CN112605190A - 一种用于制管的智能成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制管设备技术领域，具体是涉及一种用于制管的智能成型机，包括：工作台，工作台的顶部设置有引导槽；物料移送机构，设置于工作台的旁侧，弯折推进机构，设置于工作台上，引导轮组，引导轮组的一端与工作台可转动连接，滑动组件，引导轮组的受力端与滑动组件的活动端连接；弯折驱动机构，设置于工作台上，滑动组件设置于弯折驱动机构的输出端；卸料机构，设置于工作台上，卸料机构的输出端位于引导槽的出料端，本技术方案可以对管材进行不同角度的弯曲，还可以进行自动上料和下料，提高了设备实用性的同时提高了工作效率。

Description

一种用于制管的智能成型机

技术领域

本发明涉及制管设备技术领域，具体是涉及一种用于制管的智能成型机。

背景技术

管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，有执行标准GB/T5310；用于高压锅炉：有执行标准GB/T8163；输送流体用无缝钢管：有执行标准GB3087；低压锅炉用无缝钢管：有执行标准GB/T9948；石油裂化用无缝钢管：有执行标准GB/T14976；流体输送用不锈钢无缝钢管，常见材质有合金（15CrMo、12Cr1MoV）碳钢（10#、20#、45#）不锈钢（304、316）；

制管机在制管过程中需要开卷，成型，切割，打磨，定径，校直，定尺，切断等工艺，从而存在制造过程麻烦、制造效率低、生产成本高的缺点。传统的制管机在针对管材进行弯曲工序过于繁琐，并且无法快速控制弯曲角度的变化，所以需要提出一种用于制管的智能成型机，可以对管材进行不同角度的弯曲，还可以进行自动上料和下料，提高了设备实用性的同时提高了工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于制管的智能成型机，本技术方案可以对管材进行不同角度的弯曲，还可以进行自动上料和下料，提高了设备实用性的同时提高了工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于制管的智能成型机，包括：

工作台，工作台的顶部设置有引导槽；

物料移送机构，设置于工作台的旁侧，物料移送机构用于将管材移送至引导槽内；

弯折推进机构，设置于工作台上，弯折推进机构用于推动引导槽内的管材；

引导轮组，引导轮组的一端与工作台可转动连接，引导轮组用于对管材的弯折进行引导；

滑动组件，引导轮组的受力端与滑动组件的活动端连接；

弯折驱动机构，设置于工作台上，滑动组件设置于弯折驱动机构的输出端；

卸料机构，设置于工作台上，卸料机构的输出端位于引导槽的出料端。

优选的，物料移送机构包括：

支撑架；

直线驱动器，设置于支撑架上；

纵向移动机构，纵向移动机构位于直线驱动器的输出端，并且纵向移动机构与直线驱动器连接；

夹取机构，对称设置于纵向移动机构的输出端，夹取机构用于对管材进行夹紧。

优选的，直线驱动器包括：

底座，设置于支撑架上；

第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮分别设置于底座的两端，并且第一同步轮和第二同步轮均与底座可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；

工作块，工作块的受力端与同步带连接，并且工作块与底座滑动连接；

第一伺服电机，设置于底座上，并且第一伺服电机的输出端与第一同步轮连接。

优选的，纵向移动机构包括：

直角板，设置于工作块上；

第一气缸，设置于直角板上；

纵移板，设置于第一气缸的输出端，夹取机构对称设置于纵移板上；

限位杆，设置于纵移板的顶部，限位杆贯穿直角板并与其滑动连接。

优选的，夹取机构包括：

宽阔手指气缸，设置于纵移板上；

第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别设置与宽阔手指气缸的两个输出端。

优选的，弯折推进机构包括：

推进板，引导槽内设有纵向贯通的滑动槽，推进板的输出端位于引导槽中并与滑动槽滑动连接；

第二气缸，第二气缸位于工作台的下方，第二气缸的输出端与推进板的受力端连接；

气缸架，设置于工作台上，第二气缸的固定端与气缸架固定连接。

优选的，引导轮组包括：

轮架，设置于滑动组件的活动端，并且轮架位于引导槽的出料端；

第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别设置于轮架的两端，并且第一滚轮和第二滚轮均与轮架可转动连接，第一滚轮与工作台可转动连接。

优选的，滑动组件包括：

第一座体，设置于弯折驱动机构的输出端；

第一导向杆，有两根，两根第一导向杆均设置于第一座体上并与其固定连接；

滑动块，套设于两根第一导向杆上并与其滑动连接；

转动板，设置于滑动块上并与其可转动连接，轮架与转动板固定连接。

优选的，弯折驱动机构包括：

第二座体，设置于工作台上；

螺纹杆和第二导向杆，螺纹杆和第二导向杆均设置于第二座体上，螺纹杆与第二座体可转动连接，第二导向杆与第二座体固定连接；

移动块，移动块分别套设于螺纹杆和第二导向杆上，移动块与螺纹杆螺纹连接，移动块与第二导向杆滑动连接，滑动组件设置于移动块上；

第二伺服电机，设置于第二座体上，第二伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

优选的，卸料机构包括：

支撑板，设置于工作台上；

第三气缸，设置于支撑板上；

气缸座体，设置于第三气缸的输出端，工作台上设有开口，开口位于引导轮组的下方，气缸座体与工作台滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员通过上料机构将管材输送至物料移送机构的上料端，物料移送机构开始工作，物料移送机构的输出端将位于上料机构出料端的管材取出，并且物料移送机构的输出端将管材放置于引导槽中，此时管材的一端朝向引导轮组，管材的另一端位于弯折推进机构的输出端，此时需要对管材的弯折角度进行控制，弯折驱动机构开始工作，弯折驱动机构的输出端通过滑动组件对引导轮组进行转动，直至引导轮组转动至合适角度，弯折推进机构开始工作，弯折推进机构的输出端推动管材进行移动，管材穿过引导轮组的输出端，通过引导轮组对管材进行导向和弯折，此时管材已完成弯折加工，为了下一个管材的继续加工，需要使已完成的管材离开，卸料机构开始工作，卸料机构的输出端开始移动并脱离对已完成管材的支撑，工作人员将落下并已完成管材进行收集，或者通过送料机构对其进行输送；

1、通过引导轮组、滑动组件和弯折驱动机构的设置，可以对管材的弯曲角度进行调节；

2、通过本设备的设置，可以对管材进行不同角度的弯曲，还可以进行自动上料和下料，提高了设备实用性的同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的物料移送机构的立体结构示意图；

图5为本发明的物料移送机构的侧视图；

图6为本发明的物料移送机构的正视图；

图7为本发明的工作台、弯折推进机构、引导轮组、滑动组件、弯折驱动机构和卸料机构的立体结构示意图一；

图8为本发明的工作台、弯折推进机构、引导轮组、滑动组件、弯折驱动机构和卸料机构的侧视图；

图9为本发明的引导轮组、滑动组件和弯折驱动机构的立体结构示意图；

图10为本发明的工作台、弯折推进机构、引导轮组、滑动组件、弯折驱动机构和卸料机构的立体结构示意图二。

图中标号为：

1-工作台；1a-引导槽；

2-物料移送机构；2a-支撑架；2b-直线驱动器；2b1-底座；2b2-第一同步轮；2b3-第二同步轮；2b4-工作块；2b5-第一伺服电机；2c-纵向移动机构；2c1-直角板；2c2-第一气缸；2c3-纵移板；2c4-限位杆；2d-夹取机构；2d1-宽阔手指气缸；2d2-第一夹爪；2d3-第二夹爪；

3-弯折推进机构；3a-推进板；3b-第二气缸；3c-气缸架；

4-引导轮组；4a-轮架；4b-第一滚轮；4c-第二滚轮；

5-滑动组件；5a-第一座体；5b-第一导向杆；5c-滑动块；5d-转动板；

6-弯折驱动机构；6a-第二座体；6b-螺纹杆；6c-第二导向杆；6d-移动块；6e-第二伺服电机；

7-卸料机构；7a-支撑板；7b-第三气缸；7c-气缸座体；

8-管材。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种用于制管的智能成型机，包括：

工作台1，工作台1的顶部设置有引导槽1a；

物料移送机构2，设置于工作台1的旁侧，物料移送机构2用于将管材移送至引导槽1a内；

弯折推进机构3，设置于工作台1上，弯折推进机构3用于推动引导槽1a内的管材；

引导轮组4，引导轮组4的一端与工作台1可转动连接，引导轮组4用于对管材的弯折进行引导；

滑动组件5，引导轮组4的受力端与滑动组件5的活动端连接；

弯折驱动机构6，设置于工作台1上，滑动组件5设置于弯折驱动机构6的输出端；

卸料机构7，设置于工作台1上，卸料机构7的输出端位于引导槽1a的出料端；

首先工作人员通过上料机构将管材输送至物料移送机构2的上料端，物料移送机构2开始工作，物料移送机构2的输出端将位于上料机构出料端的管材取出，并且物料移送机构2的输出端将管材放置于引导槽1a中，此时管材的一端朝向引导轮组4，管材的另一端位于弯折推进机构3的输出端，此时需要对管材的弯折角度进行控制，弯折驱动机构6开始工作，弯折驱动机构6的输出端通过滑动组件5对引导轮组4进行转动，直至引导轮组4转动至合适角度，弯折推进机构3开始工作，弯折推进机构3的输出端推动管材进行移动，管材穿过引导轮组4的输出端，通过引导轮组4对管材进行导向和弯折，此时管材已完成弯折加工，为了下一个管材的继续加工，需要使已完成的管材离开，卸料机构7开始工作，卸料机构7的输出端开始移动并脱离对已完成管材的支撑，工作人员将落下并已完成管材进行收集，或者通过送料机构对其进行输送。

如图3所示物料移送机构2包括：

支撑架2a；

直线驱动器2b，设置于支撑架2a上；

纵向移动机构2c，纵向移动机构2c位于直线驱动器2b的输出端，并且纵向移动机构2c与直线驱动器2b连接；

夹取机构2d，对称设置于纵向移动机构2c的输出端，夹取机构2d用于对管材进行夹紧；

物料移送机构2开始工作，纵向移动机构2c开始工作，纵向移动机构2c的输出端推动夹取机构2d下降，直至夹取机构2d处于上料机构的出料端，夹取机构2d开始工作，夹取机构2d将管材的两端夹紧，纵向移动机构2c再通过夹取机构2d带动管材上升，直线驱动器2b开始工作，直线驱动器2b带动管材移动至引导槽1a的上方，纵向移动机构2c推动夹取机构2d下降，夹取机构2d松开对管材的夹紧，管材落入引导槽1a中，支撑架2a用于固定支撑。

如图4所示直线驱动器2b包括：

底座2b1，设置于支撑架2a上；

第一同步轮2b2和第二同步轮2b3，第一同步轮2b2和第二同步轮2b3分别设置于底座2b1的两端，并且第一同步轮2b2和第二同步轮2b3均与底座2b1可转动连接，第一同步轮2b2和第二同步轮2b3之间通过同步带传动连接；

工作块2b4，工作块2b4的受力端与同步带连接，并且工作块2b4与底座2b1滑动连接；

第一伺服电机2b5，设置于底座2b1上，并且第一伺服电机2b5的输出端与第一同步轮2b2连接；

直线驱动器2b开始工作，第一伺服电机2b5的输出端带动第一同步轮2b2转动，第一同步轮2b2通过同步带带动工作块2b4移动，工作块2b4带动纵向移动机构2c沿底座2b1移动，第二同步轮2b3用于支撑同步带和配合转动。

如图5所示纵向移动机构2c包括：

直角板2c1，设置于工作块2b4上；

第一气缸2c2，设置于直角板2c1上；

纵移板2c3，设置于第一气缸2c2的输出端，夹取机构2d对称设置于纵移板2c3上；

限位杆2c4，设置于纵移板2c3的顶部，限位杆2c4贯穿直角板2c1并与其滑动连接；

纵向移动机构2c开始工作，第一气缸2c2的输出端通过纵移板2c3带动夹取机构2d下降，直角板2c1用于固定支撑，限位杆2c4用于对纵移板2c3的移动方向进行引导。

如图6所示夹取机构2d包括：

宽阔手指气缸2d1，设置于纵移板2c3上；

第一夹爪2d2和第二夹爪2d3，第一夹爪2d2和第二夹爪2d3分别设置与宽阔手指气缸2d1的两个输出端；

夹取机构2d开始工作，宽阔手指气缸2d1的两个输出端带动第一夹爪2d2和第二夹爪2d3互相靠近，通过第一夹爪2d2和第二夹爪2d3将管材夹紧。

如图7所示弯折推进机构3包括：

推进板3a，引导槽1a内设有纵向贯通的滑动槽，推进板3a的输出端位于引导槽1a中并与滑动槽滑动连接；

第二气缸3b，第二气缸3b位于工作台1的下方，第二气缸3b的输出端与推进板3a的受力端连接；

气缸架3c，设置于工作台1上，第二气缸3b的固定端与气缸架3c固定连接；

弯折推进机构3开始工作，第二气缸3b的输出端推动推进板3a沿滑动槽移动，推进板3a推动管材沿引导槽1a的引导进入引导轮组4的输出端，气缸架3c用于固定支撑。

如图7所示引导轮组4包括：

轮架4a，设置于滑动组件5的活动端，并且轮架4a位于引导槽1a的出料端；

第一滚轮4b和第二滚轮4c，第一滚轮4b和第二滚轮4c分别设置于轮架4a的两端，并且第一滚轮4b和第二滚轮4c均与轮架4a可转动连接，第一滚轮4b与工作台1可转动连接；

第一滚轮4b和第二滚轮4c用于对管材的弯曲角度进行引导，轮架4a用于固定和连接，整个引导轮组4沿第一滚轮4b为轴心旋转。

如图8所示滑动组件5包括：

第一座体5a，设置于弯折驱动机构6的输出端；

第一导向杆5b，有两根，两根第一导向杆5b均设置于第一座体5a上并与其固定连接；

滑动块5c，套设于两根第一导向杆5b上并与其滑动连接；

转动板5d，设置于滑动块5c上并与其可转动连接，轮架4a与转动板5d固定连接；

当弯折驱动机构6通过滑动组件5拉动轮架4a旋转时，第一导向杆5b和滑动块5c配合轮架4a的旋转对其进行拉动支撑，第一导向杆5b用于对对滑动块5c的移动方向进行引导，第一座体5a用于固定支持。

如图9所示弯折驱动机构6包括：

第二座体6a，设置于工作台1上；

螺纹杆6b和第二导向杆6c，螺纹杆6b和第二导向杆6c均设置于第二座体6a上，螺纹杆6b与第二座体6a可转动连接，第二导向杆6c与第二座体6a固定连接；

移动块6d，移动块6d分别套设于螺纹杆6b和第二导向杆6c上，移动块6d与螺纹杆6b螺纹连接，移动块6d与第二导向杆6c滑动连接，滑动组件5设置于移动块6d上；

第二伺服电机6e，设置于第二座体6a上，第二伺服电机6e的输出端与螺纹杆6b连接；

弯折驱动机构6开始工作，第二伺服电机6e的输出端通过螺纹杆6b带动移动块6d移动，移动块6d带动滑动组件5沿第二导向杆6c进行移动，第二座体6a用于固定支撑。

如图10所示卸料机构7包括：

支撑板7a，设置于工作台1上；

第三气缸7b，设置于支撑板7a上；

气缸座体7c，设置于第三气缸7b的输出端，工作台1上设有开口，开口位于引导轮组4的下方，气缸座体7c与工作台1滑动连接；

卸料机构7开始工作，第三气缸7b的输出端拉动支撑板7a移动，支撑板7a脱离对管材的支撑，工作人员将落下并已完成管材进行收集，或者通过送料机构对其进行输送，气缸座体7c用于固定支撑。

本发明的工作原理：首先工作人员通过上料机构将管材输送至物料移送机构2的上料端，物料移送机构2开始工作，纵向移动机构2c开始工作，纵向移动机构2c的输出端推动夹取机构2d下降，直至夹取机构2d处于上料机构的出料端，夹取机构2d开始工作，夹取机构2d将管材的两端夹紧，纵向移动机构2c再通过夹取机构2d带动管材上升，直线驱动器2b开始工作，直线驱动器2b带动管材移动至引导槽1a的上方，纵向移动机构2c推动夹取机构2d下降，夹取机构2d松开对管材的夹紧，管材落入引导槽1a中，此时管材的一端朝向引导轮组4，管材的另一端位于弯折推进机构3的输出端，此时需要对管材的弯折角度进行控制，弯折驱动机构6开始工作，第二伺服电机6e的输出端通过螺纹杆6b带动移动块6d移动，移动块6d带动滑动组件5沿第二导向杆6c进行移动，滑动组件5拉动引导轮组4使其进行转动，直至引导轮组4转动至合适角度，弯折推进机构3开始工作，第二气缸3b的输出端推动推进板3a沿滑动槽移动，推进板3a推动管材沿引导槽1a的引导穿过第一滚轮4b和第二滚轮4c，通过第一滚轮4b和第二滚轮4c对管材的弯曲角度进行引导，此时管材已完成弯折加工，为了下一个管材的继续加工，需要使已完成的管材离开，卸料机构7开始工作，第三气缸7b的输出端拉动支撑板7a移动，支撑板7a脱离对管材的支撑，工作人员将落下并已完成管材进行收集，或者通过送料机构对其进行输送。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员通过上料机构将管材输送至物料移送机构2的上料端；

步骤二、物料移送机构2开始工作，物料移送机构2的输出端将位于上料机构出料端的管材取出，并且物料移送机构2的输出端将管材放置于引导槽1a中；

步骤三、此时管材的一端朝向引导轮组4，管材的另一端位于弯折推进机构3的输出端；

步骤四、弯折驱动机构6开始工作，弯折驱动机构6的输出端通过滑动组件5对引导轮组4进行转动，直至引导轮组4转动至合适角度；

步骤五、弯折推进机构3开始工作，弯折推进机构3的输出端推动管材进行移动，管材穿过引导轮组4的输出端，通过引导轮组4对管材进行导向和弯折；

步骤六、卸料机构7开始工作，卸料机构7的输出端开始移动并脱离对已完成管材的支撑，工作人员将落下并已完成管材进行收集，或者通过送料机构对其进行输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于制管的智能成型机，其特征在于，包括：

工作台（1），工作台（1）的顶部设置有引导槽（1a）；

物料移送机构（2），设置于工作台（1）的旁侧，物料移送机构（2）用于将管材移送至引导槽（1a）内；

弯折推进机构（3），设置于工作台（1）上，弯折推进机构（3）用于推动引导槽（1a）内的管材；

引导轮组（4），引导轮组（4）的一端与工作台（1）可转动连接，引导轮组（4）用于对管材的弯折进行引导；

滑动组件（5），引导轮组（4）的受力端与滑动组件（5）的活动端连接；

弯折驱动机构（6），设置于工作台（1）上，滑动组件（5）设置于弯折驱动机构（6）的输出端；

卸料机构（7），设置于工作台（1）上，卸料机构（7）的输出端位于引导槽（1a）的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，物料移送机构（2）包括：

支撑架（2a）；

直线驱动器（2b），设置于支撑架（2a）上；

纵向移动机构（2c），纵向移动机构（2c）位于直线驱动器（2b）的输出端，并且纵向移动机构（2c）与直线驱动器（2b）连接；

夹取机构（2d），对称设置于纵向移动机构（2c）的输出端，夹取机构（2d）用于对管材进行夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，直线驱动器（2b）包括：

底座（2b1），设置于支撑架（2a）上；

第一同步轮（2b2）和第二同步轮（2b3），第一同步轮（2b2）和第二同步轮（2b3）分别设置于底座（2b1）的两端，并且第一同步轮（2b2）和第二同步轮（2b3）均与底座（2b1）可转动连接，第一同步轮（2b2）和第二同步轮（2b3）之间通过同步带传动连接；

工作块（2b4），工作块（2b4）的受力端与同步带连接，并且工作块（2b4）与底座（2b1）滑动连接；

第一伺服电机（2b5），设置于底座（2b1）上，并且第一伺服电机（2b5）的输出端与第一同步轮（2b2）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，纵向移动机构（2c）包括：

直角板（2c1），设置于工作块（2b4）上；

第一气缸（2c2），设置于直角板（2c1）上；

纵移板（2c3），设置于第一气缸（2c2）的输出端，夹取机构（2d）对称设置于纵移板（2c3）上；

限位杆（2c4），设置于纵移板（2c3）的顶部，限位杆（2c4）贯穿直角板（2c1）并与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，夹取机构（2d）包括：

宽阔手指气缸（2d1），设置于纵移板（2c3）上；

第一夹爪（2d2）和第二夹爪（2d3），第一夹爪（2d2）和第二夹爪（2d3）分别设置与宽阔手指气缸（2d1）的两个输出端。

6.根据权利要求1所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，弯折推进机构（3）包括：

推进板（3a），引导槽（1a）内设有纵向贯通的滑动槽，推进板（3a）的输出端位于引导槽（1a）中并与滑动槽滑动连接；

第二气缸（3b），第二气缸（3b）位于工作台（1）的下方，第二气缸（3b）的输出端与推进板（3a）的受力端连接；

气缸架（3c），设置于工作台（1）上，第二气缸（3b）的固定端与气缸架（3c）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，引导轮组（4）包括：

轮架（4a），设置于滑动组件（5）的活动端，并且轮架（4a）位于引导槽（1a）的出料端；

第一滚轮（4b）和第二滚轮（4c），第一滚轮（4b）和第二滚轮（4c）分别设置于轮架（4a）的两端，并且第一滚轮（4b）和第二滚轮（4c）均与轮架（4a）可转动连接，第一滚轮（4b）与工作台（1）可转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，滑动组件（5）包括：

第一座体（5a），设置于弯折驱动机构（6）的输出端；

第一导向杆（5b），有两根，两根第一导向杆（5b）均设置于第一座体（5a）上并与其固定连接；

滑动块（5c），套设于两根第一导向杆（5b）上并与其滑动连接；

转动板（5d），设置于滑动块（5c）上并与其可转动连接，轮架（4a）与转动板（5d）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，弯折驱动机构（6）包括：

第二座体（6a），设置于工作台（1）上；

螺纹杆（6b）和第二导向杆（6c），螺纹杆（6b）和第二导向杆（6c）均设置于第二座体（6a）上，螺纹杆（6b）与第二座体（6a）可转动连接，第二导向杆（6c）与第二座体（6a）固定连接；

移动块（6d），移动块（6d）分别套设于螺纹杆（6b）和第二导向杆（6c）上，移动块（6d）与螺纹杆（6b）螺纹连接，移动块（6d）与第二导向杆（6c）滑动连接，滑动组件（5）设置于移动块（6d）上；

第二伺服电机（6e），设置于第二座体（6a）上，第二伺服电机（6e）的输出端与螺纹杆（6b）连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于制管的智能成型机，其特征在于，卸料机构（7）包括：

支撑板（7a），设置于工作台（1）上；

第三气缸（7b），设置于支撑板（7a）上；

气缸座体（7c），设置于第三气缸（7b）的输出端，工作台（1）上设有开口，开口位于引导轮组（4）的下方，气缸座体（7c）与工作台（1）滑动连接。

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