RU2010123900A - Горный проходческий комбайн - Google Patents
Горный проходческий комбайн Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010123900A RU2010123900A RU2010123900/03A RU2010123900A RU2010123900A RU 2010123900 A RU2010123900 A RU 2010123900A RU 2010123900/03 A RU2010123900/03 A RU 2010123900/03A RU 2010123900 A RU2010123900 A RU 2010123900A RU 2010123900 A RU2010123900 A RU 2010123900A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- mountain
- blocks
- hydraulic piston
- towed
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims abstract 6
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
1. Горный проходческий комбайн, содержащий раму, оборудованную механизмом передвижения, стрелу, несущую режущие средства, и тяговое средство, проходящее в продольном направлении комбайна позади заднего конца рамы, причем режущие средства образованы по меньшей мере двумя вращающимися режущими головками, имеющими оси вращения, проходящие в направлении проходки или расположенные под острым углом к направлению проходки, отличающийся тем, что содержит блок (21), пригодный для буксировки позади рамы, имеющий поперечный проход (33) для тягового средства (19) и шарнирно соединенный с рамой с помощью блоков (29, 30) гидравлических поршневых цилиндров, каждый из которых содержит по меньшей мере одно буровое и установочное устройство для анкеров (23) и по меньшей мере одно опорное устройство (24), закрепляемое на кровле (7) и подошве (9), каждое с обеих сторон тягового средства (19), и управляющее устройство, соединенное с приводом механизма (2) передвижения и/или приводами режущих средств (5, 8, 10) и с гидравлическим управлением блоков (29, 30) гидравлических поршневых цилиндров, так что блоки (29, 30) переключаются на безнапорное или плавающее положение во время проходки комбайна (1). ! 2. Горный проходческий комбайн по п.1, отличающийся тем, что буксируемый блок (21) шарнирно соединен с рамой двумя блоками (29) гидравлических поршневых цилиндров, симметрично размещенных относительно продольной центральной плоскости, и рама и буксируемый блок (21) соединены между собой дополнительным блоком (30) гидравлического поршневого цилиндра, проходящим наклонно по направлению к продольной центральной плоскости. ! 3. Горный проходческий комбайн по п.1 или 2, отл
Claims (10)
1. Горный проходческий комбайн, содержащий раму, оборудованную механизмом передвижения, стрелу, несущую режущие средства, и тяговое средство, проходящее в продольном направлении комбайна позади заднего конца рамы, причем режущие средства образованы по меньшей мере двумя вращающимися режущими головками, имеющими оси вращения, проходящие в направлении проходки или расположенные под острым углом к направлению проходки, отличающийся тем, что содержит блок (21), пригодный для буксировки позади рамы, имеющий поперечный проход (33) для тягового средства (19) и шарнирно соединенный с рамой с помощью блоков (29, 30) гидравлических поршневых цилиндров, каждый из которых содержит по меньшей мере одно буровое и установочное устройство для анкеров (23) и по меньшей мере одно опорное устройство (24), закрепляемое на кровле (7) и подошве (9), каждое с обеих сторон тягового средства (19), и управляющее устройство, соединенное с приводом механизма (2) передвижения и/или приводами режущих средств (5, 8, 10) и с гидравлическим управлением блоков (29, 30) гидравлических поршневых цилиндров, так что блоки (29, 30) переключаются на безнапорное или плавающее положение во время проходки комбайна (1).
2. Горный проходческий комбайн по п.1, отличающийся тем, что буксируемый блок (21) шарнирно соединен с рамой двумя блоками (29) гидравлических поршневых цилиндров, симметрично размещенных относительно продольной центральной плоскости, и рама и буксируемый блок (21) соединены между собой дополнительным блоком (30) гидравлического поршневого цилиндра, проходящим наклонно по направлению к продольной центральной плоскости.
3. Горный проходческий комбайн по п.1 или 2, отличающийся тем, что блоки (29, 30) гидравлических поршневых цилиндров содержат средства измерения сдвига, предназначенные для определения соответствующего хода, и сигналы средств измерения сдвига подаются на управляющее устройство, так что действие привода механизма (2) передвижения и/или приводов режущих средств (5, 8, 10) прерывается сразу после определения средствами измерения сдвига достижения максимального хода.
4. Горный проходческий комбайн по п.1 или 2, отличающийся тем, что буксируемый блок (21) расположен на подошве (9) на полозьях (22).
5. Горный проходческий комбайн по п.1 или 2, отличающийся тем, что тяговое средство (19) содержит концевую часть (20), способную поворачиваться вокруг вертикальной оси (32) и размещенную позади буксируемого блока (21) на расстоянии, увеличенном на максимальный ход блоков гидравлических поршневых цилиндров (29, 30).
6. Горный проходческий комбайн по п.1 или 2, отличающийся тем, что буксируемый блок (21) содержит защитные экраны (27) с обеих сторон тягового средства (19).
7. Горный проходческий комбайн по п.1 или 2, отличающийся тем, что буксируемый блок (21) содержит стенд (34) оператора или платформу (25) управления.
8. Горный проходческий комбайн по п.1 или 2, отличающийся тем, что тяговое средство (19) способно подниматься и опускаться, и буксируемый блок (21) расположен на раме тягового средства (19).
9. Горный проходческий комбайн по п.1 или 2, отличающийся тем, что ширина буксируемого блока (21) не превышает ширины проходческого комбайна (1).
10. Горный проходческий комбайн по п.1 или 2, отличающийся тем, что механизм (2) передвижения является гусеничным механизмом.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATGM700/2007 | 2007-11-15 | ||
AT0070007U AT10343U1 (de) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | Vortriebsmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010123900A true RU2010123900A (ru) | 2011-12-20 |
RU2441155C1 RU2441155C1 (ru) | 2012-01-27 |
Family
ID=39944578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010123900/03A RU2441155C1 (ru) | 2007-11-15 | 2008-11-05 | Горный проходческий комбайн |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100231026A1 (ru) |
CN (1) | CN101910558B (ru) |
AT (1) | AT10343U1 (ru) |
CA (1) | CA2705842C (ru) |
DE (1) | DE112008003063A5 (ru) |
RU (1) | RU2441155C1 (ru) |
WO (1) | WO2009062217A2 (ru) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102383792B (zh) * | 2011-08-01 | 2017-09-29 | 郭立友 | 一种切割式遥控采煤机 |
CN102817610B (zh) * | 2012-08-22 | 2014-12-03 | 中传重型装备有限公司 | 一种掘锚护一体机 |
PL3301254T3 (pl) | 2012-09-14 | 2020-07-13 | Joy Global Underground Mining Llc | Głowica wrębiarkowa do maszyny górniczej |
CN104141492B (zh) * | 2014-07-22 | 2016-08-24 | 湖南科技大学 | 菠萝头采煤机 |
BR112017006811A2 (pt) * | 2014-10-06 | 2018-01-09 | Sandvik Intellectual Property Ab | aparelho de corte |
CN104500061A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-04-08 | 沈阳北方重矿机械有限公司 | 具有缓冲功能的泛约束斜向限导伸缩腿式助推器 |
CA3012831A1 (en) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with multiple cutter heads |
RU2627337C1 (ru) * | 2016-04-11 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Исполнительный орган горного проходческого комбайна |
US11391149B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-07-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
WO2018035425A1 (en) | 2016-08-19 | 2018-02-22 | Joy Mm Delaware, Inc. | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
WO2018035436A1 (en) | 2016-08-19 | 2018-02-22 | Joy Mm Delaware, Inc. | Cutting device and support for same |
RU2627339C1 (ru) * | 2016-08-26 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Горный комбайн |
RU209274U1 (ru) * | 2016-08-26 | 2022-03-10 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Горный комбайн |
RU2754529C2 (ru) | 2016-09-23 | 2021-09-03 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Устройство для резания горной породы |
CN106761791B (zh) * | 2017-01-18 | 2020-05-08 | 王燏斌 | 一种隧道掘进机及其施工法 |
WO2019149354A1 (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Heading machine with cusp cutter |
CN111971454A (zh) * | 2018-03-29 | 2020-11-20 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | 用于采矿机的材料处理设备 |
EP3814608A4 (en) | 2018-07-25 | 2022-03-23 | Joy Global Underground Mining LLC | ROCK CUTTING ARRANGEMENT |
CN109281673B (zh) * | 2018-10-11 | 2021-01-26 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种掘进机远程监控系统的预警方法及系统 |
RU191418U1 (ru) * | 2019-05-20 | 2019-08-05 | Сергей Николаевич Седых | Проходческий комбайн |
CN113446011A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-28 | 中建八局广西建设有限公司 | 地铁出入口通道矩形顶管反力装置及施工方法 |
CN114017021B (zh) * | 2021-11-08 | 2024-04-05 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 掘锚机和掘进系统 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3939958A (en) * | 1974-01-08 | 1976-02-24 | Mining Equipment Division Of Fmc Corporation | Variable discharge surge feeder and bolter |
US4199193A (en) * | 1978-07-28 | 1980-04-22 | Acme Machinery Company | Underground mining machine having temporary roof support means and roof bolting means associated therewith |
AT367524B (de) * | 1980-03-27 | 1982-07-12 | Voest Alpine Ag | Verfahren zum herstellen eines ankerausbaues,sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
AT377573B (de) * | 1982-10-14 | 1985-04-10 | Voest Alpine Ag | Vorrichtung zur herstellung von ankerbohrungen und gegebenenfalls zum setzen von ankern zur sicherung der firste von unterirdischen hohlraeumen |
AT389916B (de) * | 1985-09-12 | 1990-02-26 | Voest Alpine Ag | Einrichtung fuer den untertagbetrieb einer fahrbaren gewinnungsmaschine |
US4865390A (en) * | 1987-09-04 | 1989-09-12 | Consolidation Coal Company | Continuous mining machine with roof supporting apparatus and method for anchoring crossbeam supports |
CN2232485Y (zh) * | 1995-07-07 | 1996-08-07 | 煤炭科学研究总院南京研究所 | 掘进机机载锚杆钻机 |
DE19649108B4 (de) * | 1996-11-27 | 2006-02-09 | Dbt Gmbh | Kurzfrontmaschine für den Untertagebergbau mit einer Führung für ein Bohrgerät zum Herstellen von Bohrlöchern für die Firstverankerung |
JP3899676B2 (ja) * | 1998-05-22 | 2007-03-28 | 石川島播磨重工業株式会社 | トンネル掘削機 |
JP3849300B2 (ja) * | 1998-05-29 | 2006-11-22 | 石川島播磨重工業株式会社 | トンネル掘削機 |
CN2722003Y (zh) * | 2004-08-21 | 2005-08-31 | 中铁四局集团有限公司给排水工程分公司 | 刀盘可浮动式泥水平衡顶管掘进机 |
-
2007
- 2007-11-15 AT AT0070007U patent/AT10343U1/de not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-11-05 RU RU2010123900/03A patent/RU2441155C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-11-05 DE DE112008003063T patent/DE112008003063A5/de not_active Withdrawn
- 2008-11-05 CA CA2705842A patent/CA2705842C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-05 US US12/734,619 patent/US20100231026A1/en not_active Abandoned
- 2008-11-05 WO PCT/AT2008/000399 patent/WO2009062217A2/de active Application Filing
- 2008-11-05 CN CN200880125220XA patent/CN101910558B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2441155C1 (ru) | 2012-01-27 |
WO2009062217A2 (de) | 2009-05-22 |
WO2009062217A3 (de) | 2009-09-11 |
DE112008003063A5 (de) | 2010-09-23 |
CN101910558A (zh) | 2010-12-08 |
AT10343U1 (de) | 2009-01-15 |
CA2705842A1 (en) | 2009-05-22 |
US20100231026A1 (en) | 2010-09-16 |
CN101910558B (zh) | 2013-07-10 |
CA2705842C (en) | 2013-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010123900A (ru) | Горный проходческий комбайн | |
EP2821591B1 (en) | Mining machine roof bolting rig | |
CN106979015B (zh) | 一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法 | |
CN104695871A (zh) | 一种两臂液压锚杆钻车的钻臂装置 | |
RU2015108953A (ru) | Самоходная горная машина | |
CN208578571U (zh) | 一种掘锚机组的冲击破碎组合锤头 | |
GB2452606A (en) | A continuous miner having pivoting drilling platforms | |
RU2005133968A (ru) | Строительная машина с мачтой с устройством направления троса | |
CN108166925A (zh) | 一种沿空留巷切缝及锚索钻车 | |
GB1567931A (en) | Loading means for use with a conveyor | |
WO2020052013A1 (zh) | 用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机 | |
CN102425415A (zh) | 半煤岩巷炮掘煤矸分装机 | |
RU2010123899A (ru) | Горный проходческий комбайн | |
RU2184846C2 (ru) | Проходческий комплекс | |
CA2250766A1 (en) | Selective cut heading machine | |
CN103485812A (zh) | 一种超前支护机构及掘进机 | |
RU2005132401A (ru) | Строительная машина | |
CN104948181B (zh) | 一种滑动行进式掘进机 | |
RU2000111100A (ru) | Проходческий комплекс | |
CN102536231B (zh) | 煤矿用钻装机组快速推进系统 | |
CN210104836U (zh) | 一种带锚杆钻机的挖掘式装载机 | |
CN111684143B (zh) | 带有尖角切削器的掘进联合机 | |
CN204000501U (zh) | 一种适合铁路隧道狭窄作业面的道砟处理机 | |
CN202578686U (zh) | 煤矿用钻装机组快速推进系统 | |
RU68536U1 (ru) | Рабочее оборудование траншеекопателя |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181106 |