ES2315744T3 - Procedimiento y dispositivo de transporte para el transporte de objetos dotados de un reborde. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para transportar objetos que presentan un reborde por encima de su centro de gravedad con ayuda de un medio de transporte sin fin de circulación, caracterizado porque los objetos (14) que van a transportarse se cuelgan sobre el medio (32, 32'', 32'''', 32'''''') de transporte sin fin por al menos un lado de sus rebordes (20) al menos sobre una sección (42) de acumulación de un trayecto de transporte definido por el medio (32, 32'', 32'''', 32'''''') de transporte sin fin y por éste se soportan contra la fuerza de gravedad, haciendo avanzar los objetos (14) por la fuerza de fricción existente entre el medio (32, 32'', 32'''', 32'''''') de transporte sin fin y el reborde (20) mediante el medio (32, 32'', 32'''', 32'''''') de transporte sin fin, y teniendo la fuerza de fricción una magnitud tal, que en el caso de una resistencia correspondiente que actúe contra la dirección (T) de transporte sobre un objeto (14) que va a transportarse el medio (32, 32'', 32'''', 32'''''') de transporte sin fin se desliza por debajo del reborde (20) del objeto (14) que va a transportarse, y ajustándose la fuerza de fricción entre el reborde (20) y el medio (32, 32'', 32'''', 32'''''') de transporte sin fin seleccionando especialmente un material adecuado para el al menos un medio (32, 32'', 32'''', 32'''''') de transporte sin fin en relación con el material del reborde (20) del objeto que va a transportarse y/o un ángulo (a) de inclinación correspondiente del trayecto de transporte y/o un revestimiento (68, 68'') correspondiente del al menos un medio (32, 32'', 32'''', 32'''''') de transporte sin fin y/o del reborde (20).
Description
Procedimiento y dispositivo de transporte para
el transporte de objetos dotados de un reborde.
La invención se refiere a un dispositivo de
transporte según las características del preámbulo de la
reivindicación 6 de patente así como a un procedimiento para
transportar objetos según las características del preámbulo de la
reivindicación 1 de patente.
Se conoce transportar preformas de botellas PET
que tienen un reborde colgadas por este reborde para fines de
transporte y concretamente especialmente aprovechando la fuerza de
gravedad. Para ello las preformas se cuelgan por su reborde entre
dos carriles guiados de manera paralela uno al lado de otro que
definen el trayecto de transporte, de modo que en cada caso una
parte de los carriles engancha el reborde lateralmente por debajo
como apoyo. Los carriles están inclinados de modo que las preformas
debido a su fuerza de gravedad se deslizan a lo largo de los
carriles hacia abajo. Las superficies de los carriles están
preparadas de manera correspondiente en la zona en la que alojan
los rebordes, de modo que las preformas pueden deslizarse sin más
sobre las mismas y ni los carriles ni las preformas experimentan un
desgaste elevado. En tales dispositivos de transporte de carril los
objetos que van transportarse se transportan en un flujo suelto,
desordenado. Para el procesamiento, tal como por ejemplo el
calentamiento y el soplado de las preformas para formar botellas
PET, las preformas deben transportarse sin embargo con separaciones
definidas entre sí. Antes de la alimentación cíclica de los objetos
que van transportarse desde el dispositivo de transporte de carril a
un dispositivo de transporte en el que las preformas se transportan
con una separación definida entre sí, por regla general se produce
una acumulación de las preformas bajo una presión de acumulación
correspondiente. Para poder realizar volúmenes de producción lo
suficientemente grandes con tales dispositivos de transporte de
carril y para que la presión de acumulación para la entrega desde
el dispositivo de transporte de carril por ejemplo en una rueda
estrella sea lo suficientemente grande, los carriles deben
presentar al menos una inclinación de aproximadamente desde el 20%
hasta el 30%, lo que requiere una altura constructiva
correspondiente.
Para evitar el problema de la altura
constructiva se han realizado propuestas de disponer por encima de
los carriles un canal de flujo de aire que tiene aproximadamente la
sección transversal de la cabeza de las preformas que sobresale del
reborde. Además de preformas sobre tales dispositivos de transporte
de carril dotados de canales de flujo de aire también pueden
transportarse con aire comprimido otros objetos que por encima de
su centro de gravedad presentan un reborde, especialmente también
botellas, tal como se describe por ejemplo en el documento
US5501552 y en el documento WO03/086918. En el canal de flujo de
aire están dispuestas toberas de modo que el aire comprimido que
entra incide con un ángulo lo más óptimo posible sobre las cabezas y
desplaza los objetos que van a transportarse en la dirección
deseada a lo largo de los carriles en flujos desordenados sueltos.
También en este caso los carriles deben prepararse de manera
correspondientemente deslizable, tal como se muestra en el
documento WO03/086918.
La alimentación cíclica desde tales flujos
desordenados sueltos de objetos transportados en un flujo de
transporte situado aguas abajo con ayuda de una rueda de estrella
se describe por ejemplo en el documento WO03/086918 o el documento
US5501552. Una rueda de estrella presenta para el avance de los
objetos una placa de estrella circular con dedos distribuidos de
manera uniforme por la circunferencia. Se acciona de manera
rotatoria alrededor de su eje circular, enganchándose sus dedos por
debajo del reborde y entre los objetos y retirándolos por ejemplo
de una sección de acumulación de un trayecto de transporte. Los
objetos que van a transportarse se empujan a este respecto hacia
hendiduras situadas entre los dedos y se transportan con sus
rebordes colgando sobre el borde de la placa de estrella en
círculo. Por regla general una deslizadera de apoyo que se extiende
en la circunferencia de la placa de estrella evita que los objetos
se caigan de la rueda de estrella. Tal como se muestra en el
documento US 4724035, la rueda de estrella puede utilizarse también
como estación de trabajo y los objetos desde diferentes trayectos
de transporte pueden procesarse entre sí en la rueda de
estrella.
Un transporte algo más controlado que con los
dispositivos de transporte de carril lo permiten los dispositivos
de transporte con cintas sin fin que circulan paralelas al trayecto
de transporte, tal como se describe en el documento EP0466278. Para
evitar una vibración de las botellas en la dirección de transporte
se ha propuesto en el documento EP0466278 seleccionar la separación
entre las cintas de transporte menor que el diámetro exterior del
cuello de botella por debajo del reborde, de modo que las botellas
no se transportan en primer lugar colgadas, apoyadas sobre las
cintas de transporte, sino sujetas entre las cintas. Entre dos
trayectos parciales con tales cintas sin fin de sujeción están
previstas estaciones de transferencia para la transferencia de los
objetos que van a transportarse en las que las cintas sin fin en vez
de por debajo del reborde actúan con sujeción por encima del
reborde en la zona de la cabeza de botella al mismo. Las botellas se
transportan de este modo también en la zona de transferencia
exclusivamente de manera sujeta colgando entre dos cintas sin fin.
Para evitar también en esta zona una vibración están previstos para
la estabilización lateralmente o en la base de las botellas
carriles guía o cintas de guiado que se desplazan
simultáneamente.
Una posibilidad adicional para evitar la
vibración de las botellas se propone en el documento WO 9620122.
Las cintas sin fin guiadas de manera paralela utilizadas en este
caso presentan ranuras opuestas entre sí en las que se sujeta el
borde del reborde. Sin embargo, es difícil realizar la transferencia
a y desde un trayecto parcial dotado de tal modo de un dispositivo
de transporte y los números de producción pretendidos de 50.000
botellas por hora y más apenas pueden conseguirse con un dispositivo
tal. Además una instalación tal sólo puede emplearse para un único
grosor de reborde y en este sentido es inflexible.
\newpage
A diferencia del documento WO 9620122 el
dispositivo dado a conocer en el documento WO 0142113 A1 presenta
una rueda de alimentación rotatoria dispuesta en un trayecto de
alimentación que para agarrar con arrastre de fuerza los rebordes
de botella está dotado en el lado circunferencial de una ranura
circundante con forma negativa con respecto a la forma de reborde
de los rebordes de botella. En el lado opuesto a la rueda de
alimentación del trayecto de alimentación una deslizadera de apoyo
estacionaria evita que los objetos caigan del trayecto de
alimentación y queden en la zona de actuación de la rueda de
alimentación.
El documento
EP-A-0452857 da a conocer un
dispositivo para alinear y transportar objetos cilíndricos con
reborde hacia un transportador. Estos objetos se alimentan desde un
recipiente a un dispositivo de transporte que presenta cintas no
elásticas o ligeramente elásticas sobre las que se apoyan los
objetos con sus rebordes durante la operación de transporte. En el
caso de una acumulación en el transportador o en el trayecto de
transporte las cintas se deslizan por debajo del reborde de los
objetos acumulados.
El documento EP0842875 describe un enfoque más
flexible. En vez de sujetar el borde del reborde sólo desde los
lados en las ranuras de cintas sin fin guiadas paralelas una al lado
de otra los rebordes de las botellas se sujetan en cada lado del
trayecto de transporte entre dos cintas sin fin dispuestas una
encima de otra, de modo que por tanto por cada sección de trayecto
se trabaja en total con cuatro cintas sin fin. Las cintas pueden
ajustarse tanto con respecto al diámetro del cuello de botella como
con respecto al grosor de reborde de manera adecuada. En caso
necesario es posible además mediante diferentes velocidades de las
cintas situadas en cada caso una al lado de otra en la vía de
transporte provocar una rotación de las botellas. Un solapamiento
con la zona de entrada de la estación de transporte o trabajo
posterior debe garantizar además una transferencia ordenada. Sin
embargo, el trabajo con cuatro cintas sin fin es complicado y caro
en comparación.
Los dispositivos de transporte descritos con
cintas sin fin tienen en común que las cintas sin fin ejercen un
efecto de sujeción sobre el objeto que va a transportarse y que las
botellas se transportan con la velocidad de transporte de las
cintas de transporte. Tal como en el caso de los dispositivos de
transporte de carril se trata también en este caso de un flujo más
bien desordenado de objetos transportados, cuya separación entre sí
no está exactamente definida. Para la alimentación cíclica en otro
trayecto de transporte por regla general los objetos deben también
acumularse en este caso y solicitarse con una presión de acumulación
correspondiente. Esto tampoco es posible sin problemas en el caso
de los dispositivos de transporte con cintas sin fin, ya que por
regla general las botellas para acumulación se entregan desde las
cintas sin fin bien colgadas por sus rebordes a un tramo de carril
paralelo o de pie a una cinta transportadora dispuesta por debajo de
la base de botella. Para poder hacer frente a irregularidades en la
velocidad de alimentación y dado el caso también en la retirada de
los objetos en la zona de transferencia son necesarios trayectos de
acumulación relativamente largos. La longitud de estos trayectos de
acumulación está previamente definida y apenas puede ajustarse la
presión de acumulación debido a la longitud del trayecto y su grado
irregular de llenado. Por tanto, la alimentación cíclica desde el
espacio de acumulación en un trayecto de transporte cíclico también
se soluciona sólo de manera poco satisfactoria en el caso de
dispositivos de transporte con cintas sin fin. Especialmente en la
transferencia a una rueda de estrella se produce debido al cambio de
la dirección de transporte además una vibración no controlada de
los objetos que van a transportarse, lo que junto con la presión de
acumulación apenas ajustable puede llevar un ladeo y de este modo a
bloqueos de transporte.
Por tanto, es objetivo de la invención proponer
un procedimiento y un dispositivo de transporte para el transporte
colgado de objetos dotados de un reborde circular que posibilitan
una transferencia controlada de los objetos entre secciones de
transporte que tienen un ciclo diferente o desde una sección de
transporte con flujo suelto, desordenado a una sección de
transporte con una determinada división o un determinado ciclo.
Además el procedimiento y el dispositivo deben posibilitar que los
objetos puedan acumularse sin problemas en una sección de
acumulación de un trayecto de transporte. Un objetivo adicional es
transferir objetos acumulados de este modo con una presión de
acumulación definida a un dispositivo de transporte dispuesto aguas
abajo.
Este objetivo se soluciona mediante un
procedimiento según la reivindicación 1 y un dispositivo de
transporte según la reivindicación 6.
En el procedimiento propuesto se utiliza un
medio de transporte sin fin de circulación que define un trayecto
de transporte y con cuya ayuda se transportan objetos con un reborde
circular dispuesto por encima de su centro de gravedad. En el caso
del procedimiento según la invención los objetos que van a
transportarse se cuelgan al menos sobre una sección, la denominada
sección de acumulación, del trayecto de transporte al menos por un
lado de su reborde en el medio de transporte sin fin de circulación
y se soporta contra la fuerza de gravedad. Los objetos se hacen
avanzar por el medio de transporte sin fin en esta sección de
acumulación sólo debido a la fuerza de fricción existente entre el
medio de transporte sin fin y el reborde, teniendo la fuerza de
fricción una magnitud tal, que en el caso de una resistencia
correspondiente que actúe contra la dirección de transporte sobre
el objeto que va a transportarse el medio de transporte sin fin se
desliza por del reborde del objeto que va a transportarse. Mediante
un procedimiento de este tipo pueden acumularse de manera sencilla
y mejor controlada los objetos que van a transportarse.
La fuerza de fricción entre el reborde y el
medio de transporte sin fin es ajustable. Esto puede producirse
adaptando especialmente los materiales del al menos un medio de
transporte sin fin al material del reborde que se apoya para el
transporte sobre el medio de transporte sin fin del objeto que va a
transportarse. Un efecto similar puede conseguirse si se selecciona
un medio de transporte sin fin con un revestimiento adaptado al
reborde o también revistiendo los rebordes de los objetos que van a
transportarse de manera correspondiente. El revestimiento de los
rebordes puede realizarse a este respecto por ejemplo también de
manera temporal y/o limitada a su lado inferior. Otra posibilidad
de ajustar la fuerza de fricción entre el reborde y el medio de
transporte sin fin consiste en variar el ángulo de inclinación del
trayecto de transporte. Con el ángulo de inclinación del trayecto
de transporte varía el tamaño de la superficie con la que el reborde
se apoya sobre el medio de transporte sin fin, por lo que también
varía la fuerza de fricción que se produce. A través de la fuerza
de fricción entre el reborde y el medio de transporte sin fin es
posible determinar también la magnitud de la fuerza que debe actuar
contra la dirección de transporte para que el medio de transporte
sin fin se deslice por debajo del reborde.
En caso de que deban acumularse los objetos que
van a transportarse para que puedan transferirse de manera continua
a una unidad de transporte del dispositivo de transporte según la
invención que sigue aguas abajo es muy ventajoso ajustar la
velocidad del al menos un medio de transporte sin fin más elevada
que la velocidad con la que se retiran los objetos en la zona de
transferencia por el dispositivo de transporte que sigue. De este
modo pueden acumularse concretamente los objetos que van a
transportarse en la sección de acumulación y solicitarse con una
presión de acumulación. Los objetos acumulados en la sección de
acumulación ocupan entonces el denominado trayecto de
acumulación.
El procedimiento está diseñado ventajosamente de
modo que la longitud de la sección de acumulación ocupada mediante
objetos acumulados, esto es, el trayecto de acumulación, es
aproximadamente constante. Esto se produce de la manera más
sencilla ajustando la velocidad del al menos un medio de transporte
sin fin. Dado el caso puede recurrirse también a la velocidad de
diferencia entre la velocidad de retirada y la velocidad del al
menos un medio de transporte sin fin como el parámetro que debe
ajustarse para la regulación de la presión de acumulación.
La velocidad del al menos un medio de transporte
sin fin y/o la longitud del trayecto de acumulación, dado el caso
también la velocidad de diferencia, pueden regularse de la manera
más sencilla con ayuda de un circuito de regulación. Para ello se
registra de manera especialmente ventajosa la velocidad del al menos
un medio de transporte sin fin, la velocidad de retirada o la
longitud del trayecto de acumulación. Pueden registrarse también
dos o los tres parámetros mencionados. El registro se realiza de la
manera más sencilla con ayuda de sensores y mejor de manera
continua para garantizar un funcionamiento lo más libre de fallos
posible.
Si los objetos se solicitan en la transferencia
a la unidad de transporte que sigue aguas abajo con aire comprimido
pueden estabilizarse en su posición mediante el aire comprimido y
puede evitarse una vibración de los objetos, por lo que es posible
una transferencia más controlada.
El dispositivo de transporte según la invención
presenta un medio de transporte sin fin de circulación, accionado
mediante unidades de accionamiento para el transporte de objetos
dotados de un reborde. El medio de transporte sin fin y las
unidades de accionamiento están adaptados de tal modo entre sí que
se evita que el medio de transporte sin fin se deslice sobre la
unidad de accionamiento bajo carga. En una sección designada como
sección de acumulación de un trayecto de transporte definido por el
medio de transporte sin fin los objetos que van a transportarse
pueden transportarse colgados por su reborde soportados por uno de
sus lados mediante el medio de transporte sin fin y por el otro
lado mediante un dispositivo de apoyo que se extiende esencialmente
de manera paralela con respecto al medio de transporte sin fin
contra la fuerza de gravedad, sin que se actúe sobre los mismos con
sujeción. De este modo es posible acumular los objetos que van a
transportarse en la sección de acumulación del trayecto de
transporte por ejemplo introduciendo un elemento de tope.
El dispositivo de transporte para una
alimentación cíclica en un dispositivo de transporte dispuesto más
aguas abajo presenta una rueda de estrella como unidad de
transporte que presenta dos placas de estrella dispuestas sobre un
eje de giro común con una distancia entre sí y que actúan de manera
paralela sobre los objetos que van a transportarse. La superior de
las dos placas de estrella engancha por debajo con sus dedos los
rebordes de los objetos que van a transportarse y los transporta
colgados por el reborde, mientras que la segunda placa de estrella
actúa simultáneamente preferiblemente en el tercio inferior de los
objetos que van a transportarse, lateralmente en éstos, y así evita
una vibración no controlada en el cambio de dirección. La distancia
entre las placas de estrella es preferiblemente ajustable, de modo
que puede adaptarse a los diferentes objetos. Además las placas de
estrella son preferiblemente intercambiables, de modo que adaptadas
a los objetos que van a transportarse las placas de estrella pueden
utilizarse con los contornos adecuados.
Las placas de estrella están dotadas de dedos
que sobresalen hacia fuera, distribuidos de manera uniforme por la
circunferencia que están unidos entre sí mediante hendiduras que
forman cavidades en forma de arco para alojar los objetos que van a
transportarse. En una forma de realización especialmente ventajosa
el canto de cada dedo en forma de arco que indica en la dirección
de transporte presenta un radio más estrecho que el canto posterior
de cada dedo, pasando los radios de manera continua de uno a otro.
De este modo es posible transportar los objetos que van a
transportarse de manera perpendicular hacia la rueda de estrella o
acumularlos de manera perpendicular delante de la rueda de estrella
o bien de manera tangencial o con cualquier ángulo entre ellos.
Si a continuación de la rueda de estrella está
previsto un dispositivo de transporte con un medio de transporte en
el que los objetos deben alimentarse de manera cíclica desde la
rueda de estrella, entonces es ventajoso si la rueda de estrella
para la sincronización del accionamiento está en unión efectiva con
el medio de transporte del dispositivo de transporte que sigue
aguas abajo. Una solución tal sin embargo también puede preverse
evidentemente para una rueda de estrella convencional con sólo una
placa de estrella.
El reequipamiento de instalaciones existentes
sólo con la rueda de estrella descrita ya permite una
individualización mejorada de los objetos que van a
transportarse.
La unidad de accionamiento para el medio de
transporte sin fin del dispositivo de transporte según la invención
puede estar configurada de manera conocida en forma de un o también
dos rodillos de accionamiento accionados de manera sincrónica. Para
evitar que el medio de transporte sin fin se deslice sobre la unidad
de accionamiento el medio de transporte sin fin puede estar
compuesto por un material adaptado de manera correspondiente al
material de la unidad de accionamiento y/o el medio de transporte
sin fin y/o la unidad de accionamiento pueden presentar
revestimientos adaptados entre sí. Son concebibles por ejemplo
rodillos de accionamiento de metal con un medio de transporte sin
fin de un caucho adaptado al metal o una mezcla de caucho, pudiendo
utilizarse en función del metal tanto caucho natural como caucho
fabricado de manera industrial. Como metales pueden utilizarse
aleaciones a base de aluminio, acero y las otras aleaciones
utilizadas de manera conocida para tales fines. Otra posibilidad de
evitar que el medio de transporte sin fin se deslice consiste en
configurar el medio de transporte sin fin como cadena de eslabones
y la unidad de accionamiento como una rueda de transporte que se
engrana con la cadena de eslabones. A este respecto es especialmente
ventajoso si la cadena de eslabones presenta elementos portantes
que sobresalen lateralmente en la dirección de los rebordes que
están fabricados del material correspondiente y/o están dotados de
un revestimiento correspondiente.
El dispositivo de transporte puede estar dotado
de manera muy flexible en el lado opuesto al medio de transporte
sin fin de un dispositivo de apoyo que está formado por uno o varios
carriles de apoyo dispuestos uno detrás de otro y/o mediante al
menos un medio de transporte sin fin adicional. Los carriles de
apoyo están dispuestos a este respecto de manera ventajosa de modo
que, como el medio de transporte sin fin, enganchan por debajo el
reborde de los objetos que van a transportarse. Sin embargo también
pueden actuar por encima de la cabeza y soportarla sólo
lateralmente. Si se prevén uno o varios medios de transporte sin fin
dispuestos uno detrás de otro como dispositivo de apoyo o se
mezclan carriles de apoyo y medios de transporte sin fin, entonces
es útil cuando el o los medios de transporte sin fin están
configurados de manera análoga con respecto al primer medio de
transporte sin fin para obtener una velocidad de deslizamiento
análoga en ambos lados del o de los medios de transporte sin fin.
También los carriles de apoyo previstos como dispositivo de apoyo
deberían tener en su zona que sirve como apoyo un coeficiente de
fricción adaptado a las propiedades del medio de transporte sin fin
con respecto a los rebordes de los objetos que van a transportarse,
de modo que no se altere la acumulación y el transporte pretendidos
de los objetos.
Si la distancia entre el medio de transporte sin
fin y el dispositivo de apoyo es ajustable, entonces pueden
transportarse y acumularse con el dispositivo de transporte objetos
con diferentes diámetros mediante el dispositivo de transporte en
la zona de su reborde. Si la separación entre el primer medio de
transporte sin fin y el dispositivo de apoyo es ajustable por
secciones por el trayecto de transporte definido por el medio de
transporte sin fin, entonces en zonas situadas preferiblemente
aguas arriba la distancia puede seleccionarse algo menor que el
diámetro en la zona del reborde, de modo que en esta zona no es
posible que el medio de transporte sin fin se deslice debido a un
efecto de sujeción aplicado lateralmente sobre los objetos que van a
transportarse. En cambio, en secciones situadas preferiblemente
aguas abajo la separación entre el primer medio de transporte sin
fin y el dispositivo de apoyo se selecciona de modo que el diámetro
de los objetos que van a transportarse es menor que esta
separación. Por tanto no se produce el efecto de sujeción y los
objetos ya sólo se transportan por la fuerza de fricción entre el
medio de transporte sin fin y el reborde. En el caso de una
resistencia lo suficientemente grande contra el transporte en la
dirección de transporte en esta zona el medio de transporte sin fin
se desliza por debajo del reborde y los objetos se acumulan. La
resistencia puede estar provocada a este respecto por ejemplo por
un elemento de tope o también por un dispositivo de transporte que
sigue aguas abajo o una unidad de transporte adicional
perteneciente al dispositivo de transporte según la invención, a la
(al) que los objetos que van a transportarse sólo pueden
transferirse bajo una presión de acumulación correspondiente. Un
dispositivo de transporte así configurado es por tanto especialmente
ventajoso porque la longitud de la sección de acumulación es
ajustable y también puede estar prevista una sección de transporte,
en la que no es posible una acumulación, con una longitud variable.
La sección de acumulación se ajusta entonces de manera ventajosa
con una medida tal que es posible una retirada continua de los
objetos que van a transportarse mediante el dispositivo de
transporte que se encuentra aguas abajo. Es concebible también un
dispositivo de transporte en el que se alternan secciones de
acumulación en las que es posible que el o los medios de transporte
sin fin se deslicen, y secciones de transporte en las que no es
posible un deslizamiento debido al efecto de sujeción.
Tal como se mencionó el transporte se realiza en
la sección de acumulación debido a la fuerza de fricción existente
entre el reborde y el medio de transporte sin fin. Y también el
comportamiento de deslizamiento depende de la fuerza de fricción.
También la fuerza de transferencia necesaria para la transferencia a
una unidad de transporte que sigue aguas abajo, también designada
presión de acumulación, depende entre otras cosas de la fuerza de
fricción. Es especialmente ventajoso por tanto si la fuerza de
fricción puede ajustarse de manera adaptada a los objetos que van a
transportarse y su peso para que el dispositivo de transporte pueda
utilizarse de manera más flexible para diferentes objetos de
diferentes materiales con diferente peso.
El al menos un medio de transporte sin fin, la
unidad de accionamiento correspondiente o también ambos está o
están configurados por tanto de manera ventajosa como elementos
intercambiables. También el ángulo de inclinación del trayecto de
transporte puede ajustarse ventajosamente de manera variable, ya que
también el ángulo de inclinación influye en el coeficiente de
fricción.
\newpage
Si la velocidad del o de los medios de
transporte sin fin es regulable, entonces puede regularse la
velocidad de diferencia y así regularse la longitud del trayecto de
acumulación. También la presión de acumulación es regulable de este
modo.
De manera especialmente ventajosa para la
regulación de la velocidad están previstos uno o varios sensores,
especialmente para la velocidad de los medios de transporte sin fin
y/o la velocidad de retirada con la que se transportan los objetos
que van a transportarse, y/o la longitud del trayecto de acumulación
así como un circuito de regulación correspondiente en el
dispositivo de transporte.
El plano de circulación del o de los medios de
transporte sin fin y una vía de transporte definida por el trayecto
de transporte pueden encerrar un ángulo en el intervalo entre
aproximadamente 0º y 90º. Este ángulo puede ajustarse de manera
ventajosa de modo que puede adaptarse a los objetos que van a
transportarse. Las botellas con su cuerpo grueso en comparación con
el reborde pueden transportarse por ejemplo mejor con medios de
transporte sin fin que tengan una inclinación de aproximadamente
desde 0º hasta 60º con respecto a la vía de transporte. La vía de
transporte está orientada a este respecto preferiblemente casi
horizontal. En cambio las preformas pueden transportarse muy bien
con un ángulo de inclinación del plano de circulación de 90º con
respecto a la vía de transporte.
La al menos una cinta transportadora está
soportada preferiblemente por rodillos de apoyo y/o carriles de
apoyo para que no ceda bajo la carga portada. Para cambios de
dirección pueden estar previstos también rodillos de desviación que
evidentemente por regla general también sirven como apoyos.
El trayecto de transporte definido por el medio
de transporte sin fin desemboca aguas abajo en una zona de
transferencia en la que los objetos que van a transportarse se
transfieren a una unidad de transporte que sigue aguas abajo o un
dispositivo de transporte adicional. En una forma de realización
especialmente preferida están previstos como componente del
dispositivo de transporte según la invención en la zona de
transferencia medios con cuya ayuda pueden estabilizarse los
objetos que van a transportarse durante la transferencia con aire
comprimido. Preferiblemente estos medios están configurados en forma
de toberas de aire comprimido unidas con una fuente de aire
comprimido. La solicitación con aire comprimido en un ángulo
adecuado evita que los objetos empiecen a vibrar y que sus rebordes
se eleven desde los elementos que los soportan de los dispositivos
de transporte implicados.
Lateralmente así como por encima y por debajo de
los objetos que van a transportarse pueden estar previstos en la
zona del trayecto de transporte definido por el al menos un medio de
transporte sin fin y sobre todo también en la zona de la sección de
acumulación carriles guía o cintas de guiado que se desplazan
simultáneamente para evitar en gran parte una oscilación y una
vibración no controlada de los objetos que van a transportarse.
Para una adaptación a los objetos que van a transportarse los
carriles guía o cintas de guiado son variables con respecto a su
posición entre sí.
Como medio de transporte sin fin puede estar
prevista una correa circular o una correa plana o una correa con
una sección transversal más o menos arbitraria. También puede estar
prevista una cadena de eslabones, tal como se ha descrito
anteriormente, como medio de transporte sin fin.
El dispositivo de transporte según la invención
es adecuado tanto con como sin rueda de estrella para reequipar de
este modo instalaciones de transporte existentes. También el
reequipamiento de instalaciones existentes sólo con la rueda de
estrella descrita ya permite una individualización mejorada de los
objetos que van a transportarse. Además la rueda de estrella y el
dispositivo de transporte pueden comercializarse sin rueda de
estrella también individualmente como piezas de recambio.
Otras configuraciones ventajosas se describen en
reivindicaciones dependientes adicionales.
A continuación se explica con más detalle el
objeto de la invención mediante ejemplos de realización preferidos
que se representan en los dibujos adjuntos. Muestran de manera
meramente esquemática:
la figura 1 en una vista lateral una parte de
una instalación de transporte con un dispositivo de transporte
según la invención;
la figura 2 la parte de la instalación de
transporte de la figura 1 en una vista desde arriba;
la figura 3 de manera ampliada la unidad de
transporte de circulación representada en la figura 1 del
dispositivo de transporte según la invención con un objeto que va a
transportarse visto en la dirección de transporte;
las figuras 4 a 8 formas de realización
adicionales del dispositivo de transporte según la invención en una
representación análoga a la figura 3;
las figuras 9 a 11 la situación de apoyo de los
objetos que van a transportarse en función de la inclinación de los
trayectos de transporte;
la figura 12 en una visa lateral de manera
análoga a la figura 1 una parte de una instalación de transporte
con una forma de realización adicional del dispositivo de transporte
según la invención;
las figuras 13 a 16 en cada caso en una vista
desde arriba la situación en la transferencia de los objetos que
van a transportarse a una rueda de estrella según la invención del
dispositivo de transporte.
\vskip1.000000\baselineskip
Básicamente en las figuras las mismas piezas
están dotadas de los mismos números de referencia. Las formas de
realización descritas representan a modo de ejemplo el objeto de la
invención y no tienen un efecto limitativo.
En las figuras 1 y 2 se muestra una parte de una
instalación 10 de transporte con un dispositivo 12 de transporte
según la invención. Tal como puede observarse la instalación 10 de
transporte transporta en este ejemplo preformas 14 de botellas PET.
El fragmento mostrado de la instalación 10 de transporte comprende
un primer trayecto A de transporte en el que las preformas 14 se
transportan por ejemplo colgadas entre dos carriles 22. El
transporte puede realizarse sobre los carriles 22 indicados
mediante líneas discontinuas por un trayecto inclinado bajo la
influencia de la fuerza de gravedad o con ayuda de un canal de flujo
de aire (ambos casos no se representan de manera explícita). Las
preformas 14 se transportan en el trayecto A de transporte en un
flujo desordenado suelto. Aguas abajo del trayecto A de transporte
sigue un segundo trayecto B de transporte con una unidad 30 de
transporte de circulación según la invención del dispositivo 12 de
transporte según la invención. Por motivos de espacio no se
representa en este caso todo el trayecto de transporte definido por
un medio 32 de transporte sin fin de la unidad 30 de transporte de
circulación. Aguas abajo del trayecto B de transporte está previsto
un trayecto C de transporte adicional que en este ejemplo está
equipado con una unidad 15 de transporte adicional del dispositivo
12 de transporte según la invención. Como unidad 15 de transporte
adicional está prevista una rueda 16 de estrella según la invención
para la individualización de las preformas 14. En los trayectos A,
B, C de transporte de la instalación 10 de transporte las preformas
14 se transportan colgadas por sus rebordes 20 circulares. En la
figura 2 puede observarse adicionalmente un trayecto D de transporte
al que se entregan las preformas 14 tras su individualización
mediante la rueda 16 de estrella. El trayecto D de transporte está
equipado con otro dispositivo de transporte que presenta un medio 24
de transporte. El dispositivo de transporte adicional es un
transportador 18 de cadena con un medio 24 de transporte que se
representa en la figura 2 mediante una línea de trazos y puntos. En
el medio 24 de transporte están dispuestos dispositivos 26 de
apriete con garras 28 de cierre con una separación definida entre
sí. Las preformas 14 se alimentan de manera cíclica mediante la
rueda 16 de estrella en los dispositivos 26 de apriete del
transportador 18 de cadena y se sujetan y transportan en la zona
del trayecto D de transporte entre las garras 28 de cierre de los
dispositivos 26 de apriete. Un enganche por debajo del reborde 20 de
las preformas 14 mediante los dispositivos 26 de apriete puede ser
útil para un transporte más estable en la zona del trayecto D de
transporte, sin embargo no es obligatorio.
Ahora para poder alimentar de manera cíclica las
preformas 14 que llegan en un flujo desordenado suelto desde el
trayecto A de transporte en el transportador 18 de cadena del
trayecto D de transporte las preformas 14 deben acumularse por
delante de la rueda 16 de estrella y empujarse con una presión de
acumulación correspondiente en la rueda 16 de estrella. Para ello
están previstas entre el trayecto A de transporte y la rueda 16 de
estrella dos unidades 30 de transporte de circulación según la
invención del dispositivo 12 de transporte según la invención en el
trayecto B de transporte. Las dos unidades 30 de transporte de
circulación están dotadas en cada caso de un medio 32 de transporte
sin fin de circulación, estando dispuestos sus ramales 33 superiores
paralelos entre sí y definiendo esencialmente el trayecto de
transporte con su vía 34 de transporte. Para el transporte colgado
de las preformas 14 es útil dirigir la vía 34 de transporte
transversal a la dirección de transporte, flecha T, lo más
horizontal posible, mientras que visto en la dirección de transporte
pueden realizarse mediante rodillos de desviación (no mostrados)
también inclinaciones moderadas con diferente grado de inclinación
y diferentes signos dentro de un trayecto de transporte. Las
unidades 30 de transporte de circulación están dispuestas
inclinadas con respecto a la vía 34 de transporte en el ejemplo
mostrado en este caso, tal como puede verse mejor a partir de la
representación esquemática ampliada de la figura 3. Los planos 36 de
circulación principales de las unidades 30 de transporte de
circulación encierran en el ejemplo mostrado en este caso un ángulo
\alpha de aproximadamente 50º. Sin embargo, tal como se deduce de
las figuras 4 a 8, puede estar previsto un ángulo \alpha en el
intervalo de desde 0º (paralelo) hasta 90º (perpendicular) entre el
plano 36 de circulación principal y la vía 34 de transporte en
función de qué objeto debe transportarse y qué tipo de medio 32 de
transporte sin fin se selecciona. Se entiende que mediante la
introducción de rodillos de desviación (no representados) se
recorre en vez de un plano de circulación una superficie virtual
curva del medio 32 de transporte sin fin de una unidad 30 de
transporte de circulación. En un caso tal con plano 36 de
circulación principal se designa un plano que resulta por la
formación del valor medio en la sección de transporte
observada.
Los medios 32 de transporte sin fin de las
unidades 30 de transporte de circulación se accionan en cada caso
mediante una unidad 38 de accionamiento que en el ejemplo mostrado
en este caso comprende en cada caso dos rodillos 40 de
accionamiento. Los rodillos 40 de accionamiento están dispuestos en
cada caso al final de la vuelta y sirven simultáneamente como
rodillos de desviación. En el caso de trayectos de transporte cortos
también puede estar previsto sólo un rodillo 40 de accionamiento,
en el caso de trayectos muy largos pueden estar previstos también
más de dos rodillos 40 de accionamiento. Los rodillos 40 de
accionamiento se hacen funcionar de manera habitual de forma
sincrónica, pudiendo estar previstas la misma fuente de
accionamiento (motor) o dos fuentes de accionamiento separadas para
las dos unidades de transporte de circulación. Los rodillos 40 de
accionamiento y medios 32 de transporte sin fin están adaptados de
tal modo entre sí que los medios 32 de transporte sin fin tampoco
se deslizan sobre los rodillos 40 de accionamiento bajo carga. Esto
puede conseguirse mediante una selección correspondiente de
material para los rodillos 40 de accionamiento y los medios 32 de
transporte sin fin así como una configuración acertada de los
mismos. También pueden ser de ayuda a este respecto los
revestimientos. Ejemplos de una selección correspondiente de
material son rodillos 40 de accionamiento de metal con un medio 32
de transporte sin fin de un caucho adaptado al metal o una mezcla
de caucho, pudiendo utilizarse en función del metal tanto caucho
natural como caucho fabricado de manera industrial. Como metales
pueden utilizarse aleaciones a base de aluminio, acero y otras
aleaciones utilizadas de manera conocida para tales fines. También
son concebibles rodillos de plástico en combinación con bandas de
nailon. Es importante conseguir un coeficiente de fricción lo más
elevado posible entre la unidad 38 de accionamiento y el medio 32
de transporte sin fin. Para una mejor sujeción sobre los rodillos en
su lado dirigido a los rodillos los medios 32 de transporte sin fin
también pueden ser rugosos o estar dentados. Medidas análogas
pueden estar previstas también para las superficies de rodadura de
los rodillos de accionamiento. Otra posibilidad de evitar que el
medio 32 de transporte sin fin se deslice consiste en configurar el
medio 32 de transporte sin fin como cadena 32' de eslabones (véase
la figura 6) y la unidad 38 de accionamiento como una rueda 40' de
transporte que se engrana con la cadena 32' de eslabones.
Con respecto al reborde 20 del objeto que va a
transportarse, en este caso por tanto con respecto a las preformas
14 de botellas PET, el medio 32 de transporte sin fin debe
seleccionarse de modo que resulte un coeficiente de fricción entre
el reborde 20 y el medio 32 de transporte sin fin adaptado a los
requisitos de la situación actual. El coeficiente de fricción
adecuado se da a este respecto en primer lugar a partir del perfil
del trayecto de transporte y a partir de la presión de acumulación
necesaria. Esto es la fuerza con la que las preformas 14 se
transfieren en el ejemplo mostrado en este caso a la rueda 16 de
estrella. En el coeficiente de fricción entre el reborde 20 y el
medio 32 de transporte sin fin puede influirse a su vez mediante el
material, revestimiento y estructura de superficie del medio 32 de
transporte sin fin en su lado dirigido al reborde 20. Es concebible
también revestir los rebordes 20 al menos en su lado inferior,
pudiendo realizarse un revestimiento tal también como revestimiento
temporal. El coeficiente de fricción tiene una magnitud tal a este
respecto que los objetos que van a transportarse, esto es en el
ejemplo mostrado en este caso las preformas 14, se hacen avanzar
sólo debido a la fuerza de fricción existente entre los medios 32 de
transporte sin fin y el reborde 20 por los medios 32 de transporte
sin fin y al menos en una sección 42 de acumulación del trayecto de
transporte definido por los medios 32 de transporte sin fin, en el
caso de una resistencia correspondiente que actúe contra la
dirección de transporte sobre las preformas 14, los medios 43 de
transporte sin fin se deslizan por debajo de los rebordes 20 de las
preformas 20. A la sección 42 de acumulación sigue en el ejemplo
mostrado en este caso una zona 44 de transferencia con deslizaderas
46 de apoyo sobre las que se desplazan las preformas 14 debido a la
presión de acumulación. De esta zona 44 de transferencia las
preformas 14 se retiran por la rueda 16 de estrella. La deslizadera
46 de apoyo forma en la zona de transferencia una especie de par de
carriles sobre el que se desplazan las preformas 14 por delante de
la rueda 16 de estrella. De este modo se garantiza un buen guiado
de las preformas en la zona de transferencia. Tal como se muestra en
la figura 2, la deslizadera 46 de apoyo se extiende con uno de sus
bordes a lo largo del recorrido de transporte que recorren las
preformas 14 en la rueda 16 de estrella, de modo que las preformas
14 también están bien guiadas sobre esta sección del trayecto de
transporte.
Para retirar las preformas 14 la rueda 16 de
estrella presenta una placa 48 de estrella con dedos 50 que
sobresalen hacia fuera distribuidos de manera uniforme por la
circunferencia que están unidos entre sí mediante hendiduras 52 en
forma de arco. El canto 54 en forma de arco delantero, es decir, que
indica en la dirección de transporte, de cada dedo 50 presenta a
este respecto un radio más estrecho que el canto 56 siguiente,
pasando los radios de manera continua de uno a otro. Los radios
están adaptados al diámetro de las preformas 14 en la zona de su
reborde 20. Esta configuración especial de la placa 48 de estrella
hace posible transportar las preformas 14 no sólo con un ángulo
recto sobre la rueda de estrella, sino, tal como se indica mediante
ejes X e Y de transporte indicados mediante líneas discontinuas,
con ángulos variables hasta una alimentación tangencial. Para
evitar que las preformas 14 caigan de la rueda de estrella una parte
de la deslizadera 46 de apoyo está configurada, tal como ya se
mencionó anteriormente, de modo que en la zona de transporte sigue
con su lado de apoyo la circunferencia de la placa 48 de estrella
con una separación adecuada.
En el ejemplo mostrado en este caso la rueda 16
de estrella está unida además para un accionamiento sincronizado
con el medio 24 de transporte del transportador 18 de cadena, por lo
que se simplifica la alimentación cíclica de las preformas 14 en el
transportador 18 de cadena. La unión efectiva se establece en este
caso mediante una rueda 60 de engranaje dispuesta por encima de la
placa 48 de estrella y con una distancia con respecto a la misma
sobre un eje 58 de giro común, que se engrana con el medio 24 de
transporte del transportador 18 de cadena.
Una forma básica del procedimiento según la
invención puede describirse ahora mediante las figuras 1 y 2 como
sigue: el objetivo es una transferencia sin problemas de los objetos
que van a transportarse desde un trayecto A de transporte con una
separación peor definida y eventualmente menor entre los objetos que
van a transportarse aguas arriba del dispositivo 12 de transporte
según la invención sobre un trayecto D de transporte con una
separación mayor bien definida aguas abajo del dispositivo 12 de
transporte, en el ejemplo mostrado en este caso realizado mediante
el transportador 18 de cadena. Para ello es necesario acumular los
objetos que llegan en una secuencia suelta antes de su
individualización mediante la rueda 16 de estrella. El trayecto de
transporte definido por los medios 32 de transporte sin fin recibe
en su zona situada aguas arriba las preformas 14 que llegan en un
flujo suelto, colgándose éstas por su reborde 20 sobre los medios 32
de transporte sin fin del dispositivo 12 de transporte. Las
preformas 14 se hacen avanzar debido a la fuerza de fricción
existente entre los medios 32 de transporte sin fin y los rebordes
20 mediante los medios 32 de transporte sin fin. En la zona 44 de
transferencia actúa sobre las preformas 14 una resistencia contra su
dirección T de transporte partiendo de la rueda 16 de estrella.
Esta resistencia es tan grande que se supera la fuerza de fricción
entre los medios 32 de transporte sin fin y los rebordes 20 y los
medios 32 de transporte sin fin se deslizan por debajo de los
rebordes 20. Las preformas 14 se acumulan por delante de la rueda 16
de estrella y se empujan con una presión de acumulación lo
suficientemente elevada contra la rueda 16 de estrella, de modo que
la transferencia a la rueda 16 de estrella se realiza sin
problemas. La presión de acumulación suficientemente elevada se
garantiza mediante una velocidad correspondientemente elevada de
los medios 32 de transporte sin fin.
En el caso de una presión de acumulación
demasiado reducida las preformas 14 no se empujan o no se empujan
lo suficientemente rápido hacia la rueda de estrella y se producen
problemas a la hora de retirar las preformas 14 de la zona 44 de
transferencia del trayecto B de transporte al trayecto C de
transporte de la rueda 16 de estrella. Para evitar esto en el
ejemplo representado en las figuras 1 y 2 el dispositivo 12 de
transporte está configurado de modo que la presión de acumulación
puede regularse. Para ello el dispositivo 12 de transporte está
equipado con un circuito R de regulación correspondiente. En primer
lugar se regula la velocidad de los medios de transporte sin fin.
Esto sin embargo también influye en la velocidad de diferencia entre
la velocidad de retirada de la rueda 16 de estrella y la velocidad
de los medios 32 de transporte sin fin, y en todos caso en la
longitud del trayecto de acumulación. Como trayecto de acumulación
se entiende en este caso la zona de la zona 44 de transferencia y
de la sección 42 de acumulación en la que se encuentran preformas 14
acumuladas, es decir, que tienen un contacto íntimo una detrás de
otra. Para poder regular la velocidad de los medios 32 de
transporte sin fin están previstos en el ejemplo mostrado en este
caso sensores S1, S2, S3 para registrar la velocidad de retirada,
la velocidad de los medios 32 de transporte sin fin y la longitud
del trayecto de acumulación. En primer lugar se influye a través
del circuito de regulación en la velocidad de los medios de
transporte sin fin. En formas de realización especiales sin embargo
también puede influirse en la velocidad de rotación de la rueda 16
de estrella y de este modo en la velocidad de retirada. Si, tal como
se muestra en este caso, la rueda 16 de estrella está en unión
efectiva con el dispositivo 18 de transporte que sigue aguas abajo
con respecto al accionamiento, entonces se influye automáticamente
también en su velocidad de transporte. De este modo puede regularse
la presión de acumulación, de modo que las preformas pueden
transferirse con una presión de acumulación definida a la rueda 16
de estrella. Tal como pudo mostrarse, mediante el procedimiento
según la invención y un dispositivo 12 de transporte según la
invención puede mejorarse la acumulación, la transferencia y la
alimentación cíclica de objetos que van a transportarse. Esto
también es válido especialmente cuando la transferencia se realiza
entre trayectos de transporte de ciclo diferente, o desde una
sección de transporte con un flujo suelto, desordenado a una
sección de transporte con una división predeterminada o un ciclo
predeterminado.
Un punto débil en el transporte colgado de
preformas 14 u otros objetos lo representan los cambios en la
dirección de transporte, ya que a este respecto los objetos
empiezan fácilmente a oscilar de manera no controlada. En el
ejemplo mostrado en este caso un cambio de dirección tal coincide
con la transferencia desde el dispositivo 12 de transporte según la
invención a la rueda 16 de estrella y con una aceleración desde una
posición de acumulación. Para la estabilización de las preformas 14
en su posición en la zona 44 de transferencia está prevista en este
caso una tobera 58 de aire comprimido como medio para solicitar las
preformas 14 con aire comprimido.
La forma de realización representada en la
figura 4 del dispositivo 12 de transporte según la invención
presenta carriles 62 guía que se actúan lateralmente en el tercio
inferior de las preformas 14 que evitan una oscilación lateral de
las preformas 14. Tal como se indicia mediante líneas discontinuas
la distancia entre los carriles guía puede ajustarse de manera
variable y adaptarse así a los objetos que van a transportarse por
ejemplo también a botellas 61. En vez de los carriles 62 guía
pueden estar previstas también cintas de guiado (no mostradas) que
se desplacen simultáneamente cuya distancia entre sí preferiblemente
también puede ajustarse. También puede ajustarse la posición con
respecto a la vía 34 de transporte preferiblemente de modo que
independientemente de los objetos que van a transportarse las
cintas de guiado o carriles 62 guía actúen aproximadamente en el
tercio inferior de los objetos que van a transportarse sobre los
mismos. La oscilación en la dirección de transporte y sobre todo
también una elevación del reborde 20 del medio 32 de transporte sin
fin se evita en gran parte mediante un carril 64 dispuesto por
encima de la cabeza 63. También puede ajustarse la posición del
carril 64 con respecto a la vía 34 de transporte y de este modo debe
adaptarse a diferentes alturas de cabeza.
Ha de observarse que las preformas 14 y por
ejemplo las botellas se comportan en parte de manera diferente
durante el transporte debido a su geometría. El diámetro del cuello
de botella con el reborde es relativamente pequeño en comparación
con el diámetro del cuerpo, véase el contorno 61 indicado en la
figura 4 con líneas discontinuas. Si las botellas 61 chocan entre
sí, esto puede llevar a desviaciones mayores en la zona del reborde
20 y de la cabeza 63 dispuesta por encima del reborde 20. En el peor
de los casos las botellas se ladean en la zona del cuello/reborde
20 y se hace necesaria una intervención manual. En el caso de
preformas 14 cuyo diámetro de cuerpo corresponda aproximadamente al
del cuello con el reborde 20 y la cabeza 63 este riesgo es
menor.
Tal como se muestra en la figura 5 el
dispositivo 12 de transporte puede estar equipado en vez de con dos
medios 32 de transporte sin fin también sólo en un lado del trayecto
de transporte con un medio 32 de transporte sin fin. En el lado
opuesto al medio 32 de transporte sin fin está previsto entonces un
dispositivo 66 de apoyo que, tal como en el ejemplo mostrado en
este caso, está configurado como un carril 66' que engancha por
debajo el reborde 20 de las preformas 14 que van a transportarse. En
vez de un carril pueden estar previstos también varios carriles 66'
uno detrás de otro o pueden estar previstos también carriles 66' y
medios 32 de transporte sin fin mezclados uno detrás de otro como
dispositivo 66 de apoyo. Un dispositivo 66 de apoyo compuesto por
varios elementos 66', 32 puede ser útil por ejemplo cuando la vía 34
de transporte presenta diferentes inclinaciones y/o curvas.
La figura 6 muestra una forma de realización
adicional del dispositivo 12 de transporte según la invención en la
que, tal como ya se describió anteriormente, los medios 32 de
transporte sin fin están formados por cadenas 32' de eslabones y
las unidades 38 de accionamiento están configuradas como ruedas 40'
de transporte que se engranan con la cadena 32' de eslabones. Una
configuración tal evita de manera fiable un deslizamiento del medio
32 de transporte sin fin. Para un transporte sin fallos están
colocados en las cadenas 32' de eslabones elementos 67 portantes
que sobresalen lateralmente en la dirección de los rebordes 20 que
en el ejemplo mostrado en este caso están dotados de un
revestimiento 68 que está adaptado para conseguir el coeficiente de
fricción deseado entre el reborde 20 y el medio 32 de transporte
sin fin. El plano 36 de circulación es en este ejemplo paralelo a
la vía 34 de transporte, el ángulo \alpha encerrado por ambos es
por tanto 0º.
En la forma de realización mostrada en la figura
7 del dispositivo 12 de transporte según la invención están
previstas correas 32'' redondas en las figuras 3 a 5 como medios 32
de transporte sin fin. Las correas 32'' redondas están apoyadas en
carriles 70 de apoyo de plástico, para lo que los carriles 70 de
apoyo presentan una ranura 72 configurada de manera diametralmente
opuesta con respecto a las correas redondas. En vez de carriles 70
de apoyo de plástico son concebibles también carriles 70 de apoyo de
metal cuyas ranuras 72 están revestidas entonces por ejemplo con
politetrafluoretileno (Teflon®) para mantener el desgaste tanto de
las correas 32'' como de los carriles 70 de apoyo lo más reducido
posible. También pueden estar previstos rodillos de apoyo, no
representados, en vez de o adicionalmente a los carriles 70 de
apoyo.
En una forma de realización adicional
representada en la figura 8 del dispositivo 12 de transporte según
la invención los medios 32 de transporte sin fin están configurados
como correas 32''' planas. Las correas 32''' planas se accionan a
través de rodillos 40''' cortos y en este ejemplo están dotadas en
su lado dirigido a los rebordes 20 de un revestimiento 68' que
garantiza el coeficiente de fricción deseado entre los rebordes 20
y los medios 32 de transporte sin fin. El plano 36 de circulación
realizado en este caso se sitúa aproximadamente perpendicular sobre
la vía 34 de transporte y encierra por tanto un ángulo \alpha de
aproximadamente 90º con la misma.
La variedad descrita en este caso con respecto a
los medios 32, 32', 32'', 32''' de transporte sin fin, el
dispositivo 66, 66' de apoyo y las unidades 38, 40, 40', 40''' de
accionamiento muestra la diversidad de posibilidades para la
configuración de detalles. Por tanto, una enumeración de todas las
variantes concebibles desbordaría el marco de la solicitud, sin
embargo esto no significa que no las abarque la idea inventiva de
esta solicitud.
Como ya se describió anteriormente es posible
influir mediante la selección de los materiales, revestimientos 68,
68' mediante la configuración con un medio 32 de transporte sin fin
y un dispositivo 66 de apoyo o dos medios 32 de transporte sin fin,
etc., en los coeficientes de fricción entre el medio 32 de
transporte sin fin y la unidad 38, 40, 40', 40''' por un lado y el
medio 32 de transporte sin fin y el reborde 20 por otro lado. Otro
factor que influye en el coeficiente de fricción es la inclinación
del trayecto de transporte en la dirección de transporte. Esto debe
tenerse en cuenta en la configuración del trayecto de transporte,
sin embargo también puede utilizarse de manera controlada para
conseguir determinados efectos, tal como se representa en las
figuras 9 a 11 en el ejemplo de una correa 32'' redonda. En el caso
de un transporte horizontal (figuras 10 y 11) el reborde 20 de una
preforma 14 que va a transportarse se apoya a lo largo de una línea
72 de apoyo, la fuerza de fricción efectiva es relativamente
grande. Ya en el caso de una inclinación moderada por el ángulo
\beta (figuras 9 y 11) el reborde 20 de la preforma 14 sólo sigue
apoyándose en un punto 74 de apoyo. La fuerza de fricción efectiva
es correspondientemente menor.
En la figura 12 se representa otra forma de
realización del dispositivo 12 de transporte según la invención. En
principio el dispositivo 12 de transporte tiene la misma estructura
que el dispositivo de transporte representado en las figuras 1 a 3.
Sin embargo en el ejemplo mostrado en este caso están previstas
cintas 62 de guiado laterales a lo largo de los trayectos A y B de
transporte y también un carril 64 guía superior, tal como también
se mostraron en corte en la figura 4. Además en la figura 12 se
representa también una forma de realización adicional de la rueda
16 de estrella según la invención. En principio la rueda 16 de
estrella en este ejemplo tiene la misma estructura que la rueda de
estrella representada en las figuras 1 y 2. La rueda 16 de estrella
presenta sin embargo en el ejemplo mostrado en este caso dos placas
48, 48' de estrella dispuestas sobre un eje 58 de giro común con
una distancia entre sí y que actúan de manera paralela sobre las
preformas 14 que van a transportarse. La placa 48 de estrella
superior portante engancha por debajo con sus dedos 50 los rebordes
20 de las preformas 14 y se encarga de un transporte colgado por los
rebordes 20 de las mismas. La segunda placa de estrella o la
inferior es la placa 48' de estrella de soporte. Actúa
simultáneamente con la placa 48 de estrella portante lateralmente
en el tercio inferior de las preformas 14 en las mismas y la soporta
lateralmente, de modo que se evita una oscilación no controlada de
las preformas 14 en la transferencia.
La distancia entre las placas 48, 48' de
estrella puede ajustarse, de modo que puede adaptarse a diferentes
objetos que van a transportarse. Además las placas 48, 48' de
estrella pueden intercambiarse. De este modo pueden emplearse las
placas 48, 48' de estrella con los contornos adecuados adaptándose a
los objetos que van a transportarse. Para botellas por ejemplo, la
placa 48' de estrella de soporte debe presentar un contorno que
difiera de la placa 48 de estrella portante para que los dedos 50'
de la placa 48' de estrella inferior de soporte puedan engancharse
simultáneamente con los dedos 50 de la placa 48 de estrella superior
portante con las botellas que han de retirarse de la zona 44 de
transferencia.
Es evidente para el experto en la técnica que
aunque en este caso se habla de placas 48, 48' de estrella, las
placas 48, 48' de estrella pueden estar presentes no como placas
macizas sino por ejemplo también en una forma similar a una rueda
con hendiduras de material con el fin de reducir el peso o en forma
de ruedas de rayos, etc.
La retirada de las preformas 14 de la zona 44 de
transferencia se muestra con más detalle en las figuras 13 a 16. En
la figura 13 una preforma 14 se encuentra aproximadamente en el
punto más bajo de la hendidura 52 a modo de cavidad prevista entre
dos dedos 50. La preforma 14 se empuja mediante la presión de
acumulación ejercida mediante la unidad 30 de transporte de
circulación sobre las preformas 14 acumuladas en la zona 44 de
transferencia al interior de la hendidura 52 de la rueda 16 de
estrella. Mediante el movimiento de rotación, flecha R, de la rueda
16 de estrella el canto en forma de arco delantero se presiona con
el radio más estrecho en la dirección R de rotación contra la
preforma 14, figura 14. La preforma 14 se arrastra por el canto 54
delantero y el dedo 50 correspondiente en la dirección R de rotación
y se retira de las preformas 14 acumuladas en una fila, figura 15.
El dedo 50 sobresaliente de la placa 48 de estrella se introduce a
este respecto entre la preforma 14 retirada y la siguiente preforma
14' que sigue debido al empuje de la presión de acumulación,
figuras 15 y 16. La preforma 14' que sigue debido al empuje rueda
con un guiado suave en el canto 56 en forma de arco siguiente del
dedo 50 que presenta un radio mayor, contra el punto más bajo de la
siguiente hendidura 52' a modo de cavidad, figura 16, y todo el
proceso empieza de nuevo.
El experto en la técnica sabe que y cómo puede
combinar de manera útil los elementos individuales del dispositivo
12 de transporte según la invención mostrados en este caso mediante
las figuras. Como forma de realización adicional que no se
representa en este caso es concebible que la distancia de los
ramales 33 superiores o interiores de las unidades 30 de transporte
de circulación o de una de las unidades 30 de transporte de
circulación y el dispositivo 66 de apoyo pueda ajustarse de manera
variable por el trayecto de transporte definido por el medio 32 de
transporte sin fin. Esto puede realizarse por ejemplo con ayuda de
rodillos de desviación o apoyo que puedan moverse transversalmente
al trayecto de transporte, o carriles 70 de apoyo que puedan moverse
transversalmente al trayecto de transporte o bien mediante
elementos 66', 32 que puedan moverse transversalmente al trayecto
de transporte de un dispositivo 66 de apoyo. Si la distancia puede
ajustarse de manera variable por secciones sobre el trayecto de
transporte definido por el medio 32 de transporte sin fin, entonces
el trayecto de transporte puede dividirse en zonas de transporte y
zonas de acumulación. En las zonas de transporte la distancia es
algo menor que el diámetro de los objetos que van a transportarse en
la zona de su reborde 20 y en las zonas 42 de acumulación es algo
mayor. En la zona de transporte se evita que el medio 32 de
transporte sin fin se deslice por debajo de los rebordes 20 debido
a un efecto de sujeción aplicado lateralmente y los objetos sólo
pueden transportarse pero no acumularse. Tales secciones de longitud
variable se prevén preferiblemente aguas arriba. En las secciones
42 de acumulación situadas preferiblemente aguas abajo en cambio es
posible tanto un transporte como una acumulación de los objetos que
van a transportarse. En las secciones de acumulación se realiza,
tal como se describió, el transporte debido a la fuerza de fricción
entre el medio 32 de transporte sin fin y el reborde 20, mientras
que al actuar una resistencia lo suficientemente grande sobre los
objetos contra la dirección de transporte el medio 32 de transporte
sin fin se desliza en esta zona por debajo del reborde 20 y se
acumulan los objetos.
Tal como pudo mostrarse, el dispositivo de
transporte según la invención aporta muchas ventajas cuando deben
acumularse o individualizarse objetos que van a transportarse.
Ventajas adicionales son por ejemplo que con respecto a un
dispositivo de transporte de carril basado en la fuerza de gravedad
la presión de acumulación puede generarse también sin una pendiente
elevada y de este modo puede prescindirse de grandes alturas
constructivas. Por tanto, las operaciones de mantenimiento no
tienen que realizarse a una gran altura. Además también pueden
configurarse sin dificultades trayectos de transporte horizontales o
también trayectos de transporte con una ligera pendiente sin
problemas. En comparación con dispositivos de transporte de carril
que se hacen funcionar con un flujo de aire comprimido un
dispositivo de transporte según la invención con medios de
transporte sin fin es por regla general más económico. Con ayuda
del dispositivo de transporte según la invención los objetos que
van a transportarse se guían bien en la zona de transferencia. Si se
emplea una rueda de estrella como medio para individualizar los
objetos que van a transportarse entonces se garantiza también en
esta zona según la invención un guiado especialmente bueno. Todas
estas medidas llevan a una mayor seguridad de funcionamiento, de
modo que son necesarias menos intervenciones manuales y se minimizan
los tiempos de parada. En general puede conseguirse mediante el
dispositivo de transporte según la invención un aumento del
rendimiento con mayores volúmenes de producción por hora.
Claims (17)
1. Procedimiento para transportar objetos que
presentan un reborde por encima de su centro de gravedad con ayuda
de un medio de transporte sin fin de circulación,
caracterizado porque los objetos (14) que van a transportarse
se cuelgan sobre el medio (32, 32', 32'', 32''') de transporte sin
fin por al menos un lado de sus rebordes (20) al menos sobre una
sección (42) de acumulación de un trayecto de transporte definido
por el medio (32, 32', 32'', 32''') de transporte sin fin y por
éste se soportan contra la fuerza de gravedad, haciendo avanzar los
objetos (14) por la fuerza de fricción existente entre el medio (32,
32', 32'', 32''') de transporte sin fin y el reborde (20) mediante
el medio (32, 32', 32'', 32''') de transporte sin fin, y teniendo la
fuerza de fricción una magnitud tal, que en el caso de una
resistencia correspondiente que actúe contra la dirección (T) de
transporte sobre un objeto (14) que va a transportarse el medio (32,
32', 32'', 32''') de transporte sin fin se desliza por debajo del
reborde (20) del objeto (14) que va a transportarse, y ajustándose
la fuerza de fricción entre el reborde (20) y el medio (32, 32',
32'', 32''') de transporte sin fin seleccionando especialmente un
material adecuado para el al menos un medio (32, 32', 32'', 32''')
de transporte sin fin en relación con el material del reborde (20)
del objeto que va a transportarse y/o un ángulo (\beta) de
inclinación correspondiente del trayecto de transporte y/o un
revestimiento (68, 68') correspondiente del al menos un medio (32,
32', 32'', 32''') de transporte sin fin y/o del reborde (20).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los objetos (14) que van a transportarse
se transfieren a una unidad (15, 16) de transporte dispuesta aguas
abajo o un dispositivo (18) de transporte adicional y para ello la
capacidad de transporte del al menos un medio (32, 32', 32'', 32''')
de transporte sin fin se ajusta más elevada que la velocidad de
retirada, con la que se retiran los objetos (14) mediante la unidad
(15, 16) de transporte, por lo que los objetos (14) se acumulan en
la sección (42) de acumulación formando un trayecto de acumulación
y se solicitan con una presión de acumulación.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque la presión de acumulación o la longitud
del trayecto de acumulación se ajusta mediante el ajuste de la
velocidad del al menos un medio (32, 32', 32'', 32''') de
transporte sin fin.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque se regula una velocidad de diferencia
entre la velocidad de retirada y la velocidad del al menos un medio
(32, 32', 32'', 32''') de transporte sin fin y/o la longitud del
trayecto de acumulación con ayuda de un circuito (R) de regulación y
para ello se registra especialmente la velocidad del al menos un
medio (32, 32', 32'', 32''') de transporte sin fin y/o la velocidad
de retirada y/o la longitud del trayecto de acumulación.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque en la
transferencia de los objetos (14) que van a transportarse sobre la
unidad (15, 16) de transporte dispuesta aguas abajo o el dispositivo
(18) de transporte adicional los objetos (14) se solicitan con aire
comprimido y así se estabilizan en su posición.
6. Dispositivo de transporte para realizar el
procedimiento según la reivindicación 1 a 5, con un medio de
transporte sin fin de circulación, accionado mediante unidades de
accionamiento para el transporte de objetos, que por encima de su
centro de gravedad presentan un reborde, caracterizado porque
el medio (32, 32', 32'', 32''') de transporte sin fin y la unidad
(38, 40, 40', 40''') de accionamiento están adaptados entre sí de
tal modo, que se impide un deslizamiento del medio (32, 32', 32'',
32''') de transporte sin fin sobre la unidad (38, 40, 40', 40''')
de accionamiento bajo carga, y porque los objetos (14) que van a
transportarse pueden transportarse colgados por al menos un lado de
sus rebordes (20) soportados mediante el medio (32, 32', 32'',
32''') de transporte sin fin contra la fuerza de gravedad al menos
en una sección (42) de acumulación de un trayecto de transporte
definido por el medio (32, 32', 32'', 32''') de transporte sin fin
sin que se actúe sobre los mismos con sujeción, produciéndose el
avance de los objetos (14) que van a transportarse debido a la
fuerza de fricción existente entre el reborde (20) y el medio (32,
32', 32'', 32''') de transporte sin fin y pudiendo ajustarse la
fuerza de fricción, y concretamente en especial a una fuerza de
transferencia necesaria con la que van a transferirse los objetos
(14) que van a transportarse sobre una unidad (15, 16) de transporte
dispuesta más aguas abajo o un dispositivo (18) de transporte
adicional.
7. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 6, caracterizado porque para evitar el
deslizamiento del medio (32, 32', 32'', 32''') de transporte sin
fin sobre la unidad (38, 40, 40', 40''') de accionamiento, el medio
(32, 32', 32'', 32''') de transporte sin fin está compuesto por
material correspondiente, adaptado al material de la unidad (38,
40, 40''') de accionamiento y o el medio (32, 32', 32'', 32''') de
transporte sin fin y/o la unidad (38, 40, 40''') de accionamiento
presentan un revestimiento correspondiente o como medio (32) de
transporte sin fin está prevista una cadena (32') de eslabones y
como unidad (38) de accionamiento, una rueda (40') de transporte
que se engrana con la cadena (32') de eslabones.
8. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque en el lado opuesto
al medio (32, 32', 32'', 32''') de transporte sin fin está previsto
un dispositivo (66) de apoyo que preferiblemente está formado por
uno o varios carriles (66') de apoyo dispuestos unos detrás de otros
y/o por al menos un medio (32, 32', 32'', 32''') de transporte sin
fin adicional, estando configurado/s el o los medios (32, 32',
32'', 32''') de transporte sin fin de manera análoga al primer medio
(32, 32', 32'', 32''') de transporte sin fin.
\newpage
9. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 8, caracterizado porque puede ajustarse la
distancia entre el medio (32, 32', 32'', 32''') de transporte sin
fin y el dispositivo (66) de apoyo, preferiblemente de manera
variable por el trayecto de transporte.
10. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 6, caracterizado porque puede ajustarse la
fuerza de fricción entre el medio (32, 32', 32'', 32''') de
transporte sin fin y el reborde (20) mediante una selección de
material correspondiente del medio (32, 32', 32'', 32''') de
transporte sin fin y/o mediante un ángulo (\beta) de inclinación
correspondiente del trayecto de transporte y/o mediante un
revestimiento (68) correspondiente del medio (32, 32', 32'', 32''')
de transporte sin fin y/o del reborde (20).
11. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque puede regularse
la velocidad del o de los medios (32, 32', 32'', 32''') de
transporte sin fin.
12. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 11, caracterizado porque para la regulación de
la velocidad están previstos un circuito (R) de regulación y uno o
varios sensores (S1, S2, S3) para registrar al menos uno de los
siguientes parámetros: la velocidad del al menos un medio (32, 32',
32'', 32''') de transporte sin fin y/o la velocidad de retirada y/o
la longitud del trayecto de acumulación.
13. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque el plano (36)
de circulación del o de los medios (32, 32', 32'', 32''') de
transporte sin fin y una vía (34) de transporte definida por el
trayecto de transporte encierran un ángulo (\alpha) en el
intervalo entre aproximadamente 0º y 90º.
14. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 6 a 13, caracterizado porque en una zona
(44) de transferencia en la que está prevista la transferencia de
los objetos (14) que van a transportarse a la unidad (15, 16) de
transporte dispuesta aguas abajo o un dispositivo (18) de transporte
adicional, están previstos medios (59) con cuya ayuda pueden
estabilizarse los objetos que van a transportarse y concretamente de
manera preferida con aire comprimido.
15. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 6 a 14, caracterizado porque como unidad
(15) de transporte adicional del dispositivo (12) de transporte
para una alimentación cíclica en un dispositivo (18) de transporte
dispuesto más aguas abajo a continuación de la zona (44) de
transferencia está prevista una rueda (16) de estrella, que para
una transferencia controlada presenta dos placas (48, 48') de
estrella dispuestas sobre un eje (58) de giro común con una
distancia entre sí, que actúan simultáneamente sobre los objetos
(14) que van a transportarse.
16. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 15, caracterizado porque las placas (48, 48')
de estrella están dotadas de dedos (50, 50') que sobresalen hacia
fuera, distribuidos de manera uniforme por la circunferencia, que
están unidos entre sí mediante hendiduras (52) a modo de cavidad, en
forma de arco para alojar los objetos (14) que van a transportarse,
presentando especialmente el canto (54) en forma de arco delantero
que indica en la dirección (R) de rotación de cada dedo (50, 50')
un radio más estrecho que un canto (56) siguiente, pasando los
radios de manera continua de uno a otro.
17. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque la rueda (16) de
estrella está en unión efectiva con un medio (24) de transporte de
un dispositivo (18) de transporte que sigue aguas abajo.
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