ES2317991T3 - Incubadora infaltil con deteccion y control sin contacto. - Google Patents
Incubadora infaltil con deteccion y control sin contacto. Download PDFInfo
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Abstract
Una unidad de cuidado infantil del tipo que comprende un medio (26) para controlar el entorno en el que se aloja el niño, comprendiendo la unidad uno o más sensores (28) separados del niño para detectar un parámetro fisiológico y proporcionar una salida del sensor, caracterizada porque el medio de control (26) es sensible a la salida del sensor para cambiar el entorno.
Description
Incubadora infantil con detección y control sin
contacto.
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La presente invención se refiere en general a
incubadoras y más particularmente a incubadoras que tienen una
detección sin contacto de los parámetros fisiológicos y de control
del niño situado en su interior.
Se sabe cómo controlar la temperatura del aire
adyacente al niño en una incubadora. Se sabe también cómo hacer
circular el aire dentro de una incubadora con una soplante accionada
por un motor y cómo variar la velocidad de soplado basándose en la
temperatura del aire dentro de la incubadora. Se conocen los
termistores para detectar la temperatura del aire y controladores
de motor y se han usado para controlar la temperatura del aire
adyacente al niño en una incubadora y para reducir la velocidad de
soplado y, de esta manera, el ruido asociado en el recinto. Se sabe
también cómo unir transductores a los niños en una incubadora para
medir directamente la temperatura de los niños, la frecuencia
respiratoria, el pulso y otros parámetros fisiológicos.
La unión de transductores a los niños crea
diversos problemas incluyendo la separación involuntaria del
transductor por el movimiento del niño y la limitación del
movimiento del niño.
El documento US 6017315 describe un aparato de
control de un paciente para controlar y/o medir una característica
fisiológica de dicho paciente. Una interfaz de usuario que tiene una
parte interior comunica con una vía respiratoria de un usuario de
manera que sustancialmente todo el gas inhalado y exhalado por el
usuario entra en la parte interior de la interfaz de usuario. Al
menos un elemento de ventilación está asociado con la interfaz de
usuario y comunica la parte interior de la interfaz de usuario con
una atmósfera ambiente exterior a la interfaz de usuario. El
elemento de ventilación y la interfaz de usuario definen un elemento
de flujo a través del cual se crea una diferencia de presión
durante la inhalación y exhalación. La diferencia de presión es la
diferencia de presión entre la presión dentro de la parte interior
de la interfaz de usuario y la presión de la atmósfera ambiente
fuera de la interfaz de usuario. Un sensor comunica con la parte
interior de la interfaz de usuario y mide una característica fluida
resultante de esta diferencia de presión y produce una primera señal
indicativa de la característica fluida medida. La salida del sensor
se usa sola o en combinación con la salida de otros sensores que
detectan otras características fisiológicas para proporcionar
información variada sobre el paciente.
La unidad de cuidado infantil que tiene medios
para controlar el entorno en el que se sitúa el niño descrito en
este documento comprende uno o más sensores separados del niño para
detectar una condición fisiológica y proporcionar una salida del
sensor y un medio de control sensible a la salida del sensor para
cambiar el entorno.
Las características adicionales de la invención
resultarán evidentes para los especialistas en la técnica tras
considerar la siguiente descripción detallada de una realización
preferida que ejemplifica el mejor modo para realizar la invención
como se percibe actualmente.
Al describir la invención detallada se hará
referencia a los dibujos, en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva con
partes eliminadas de una incubadora de niños que tiene sensores sin
contacto para controlar parámetros fisiológicos de un niño situado
en su interior que muestra una videocámara montada en una cabina de
la incubadora situada en un plataforma sobre la que se mantiene al
niño, con sensores infrarrojos montados en la cabina dispuestos de
manera que su campo de sensibilidad incluye la región de la
plataforma sobre la que se mantiene al niño, un micrófono montado en
el recinto para detectar de forma audible al niño, un altavoz
dispuesto para proporcionar sonido al interior del recinto;
La Figura 2 es una vista en sección parcial
tomada a lo largo de la línea 2-2 de la Figura 1 que
muestra sensores infrarrojos montados en las paredes laterales y
las paredes finales de la cabina de la incubadora, incluyendo su
campo de sensibilidad la región de la plataforma sobre la que se
mantiene al niño;
La Figura 3 es una vista en sección de la pared
de la incubadora de la Figura 1 que muestra un sensor infrarrojo
con lentes montadas en una pared interna de la cabina; y
La Figura 4 es una vista en diagrama del sensor
sin contacto y de los componentes de control de la incubadora de la
Figura 1, que muestra los componentes de la incubadora controlados
como respuesta a las señales recibidas desde los sensores y
controles sin contacto y un sistema para recoger las señales de los
sensores sin contacto para proporcionar señales de control
apropiadas a los componentes de la incubadora controlados y
estaciones de control remoto que reciben suministros desde los
sensores y controles sin contacto.
Las incubadoras y calienta niños son recintos
usados para mantener el contenido de oxígeno, la humedad relativa y
la temperatura del aire que rodea al niño o bebé a niveles
apropiados. Las incubadoras se conocen bien en la técnica y se
describen en Moffett et al., Patente de Estados Unidos Nº
5.224.923, McDonough, Patente de Estados Unidos Nº 5.242.375,
Storti et al. Patente de Estados Unidos Nº 5.330.415, Miller
et al., Patente de Estados Unidos Nº 5.336.156, Lessard
et al., Patente de Estados Unidos Nº 5.730.355. Las
incubadoras típicamente incluyen uno o más dispositivos para
regular y detectar la temperatura, el flujo, el contenido de oxígeno
y la humedad relativa del aire en la incubadora y para detectar la
temperatura, la frecuencia respiratoria, la frecuencia de pulso y
otros parámetros fisiológicos de un niño en un esfuerzo para
controlar apropiadamente el entorno dentro de la incubadora.
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La incubadora 10 descrita en este documento
mejora el entorno dentro del recinto 18 de la incubadora reduciendo
el ruido en el recinto 10 y eliminando diversos sensores y
conductores asociados dentro del recinto 18 que pueden inhibir el
movimiento del niño 14 o pueden desconectarse por dicho movimiento.
La incubadora descrita 10 sustituye diversos transductores de
contacto para medir funciones fisiológicas de un niño 14 dentro del
recinto 10 por sensores sin contacto 28 para medir las mismas
funciones fisiológicas del niño 14. La palabra "sensor" cuando
se usa en la expresión "sensor sin contacto" pretende tener la
definición más amplia posible. Por ejemplo, aunque algunos
especialistas en la técnica normalmente no asocian una videocámara
como un sensor, una videocámara está dentro de la definición del
término "sensor" como se usa en este documento.
La realización descrita de la incubadora 10
incluye una plataforma 12 para recibir a un niño 14, una cabina 16
que forma un recinto o cámara 18 alrededor de la plataforma 12 y una
base 20. La cabina 16 incluye una pared en el extremo de la cabeza
11, una pared en el extremo de los pies 13, una pared lateral 15,
una pared lateral 17 y una pared superior 23. Ilustrativamente, las
paredes 11, 13, 15, 17 y 23 se forman de un material transparente
para facilitar la visualización del niño 14. Se entenderá que la
incubadora 10 puede proporcionarse en diversos estilos y diseños.
Véase Donnelly et al., Patente de Estados Unidos Nº
5.453.077; Goldgerg et al., Patente de Estados Unidos Nº
5.759.149; Donnelly et al., Patente de Estados Unidos Nº
5.817.002; MolI et al., Patente de Estados Unidos Nº
5.817.003; Newkirk et al., Patente de Estados Unidos Nº.
5.971.913; Donnelly et al., Patente de Estados Unidos Nº
5.971.914; Goldgerg et al., Patente de Estados Unidos Nº
6.024.694; Goldberg et al., Patente de Estados Unidos Nº
6.036.634; Goldgerg et al., Patente de Estados Unidos Nº
6.022.310; Speraw et al., Patente de Estados Unidos Nº
6.071.228; Prows et al., Patente de Estados Unidos Nº
6.049.924; y Solicitud de Estados Unidos en trámite junto con la
presente con Nº de Serie 09/571.449 y 09/533.531.
Como se muestra por ejemplo en la Figura 1, el
niño 14 se mantiene dentro del recinto 18 descansando sobre la
plataforma 12. La incubadora 10 proporciona un entorno controlado
para el niño 14 e incluye un sistema de circulación de aire 19 que
comprende un calentador 21 y una soplante 24 accionada por un motor
de soplante 22. La soplante 24 hace circular aire caliente en el
recinto 18 (como se muestra mediante las flechas no numeradas en la
Figura 1) moviéndose el aire a un caudal gobernado por la velocidad
del motor de la soplante 22. Un sistema de control 26 regula el
sistema de circulación de aire 19.
Los sensores 28 se montan en la cabina de manera
que su campo de sensibilidad incluye una parte de la plataforma 12
sobre la que se sitúa el niño 14. Ilustrativamente, los sensores 28
incluyen sensores infrarrojos 30, videocámara 32 y un micrófono 34.
Los sensores infrarrojos 30 son capaces de detectar de forma remota
la temperatura de la piel niño 14. La videocámara 32 produce un
suministro de vídeo que facilita el control por vídeo remoto del
niño 14. El micrófono 34 produce un suministro de audio que facilita
el control de audio remoto del niño 14.
Como se muestra, por ejemplo en las Figuras
1-3, los sensores infrarrojos 30 se montan
ilustrativamente en las paredes 11, 13, 15 y 17 de la cabina
orientada de manera que su campo de sensibilidad incluye el área en
la que el niño 14 está situado sobre la plataforma 12 de la
incubadora 10. Ilustrativamente, las lentes 36 se sitúan adyacentes
a los sensores infrarrojos 30 para concentrar la temperatura
detectada en el sensor 30. Están dentro de los contenidos de la
descripción los sensores sin lentes o los sensores que tienen lentes
y filtros incorporados en su interior que se usan en la práctica de
la invención. En la realización ilustrada, los sensores 30 se
localizan a un nivel bajo en las paredes laterales y finales 11, 13,
15 y 17 de la cabina 16 en una posición por encima de la plataforma
sobre la que descansa el niño 14. Esta colocación de los sensores
30, pone los sensores 30 en la proximidad cercana del niño 14.
Gluck, Patente de Estados Unidos Nº 5.386.831 y Fraden, Patente de
Estados Unidos Nº 6.129.673 y la técnica anterior citada en las
mismas establece la naturaleza de los sensores infrarrojos del tipo
que puede usarse en la incubadora 10.
Otros ejemplos de sensores infrarrojos que
pueden usarse son sensores Thermalert de Raytek Corporation,
sensores ZTP thermopile de Thermometrics Global Business, sensores
OS101 de Omega.com, y minIRT® de Ircon, Inc.
Cuando se usa un sensor Thermalert como sensor
infrarrojo 30, tal como un TXSLTCF1L2, se proporciona una
visualización láser con la unidad. La visualización láser se usa
para hacer brillar un pequeño rayo sobre el niño 14 para localizar
al niño 14 en una posición para que los detectores de IR 30
controlen la temperatura. Cuando se usa un sensor IR 30 que no
incorpora un láser, un diodo de láser de muy baja energía 31
adyacente al sensor de temperatura IR 30 puede proporcionarse
dentro del alcance de la descripción. Está dentro de los contenidos
para el láser 31 que esté constantemente encendido o sólo se active
en una base temporal para localizar apropiadamente al niño 14.
Después de que el niño 14 se ha localizado, el sistema de formación
de imagen puede hacer sonar una alarma si el niño 14 se mueve
demasiado lejos de la colocación original. Para reducir el
movimiento del niño que desencadenaría la alarma, el colchón o la
almohadilla de soporte del niño 76 se forma de un material tal como
una espuma de recuperación lenta para adaptarse al niño. Como
alternativa, los dispositivos de colocación del niño pueden usarse
dentro del contenido de la descripción.
En la realización ilustrada, una pluralidad de
sensores infrarrojos 30 se montan en las paredes 11, 13, 15 y 17 de
la cabina 16. El sensor infrarrojo 40 se monta sobre la primera
pared lateral 15 de la cabina 16, el sensor infrarrojo 42 se montan
en una segunda pared lateral 17 de la cabina 16, el sensor
infrarrojo 44 se montan en la pared del extremo de la cabeza 11 de
la cabina y el sensor infrarrojo 46 se montan en la del extremo de
los pies 13 de la cabina 16. Ilustrativamente, los sensores
infrarrojos 40, 42 y 44 están situados en diferentes localizaciones
sobre la cabeza del niño y el sensor infrarrojo 46 está situado en
el torso del niño 14. De esta manera, los sensores 40, 42, 44 y 46
proporcionan señales que indican la temperatura de la piel en
diferentes localizaciones del cuerpo del niño 14. Está dentro de los
contenidos de la descripción el montar más o menos sensores
infrarrojos 30 en la cabina 16 de la incubadora 10, cada uno
enfocado en la misma o en una localización diferente del cuerpo del
niño.
Como se muestra, por ejemplo, en la Figura 3, la
segunda pared lateral 17 de la cabina 16 incluye un panel
transparente interior 48 y un panel transparente exterior 50. Un
espacio de aire 52 se dispone entre los paneles transparentes
interior y exterior 48 y 50. Ilustrativamente, una película
calefactora transparente 54 se monta en el lado exterior del panel
transparente interior 48 para ayudar a calentar el aire en el
interior del recinto 18. El sensor infrarrojo 42 se monta dentro de
la abertura 56 formada en el panel transparente interior 48. Los
conductores 58 del sensor infrarrojo 42 se extienden a través del
panel transparente exterior 50 y se acoplan a un controlador. La
lente 36 se monta en el lado interior del panel transparente
interior 48 para concentrar la radiación infrarroja que emana del
niño 14 hacia el sensor infrarrojo 42. Se entenderá que los
sensores infrarrojos 40, 44 y 46 y cualquier sensor infrarrojo
adicional 30 pueden montarse en la cabina 16 de una manera similar.
Se entenderán también que el sensor infrarrojo 30 puede montarse en
la cabina 16 de otras maneras conocidas dentro de los contenidos de
la descripción.
Las señales de temperatura generadas por los
sensores infrarrojos 40, 42, 44, 46 se acoplan a un controlador 26
configurado para controlar la temperatura del niño 14 dentro de
parámetros ajustados. Las señales de error están conectadas
operativamente al calentador 21, la soplante 24 y la película
calefactora 54 facilitando el ajuste del entorno en el que se aloja
el niño. El controlador 26 puede controlar también otros
dispositivos 60 para facilitar el ajuste del entorno en el que se
aloja el niño, dentro de los contenidos de la descripción. Por
ejemplo, el controlador 26 puede acoplarse operativamente a
elementos calefactores resistivos encapsulados en la cabina 16 o la
plataforma 12 de la incubadora 12, a las lámparas calefactoras, a
los sistemas de circulación de fluido calentado o a otros
calentadores, dentro de los contenidos de la descripción.
Ilustrativamente, la videocámara 32 se monta en
la pared superior 23 de la cabina 16. La videocámara 32 genera un
suministro de vídeo que se acopla a unidades y sistemas de
visualización de vídeo remotos 62. La videocámara 32 se acopla a un
sistema 64 tal como un programa de procesado de señal de vídeo
ejecutado en un ordenador, capaz de controlar los parámetros
físicos del niño 14 en la incubadora 10. El programa de procesado de
señal de vídeo, capaz de analizar el suministro de vídeo para
determinar la frecuencia respiratoria del niño 14, se incorpora en
el sistema 16. Ilustrativamente, este programa analiza la señal de
vídeo capturando y comparando fotogramas para determinar el número
de subidas y bajadas del pecho del niño para determinar la
frecuencia respiratoria. Está dentro del contenido de la
descripción para el programa de procesado de señal de vídeo
analizar otros aspectos del suministro de vídeo para determinar la
frecuencia respiratoria.
Está dentro del contenido de la descripción como
se percibe actualmente controlar otros parámetros fisiológicos
usando la videocámara 32. Por ejemplo, el color de la piel
proporciona una indicación de la entrada de oxígeno, circulación de
la sangre y temperatura del niño. El programa que correlaciona el
color de la piel con estos parámetros fisiológicos puede
incorporarse en el dispositivo descrito dentro del contenido de esta
descripción. Está también dentro del contenido de la descripción
proporcionar una cámara infrarroja que proporciona un suministro de
vídeo infrarrojo que puede correlacionarse para determinar la
temperatura del niño 14 dentro de la incubadora 10.
Aunque la cámara 32 se ilustra como que está
montada en el interior de la pared superior 23 de la cabina 16,
está dentro del contenido de esta descripción montar la cámara en
cualquier otro sitio dentro del recinto 18 o fuera del recinto 18
siempre y cuando el campo de visión de la cámara 32 incluya parte de
la plataforma 12 sobre la que descansa el niño 14. También, otros
traductores capaces de generar una señal de vídeo pueden
sustituirse por la cámara 32 dentro del alcance de la
descripción.
El suministro de vídeo desde la videocámara 32 y
un suministro de audio desde el micrófono 34 se acoplan a través de
una interfaz apropiada a una red de ordenadores 66. A través de la
red 66, las personas interesadas tales como los suministradores de
cuidados sanitarios, amigos y parientes pueden controlar al niño en
localizaciones remotas. Dentro del contenido de la descripción está
proporcionar suministros en vivo de vídeo o audio del niño 14 por
internet.
El micrófono 34 proporciona un suministro desde
el interior del recinto 18. Este suministro de audio está acoplado
a altavoces externos 68 para control humano del niño 14. El
micrófono 34 está ilustrativamente también acoplado al sistema 64
para el control automatizado de los parámetros fisiológicos del niño
14. Ilustrativamente, el sistema 64 es un programa de procesado de
señal de audio ejecutado en un ordenador capaz de controlar los
parámetros fisiológicos del niño 14 en la incubadora 10. El programa
de procesado de señal de audio, capaz de analizar el suministro de
audio para determinar la frecuencia respiratoria en niño 14 se
incorpora al sistema. Ilustrativamente, este programa analiza el
suministro de audio para determinar el número de veces que el niño
14 inspira y expira para determinar la frecuencia respiratoria. Está
dentro del contenido de la descripción para el programa de
procesado de señal de audio analizar otros aspectos del suministro
de audio para determinar la frecuencia respiratoria.
Está dentro del contenido de la descripción como
se percibe actualmente controlar otros parámetros fisiológicos
usando un micrófono 34. Por ejemplo, el suministro de audio
producido por el niño, que tiene una respiración dificultosa es
distinguible del suministro de audio producido por un niño que está
respirando de forma normal. Cuando se ha diagnosticado que un niño
tiene un trastorno respiratorio sensible de medicación vaporizando
la medicina, el sistema puede acoplarse a través del controlador 26
a un vaporizador 70 para liberar la medicina vaporizada en el aire
en circulación tras la detección de respiración dificultosa mediante
el programa de procesado de señal de audio. Si un niño no se ha
diagnosticado previamente con un trastorno respiratorio, la
detección de respiración dificultosa mediante el programa de
procesado de señal de audio desencadena una alarma. Otras
condiciones detectadas por un programa de procesado de señal de
audio, por ejemplo lloro, cese de respiración, tos, asfixia, pueden
desencadenar también una alarma 72 o una respuesta controlada de la
incubadora 10 dentro de los contenidos de la descripción. Dicha
alarma 72 puede incluir una alarma audible, tal como la activación
de un timbre o sirena, una alarma visual tal como la iluminación de
una luz indicadora u otra señal de una condición que necesita
atención dentro del alcance de la descripción.
Se proporciona un altavoz 74 dentro del recinto
18 para facilitar el proporcionar sonido al interior del recinto
18. El altavoz 74 puede montarse en cualquier sitio dentro del
recinto 18 dentro del contenido de la presente invención aunque el
altavoz 74 se ilustra como incluido en una almohadilla de soporte
del niño 76 que forma una parte de la plataforma 12. Una
almohadilla de soporte del niño que incorpora altavoces se describe
en Shuto et al Patente de Estados Unidos Nº 5.865.771, cuya
descripción se incorpora a este documento como referencia.
Ilustrativamente, el altavoz 74 se acopla a un
generador de señal de audio 78. Está dentro del contenido de la
presente descripción para el generador de señal de audio 78 incluir
un micrófono externo, un dispositivo de reproducción para las
señales de audio almacenadas, un dispositivo de reproducción de
audio y otros dispositivos capaces de generar una señal de audio.
El altavoz 74 facilita la producción de ruidos tranquilizadores o
calmantes dentro del interior de la incubadora. El altavoz 74
facilita también proporcionar un reproductor de audio que actúa
como interferencia destructiva para cancelar los ruidos indeseables
dentro del interior del recinto. Por ejemplo, se sabe que el ruido
de la soplante puede alterar al niño dentro de la incubadora, por lo
tanto, está dentro del contenido de esta descripción que el altavoz
74 proporcione una señal de retroalimentación del ruido de la
soplante para cancelar el ruido de la soplante dentro del interior
de la incubadora 10.
Ilustrativamente, el suministro de audio
acoplado al altavoz está acoplado también al sistema 64 ejecutando
el programa de procesado de señal de audio. Esto facilita la
cancelación de señales de audio proporcionadas externamente de
manera que el programa de procesado de señal de audio puede filtrar
los ruidos intrínsecos y concentrarse en los ruidos generados por
el niño 14 dentro del recinto 18.
También dentro del contenido de la invención
está el uso de otros sensores sin contacto 28 para medir los
parámetros fisiológicos del niño 14 que está dentro de la incubadora
10. Por ejemplo, aunque no se ilustra, un sistema de graduación
ultrasónica puede montarse en el recinto donde se va a situar el
niño 14. Midiendo el retraso temporal del retorno de señales, puede
determinarse la distancia al pecho del niño. A media que disminuye
el cambio en la distancia medida respecto a las mediciones
anteriores, puede suponerse que el niño está inhalando, a medida
aumenta el cambio en la distancia respecto a las mediciones previas,
puede suponerse que el niño está expirando. Un programa apropiado
puede correlacionar estas mediciones para determinar la frecuencia
respiratoria del niño. Como alternativa, la frecuencia de la onda
ultrasónica de retorno podría medirse y, usando el efecto Doppler,
podría correlacionarse con la frecuencia respiratoria del niño. Está
dentro del contenido de la invención usar otros aparatos de
generación y detección de ondas de una manera similar a la descrita
para el sistema de graduación ultrasónica para medir parámetros
fisiológicos del niño usando sensores sin contacto 28.
Claims (13)
1. Una unidad de cuidado infantil del tipo que
comprende un medio (26) para controlar el entorno en el que se
aloja el niño, comprendiendo la unidad uno o más sensores (28)
separados del niño para detectar un parámetro fisiológico y
proporcionar una salida del sensor, caracterizada porque el
medio de control (26) es sensible a la salida del sensor para
cambiar el entorno.
2. El dispositivo de la reivindicación 1 que
comprende al menos un sensor de temperatura (30) separado y sin
contacto físico con el niño para determinar la temperatura del
niño.
3. El dispositivo de la reivindicación 2 en el
que el o cada sensor de temperatura es un sensor IR (30).
4. El dispositivo de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que comprende una pluralidad de sensores
(30) espaciados alrededor de y sin contacto físico con el niño para
determinar la temperatura del niño.
5. El dispositivo de la reivindicación 4 que
comprende paredes laterales y finales (11, 13, 15, 17) separadas
del niño y que proporcionan un recinto, estando situados los
sensores (30) en las paredes laterales y finales.
6. El dispositivo de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que comprende un sensor de respiración
(32, 34) sin contacto físico con el niño para determinar la
frecuencia respiratoria del niño.
7. El dispositivo de la reivindicación 6 en el
que el sensor de respiración es un dispositivo (32) que genera un
suministro de vídeo.
8. El dispositivo de la reivindicación 6 en el
que el sensor de respiración es un dispositivo (34) que genera un
suministro de audio.
9. El dispositivo de una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5 y que comprende adicionalmente una red de
ordenadores y un dispositivo (32) que genera un suministro de vídeo
del niño en el que el suministro de vídeo está acoplado a la
red.
10. El dispositivo de la reivindicación 9 en el
que un ordenador en la red hace funcionar un programa de procesado
de vídeo para determinar la frecuencia respiratoria del niño a
partir del suministro de vídeo.
11. El dispositivo de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores que comprende adicionalmente un
dispositivo (34) que genera un suministro de audio de sonidos
dentro del recinto y los suministros de audio se acoplan a un
procesador que ejecuta un programa de procesado de audio para
determinar un parámetro fisiológico del niño.
12. El dispositivo de la reivindicación 11 que
comprende adicionalmente un altavoz (74) localizado dentro del
recinto y acoplado a un dispositivo de generación de sonido (78)
para generar sonidos dentro del recinto.
13. El dispositivo de la reivindicación 12, en
el que el dispositivo de generación de sonido incluye un dispositivo
de retroalimentación para suministrar la señal de audio al altavoz
para cancelar el ruido dentro del recinto.
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