KR20190020697A - 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치 및 이러한 장치를 사용하는 방법 - Google Patents

중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치 및 이러한 장치를 사용하는 방법 Download PDF

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KR20190020697A
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Abstract

중공의 구성요소들, 바람직하게는 용접 파이프들(2)을 측정 및 교정하기 위한 장치(1)로서, 상기 장치(2)는 2개의 측면 스탠드들(6,7), 하부 크로스멤버(8) 및 상부 크로스멤버(9)를 가지는 프레임(5)으로 실질적으로 구성되고, 램(10)이 제공되며, 상기 램(10)은 상기 하부 크로스멤버(8)를 향해 이동 가능하고 상기 상부 크로스멤버(9) 상에 지지된 압력-작동 가능한 실린더 조립체(12)에 의해 후방으로 이동 가능하며, 측정 및 교정 기구(11a)는 상기 하부 크로스멤버(8) 및 상기 램(10) 사이에 제공되며, 상기 측정 및 교정 기구(11a)는 상기 하부 크로스멤버(8)와 상기 램(10) 상에 변경 가능하게 배치되고, 파이프들(2)을 제조하기 위해 시트들(4)의 측면 단부들(3)을 벤딩하기 위한 벤딩 기구(11b)로 대체될 수 있다.

Description

중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치 및 이러한 장치를 사용하는 방법
본 발명은 중공의 구성요소들, 바람직하게는 용접 파이프들을 측정 및 교정하기 위한 장치에 관한 것이며, 장치는 2개의 측면 스탠드들(side stands), 하부 크로스멤버(lower cross member) 및 상부 크로스멤버(upper cross member)를 가지는 프레임(frame)으로 실질적으로 구성되고, 램(ram)이 제공되며, 상기 램은 하부 크로스멤버를 향해 이동 가능하고 상부 크로스멤버 상에 지지된 압력-작동 가능한(pressure-operable) 실린더 조립체에 의해 후방으로 이동 가능하며, 측정 및 교정 기구(calibrating and straightening tool)는 하부 크로스멤버 및 램 사이에 제공되며, 이러한 장치를 사용하는 방법에 관한 것이다.
또한, 측정 및 교정 프레스들(calibrating and straightening presses)로 언급되는 이러한 종류의 장치는 충분히 공지된다. 이러한 장치들 및 프레스들은 한가지 용도, 즉 이 경우에 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하는데 사용될 수 있다는 단점을 가진다.
본 발명의 목적은, 기능의 범위가 확대되고, 효율의 증가가 이용 가능한 생산 능력들의 실질적으로 개선된 이용에 의해 달성되는 위에서 설명된 종류의 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1의 특징들을 가지는 장치 및 청구항 12에 따른 방법 단계들을 포함하는 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 유리한 실시예들은 종속항들에서 특징이 된다.
본 발명에 따른 장치에서, 측정 및 교정 기구는 하부 크로스멤버 및 램 상에 변경 가능하게 배치되고 파이프들을 제조하기 위해 시트들의 측면 단부들을 벤딩하기 위한 벤딩 기구로 대체될 수 있다. 장치에 다른 작업들을 위한 다른 기구들을 통합할 수 있는 옵션(option)을 가지면, 벤딩 프레스(bending press)와 같은 추가 시스템(additional system)에 대한 추가적인 투자들이 필요하지 않다.
측정 및 교정 기구 및 벤딩 기구는 각각 장치의 프레임 외측의 파킹 및 변경 위치(parking and changing position)로부터 장치의 프레임 내의 작동 위치(working position) 그리고 후방으로 이동될 수 있다. 장치 외측의 기구들에 대한 파킹 및 변경 위치는 장치가 다른 기구와 함께 사용되는 동안 현재 필요하지 않은 기구의 구성을 허용한다.
측정 및 교정 기구의 파킹 및 변경 위치는 프레임의 2개의 측면 스탠드들 중 하나와 나란히 옆으로 제공될 수 있고, 벤딩 기구의 파킹 및 변경 위치는 프레임의 다른 측면 스탠드와 나란히 옆으로 제공될 수 있으며, 중앙 작동 위치로 각각의 파킹 및 변경 위치들로부터 측정 및 교정 기구 및 벤딩 기구를 이동시키기 위한 동일한 관통 개구들은 2개의 측면 스탠드들의 각각에 형성될 수 있다. 이러한 장치(arrangement)는 기구들을 변경 및 이동하는 것이 단지 선형 운동이 필요하기 때문에 상대적으로 용이하고 빠른 기구 변경이 보장되므로 정교한 구조들과 수반하는 고비용은 크게 피할 수 있다.
측정 및 교정 기구 및 벤딩 기구는 램에 의해 형상-고정 가능하게(form-fittingly) 수용될 수 있고, 압력-작동 가능한 클램핑 수단(clamping means)은 측정 및 교정 기구 및 벤딩 기구를 램 상에 그리고 그 안에 고정할 수 있다. 기구들의 고정과 관련하여 기구들의 형상-고정 리셉션(form-fitting reception)은 기구들이 램에 튼튼하게 그리고 단단하게 고정되도록 보장한다.
공급장치는 입구 롤러 컨베이어에 의해 형성될 수 있고, 배출장치는 출구 롤러 컨베이어에 의해 형성될 수 있으며, 입구 롤러 컨베이어 및 출구 롤러 컨베이어는 승강할 수 있다. 롤러 컨베이어들을 하강시킴으로써, 특히 시트들은 성형 공정 중에 성형 또는 벤딩 기구에서 자유롭게 정지한다.
이송 방향으로 측정 및 교정 기구의 상류 및 하류에서, 장치는 각각의 파이프에 대해 중심에 배치된 V-블록들을 가질 수 있고, 각각의 V-블록은 적어도 하나의 압력-작동 가능한 실린더에 의해 수직 방향으로 이동할 수 있다. V-블록들은 파이프들의 실제 교정(actual straightening)을 보장한다.
입구 롤러 컨베이어 및/또는 출구 롤러 컨베이어의 영역 내에서, 각각의 파이프를 회전시키기 위한 중심에 배치된 회전장치 및/또는 각각의 시트를 측면으로 위치시키기 위한 중심에 배치된 회전장치는 벤딩되는 동안 제공될 수 있다. 롤러 컨베이어들이 하강하면, 각각의 파이프는 교정(straightening)하기 위해 정확한 위치로 매우 용이하게 회전될 수 있으며, 각각의 시트는 회전장치를 사용하여 매우 용이하게 측면으로 위치될 수 있다. 또한, 각각의 시트를 센터링하기 위한 센터링장치가 제공될 수 있다.
회전장치는 입구 롤러 컨베이어 및/또는 출구 롤러 컨베이어의 평행 롤러들 사이에 배치되고 입구 롤러 컨베이어 및/또는 출구 롤러 컨베이어의 롤러들에 수직으로 연장된 다수의 모터-구동 롤러 쌍들로 구성된다. 모터-구동 롤러 쌍들은 교정(straightening)을 위해 파이프의 정확한 위치를 허용한다.
중공의 구성요소들, 바람직하게는 용접 파이프들, 그 목적을 위해 장치를 사용하여 파이프들을 제조하기 위한 시트들의 측면 단부들을 측정 및 교정하기 위한 본 발명에 따른 방법에서, 파이프 또는 복수의 파이프들을 측정하고 교정하기 위해, 측정 및 교정 기구는 파킹 및 변경 위치로부터 작동 위치로 이동되고, 장치의 램은 측정 및 교정 기구를 향해 추후에 이동되고 측정 및 교정 기구는 램에 의해 형상-고정 가능하게 수용되어 고정된다. 그리고 각각의 파이프는 입구 롤러 컨베이어에 의해 측정 및 교정 기구에 공급되고, 측정 및 교정 기구의 치수들에 따라 측정 및 교정 기구에서 점진적으로 측정된다. 각각의 개별 측정 단계가 완료되면, 파이프는 교정될 수 있으며, 회전장치는 입구 롤러 컨베이어 및/또는 출구 롤러 컨베이어의 하강 후에 각각의 파이프를 교정하기 위해 정확한 위치로 회전시키고, 파이프가 정확한 위치로 도착하면 V-블록들은 파이프에 대해 이동되며, 파이프가 파이프에 작용하는 힘에 의해 교정된다. 파이프의 완전한 측정 및 완전한 교정 후에, 파이프는 출구 롤러 컨베이어를 통해 측정 및 교정 기구로부터 멀리 이송된다. 단일 파이프 또는 복수의 파이프들의 측정 및 교정이 완료되면, 측정 및 교정 기구는 장치의 램에서 분리되고, 작동 위치로부터 파킹 및 변경 위치로 이동된다.
시트들의 측면 단부들을 벤딩하여 파이프들을 제조하기 위해, 벤딩 기구는 파킹 및 변경 위치로부터 작동 위치로 이동되고, 램은 벤딩 기구를 향해 추후에 이동되고 벤딩 기구는 장치의 램에 의해 형상-고정 가능하게 수용된다. 각각의 시트는 센터링장치 및/또는 회전장치에 의해 센터링 되고, 입구 롤러 컨베이어에 의해 벤딩 기구로 공급되고, 시트는 고정되며, 시트의 길이방향 에지들(edges)은 순환 공정 또는 연속 공정에서 동시에 양 측면들에서 평행하게 벤딩되며, 적어도 입구 롤러 컨베이어는 벤딩되는 동안 하강 위치에 있다. 시트가 순환되거나 전방으로 이송될 때, 롤러 컨베이어는 다시 상승되고, 벤딩 기구는 개방되며 시트는 고정 해제되며, 시트가 사전 정의된 증분(predefined increment) 만큼 이동되면, 다음의 벤딩 단계가 발생한다. 완전히 벤딩되면, 시트는 출구 롤러 컨베이어를 통해 벤딩 기구로부터 멀리 이송된다. 단일 시트 또는 복수의 시트들의 벤딩이 완료되면, 벤딩 기구는 장치의 램으로부터 분리되고 작동 위치로부터 파킹 및 변경 위치로 이동된다.
이하, 본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예 및 본 발명에 따른 방법이 도면을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1은 입구 롤러 컨베이어 및 출구 롤러 컨베이어와 파킹 및 변경 위치에 위치된 벤딩 기구와 측정 및 교정 기구를 가지는 장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 상기 작동 위치에 위치된 상기 측정 및 교정 기구를 가지는 장치 및, 상기 파킹 및 변경 위치에 위치된 상기 벤딩 기구를 가지는 장치의 정면도를 도시하며,
도 3은 상기 작동 위치에 위치된 상기 벤딩 기구를 가지는 상기 장치 및, 상기 파킹 및 변경 위치에 위치된 상기 측정 및 교정 기구를 가지는 상기 장치의 정면도를 도시하고,
도 4는 상기 작동 위치에 위치된 상기 측정 및 교정 기구를 가지는 상기 장치 및, 파이프를 수용하고 상기 파킹 및 변경 위치에 위치된 상기 벤딩 기구를 가지는 상기 장치를 도시한 사시도이며,
도 5는 상기 작동 위치에 위치된 상기 벤딩 기구를 가지는 상기 장치 및, 시트를 수용하고 파킹 및 변경 위치에 위치된 상기 측정 및 교정 기구를 가지는 상기 장치를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 장치(1)는 한편으로는 중공의 구성요소들, 바람직하게는 용접된 파이프들(2)을 측정하고 교정하고 다른 한편으로는 파이프들(2)을 제조하기 위해 시트들(4, sheets)의 측면 단부들(lateral ends)을 벤딩하는 역할을 하고, 실질적으로 2개의 측면 스탠드들(6,7, side stands)을 구비한 프레임(5), 하부 크로스멤버(8, lower cross member) 및 상부 크로스멤버(9, upper cross member)로 구성되고, 2개의 측면 스탠드들(6,7) 각각은 하부 크로스멤버(8) 및 상부 크로스멤버(9)의 측면 단부들에 플랜지(flanged)되고 나사 결합에 의해 고정된다.
가변 성형 기구들(11, changeable forming tools)을 수용하는 역할을 하고 하부 크로스멤버(8)을 향해 수직으로 그리고 후방으로 이동될 수 있는 램(10)이 고정식 상부 크로스멤버(9)에 장착된다. 램(10)을 이동시키기 위해 압력-작동 가능한 실린더 조립체(12, pressure-operable cylinder assembly)는 상부 크로스멤버(9)와 램(10) 사이에 배치된다. 도 1 내지 도 5에 도시된 장치의 실시예에서, 예컨대, 4개의 실린더들(12)을 구성하는 실린더 조립체(12)가 도시되어 있으며, 실린더들은 성형 기구들(11)의 제어된 운동, 폐쇄, 가압 및 개방을 보장하며, 사용되는 압력 유체는 바람직하게는 유압 오일(hydraulic oil)이다. 성형 기구들(11)은 한편으로는 파이프들(2)의 측정 및 교정 기구(11a, calibrating and straightening tool)이고 다른 한편으로는 시트들(4)의 측면 단부들(3)에 대한 벤딩 기구(11b)이다.
그들이 사용중이지 않을 경우 또는 구성에 대해, 2개의 성형 기구들(11)의 각각은 장치(1)의 프레임(5) 외측의 파킹 및 변경 위치(parking and changing position)에 저장된다. 성형 기구들(11)은 파킹 및 변경 위치로부터 작동 위치 및 후방으로 이동될 수 있으며, 작동 위치에 있을 때, 성형 기구들(11)은 램(ram)이 하강한 후에 램(10)에 의해 형상-고정 가능하게(form-fittingly) 수용된다. 형상 기구들(11)이 성형 중에 램(10)에 영구적으로 고정되기 위해서는, 램(10)이 압력-작동 가능한 클램핑 수단(clamping means)을 가지며, 사용된 압력 유체는 바람직하게는 이 경우에 유압 오일(hydraulic oil)이다.
측정 및 교정 기구(11a)의 파킹 및 변경 위치는 프레임(5)의 2개의 측면 스탠드들(6,7) 중 하나와 나란히 옆으로 제공되고, 벤딩 기구(11b)의 파킹 및 변경 위치는 다른 측면 스탠드(7,6)와 나란히 옆으로 제공되며, 상대적으로 짧은 간격들은 성형 기구들(11)의 상대적으로 짧은 변경 시간을 허용한다. 이러한 목적을 위해, 성형 기구들(11)을 각각의 파킹 및 변경 위치들로부터 중앙 작동 위치 및 후방으로 이동시키기 위한 측면 스탠드들(6,7)을 관통하는 개구들(13)은 2개의 측면 스탠드들(6,7) 각각에 형성된다.
파이프들을 교정하는데 필요한 측정 및 교정 기구(11a)는 다른 직경들의 기본 기구(직경 범위들이 다른 다수의 크기들)와 다른 쉘들(different shells)로 구성된다.
파이프들(2)를 제조하기 위해 시트들(4)을 벤딩하는데 필요한 벤딩 기구(11b)는 상부 기구(upper tool)와 하부 기구(lower tool)로 구성된다. 나중에 제조될 파이프(2)의 파이프 직경에 따라, 하부 기구 및 적어도 하나의 상부 기구가 시트(4)의 측면 단부(3) 별로(per lateral end) 제공된다. 다른 시트 두께들(different sheet thicknesses)을 가지는 동일한 파이프 직경들(identical pipe diameters)의 기구들 수를 줄이기 위해, 기구들은 다른 시트 두께들에 맞게 이동시킬 수 있다. 벤딩될 시트는 성형 중에 상부 기구로 가압되어, 필요한 윤곽을 얻는다.
형성될 파이프들(2) 및 시트들(4)을 공급하기 위해, 공급장치(14, feeding device)는 장치(1)에 할당되고, 배출장치(15, discharging device)는 형성된 파이프들(2) 및 시트들(4)을 배출하기 위해 제공된다. 공급장치(14)는 입구 롤러 컨베이어(16)에 의해 형성되고, 배출장치(15)는 출구 롤러 컨베이어(17)에 의해 형성된다. 두 롤러 컨베이어들(16,17)은 승강 가능하므로 특히 성형 중에 시트들이 성형 기구에서 자유롭게 정지한다(rest).
점진적으로 측정된 파이프들(2)을 점진적인 교정을 하기 위해, 장치(1)는 이송 방향으로 측정 및 교정 기구(11a)의 상류 및 하류 각각의 파이프(2)에 대해 중심에 배치된 V-블록들(18)을 가지며, 상기 V-블록들(18) 각각은 적어도 하나의 압력-작동 가능한 실린더에 의해 수직 방향으로 이동 가능하다. 여기서, 사용되는 압력 유체는 바람직하게는 유압 오일이다.
입구 롤러 컨베이어(16) 및/또는 출구 롤러 컨베이어의 영역에는, 각각의 파이프(2)를 회전시키고 벤딩되는 동안 각각의 시트(4)를 측면으로 위치시키기 위한 중심에 배치된 회전장치(19, rotating device)가 제공되며, 상기 회전장치(19)는 입구 롤러 컨베이어(16) 및/또는 출구 롤러 컨베이어(17)의 평행 롤러들(20) 사이에 배치되고 입구 롤러 컨베이어(16) 및/또는 출구 롤러 컨베이어(17)의 롤러들(20)에 수직으로 연장되는 다수의 모터-구동 롤러 쌍들(21, multiple motor-driven roller pairs)에 의해 형성된다. 전술한 바와 같이, 롤러 컨베이어들(16,17)의 하강 후에, 회전장치(19)는 각각의 파이프(2)가 정확한 교정 위치로 매우 용이하게 회전하도록 허용하고, 모터-구동 롤러 쌍들(21)은 교정을 위한 파이프(2)의 정확한 자동 위치를 보장한다. 반면에, 회전장치(19)는 각각의 시트(4)가 측면 단부들(3)의 벤딩 전에 측면으로 매우 용이하게 위치될 수 있도록 허용한다.
이하에서는, 중공의 구성요소들, 바람직하게는 용접된 파이프들(2)의 측정 및 교정을 위한 방법 그리고 시트들(4)의 측면 단부들(3)을 파이프들(2)로 제조하기 위한 방법은 설명될 것이다.
파이프(2) 또는 복수의 파이프들(2)을 측정하고 교정하기 위해, 측정 및 교정 기구(11a)는 장치(1)의 프레임(5) 외측의 파킹 및 변경 위치로부터 장치(1)의 프레임(5) 내의 작동 위치로 이동된다. 장치(1)의 램(10)은 측정 및 교정 기구(11a)를 향해 이동되고, 측정 및 교정 기구(11a)는 램(10)에 의해 형상-고정 가능하게 수용되어 고정된다. 각각의 파이프(2)는 입구 롤러 컨베이어(16)에 의해 측정 및 교정 기구(11a)에 공급되고, 측정 및 교정 기구(11a)의 치수들에 따라 측정 및 교정 기구(11a)에서 점진적으로 측정된다. 각각의 개별 측정 단계가 완료된 후, 파이프(2)는 교정될 수 있으며(may be straightened), 회전장치(19)는 입구 롤러 컨베이어(16) 및/또는 출구 롤러 컨베이어(17)의 하강 후에 교정을 위해 각각의 파이프(2)를 정확한 위치로 회전시키고, 파이프(2)가 정확한 위치에 도착하면 V-블록들(18)은 파이프에 대해 이동되며, 파이프(2)는 파이프(2)에 작용하는 힘에 의해 교정된다. 파이프(2)의 완전한 측정 및 완전한 교정 후에, 출구 롤러 컨베이어(17)을 통해 측정 및 교정 기구(11a)로부터 멀리 이송된다. 단일 파이프(2) 또는 복수의 파이프들(2)의 측정이 완료되고 교정 후에, 측정 및 교정 기구(11a)는 장치(1)의 램(10)으로부터 분리되고, 장치의 프레임(5) 내의 작동 위치로부터 장치의 프레임(5) 외측의 파킹 및 변경 위치로 이동된다.
시트들(4)의 측면 단부들(3)을 벤딩하여 파이프들(2)을 제조하기 위해, 벤딩 기구(11b)는 장치(1)의 프레임(5) 외측의 파킹 및 변경 위치로부터 장치(1)의 프레임(5) 내의 작동 위치로 이동된다. 이어서, 램(10)은 벤딩 기구(11b)를 향해 이동되고 벤딩 기구(11b)는 장치(1)의 램(10)에 의해 형상-고정 가능하게 수용되어 고정된다. 각각의 시트(4)는 회전장치(19)에 의해 측면으로 위치되고 입구 롤러 컨베이어(16)에 의해 벤딩 기구(11b)로 공급되고, 시트(4)는 고정되며, 시트(3)의 길이방향 단부들(3)은 순환 공정(cycled process) 또는 연속 공정(continuous process)에서 동시에 양 측면들에서 평행하게 벤딩되며, 적어도 입구 롤러 컨베이어(16)는 벤딩되는 동안 하강 위치에 있다. 시트(4)는 순환되거나 전방으로 이송될 때, 입구 롤러 컨베이어(16)는 다시 상승되고, 벤딩 기구(11b)는 개방되며, 시트(4)는 고정 해제된다. 시트(4)가 사전 정의된 증분(predefined increment) 만큼 이동되면, 다음의 벤딩 단계가 발생한다.
시트(4)를 완전히 휘어지게 한 후, 시트(4)는 출구 롤러 컨베이어(17)를 통해 벤딩 기구(11b)로부터 멀리 이송된다. 단일 시트(4) 또는 복수의 시트들(4)의 벤딩이 완료되면, 벤딩 기구(11b)는 장치(1)의 램(10)으로부터 분리되고 장치(1)의 프레임(5) 내의 작동 위치로부터 장치(1)의 프레임(5) 외측의 파킹 및 변경 위치로 이동된다.
추가적인 공정 및 파이프들(2)의 제조를 위해, 벤딩된 시트들(4)은 예컨대, 벤딩 프레스(bending press) 또는 다른 성형 기계, 이와 유사한 것에 공급된 다음, 길이방향 용접 기계에 공급될 수 있다.

Claims (12)

  1. 중공의 구성요소들, 바람직하게는 용접 파이프들(2)을 측정 및 교정하기 위한 장치(1)로서, 상기 장치(1)는 2개의 측면 스탠드들(6,7), 하부 크로스멤버(8) 및 상부 크로스멤버(9)를 가지는 프레임(5)으로 실질적으로 구성되고, 램(10)이 제공되며, 상기 램(10)은 상기 하부 크로스멤버(8)를 향해 이동 가능하고 상기 상부 크로스멤버(9) 상에 지지된 압력-작동 가능한 실린더 조립체(12)에 의해 후방으로 이동 가능하며, 측정 및 교정 기구(11a)는 상기 하부 크로스멤버(8) 및 상기 램(10) 사이에 제공되며,
    상기 측정 및 교정 기구(11a)는 상기 하부 크로스멤버(8)와 상기 램(10) 상에 변경 가능하게 배치되고, 파이프들(2)을 제조하기 위해 시트들(4)의 측면 단부들(3)을 벤딩하기 위한 벤딩 기구(11b)로 대체될 수 있는 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정 및 교정 기구(11a) 및 상기 벤딩 기구(11b)는 상기 장치(1)의 상기 프레임(5) 외부의 파킹 및 변경 위치로부터 상기 장치(1)의 상기 프레임(5) 내의 작동 위치 그리고 후방으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 측정 및 교정 기구(11a)의 상기 파킹 및 변경 위치는 상기 프레임(5)의 2개의 상기 측면 스탠드들(6,7) 중 하나와 나란히 옆으로 위치되고, 상기 벤딩 기구(11b)의 상기 파킹 및 변경 위치는 상기 프레임(5)의 다른 상기 측면 스탠드(7,6)와 나란히 옆으로 위치되며, 중앙 작동 위치로 각각의 파킹 및 변경 위치들로부터 상기 측정 및 교정 기구(11a) 및 상기 벤딩 기구(11b)를 이동시키기 위한 동일한 관통 개구들(13)은 2개의 상기 측면 스탠드들(6,7)의 각각에 형성된 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 및 교정 기구(11a) 및 상기 벤딩 기구(11b)는 상기 램(10)에 의해 형상-고정 가능하게(form-fittingly) 수용될 수 있고, 압력-작동 가능한 클램핑 수단(clamping means)은 상기 측정 및 교정 기구(11a) 및 상기 벤딩 기구(11b)를 상기 램(10) 상에 그리고 그 안에 고정하는 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파이프(2)를 측정 및 교정하고 상기 시트(4)를 벤딩하기 위한 공급장치(14)와, 상기 측정 및 교정된 파이프(2) 및 상기 벤딩된 시트(4)를 위한 배출장치(15)는 상기 장치(1)에 할당된 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 공급장치(14)는 입구 롤러 컨베이어(16, inlet roller conveyor)에 의해 형성되고, 상기 배출장치(15)는 출구 롤러 컨베이어(17, outlet roller conveyor)에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 입구 롤러 컨베이어(16) 및 상기 출구 롤러 컨베이어(17)는 승강 가능한 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    이송 방향으로 상기 측정 및 교정 기구(11a)의 상류 및 하류에서, 상기 장치(1)는 각각의 상기 파이프(2)에 대해 중심에 배치된 V-블록들(18)을 가지며, 각각의 V-블록은 적어도 하나의 압력-작동 가능한 실린더에 의해 수직 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 파이프(2)를 회전시키기 위한 중심에 배치된 회전장치(18) 및/또는 각각의 시트(4)를 측면으로 위치시키기 위한 중심에 배치된 회전장치(18)는 벤딩되기 전에 상기 입구 롤러 컨베이어(16) 및/또는 상기 출구 롤러 컨베이어(17)의 영역 내에 제공된 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 회전장치(19)는 상기 입구 롤러 컨베이어(16) 및/또는 상기 출구 롤러 컨베이어(17)의 평행 롤러들(20) 사이에 배치되고 상기 입구 롤러 컨베이어(16) 및/또는 상기 출구 롤러 컨베이어(17)의 롤러들(20)에 수직으로 연장된 다수의 모터-구동 롤러 쌍들(21)로 구성된 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각각의 시트(4)를 센터링하기 위해 센터링장치가 제공된 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 장치.
  12. 제1항 내지 제10항에 따른 중공의 구성요소들, 바람직하게는 용접 파이프들(2), 장치(1)를 사용하여 파이프들(2)을 제조하기 위한 시트들(4)의 측면 단부들(3)을 측정 및 교정하기 위한 방법으로서,
    a) 파이프(2) 또는 복수의 파이프들(2)을 측정하고 교정하기 위해, 상기 측정 및 교정 기구(11a)가 그 파킹 및 변경 위치로부터 작동 위치로 이동되는 단계;
    b) 상기 장치(1)의 상기 램(10)이 측정 및 교정 기구(11a)를 향해 이동되고 상기 측정 및 교정 기구(11a)가 상기 램(10)에 의해 형상-고정 가능하게(form-fittingly) 수용되어 고정되는 단계;
    c) 각각의 상기 파이프(2)가 상기 입구 롤러 컨베이어(16)에 의해 상기 측정 및 교정 기구(11a)에 공급되고, 상기 측정 및 교정 기구(11a)의 치수들에 따라 상기 측정 및 교정 기구(11a)에서 점진적으로 측정되는 단계;
    d) 각각의 개별 측정 단계가 완료되면, 파이프(2)가 교정될 수 있으며, 상기 회전장치(19)가 상기 입구 롤러 컨베이어(16) 및/또는 상기 출구 롤러 컨베이어(17)의 하강 후에 각각의 상기 파이프(2)를 교정하기 위해 정확한 위치로 회전시키고, 상기 파이프(2)가 상기 정확한 위치로 도착하면 상기 V-블록들(18)이 상기 파이프(2)에 대해 이동되며, 상기 파이프(2)가 상기 파이프(2)에 작용하는 힘에 의해 교정되는 단계;
    e) 상기 파이프(2)의 완전한 측정 및 완전한 교정 후에, 상기 파이프(2)가 상기 출구 롤러 컨베이어(17)를 통해 상기 측정 및 교정 기구(11a)로부터 멀리 이송되는 단계;
    f) 단일 파이프(2) 또는 복수의 파이프들(2)의 측정 및 교정이 완료되면, 상기 측정 및 교정 기구(11a)가 상기 장치(1)의 상기 램(10)에서 분리되고, 상기 작동 위치로부터 그 파킹 및 변경 위치로 이동되는 단계;
    g) 시트들(4)의 상기 측면 단부들(3)을 벤딩하여 파이프들(2)을 제조하기 위해, 상기 벤딩 기구(11b)가 그 파킹 및 변경 위치로부터 상기 작동 위치로 이동되는 단계;
    h) 상기 램(10)이 상기 벤딩 기구(11b)를 향해 이동되고 상기 벤딩 기구(11b)가 상기 장치(1)의 상기 램(10)에 의해 형상-고정 가능하게 수용되어 고정되는 단계;
    i) 각각의 상기 시트(4)가 상기 회전장치(19)에 의해 측면으로 위치되고 상기 입구 롤러 컨베이어(16)에 의해 벤딩 기구(11b)로 공급되고, 상기 시트(4)가 고정되며, 상기 시트(3)의 길이방향 단부들(3)이 순환 공정(cycled process) 또는 연속 공정(continuous process)에서 동시에 양쪽 측면들에서 평행하게 벤딩되며, 적어도 상기 입구 롤러 컨베이어(16)가 벤딩되는 동안 하강 위치에 있는 단계;
    j) 상기 시트(4)가 순환되거나 전방으로 이송될 때, 상기 벤딩 기구(11b)가 개방되고, 상기 입구 롤러 컨베이어(16)가 동시에 다시 상승되며 상기 시트(4)가 고정 해제되는 단계;
    k) 상기 시트(4)가 사전 정의된 증분 만큼 이동되면, 다음의 벤딩 단계가 발생하는 단계;
    l) 상기 시트(4)를 완전히 벤딩한 후, 상기 시트(4)가 상기 출구 롤러 컨베이어(17)를 통해 상기 벤딩 기구(11b)로부터 멀리 이송되고 리프팅 장치에 의해 제거되는 단계;
    m) 단일 시트(4) 또는 복수의 시트들(4)의 벤딩이 완료되면, 상기 벤딩 기구(11b)가 상기 장치(1)의 상기 램(10)으로부터 분리되고 상기 작동 위치로부터 그 파킹 및 변경 위치로 이동되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공의 구성요소들을 측정 및 교정하기 위한 방법.

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