CN113617903A - 一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置。包括对称夹紧机构、传动机构、加热部分和辊弯机构；对称夹紧机构实现辊子对矩形管件的水平夹紧与卸载，传动机构通过链条实现链轮的传动，进而驱动辊弯机构中弯辊轴和压辊轴上的辊子对向转动，顶板的上下移动实现上辊子对管件垂直方向的夹紧与卸载，矩形管件的进料通过其与辊子之间的摩擦力实现，同时成形推杆在液压驱动元件的作用下推动成形辊轴移动，通过成形上辊和成形下辊为矩形管件提供弯矩使其弯曲成形，加热部分通过感应线圈实现对管件进料前的加热。本发明的分离式辊子和加热部分位置可调，能适应不同截面尺寸矩形管件的热弯加工需要，节约模具的生产成本。

Description

一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置

技术领域

本发明属于矩形截面管件热弯成形领域，具体涉及一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置。

背景技术

矩形管件因其抗弯强度高、便于装配，同时具备材料和结构轻量化的特点，广泛应用于航空航天、船舶、汽车和建筑等领域，在倡导节能减排、提倡轻量化设计的现代社会，矩形管件的需求量正在逐年增长。目前，冷弯成形工艺水平有限，且矩形管成形过程相对于圆管更为复杂，使其成形精度难以得到保证，容易出现壁厚减薄、横截面畸变及卸载回弹等缺陷。

多辊子推弯是当前管件弯曲成形的一种主要方式，对于特定截面尺寸的矩形管件，都对应有一套特定的辊子模具，在弯管机有限的情况下，加工多种不同截面尺寸的矩形管件需要频繁进行模具更换操作，降低了生产效率，难以满足管件快速弯曲成形的需求；同时，感应加热弯曲是目前常见的热弯方法，其感应线圈的尺寸一般是固定的，对不同截面尺寸的矩形管件进行加热的适应程度有限。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置，可适应不同截面尺寸矩形管件的热弯成形，有助于降低模具的生产成本，降低加热功耗，提高矩形管的生产效率。

本发明采用的技术方案如下：

一、一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置

包括对称夹紧机构、传动机构、加热部分和辊弯机构；对称夹紧机构包括夹紧机架、夹紧推杆和两个对称布置的移动底座，夹紧机架前侧设有开口，两个移动底座的连接杆分别插入夹紧机架的开口两端形成移动副，夹紧机架后侧设置有夹紧推杆，夹紧推杆由推杆和横轴组成，横轴位于夹紧机架中间，推杆一端固定于横轴上，另一端穿出夹紧机架后侧设置的中心孔形成移动副。

横轴两端设置有沿横轴滑动的滑槽，每个滑槽的上下端面通过设置的凸圆分别与上连杆和下连杆的一端铰接相连，两根上连杆的另一端分别与两个移动底座铰接相连，两根下连杆的另一端分别铰接连接至夹紧机架左右两侧；两个移动底座在上连杆和下连杆的带动下相向运动或背向运动。

辊弯机构包括压辊轴、弯辊轴、成形辊轴、弯曲下辊、成形下辊、压下辊、弯曲上辊、成形上辊和压上辊；夹紧机架和位于夹紧机架上方的顶板之间设置有压辊轴、弯辊轴和成形辊轴，压辊轴和弯辊轴下端通过轴承分别对称安装于两个移动底座上，成形辊轴下端通过轴承安装有成形推杆；压辊轴、弯辊轴上端从顶板上对应开设的条形槽Ⅰ穿出，成形辊轴上端从顶板上对应开设的条形槽Ⅱ穿出。

传动机构设置于移动底座上，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、齿轮轴、主动链轮和弯辊链轮、张紧杆、张紧弹簧和链条；其中一个移动底座上表面通过齿轮轴和压辊轴分别安装有主动齿轮和从动齿轮，下表面通过齿轮轴安装有压辊链轮，主动齿轮和从动齿轮通过啮合连接；另一个移动底座下表面通过弯辊轴连接有弯辊链轮，且下表面通过轴连接有主动链轮。

夹紧机架下方通过张紧弹簧与水平布置的张紧杆一端连接，张紧杆另一端通过轴承连接有与压辊链轮位于同一高度的张紧链轮；弯辊链轮、张紧链轮、压辊链轮和主动链轮之间通过环形的链条连接；张紧杆与移动底座平行布置且位于两个移动底座中间。

在夹紧机架和顶板之间且沿管件的进料方向由前至后依次设置有加热部分、对称布置的压辊轴与弯辊轴、成形辊轴。

压辊轴、弯辊轴和成形辊轴底部分别通过键连接有位于同一高度的弯曲下辊、成形下辊、压下辊，下辊不会与所在辊轴发生相对转动以保证进料的稳定连续；压辊轴、弯曲下辊和成形辊轴上部通过滑键分别连接有弯曲上辊、成形上辊和压上辊以形成上下移动副；压辊轴、弯辊轴和成形辊轴对应的三个条形槽两侧均设置有位于顶板下表面的导轨，三对导轨上分别滑动连接有三个套设于压辊轴、弯辊轴和成形辊轴上的辊子滑座，三个辊子滑座分别通过压力轴承与弯曲上辊、成形上辊和压上辊连接。

辊子滑座用于限制辊轴直线移动；压辊轴、弯辊轴和成形辊轴与对应套设的辊子滑座通过间隙配合；上辊和下辊均为截面呈阶梯状的环形凸缘结构，通过环形凸缘的上阶梯和下阶梯之间的L型阶梯面夹紧管件；弯曲上辊与弯曲下辊、成形上辊与成形下辊、压上辊与压下辊之间均呈上下对称布置。弯曲上辊、弯曲下辊、成形上辊、成形下辊、压上辊和压下辊的尺寸相同，保证对矩形管均匀的夹紧力，实现稳定进料。

所述加热部分主要由四块L型加热板围成，每块加热板内表面同心布置有多圈方形感应线圈，感应线圈中心位于加热板的竖直面和底面交线的中点；感应线圈在通交流电时生成的磁场集中在加热板的中心位置。

四块加热板两两交错且对向布置；其中两块加热板通过高度不同的凸板对向固定于两个移动底座上；另外两块加热板与穿出顶板的两根移动杆一端固定，且固定高度不同；相邻两块加热板在移动过程中互不干涉。两个移动底座相互靠拢时，左右相对的两块加热板底面呈错开状态；顶板向下移动时，上下相对的两块加热板的竖直面呈错开状态。

两根移动杆一端从顶板上开设的条形槽Ⅲ向下穿出后与两块加热板固定连接，另一端与穿出顶板的压辊轴与弯辊轴通过间隙配合；两块加热板对应的条形槽Ⅲ与压辊轴、弯辊轴对应的条形槽Ⅰ均沿移动底座的移动方向开设，成形辊轴对应的条形槽Ⅱ开设方向与条形槽Ⅰ和条形槽Ⅲ不在同一直线方向上；压辊轴与条形槽Ⅰ、弯辊轴与条形槽Ⅰ、成形辊轴与条形槽Ⅱ、移动杆与条形槽Ⅲ之间均构成移动副。

顶板上安装有带动顶板上下移动且与直线液压驱动元件连接的竖直推杆。

成形推杆、竖直推杆、夹紧推杆均与直线液压驱动元件连接；成形推杆在直线液压驱动元件的作用下带动成形辊轴沿对应的条形槽Ⅱ移动；竖直推杆在直线液压驱动元件的作用下带动顶板上下移动；夹紧推杆在直线液压驱动元件的作用下带动横轴前后移动。

所述张紧弹簧始终向张紧杆施加推力使链条张紧。在移动底座移动过程中，即便张紧链轮、压辊链轮、弯辊链轮和主动链轮的相对位置发生改变，也能保证张紧链轮、压辊链轮、弯辊链轮和主动链轮与链条紧密接触。

二、一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置的工作方法

1)定位夹紧管件

矩形管件从加热部分伸入压辊轴和弯辊轴中间；直线液压驱动元件轴向推动夹紧推杆，从而带动横轴两侧的滑槽相向移动，移动底座在与滑槽连接的上连杆和下连杆的带动下相向移动，从而带动压辊轴和弯辊轴、位于移动底座上的两块加热板相向移动，两根移动杆在压辊轴和弯辊轴带动下移动的同时带动与两根移动杆连接的两块加热板相向移动；直至压辊轴和弯辊轴上的弯曲下辊和成形下辊从水平方向夹紧管件、加热板从水平方向围住管件，停止夹紧推杆的轴向运动；

直线液压驱动元件向下推动顶板，使压辊轴、弯辊轴和成形辊轴上的压上辊、弯曲上辊和成形上辊向下移动，同时顶板推动与移动杆连接的两块加热板向下靠拢管件，直至压上辊与弯曲上辊从垂直方向夹紧管件、加热板从垂直方向围住管件，停止顶板移动；

成形推杆在直线液压驱动元件的作用下推动成形辊轴沿顶板上的条形槽移动，直至成形上辊和成形下辊接触管件；此时所有上辊和下辊完成对矩形管的夹紧，加热板及感应线圈近距离包围管件；

2)管件的热弯成形

加热板上的感应线圈通交流电生成变化的磁场使矩形管表面加热，主动链轮在外部电机转矩的带动下转动，通过链条向张紧链轮、压辊链轮、弯辊链轮传递动力，从而带动与弯辊链轮和压辊链轮连接的弯辊轴和齿轮轴转动，齿轮轴上的主动齿轮和压辊轴上的从动齿轮啮合，最终带动弯辊轴和压辊轴对向转动，从而使弯辊轴与压辊轴上的辊子(辊子包括上辊和下辊)对向转动，管件依靠上辊和下辊的夹紧摩擦力实现管件送料；

成形推杆继续推动成形辊轴向管件移动，通过成形下辊和成形上辊提供弯矩完成管件的弯曲变形，弯管的曲率根据成形辊轴移动距离的变化而变化。

本发明的有益效果：

1)本发明将辊子和感应加热部分设计为分离式，仅依靠两处驱动元件的作用实现调节辊子和感应线圈的水平和垂直位置，快速实现对矩形管件的夹紧和近距离感应加热。

2)本发明可满足在辊子推弯式弯管机设备有限时，无需更换辊子模具便能实现对不同截面尺寸矩形管件的热弯操作，降低模具的生产成本，提高了矩形截面弯管的生产成本，减少感应加热功耗。

附图说明

图1(a)和图1(b)为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的夹紧机构结构示意图。

图4为本发明的移动底座结构示意图。

图5为本发明的夹紧机架结构示意图。

图6为本发明的加热部分结构示意图。

图7为本发明的辊子夹紧过程示意图，(a)、(b)、(c)分别为夹紧过程中本发明的三种不同状态图，每种状态图包括一张立体图和一张俯视图。

图8为本发明装置在插入管件时的立体结构图，(a)、(b)为两个不同方向的结构图。

图中：1、对称夹紧机构，2、传动机构，3、加热部分，4、辊弯机构，5、弯曲下辊，6、成形辊轴，7、成形下辊，8、上连杆，9、夹紧推杆，10、滑槽，11、成形推杆，12、移动底座，13、从动齿轮，14、主动齿轮，15、齿轮轴，16、压辊轴，17、压下辊，18、弯辊轴，19、顶板，20、移动杆，21、弯曲上辊，22、张紧链轮，23、张紧杆，24、压辊链轮，25、下连杆，26、夹紧机架，27、张紧弹簧，28、链条，29、弯辊链轮，30、主动链轮，31、成形上辊，32、辊子滑座，33、压上辊，34、导轨，35、加热板，36、感应线圈，37、竖直推杆

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1(a)所示，本发明包括对称夹紧机构1、传动机构2、加热部分3和辊弯机构4。

如图1(b)和图2所示，辊弯机构4包括弯曲下辊5、成形辊轴6、成形下辊7、成形推杆11、压辊轴16、压下辊17、弯辊轴18、顶板19、移动杆20、弯曲上辊21、成形上辊31、辊子滑座32、压上辊33和导轨34，压辊轴16和弯辊轴18通过轴承可使其在两个移动底座12上绕其轴线转动，成形辊轴6通过轴承使其在成形推杆11上绕其轴线转动，成形辊轴6与顶板19上开有的条形槽Ⅱ构成移动副，成形辊轴6的直线移动依靠作用在成形推杆11上的液压驱动元件；弯曲下辊5与弯辊轴18、成形下辊7与成形辊轴6、压下辊17与压辊轴16以键连接的方式固定在相同高度，不会与所在辊轴发生相对转动以保证进料的稳定连续，弯曲上辊21与弯辊轴18、成形上辊31与成形辊轴6、压上辊33与压辊轴16分别以滑键滑动连接的方式形成移动副，三个上辊依靠作用在顶板19上的直线液压驱动元件同步移动；三个压力轴承的下端面分别与弯曲上辊21、成形上辊31和压上辊33固定，上端面与三个辊子滑座32下表面连接，使弯曲上辊21、成形上辊31和压上辊33跟随顶板19的移动和所在辊轴的转动；两个移动杆20的孔端与压辊轴16和弯辊轴18为间隙配合，且另一端与加热部分3固定连接，既可沿压辊轴16和弯辊轴18滑动，又贴紧于顶板19上下移动，使连接的两块加热板35发生垂直和水平方向的位移，实现加热部分向内部位置的收缩靠拢或分离；四条导轨34固定且对称布置在成形辊轴6、压辊轴16和弯辊轴18所在顶板19的条形槽两侧，并与辊子滑座32滑动连接，用于限制辊轴的直线移动；弯曲下辊5、成形下辊7、压下辊17、弯曲上辊21、成形上辊31和压上辊33具有相同的尺寸保证对矩形管均匀的夹紧力，实现稳定进料；在进料过程中，成形推杆11受到直线液压驱动元件的作用带动成形辊轴6沿顶板19上的槽移动，使成形上辊31和成形下辊7对管件提供弯矩，实现管件的弯曲变形。

导轨34与辊子滑座32为弯辊轴18、成形辊轴6和压辊轴16的上端提供支撑，同时还限制了其水平位置的变动；辊子滑座32下的压力轴承实现了顶板与弯辊轴18、成形辊轴6和压辊轴16之间的连接，同时为辊轴的转动提供自由度。

如图2所示，传动机构2设置在移动底座12上，包括从动齿轮13、主动齿轮14、齿轮轴15、张紧链轮22、张紧杆23、压辊链轮24、张紧弹簧27、链条28、弯辊链轮29和主动链轮30，张紧链轮22通过轴承连接于张紧杆23一端，张紧杆23另一端在夹紧机架26底部的方形槽内，其底部连接有张紧弹簧27，张紧弹簧27始终向张紧杆23施加推力使链条张紧，即使在移动底座12移动过程中张紧链轮22、压辊链轮24、弯辊链轮29和主动链轮30的相对位置发生改变，也能保证张紧链轮22、压辊链轮24、弯辊链轮29和主动链轮30与链条28的紧密接触；主动链轮为动力输入链轮，其轴与外部电机连接；在送料过程中，动力通过主动链轮输入，通过链条向张紧链轮22、压辊链轮24、弯辊链轮29传递，带动弯辊轴18和齿轮轴15转动，齿轮轴15上的主动齿轮14和压辊轴16上的从动齿轮13啮合，最终带动弯辊轴18和压辊轴16上的辊子对向转动。

如图3、图4和图5所示，对称夹紧机构包括上连杆8、夹紧推杆9、滑槽10、移动底座12、下连杆25和夹紧机架26，夹紧推杆9的推杆穿过夹紧机架26中间的孔形成移动副，滑槽10沿夹紧推杆9的横轴两侧滑动，同时滑槽10上下两面设有凸圆，与上连杆8和下连杆25铰接，上连杆8另一侧与移动底座12上的凸圆铰接，下连杆25另一侧与夹紧机架26的凸圆铰接，两个移动底座12的方形杆分别插入夹紧机架26上相对的两个方形槽内形成移动副，夹紧推杆9的轴向运动带动滑槽10对称移动，通过上连杆8和下连杆25使移动底座12沿夹紧机架26上的方形槽做相对运动；两个移动底座12互为对称结构，其上面的凸板固定位置对称，而凸板的高度不同，从而固定加热板35的高度不同，以在管件截面尺寸较小时，移动底座12相对运动过程中两加热板35底面呈错开状态。

如图6所示，加热部分3包括四块加热板35，每块加热板35内表面同心布置有多圈方形感应线圈36，每个感应线圈36中心位于加热板35两个内表面交线的中点，生成的磁场集中在加热板35的中心位置，加热过程中每个感应线圈内部通过的交流电是独立的；两个加热板35对向固定于两个移动底座12的凸板上，另外两个加热板35分别对向固定在移动杆20一端，加热板35端面所在平面重合而高度交错，使得在对称夹紧机构1和辊弯机构4实现对矩形管件的水平和垂直方向的夹紧过程中，对称夹紧机构1可通过移动底座12、压辊轴16和弯辊轴18实现四处加热板35和感应线圈36向管件水平方向的靠拢，辊弯机构4通过顶板19实现四处加热板35和感应线圈36向管件垂直方向的靠拢，且加热板35之间不会发生干涉。

具体实施例：

1)如图7所示，对待弯曲的矩形管进行定位夹紧。

在直线液压驱动元件的推动下，夹紧推杆9的轴向运动带动滑槽10对称移动，通过上连杆8和下连杆25使移动底座12相对运动，压辊轴16和弯辊轴18在辊子滑座32和导轨34的限制下相对移动，分别带动弯曲下辊5与弯曲上辊21、成形下辊7与成形上辊31向中间移动，压辊轴16和弯辊轴18也带动移动杆20上的两处加热板35和感应线圈36向中间移动，同时移动底座12上的两处加热板35和感应线圈36也向中间靠拢，直线液压驱动元件向下推动顶板19，使弯曲上辊21和成形上辊31高度发生改变直至夹紧管件，同时顶板19推动移动杆20上连接的两处加热板35和感应线圈36向下方管件靠拢，成形推杆11受到直线液压驱动元件的作用带动成形辊轴6沿顶板19上的条形槽移动，使成形上辊31和成形下辊7接触管件，此时所有辊子完成对矩形管的夹紧，加热板35和感应线圈36近距离包围管件；

2)管件的热弯成形

如图8所示，加热部分3的感应线圈36通交流电生成变化的磁场使矩形管表面加热，主动链轮30在外部电机转矩的带动下，通过链条向张紧链轮22、压辊链轮24、弯辊链轮29传递，带动弯辊轴18和齿轮轴15转动，齿轮轴15上的主动齿轮14和压辊轴16上的从动齿轮13啮合，最终带动弯辊轴18和压辊轴16上的辊子对向转动，依靠摩擦力实现管件送料，成形辊轴6继续向管件移动，通过成形下辊7和成形上辊31提供弯矩完成管件的弯曲变形，弯管的曲率根据成形辊轴6移动距离的变化而变化。

Claims (9)

1.一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置，其特征在于，包括对称夹紧机构(1)、传动机构(2)、加热部分(3)和辊弯机构(4)；

对称夹紧机构(1)包括夹紧机架(26)、夹紧推杆(9)和两个对称布置的移动底座(12)，夹紧机架(26)前侧设有开口，两个移动底座(12)的连接杆分别插入夹紧机架(26)的开口两端形成移动副，夹紧机架(26)后侧设置有夹紧推杆(9)，夹紧推杆(9)由推杆和横轴组成，横轴位于夹紧机架(26)中间，推杆一端固定于横轴上，另一端穿出夹紧机架(26)后侧设置的中心孔形成移动副；

横轴两端设置有沿横轴滑动的滑槽(10)，每个滑槽(10)的上下端面通过设置的凸圆分别与上连杆(8)和下连杆(25)的一端铰接相连，两根上连杆(8)的另一端分别与两个移动底座(12)铰接相连，两根下连杆(25)的另一端分别铰接连接至夹紧机架(26)左右两侧；两个移动底座(12)在上连杆(8)和下连杆(25)的带动下相向运动或背向运动；

辊弯机构(4)包括压辊轴(16)、弯辊轴(18)、成形辊轴(6)、弯曲下辊(5)、成形下辊(7)、压下辊(17)、弯曲上辊(21)、成形上辊(31)和压上辊(33)；夹紧机架(26)和位于夹紧机架(26)上方的顶板(19)之间设置有压辊轴(16)、弯辊轴(18)和成形辊轴(6)，压辊轴(16)和弯辊轴(18)下端通过轴承分别对称安装于两个移动底座(12)上，成形辊轴(6)下端通过轴承安装有成形推杆(11)；压辊轴(16)、弯辊轴(18)上端从顶板(19)上对应开设的条形槽Ⅰ穿出，成形辊轴(6)上端从顶板(19)上对应开设的条形槽Ⅱ穿出；

传动机构(2)设置于移动底座(12)上，传动机构(2)包括主动齿轮(14)、从动齿轮(13)、齿轮轴(15)、主动链轮(30)和弯辊链轮(29)、张紧杆(23)、张紧弹簧(27)和链条(28)；其中一个移动底座(12)上表面通过齿轮轴(15)和压辊轴(16)分别安装有主动齿轮(14)和从动齿轮(13)，下表面通过齿轮轴(15)安装有压辊链轮(24)，主动齿轮(14)和从动齿轮(13)通过啮合连接；另一个移动底座(12)下表面通过弯辊轴(18)连接有弯辊链轮(29)，且下表面通过轴连接有主动链轮(30)；

夹紧机架(26)下方通过张紧弹簧(27)与水平布置的张紧杆(23)一端连接，张紧杆(23)另一端通过轴承连接有张紧链轮(22)；弯辊链轮(24)、张紧链轮(22)、压辊链轮(30)和主动链轮(30)之间通过环形的链条(28)连接；

在夹紧机架(26)和顶板(19)之间且沿管件的进料方向由前至后依次设置有加热部分(3)、对称布置的压辊轴(16)与弯辊轴(18)、成形辊轴(6)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置，其特征在于，压辊轴(16)、弯辊轴(18)和成形辊轴(6)底部分别通过键连接有位于同一高度的弯曲下辊(5)、成形下辊(7)、压下辊(17)，压辊轴(16)、弯曲下辊(5)和成形辊轴(6)上部通过滑键分别连接有弯曲上辊(21)、成形上辊(31)和压上辊(33)以形成上下移动副；压辊轴(16)、弯辊轴(18)和成形辊轴(6)对应的三个条形槽两侧均设置有位于顶板(19)下表面的导轨，三对导轨上分别滑动连接有三个套设于压辊轴(16)、弯辊轴(18)和成形辊轴(6)上的辊子滑座(32)，三个辊子滑座(32)分别通过压力轴承与弯曲上辊(21)、成形上辊(31)和压上辊(33)连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置，其特征在于，上辊和下辊均为截面呈阶梯状的环形凸缘结构，通过环形凸缘的上阶梯和下阶梯之间的L型阶梯面夹紧管件；

弯曲上辊(21)与弯曲下辊(5)、成形上辊(31)与成形下辊(7)、压上辊(33)与压下辊(17)之间均呈上下对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置，其特征在于，所述加热部分(3)主要由四块L型加热板(35)围成，每块加热板(35)内表面同心布置有多圈方形感应线圈(36)，感应线圈(36)中心位于加热板(35)的竖直面和底面交线的中点；

四块加热板(35)两两交错且对向布置；其中两块加热板(35)通过高度不同的凸板对向固定于两个移动底座(12)上；另外两块加热板(35)与穿出顶板(19)的两根移动杆(20)一端固定，且固定高度不同；相邻两块加热板(35)在移动过程中互不干涉。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置，其特征在于，两根移动杆(20)一端从顶板(19)上开设的条形槽Ⅲ向下穿出后与两块加热板(35)固定连接，另一端与穿出顶板(19)的压辊轴(16)与弯辊轴(18)通过间隙配合；

两块加热板(35)对应的条形槽Ⅲ与压辊轴(16)、弯辊轴(18)对应的条形槽Ⅰ均沿移动底座(12)的移动方向开设，成形辊轴(6)对应的条形槽Ⅱ开设方向与条形槽Ⅰ和条形槽Ⅲ不在同一直线方向上；

压辊轴(16)与条形槽Ⅰ、弯辊轴(18)与条形槽Ⅰ、成形辊轴(6)与条形槽Ⅱ、移动杆(20)与条形槽Ⅲ之间均构成移动副。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置，其特征在于，顶板上安装有带动顶板(19)上下移动且与直线液压驱动元件连接的竖直推杆(37)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置，其特征在于，成形推杆(11)、竖直推杆(37)、夹紧推杆(9)均与直线液压驱动元件连接；成形推杆(11)在直线液压驱动元件的作用下带动成形辊轴(6)沿对应的条形槽Ⅱ移动；竖直推杆(37)在直线液压驱动元件的作用下带动顶板(19)上下移动；夹紧推杆(9)在直线液压驱动元件的作用下带动横轴前后移动。

8.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置，其特征在于，所述张紧弹簧(27)始终向张紧杆(23)施加推力使链条(28)张紧。

9.采用权利要求1～8任一所述的一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置的工作方法，其特征在于：

1)定位夹紧管件

矩形管件从加热部分(3)伸入压辊轴(16)和弯辊轴(18)中间；直线液压驱动元件轴向推动夹紧推杆(9)，从而带动横轴两侧的滑槽(10)相向移动，移动底座(12)在与滑槽(10)连接的上连杆(8)和下连杆(25)的带动下相向移动，从而带动压辊轴(16)和弯辊轴(18)、位于移动底座(12)上的两块加热板(35)相向移动，两根移动杆(20)在压辊轴(16)和弯辊轴(18)带动下移动的同时带动与两根移动杆(20)连接的两块加热板(35)相向移动；直至压辊轴(16)和弯辊轴(18)上的弯曲下辊(5)和成形下辊(7)从水平方向夹紧管件、加热板(35)从水平方向围住管件，停止夹紧推杆(9)的轴向运动；

直线液压驱动元件向下推动顶板(19)，使压辊轴(16)、弯辊轴(18)和成形辊轴(6)上的压上辊(33)、弯曲上辊(21)和成形上辊(31)向下移动，同时顶板(19)推动与移动杆(20)连接的两块加热板(35)向下靠拢管件，直至压上辊(33)与弯曲上辊(21)从垂直方向夹紧管件、加热板(35)从垂直方向围住管件，停止顶板(19)移动；

成形推杆(11)在直线液压驱动元件的作用下推动成形辊轴(6)沿顶板(19)上的条形槽移动，直至成形上辊(31)和成形下辊(7)接触管件；此时所有上辊和下辊完成对矩形管的夹紧，加热板(35)及感应线圈(36)近距离包围管件；

2)管件的热弯成形

加热板(35)上的感应线圈(36)通交流电生成变化的磁场使矩形管表面加热，主动链轮(30)在外部电机转矩的带动下转动，通过链条向张紧链轮(22)、压辊链轮(24)、弯辊链轮(29)传递动力，从而带动与弯辊链轮(29)和压辊链轮(24)连接的弯辊轴(18)和齿轮轴(15)转动，齿轮轴(15)上的主动齿轮(14)和压辊轴(16)上的从动齿轮(13)啮合，最终带动弯辊轴(18)和压辊轴(16)对向转动，从而使弯辊轴(18)与压辊轴(16)上的辊子对向转动，管件依靠上辊和下辊的夹紧摩擦力实现管件送料；

成形推杆(11)继续推动成形辊轴(6)向管件移动，通过成形下辊(7)和成形上辊(31)提供弯矩完成管件的弯曲变形，弯管的曲率根据成形辊轴(6)移动距离的变化而变化。

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