, US. 4.615.366, y US. 5.921.299 se mencionan ejemplos de máquinas partidoras. Algunas de las máquinas descritas en las publicaciones antes mencionadas tienen solamente la función de partir, en la que los leños cortados a longitudes fijas se alimentan en las mismas manualmente.

Un problema con las máquinas partidoras de la técnica anterior es que el tamaño de los trozos de madera a partir, particularmente la dimensión en la dirección perpendicular a la dirección de partido (el diámetro), puede variar. Por ejemplo, en procesadoras de leña, el diámetro de los trozos a partir puede variar perceptiblemente (por ejemplo, de 10 a 50 cm). Sin embargo, la máquina partidora debe ser dimensionada según el tamaño mayor de modo que se puedan partir incluso grandes trozos de madera. Así, los cilindros partidores que producen la fuerza para empujar el trozo de madera contra la cuchilla se deben dimensionar de tal modo que se puede obtener una fuerza de empuje suficiente, incluso de más de 20 toneladas, por una presión hidráulica moderada (por ejemplo, de unos 200 bar). Así, la velocidad de partido no limitará la capacidad la máquina, porque también se toma más tiempo para partir leños con un diámetro mayor. Si también se utiliza la misma máquina para procesar leños con un diámetro menor, el caudal de aceite del sistema hidráulico se debe dimensionar de tal manera que el movimiento de partido (la carrera del cilindro de partir) sea suficientemente rápida de modo que la etapa de partir no se convierta en un cuello de botella, porque los leños menores se pueden partir más rápidamente en la etapa precedente. Un aumento en la velocidad del cilindro dimensionado para leños grandes causará un aumento significativo en la necesidad de caudal de fluido hidráulico. Una alternativa a esto es bien sustituir el cilindro de la máquina al comenzar a partir leños menores, lo cual lleva tiempo, o bien adquirir dos máquinas diferentes, lo cual a menudo no es razonable, a menos que haya suficiente madera de dimensiones apropiadas a procesar por ambas máquinas. Además, el uso de dos máquinas causará la molestia de tener que clasificar los leños para cada máquina por separado.

El documento CH-A-617384 anteriormente mencionado describe una máquina partidora de madera hidráulica en la cual dos cilindros hidráulicos se acoplan a la misma cuña de partir que es empujada al interior de un leño apoyado en una placa de tope. Mediante esta máquina, se pueden partir trozos de madera con dos fuerzas y velocidades diferentes, usando un cilindro o ambos cilindros. El suministro de fluido hidráulico a los cilindros es controlado por una válvula direccional con cuatro posiciones diferentes: una posición cero con circulación libre del fluido hidráulico, una primera posición, en la cual el fluido hidráulico se lleva al primer cilindro, una segunda posición en la cual se lleva a ambos cilindros simultáneamente, y una tercera posición en la cual el movimiento de retorno de los cilindros se efectúa por el fluido hidráulico que se deja al otro lado del pistón en el primer cilindro.

La cuña de partir móvil representa la primera versión de los métodos mecánicos de partir madera, que se basan en la idea de usar la fuerza mecánica donde se hubiera utilizado un hacha manual en el pasado. En la patente suiza, se coloca un "hacha" hidráulica de este tipo en la posición horizontal en vez de la posición vertical. Las máquinas basadas en la cuña de partir móvil tienen el problema de que las partes del leño permanecen en el intervalo de movimiento de la cuña; es decir, las partes deben ser retiradas del mismo por disposiciones especiales. Así, no es posible utilizar estructuras fijas, tales como canales de evacuación, para sujetar la madera en una posición correcta con respecto a la cuña.

La invención se refiere a una mejora en especial en aquellas máquinas partidoras en las cuales un trozo de madera es empujado por una cabeza de partir contra una cuchilla que tiene, al menos en la situación de partir, una posición fija, y durante el partido, cuando la cuchilla penetra en la madera, los trozos partidos acabados se retiran en la dirección de empuje apartándolos del emplazamiento donde estaba el trozo de madera colocado originalmente para partir. Gracias a este principio básico, las máquinas de este tipo tienen una buena capacidad, que está limitada, sin embargo, por la variación en el tamaño de los leños.

Es un objeto de la invención eliminar las desventajas antes mencionadas y presentar una máquina partidora que aplica una cabeza de partir (empujador) que se desplaza hacia adelante y hacia atrás y una cuchilla partidora fija y que puede utilizarse para partir trozos de madera con diámetros muy diferentes sin una necesidad de cambiar el caudal de aceite hidráulico. Para alcanzar este objeto, la invención se caracteriza primordialmente por cuanto se presenta en la parte caracterizadora de la reivindicación 1 anexa. La máquina partidora comprende dos actuadores (cilindros) acoplados en paralelo y conectados cinéticamente a la misma cabeza de partir que actúa sobre el trozo de madera. La presión del medio sometido a presión (la presión del fluido hidráulico) puede ser acoplada selectivamente a dichos actuadores. El sistema de medio sometido a presión se lleva a cabo de tal manera que se puede accionar los actuadores en tres combinaciones. Es así posible acoplar, por ejemplo, solamente uno de los actuadores a la presión, con lo cual el mismo caudal de medio a presión puede proporcionar una velocidad más alta del actuador con una fuerza más pequeña que cuando se utilizan simultáneamente ambos actuadores. Por otra parte, es posible seleccionar que actuador va a ser accionado solo. La opción de un único actuador se puede poner en práctica rápidamente al partir leños con un diámetro menor, permaneciendo el caudal (l/min) del medio a presión igual. Por otra parte, cuando ambos actuadores son accionados en combinación y la presión del medio a presión se acopla a ambos, representan el dimensionamiento correspondiente al mayor tamaño de leño, que ha sido ejecutado previamente por un solo actuador en máquinas de este tipo.

Por consiguiente, la invención se basa en la idea de que seleccionando los actuadores, es siempre posible utilizar el actuador o la combinación de actuadores que se dimensiona más adecuadamente al tamaño de leño para ser procesado entonces.

Si los actuadores se dimensionan para tener diferentes capacidades, es posible utilizar incluso tres velocidades diferentes, en base al hecho de que con la misma cantidad de medio a presión, el cambio en la longitud de los actuadores, es decir la longitud de la carrera, es diferente, y el mismo flujo de volumen producirá diferentes velocidades de manera correspondiente, cuando los actuadores únicos se comparan los unos con los otros. Por otra parte, cuando se combinan, los actuadores constituyen, en cierto modo, un actuador mayor cuya capacidad es la suma de las capacidades de los actuadores. Es así posible utilizar el actuador menor, el actuador mayor, o ambos actuadores simultáneamente, para ejecutar tres funciones de partido diferentes.

Para seleccionar el actuador, se utilizan preferiblemente válvulas de selector, mientras que los movimientos de funcionamiento y retorno del actuador/ actuadores son controlados por una válvula de control direccional. Las válvulas de selector son específicas del actuador, y se utilizan para seleccionar el estado de presión del actuador o del circuito de descarga del medio a presión y así particularmente el llenado de la cámara de expansión.

Cuando se utiliza solamente uno de los actuadores, el otro actuador se mueve con el movimiento del actuador accionado, debido a un acoplamiento mecánico. El flujo del medio a presión a este actuador es también asegurado por medio de una línea de llenado particular conectada a una fuente de medio a presión. El flujo de retorno del medio a presión del actuador a ser accionado se produce mediante una línea de retorno independiente de esta línea de llenado.

A continuación, se describirá una realización de la invención con más detalle haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales

la Fig. 1 muestra una máquina partidora en una primera posición de acoplamiento,

la Fig. 2 muestra la máquina de la Fig. 1 en una segunda posición de acoplamiento, y

la Fig. 3 muestra la máquina de la Fig. 1 en una tercera posición de acoplamiento.

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La figura muestra esquemáticamente las partes de la máquina partidora perteneciente a la invención, es decir, los actuadores que producen el movimiento de partido y el sistema de medio a presión acoplado a los mismos. La máquina partidora puede ser, por ejemplo, una máquina partidora equipada con una función de corte; en otras palabras, en este caso comprende también una sierra de corte transversal para separar los trozos de madera a partir de los leños más largos y para alimentarlos al partido.

La máquina partidora comprende un espacio de partido 7, en el cual los trozos de madera cortados (se muestra esquemáticamente un trozo de madera K por líneas de trazo discontinuo) se alimentan automática o manualmente. El espacio de partido 7 es preferiblemente una estructure que coloca automáticamente el leño correctamente, por ejemplo un canal de partido o similar. El espacio de partido 7 da soporte al trozo de madera y lo coloca correctamente entre la cabeza de partir 3, en la posición posterior, y la cuchilla partidora 8, que está en una posición fija por lo menos en la situación de partido. En la máquina mostrada en la figura, la cabeza de partir 3 es un empujador que con su superficie sustancialmente perpendicular al movimiento de partido, empuja el trozo de madera K en su dirección longitudinal hacia la cuchilla partidora 8, que parte el leño. La cuchilla partidora 8 puede ser una cuchilla recta o una cuchilla con una forma transversal (mostrada en las figuras), dependiendo del número de partes en las cuales se va a partir el trozo de madera K. La cuchilla partidora puede ser también movible para la correcta alineación de la línea de partido, pero se pretende que la cuchilla permanezca en su posición en la situación de partido. Los trozos partidos se mueven delante de la cuchilla partidora 8, desde donde pueden ser retirados continuamente por un transportador o a intervalos manualmente. Después de que la cuchilla partidora 3 haya vuelto a la posición posterior, se puede alimentar un nuevo trozo de madera K al espacio de partido 7.

La máquina partidora comprende dos actuadores 1, 2, a los cuales se fija la cabeza de partir 3 o el empujador. La cabeza de partir se acopla cinéticamente en paralelo a ambos actuadores 1, 2; es decir ambos actuadores pueden producir el movimiento de la cabeza de partir 3. Los actuadores 1, 2 son cilindros hidráulicos, ambos provistos de un pistón que se mueve por la presión del medio líquido a presión que se conduce al cilindro. La cabeza de partir 3 está conectada con la biela de pistón de cada cilindro. El medio líquido a presión puede ser, por ejemplo, aceite hidráulico.

El sistema de medio a presión de la máquina partidora comprende una bomba P accionada por un motor y dispuesta para bombear el medio presurizado de un depósito o del depósito 9 a los actuadores por medio de una línea a presión L1. Se proporciona una línea de retorno L2 para devolver el medio a presión que ha realizado el trabajo en los actuadores al depósito 9. Las líneas L1, L2 están conectadas a un par de líneas L3, L4 por medio de una válvula de control direccional 4 para seleccionar la dirección del movimiento de los actuadores (dos posiciones) o la así llamada circulación libre de la bomba (una posición). La válvula de control direccional es una típica válvula de control direccional 4/3. Ambas líneas del par L3, L4 se derivan al primer actuador 1 y al segundo actuador 2 por medio de unas válvulas de selector 5, 6. El sistema hidráulico comprende adicionalmente una línea de llenado L5 que está conectada con el depósito 9 y deriva en cuatro líneas a los actuadores 1, 2, dos líneas a la vez a una válvula de selector, donde pueden ser acoplados por medio de la válvula de selector a las líneas que conducen a las cámaras en diferentes lados del pistón del actuador.

En el sistema de medio a presión, la función de los actuadores 1, 2 es controlada de modo que la primera válvula de selector 6 se utiliza para controlar el estado del primer actuador 1 y la segunda válvula de selector 5 se utiliza para controlar el estado del segundo actuador 2. La válvula de control direccional 4 entre la bomba P y las válvulas de selector 5, 6 se utiliza, a su vez, para controlar el movimiento de trabajo (movimiento de empuje) y el movimiento de retorno de la cabeza de partir 3. En todas las posiciones mostradas en las Figs. 1 a 3, la válvula direccional 4 está en una posición así llamada neutra en la cual el medio a presión está en circulación libre entre las líneas L1 y L2. Además, el sistema de medio a presión comprende una válvula de alivio de presión 10 normal y un filtro 11 en la línea de retorno L2.

Las válvulas de selector 5, 6 son válvulas 6/2; en otras palabras, un total de seis líneas de medio a presión están conectadas a cada válvula, y cada válvula tiene dos posiciones. En la situación de la Fig. 1, cuando la válvula direccional 4 está en la posición según el bloque del lado izquierdo, la línea L4 está conectada con la línea de presión L1, y la válvula de selector 6 conecta línea L4 a la cámara de trabajo del primer actuador 1, al cual se acopla así la presión del medio a presión, produciendo una fuerza por medio de la superficie de trabajo del pistón del actuador. Al mismo tiempo, se hace pasar el medio a presión de la cámara del lado opuesto de la superficie de trabajo del pistón por medio de la válvula de selector 6 a la línea L3 conectada por la válvula de control direccional 4 a la línea de retorno L2. La válvula de selector 5, a su vez, está en una posición en la cual la línea de llenado L5 comunica con las líneas conectadas a la cámara de trabajo del segundo actuador 2 y a la cámara situada en el lado opuesto de su pistón. Cuando la cabeza de partir 3 esté funcionando en la dirección de partido, empujando el trozo de madera K hacia la cuchilla partidora 8, el pistón del segundo actuador 2 se mueve acompañando este movimiento, y se hace pasar al medio a presión a lo largo de la línea de llenado L5 del depósito 9 a la cámara de trabajo de este actuador 2 que no realiza trabajo; en otras palabras, el actuador 2 permanece lleno de medio a presión aunque no sea suministrado al mismo por la bomba P. Por otra parte, el medio a presión sale del Lado opuesto del actuador 2 por medio de la misma válvula de selector 5. Debido a que la zona de trabajo del pistón en el lado de la cámara de trabajo del actuador 2 es mayor que el área del pistón del lado opuesto, el flujo neto a lo largo de la línea de llenado L5 es del depósito 9 a la cámara de trabajo del actuador 2.

Además, es esencial que el depósito 9 esté colocado más alto que los actuadores 1, 2 en la dirección de la gravedad. Así, la línea de llenado L5 puede llenar el espacio de expansión del actuador 1 ó 2 con el medio a presión sin problemas incluso por el efecto de la presión hidrostática. El flujo del medio a presión simultáneamente a los espacios de expansión de ambos actuadores también ocurre sin problemas, gracias al sistema.

La figura 2 muestra una situación que es análoga a la situación de la Fig. 1. Ahora, la válvula de selector 5 del segundo actuador 2 está en una posición en la cual conecta la línea a presión L4 y la línea L3 conectada con el depósito a las cámaras de los diferentes lados del pistón del actuador. La válvula de selector 6 del primer actuador 1, a su vez, está en la "posición de llenado", conectando la línea de llenado L5 a los diferentes lados del pistón del primer actuador 1. También con respecto a esta figura, se debería considerar que la válvula de control direccional 4 está en la posición correspondiente al bloque del lado izquierdo.

La figura 3 muestra una situación en la cual la presión es conectada simultáneamente a las cámaras de trabajo de ambos actuadores 1, 2 por las posiciones correspondientes de las válvulas de selector; es decir, la válvula de selector 6 del primer actuador 1 está en la posición mostrada en la Fig. 1, y la válvula de selector 5 del segundo actuador 2 está en la posición mostrada en la Fig. 2. Desde las cámaras situadas en los lados opuestos de los pistones, se hace pasar el medio a presión normalmente a través de la línea L3 a la línea de retorno L2, y la línea de llenado L5 no se usa ya que las válvulas de selector 5, 6 bloquean desconectando sus conexiones a los actuadores 1, 2 en esta posición.

En base a las Figs. 1 a 3, es también obvio como se realiza el movimiento de retorno de los actuadores 1, 2. Así, la válvula direccional 4 está en la posición según el bloque del lado derecho. El movimiento de retorno se logra preferiblemente por un actuador, en aras de la velocidad; en otras palabras, las válvulas de selector 5, 6 están así en la posición mostrada en la Fig. 1 o en la Fig. 2, preferiblemente en la posición mostrada en la Fig. 1, porque se obtiene la velocidad de retorno más alta con el primer actuador 1. Sin embargo, el sistema de válvula permite una selección libre de diferentes alternativas.

La figura 1 corresponde a la velocidad más alta (la capacidad del primer actuador 1, o el área de trabajo del pistón es la menor); la Fig. 2 corresponde a una velocidad ligeramente más baja (la capacidad del segundo actuador 2, o el área de trabajo del pistón es mayor), y la Fig. 3 corresponde a la velocidad más baja (siendo la capacidad la suma de las capacidades de los actuadores 1, 2). También se muestran los trozos de madera K en el espacio de partido 7 en un tamaño que corresponde a la situación.

En una máquina partidora avanzada que comprende también una función de corte, la válvula de control direccional 4 es controlada automáticamente por la función de unos medios de corte, por ejemplo una sierra, de modo que la cabeza de partir 3 comience el movimiento de trabajo cuando un nuevo trozo de madera K esté en el espacio de partido 7. La válvula de control direccional se mueve automáticamente a una posición que corresponde al movimiento de retorno después de que la cabeza de partir se ha movido una cierta distancia, lo cual se puede detectar, por ejemplo, por sensores adecuados. El operador de la máquina, a su vez, acciona las válvulas de selector 5,6 manualmente, siempre según el tamaño del leño, lo cual se determina visualmente. Sin embargo, la invención no se limita a las disposiciones de control anteriormente mencionadas, sino que se puede utilizar una variedad de disposiciones de automatización en la máquina sin desviarse de la idea básica de la invención.

Es posible, por supuesto, que solamente uno de los actuadores 1, 2 se pueda utilizar por separado, en cuyo caso la máquina tiene solamente dos posiciones de acoplamiento: posición en la que la presión de trabajo se dirige solamente a este único actuador, y posición en la que la presión de trabajo se dirige simultáneamente a ambos actuadores. Este único actuador es sometido a presión en todas las situaciones de funcionamiento, y el otro actuador se puede someter a presión opcionalmente en paralelo con el mismo. De manera correspondiente, se necesita solamente una válvula de selector, que puede se puede hacer funcionar manualmente según lo expuesto anteriormente, adicionalmente a la válvula de control direccional.

Claims (6)

1. Una máquina para partir trozos de madera, que comprende una cuchilla partidora (8), un espacio de partido (7) para la colocación de un trozo de madera, una cabeza de partir (3) dispuesta para moverse hacia adelante y hacia atrás en el espacio de partido (7) y conectada a dos actuadores (1, 2) paralelamente, que son accionados por un medio sometido a presión y están dispuestos para producir dicho movimiento, comprendiendo la máquina adicionalmente una bomba (P) dispuesta para bombear un medio a presión de un depósito (9) por medio de una línea de presión (L1) así como una línea de retorno (L2) para devolver el medio a presión al depósito (9), estando conectada la cabeza de partir (3) a dos actuadores (1, 2) en paralelo, y comprendiendo la máquina también una válvula de control direccional (4) conectada a la línea de presión (L1) y la línea de retorno (L2) para seleccionar la dirección del movimiento de los actuadores, siendo dispuesta la presión de trabajo del medio a presión para ser acoplada selectivamente a los actuadores de modo que en la primera posición de acoplamiento, los actuadores (1, 2) proporcionan una fuerza total de empuje más alta y una velocidad más baja que en la segunda posición de acoplamiento por el hecho de que, en la primera posición de acoplamiento, la presión de trabajo está dispuesta para ser dirigida a los actuadores (1, 2) de una manera tal que actúa sobre un área total de trabajo del pistón mayor, y, en la segunda posición de acoplamiento, la presión de trabajo está dispuesta para ser dirigida a los actuadores (1, 2) de tal manera que actúe sobre un área de trabajo del pistón total menor, caracterizada porque la cuchilla partidora (8) se coloca en la prolongación de la trayectoria del movimiento de la cabeza de partir (3) para partir el trozo de madera (K) y porque el sistema de medio a presión comprende una línea de llenado (L5) independiente de la línea de retorno (L2) y conectada al depósito (9) y dispuesta para ser conectada a la cámara de trabajo de aquel actuador (1, 2) cuyo pistón se mueve de manera pasiva por el efecto del actuador adyacente, al cual está dirigida la presión de trabajo.

2. La máquina según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la máquina tiene tres posiciones de acoplamiento:

-

una posición en la cual se dispone la presión de trabajo para ser dirigida al primer actuador (1) solamente;

-

una posición en la cual la presión de trabajo se dispone para ser dirigida al segundo actuador (2) solamente; y

-

una posición en la cual la presión de trabajo se dispone para ser dirigida a ambos actuadores (1, 2) simultáneamente.

3. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el primer actuador (1) y el segundo actuador (2) se dimensionan para tener diferentes capacidades.

4. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la línea de presión (L1) y la línea de retorno (L2) del sistema de medio a presión se acoplan en paralelo por medio de una válvula de control direccional (4) y las válvulas de selector (5, 6) a los actuadores (1, 2) de una manera tal que el par de líneas (L3, L4) después de una válvula de control direccional (4) en la dirección de alimentación se ramifica por medio de las válvulas de selector (5, 6) al primer actuador (2) y el segundo actuador (1), donde las válvulas de selector (5, 6) se utilizan para seleccionar el actuador (1,2) o su combinación a accionar, y la válvula de control direccional (4) se utiliza para seleccionar el movimiento de trabajo o el movimiento de retorno del actuador o actuadores (1, 2).

5. La máquina según la reivindicación 4, caracterizada porque la válvula de control direccional (4) está controlada automáticamente según las etapas de funcionamiento de la máquina, y las válvulas de selector (5, 6) son preferiblemente de control manual.

6. La máquina según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el depósito (9) está colocado en la máquina por encima de los actuadores (1, 2) en la dirección de la gravedad.