ES2201980T3 - Enganche articulado para remolque con dispositivo de control. - Google Patents
Enganche articulado para remolque con dispositivo de control.Info
- Publication number
- ES2201980T3 ES2201980T3 ES00120090T ES00120090T ES2201980T3 ES 2201980 T3 ES2201980 T3 ES 2201980T3 ES 00120090 T ES00120090 T ES 00120090T ES 00120090 T ES00120090 T ES 00120090T ES 2201980 T3 ES2201980 T3 ES 2201980T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- trailer hitch
- drive
- motor vehicles
- vehicles according
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
- B60D1/246—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for actuating the hitch by powered means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
- B60D1/06—Ball-and-socket hitches, e.g. constructional details, auxiliary devices, their arrangement on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
- B60D1/42—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for being adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/48—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting
- B60D1/54—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting collapsible or retractable when not in use, e.g. hide-away hitches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/58—Auxiliary devices
- B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Enganche para remolque para su montaje en vehículos con un motor, en el que el enganche para remolque presenta una barra de bola y la barra de bola está conformada de forma móvil entre una posición de reposo y una posición bloqueada de funcionamiento, y el enganche para remolque está asignado a al menos un accionamiento (10) preferentemente electromotriz, en el que el accionamiento (10) dispone de una conexión efectiva a un dispositivo de control (1) preferentemente electrónico, y en donde el dispositivo de control (1) sólo permite un funcionamiento del motor cuando el enganche para remolque se encuentra en la posición de reposo o en la posición bloqueada de funcionamiento, y/o en donde el dispositivo de control (1) sólo permite un funcionamiento del accionamiento (10) cuando el motor no está en marcha, caracterizado porque está previsto un interruptor para el desplazamiento de la barra de bola, que se compone de al menos dos niveles de conmutación, y porque el interruptor está conformado como interruptor (11) maniobrado por llave o como interruptor (21) electrónico que conmuta los niveles de conmutación mediante un dispositivo electrónico de control.
Description
Enganche articulado para remolque con dispositivo
de control.
La invención se refiere a un enganche para
remolque para su montaje en vehículos con un motor de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1 publicada en el documento DE
19612961 A. En éste, el enganche para remolque presenta una barra de
bola, en el que la barra de bola está conformada de forma móvil
entre una posición de reposo y una posición bloqueada de
funcionamiento.
El enganche para remolque está asignado a al
menos un accionamiento preferentemente electromotriz, en el que el
accionamiento presenta una conexión efectiva a un dispositivo de
control preferentemente electrónico.
Este tipo de enganches para remolque se conocen,
por ejemplo, del documento DE 19711535. En éste se describe un
enganche para remolque, móvil entre una posición de funcionamiento y
una posición de reposo protegido contra operaciones erróneas.
La seguridad de los vehículos se ha incrementado
constantemente, hasta el punto de que hoy en día se puede confiar en
el estándar de los vehículos. Sin embargo, las piezas situadas en el
exterior, tales como los enganches para remolque, se ven expuestas
por lo general a una solicitación muy grande. Se encuentran
sometidas a un gran desgaste debido a las vibraciones constantes, al
polvo, a la humedad y a otras influencias del entorno, así como a
sobrecargas. Las posibles consecuencias en caso de fallo de un
enganche de remolque son evidentes. Por este motivo son muy
importantes las medidas de seguridad particularmente en enganches
para remolque con movilidad motriz. Sin embargo, para la mayoría de
los enganches para remolque es necesario que el mantenedor del
vehículo compruebe el correcto funcionamiento de los mismos. Es
sabido de forma general, que este hecho sólo se da en personas muy
concienciadas, en tanto que, por el contrario, de forma general, se
confía en la técnica de forma ciega.
Del documento DE 19612961 A1 se conoce también un
enganche para remolque para vehículos de motor con cuello de
acoplamiento y esfera de acoplamiento, así como un accionamiento
motriz, mediante el cual se puede desplazar el cuello esférico junto
con la esfera de acoplamiento desde una posición de funcionamiento
hasta una posición de reposo y viceversa. Un dispositivo de control
permite de este modo o bien un desplazamiento del cuello esférico, o
bien un movimiento del vehículo de motor, en donde el dispositivo de
control bloquea el accionamiento previsto para el desplazamiento del
cuello esférico cuando el motor del vehículo de motor se encuentra
en funcionamiento, y/o el dispositivo de control sólo permite el
funcionamiento del motor del vehículo de motor cuando el cuello
esférico se encuentra en la posición de reposo o en la posición
bloqueable de funcionamiento. Para el accionamiento del dispositivo
de control está previsto un botón pulsador que transmite una señal
lógica a la unidad lógica del dispositivo de control. Éste detecta a
continuación el estado del cuello de acoplamiento y del motor del
vehículo de motor, y controla el accionamiento para el movimiento
del cuello esférico en función de estas informaciones.
Por lo tanto, el objetivo de la presente
invención es el de ofrecer un dispositivo de control para un
enganche para remolque con desplazamiento motriz que impida un
comportamiento indebido o indeseado del enganche para remolque.
El objetivo de la invención se resuelve mediante
las características de la reivindicación 1. El dispositivo de
control sólo permite un funcionamiento del motor cuando el enganche
para remolque se encuentra en la posición de reposo o en la posición
bloqueada de funcionamiento, y/o sólo permite un funcionamiento del
accionamiento cuando el motor no está en marcha.
El dispositivo de control sólo permite un
arranque del motor del vehículo cuando el enganche para remolque se
encuentra en la posición recogida, es decir, en la posición de
reposo, o en la posición extendida bloqueada de funcionamiento. Esto
contribuye tanto a la seguridad en el tráfico rodado e impide a su
vez que se produzcan importantes daños en el vehículo de motor.
También está prevista la disposición de un
interruptor maniobrado por llave compuesto preferentemente por al
menos dos niveles de conmutación, preferentemente dos niveles de
conmutación enclavables y un nivel de conmutación por contacto. El
primer nivel de conmutación se encuentra conectado en serie con el
interruptor de final de carrera, que cierra el contacto en caso de
bloqueo exitoso una vez finalizado el proceso extensión. Si el
interruptor está conectado y el interruptor de final de carrera está
activo, se proporciona a la unidad lógica la señal de conformidad.
El segundo nivel de conmutación cierra el circuito de corriente del
motor del accionamiento cuando se produce el accionamiento en
dirección hacia el pulsador de servicio (durante la entrada a la
línea que conduce la polaridad positiva). Esta forma de realización
es particularmente segura y le permite al usuario su manejo sin
errores.
Alternativamente a ello está prevista la
disposición de un interruptor electrónico que conforma el nivel de
conmutación mediante un dispositivo electrónico de control. Este
interruptor o pulsador generaría los estados de conmutación
correspondientes a través de una electrónica mediante combinaciones
de pulsación de teclas o la duración de pulsación de la tecla. Un
indicador integrado en el interruptor aumentaría aún más la
facilidad de uso. De este modo queda prácticamente excluida la
posibilidad de una utilización errónea. Por otro lado, esta forma de
realización se puede alojar de forma que ocupe muy poco espacio.
En una primera forma de realización está previsto
que el dispositivo de control presente una unidad lógica para el
control del accionamiento y/o para la evaluación de señales. La
facilidad de uso y la seguridad son unos requisitos importantes para
los vehículos modernos de motor. Por ello se deben de prevenir los
riesgos eventuales de seguridad y visualizar en la cabina
informaciones relativas a los estados de funcionamiento. La unidad
lógica es el corazón de la presente invención que puede estar
compuesta de una unidad operativa sincronizada. Las señales de
salida para la recogida y extensión se generan en función de los
sistemas externos de señal y controlan el accionamiento del enganche
para remolque. El control del motor sólo se debe de realizar bajo
las siguientes condiciones:
- interruptor basculante bloqueable conectado
- llave de encendido en la posición inicial
(completamente a la izquierda), o extraída
- enganche para remolque en la posición de reposo
o en la posición bloqueada de funcionamiento.
En otra forma de realización está prevista la
disposición de un filtro de componentes de tensión alterna tomadas
de la red de tensión de a bordo, que genera una señal de
funcionamiento del motor para la unidad lógica. La información
acerca de sí el motor del vehículo está en funcionamiento se puede
obtener de una forma sorprendentemente sencilla mediante el filtrado
de componentes de tensión alterna tomadas de la red de tensión de a
bordo que se genera a través del alternador durante la carga de la
batería. Ésta se puede transmitir a continuación a la unidad lógica
para ser correspondientemente evaluada, presentada y
transmitida.
En otra forma de realización está prevista la
disposición de al menos un detector de par conformado para la
generación de una señal de par cuando se supera un valor umbral
predeterminado mediante, por ejemplo, la medición del consumo de
corriente del accionamiento. En este caso es particularmente
ventajoso que el nivel umbral, por ejemplo un umbral de corriente
del accionamiento electromotriz de 6A, se transmita como información
de desconexión a la unidad lógica. Se pueden emplear preferentemente
dos detectores de par, para los cuales se puede ajustar también los
diferentes valores umbrales, como son para la entrada y la extensión
del enganche para remolque.
En otra forma de realización está prevista la
disposición de al menos un sensor de punto de retroceso, conformado
para generar particularmente una señal para la posición de reposo y
para la posición bloqueada de funcionamiento. La detección de las
posiciones correspondientes a la posición de reposo y a la posición
de funcionamiento se puede realizar mediante un microsensor o un
interruptor de final de carrera, que transmiten las señales a la
unidad lógica cuando la barra de bola se encuentra recogida y
extendida bloqueada.
En otra forma de realización está prevista la
disposición de un conversor de polaridad que controla la polaridad
del accionamiento. El conversor de polaridad invierte la dirección
de giro cuando se alcanza el punto de retroceso correspondiente
mediante un proceso eléctrico de inversión de polaridad ante un
nuevo accionamiento intencionado de los procesos de extensión o de
recogida. La conmutación está conformada para evitar la polarización
inversa.
En otra forma de realización está previsto que un
primer nivel de conmutación enclavable esté conectado en serie con
el interruptor y entregue una señal de conformidad a la unidad
lógica cuando el nivel de conmutación está enclavado y el
microinterruptor se encuentra cerrado. Mediante esta forma de
realización se hace posible un control adicional del bloqueo
exitoso. En caso de que no funcione el bloqueo la unidad lógica no
libera la conmutación.
En otra forma de realización está previsto que un
segundo nivel de conmutación enclavable esté dispuesto para cerrar
el circuito de corriente de un motor de accionamiento.
En otra forma de realización está prevista la
disposición de un interruptor de reposición que pone en derivación
al microinterruptor y devuelve al enganche para remolque a la
posición de reposo. En caso de que exista un mal funcionamiento,
mediante este interruptor adicional se puede llevar el sistema a la
posición inicial desde cualquier posición. El interruptor de
reposición debe de puentear eléctricamente al interruptor de final
de carrera, estar alojado en la carcasa y poder ser manipulado con
certeza en caso de indicación mediante elementos auxiliares.
Los estados de conmutación o estados de
funcionamiento se deberán indicar como sigue:
- estado de funcionamiento "en movimiento"
mediante un LED intermitente
- "bloqueo finalizado, preparado para el
funcionamiento del remolque" mediante el apagado del LED
intermitente y un encendido de otro LED o del mismo LED en un color
diferente, una vez alcanzado el estado de bloqueo.
La indicación mediante LED debe de estar ubicada
en una posición bien visible en el panel de mando de la carcasa de
mando, y no puede dar lugar a inseguridad o equívoco del
usuario.
En un caso óptimo, se podrá prever un dispositivo
acústico de advertencia (piezo-zumbador).
La unidad lógica se encuentra inactiva hasta la
orden de mando y se desactiva una vez alcanzada la posición
definida, esto es, una vez finalizado el enclavamiento. Esto se
consigue mediante la interrupción de la alimentación de corriente en
el primer nivel de conmutación, y mediante la interrupción del
microinterruptor. Sólo una vez que el accionamiento se encuentra en
la posición final y se ha enclavado el primer nivel de conmutación,
se procede a la alimentación con corriente de la unidad lógica.
En otra forma de realización está previsto que un
contacto entregue a la unidad lógica una señal de enchufe en una
unión de enchufe entre el vehículo de motor y el remolque, para
indicar si la unión de enchufe está abierta o cerrada. En caso de
que la unión de enchufe se encuentre encajada, estará prevista
probablemente la puesta en marcha. De este modo se logra así una
seguridad adicional. Por otro lado, esta información puede servir
como indicación del funcionamiento para indicar sí la unión de
enchufe está cerrada o si se ha olvidado conectar el enchufe.
La invención se describe más detalladamente en
una forma preferida de realización con referencia a unos dibujos,
pudiendo deducir de las figuras otras particularidades ventajosas.
Los elementos funcionalmente iguales están provistos del mismo
símbolo de referencia.
Los dibujos muestran en detalle:
Fig. 1: el diagrama de funcionamiento del
dispositivo de control.
El enganche para remolque de acuerdo con la
invención se conecta mediante un dispositivo de control 1 que
presenta la forma de realización representada en la figura 1. El
elemento central es la unidad lógica 2 situada en el lado izquierdo
de la figura. Ésta controla el accionamiento 10 del enganche para
remolque, al que puede accionar en ambas direcciones a través de un
conversor de polaridad 9. Este circuito de corriente 17 del motor
del accionamiento se puede interrumpir y cerrar mediante un
interruptor 11 maniobrado por llave en el segundo nivel de
conmutación 13.
Asimismo, el proceso del desplazamiento también
puede finalizar mediante el detector de par 5, en caso de que se
supere un valor umbral previamente ajustado. Éste puede estar
limitado, por ejemplo, a 6 Amperios para el consumo de corriente del
motor de accionamiento. Por otro lado, puede estar previsto un
detector de par propio para la recogida y extensión respectivamente.
Esto no se representó en la figura para permitir una mayor
claridad.
Para las medidas de seguridad, la unidad lógica 2
valora diferentes señales, que se consultan correspondientemente por
diferentes componentes.
El enganche para remolque no se podrá desplazar
cuando el motor del vehículo de motor se encuentre en
funcionamiento. Por este motivo puede estar previsto un filtro para
las componentes 3 de tensión alterna que entregue una señal 4 de
funcionamiento del motor a la unidad lógica 2. Las componentes de
tensión alterna procedentes de la red de tensión de a bordo se
generan durante el funcionamiento del motor debido al proceso de
carga de la batería del vehículo de motor a través del
alternador.
Asimismo, el enganche para remolque sólo se podrá
desplazar partiendo de la posición de reposo o de la posición de
servicio. Para ello está previsto un microinterruptor 15. Sólo
cuando éste se encuentre cerrado se alimentará con tensión al primer
nivel de conmutación. Asimismo está previsto además un electroimán
elevador, mediante el cual se puede formar una unión positiva
adicional para el enclavamiento. El microinterruptor se puede situar
en cualquier punto, aunque deberá estar protegido en la medida de lo
posible contra el agua.
Para detectar un punto de retroceso superior e
inferior de la barra de bola está previsto al menos un sensor 7 de
punto de retroceso que puede transmitir una señal 8 de final de
carrera a la unidad lógica para que ésta sepa así si la barra de
bola se encuentra en la posición de reposo, en la posición bloqueada
de funcionamiento o en una posición intermedia.
Otra medida de seguridad consiste en un contacto
19 en la unión de enchufe entre el vehículo de motor y el remolque,
que entrega una señal 20 de enchufe a la unidad lógica 2. De este
modo, la unidad lógica puede valorar si está o no prevista una
puesta en marcha del remolque.
En caso de que el enganche para remolque se
detenga por algún motivo imprevisible durante el desplazamiento, o
encuentra algún obstáculo durante el desplazamiento, también se
puede puentear el interruptor 15 de final de carrera mediante un
interruptor 18 de reposición, y desplazar aun así la barra de bola
hasta la posición inicial.
La unidad lógica 2 sólo disparará el proceso de
desplazamiento de la barra de bola cuando se pulse un pulsador del
tercer nivel de conmutación 14. Éste entrega la señal para el
desplazamiento de la barra de bola cuando se cumplen las condiciones
anteriores.
Los tres niveles de conmutación y el interruptor
maniobrado por llave 11, 12, 13, 14 se pueden sustituir por un
interruptor electrónico manejado exclusivamente mediante un
pulsador. Asimismo, en este pulsador podría estar integrado un
indicador del estado de funcionamiento.
| 1: | dispositivo de control |
| 2: | unidad lógica |
| 3: | filtro para las componentes de tensión |
| alterna | |
| 4: | señal de funcionamiento del motor |
| 5: | detector de par |
| 6: | señal de par |
| 7: | sensor de punto de retroceso |
| 8: | señal de final de carrera |
| 9: | conversor de polaridad |
| 10: | accionamiento |
| 11: | interruptor maniobrado por llave |
| 12: | primer nivel de conmutación enclavable |
| 13: | segundo nivel de conmutación enclavable |
| 14: | tercer nivel de conmutación por contacto |
| 15: | microinterruptor |
| 16: | señal de conformidad |
| 17: | circuito de corriente del motor del |
| accionamiento | |
| 18: | interruptor de reposición |
| 19: | contacto |
| 20: | señal de enchufe. |
Claims (11)
1. Enganche para remolque para su montaje en
vehículos con un motor, en el que el enganche para remolque presenta
una barra de bola y la barra de bola está conformada de forma móvil
entre una posición de reposo y una posición bloqueada de
funcionamiento, y el enganche para remolque está asignado a al menos
un accionamiento (10) preferentemente electromotriz, en el que el
accionamiento (10) dispone de una conexión efectiva a un dispositivo
de control (1) preferentemente electrónico, y en donde el
dispositivo de control (1) sólo permite un funcionamiento del motor
cuando el enganche para remolque se encuentra en la posición de
reposo o en la posición bloqueada de funcionamiento, y/o en donde el
dispositivo de control (1) sólo permite un funcionamiento del
accionamiento (10) cuando el motor no está en marcha,
caracterizado porque está previsto un interruptor para el
desplazamiento de la barra de bola, que se compone de al menos dos
niveles de conmutación, y porque el interruptor está conformado como
interruptor (11) maniobrado por llave o como interruptor (21)
electrónico que conmuta los niveles de conmutación mediante un
dispositivo electrónico de control.
2. Enganche para remolque para vehículos de motor
según la reivindicación 1, caracterizado porque el
dispositivo de control (1) dispone de una unidad lógica (2) para el
control del accionamiento (10) y/o para la valoración de
señales.
3. Enganche para remolque para vehículos de motor
según la reivindicación 2, caracterizado porque está previsto
un filtro para componentes (3) de tensión alterna procedentes de la
red de tensión de a bordo, que genera una señal (4) de
funcionamiento del motor para la unidad lógica (2).
4. Enganche para remolque para vehículos de motor
según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque está
previsto al menos un detector de par (5) que genera una señal (6) de
par del accionamiento (10) para la unidad lógica (2) en caso de
superar un determinado valor umbral, preferentemente mediante la
medición del consumo de corriente del
\hbox{accionamiento
(10).} 5. Enganche para remolque para vehículos de motor
según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque
está previsto al menos un sensor (7) de punto de retroceso, que
entrega a la unidad lógica (2) una señal (8) de final de carrera de
la barra de bola, particularmente una señal para la posición de
reposo y para la posición bloqueada de funcionamiento.
6. Enganche para remolque para vehículos de motor
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque está previsto un conversor de polaridad (9) que controla la
polaridad del accionamiento (10) una vez alcanzada la posición de
reposo o la posición de funcionamiento.
7. Enganche para remolque para vehículos de motor
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el interruptor presenta dos niveles (12, 13) de conmutación
enclavables y un nivel (14) de conmutación por contacto.
8. Enganche para remolque para vehículos de motor
según las reivindicaciones 2 y 7, caracterizado porque uno de
los niveles (12) de conmutación enclavables está conectado en serie
con un microinterruptor (15) y entrega una señal (16) de aceptación
a la unidad lógica cuando el nivel (12) de conmutación está
enclavado y el microinterruptor (15) está cerrado.
9. Enganche para remolque para vehículos de motor
según la reivindicación 8, caracterizado porque está previsto
un interruptor (18) de reposición que pone en derivación al
microinterruptor (15) y devuelve al enganche para remolque a la
posición de reposo.
10. Enganche para remolque para vehículos de
motor según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado
porque un segundo nivel (13) enclavable de conmutación está
conformado para cerrar un circuito de corriente (17) del motor del
accionamiento (10).
11. Enganche para remolque para vehículos de
motor según una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado
porque un contacto (19) entrega una señal de enchufe (20) a la
unidad lógica (2) en una unión de enchufe entre el vehículo de motor
y el remolque, para indicar si la unión de enchufe está abierta o
cerrada.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944100A DE19944100A1 (de) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | Schwenkbare Anhängerkupplung mit Steuerung |
| DE19944100 | 1999-09-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2201980T3 true ES2201980T3 (es) | 2004-04-01 |
Family
ID=7922030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00120090T Expired - Lifetime ES2201980T3 (es) | 1999-09-15 | 2000-09-15 | Enganche articulado para remolque con dispositivo de control. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1084872B1 (es) |
| AT (1) | ATE244651T1 (es) |
| DE (2) | DE19944100A1 (es) |
| ES (1) | ES2201980T3 (es) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10104188A1 (de) * | 2001-01-23 | 2002-07-25 | Fac Frank Abels Consult & Tech | Antriebssteuerung für eine Antriebsmotoranordnung einer Anhängerkupplung |
| DE10135272A1 (de) * | 2001-07-13 | 2003-01-30 | Volta Kraftfahrzeug Elektrozub | Steuerschaltung für ein Zugfahrzeug |
| DE10231222A1 (de) * | 2002-07-11 | 2004-01-22 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Elektrisch ansteuerbare Anhängekupplung |
| DE102004044295A1 (de) * | 2004-09-10 | 2006-03-16 | Jaeger Cartronix Gmbh | Steuerung für den Antrieb einer Anhängerkupplung |
| DE102009012709B4 (de) | 2009-03-11 | 2021-12-09 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ein- oder Ausklappen einer elektrisch betriebenen Anhängerkupplung und elektrisch betriebene Anhängerkupplung |
| GB0917392D0 (en) | 2009-10-05 | 2009-11-18 | Illinois Tool Works | Indirect magnetic interlock |
| EP2724876B1 (en) * | 2012-10-25 | 2019-11-27 | Brink Towing Systems B.V. | Towing hook arrangement and method for detecting a load applied to a towing hook |
| EP2862732B2 (de) | 2013-10-18 | 2021-10-06 | ConWys AG | Steuermodul |
| DE102014219151A1 (de) * | 2014-09-23 | 2016-03-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Betätigung einer Anhängerkupplung und Anhängerkupplung |
| DE102017102505A1 (de) | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Bosal Acps Holding 2 B.V. | Anhängekupplung |
| EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
| US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| DE18907724T1 (de) | 2018-02-27 | 2021-03-25 | Methode Electronics, Inc. | Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung |
| EP3594027B1 (de) * | 2018-07-13 | 2020-10-21 | Evelyn Hofer | Steuermodul und verfahren zur steuerung einer anhängerkupplung |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4744583A (en) * | 1987-05-27 | 1988-05-17 | Lloyd Blackwood | Motorized wide range tow hitch |
| US5677667A (en) * | 1995-02-23 | 1997-10-14 | Vehicle Enhancement Systems, Inc. | Data communications apparatus for tractor/trailer using pneumatic coupler |
| DE19647042B4 (de) * | 1995-11-16 | 2004-01-29 | Jörg Malina | Vorrichtung zur Überwachung der Ankopplung eines Anhängers an einem Zugfahrzeug |
| DE19612959A1 (de) * | 1996-04-01 | 1997-10-02 | Oris Fahrzeugteile Riehle H | Anhängekupplung |
| DE19612961A1 (de) * | 1996-04-01 | 1997-10-02 | Oris Fahrzeugteile Riehle H | Anhängekupplung |
| DE19711535C2 (de) * | 1997-03-20 | 2003-07-17 | Jaeger Cartronix Gmbh | Motorisch verstellbare Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge |
-
1999
- 1999-09-15 DE DE19944100A patent/DE19944100A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-09-15 DE DE50002811T patent/DE50002811D1/de not_active Revoked
- 2000-09-15 AT AT00120090T patent/ATE244651T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-09-15 ES ES00120090T patent/ES2201980T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-15 EP EP00120090A patent/EP1084872B1/de not_active Revoked
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1084872A2 (de) | 2001-03-21 |
| DE19944100A1 (de) | 2001-03-22 |
| EP1084872B1 (de) | 2003-07-09 |
| DE50002811D1 (de) | 2003-08-14 |
| EP1084872A3 (de) | 2002-01-30 |
| ATE244651T1 (de) | 2003-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2201980T3 (es) | Enganche articulado para remolque con dispositivo de control. | |
| CA2823855C (en) | Safety systems for wireless control of snow plows | |
| ES2727081T3 (es) | Dispositivo de carga para vehículo accionado eléctricamente | |
| ES2291411T3 (es) | Direccion electrica para vehiculo, con redundancia triple. | |
| KR100548704B1 (ko) | 전동차량 | |
| ES2365352T3 (es) | Dispositivo para la detección y para la indicación de la posición de componentes de acoplamientos de vehículos. | |
| JP5838338B2 (ja) | 電動工具及び電動工具の認証装置 | |
| ES2375148T3 (es) | Vehículo acuático a motor con una instalación de control. | |
| US20170080852A1 (en) | A rear light system for a towable vehicle | |
| WO2000065704A1 (es) | Aparato preventivo de accidentes laborales, del hogar y de circulacion | |
| CN104137371B (zh) | 用于保护车辆的电流回路的设备和方法以及电流回路 | |
| WO2017191339A1 (es) | Sistema de gestión, diagnosis e interconexión de varias baterías de propulsión de un vehículo eléctrico | |
| CN108909408B (zh) | 车载空调系统及车辆 | |
| JP2006196251A (ja) | インターロック回路 | |
| US6722353B2 (en) | Safety remote control and emergency safety switch power shutoff device of a motorized beach vehicle | |
| CN212225836U (zh) | 用于分别监测刹车片磨损的处理电路 | |
| CN210792765U (zh) | 天窗控制系统及车辆 | |
| JP4892862B2 (ja) | 水中航走体 | |
| ES2356565T3 (es) | Suministro eléctrico para una carretilla industrial. | |
| KR102222591B1 (ko) | 적어도 하나의 광원을 포함하는 자동차용 헤드램프 | |
| KR19980059190U (ko) | 자동차의 방향전환지시 및 유턴지시 구별장치 | |
| KR102298542B1 (ko) | 무선통신을 이용한 차량 신호등 제어신호 연결 장치 | |
| JP3982088B2 (ja) | 自転車の錠駆動用モータの制御装置 | |
| JP6717162B2 (ja) | 車両用計器 | |
| JPH0716704Y2 (ja) | 自走式クレーンのリモートコントロール装置における無線信号送信器の置き忘れ防止装置 |