ES2312905T3 - Dispositivo de transporte para un objeto alargado como por ejemplo un alabe de rotor para una turbina eolica o similar. - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de transporte para un objeto alargado, por ejemplo, para un álabe de rotor para una turbina eólica que comprende: - una superficie de soporte (12) para el objeto alargado (14), que comprende un extremo frontal (20) y un extremo trasero (22), y - unos medios para modificar la distancia entre los extremos (20, 22) de la superficie de soporte (12) visto en la proyección vertical de la superficie de soporte (12), caracterizado - porque comprende también unos medios para hacer bascular el objeto alargado (14) desde una orientación sustancialmente horizontal hasta al menos una orientación inclinada dispuesta en oblicuo con respecto a la orientación sustancialmente horizontal, - y porque, el objeto alargado (14) está dispuesto en la orientación sustancialmente horizontal, los extremos (20, 22) de la superficie de soporte (12) están separados por un valor de distancia y, si el objeto alargado (14) está dispuesto en al dicha menos una orientación inclinada, los extremos (20, 22) de la superficie de soporte (12) están separados por un segundo valor de distancia más pequeño que el primer valor de distancia.

Description

Dispositivo de transporte para un objeto alargado como por ejemplo un álabe de rotor para una turbina eólica o similar.
Antecedentes de la invención Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte para un objeto alargado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. El dispositivo de transporte de este tipo se conoce a partir del documento US-A-4017094.
Técnica anterior relacionada
El transporte de objetos alargados por una carretera o por un terreno pueden ser difíciles en particular en curvas de carreteras estrechas que tienen unos radios relativamente pequeños. Cuanto más largo sea el objeto que debe ser transportado mayor tiene que ser el radio mínimo de una curva de carretera por la cual el objeto tiene que ser transportado. En otras palabras, las curvas de una carretera limitan la longitud máxima de un objeto alargado que debe ser transportado por la carretera. Como una alternativa, el objeto alargado puede ser transportado a campotraviesa. Sin embargo, esto provoca dificultades adicionales en particular con respecto a la desigualdad de un terreno a campotraviesa.
Los documentos US-A-4 017 094 y US-A-5 017 081 describen ambos unos remolques de transporte cuya longitud es ajustable. Un camión para manejar árboles cortados se conoce a partir del documento CA-A-1 083 537.
Típicamente, los álabes de rotor de una turbina de energía eólica son transportados por medio de un dispositivo de transporte que se desplaza o que es desplazado sobre el terreno y, en particular, por una carretera. Dado que los diámetros del rotor de las modernas turbinas de energía eólica se incrementan con el fin de mejorar la eficacia de la turbina eólica, los álabes de rotor individuales cada vez son más largos, lo cual a su vez provoca dificultades con respecto a la necesidad de transportar un álabe de rotor por los trayectos rectos o curvos de la carretera. De acuerdo con ello, se necesita un vehículo de transporte para un objeto alargado cuya longitud sea sustancialmente independiente del grado de curvatura de la carretera o ruta que va a utilizarse para el transporte.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona un dispositivo de transporte de un objeto alargado, por ejemplo un álabe de rotor para una turbina eólica que comprende
-
una superficie de soporte para el objeto alargado, que comprende un extremo frontal y un extremo trasero,
-
unos medios para hacer bascular el objeto alargado desde una orientación sustancialmente horizontal hasta al menos una orientación inclinada dispuesta en oblicuo con respecto a la orientación sustancialmente horizontal, y
-
unos medios para cambiar la distancia entre los extremos de la superficie de soporte visto en la proyección vertical de la superficie de soporte, en el que, si el objeto alargado está dispuesto en la orientación sustancialmente horizontal, los extremos de la superficie de soporte están separados por un primer valor de distancia y, si el objeto alargado está dispuesto en dicha al menos una orientación inclinada, los extremos de la superficie de soporte están separados por un valor de distancia que es más pequeño que el primer valor de distancia.
De acuerdo con la invención el dispositivo de transporte para transportar un objeto alargado, como por ejemplo un álabe de rotor para una turbina de energía eólica, comprende una superficie que tiene un extremo frontal y un extremo trasero. La superficie de soporte soporta el objeto alargado sustancialmente a lo largo de su extensión y, en particular, al menos en los extremos del objeto alargado cuando el mismo está en su orientación sustancialmente horizontal. En esta orientación el objeto alargado puede ser transportado sobre el terreno en el que la orientación horizontal se estabiliza debido al soporte ofrecido por la superficie de soporte en los extremos frontal y trasero del objeto alargado, y, preferentemente debido al soporte del objeto alargado a lo largo de su extensión. El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención comprende un medio para elevar el objeto alargado desde la orientación sustancialmente horizontal hasta al menos una orientación inclinada situada en oblicuo con respecto a la orientación sustancialmente horizontal. Haciendo bascular el objeto alargado alrededor de un eje sustancialmente horizontal para elevar el objeto, su extensión, visto en la proyección vertical, se reduce. En consecuencia, en una orientación inclinada, el objeto alargado puede ser transportado más fácilmente por las curvas de una carretera estrecha o por las secciones curvadas de la ruta de transporte. Sin embargo, también la extensión de la superficie de soporte para el objeto alargado tiene que reducirse cuando el objeto alargado está en una orientación inclinada para utilizar las ventajas de la longitud total reducida del dispositivo de transporte visto en la proyección vertical. Por consiguiente, de acuerdo con la invención, el dispositivo de transporte comprende un medio para cambiar la distancia entre los extremos de la superficie de soporte visto en la proyección vertical, en la que, si el objeto alargado está dispuesto en la orientación sustancialmente vertical, los extremos de la superficie de soporte están separados por un primer valor de distancia, y, si el objeto alargado está dispuesto en una orientación inclinada, los extremos de la superficie de soporte están separados por un segundo valor de distancia más pequeño que el primer valor de distancia.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención puede ser utilizado para transportar el objeto alargado cuando está orientado sustancialmente en posición horizontal, la cual será la orientación de transporte normal del objeto alargado. En la orientación sustancialmente horizontal el objeto alargado es soportado de forma estable por la superficie de soporte porque la superficie de soporte soporta el objeto alargado al menos por sus extremos frontal y trasero. Típicamente, la superficie de soporte soporta también el objeto alargado entre sus extremos. Mediante la reducción de la longitud total de la superficie de soporte es posible maniobrar el dispositivo de soporte alrededor de partes en curva de la ruta de transporte como por ejemplo alrededor de las curvas de una carretera estrecha. Con el fin de reducir la longitud del objeto de transporte vista en la proyección vertical, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención comprende un medio para hacer bascular el objeto alargado desde la orientación sustancialmente horizontal hasta al menos una orientación inclinada. En la orientación inclinada, la longitud total del objeto alargado se reduce visto en la proyección vertical.
La elevación del objeto alargado puede proporcionarse haciendo bascular una parte de la superficie de soporte alrededor de un eje sustancialmente horizontal sobre el cual se fija la parte del objeto alargado. Para potenciar al máximo el manejo del objeto alargado, en la orientación inclinada del objeto alargado o de la parte elevable de la superficie de soporte, la parte o el objeto alargado es susceptible de basculación alrededor de un eje sustancialmente vertical.
De acuerdo con un aspecto de la invención, los medios para cambiar la distancia entre el extremo de la superficie de soporte comprenden una palanca acodada dispuesta para ser doblada alrededor de un eje sustancialmente vertical que incluye dos ejes de palanca articulados entre sí. Los dos brazos de palanca constituyen al menos parcialmente la superficie de soporte para el objeto alargado. Los dos extremos separados el uno del otro de los brazos de palanca constituyen los extremos de la superficie de soporte. En esta forma de realización de la invención, el objeto alargado puede fijarse a uno de los extremos de los brazos de palanca y en todas las posiciones de la palanca acodada es soportado por el brazo de palanca respectivo. Así mismo, de acuerdo con este aspecto de la invención, los medios para hacer bascular el objeto alargado están dispuestos para actuar sobre la palanca acodada para cambiar la orientación de la palanca acodada.
De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención, los extremos frontal y trasero de la superficie de soporte pueden asegurarse contra movimientos no intencionados preferentemente a distancia uno de otro cuando los dos brazos de palanca de la palanca acodada estén articulados entre sí. El medio de sujeción puede ser por ejemplo un elemento de conexión de longitud variable como por ejemplo un cabrestante, cadena, o cuerda accionadas por el cabrestante. También puede utilizarse un elemento de conexión de longitud variable telescópico.
En otro aspecto de la presente invención, la superficie de soporte comprende una primera parte dispuesta para su basculación alrededor de un eje sustancialmente horizontal para elevar el objeto alargado. La primera parte se extiende desde el extremo frontal hasta cerca del extremo trasero de la superficie de soporte. Los medios para hacer bascular el objeto alargado están dispuestos para actuar sobre la primera parte de la superficie de soporte para hacer bascular la primera parte. El elemento de conexión de longitud variable está dispuesto por debajo de la primera parte de la superficie de soporte para conectar el extremo trasero de la superficie de soporte hasta su extremo frontal mientras que el medio para cambiar la distancia entre los extremos de la superficie de soporte está dispuesto para actuar sobre el elemento de conexión de longitud variable conectado al extremo trasero de la superficie de soporte. Mediante esta disposición es posible reducir la extensión de la superficie de soporte, esto es, la distancia entre sus extremos frontal y trasero. El objeto alargado puede montarse en el extremo frontal de la superficie de soporte y en su orientación sustancialmente horizontal es soportado en su extremo trasero por el extremo trasero de la superficie de soporte o mediante una parte de la superficie de soporte entre sus extremos frontal y trasero. En su orientación elevada, el objeto alargado es soportado por la primera parte de la superficie de soporte la cual puede ser basculada alrededor de un eje sustancialmente vertical.
De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención, el extremo trasero de la superficie de soporte tiene un chasis con ruedas dispuestas sobre él. Típicamente, estas ruedas son dirigibles con el fin de mejorar aún más la maniobrabilidad del dispositivo de transporte al girar en curvas estrechas de la carretera. Así mismo, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención en su forma de realización preferente proporciona su posibilidad de rotar el objeto alargado alrededor de su eje cuando es soportado por la superficie de soporte. Dicho mecanismo se divulga, por ejemplo, en el documento WO 03/057529 A1.
Breve descripción de los dibujos
En el resto de la presente memoria se expone con mayor detenimiento, dirigido al experto en la materia, una completa e instrumental divulgación de la invención, incluyendo su mejor modo de realización, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La Fig. 1 es una vista lateral de un dispositivo de transporte para un álabe de rotor para una turbina de energía eólica de acuerdo con una primera forma de realización del álabe de rotor en su posición sustancialmente horizontal,
la Fig. 2 es una vista lateral del dispositivo de transporte de la Fig. 1 transportándose el álabe de rotor en una posición elevada, esto es, en una orientación inclinada,
la Fig. 3 es una vista lateral de tamaño ampliado del extremo frontal del dispositivo de transporte de la Fig. 1,
la Fig. 4 es una vista lateral del dispositivo de transporte para un álabe de rotor para una turbina de energía eólica de acuerdo con una segunda forma de realización con el álabe de rotor en una orientación sustancialmente horizontal,
la Fig. 5 es una vista lateral del dispositivo de transporte de la Fig. 4 siendo transportado el álabe de rotor en una posición elevada, esto es, en una orientación elevada,
la Fig. 6 es una vista lateral de tamaño ampliado del extremo frontal del dispositivo de transporte de la Fig. 4,
la Fig. 7 es una vista lateral del dispositivo de transporte para un álabe de rotor para una turbina de energía eólica de acuerdo con una tercera forma de realización con el álabe de rotor en una posición sustancialmente horizontal,
la Fig. 8 es una vista lateral del dispositivo de transporte de la Fig. 7 siendo el álabe de rotor transportado en una posición elevada, esto es, en una orientación elevada,
la Fig. 9 es una vista lateral de tamaño ampliado del extremo frontal del dispositivo de transporte de la Fig. 7.
Descripción de las formas de realización preferentes
Las Figs. 1 a 3 muestran vistas laterales individuales de un dispositivo de transporte 10 para transportar un objeto alargado, como por ejemplo un álabe de rotor de turbina de energía eólica de acuerdo con una primera forma de realización. El dispositivo de transporte 10 incluye una superficie de soporte 12 para soportar el álabe de rotor 14 entre su extremo frontal 16 y su extremo trasero 18 o punta. Cuando está montado en una turbina de energía eólica, el extremo frontal 16 del álabe de rotor 14 está fijado al cubo (no mostrado) del rotor. En sus extremos frontal y trasero 20, 22 la superficie de soporte 12 está provista de unos chasis 24, 26 provistos de unas ruedas 28, 30 para desplazar el dispositivo de transporte 10 sobre el terreno 22. En lugar de las ruedas pueden utilizarse otros elementos móviles como por ejemplo cadenas o similares. En esta forma de realización el chasis 24 que soporta el extremo frontal 20 de la superficie de soporte 12 es accionado por un motor. Sin embargo, esto es simplemente una opción. También es posible que el chasis 24 esté dispuesto para ser fijado a un tractor.
En la forma de realización de la invención como se muestra en las Figs. 1 a 3, la superficie de soporte 12 está constituida por una palanca acodada 34 que comprende dos brazos de palanca 36, 38 conectados mediante bisagra entre sí para bascular alrededor de un eje de pivote sustancialmente horizontal 35. En sus extremos 37, 39 los dos brazos de palanca 36, 38 están conectados rotatoriamente al chasis 24 y al chasis 26, respectivamente, alrededor de unos ejes de pivote horizontales 42, 44, respectivamente, como se muestra en la Fig. 1. El chasis 24 incluye un elemento de soporte 43 susceptible de rotación alrededor de un eje vertical 45 y que soporta el extremo 37 del brazo de palanca 36. Así mismo, un elemento accionado 46 está provisto y actúa sobre el brazo de palanca 36 para hacer rotar dicho brazo alrededor del eje de pivote 42. Como una alternativa, el elemento accionado 46 podría estar dispuesto en el chasis trasero 26 y, de acuerdo con ello, podría actuar sobre el brazo de palanca 38 para hacer rotar dicho brazo alrededor del eje de pivote 44. Por ejemplo, el elemento accionado 46 podría estar fabricado como un engranaje que estuviera conectado con un elemento de engranaje o elemento dentado o una parte del brazo de palanca 36 o 38, respectivamente. Sin embargo pueden utilizarse otros elementos accionados como por ejemplo los que funcionan por fricción. En general, cada elemento accionado puede utilizarse para proporcionar un elemento rotatorio de uno de los brazos de palanca 36, 38 alrededor de los ejes de pivote 35, 42, 44.
Como puede apreciarse en la Fig. 2, por medio del elemento accionado 46 el álabe de rotor alargado 14 puede ser elevado desde la orientación sustancialmente horizontal de la Fig. 1 hasta al menos una orientación inclinada dispuesta en oblicuo con respecto a la orientación sustancialmente horizontal. Un cable o cuerda 48 enrollado o desenrollado por un cabrestante 50, se dispone para impedir movimientos no intencionados de los dos chasis 24, 26 separados entre sí cuando el álabe de rotor 14 está en su posición elevada, esto es, cuando los dos brazos de palanca 36, 38 están articulados entre sí como se muestra en la Fig. 2.
Las Figs. 4 a 6 muestran una segunda forma de realización de un dispositivo de transporte 10', de acuerdo con la invención el cual es similar al dispositivo de transporte 10 de las Figs. 1 a 3 relativas a la superficie de soporte y a los medios para elevar el álabe de rotor 14 dispuestos como una palanca acodada 34. De acuerdo con ello, para los mismos elementos de las Figs. 1 a 6 se utiliza idénticas referencias numerales.
Las dos formas de realización de las Figs. 1 a 6 difieren con respecto a la conexión del elemento accionado 46 y del extremo 37 del brazo de palanca acodado 36. El extremo 37 del brazo de palanca 36 está provisto de una sección de entrada 52 de un cuarto a media circunferencia que está conectada con el elemento accionado 46 que está construido como un engranaje o elemento similar. El diámetro de la sección 52 puede ser mayor que el grosor del brazo de palanca 36 en su extremo 37 mejorando la transferencia de las fuerzas rotatorias del elemento accionado 46 convirtiéndolas en fuerzas de basculación del brazo de palanca 36 para elevar la palanca acodada 34.
En las Figs. 7 a 9 se muestra una tercera forma de realización de un dispositivo de transporte 10''. En tanto en cuanto los elementos de este tercer dispositivo de transporte 10'' son idénticos o similares a los elementos mostrados en las Figs. 1 a 6 se utilizan idénticas referencias numerales en las Figs. 7 a 9. A diferencia de las formas de realización de los dispositivos de transporte 10 y 10' de las Figs. 1 a 6, el dispositivo de transporte 10'' de las Figs. 7 a 9 está provisto de una unidad de pistón de cilindro hidráulico 54 para elevar una primera sección 56 de la superficie de soporte 12. La unidad de pistón 54 actúa entre el elemento de soporte rotatorio 43 y el chasis 24 y la primera sección 56 de la superficie de soporte 12. En la primera sección 56 el álabe de rotor 14 está montado descansando sobre la primera sección 56 y sobre el chasis trasero 26 en el extremo trasero 22 de la superficie de soporte 12. También los chasis frontal y trasero 24 y 26 están conectados con un elemento de conexión de longitud variable 58 dispuesto como elemento telescópico hidráulico para modificar la longitud del dispositivo de soporte 12. Cuando está en su orientación horizontal, el álabe de rotor 14 descansa sobre la primera sección 56 que está también en orientación horizontal, y sobre el chasis trasero 26. La primera sección 56 puede también ser soportada por el chasis 24. En su orientación elevada, el álabe de rotor 14 descansa sobre la primera sección 56 y la distancia entre el extremo frontal 20 de la superficie de soporte 12 y el chasis trasero 26 se reduce por medio del elemento de conexión 58 (véase la Fig. 9) comparada con la situación de la Fig. 7 que muestra la primera sección 56 de la superficie de soporte 12 y el álabe de rotor 14 en la orientación sustancialmente horizontal. En esta forma de realización, la longitud de la superficie de soporte puede modificarse con independencia del grado de elevación del álabe de rotor cuando la primera sección de la superficie de soporte está en una orientación elevada.
En la forma de realización de las Figs. 7 a 9 el elemento de soporte 43 está montado sobre un miembro de soporte rotatorio 60, el cual por medio de una unidad de accionamiento (no mostrada) es susceptible de rotación alrededor de un eje vertical 62 y el cual transporta la unidad de pistón 54. El chasis 24 está provisto de un elemento de transporte rotatorio 64 que transporta el elemento de soporte 60. El elemento de soporte 60 y el elemento de transporte 64 pueden quedar bloqueados entre sí (bloqueo no mostrado pero que, por ejemplo, puede disponerse mediante el bloqueo de la unidad de accionamiento mencionada anteriormente la cual puede montarse en el elemento de transporte 60 y actuando sobre el elemento de soporte 43) de forma que ambos pueden rotar alrededor de los ejes verticales 55. El miembro de soporte 60 puede ser rotado alrededor del eje vertical 62 con respecto al elemento de transporte 64 el cual puede estar bloqueado con relación al chasis 24. Dependiendo de la estructura del elemento de soporte 43, ambos ejes verticales 45 y 62, los cuales en esta forma de realización están separados, pueden estar superpuestos entre sí.
Mediante la estructura anteriormente mencionada del elemento de soporte 43 es posible hacer rotar activamente el bloque 14 en una orientación inclinada de la primera parte 56 de la superficie de soporte 12 para variar la posición del azimut del álabe 14 con respecto a los chasis 24 y 26 del dispositivo de transporte 10''. Esto incrementa la maniobrabilidad del álabe 14 al girar por curvas de carretera estrechas.
Un elemento de soporte 43 con la estructura de las Figs. 7 a 9 también puede utilizarse en los dispositivos de transporte 10 y 10' siempre que la conexión entre los dos brazos acodados 36, 38 posibilite sus movimientos relativos en todas direcciones, esto es, esté construido, como una junta universal o como una junta de rótula esférica.
Aunque la invención ha sido descrita e ilustrada con referencia a sus formas de realización ilustrativas específicas, no se pretende que la invención quede limitada a esas formas de realización ilustrativas. Los expertos en la materia advertirán que pueden llevarse a cabo variantes y modificaciones sin apartarse del verdadero alcance de la invención tal y como se define mediante las reivindicaciones subsecuentes. Se pretende, por consiguiente, incluir dentro de la invención todas estas variantes y modificaciones en cuanto caigan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas y de sus equivalentes.

Claims (8)

1. Un dispositivo de transporte para un objeto alargado, por ejemplo, para un álabe de rotor para una turbina eólica que comprende:
-
una superficie de soporte (12) para el objeto alargado (14), que comprende un extremo frontal (20) y un extremo trasero (22), y
-
unos medios para modificar la distancia entre los extremos (20, 22) de la superficie de soporte (12) visto en la proyección vertical de la superficie de soporte (12),
caracterizado
-
porque comprende también unos medios para hacer bascular el objeto alargado (14) desde una orientación sustancialmente horizontal hasta al menos una orientación inclinada dispuesta en oblicuo con respecto a la orientación sustancialmente horizontal,
-
y porque, el objeto alargado (14) está dispuesto en la orientación sustancialmente horizontal, los extremos (20, 22) de la superficie de soporte (12) están separados por un valor de distancia y, si el objeto alargado (14) está dispuesto en al dicha menos una orientación inclinada, los extremos (20, 22) de la superficie de soporte (12) están separados por un segundo valor de distancia más pequeño que el primer valor de distancia.
2. El dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios para modificar la distancia entre los extremos (20, 22) de la superficie de soporte (12) comprenden una palanca acodada (34) dispuesta para ser doblada alrededor de un eje sustancialmente horizontal (35) y que incluye dos brazos de palanca (36, 38) articulados entre sí, formando dichos dos brazos de palanca (36, 38) al menos parcialmente la superficie de soporte (12) para el objeto alargado (14), formando los dos extremos (37, 39) separados el uno del otro de los brazos de palanca (36, 38) los extremos (20, 22) de la superficie de soporte (12) y siendo el objeto alargado (14) susceptible de ser fijado a uno de dichos extremos (37, 39) de dichos brazos de palanca (36, 38) siendo soportado en todas las posiciones del brazo de palanca (34) por el respectivo brazo de palanca (36, 38), y porque los medios para hacer bascular el objeto alargado (14) están dispuestos para actuar sobre dicha palanca acodada (34) para ajustar la posición de la palanca acodada.
3. El dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie de soporte (12) comprende una primera parte (56) dispuesta para ser basculada alrededor de un eje sustancialmente horizontal (42) y extendiéndose dicha primera parte (56) desde el extremo frontal (20) hasta cerca del extremo trasero (22), porque los medios para hacer bascular el objeto alargado (14) están dispuestos para actuar sobre la primera parte (56) de la superficie de soporte (12) para hacer bascular la primera porción (56), y porque un elemento de conexión (58) de longitud variable está dispuesto por debajo de la primera parte (56) de la superficie de soporte (12) para conectar el extremo trasero (22) de la superficie de soporte (12) con su extremo frontal (20), estando dispuestos dichos medios para modificar la distancia entre los extremos (20, 22) de la superficie de soporte (12) para actuar sobre el elemento de conexión (58) de longitud variable conectado al extremo trasero (22) de la superficie de soporte (12).
4. El dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el extremo trasero (22) de la superficie de soporte (12) conectado al elemento de conexión (58) de longitud variable está dispuesto para soportar la primera parte basculable (56) de la superficie de soporte (12) cuando dicha primera parte (56) está en una orientación sustancialmente horizontal.
5. El dispositivo de transporte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 4, en el que los medios para hacer bascular el objeto alargado (14) comprenden unos medios para elevar una parte (36, 56) de dicha superficie de soporte (12) alrededor de un eje sustancialmente horizontal.
6. El dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 5, en el que dicha parte elevable (36, 56) de dicha superficie de soporte (12) es susceptible de rotación alrededor de un eje sustancialmente vertical.
7. El dispositivo de transporte de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el extremo trasero (22) de la superficie de soporte (12) tiene un chasis (26) con unas ruedas (30) dispuestas sobre él.
8. El dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque las ruedas (30) son dirigibles.
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