ES2624449T3 - Dispositivo para mecanizar piezas de trabajo - Google Patents

Dispositivo para mecanizar piezas de trabajo Download PDF

Info

Publication number
ES2624449T3
ES2624449T3 ES10187537.5T ES10187537T ES2624449T3 ES 2624449 T3 ES2624449 T3 ES 2624449T3 ES 10187537 T ES10187537 T ES 10187537T ES 2624449 T3 ES2624449 T3 ES 2624449T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
machining
transport
unit
movement
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10187537.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Rathgeber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag GmbH filed Critical Homag GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2624449T3 publication Critical patent/ES2624449T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/006—Trimming, chamfering or bevelling edgings, e.g. lists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/18—Machines with circular saw blades for sawing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D45/22—Flying sawing machines with lever-supported saw carrier which moves in a complete circular path

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

Dispositivo (1) para mecanizar piezas (2) de trabajo, que están compuestas preferiblemente, al menos por secciones, de madera, materiales derivados de la madera, plástico o similares, que comprende: una unidad (4) de transporte para transportar las piezas (2) de trabajo en un sentido (F) de transporte; una unidad (10) de mecanizado para mecanizar y/o procesar una primera y/o una segunda superficie (6, 7) de pieza de trabajo, en particular superficie estrecha de pieza de trabajo, que delimita la pieza (2) de trabajo lateralmente en el sentido (F) de transporte, presentando la unidad (10) de mecanizado un medio (12) de mecanizado, que está colocado en un soporte (14) que está guiado en un primer punto (16) de apoyo a lo largo de un primer recorrido (K1) curvado y en un segundo punto (18) de apoyo a lo largo de un segundo recorrido (K2) curvado, presentando el dispositivo además una unidad (30) de control, que está preparada para controlar el movimiento del soporte (14) a lo largo del primer y el segundo recorrido (K1, K2) curvado dependiendo del movimiento de transporte de las piezas (2) de trabajo a lo largo de la unidad (4) de transporte, estando conectada la unidad (30) de control a través de un enlace maestro a la unidad (4) de transporte y a través de un enlace esclavo a una unidad de accionamiento para la generación del movimiento del soporte (14) a lo largo del primer y el segundo recorrido (K1, K2) curvado y estando sincronizado el movimiento del medio (12) de mecanizado con el movimiento de traslación de la unidad (4) de transporte, concretamente de tal manera que la unidad (10) de mecanizado, al menos durante la operación de mecanizado, tiene esencialmente la misma velocidad de movimiento en el sentido (F) de transporte que la unidad (4) de transporte, caracterizado por que la unidad de transporte presenta al menos un medio (22) de referencia que se mueve conjuntamente, en particular al menos un tope, para una pieza de trabajo.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Dispositivo para mecanizar piezas de trabajo Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo para mecanizar piezas de trabajo, que estan compuestas preferiblemente, al menos por secciones, de madera, materiales derivados de la madera, plastico o similares, segun el preambulo de la reivindicacion 1. Un dispositivo de este tipo se conoce por el documento US 2 833 024.
Estado de la tecnica
En el mecanizado de piezas de trabajo se alimentan piezas de trabajo habitualmente por medio de unidades de transporte a los medios de mecanizado. En el ambito del procesamiento de piezas de trabajo de madera, de plastico yde materiales compuestos, con forma de placa, las piezas de trabajo se alimentan a una velocidad relativamente alta por medio de una unidad de transporte por ejemplo a una unidad de mecanizado de cantos.
En el estado de la tecnica se conoce la realizacion de un mecanizado de cantos de las piezas de trabajo en un procedimiento continuo. Para ello se acelera un grupo de mecanizado, por ejemplo un grupo de fresado, a la velocidad de flujo de material y se mueve conjuntamente de manera sincronizada con el transporte de piezas de trabajo. Durante el movimiento sincronizado, para el mecanizado de cantos, se introduce en la pieza de trabajo o se saca de la misma, por medio de un eje de aproximacion, un medio de mecanizado. Tras ello, se gma el grupo de mecanizado de vuelta rapidamente a su posicion de partida y la operacion se lleva a cabo de nuevo para la siguiente pieza de trabajo. En este sentido, es desventajoso que el rendimiento por ciclo este limitado, el control sea costoso y esta solucion tecnica sea cara.
Ademas, el documento DE 101 24 081 C1 da a conocer un dispositivo de mecanizado de tipo generico con una sierra tronzadora. Esta se asienta sobre un soporte, que puede realizar a traves de un mecanismo de engranaje un movimiento de oscilacion. A este respecto, el soporte se apoya a traves de un palpador en la pieza de trabajo que va a mecanizarse. Sin embargo, se ha mostrado que este dispositivo de mecanizado, a pesar de la construccion, no proporciona, en particular en el caso de velocidades de transporte altas o un numero de ciclos alto, resultados de mecanizado suficientemente precisos.
Ademas, el documento DE 1 045 207 B da a conocer un dispositivo con una “sierra volante” para cortar material laminado, guiandose la hoja de sierra mediante unsoporte. El movimiento de la herramienta implica el arranque controlado por sensor de la sierra y su movimiento a lo largo de un segmento de trayectoria circular, preferiblemente alrededor de un angulo de 90°, y el regreso a la posicion de partida mediante una fuerza de resorte.
Exposicion de la invencion
Por tanto, es objetivo de la presente invencion poner a disposicion un dispositivo y un procedimiento para mecanizar piezas de trabajo, que estan compuestas preferiblemente, al menos por secciones, de madera, materiales derivados de la madera, plastico o similares, que permita mecanizar piezas de trabajo en un procedimiento continuo con un numero de ciclos alto de manera precisa y economica.
Segun la invencion, este objetivo se alcanza mediante un dispositivo y un procedimiento con las caractensticas de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones subordinadas se encuentran configuraciones ventajosas y mejoras de la invencion.
Por consiguiente, un dispositivo segun la invencion comprende una unidad de transporte para transportar las piezas de trabajo en un sentido de transporte y una unidad de mecanizado para mecanizar y/o procesar una primera y/o segunda superficie de pieza de trabajo, en particular superficie estrecha de pieza de trabajo, que delimita la pieza de trabajo lateralmente en el sentido de transporte. Esta estructura basica corresponde hasta aqu al estado de la tecnica de una maquina para transportar y mecanizar simultaneamente superficies de piezas de trabajo.
La idea en la que se basa la invencion es hacer posible el mecanizado en un flujo de material continuo, haciendo que la unidad de mecanizado presente un medio de mecanizado, que esta colocado en un soporte que esta guiado en un primer punto de apoyo a lo largo de un primer recorrido curvado y en un segundo punto de apoyo a lo largo de un segundo recorrido curvado. Si se mueve el soporte con el medio de mecanizado en dos puntos a lo largo de recorridos curvados hacia la pieza de trabajo transportada, se mueve el medio de mecanizado, en cada uno de estos puntos de apoyo, en el sentido de transporte de manera correspondiente al vector de direccion del movimiento curvado que apunta en el sentido de transporte, y en direccion a la pieza de trabajo o alejandose de la misma de manera correspondiente al vector de direccion del movimiento curvado que apunta de manera transversal con respecto al sentido de transporte hacia la pieza de trabajo. Por consiguiente, mediante los vectores de movimiento de los recorridos curvados se implementan no solo el movimiento del medio de mecanizado con la pieza de trabajo y de vuelta, sino tambien el movimiento de aproximacion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Preferiblemente, las velocidades de movimiento resultantes de los dos puntos de apoyo en el sentido de transporte, durante el mecanizado, son iguales a la velocidad de movimiento de la pieza de trabajo en el sentido de transporte. De este modo, el medio de mecanizado se mueve conjuntamente con la pieza de trabajo en el sentido de transporte y se introduce al mismo tiempo en la pieza de trabajo o se mueve alejandose de la misma. Tras el mecanizado, se gma el medio de mecanizado en su recorrido, que esta definido por la gma de los puntos de apoyo del soporte a lo largo del primer o el segundo recorrido curvado, de vuelta a su posicion de partida. Por consiguiente, el recorrido curvado se recorre preferiblemente en un sentido, mediante lo cual se suprime una parada e inversion del movimiento del medio de mecanizado. Ademas, se suprime la sincronizacion costosa, necesaria en el caso de las maquinas de mecanizado convencionales, del movimiento del medio de mecanizado a lo largo del flujo de material por medio de un primer eje lineal y el movimiento de aproximacion por medio de un eje lineal adicional. Tambien se mejora el comportamiento dinamico de la solucion segun la invencion con respecto al estado de la tecnica, dado que se suprime la parada y aceleracion, mediante lo cual se permiten rendimientos por ciclo aumentados.
Segun la invencion, el dispositivo presenta ademas una unidad de control que esta preparada para controlar el movimiento del soporte a lo largo del primer y el segundo recorrido curvado dependiendo del movimiento de transporte de las piezas de trabajo a lo largo de la unidad de transporte. De este modo, puede prescindirse de cualquier acoplamiento directo entre el soporte y la pieza de trabajo que va a mecanizarse. De esta manera, se impide que la pieza de trabajo se desplace debido a fuerzas de contacto entre el soporte y la pieza de trabajo, de modo que son posibles velocidades de transporte claramente mayores. Ademas, se simplifica de manera correspondiente la construccion de la maquina. Para conseguir, en el caso del dispositivo de mecanizado segun la invencion, un buen comportamiento de reaccion y por consiguiente un mecanizado preciso, esta previsto segun la invencion que la unidad (30) de control este conectada a traves de un enlace maestro con la unidad (4) de transporte y a traves de un enlace esclavo con una unidad de accionamiento para la generacion del movimiento del soporte (14) a lo largo del primer y segundo recorrido (K1, K2) curvado.
Segun la invencion, el movimiento del medio de mecanizado esta sincronizado con el movimiento de traslacion de la unidad de transporte, concretamente de tal manera que la unidad de mecanizado, al menos durante la operacion de mecanizado, tiene esencialmente la misma velocidad de movimiento en el sentido de transporte que la unidad de transporte. De este modo, se implementa una aproximacion del medio de mecanizado de manera ortogonal con respecto al sentido de transporte. Si la velocidad de transporte de la pieza de trabajo es constante, vana a este respecto la velocidad de aproximacion del medio de mecanizado. A este respecto, es especialmente preferible que la sincronizacion tenga lugar de manera libre de acoplamiento mecanico entre la pieza de trabajo y el medio de mecanizado. De esta manera se impide que la pieza de trabajo se desplace debido a fuerzas de contacto entre el soporte y la pieza de trabajo, de modo que son posibles velocidades de transporte claramente mayores. Ademas, se simplifica de manera correspondiente la construccion de la maquina.
Segun una forma de realizacion preferida de la invencion, el primer punto de apoyo esta articulado en una primera manivela de accionamiento y el segundo punto de apoyo esta articulado en una segunda manivela de accionamiento para mover el soporte con el medio de mecanizado. A este respecto, las manivelas de accionamiento gman los puntos de apoyo aplicando un momento de giro a lo largo de en cada caso un recorrido curvado.
Segun un perfeccionamiento preferido, la unidad de mecanizado presenta una unidad de medicion para registrar la posicion de transporte de las piezas de trabajo a lo largo de la unidad de transporte. Esto permite una consideracion de la posicion real de la pieza de trabajo, dado el caso tambien independientemente de la unidad de transporte. Tambien pueden considerarse desplazamientos de la pieza de trabajo en la unidad de transporte. Ademas, pueden considerarse cambios en la geometna de la pieza de trabajo durante el mecanizado, sin que se tenga que intervenir en el control de la unidad de transporte para una sincronizacion con el mecanizado.
Segun la invencion, esta previsto que la unidad de transporte presente al menos un medio de referencia que se mueva conjuntamente, en particular al menos un tope, para una pieza de trabajo. Esto permite una adaptacion especialmente sencilla y al mismo tiempo robusta del funcionamiento de la unidad de transporte y mecanizado. Segun un perfeccionamiento preferido, la unidad de mecanizado esta configurada como un grupo que mecaniza con arranque de virutas, en particular como un grupo de aserrado o de fresado. Mediante un mecanizado por fresado o aserrado pueden implementarse geometnas deseadas en los cantos de la pieza de trabajo. La unidad de mecanizado puede presentar mas preferiblemente un medio de mecanizado para entallar o tambien un grupo de taladrado. Ademas, la unidad de mecanizado puede estar configurada como un grupo para introducir elementos de conexion o similares en la pieza de trabajo. De este modo, se introducen a presion o se enroscan casquillos de fijacion, elementos de rosca etc. en la pieza de trabajo.
Los recorridos curvados son, de manera especialmente preferible, recorridos circulares, preferiblemente recorridos elipsoidales o recorridos parabolicos. Los recorridos circulares ofrecen la ventaja de que pueden implementarse de manera especialmente sencilla mediante un apoyo de giro de las manivelas y pueden controlarse de manera sencilla como ejes rotatorios. Los recorridos elipsoidales o recorridos parabolicos permiten el ajuste de caractensticas de velocidad espedficas de la aproximacion del medio de mecanizado a la pieza de trabajo de manera transversal con respecto al sentido de transporte.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Preferiblemente, el primer recorrido curvado y el segundo recorrido curvado presentan la misma geometna y son planoparalelos entre sf, de modo que el soporte ocupa una posicion angular constante con respecto al sentido de transporte.
De manera especialmente preferible, el medio de mecanizado esta colocado entre el primer punto de apoyo y el segundo punto de apoyo en el soporte. De este modo, se obtiene como resultado un alojamiento estaticamente estable del medio de mecanizado entre los dos puntos de apoyo. Tambien es posible una disposicion del medio de mecanizado fuera de los puntos de apoyo en el soporte. De este modo, el medio de mecanizado puede colocarse en una direccion con mas espacio libre en el soporte. De este modo, tambien se obtiene como resultado otra cinematica, que tiene que tener en cuenta el control de las manivelas.
Preferiblemente, las manivelas de accionamiento estan acopladas sin intercalacion de la pieza de trabajo de manera mecanica o electricomecanica con la unidad de transporte. Este acoplamiento de las manivelas de accionamiento con la unidad de transporte permite una sincronizacion sencilla entre las dos, sin que tenga que registrarse la posicion de una pieza de trabajo. De esta manera, pueden reducirse el gasto tecnico de control y la propension a fallos.
El procedimiento segun la invencion esta definido en la reivindicacion 10. Preferiblemente, en el procedimiento puede registrarse la posicion de al menos una de las piezas de trabajo transportadas sobre la unidad de transporte, y basandose en esto se controla el movimiento del primer punto de apoyo a lo largo del primer recorrido curvado y/o del segundo punto de apoyo a lo largo del segundo recorrido curvado. Este control del movimiento del soporte con el medio de mecanizado permite la consideracion de la posicion real de la pieza de trabajo, dado el caso tambien independientemente de la unidad de transporte. Pueden considerarse desplazamientos de la pieza de trabajo en la unidad de transporte. Ademas, pueden considerarse cambios en la geometna de la pieza de trabajo durante el mecanizado, sin que se tenga que intervenir en el control de la unidad de transporte para una sincronizacion con el mecanizado.
Breve descripcion del dibujo
De las figuras, muestran:
la figura 1 una vista en planta esquematica de un ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion para mecanizar piezas de trabajo.
Descripcion detallada de formas de realizacion preferidas
La invencion se explica mas en detalle a continuacion mediante un ejemplo de realizacion con referencia al dibujo adjunto.
La figura 1 muestra una vista en planta esquematica de un ejemplo de realizacion de un dispositivo 1 segun la invencion para mecanizar piezas 2 de trabajo. En el caso de la pieza de trabajo se trata, en la presente forma de realizacion, de un componente con forma de placa de madera, materiales derivados de la madera, plastico o similares, aunque la invencion no esta limitada a esto.
La pieza 2 de trabajo presenta una primera superficie 6 de pieza de trabajo y una segunda superficie 7 de pieza de trabajo, que se extienden en esta vista en planta verticalmente con respecto al plano de la imagen de la figura 1. La pieza 2 de trabajo se representa en la figura 1 en una primera posicion A de pieza de trabajo y una segunda posicion B de pieza de trabajo. Una unidad 4 de transporte, que se representa en la figura 1 extendiendose de arriba abajo, transporta la pieza 2 de trabajo a la primera posicion A de pieza de trabajo, continua luego a la posicion B de pieza de trabajo y continua en el sentido F de flujo de material, que se representa con una flecha. En la primera posicion A de pieza de trabajo, la pieza 2 de trabajo aun no esta mecanizada, en la segunda posicion B de pieza de trabajo esta mecanizada la primera superficie 6 de pieza de trabajo, que se extiende de manera esencialmente paralela con respecto al sentido F de transporte.
Una unidad 10 de mecanizado se representa a la izquierda al lado de la pieza 2 de trabajo. La unidad 10 de mecanizado presenta como medio 12 de mecanizado, en este ejemplo de realizacion, un grupo de fresado. El medio 12 de mecanizado esta colocado en un soporte 14. El soporte 14 esta articulado en un primer punto 16 de apoyo en una primera manivela 17 de accionamiento y esta articulado en un segundo punto 18 de apoyo en una segunda manivela 19 de accionamiento. La primera manivela 17 de accionamiento mueve el primer punto 16 de apoyo del soporte 14 aplicando un momento de giro a lo largo de un primer recorrido K1 curvado que esta implementado en este ejemplo de realizacion como recorrido circular alrededor del punto M1 medio y se representa mediante una flecha. La segunda manivela 19 de accionamiento mueve el segundo punto 18 de apoyo del soporte 14 aplicando un momento de giro a lo largo de un segundo recorrido K2 curvado, que en este ejemplo de realizacion esta implementado como recorrido circular alrededor del punto M2 medio y se representa mediante una flecha.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Las manivelas de accionamiento se accionan, en la presente forma de realizacion, por medio de una unidad de accionamiento no mostrada, que esta conectada a traves de un enlace esclavo a una unidad 30 de control. La unidad 30 de control esta conectada a su vez a traves de un enlace maestro a una unidad 20 de medicion, por ejemplo un sensor, para registrar la posicion de transporte de las piezas 2 de trabajo a lo largo de la unidad 4 de transporte.
Segun la invencion, la unidad 30 de control esta conectada a traves de un enlace maestro a la unidad 4 de transporte misma. Por consiguiente, en conexion con los medios de referencia 22 (por ejemplo topes) previstos en la unidad de transporte para las piezas 2 de trabajo, la unidad 30 de control puede determinar en cualquier momento en que posicion de transporte se encuentran las piezas de trabajo que van a mecanizarse.
Basandose en la posicion de transporte, la unidad 30 de control controla la unidad 10 de mecanizado. Por consiguiente, no hay necesidad de una palpacion entre la unidad 10 de mecanizado y la pieza 2 de trabajo.
En el funcionamiento, la pieza 2 de trabajo se mecaniza en la primera superficie 6 de pieza de trabajo, mientras es transportada por la unidad 4 de transporte en el sentido F de flujo de material desde la primera posicion A de pieza de trabajo hasta la segunda posicion B de pieza de trabajo. El medio 12 de mecanizado de la unidad 10 de mecanizado se pivota a un enganche de mecanizado con la pieza 2 de trabajo durante el transporte de la misma. Para ello, la primera manivela 17 de accionamiento accionada se pivota en sentido horario alrededor del punto M1 medio. Con ello, el soporte 14 se mueve con el primer punto 16 de apoyo a lo largo del primer recorrido K1 curvado.
De manera correspondiente, la segunda manivela 19 de accionamiento accionada se pivota en sentido horario alrededor del punto M2 medio. Con ello, el soporte 14 se mueve con el segundo punto 18 de apoyo a lo largo del segundo recorrido K2 curvado.
En este ejemplo de realizacion, las geometnas de los recorridos K1 y K2 curvados son iguales y el movimiento de las manivelas 17, 19 de accionamiento tiene lugar de manera sincronizada. De este modo, el soporte 14 con el medio 12 de mecanizado dispuesto en el mismo permanece orientado de la misma manera con respecto a la pieza 2 de trabajo durante el movimiento. Mediante el guiado de las ubicaciones 16, 18 de apoyo a lo largo de los recorridos K1, K2 curvados, el medio 12 de mecanizado se grna contra la pieza 2 de trabajo, de modo que esta se mecaniza.
En este ejemplo de realizacion, la velocidad de giro de las manivelas 17, 19 de accionamiento se controla mediante la unidad 30 de control de tal manera que la velocidad de desplazamiento del medio 12 de mecanizado en el sentido F de transporte durante el enganche del medio 12 de mecanizado en la pieza 2 de trabajo siempre es igual que la velocidad de transporte de la pieza 2 de trabajo, es decir la velocidad de transporte de la unidad 4 de transporte. De este modo, el medio 12 de mecanizado puede penetrar, como en el caso de las maquinas de mecanizado convencionales, de manera ortogonal con respecto al sentido F de transporte en la pieza 2 de trabajo.
La ventaja de la solucion segun la invencion consiste, entre otras cosas, en que el movimiento tras el mecanizado de una pieza 2 de trabajo puede continuarse adicionalmente como movimiento de recorrido circular y por tanto no es necesaria ninguna parada. Un giro de 360° de las manivelas 17, 19 de accionamiento en un sentido de giro conduce, en el caso del dispositivo segun la invencion, de nuevo a una posicion identica del medio 12 de mecanizado. De este modo, con el dispositivo segun la invencion puede implementarse una velocidad por ciclo mayor que en el caso de maquinas de mecanizado convencionales. Ademas, el dispositivo segun la invencion puede controlarse segun este ejemplo de realizacion con un gasto reducido, dado que solo tiene que considerarse con respecto a la tecnica de control uno de los ejes rotatorios sincronizados, que grnan conjuntamente el medio 12 de mecanizado con el flujo de material e implementan al mismo tiempo un movimiento de aproximacion.
Aunque la presente invencion se ha descrito anteriormente mediante ejemplos de realizacion preferidos, no esta limitada a estos, sino que puede modificarse de multiples maneras.
Lista de numeros de referencia
1 dispositivo para mecanizar piezas de trabajo
2 pieza de trabajo
4 unidad de transporte
6 primera superficie de pieza de trabajo
7 segunda superficie de pieza de trabajo
10 unidad de mecanizado
12 medio de mecanizado
14 soporte
16 primer punto de apoyo
17 primera manivela de accionamiento
18 segundo punto de apoyo
19 segunda manivela de accionamiento
20 unidad de medicion
22
tope
30 A B 5F K1 K2 M1 M2 10
unidad de control primera posicion de pieza de trabajo segunda posicion de pieza de trabajo sentido de transporte primer recorrido curvado segundo recorrido curvado primer punto medio segundo punto medio

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
  2. 2.
    35
    40
  3. 3.
    45
  4. 4.
    50
    55
  5. 5.
    60
    65 6.
    REIVINDICACIONES
    Dispositivo (1) para mecanizar piezas (2) de trabajo, que estan compuestas preferiblemente, al menos por secciones, de madera, materiales derivados de la madera, plastico o similares, que comprende:
    una unidad (4) de transporte para transportar las piezas (2) de trabajo en un sentido (F) de transporte;
    una unidad (10) de mecanizado para mecanizar y/o procesar una primera y/o una segunda superficie (6, 7) de pieza de trabajo, en particular superficie estrecha de pieza de trabajo, que delimita la pieza (2) de trabajo lateralmente en el sentido (F) de transporte,
    presentando la unidad (10) de mecanizado un medio (12) de mecanizado, que esta colocado en un soporte (14) que esta guiado en un primer punto (16) de apoyo a lo largo de un primer recorrido (K1) curvado y en un segundo punto (18) de apoyo a lo largo de un segundo recorrido (K2) curvado,
    presentando el dispositivo ademas una unidad (30) de control, que esta preparada para controlar el movimiento del soporte (14) a lo largo del primer y el segundo recorrido (K1, K2) curvado dependiendo del movimiento de transporte de las piezas (2) de trabajo a lo largo de la unidad (4) de transporte,
    estando conectada la unidad (30) de control a traves de un enlace maestro a la unidad (4) de transporte y a traves de un enlace esclavo a una unidad de accionamiento para la generacion del movimiento del soporte (14) a lo largo del primer y el segundo recorrido (K1, K2) curvado
    y estando sincronizado el movimiento del medio (12) de mecanizado con el movimiento de traslacion de la unidad (4) de transporte, concretamente de tal manera que la unidad (10) de mecanizado, al menos durante la operacion de mecanizado, tiene esencialmente la misma velocidad de movimiento en el sentido (F) de transporte que la unidad (4) de transporte,
    caracterizado por que
    la unidad de transporte presenta al menos un medio (22) de referencia que se mueve conjuntamente, en particular al menos un tope, para una pieza de trabajo.
    Dispositivo (1) para mecanizar piezas (2) de trabajo segun la reivindicacion 1,
    caracterizado por que
    presenta una unidad (20) de medicion para registrar la posicion de transporte de las piezas (2) de trabajo a lo largo de la unidad (4) de transporte.
    Dispositivo (1) para mecanizar piezas (2) de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    el movimiento del medio (12) de mecanizado esta sincronizado con el movimiento de traslacion de la unidad (4) de transporte de manera libre de acoplamiento mecanico entre la pieza (2) de trabajo y el medio (12) de mecanizado.
    Dispositivo (1) para mecanizar piezas (2) de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    el primer punto (16) de apoyo esta articulado en una primera manivela (17) de accionamiento y el segundo punto (18) de apoyo esta articulado en una segunda manivela (19) de accionamiento para mover el soporte (14) con el medio (12) de mecanizado.
    Dispositivo (1) para mecanizar piezas (2) de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    los recorridos curvados (K1, K2) son recorridos circulares, recorridos elipsoidales o recorridos parabolicos, presentando el primer recorrido (K1) curvado y el segundo recorrido (K2) curvado preferiblemente la misma geometna y/o siendo estos planoparalelos entre sf.
    Dispositivo (1) para mecanizar piezas (2) de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores,
    5
    10
  6. 8.
    15
    20
    25
  7. 9.
    30
    35
    caracterizado por que
    el medio (12) de mecanizado esta colocado entre el primer punto (16) de apoyo y el segundo punto (18) de apoyo en el soporte (14).
    Dispositivo (1) para mecanizar piezas (2) de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    las manivelas (17, 19) de accionamiento estan acopladas sin intercalacion de la pieza (2) de trabajo de manera mecanica o electromecanica con la unidad (4) de transporte.
    Procedimiento para mecanizar piezas (2) de trabajo empleando un dispositivo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, con los pasos de:
    a) transportar la pieza (2) de trabajo por medio de la unidad (4) de transporte;
    b) mecanizar la primera y/o la segunda superficie (6, 7) de pieza de trabajo, que delimitan la pieza (2) de trabajo lateralmente en el sentido (F) de transporte, por medio del medio (12) de mecanizado de la unidad (10) de mecanizado simultaneamente al transporte,
    controlando la unidad (30) de control el dispositivo (1) de tal manera que el soporte (14), en el que esta colocado el medio (12) de mecanizado, se mueve con su primer punto (16) de apoyo a lo largo del primer recorrido (K1) curvado y con su segundo punto (18) de apoyo a lo largo del segundo recorrido (K2) curvado, y teniendo la unidad (10) de mecanizado, al menos durante la operacion de mecanizado, esencialmente la misma velocidad de movimiento en el sentido (F) de transporte que la unidad (4) de transporte.
    Procedimiento segun la reivindicacion 8,
    caracterizado por que
    antes de y/o durante el paso de procedimiento del mecanizado tiene lugar un paso de procedimiento c) de un registro de la posicion de al menos una de las piezas (2) de trabajo transportadas sobre la unidad (4) de transporte y basandose en esto se controla el movimiento del primer punto (16) de apoyo a lo largo del primer recorrido (K1) curvado y/o del segundo punto (18) de apoyo a lo largo del segundo recorrido (K2) curvado.
  8. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 8 o 9,
    40
    caracterizado por que
    la orientacion espacial del soporte (14) con respecto al sentido (F) de transporte permanece esencialmente inalterada al menos durante el mecanizado.
    45
  9. 11. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que
    50 antes de y/o durante el paso de trabajo del mecanizado, la primera manivela (17) de accionamiento y la
    segunda manivela (19) de accionamiento estan acopladas con la unidad (4) de transporte de tal manera que se registra la posicion y/o la velocidad de la unidad (4) de transporte y esta posicion y/o esta velocidad se usa o se usan para el control de una posicion de giro y/o una velocidad de giro de las manivelas (17, 19) de accionamiento.
ES10187537.5T 2009-10-15 2010-10-14 Dispositivo para mecanizar piezas de trabajo Active ES2624449T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009045731 2009-10-15
DE102009045731A DE102009045731A1 (de) 2009-10-15 2009-10-15 Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2624449T3 true ES2624449T3 (es) 2017-07-14

Family

ID=43431022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10187537.5T Active ES2624449T3 (es) 2009-10-15 2010-10-14 Dispositivo para mecanizar piezas de trabajo

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2311612B1 (es)
DE (1) DE102009045731A1 (es)
ES (1) ES2624449T3 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013007565A1 (de) 2013-05-02 2014-11-06 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme Kappvorrichtungsanordnung und Verfahren zum Kappen
CN113814742A (zh) * 2020-06-18 2021-12-21 武汉软件工程职业学院 一种机械加工生产线以及工件机械加工方法
DE102021102981A1 (de) * 2021-02-09 2022-08-11 Homag Gmbh Verfahren zum Bearbeiten plattenförmiger Werkstücke sowie Bearbeitungseinrichtung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2836880A (en) * 1954-10-05 1958-06-03 Aetna Standard Eng Co Flying hot saw
US2833024A (en) * 1955-03-31 1958-05-06 Mannesmann Meer Ag Rotary saw
DE1045207B (de) * 1955-03-31 1958-11-27 Mannesmann Meer Ag Fliegende Saege
GB1023240A (en) * 1961-11-28 1966-03-23 Mannesmann Meer Ag Overhung saw
DE1703446B2 (de) * 1968-05-22 1974-06-20 B. Raimann Gmbh Maschinenfabrik U. Eisengiesserei, 7800 Freiburg Kappvorrichtung für Furnierkanten
DE2425125A1 (de) * 1974-05-24 1975-12-11 Kocks Gmbh Friedrich Trennvorrichtung zum unterteilen von durchlaufendem, langgestrecktem gut
US4024780A (en) * 1975-06-17 1977-05-24 Aetna-Standard Engineering Company Flying rotary saw
AT359279B (de) * 1977-09-01 1980-10-27 Cincinnati Milacron Austria Vorrichtung zum trennen von endlosem bzw. lang- gestrecktem strangmaterial
JPS5949128B2 (ja) * 1981-02-16 1984-11-30 株式会社浅田機械製作所 剪断装置
DE4030138A1 (de) * 1990-09-24 1992-03-26 Klessmann Ima Norte Maschfab Maschine zum anbringen und buendigfraesen von kantenstreifen
DE19921058C1 (de) * 1999-05-07 2000-06-15 Ima Maschinenfabriken Klessmann Gmbh Kantenbearbeitungsmaschine mit Werkstücktransportkette
DE10124081C1 (de) * 2001-05-16 2002-06-13 Klessmann Ima Gmbh Holzbearbei Schneidaggregat für eine Durchlaufmaschine
ES2392376T3 (es) * 2009-02-19 2012-12-10 Brandt Kantentechnik Gmbh Dispositivo de mecanizado

Also Published As

Publication number Publication date
EP2311612B1 (de) 2017-02-22
EP2311612A3 (de) 2014-06-25
DE102009045731A1 (de) 2011-04-21
EP2311612A2 (de) 2011-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2624449T3 (es) Dispositivo para mecanizar piezas de trabajo
ES2328524T3 (es) Unidad de cabezal portafresas conpacto.
JP4523228B2 (ja) 機械又は計器における端部要素を支持し且つプログラム可能に駆動するための運動デバイス
ES2380394T3 (es) Equipo de mecanizado
ES2535713T3 (es) Máquina herramienta controlada por programa
ES2162553B1 (es) Aparato de accionamiento por friccion para material en tira.
KR20160032136A (ko) 선회 가능한 공구 스핀들을 포함하는 공작 기계
BR112015012849B1 (pt) Máquina multi-ferramenta para processamento de produtos feitos de materiais pétreos
ES2536528T3 (es) Aparato para el sellado de un extremo abierto de un recipiente
BR112017013126B1 (pt) máquina de trabalho a laser para o trabalho a laser de tubos e de seções perfiladas
CN106238925A (zh) 一种激光切割机切管模块
ES2719786T3 (es) Dispositivo de corte para una mesa de corte
ES2312602T3 (es) Grupo de corte para una maquina de paso continuo.
ES2491567T3 (es) Dispositivo de mecanizado con cabezal de mecanizado pivotante
ATE525027T1 (de) Werkzeughalterinstrument
JPS58126095A (ja) 三方断截機
CN202824846U (zh) 一种电动斜切锯
US1369744A (en) Woodworking-machine
US453487A (en) Carving-machine
US490837A (en) stockwell
US617005A (en) Machine for sawing fellies
US188225A (en) Improvement in scroll-sawing machines
US1193385A (en) hieatzman
US726603A (en) Saw.
US784268A (en) Stone-channeling machine.