ES2313866T3 - Suspension para absorcion de impactos, con regulacion variable, en particular para las ruedas posteriores de direccion de una carretilla elevadora de tres ruedas. - Google Patents
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Abstract
Suspensión para la absorción de impactos, para las ruedas posteriores de una carretilla elevadora de tres ruedas, que comprende un par de ruedas delanteras accionadas (R1), una pieza de prolongación (2) cuya parte intermedia soporta la zona central del eje (1) sobre el cual están montadas con capacidad de rotación las ruedas gemelas posteriores (R2) de la carretilla, y cuyo extremo (102) que preferentemente está bifurcado, pivota en el extremo inferior de un brazo (5) que se extiende en sentido ascendente y que lleva cualquier medio adecuado (6) para su acoplamiento a un mecanismo de dirección conocido, estando dotado este brazo en su parte superior de una prolongación (105) sobre la cual pivota, por ejemplo, el extremo del cuerpo de una unidad de cilindro y pistón (8), preferentemente de tipo impelente, cuyo vástago pivota en el extremo libre de dicha pieza de prolongación, y estando llena la cámara interior de dicho cilindro de un líquido adecuado y estando conectada por medio de una tubería adecuada (12) a una de las cámaras (111) de un acumulador hidroneumático (11), por ejemplo del tipo de bolsa, teniendo la cámara de gas (211) a una presión tal que los impactos transmitidos por las desigualdades del suelo a las ruedas posteriores son absorbidos, para impedir que dichos impactos sean totalmente transmitidos a la carretilla y al operario que la conduce, y las electroválvulas (14, 15), cada una de las cuales tiene una primera posición (A) y una segunda posición (B), según la combinación de dichas primeras y segundas posiciones, dichas válvulas (14, 15) conectan dicha unidad de cilindro y pistón (8) a una tubería (16) procedente del distribuidor del dispositivo hidráulico de control de la carretilla (C) que suministra aceite continuamente a la presión correcta o a las tuberías de salida (17) que conducen a un depósito (18) de dicho dispositivo hidráulico de control, caracterizada porque comprende un dispositivo electrónico de control (19) del tipo de microprocesador que controla dichas electroválvulas (14, 15) y que recibe, a través de una conexión (22) una señal eléctrica proporcional a la velocidad de circulación de la carretilla (C), producida por un dispositivo de codificación (23) accionado, por ejemplo, por medio de uno de los motores eléctricos (24) que impulsan las ruedas delanteras (R1) de la carretilla.
Description
Suspensión para absorción de impactos, con
regulación variable, en particular para las ruedas posteriores de
dirección de una carretilla elevadora de tres ruedas.
La presente invención se refiere a carretillas
elevadoras de horquilla con contrapeso, en particular a las del
tipo de tres ruedas, con las dos ruedas delanteras motoras y con un
par de ruedas posteriores de dirección. En las carretillas
elevadoras del tipo conocido, todas las ruedas están montadas sobre
suspensiones rígidas y habitualmente la distancia al suelo de las
bases lastradas de las carretillas es fija. Estas condiciones hacen
que la conducción de la carretilla sea bastante incómoda,
especialmente al circular sobre superficies irregulares. Además, la
distancia fija de la base de una carretilla del tipo conocido con
respecto al suelo es tal que si la carretilla supera una velocidad
determinada puede volcar lateralmente si recibe un fuerte impacto
que sea ortogonal a la dirección del movimiento.
En la solicitud de Patente FR-2
387 810 que está considerada como la técnica anterior más próxima,
se da a conocer un vehículo de carga frontal, o vehículos
similares, provistos de una suspensión hidroneumática en el eje
posterior. La suspensión hidroneumática comprende una fuente de
fluido a presión, un depósito, por lo menos un cilindro de
suspensión para cada uno de los dos lados del vehículo y, por lo
menos, una válvula para regular la nivelación del vehículo, la cual
es accionada de acuerdo con la distancia entre la masa suspendida y
la masa no suspendida, es decir, la carrocería del vehículo y el eje
de las ruedas. La suspensión del vehículo de la solicitud de
Patente FR-2 387 810 permite
solamente una regulación manual o una regulación según las condiciones de bloqueo del eje delantero del vehículo.
solamente una regulación manual o una regulación según las condiciones de bloqueo del eje delantero del vehículo.
En la solicitud de Patente
DE-196 34 897 se da a conocer una suspensión para un
vehículo del tipo de tres ruedas; la disposición de la suspensión
comprende dos brazos oscilantes que tienen un eje de pivotamiento
sobre un bastidor que a su vez comprende un eje de rotación para la
dirección del vehículo. En los extremos de los dos brazos
oscilantes está dispuesto un elemento elástico que es telescópico,
con su eje paralelo al eje de la dirección. El elemento elástico
puede ser un resorte neumático. La invención está diseñada para
solucionar estos y otros inconvenientes, de acuerdo con las
características de la reivindicación 1 y con la idea siguiente para
su solución. Las ruedas posteriores de dirección de la carretilla
están montadas sobre una suspensión de inclinación variable con
absorción de choques o impactos, controlada mediante un cilindro
hidráulico conectado a un acumulador hidroneumático y a un
dispositivo hidráulico de control, con la interposición de
electroválvulas controladas mediante un dispositivo electrónico de
control, por medio del cual es posible dotar a la carretilla cuando
avanza a velocidad normal o muy lentamente, de una inclinación hacia
arriba que en el primer caso puede absorber los impactos, pero que
en el segundo caso es rígida, para garantizar la estabilidad de la
maniobra de la carretilla mientras está recogiendo y descargando
cargas. No obstante, cuando la carretilla sobrepasa una velocidad
predeterminada, la suspensión es automáticamente llevada a una
inclinación menor, reduciendo de este modo los riesgos de un vuelco
lateral de la carretilla.
Las características adicionales de la invención
y las ventajas derivadas de la misma, quedarán claras mediante la
descripción siguiente de una realización preferente de la invención,
mostrada únicamente a modo de ejemplo y sin intención restrictiva en
las figuras de las tres hojas adjuntas de dibujos, en los
cuales:
- la figura 1 es una vista lateral esquemática
de la carretilla en la situación de inclinación elevada;
- las figuras 2 y 3 son vistas laterales de la
parte inferior de la carretilla en la situación mostrada en la
figura 1, en el primer caso y cuando circula por encima de un
obstáculo con la rueda posterior dotada de absorción de impactos y,
en el segundo caso, en la situación de inclinación reducida con
funciones de estabilización;
- la figura 4 muestra detalles de la suspensión,
según una sección por la línea de corte (IV-IV) de
la figura 1;
- las figuras 5 y 6 son dos esquemas de los
circuitos eléctrico, electrónico e hidráulico, que controlan el
funcionamiento de la suspensión posterior con absorción de impactos
de la carretilla.
En las figuras 1 y 5, la letra (C) indica la
carretilla que tiene una horquilla (F) para elevar cargas
paletizadas y que es del tipo de tres ruedas, en otras palabras,
tiene un par de ruedas delanteras motrices (R1) a sus lados y tiene
un par de ruedas posteriores adyacentes (R2) de giro libre y son
utilizadas para la dirección. Según la invención, las ruedas (R2)
están montadas de manera que pueden girar en los extremos opuestos
de un eje horizontal (1), montado transversalmente en la parte
intermedia de una pieza de prolongación (2) que tiene su extremo
bifurcado (102) (ver asimismo la figura 4) que pivota con la
interposición de los rodamientos (3) sobre una espiga (4) soportada
por el extremo inferior de un brazo (5) que se extiende en sentido
ascendente desde la pieza de prolongación y que, por ejemplo, lleva
una espiga superior (6) montada de forma integrada para encajar en
un mecanismo de dirección conocido que no está mostrado. La figura 4
muestra que la espiga (4) está, por ejemplo, dotada en su parte
central de un rebaje anular (104) de una sección transversal en
forma de V, que está acoplado mediante la cabeza de un perno de
clavija (204) atornillado en el extremo inferior del brazo (5).
El extremo del vástago de una unidad de cilindro
y pistón (8) de tipo impelente, cuya base pivota en (9) en una
prolongación lateral superior (105) del brazo (5), pivota en el
extremo de la pieza de prolongación (2) opuesta a la que pivota en
la espiga (3). En particular, la figura 5 muestra que la cámara del
cilindro (8) está llena de un líquido adecuado y está conectada a
través de la tubería (12) con la interposición de válvulas (10), a
la cámara (111) que está llena asimismo de líquido, de un acumulador
hidroneumático (11) que está situado a bordo de la carretilla y que
es, por ejemplo, del tipo de bolsa, que tiene su otra cámara (211)
llena, por ejemplo de nitrógeno, a una presión adecuada, por
ejemplo, del orden de 35 bar aproximadamente. Las válvulas (10)
comprenden, por ejemplo; un dispositivo de admisión regulable y una
válvula unidireccional, en paralelo entre sí, y capaces de detener
de una forma adecuada la carrera del vástago del cilindro (8)
únicamente en la fase de avance y no en la fase de retroceso. Desde
la cámara (111) del acumulador, una tubería derivada (13) conduce a
una electroválvula de tres vías (14) con dos posiciones (A) y (B),
la cual a su vez está conectada a una electroválvula adicional de
tres vías (15) con dos posiciones, (A) y (B) a la que llega la
tubería (16) desde el distribuidor del dispositivo hidráulico de
control de la carretilla que suministra aceite continuamente a la
presión correcta. El numeral (17) indica tuberías de salida de las
electroválvulas (14), (15) que conducen al depósito (18) del
dispositivo de control hidráulico mencionado anteriormente. El
numeral (19) indica un dispositivo electrónico de control del tipo
de un microprocesador, que controla las electroválvulas (14), (15),
con las conexiones (20) y (21), y que recibe, a través de la
conexión (22), una señal eléctrica proporcional a la velocidad de
desplazamiento de la carretilla (C) producida por un dispositivo de
codificación (23) accionado, por ejemplo, por uno de los motores
eléctricos (24) que mueven las ruedas delanteras (R1) de la
carretilla.
El numeral (25) indica un conmutador accionado a
presión que está conectado eléctricamente en serie con el circuito
de accionamiento (21) de la electroválvula (15), y que está
conectado a través de la tubería (125) derivada de la tubería (13)
mencionada anteriormente que discurre entre el cilindro (8) y el
acumulador (11).
Finalmente, el dispositivo electrónico de
control (19) recibe, a través de la conexión (26), una señal
eléctrica que varía proporcionalmente a la variación de la
distancia angular entre la pieza de prolongación (2) y el brazo
(5), y que está producida, por ejemplo, mediante un dispositivo (27)
de potenciómetro, por ejemplo, uno de tipo lineal tal como el
mostrado en la figura 5, que tiene su cuerpo fijado al del cilindro
(8) y que tiene su elemento móvil conectado al vástago de este
cilindro. Debe comprenderse que el dispositivo del potenciómetro
puede ser asimismo de tipo rotativo, situado en la unión (3), para
medir directamente las variaciones de las posiciones relativas del
brazo (5) y de la pieza de prolongación (2).
El dispositivo, tal como ha sido descrito,
funciona de la forma siguiente. Cuando la carretilla se desplaza
sobre superficies irregulares y a una velocidad inferior a 12 km/h,
la suspensión hidroneumática está, por ejemplo, en la situación
mostrada en la figura 5 con líneas continuas, con las
electroválvulas (14), (15) en las posiciones (A) mostradas en esta
figura, y en consecuencia con el cilindro (8) conectado
exclusivamente al acumulador (11) que absorbe los impactos
recibidos por las ruedas posteriores (R2). En condiciones normales,
en las que el cilindro (8) actúa como absorbedor de impactos, el
dispositivo de control (19) ignora la señal del detector (27) de
modo que no se modifica la altura normal de la carretilla sobre el
suelo. El dispositivo de control almacena en su memoria dos valores
referentes a la señal producida por el detector (27),
correspondientes a las dos posiciones operativas de la suspensión
y, por consiguiente, ignora las desviaciones de periodo corto del
detector (27) debidas a los desplazamientos normales de la
suspensión, con umbrales de sensibilidad que pueden ser regulados
según se desee. Sin embargo, el dispositivo de control (19) es
sensible a los desplazamientos del detector (27) producidos por los
diferentes valores de la carga en las horquillas de la carretilla,
dado que la presión en la cámara del cilindro (8) varía con la
carga elevada por la carretilla. Si el vástago del cilindro (8)
está extendido cuando varía la carga elevada, el detector (27) envía
una señal proporcional al dispositivo electrónico de control (19),
haciendo que la electroválvula (14) cambie temporalmente a la
posición (B), conectando de este modo el circuito (13) a la salida
(17) para disminuir la presión del aceite en la cámara del cilindro
(8) en una magnitud adecuada, para mantener la parte posterior de la
base de la carretilla a una distancia esencialmente constante del
suelo. Con el mismo objeto, si el vástago del cilindro (8) es
retirado, el detector (27) indica esta situación al dispositivo de
control (19), lo cual hace que la electroválvula (14) conmute a la
posición (A) y haga que la electroválvula (15) conmute a la posición
(B) para conectar temporalmente la cámara del cilindro (8) a la
tubería de suministro (16) del aceite del dispositivo hidráulico de
control con el objeto de llevar el vástago de este cilindro a la
posición nominal. Cuando la pieza de prolongación (2) llega a la
distancia angular desde el brazo (5) que corresponde a la
inclinación elevada de la suspensión, el detector (27) detecta esta
situación y la transmite al dispositivo de control (19) que conmuta
la electroválvula (15) de nuevo a la posición (A).
Tal como se ha indicado anteriormente, el
sistema no tiene en cuenta pequeñas variaciones de posición del
vástago del cilindro (8) producidas al circular por encima de
pequeñas irregularidades (Z) del suelo, que causan variaciones de
corta duración, tal como se indica, por ejemplo, en la figura 2.
Cuando la carretilla circula a una velocidad muy
reducida, por debajo de 4 km/hora, o se detiene, lo cual puede
indicar que la carretilla está en la situación de recoger o
descargar una carga, entonces, con el objeto de evitar dar al
operario una sensación de inestabilidad en la fase de desplazamiento
de la carga con las horquillas (F), producida por la suspensión
posterior que absorbe los impactos, se hace que esta suspensión se
desconecte y se vuelva rígida de manera automática. El problema se
resuelve de la forma siguiente. El dispositivo de codificación (23)
transmite la indicación de velocidad reducida al dispositivo
electrónico de control (19) que hace que la electroválvula (15)
conmute a la posición (B) hasta que la presión en el cilindro (8)
alcance un valor de 120 a 130 bar aproximadamente, y cuando el
conmutador (25) accionado por la presión detecta esta situación,
corta automáticamente el circuito eléctrico (21) y la electroválvula
(15) vuelve a la posición (A). En esta situación, el conmutador
(25) accionado por la presión, mantiene la presión de bloqueo
deseada en el cilindro (8). Cuando la carretilla reanuda su
circulación a la velocidad normal, el dispositivo electrónico de
control (19) hace que la conmutación retrasada de la electroválvula
(14) devuelva el vástago del cilindro (8) a la posición normal de
funcionamiento. Cuando se supera la velocidad de 4 km/hora, la
carretilla desciende aproximadamente 1 cm y la suspensión se activa
y permanece en esta posición tanto si la carretilla está cargada
como si no lo está.
Cuando la carretilla supera una velocidad máxima
que está predeterminada en la memoria electrónica del dispositivo
de control (19), por ejemplo 12 km/hora, dicho dispositivo de
control que detecta esta situación a través del dispositivo de
codificación (23) hace que la electroválvula (14) conmute a la
posición (B) para descargar la presión del cilindro (8) para llevar
la suspensión (2), (5) a la situación mostrada en la figura 5 en
líneas de trazos, y tal como se muestra en la figura 3, de tal
forma que se reduce la distancia entre el suelo y la parte
posterior de la carretilla. Cuando la suspensión alcanza la
situación de inclinación reducida, esta situación es detectada por
medio del detector (27), y a través de este detector es detectada
por el dispositivo de control (19) que conmuta la electroválvula
(14) de nuevo a la posición (A) y permite que aumente la velocidad
de circulación de la carretilla. Puede disponerse un microconmutador
de seguridad, no mostrado, para detectar la situación de descenso
de la suspensión y para indicarla al dispositivo de control (19) de
manera que este último pueda autorizar la velocidad de circulación
más elevada de la carretilla únicamente si la suspensión está
realmente bajada. De manera clara, la inclinación reducida de la
suspensión posterior incrementa los márgenes de estabilidad de la
carretilla en lo que se refiere a cualquier posibilidad de vuelco
lateral.
Durante la desaceleración, cuando la velocidad
desciende por debajo de 10 km/hora, la carretilla se eleva de nuevo
y vuelve a la posición anterior, y por debajo de 4 km/hora la
suspensión queda automáticamente desconectada.
Tal como se muestra en la figura 5, es posible
instalar en la carretilla un dispositivo que detecte la inclinación
transversal de la carretilla, por ejemplo, un inclinómetro (29) del
tipo "on-off"
(conectado-desconectado), que está conectado a un
circuito secundario que termina en el electroimán de la
electroválvula (14) y que está normalmente abierta cuando la
inclinación transversal de la carretilla es la correcta. Si la
carretilla está inclinada lateralmente, el inclinómetro conmuta la
electroválvula (14) a la posición (B) al alcanzar un determinado
valor de la inclinación que podría resultar peligroso para el
operario. El aceite de la suspensión fluye hacia el depósito (18) y
la suspensión desciende hasta su límite, incrementando de este modo
la estabilidad en sentido lateral con respecto a la dirección de
circulación de la carretilla, con la consiguiente reducción del
riesgo de vuelco. En una situación de pérdida de sustentación como
podría producirse, por ejemplo, durante el vuelco lateral de una
carretilla circulando con la inclinación reducida, esta solución
impide asimismo que la suspensión se reactive por medio del
dispositivo de control (19), el cual al detectar una velocidad
reducida (por debajo de 12 km/hora) haría que se suministrara aceite
al cilindro (8) elevando de este modo la parte posterior de la
carretilla y disminuyendo su estabilidad.
De acuerdo con la variante del diseño mostrada
en la figura 6, la tubería (16) que envía el fluido de trabajo al
circuito de control de la suspensión no está conectada al
distribuidor de la carretilla como en la versión anterior, sino que
procede de una válvula de control del flujo (30) a la cual está
conectada la tubería de suministro de la bomba hidráulica (31) que
aspira fluido del depósito (18) y desde cuya válvula se dirige la
tubería (32) que alimenta el distribuidor. De este modo el
funcionamiento de la suspensión no queda afectado por los medios de
dirección ni por los medios de desplazamiento de las horquillas de
la carretilla. El numeral (33) indica una válvula de seguridad o de
presión máxima que tiene una conexión para un indicador de presión
(34) y que, si se dispara, descarga al depósito (18).
La electroválvula (15), de acuerdo con la
solución anterior, ha sido sustituida por una electroválvula (15')
del tipo "on-off"
(conectado-desconectado), con un paso o conducto del
tipo de admisión regulable. La tubería (16) de suministro de aceite
a presión está empalmada ahora directamente a la entrada de la
electroválvula (15') y está conectada a uno de los conductos de la
electroválvula (14) con la interposición de una válvula
unidireccional (35) que está normalmente abierta en la dirección de
esta electroválvula (14). La salida de la electroválvula (15') está
conectada al segundo conducto de la electroválvula (14) con la
interposición de una válvula unidireccional (36) que está
normalmente abierta en la dirección de la electroválvula (14),
estando conectado adicionalmente este segundo conducto a la tubería
de evacuación (17). El tercer conducto de la electroválvula (14)
está conectado al mismo circuito que en la solución anterior, a
través de un conjunto de válvulas (10') similar al conjunto (10),
con una válvula unidireccional abierta en la dirección opuesta a la
del conjunto (10). En este caso, los dispositivos de admisión de las
válvulas (10), (10') son del tipo de admisión fija. Cuando las
electroválvulas (14) y (15') están desactivadas, están en la
posición mostrada en la figura 6 y la suspensión permanece en la
posición del momento debido al bloqueo proporcionado por la válvula
unidireccional (35). El aceite a presión suministrado desde la
tubería (16) a través del dispositivo de admisión de la válvula
(15') pasa a través de la válvula unidireccional (36) y es evacuado.
El dispositivo de admisión del conducto activo (A) de la
electroválvula (15') mantiene el circuito conectado a la suspensión
a la presión correcta y lleno de fluido, impidiendo de este modo el
retroceso en el posterior cambio de estado de este circuito. Si se
activa la electroválvula (15'), por ejemplo mediante el dispositivo
electrónico de control (19), conmuta a la posición (B) y queda
cerrado y, por consiguiente, el aceite a presión suministrado desde
la tubería (16) abre la válvula (35), pasa a través de la
electroválvula (14), pasa a través del conjunto de válvulas (10),
(10') y entra en el dispositivo de accionamiento (8) para
extenderlo, elevando en consecuencia la suspensión de absorción de
impactos afectada. Debido al dispositivo de admisión del conjunto de
la válvula (10), el cambio de estado de la suspensión se lleva a
cabo lentamente y apenas es perceptible para la persona que conduce
la carretilla elevadora. No obstante, si la electroválvula (14) es
activada y conmuta a la posición (B), el aceite a presión pasa a
través del dispositivo de admisión de la válvula (15'), pasa a
través de la válvula (36) y es evacuado a través de la tubería (17)
a la cual también está conectada ahora la tubería (114), de manera
que el aceite a presión del dispositivo de accionamiento (8) y del
acumulador (11) fluye a través del dispositivo de admisión de la
válvula (10') para ser evacuado, y la suspensión desciende
lentamente.
Otra variante mostrada en la figura 6 consiste
en el hecho de que el inclinómetro o inclinómetros (29) que detectan
la inclinación transversal de la carretilla pueden estar conectados
de una forma diferente, a saber, en serie en el circuito de
activación de la electroválvula (15') de manera que si se activan
los inclinómetros la suspensión queda bloqueada en la posición del
momento.
Una variante adicional mostrada en la figura 6,
da a conocer un selector (37) y sus correspondientes circuitos
lógicos (38), (38') en el circuito eléctrico que alimenta las
electroválvulas (14), (15'). El selector (37) está dotado de tres
posiciones de funcionamiento, en una de las cuales el circuito
eléctrico de las electroválvulas está conectado normalmente al
dispositivo hidráulico de control (19), mientras que en una segunda
o tercera posición las electroválvulas (15') y (14) son alimentadas
selectivamente por medio de un circuito auxiliar (137) conectado a
dicho selector. Si la electroválvula (15') es activada por medio del
selector (37), la suspensión se desconecta y permanece en la
posición rígida elevada y en esta situación la carretilla no puede
superar los 12 km/hora. Esta situación puede ser seleccionada
cuando la carretilla está trabajando en superficies muy lisas. No
obstante, si la electroválvula (14) es activada por medio del
selector (37), la suspensión se desconecta y permanece en la
posición inferior rígida. Esta situación puede ser seleccionada en
caso de emergencia, en presencia de anomalías en el funcionamiento
de la suspensión.
Finalmente, la figura 6 muestra que es posible
eliminar las tuberías individuales y los cables para conectar el
circuito hidráulico al dispositivo de accionamiento (8) y para
conectar el circuito eléctrico al transductor (27),
respectivamente. En el eje de rotación (6) del brazo (5) de la
suspensión se ha instalado un distribuidor rotativo (39) cuya parte
exterior está integrada con un soporte (139) sujeto al bastidor fijo
de la carretilla y cuya parte exterior mencionada está conectada,
por ejemplo, a la válvula (10). La parte interior del distribuidor
rotativo está conectada a los canales (40) formados axialmente en el
eje (6) y está abierto como un orificio lateral en el brazo (5) al
cual está conectada una pequeña tubería (41) a alta presión para la
conexión al cilindro (8). En dicho eje (6) está dispuesto asimismo
un canal longitudinal (42) a través del cual puede pasar el cable
eléctrico (26) que conecta el transductor (27) al dispositivo
hidráulico de control (19), incluso si es de tipo rotativo.
Debe comprenderse que la descripción se refiere
a una realización preferente de la invención, en la cual pueden
realizarse numerosas variaciones y modificaciones, en particular en
lo que se refiere a la construcción, estando relacionadas éstas, por
ejemplo, a la utilización de un transductor de presión (28)
ramificado de las tuberías (12) ó (13) para transmitir al
dispositivo de control (19) una señal eléctrica proporcional a la
presión existente en el cilindro (8), y la cual puede ser utilizada
por dicho dispositivo de control, por ejemplo como una señal de
comparación o una señal de seguridad en caso de fallo del conmutador
(25) accionado por la presión y/o del detector (27). Estas
modificaciones y todas las demás que son evidentes para los técnicos
en la materia, no están excluidas del ámbito de la invención tal
como ha sido descrita anteriormente, y tal como se muestra y se
reivindica a continuación. En las reivindicaciones, las referencias
mostradas entre paréntesis están dispuestas únicamente como guía y
no limitan el ámbito de protección de las reivindicaciones.
Claims (19)
1. Suspensión para la absorción de impactos,
para las ruedas posteriores de una carretilla elevadora de tres
ruedas, que comprende un par de ruedas delanteras accionadas (R1),
una pieza de prolongación (2) cuya parte intermedia soporta la zona
central del eje (1) sobre el cual están montadas con capacidad de
rotación las ruedas gemelas posteriores (R2) de la carretilla, y
cuyo extremo (102) que preferentemente está bifurcado, pivota en el
extremo inferior de un brazo (5) que se extiende en sentido
ascendente y que lleva cualquier medio adecuado (6) para su
acoplamiento a un mecanismo de dirección conocido, estando dotado
este brazo en su parte superior de una prolongación (105) sobre la
cual pivota, por ejemplo, el extremo del cuerpo de una unidad de
cilindro y pistón (8), preferentemente de tipo impelente, cuyo
vástago pivota en el extremo libre de dicha pieza de prolongación, y
estando llena la cámara interior de dicho cilindro de un líquido
adecuado y estando conectada por medio de una tubería adecuada (12)
a una de las cámaras (111) de un acumulador hidroneumático (11), por
ejemplo del tipo de bolsa, teniendo la cámara de gas (211) a una
presión tal que los impactos transmitidos por las desigualdades del
suelo a las ruedas posteriores son absorbidos, para impedir que
dichos impactos sean totalmente transmitidos a la carretilla y al
operario que la conduce, y las electroválvulas (14, 15), cada una de
las cuales tiene una primera posición (A) y una segunda posición
(B), según la combinación de dichas primeras y segundas posiciones,
dichas válvulas (14, 15) conectan dicha unidad de cilindro y pistón
(8) a una tubería (16) procedente del distribuidor del dispositivo
hidráulico de control de la carretilla (C) que suministra aceite
continuamente a la presión correcta o a las tuberías de salida (17)
que conducen a un depósito (18) de dicho dispositivo hidráulico de
control, caracterizada porque comprende un dispositivo
electrónico de control (19) del tipo de microprocesador que controla
dichas electroválvulas (14, 15) y que recibe, a través de una
conexión (22) una señal eléctrica proporcional a la velocidad de
circulación de la carretilla (C), producida por un dispositivo de
codificación (23) accionado, por ejemplo, por medio de uno de los
motores eléctricos (24) que impulsan las ruedas delanteras (R1) de
la carretilla.
2. Suspensión, según la reivindicación 1, en la
que dicho dispositivo electrónico de control (19) proporciona una
forma de funcionamiento en la cual las electroválvulas (14, 15)
están ambas en las posiciones (A), es decir, la tubería (16)
procedente del distribuidor del dispositivo hidráulico de control de
la carretilla está cerrada y en consecuencia el cilindro (8) está
conectado exclusivamente al acumulador (11) que absorbe los impactos
recibidos por las ruedas posteriores (R2), estando dispuesta dicha
forma de funcionamiento para una velocidad inferior a 12 km/h
aproximadamente, pero superior a 4 km/h aproximadamente.
3. Suspensión, según la reivindicación 1, en la
que dicho dispositivo electrónico de control (19) proporciona una
forma de funcionamiento en la cual cuando la carretilla (C) circula
a una velocidad muy reducida, por ejemplo, por debajo de 4 km/h
aproximadamente, o se detiene, la primera electroválvula (14) está
en la posición (A) y la segunda electroválvula (15) está en la
posición (B), conectando el cilindro (8) a la tubería (16) desde el
distribuidor del dispositivo hidráulico de control de la carretilla
que suministra aceite, hasta que la presión en el cilindro (8)
alcanza un valor aproximadamente de 120 a 130 bar, siendo detectada
dicha presión en el cilindro (8) por medio de un conmutador (25)
activado por la presión.
4. Suspensión, según la reivindicación 1, en la
que dicho dispositivo electrónico de control (19) proporciona una
forma de funcionamiento en la cual cuando la carretilla (C)
sobrepasa una velocidad máxima que está predeterminada en la memoria
electrónica del dispositivo de control (19), por ejemplo, 12 km/h
aproximadamente, dicho dispositivo de control al detectar esta
situación a través del dispositivo de codificación (23), hace que la
electroválvula (14) se conmute a la posición (B) con el objeto de
descargar la presión en el cilindro (8) a través de las tuberías de
salida (17) que conducen al depósito (18) y poner la suspensión (2,
5) a una distancia recudida entre el suelo y la parte posterior de
la carretilla.
5. Suspensión, según la reivindicación 1, en la
cual la cámara de gas (211) del acumulador hidroneumático (11)
contiene, por ejemplo, nitrógeno a una presión aproximada de 35
bar.
6. Suspensión, según la reivindicación 1,
caracterizada porque la cámara de presión del cilindro (8)
está conectada al acumulador hidroneumático (11) con la
interposición de medios de válvulas (10) que detienen de manera
adecuada la carrera de dicho cilindro únicamente en la fase de
avance.
7. Suspensión, según la reivindicación 1,
caracterizada porque la electroválvula (15), por ejemplo, del
tipo de tres vías y dos posiciones (A, B), que tiene su única
entrada conectada a la tubería (16) de suministro de aceite que
discurre desde un acumulador hidráulico y que tiene dos salidas que
pueden estar conectadas a una tubería de evacuación (17) o a una de
las dos entradas de una segunda electroválvula (14), por ejemplo del
tipo de tres vías y dos posiciones (A, B), cuya segunda entrada está
conectada a dicha tubería de evacuación (17) y cuya única salida
está conectada a una tubería (13) derivada de la tubería (12) que
conecta el acumulador hidroneumático (11) al cilindro (8) de control
de la suspensión, estando controladas las dos electroválvulas (14,
15) por medio del dispositivo electrónico de control (19) del tipo
de procesador, que recibe una señal eléctrica de un transductor de
inclinación (27) que puede detectar la distancia angular entre la
pieza de prolongación (2) y el brazo (5) de la suspensión, y que
recibe otra señal eléctrica desde el dispositivo de codificación
(23) asociado, por ejemplo, a uno de los motores que accionan las
ruedas delanteras de la carretilla, estando diseñado el conjunto de
tal manera que cuando la carretilla circula a velocidad normal, el
cilindro (8) tiene su vástago en una situación predeterminada de
extensión y actúa como un absorbedor de impactos, mientras que
cuando la carretilla sobrepasa una velocidad de circulación
predeterminada en una memoria de dicho dispositivo electrónico de
control (19), el dispositivo de control acciona automáticamente
dichas electroválvulas (14, 15), para reducir la presión en el
cilindro (8) de la suspensión y para hacer descender el extremo
posterior de la carretilla, de tal forma que reduce la posibilidad
de vuelco lateral de la carretilla, estando previsto preferentemente
que se garantiza que, solamente después de esta fase de descenso, la
carretilla pueda sobrepasar dicha velocidad de circulación
memorizada en el dispositivo de control.
8. Suspensión, según la reivindicación 4,
caracterizada porque el dispositivo electrónico de control
(19) está diseñado para ignorar la señal del transductor (27) de la
inclinación de la suspensión cuando el cilindro hidráulico tiene que
actuar como absorbedor de impactos, y la señal de dicho transductor
tiene variaciones de duración breve, pudiendo con dicho objeto ser
regulables los umbrales de sensibilidad de dicho dispositivo de
control, si fuera necesario.
9. Suspensión, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque el dispositivo electrónico
de control (19) está diseñado para detectar las variaciones
persistentes de la señal producida por el transductor (27) de la
inclinación de la suspensión, debidas a las diversas situaciones de
recogida o de descarga de las horquillas de la carretilla, estando
previsto en este caso que el dispositivo de control conmute las
electroválvulas (14, 15) para que introduzca presión en la cámara
del cilindro hidráulico (8) o para que la elimine del mismo, con el
objeto de mantener la base de la carretilla en una posición
esencialmente paralela al suelo.
10. Suspensión, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque el circuito eléctrico con un
conmutador activado por la presión (25), cuyo circuito de fluido
está conectado a una tubería (125) derivada de la tubería (12) que
conecta el acumulador (11) al cilindro hidráulico (8) de la
suspensión, está conectado en serie con el circuito eléctrico (21)
que conecta el dispositivo electrónico de control (19) a la
electroválvula (15) cuya entrada está conectada a la tubería (16) de
suministro del aceite a presión, estando dispuestos medios en dicho
dispositivo electrónico de control para garantizar que cuando la
carretilla (C) circula a una velocidad muy reducida, o se detiene,
el dispositivo de control conmuta dicha electroválvula (15) para
incrementar la presión en dicho cilindro hasta un valor tal que lo
lleva a la posición de extensión máxima del vástago, con la
rigidización de la suspensión, lo que es particularmente útil para
impedir oscilaciones de la carretilla durante las fases de recogida
y descarga de una carga, estando mantenida dicha presión por medio
de dicho conmutador activado por la presión que hace volver dicha
electroválvula a la posición de reposo (A).
11. Suspensión, según las reivindicaciones
anteriores, en la que el conmutador activado por la presión (25)
está ajustado a una presión de 120 a 130 bar aproximadamente.
12. Suspensión, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque un transductor de presión
(28) que emite una señal eléctrica proporcional a la presión
detectada y la transmite al dispositivo electrónico de control (19)
que puede utilizarla como una señal de seguridad o de comparación,
puede estar derivada de las tuberías conectadas a la cámara de
presión del cilindro (8) que controla la inclinación de la
suspensión.
13. Suspensión, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque comprende un microconmutador
u otro medio adecuado de seguridad para detectar la situación de
retroceso del cilindro (8) que controla la inclinación de la
suspensión, estando conectado dicho microconmutador al dispositivo
electrónico de control (19) para garantizar que se permite que la
carretilla aumente su velocidad de circulación únicamente si dicho
microconmutador ha sido conmutado por medio del descenso real de la
suspensión.
14. Suspensión, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque comprende medios para
detectar la inclinación transversal de la carretilla, por ejemplo un
inclinómetro (29), el cual después de que actúe un cierto valor de
la inclinación en la electroválvula (14), descarga y mantiene sin
carga el cilindro (8) de la suspensión con el objeto de reducir el
riesgo de vuelco lateral de la carretilla.
15. Suspensión, según las reivindicaciones
anteriores, en la que las válvulas (10') que detienen
substancialmente la carrera del vástago de dicho cilindro,
incluyendo la carrera de retroceso, están dispuestos en la tubería
que conecta la válvula final de tres vías (14) con el acumulador
hidroneumático (11) y con el cilindro hidráulico (8) que controla la
suspensión.
16. Suspensión, según la reivindicación 7,
caracterizada porque está dispuesta una electroválvula
"on-off"
(conectado-desconectado) que tiene un conducto del
tipo de dispositivo de admisión regulable, en vez de la primera
válvula de tres vías y tres posiciones (15), cuyos dos orificios
están conectados a las dos entradas de la segunda electroválvula
(14) con la interposición de válvulas unidireccionales (35, 36) que
se abren únicamente en la dirección de dicha segunda electroválvula,
estando conectada la entrada de dicha primera electroválvula a la
tubería (16) que suministra el aceite a presión desde el dispositivo
hidráulico de control, mientras que la tubería de evacuación (17)
que conduce al depósito (18) del dispositivo de control está
conectada a la entrada normalmente inactiva de dicha segunda
electroválvula (14).
17. Suspensión, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque el inclinómetro o
inclinómetros (29) que detectan la inclinación transversal de la
carretilla, si están activados, interrumpen el circuito eléctrico
para la activación de la primera electroválvula (15, 15'), para
bloquear la suspensión en la situación actual.
\newpage
18. Suspensión, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque comprende un selector de
tres posiciones (37) y circuitos lógicos (38, 38') en el circuito
eléctrico, para activar las electroválvulas (14, 15, 15') con el
objeto de permitir que dichas electroválvulas sean activadas de
manera selectiva, independientemente de las órdenes que llegan del
dispositivo electrónico de control (19) para mantener la suspensión
en situación totalmente elevada o totalmente bajada, según sea
necesario.
19. Suspensión, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque comprende un distribuidor
rotativo (39) cuya parte exterior fija está conectada a medios de
válvulas que controlan el circuito hidráulico, y cuya parte interior
está enclavada en el eje de rotación (6) de la suspensión que tiene
un canal axial (40) al cual está conectada una tubería flexible
(41), conectada al cilindro hidráulico (8), teniendo además dicho
eje un canal longitudinal adicional (42) a través del cual pasa el
cable eléctrico (26) que conecta el transductor de inclinación (27)
al dispositivo electrónico de control (19).
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