ES2321724T3 - Dispositivo de suspension neumatica para un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de suspensión neumática para un vehículo con fuelles de muelle neumático (3) y con un dispositivo (1) de regulación de nivel electrónicamente controlado que, en caso necesario, provoca una aportación de aire a los fuelles de muelle neumático (3) o una descarga aire de éstos a través de un dispositivo de válvula eléctricamente maniobrable (6, 7, 32, 33, 44, 45), estando previsto al menos un elemento de maniobra manual (18, 19, 65), mediante cuya maniobra manual se puede realizar una aportación de aire a los fuelles de muelle neumático (3) y/o una descarga de aire de éstos incluso aunque falte la alimentación de corriente al dispositivo (1) de regulación de nivel electrónicamente controlado, caracterizado porque el dispositivo (1) de regulación de nivel electrónicamente controlado es adecuado para recibir al menos una magnitud de entrada que se ha de prefijar manualmente, pudiendo prefijarse la magnitud de entrada a través del elemento de maniobra manual (18, 19, 65) incluso aunque esté presente la alimentación de corriente al dispositivo (1) de regulación de nivel electrónicamente controlado.
Description
Dispositivo de suspensión neumática para un
vehículo.
La invención concierne a un dispositivo de
suspensión neumática para un vehículo según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Un dispositivo de suspensión neumática de esta
clase genérica es conocido por el documento EP 0 779 167 B1.
Un dispositivo de suspensión neumática de esta
clase incluye un dispositivo de regulación de nivel electrónicamente
controlado. El control electrónico del dispositivo de regulación de
nivel tiene, por ejemplo frente a válvulas de muelle neumático
convencionales que funcionan de manera puramente neumática, la
ventaja de una regulación más cómoda y una mayor diversidad de
funciones. Sin embargo, como consecuencia del control electrónico,
una instalación de suspensión neumática de la clase genérica
expuesta necesita una alimentación de corriente para ejecutar sus
funciones establecidas, como, por ejemplo, una elevación o descenso
de la carrocería del vehículo originado por maniobra manual de
elementos de mando, por ejemplo para conseguir un nivel de rampa de
carga. Esta alimentación de corriente no siempre está presente en
un vehículo estacionado para fines de carga o descarga.
Particularmente en el caso de vehículos remolcados estacionados por
separado, es decir, sin vehículo tractor, se tiene que, por falta de
una batería propia a bordo, no es posible sin más medidas una
alimentación de corriente al dispositivo electrónico de regulación
de nivel.
El documento GB 2 237 780 A revela un sistema de
suspensión neumática para un vehículo de carga con muelles
neumáticos, un dispositivo de control de altura que está conectado a
muelles neumáticos y se puede unir neumáticamente con una
alimentación de aire comprimido, y un primer dispositivo de válvula
con el cual se puede puentear o esquivar en funcionamiento el
dispositivo de control de altura para variar la altura de la
superficie de carga con relación a un eje del vehículo a partir de
una altura de circulación normal. El primer dispositivo de válvula
está conectado a los muelles neumáticos a través de un segundo
dispositivo de válvula; el segundo dispositivo de válvula presenta
una primera y una segunda condición de funcionamiento y está
acoplado al dispositivo de válvula de control de altura, con lo que,
en la primera condición, los muelles neumáticos pueden
inflarse/descargarse a través del dispositivo de válvula de control
de altura.
El documento US 2002/0096840 A1 revela una
instalación de control para subir y bajar la carrocería de vehículos
dotados de suspensión neumática, con una regulación de nivel, una
fuente de aire comprimido, al menos una válvula de regulación de
nivel y unos fuelles de muelle neumático asociados al menos al eje
del vehículo que, para regular una distancia nominal entre la
carrocería del vehículo y el eje de mismo por medio de la válvula de
regulación de nivel asociada, se pueden unir con la fuente de aire
comprimido o con una salida exenta de presión. Además, el documento
revela un sensor de recorrido que capta la distancia entre la
carrocería y el eje del vehículo y que emite una señal eléctrica
correspondiente, una disposición de válvula de conmutación con las
posiciones de subida, bajada, circulación y parada, y un dispositivo
de control electrónico para controlar la disposición de válvula de
conmutación de conformidad con la señal eléctrica entregada por el
sensor de recorrido. Entre la fuente de aire comprimido y los
fuelles de muelle neumático están previstas dos ramas de tubería
paralelas. La válvula de regulación de nivel está dispuesta en una
de las dos ramas de tubería. En una o en ambas ramas de tubería
paralelas está dispuesta una respectiva válvula de bloqueo que puede
ser conmutada a dos posiciones, por un lado, por vía eléctrica y,
por otro, a través de un muelle, cumpliéndose que en la posición
conectada por el muelle se desconecta la rama de tubería que
presenta la válvula de regulación de nivel y en la posición
eléctricamente conectada se desconecta la otra rama de tubería.
Por tanto, la invención se basa en el problema
de indicar un dispositivo de suspensión neumática para un vehículo
en el que esté previsto ciertamente para la regulación de nivel un
control electrónico, pero que, estando desconectada o faltando la
alimentación de corriente, sea posible también una variación del
nivel de la carrocería del vehículo.
Este problema se resuelve mediante la invención
indicada en la reivindicación 1. En las reivindicaciones
subordinadas se indican perfeccionamientos y ejecuciones ventajosas
de la invención.
La invención tiene la ventaja de que con un
coste adicional relativamente pequeño en comparación con
dispositivos de suspensión neumática conocidos dotados de un
dispositivo de regulación de nivel electrónicamente controlado se
habilita una posibilidad fiable para realizar una variación manual
deliberada de la situación de nivel de la carrocería del vehículo.
Así, incluso en caso de que falte la alimentación de corriente al
dispositivo de regulación de nivel electrónicamente controlado, se
pueden realizar una aportación de aire a los fuelles de muelle
neumático del dispositivo de suspensión neumática y/o una descarga
de aire de los mismos. Otra ventaja consiste en que especialmente en
vehículos remolcados no existe necesidad alguna de prever una
batería propia a bordo o de suministrar externamente corriente de
otra manera a un vehículo remolcado estacionado.
A continuación, se explica la invención con más
detalle mencionando otras ventajas con ayuda de ejemplos de
ejecución y con utilización de dibujos.
Muestran:
Las figuras 1 y 2, ejemplos de realización de un
dispositivo de suspensión neumática para un vehículo y
Las figuras 3 y 4, ejemplos de realización de
partes de un dispositivo de regulación de nivel electrónicamente
controlado como componente del dispositivo de suspensión neumática
y
La figura 5, otro ejemplo de realización de un
dispositivo de suspensión neumática para un vehículo, cada vez en
representación esquemática, y
Las figuras 6 y 7, otros ejemplos de realización
de partes del dispositivo de suspensión neumática.
En las figuras se emplean los mismos símbolos de
referencia para partes correspondientes entre ellas.
El dispositivo de suspensión neumática para un
vehículo, representado en la figura 1, tiene fuelles de muelle
neumático 3 que están previstos en el vehículo para soportar la
carrocería del mismo con respecto a las ruedas 4 o los ejes de dicho
vehículo. El dispositivo de suspensión neumática presenta, además,
un dispositivo 1 de regulación de nivel electrónicamente controlado
que, para la aportación de aire a los fuelles de muelle neumático 3,
controla una entrada de aire comprimido de una fuente 2 de un medio
a presión, unida con el dispositivo de regulación de nivel, a los
fuelles de muelle neumático 3 y, para la descarga de aire de dichos
fuelles de muelle neumático 3, controla una salida de aire
comprimido desde los fuelles de muelle neumático 3 hacia la
atmósfera.
El dispositivo 1 de regulación de nivel
electrónicamente controlado presenta, para el control electrónico
del mismo, un aparato de control electrónico 5 que ha de ser
alimentado por una fuente de energía eléctrica no representada en la
figura 1. El aparato de control electrónico 5 recibe, a través de
una línea eléctrica, una señal de situación de nivel proveniente de
un sensor de recorrido 22 que sirve para obtener la distancia de la
carrocería del vehículo a un punto de referencia con respecto a las
ruedas 4 y que, por tanto, determina la situación de nivel de dicha
carrocería de vehículo. Además, el aparato de control electrónico 5
recibe, a través de una línea eléctrica, una señal de presión
proveniente de un sensor de presión 23. Este sensor de presión 23
está unido también por el lado de presión con los fuelles de muelle
neumático 3. Por tanto, la señal de presión entregada indica la
presión de aire presente en los fuelles de muelle neumático 3.
El aparato de control electrónico 5 establece
según algoritmos prefijados si, debido a la situación de nivel
obtenida de la carrocería del vehículo, es necesaria una aportación
de aire a los fuelles de muelle neumático 3 o una descarga de aire
de los mismos para mantener una situación de nivel nominal deseada,
y provoca en caso necesario, por maniobra de una disposición de
válvula eléctricamente maniobrable 6, 7, la aportación de aire a los
fuelles de muelle neumático 3 o la descarga de aire de los mismos
para adaptar la situación de nivel obtenida por medio del sensor de
recorrido 22 a la situación de nivel nominal. El dispositivo de
válvula eléctricamente maniobrable 6, 7 presenta dos válvulas
electromagnéticamente maniobrables 6, 7 que pueden ser maniobradas
por el aparato de control electrónico 5 mediante alimentación de
corriente a sendos electroimanes 20, 21 a través de líneas
eléctricas 8, 9.
La válvula 7 construida como válvula de 3/2 vías
sirve como válvula de entrada/salida combinada que en el estado del
electroimán 21 sin alimentación de corriente, como se representa en
la figura 1, ocupa una posición de entrada y en el estado del
electroimán 21 con alimentación de corriente ocupa una posición de
salida. La válvula 6 configurada como válvula de 2/2 vías sirve de
válvula de bloqueo que en el estado del electroimán 20 sin
alimentación de corriente, como se representa en la figura 1, ocupa
una posición de bloqueo y en el estado del electroimán 20 con
alimentación de corriente ocupa una posición de paso. El aparato de
control electrónico 5 conmuta la válvula de bloqueo 6 a la posición
de paso para realizar una aportación de aire a los fuelles de muelle
neumático 3. La válvula de entrada/salida 7 permanece en la posición
de entrada. Se une así la fuente 2 de medio de presión con los
fuelles de muelle neumático 3, de modo que puede circular aire
comprimido de la fuente 2 de medio de presión hacia los fuelles de
muelle neumático 3 a través de las tuberías de aire comprimido 13,
15, 17 y las válvulas 6, 7. El aparato de control electrónico 5
conmuta la válvula de entrada/salida 7 a la posición de salida para
realizar una descarga de aire de los fuelles de muelle neumático 3.
Se bloquea así la fuente 2 de medio de presión y se unen los fuelles
de muelle neumático 3 con una acometida de descarga de aire de la
válvula de entrada/salida 7, con lo que puede circular aire
comprimido desde los fuelles de muelle neumático 3 hacia la
atmósfera a través de las tuberías de aire comprimido 15, 17 y la
válvula de entrada/salida 7. El aparato de control electrónico 5
conmuta la válvula de bloqueo 6 a la posición de bloqueo para
mantener la presión de aire existente en los fuelles de muelle
neumático 3.
En el dispositivo de suspensión neumática
representado en la figura 2 se controlan conjuntamente todos los
fuelles de muelle neumático 3 y éstos presentan siempre la misma
presión. Es usual también agrupar los fuelles de muelle neumático en
grupos de ruedas o grupos de ejes o bien controlar individualmente
cada fuelle de muelle neumático. En este caso, el dispositivo de
regulación de nivel electrónicamente controlado ha de ampliarse con
válvulas correspondientes para realizar un control individual de los
fuelles de muelle neumático o de los grupos de fuelles de muelle
neumático.
Además de las partes de ya explicadas del
dispositivo de suspensión neumática se han previsto como elementos
de maniobra manual dos pulsadores 18, 19 mediante la maniobra manual
de los cuales se pueden realizar una aportación de aire a los
fuelles de muelle neumático 3 y/o una descarga de aire de los mismos
incluso en caso de que falte la alimentación de corriente del
dispositivo 1 de regulación de nivel electrónicamente controlado o
del aparato de control electrónico 5.
\newpage
Según una ejecución ventajosa de la invención,
en una rama de aire comprimido 12, 14, 16 paralela al dispositivo de
válvula eléctricamente maniobrable 6, 7 y que esquiva este
dispositivo de válvula eléctricamente maniobrable 6, 7 se ha
previsto un dispositivo de válvula 10, 11 manualmente maniobrable a
través de los elementos de maniobra manual 18, 19. El dispositivo de
válvula manualmente maniobrable 10, 11 está configurado
ventajosamente en forma de una válvula neumática de 2/2 vías y una
válvula neumática de 3/2 vías. Tales válvulas de paso son sencillas
y baratas en su fabricación y resultan muy fiables en su uso.
Según una ejecución ventajosa de la invención,
los pulsadores 18, 19 están unidos mecánicamente con las válvulas de
paso neumáticas 10, 11. Las válvulas de paso 10, 11 pueden ser
maniobradas, a través de los pulsadores 18, 19, en contra de la
fuerza de un respectivo muelle de reposición. La válvula de paso 10
sirve aquí como válvula de bloqueo que en el estado no maniobrado
del pulsador 18, tal como se representa en la figura 1, ocupa una
posición de bloqueo y en el estado maniobrado del pulsador 18 ocupa
una posición de paso. La válvula de paso 11 sirve como válvula de
entrada/salida combinada que en el estado no maniobrado del pulsador
19, tal como se representa en la figura 1, ocupa una posición de
entrada y en el estado maniobrado del pulsador 19 ocupa una posición
de salida.
En caso de que falte la alimentación de
corriente, se puede realizar de la manera siguiente una variación
manual de la situación de nivel por aportación de aire a los fuelles
de muelle neumático 3 o descarga de aire de los mismos:
Para realizar una aportación de aire se maniobra
manualmente el pulsador 18, es decir que se pone la válvula de paso
10 en la posición de paso. Puede circular así aire comprimido desde
la fuente 2 de medio de presión hasta los fuelles de muelle
neumático 3, pasando por las tuberías de aire comprimido 12, 14, 16
y por la válvula de paso 10, así como por la válvula de paso 11,
que, en el estado no maniobrado del pulsador 19, se encuentra en la
posición de entrada.
Si se desea el mantenimiento de la presión del
aire o de la situación de nivel, se suelta simplemente el pulsador
18, con lo que se bloquea el flujo de medio de presión. Para
realizar una descarga de aire se maniobra manualmente el pulsador
19, es decir que se pone la válvula de paso 11 en la posición de
salida. Puede salir así aire comprimido de los fuelles de muelle
neumático 3 hacia la atmósfera a través de la tubería de aire
comprimido 16 y a través de una acometida de descarga de aire de la
válvula de paso 11. Si se desea un mantenimiento de la presión del
aire o de la situación de nivel a partir de este estado, se suelta
simplemente el pulsador 19.
Según una ejecución ventajosa de la invención,
las válvulas de paso 10, 11 con las restantes partes del dispositivo
de regulación de nivel 1 están configuradas como un módulo común,
por ejemplo mediante una integración constructiva de las válvulas de
paso 10, 11 y las partes restantes del dispositivo de regulación de
nivel 1.
En la figura 2 se representa otra ejecución
ventajosa del dispositivo de suspensión neumática según la
invención, en la que el dispositivo de válvula eléctricamente
maniobrable 6, 7 está acoplado mecánicamente con los elementos de
maniobra manual, aquí configurados nuevamente como pulsadores 18,
18, y puede ser maniobrado manualmente a través de los elementos de
maniobra manual. Se logra así una mejora adicional en lo que
respecta a la compacidad y los costes de fabricación del dispositivo
1 de regulación de nivel. Según la ejecución de la figura 2, las
válvulas 6, 7 de los dispositivos de válvula eléctricamente
maniobrables pueden ser maniobradas discrecionalmente en contra de
una fuera de muelle por sus respectivos pulsadores 18, 19 o por sus
respectivos electroimanes 20, 21.
En la figura 3 se representa otra ejecución del
dispositivo de suspensión neumática ilustrado en la figura 1,
habiéndose representado fragmentariamente en la figura 3 tan sólo la
parte del dispositivo 1 de regulación de nivel electrónicamente
controlado que afecta a los dispositivos de válvula. Las partes
restantes del dispositivo de suspensión neumática corresponden a la
figura 1.
Según la figura 3, se han previsto como
dispositivo de válvula electrónicamente maniobrable dos válvulas 32,
33 de 3/2 vías que, análogamente a la representación de la figura 1,
pueden ser maniobradas por el aparato de control electrónico 5 a
través de electroimanes 20, 21 y líneas eléctricas 8, 9. Como
dispositivo de válvula manualmente maniobrable se han previsto dos
válvulas 34, 35 de 3/2 vías que pueden ser maniobradas manualmente a
través de los pulsadores 18, 19 ya mencionados.
Según una ejecución ventajosa de la invención,
se ha previsto además, conforme a la figura 3, un dispositivo de
servoválvula 30, 31 para aportar aire a los fuelles de muelle
neumático 3 y/o para descargar aire de los mismos, pudiendo ser
maniobrado el dispositivo de servoválvula 30, 31 al menos por el
dispositivo de válvula eléctricamente maniobrable 32, 33 y por
maniobra manual del elemento de maniobra manual 18, 19, en este caso
indirectamente por maniobra con aire comprimido a través de las
válvulas de paso 34, 35.
El dispositivo de servoválvula 30, 31 está
constituido por una válvula 30 de 2/2 vías maniobrable por un medio
de presión y una válvula 31 de 3/2 vías maniobrable también por un
medio de presión. La válvula 30 sirve de válvula de bloqueo y la
válvula 31 sirve de válvula de entrada/salida combinada,
correspondiendo las funciones de las válvulas 30, 31 a las
respectivas funciones ya explicadas con respecto a las válvulas 6, 7
de la figura 1. A diferencia de las válvulas 6, 7, las válvulas 30,
31 pueden ser maniobradas por el medio de presión a través de
respectivas entradas de control de medio de presión. La válvula de
bloqueo 30 está unida mediante su entrada de control de medio de
presión con una primera acometida de medio de presión de la válvula
32. La válvula 32 presenta, además, dos acometidas adicionales de
medio de presión, de las que una está unida con la fuente de medio
de presión 2 y la otra está unida con una primera acometida de medio
de presión de la válvula 34. La válvula 34 presenta también dos
acometidas adicionales de medio de presión, de las que una está
unida con la fuente de medio de presión 2 y la otra está unida con
la atmósfera y sirve como descarga de aire. La entrada de control de
medio de presión de la válvula de entrada/salida 31 está unida con
una primera acometida de medio de presión de la válvula 33. La
válvula 33 presenta, además, dos acometidas de medio de presión
adicionales, de las que una está unida con la fuente de medio de
presión 2 y la otra está unida con una primera acometida de medio de
presión de la válvula 35. La válvula 35 presenta también dos
acometidas de medio de presión adicionales, de las que una está
unida con la fuente de medio de presión 2 y la otra está unida la
atmósfera y sirve de descarga de aire.
El control de la situación de nivel mediante una
solicitación adecuada del dispositivo de válvula eléctricamente
maniobrable 32, 33 se efectúa de la manera que ya se ha descrito con
relación a la figura 1. En este caso, las válvulas 32, 33 del
dispositivo de válvula eléctricamente maniobrable actúan como
respectivas válvulas de precontrol para las válvulas 30, 31. Cuando
se maniobra eléctricamente una de las válvulas 30, 31, se efectúa
una solicitación con aire comprimido de la respectiva entrada
conectada de control de medio de presión de las válvulas 30, 31. Sin
la maniobra eléctrica se efectúa una descarga de aire de la
respectiva entrada conectada de control de medio de presión de las
válvulas 30, 31 a través de la respectiva descarga de aire de las
válvulas 34, 35. Tal como ya se ha descrito también en relación con
la figura 1, para la maniobra manual hay que maniobrar manualmente
el pulsador 18 a fin de aportar aire a los fuelles de muelle
neumático 3 y para la descarga de aire hay que maniobrar manualmente
el pulsador 19. En este caso, las válvulas 34, 35 actúan también
como respectivas válvulas de precontrol para las válvulas 30, 31,
circulando el aire comprimido a través de las válvulas 32, 33
conectadas entonces en posición de paso. En caso de una aportación
de aire a los fuelles de muelle neumático 3, circula aire comprimido
desde la fuente 2 de aire comprimido hacia los fuelles de muelle
neumático 3 a través de las tuberías de aire comprimido 13, 15, 17.
En caso de una descarga de aire, el aire comprimido circula desde
los fuelles de muelle neumático 3 hacia la atmósfera a través de la
tubería de aire comprimido 17 y a través de una acometida de aire
comprimido de la válvula de entrada/salida 31.
En la figura 4 se representa otra ejecución
ventajosa del dispositivo de suspensión neumática según la
invención, en donde, al igual que en la figura 3, se representa
solamente la parte del dispositivo 1 de regulación de nivel
electrónicamente controlado que afecta a los dispositivos de
válvula. Las partes restantes del dispositivo de suspensión
neumática corresponden a la figura 1.
En la ejecución según la figura 4 se ha previsto
como dispositivo de servoválvula un dispositivo de válvula de relé
41 que tiene la propiedad de que la presión aplicada a una entrada
de control de presión 43 sea entregada con la misma magnitud de
presión en una salida de aire comprimido 42. Con miras a la descarga
de aire comprimido de los fuelles de muelle neumático 3 hacia al
atmósfera, el dispositivo de válvula de relé 40 presenta una
acometida de descarga de aire. Para la alimentación de aire
comprimido a los fuelles de muelle neumático 3, el dispositivo de
válvula de relé 40 está unido mediante una acometida de entrada de
medio de presión 41 con la fuente de medio de presión 2 a través de
la tubería de aire comprimido 13.
El dispositivo de válvula eléctricamente
maniobrable presenta, según la figura 4, una válvula combinada 44 de
aportación de aire/mantenimiento que está configurada como una
válvula de 3/2 vías, así como una válvula 45 de descarga de aire que
está configurada como una válvula de 2/2 vías, cuyas válvulas pueden
ser maniobradas por el aparato de control electrónico 5 a través de
respectivos electroimanes 20, 21. El dispositivo de válvula
manualmente maniobrable presenta también, análogamente al
dispositivo de válvula eléctricamente maniobrable antes citado, una
válvula combinada 46 de aportación de aire/mantenimiento que está
configurada como una válvula de 3/2 vías, así como una válvula 47 de
descarga de aire que está configurada como una válvula de 2/2 vías,
cuyas válvulas, pueden ser maniobrables manualmente por medio de los
respectivos pulsadores 18, 19. La válvula eléctricamente maniobrable
44 de aportación de aire/mantenimiento y la válvula manualmente
maniobrable 46 de aportación de aire/mantenimiento están unidas
mediante una respectiva acometida de entrada de medio de presión con
la fuente 2 de medio de presión a través de la tubería de aire
comprimido 13. La entrada de control de presión 43 del dispositivo
de válvula de relé 40 retorna a la salida de aire comprimido 42 del
dispositivo de válvula de relé 40 a través de la válvula 45 de
descarga de aire, la válvula 47 de descarga de aire, la válvula 46
de aportación de aire/mantenimiento y la válvula 44 de aportación de
aire/mantenimiento. Siempre que todas las válvulas del dispositivo
de válvula eléctricamente maniobrable 44, 45 y del dispositivo de
válvula manualmente maniobrable 46, 47 estén sin maniobrar, tal
como se representa en la figura 4, la entrada de control de presión
43 y la salida de aire comprimido 42 del dispositivo de válvula de
relé 40 están unidas una con otra. El dispositivo de relé 40 realiza
así una función de mantenimiento de presión de tal manera que se
mantenga la presión presente en la tubería de aire comprimido
17.
En el marco de las funciones de regulación de
nivel, el aparato de control electrónico 5 solicita al electroimán
40 para maniobrar la válvula 44 a través de la línea eléctrica 8
cuando deba realizarse una aportación de aire a los fuelles de
muelle neumático 3. Se entrega así aire comprimido de la fuente 2 de
medio de presión a la entrada de control de presión 43. El
dispositivo de válvula de relé 40 intenta ajustar en la salida de
aire comprimido 42 la presión existente en la entrada de control de
presión 43, a cuyo fin el dispositivo de válvula de relé 40 deja que
pase aire comprimido desde la acometida 41 de entrada de medio de
presión hacia la salida de aire comprimido 42. Cuando deba
realizarse una descarga de aire de los fuelles de muelle neumático
3, el aparato de control electrónico 5 maniobra el electroimán 21
para maniobrar la válvula 45 a través de la línea eléctrica 9. La
entrada de control de presión 43 del dispositivo de válvula de relé
40 es así unida con la acometida de descarga de aire de la válvula
45 de descarga de aire y, por tanto, con la atmósfera. El
dispositivo de válvula de relé 40 intenta ajustar en la salida de
aire comprimido 42 la presión existente en la entrada de control de
presión 43, a cuyo fin el dispositivo de válvula de relé 40 deja que
circule aire comprimido desde los fuelles de muelle neumático 3
hacia la atmósfera a través de la acometida de descarga de aire del
dispositivo de válvula de relé 40.
Para realizar una variación manual de la
situación de nivel hay que maniobrar el pulsador 18 para aportar
aire a los fuelles de muelle neumático 3 y el pulsador 19 para
descargar aire de dichos fuelles de muelle neumático 3. En este
caso, la maniobra del pulsador 18 provoca una conmutación de la
válvula 46 de aportación de aire/mantenimiento de tal manera que la
entrada de control de presión 43 del dispositivo de válvula de relé
40 se una con la fuente 2 de medio de presión. El dispositivo de
válvula de relé 40 intenta nuevamente ajustar en la salida de aire
comprimido 42 la presión existente en la entrada de control de
presión 43, a cuyo fin el dispositivo de válvula de relé 40 deja que
pase aire comprimido desde la acometida 41 de entrada de medio de
presión hacia la salida de aire comprimido 42. Una maniobra del
pulsador 19 provoca una conmutación de la válvula 47 de descarga de
aire de tal manera que la entrada de control de presión 43 del
dispositivo de válvula de relé 40 se una con la acometida de
descarga de aire de la válvula 47 de descarga de aire. El
dispositivo de válvula de relé 40 intenta nuevamente ajustar en la
salida de aire comprimido 42 la presión existente en la entrada de
control de presión 43, a cuyo fin el dispositivo de válvula de relé
40 deja que circule aire comprimido desde los fuelles de muelle
neumático 3 hacia la atmósfera a través de la acometida de descarga
de aire del dispositivo de válvula de relé 40.
Según una ejecución ventajosa de la invención,
el dispositivo de servoválvula 30, 31, 40 está mecánicamente
acoplado con el elemento de maniobra manual 18, 19 y puede ser
maniobrado manualmente a través de dicho elemento de maniobra manual
18, 19. En el caso de la ejecución del dispositivo de servoválvula
según la figura 5, los elementos de maniobra manual pueden estar
acoplados mecánicamente con la respectivas válvulas 30, 31, es decir
que el pulsador 18 está mecánicamente acoplado con la válvula 30 y
el pulsador 19 está mecánicamente acoplado con la válvula 31. En el
caso de la ejecución del dispositivo de servoválvula según la figura
4, los elementos de maniobra manual pueden estar acoplados
mecánicamente por vía directa con el dispositivo de válvula de relé
40, es decir que, por ejemplo, pueden actuar mecánicamente desde
lados opuestos sobre un pistón de relé previsto en el dispositivo
de válvula de relé 40.
Según un perfeccionamiento ventajoso de la
invención, el dispositivo 1 de regulación de nivel electrónicamente
controlado es adecuado para recibir al menos una magnitud de entrada
que se ha de prefijar manualmente, pudiendo prefijarse la magnitud
de entrada a través del elemento de maniobra manual 18, 19 incluso
en caso de que exista una alimentación de corriente al dispositivo 1
de regulación de nivel electrónicamente controlado. Esta magnitud de
entrada es preferiblemente una situación de nivel manualmente
prefijada o una variación de la situación de nivel con respecto a la
situación de nivel ajustada hasta entonces. Esto tiene la ventaja de
que se pueden emplear en todo momento los mismos elementos de
maniobra para la prefijación de la magnitud de entrada, con
independencia de si se suministra o no energía eléctrica al
dispositivo de regulación de nivel. No son necesarios elementos de
maniobra adicionales como, por ejemplo, pulsadores eléctricos. Se
hace posible así, además, una clase sencilla de manejo, ya que un
usuario no tiene que cuidar de maniobrar elementos de mando
diferentes según cuál sea el estado de la alimentación de
corriente.
Según un perfeccionamiento ventajoso de la
invención, el dispositivo 1 de regulación de nivel electrónicamente
controlado es adecuado para recibir al menos una señal de recorrido
de un sensor de recorrido 22 y una señal de presión de un sensor de
presión 23. El dispositivo 1 de regulación de nivel o el aparato de
control electrónico 5 evalúa continuamente la señal de recorrido y
la señal de presión y reconoce, con ayuda de la evolución de estas
señales, si se ha prefijado manualmente una magnitud de entrada, por
ejemplo una variación de la situación de nivel. De manera ventajosa,
el aparato de control electrónico 5 comprueba entonces si, en caso
de una señal de presión sustancialmente constante, varía la señal de
recorrido. Esto es un indicio de una variación manualmente prefijada
de la situación de nivel, en la que, en caso de un peso
sustancialmente constante del vehículo, se ha descargado de los
fuelles de muelle neumático 3 o se ha introducido en los mismos una
cantidad de aire determinada. Dado que, en caso de esta variación
manual de la situación de nivel, se puede partir de una constancia
de la carga del vehículo y, por tanto, del peso del vehículo, no se
varía como consecuencia de ello la presión en los fuelles de muelle
neumático 3, sino que mediante una variación de la situación de
nivel se varía únicamente el volumen de aire comprimido almacenado
en ellos. Sin embargo, si el aparato de control electrónico reconoce
que varían la señal de presión y la señal de recorrido, esto es un
indicio de que se ha modificado la carga del vehículo. En este caso,
no se deduce por parte del aparato de control electrónico 5 la
existencia de una magnitud de entrada manualmente prefijada.
En la figura 5 se representa otra ejecución
ventajosa de la invención que se puede utilizar también
ventajosamente en combinación con las ejecuciones ya explicadas de
la invención. Según la ejecución de la figura 5, el elemento de
maniobra manual, aquí el pulsador 18, está acoplado mecánicamente
con un emisor de señal eléctrica 50. En caso de una maniobra manual
del elemento de maniobra 18, se emite una señal eléctrica desde el
emisor de señal eléctrica 50. El emisor de señal eléctrica 50, que
puede estar configurado, por ejemplo, como un contacto de
conmutación, está unido con el aparato de control electrónico 5 a
través de una línea eléctrica 52. Además, el elemento de maniobra
manual adicional, es decir, el pulsador 19, de la válvula 11 está
mecánicamente acoplado con otro emisor de señal eléctrica 51. Al
producirse una maniobra manual del elemento de maniobra 19, este
otro emisor de señal eléctrica 51 emite también una señal eléctrica
hacia el aparato de control electrónico 5 a través de una línea
53.
Esta ejecución de la invención tiene la ventaja
de que la maniobra manual de los pulsadores 18, 19 puede ser captada
de manera sencilla y con poco coste adicional por el aparato de
control electrónico 5 con ayuda de señales eléctricas. De este modo,
una captación de la maniobra manual de los pulsadores 18, 19 es
posible incluso cuando no esté previsto ningún sensor de presión en
el dispositivo de suspensión neumática o este sensor sea defectuoso.
Se pueden suprimir así otros elementos de mando, como, por ejemplo,
un teclado separado para fines de intervención manual con miras a
una variación de la situación de nivel.
Según un perfeccionamiento ventajoso de la
invención, se tiene que, al producirse una pequeña maniobra manual
del elemento de maniobra 18, 19, el respectivo emisor de señal
eléctrica 50, 51 emite una señal eléctrica y, al producirse una
maniobra manual más intensa del elemento de maniobra 18, 19, se
maniobra la respectiva parte manualmente maniobrable del dispositivo
de válvula 6, 7, 10, 11, 34, 35, 46, 47. Esto tiene la ventaja de
que, en el caso de una variación de presión en los fuelles de muelle
neumático 3, realizada a través de las tuberías de aire comprimido
13, 15, 17, se puede conectar mediante una maniobra manual más
intensa de los pulsadores 18, 19 la rama de aire comprimido 12, 14,
16 que está en paralelo con las tuberías de aire comprimido 13, 15,
17. De este modo, al producirse una variación manual de la situación
de nivel, se puede aprovechar un mayor sección transversal de flujo
para el aire comprimido, concretamente la suma de las secciones
transversales de flujo de ambas ramas de aire comprimido, con lo que
la variación manual de la situación de nivel puede realizarse con
mayor rapidez.
Según una ejecución ventajosa de la invención,
se tiene que, en lugar de dos pulsadores separados 18, 19, se pueden
emplear también una palanca giratoria conocida por válvulas
convencionales de distribuidor giratorio, la cual provoca en una
posición extrema una aportación de aire a los fuelles de muelle
neumático 3 y en otra posición extrema una descarga de aire de
dichos fuelles de muelle neumático 3.
En las figuras 6 y 7 se representan otras
ejecuciones del dispositivo de suspensión neumática representado en
la figura 1, habiéndose representado fragmentariamente en las
figuras 6 y 7 tan sólo la parte del dispositivo 1 de regulación de
nivel electrónicamente controlado que afecta a los dispositivos de
válvula. Las partes restantes del dispositivo de suspensión
neumática corresponden a la figura 1.
La ejecución según la figura 6 presenta el
dispositivo de servoválvula 30, 31 ya explicado con ayuda de la
figura 3, el cual puede ser maniobrado neumáticamente a través de
válvulas 32, 33 de 3/2 vías eléctricamente maniobrables.
Análogamente a la forma de realización según la figura 3, las
válvulas 32, 33 de 3/2 vías pueden ser maniobradas por el aparato de
control electrónico 5 a través de líneas eléctricas 8, 9 y con ayuda
de electroimanes 20, 21. Sin embargo, a diferencia de la
representación según la figura 3, las acometidas de descarga de aire
de las válvulas 32, 33 no están unidas con otras válvulas, sino
directamente con la atmósfera.
Para la maniobra manual destinada a aportar aire
a los fuelles de muelle neumático 3 y/o a descargar aire de los
mismos, se ha previsto una válvula 60 de tres posiciones configurada
como una válvula de distribuidor giratorio, la cual está instalada
en la unión neumática entre la tubería de aire comprimido 13 unida
con la fuente 2 de medio de presión y la tubería de aire comprimido
17 unida con los fuelles de muelle neumático 3, por ejemplo entre la
válvula 31 y la tubería de aire comprimido 17. La válvula 60 de
distribuidor giratorio está unida aquí con la válvula 31 a través de
una tubería de aire comprimido 61. Para la alimentación de una
presión de reserva, la válvula 60 de distribuidor giratorio está
unida, además, con la tubería de aire comprimido 13 a través de una
tubería de aire comprimido 66 y una válvula de retención 67.
Asimismo, la válvula 60 de distribuidor giratorio presenta una
acometida de descarga de aire a la atmósfera.
La válvula 60 de distribuidor giratorio puede
ser maniobrada hacia las posiciones "subida" 62, "neutra"
63 y "bajada" 64 a través de un elemento de maniobra manual 65
configurado como una palanca giratoria. En la posición "subida"
62 se une la tubería de aire comprimido 13 con la tubería de aire
comprimido 17, con lo que los fuelles de muelle neumático 3 se
llenan de aire comprimido. En la posición "neutra" 63, como se
representa en la figura 6, la válvula 31 está unida por el lado de
salida con la tubería de aire comprimido 17, de modo que se puede
ejercer la función de regulación de nivel. En la posición
"bajada" 64 se une la tubería de aire comprimido 17 con la
atmósfera a través de una acometida de descarga de aire de la
válvula 60 de distribuidor giratorio, con lo que se descarga aire de
los fuelles de muelle neumático 3.
La forma de realización adicional representada
en la figura 7 tiene una válvula 60 de distribuidor giratorio con
función de reposición integrada electromagnéticamente disparada. La
válvula 60 de distribuidor giratorio está provista para ello de un
electroimán 68 que puede ser maniobrado por el aparato de control
electrónico 5 a través de una línea eléctrica 69. Una maniobra del
electroimán 68 provoca una reposición mecánica de la válvula de
distribuidor giratorio a la posición "neutra" 63 con
independencia de la posición hacia la cual fue maniobrada
previamente la válvula 60 de distribuidor giratorio. Además, el
aparato de control 5 puede conmutar automáticamente, por ejemplo, la
válvula 60 de distribuidor giratorio para que vuelva a la posición
"neutra" cuando se ponga en movimiento el vehículo.
El experto apreciará que, en lugar de la válvula
60 de distribuidor giratorio representada como ejemplo, se pueden
emplear también otras formas de construcción de válvula con las
posiciones "subida", "neutra" y "bajada".
Claims (14)
1. Dispositivo de suspensión neumática para un
vehículo con fuelles de muelle neumático (3) y con un dispositivo
(1) de regulación de nivel electrónicamente controlado que, en caso
necesario, provoca una aportación de aire a los fuelles de muelle
neumático (3) o una descarga aire de éstos a través de un
dispositivo de válvula eléctricamente maniobrable (6, 7, 32, 33, 44,
45), estando previsto al menos un elemento de maniobra manual (18,
19, 65), mediante cuya maniobra manual se puede realizar una
aportación de aire a los fuelles de muelle neumático (3) y/o una
descarga de aire de éstos incluso aunque falte la alimentación de
corriente al dispositivo (1) de regulación de nivel electrónicamente
controlado, caracterizado porque el dispositivo (1) de
regulación de nivel electrónicamente controlado es adecuado para
recibir al menos una magnitud de entrada que se ha de prefijar
manualmente, pudiendo prefijarse la magnitud de entrada a través del
elemento de maniobra manual (18, 19, 65) incluso aunque esté
presente la alimentación de corriente al dispositivo (1) de
regulación de nivel electrónicamente controlado.
2. Dispositivo de suspensión neumática según la
reivindicación 1, caracterizado porque en una rama de aire
comprimido (12, 14, 16) que discurre paralelamente al dispositivo de
válvula eléctricamente maniobrable (6, 7, 32, 33, 44, 45) y que
contornea a dicho dispositivo de válvula eléctricamente maniobrable
(6, 7, 32, 33, 44, 45) está previsto un dispositivo de válvula (10,
11) manualmente maniobrable a través del elemento de maniobra manual
(18, 19).
3. Dispositivo de suspensión neumática según la
reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de
válvula eléctricamente maniobrable (6, 7, 32, 33, 44, 45) está
mecánicamente acoplado con el elemento de maniobra manual (18, 19) y
puede ser maniobrado manualmente a través de dicho elemento de
maniobra manual (18, 19).
4. Dispositivo de suspensión neumática según la
reivindicación 1, caracterizado porque está previsto un
dispositivo de servoválvula (30, 31, 32) para aportar aire a los
fuelles de muelle neumático (3) y/o descargar aire de éstos,
pudiendo ser maniobrado el dispositivo de servoválvula (30, 31, 40)
al menos por el dispositivo de válvula eléctricamente maniobrable
(6, 7, 32, 33, 44, 45) y por maniobra manual del elemento de
maniobra manual (18, 19).
5. Dispositivo de suspensión neumática según la
reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de
servoválvula (30, 31, 40) está mecánicamente acoplado con el
elemento de maniobra manual (18, 19) y puede ser maniobrado
manualmente a través de dicho elemento de maniobra manual (18,
19).
6. Dispositivo de suspensión neumática según al
menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el elemento de maniobra manual (65) está previsto para
maniobrar una válvula (60) de tres posiciones, especialmente una
válvula de distribuidor giratorio.
7. Dispositivo de suspensión neumática según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo (1) de regulación de nivel electrónicamente controlado
es adecuado para recibir al menos una señal de recorrido proveniente
de un sensor de recorrido (22) y al menos una señal de presión
proveniente de un sensor de presión (23), reconociendo el
dispositivo (1) de regulación de nivel electrónicamente controlado
sobre la base de la señal de recorrido y de la señal de presión si
se ha prefijado manualmente una magnitud de entrada.
8. Dispositivo de suspensión neumática según al
menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el elemento de maniobra manual (18, 19) está configurado en
forma de un pulsador.
9. Dispositivo de suspensión neumática según al
menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque está previsto otro elemento de maniobra manual, estando
previsto uno (18) de los elementos de maniobra manual para maniobrar
la aportación de aire a los fuelles de muelle neumático (3) y
estando previsto el otro elemento de maniobra manual (19) para
maniobrar la descarga de aire de los fuelles de muelle neumático
(3).
10. Dispositivo de suspensión neumática según al
menos una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque
el elemento de maniobra manual (65) está configurado en forma de una
palanca giratoria.
11. Dispositivo de suspensión neumática según al
menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el elemento de maniobra manual (18, 19, 65) está
mecánicamente acoplado con una válvula de paso (6, 7, 10, 11, 34,
35, 46, 47, 60).
12. Dispositivo de suspensión neumática según al
menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el elemento de maniobra manual (18, 19, 65) está
mecánicamente acoplado con al menos un emisor de señal eléctrica
(50, 51) y porque se puede emitir una señal eléctrica desde el
emisor de señal (50, 51) cuando se maniobra manualmente el elemento
de maniobra (18, 19, 65).
13. Dispositivo de suspensión neumática según la
reivindicación 12, caracterizado porque, en caso de una
pequeña maniobra manual del elemento de maniobra (18, 19, 65), el
emisor de señal eléctrica (50, 51) emite una señal eléctrica y, en
caso de una maniobra manual más intensa del elemento de maniobra
(18, 19, 65), se maniobra la parte manualmente maniobrable del
dispositivo de válvula (6, 7, 10, 11, 34, 35, 46, 47, 60).
14. Dispositivo de suspensión neumática según al
menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el elemento de maniobra manual (18, 19) está ubicado en la
misma carcasa que el dispositivo de válvula eléctricamente
maniobrable (6, 7, 32, 33, 44, 45).
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