ES2321880T3 - Maquina enderezadora. - Google Patents

Abstract

Máquina enderezadora con un dispositivo de alojamiento para una pieza de trabajo alargada (1) a enderezar, especialmente un tubo, y con una disposición de útiles enderezadores con un cilindro enderezador (20) y un macho enderezador montado en éste, en donde los útiles enderezadores presentan al menos dos cilindros enderezadores (20) con un respectivo macho enderezador y al menos dos cilindros enderezadores (20) decalados en dirección periférica están dispuestos con los machos enderezadores en el mismo emplazamiento en la dirección del eje longitudinal de la pieza de trabajo, y está previsto un desplazamiento controlado o regulado de los machos enderezadores a lo largo del eje de desplazamiento transversal al eje longitudinal de la pieza de trabajo (1), caracterizada porque los machos enderezadores llevan en ciertos tramos unos platos enderezadores (21) conformados de acuerdo con el contorno de la sección transversal de la superficie de la pieza de trabajo y porque la máquina enderezadora está concebida para realizar un enderezamiento por recalcado con respecto al contorno periférico de la pieza de trabajo (1).

Description

Máquina enderezadora.

La invención se refiere a una máquina enderezadora que actúa preferiblemente por vía hidráulica o neumática, con un dispositivo de alojamiento para una pieza de trabajo alargada a enderezar, tal como un perfil macizo, un perfil hueco o un tubo, y con una disposición de útiles enderezadores con un cilindro enderezador y un macho enderezador montado en éste.

El documento DE 94 01 813 U1, que forma la base para el preámbulo de la reivindicación 1, muestra máquina enderezadora para materiales alargados, con la cual se efectúa un enderezamiento longitudinal por descurvado de la pieza de trabajo. En este caso, entre dos topes laterales decalados a lo largo del eje longitudinal de la pieza de trabajo están dispuestos unos útiles curvadores regulables, estando previstos varios útiles curvadores en el mismo emplazamiento axial y con decalaje en dirección periférica, los cuales cooperan con respectivas superficies de asiento asociadas axialmente decaladas para descurvar de la pieza de trabajo.

El documento FR 737.123 A muestra también una máquina enderezadora longitudinal, en la que los útiles alargados son deformados en el estado caliente, especialmente al rojo candente. En este caso, unos útiles curvadores a manera de rastrillo están dispuestos uno frente a otro, enfrentándose unos espacios libres a tramos a manera de mordazas en uno de los lados de la pieza de trabajo, en dirección transversal al eje longitudinal de la misma.

En la patente AT 255 864 se indica otra prensa enderezadora. Una pieza de trabajo alargada, especialmente de un material de forma de carril, de barra o de tubo, se coloca sobre un lecho de guía actuante como dispositivo de alojamiento y puede ser desplazada sobre éste para realizar por medio de útiles enderezadores - que comprenden un macho enderezador y dos soportes de reacción - un curvado de la pieza de trabajo en la medida necesaria para el enderezamiento. En este caso, se limita el combado del material por medio de un miembro de limitación sobresaliente. Una dificultad que se presenta en tales prensas enderezadoras es una deficiente precisión de enderezamiento con posibilidades flexibles de enderezamiento y una deficiente velocidad de enderezamiento.

Otras prensas enderezadoras semejantes se muestran en la patente AT 348 303 y en el documento CH 647 332 A5. En el documento US 2004/0050135 A1 se muestra un útil enderezador con dos cuerpos de prensado opuesto y unos semicanales formados en ellos.

El documento DD 220 518 A1 muestra una máquina enderezadora para enderezar aceros perfilados largos, con la cual se pretende incrementar la capacidad de enderezamiento de la prensa y se pretenden eliminar alabeos cóncavos y convexos del material a enderezar, sin que tenga que voltearse o ponerse de canto el material a enderezar. A este fin, en el bastidor de la máquina están dispuestos dos cilindros enderezadores para realizar un enderezamiento vertical a lo largo del eje de abscisas del carril a enderezar y un cilindro enderezador para realizar un enderezamiento horizontal a lo largo del eje de ordenadas. En los vástagos de pistón de los cilindros enderezadores se encuentran unos travesaños enderezadores del lado de presión, enfrente de los cuales se encuentran unos travesaños enderezadores estacionarios. En los travesaños enderezadores del lado de presión y en los travesaños enderezadores estacionarios se encuentran como contrasoportes dos topes enderezadores que están dispuestos de tal manera que pueden ser regulados automáticamente en su distancia mutua en función de la dirección de deformación medida para que dos topes enderezadores separados uno de otro estén siempre enfrente de dos topes enderezadores aproximados uno a otro. Esta prensa enderezadora está diseñada para enderezar alabeos axiales.

En el documento DE 103 54 654 B4 se muestra un dispositivo para enderezar un tubo con un dispositivo expansor dispuesto en el interior del tubo, con el cual se ejerce sobre la pared del tubo una fuerza dirigida radialmente hacia fuera, para lo cual están previstas una cabeza expansora radialmente ensanchable y al menos una silleta enderezadora que puede ser posicionada en una posición deseada a lo largo del eje longitudinal del tubo. En este caso, está previsto un larguero configurado en forma de barra o de tubo que puede introducirse en el interior del tubo, y la al menos una silleta enderezadora es desplazable a lo largo del eje longitudinal del larguero y puede ser presionada radialmente hacia fuera desde el eje longitudinal del larguero por medio de chaflanes.

Otros dispositivos para enderezar materiales se muestran en los documentos DE 23 63 297 B2, DE 600 07 065 T2, DE 197 06 622 C2 y DE 20 2004 009 261 U1.

La invención se basa en el problema de proporcionar una máquina enderezadora de la clase citada al principio con la que se pueda calibrar el contorno de un útil alargado con gran precisión y alta velocidad de enderezamiento.

Este problema se resuelve con las características de la reivindicación 1.

Con los cilindros enderezadores dotados de un respectivo macho enderezador, decalados en dirección periférica y dispuestos en el mismo emplazamiento en la dirección axial de la pieza de trabajo alargada, especialmente del perfil o del tubo, se puede enderezar rápida y exactamente el contorno periférico, por ejemplo mediante una contracción hasta diámetros interiores iguales o diámetros exteriores iguales de un tubo a otro.

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La calibración de, por ejemplo, un perfil o tubo redondo u ovalado en sección transversal es favorecida aquí por el hecho de que los machos enderezadores llevan en ciertos tramos unos platos enderezadores conformados de manera correspondiente al contorno de la sección transversal de la superficie de la pieza de trabajo.

Se obtienen posibilidades mejoradas de enderezamiento a lo largo del perímetro haciendo que los útiles enderezadores presenten más de dos cilindros enderezadores con macho enderezador que estén decalados en la dirección periférica de la pieza de trabajo.

Contribuyen a un ajuste exacto las medidas consistentes en que esté presente un dispositivo de control o regulación por medio del cual se puedan maniobrar los cilindros enderezadores en forma controlada o regulada.

En este caso, diferentes variantes de ejecución consisten en que la maniobra de los cilindros enderezadores se efectúe en dependencia uno de otro o con independencia uno de otro.

Una variante de ejecución para un enderezamiento rápido consiste en que los cilindros enderezadores con los machos enderezadores estén decalados axialmente por parejas en la dirección longitudinal de la pieza de trabajo.

Se consigue ventajosamente una calibración exacta haciendo que estén presentes cuatro cilindros enderezadores con macho enderezador decalados uno respecto de otro en 90º en dirección periférica.

Asimismo, es posible realizar la calibración exacta con dos cilindros enderezadores con platos enderezadores, decalados uno respecto de otro en 120º en dirección periférica, y con un plato enderezador fijo sin cilindro enderezador.

Se explica seguidamente la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización y haciendo referencia a los dibujos.

La figura 1 muestra esquemáticamente la disposición de útiles de una máquina enderezadora para realizar un enderezamiento en redondo con relación a una pieza de trabajo, en vista axial, existiendo una conexión a un dispositivo de regulación.

La figura 2 muestra un ejemplo de realización de una máquina enderezadora para realizar un enderezamiento en redondo con tres machos enderezadores 21 (platos enderezadores) dispuestos axialmente en el mismo sitio, pero decalados uno respecto de otro en 120º en dirección periférica, de los cuales uno está fijo y los otros dos son desplazables con respectivos cilindros asociados 20, como en el ejemplo de realización según la figura 1.

Según la figura 1, se coloca una pieza de trabajo alargada 1, en el presente caso un tubo o un perfil hueco redondo, sobre un dispositivo de alojamiento no mostrado en la zona comprendida entre unos útiles enderezadores que presenta como partes esenciales un respectivo cilindro enderezador 20 con platos enderezadores 21 conectados al mismo a través de un soporte 23 y desplazables transversalmente al eje longitudinal de la pieza de trabajo 1. Los platos enderezadores 21 pueden estar montados en los soportes 23 o bien juntamente con estos soportes pueden estar montados de forma recambiable en los cilindros enderezadores 20. Los platos enderezadores 21 están curvados de manera correspondiente al contorno de la sección transversal de la pieza de trabajo 1 en el lado delantero de los mismos que queda vuelto hacia dicha pieza de trabajo 1, y se extienden sobre una cierta longitud en la dirección longitudinal de la pieza de trabajo 1.

El desplazamiento del respectivo soporte 23 con el plato enderezador 21 montado en el mismo se efectúa, por ejemplo hidráulicamente por medio de una unidad de pistón-cilindro en sí conocida, a lo largo de un eje de desplazamiento o eje de regulación 22 transversal al eje longitudinal de la pieza de trabajo 1. Los platos enderezadores 21 pueden ser trasladados individualmente por separado o bien en dependencia uno de otro, pudiendo realizarse la maniobra en forma controlada o regulada. Sin embargo, es ventajosa la maniobra con un dispositivo de regulación 30 para lograr una calibración exacta que se efectúe en sintonía con el contorno de la pieza de trabajo 1 por medio de una sensórica correspondiente y que haga posible una alta precisión de enderezamiento a alta velocidad de enderezamiento. Para la sensórica entran en consideración equipamientos mecánicos u ópticos o bien dispositivos de medida eléctricos o magnéticos.

A través de los ejes de regulación 22, los cilindros enderezadores 20 con los platos enderezadores 21 pueden enderezar el tubo hasta obtener su contorno deseado, por ejemplo circular. En piezas de trabajo 1 con sección transversal redonda el desplazamiento de los platos enderezadores 21 por medio de los cilindros enderezadores 20 se efectúa en cada caso en dirección radial con respecto a la pieza de trabajo. La calibración se efectúa con respecto al diámetro y/o a la ovalidad. Las piezas de trabajo o los perfiles pueden calibrarse en frío o en caliente (hasta la temperatura de normalización). Es posible también un recalcado del material hasta más allá del límite de alargamiento.

Para el control o la regulación se prefija o se puede prefijar una posición absoluta en el dispositivo. Una ejecución ventajosa consiste en que se puede prefijar o calcular la posición con ayuda de datos de sensor de la sensórica y sobre la base de estos datos de posición se pueden controlar o regular las operaciones de enderezamiento. En el caso de espesores de pared desiguales o heterogéneos de tubos se puede realizar entonces un enderezamiento por contracción hasta alcanzar siempre diámetros interiores iguales o, como alternativa, diámetros exteriores iguales.

Debido a los segmentos multiplato o a los platos enderezadores 21 se logra en breve tiempo una alta precisión de enderezamiento, compensándose las faltas de redondez locales. Se pueden fabricar así tubos, perfiles macizos y perfiles huecos con altos requisitos de tolerancia. El recalcado del material hace posible que se garantice prácticamente también una tolerancia cero en el cuerpo del perfil. Asimismo, es posible también que, con la constitución indicada, las piezas de trabajo citadas se transformen con los útiles multiplato en un contorno distinto del contorno de partida, por ejemplo de redondo a poligonal, para lo cual se instalan platos enderezadores 21 correspondientemente conformados.

Claims (8)

1. Máquina enderezadora con un dispositivo de alojamiento para una pieza de trabajo alargada (1) a enderezar, especialmente un tubo, y con una disposición de útiles enderezadores con un cilindro enderezador (20) y un macho enderezador montado en éste, en donde los útiles enderezadores presentan al menos dos cilindros enderezadores (20) con un respectivo macho enderezador y al menos dos cilindros enderezadores (20) decalados en dirección periférica están dispuestos con los machos enderezadores en el mismo emplazamiento en la dirección del eje longitudinal de la pieza de trabajo, y está previsto un desplazamiento controlado o regulado de los machos enderezadores a lo largo del eje de desplazamiento transversal al eje longitudinal de la pieza de trabajo (1), caracterizada porque los machos enderezadores llevan en ciertos tramos unos platos enderezadores (21) conformados de acuerdo con el contorno de la sección transversal de la superficie de la pieza de trabajo y porque la máquina enderezadora está concebida para realizar un enderezamiento por recalcado con respecto al contorno periférico de la pieza de trabajo (1).

2. Máquina enderezadora según la reivindicación 1, caracterizada porque los útiles enderezadores presentan más de dos cilindros enderezadores (20) con macho enderezador que están decalados en la dirección periférica de la pieza de trabajo (1).

3. Máquina enderezadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está presente un dispositivo de control o regulación por medio del cual se pueden maniobrar los cilindros enderezadores (20) en forma controlada o regulada.

4. Máquina enderezadora según la reivindicación 3, caracterizada porque la maniobra de los cilindros enderezadores (20) se efectúa en dependencia uno de otro o con independencia uno de otro.

5. Máquina enderezadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los cilindros enderezadores (20) con los machos enderezadores están decalados axialmente por parejas en la dirección longitudinal de la pieza de trabajo (1).

6. Máquina enderezadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están presentes cuatro cilindros enderezadores (20) con macho enderezador que están decalados uno respecto de otro en 90º en dirección periférica.

7. Máquina enderezadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están presentes al menos dos sistemas enderezadores que están constituidos, en dirección periférica, por cilindros enderezadores (20) con machos enderezadores montados en éstos y con útiles enderezadores asociados y que están decalados en la dirección longitudinal de la pieza de trabajo.

8. Máquina enderezadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está presente al menos un macho enderezador fijo (30) con plato enderezador (21) que está decalado en dirección periférica con respecto a los restantes machos enderezadores.