CN1775587B - 用于如风力涡轮机等的转子叶片的延长的物体的运送设备 - Google Patents

Abstract

用于如风力涡轮机等的转子叶片的物体的运送设备用于延长的物体，例如，用于风力涡轮机的转子叶片的运送设备，包括用于延长的物体(14)的包括前端(20)和后端(22)的支撑表面(12)，用于将延长的物体(14)从大致水平的方位枢转到至少一个相对于大致水平的方位偏斜地布置的倾斜的方位的装置，和用于改变在支撑表面(12)的垂直投影观察的在支撑表面(12)的端(20，22)之间的距离的装置，其中，如果延长的物体(14)布置在大致水平的方位，支撑表面(12)的端(20，22)间隔分开第一距离值，并且，如果延长的物体(14)布置在所述至少一个倾斜的方位，支撑表面(12)的端(20，22)间隔分开第二距离值，该第二距离值小于第一距离值。

Description

用于如风力涡轮机等的转子叶片的延长的物体的运送设备

技术领域

本发明涉及用于延长的物体的运送设备，并且特别地涉及用于风力涡轮机的转子叶片的运送设备。

背景技术

沿道路或在地面上运输延长的物体可能是困难的，特别是在具有相对小的半径的狭窄的道路拐角。运输的物体越长，该物体围绕其运输的道路拐角的最小半径必须越大。换句话说，沿道路的曲线限制沿该道路运输的延长的物体的最大长度。作为替代方案，延长的物体也可以在路面外运输。然而，这导致另外的困难，特别是考虑到路面外的地面的不平整度。

US-A-4 017 094和US-A-5 017 081都描述了长度可调节的运输拖车。用于搬运收获的树的卡车从CA-A-1 083 537已知。

通常，风能涡轮机的转子叶片通过在地面上特别是沿道路运动或被运动的运送设备运输。因为现代的风能涡轮机的转子的直径增加，以便改进风能涡轮机的效率，单独的转子叶片变得越来越长，其依次导致关于需要沿道路拐角并且围绕道路拐角运输转子叶片的困难。因此，需要用于延长的物体的运送设备，延长的物体长度大致与用于运输的道路或路线的弯曲程度无关。

发明内容

本发明提供了延长的物体的运送设备，例如，用于风力涡轮机的转子叶片，该运送设备包括：

-用于延长的物体的支撑表面，其包括前端和后端，

-用于将延长的物体从大致水平的方位枢转到至少一个相对于大致水平的方位偏斜地布置的倾斜的方位的装置，及

-用于改变在支撑表面的垂直投影观察的在支撑表面的端之间的距离的装置，其中，如果延长的物体布置在大致水平的方位，支撑表面的端间隔分开第一距离值，并且，如果延长的物体布置在所述至少一个倾斜的方位，支撑表面的端间隔分开第二距离值，该第二距离值小于第一距离值。

根据本发明，用于运输诸如用于风能涡轮机的转子叶片的延长的物体的运送设备包括具有前端和后端的支撑表面。在延长的物体在其大致水平的方位时，该支撑表面大致沿延长的物体的延伸部分，并且，特别地，至少在延长的物体的端处支撑该延长的物体。在此方位，延长的物体可以在地面上运输，其中，由于支撑表面在延长的物体的前和后端处的支撑，并且，优选地，由于沿延长的物体的长度对延长的物体的支撑，水平方位是稳定的。根据本发明的运送设备包括用于将延长的物体从大致水平的方位抬高到至少一个相对于大致水平的方位偏斜地定位的倾斜的方位的装置。通过围绕大致水平的轴枢转该延长的物体以抬高该物体，当在垂直投影观察时，其延伸部分减小。

因此，在倾斜的方位，延长的物体更容易沿狭窄的道路拐角或运输路线的弯曲部分运输。然而，当延长的物体处于倾斜的方位时，用于延伸的物体的支撑表面的延伸部分也必须减小，以便利用当在垂直投影观察时运送设备的总长度减小的优点。因此，根据本发明，运送设备包括用于改变当在垂直投影观察时支撑表面的端之间的距离的装置，其中，如果延长的物体布置在大致水平的方位，支撑表面的端以第一距离值间隔分开，并且，如果延长的物体布置在倾斜的方位，支撑表面的端以第二距离值间隔分开，该第二距离值小于第一距离值。

根据本发明的运送设备可以用于运输当基本水平定向时的延长的物体，其应该为延长的物体的正常传输方位。在大致水平的方位，延长的物体被支撑表面稳定地支撑，因为支撑表面至少在其前和后端支撑延长的物体。通常，支撑表面还在其端部之间支撑延长的物体。通过减小支撑表面的总长度，可以操纵运送设备围绕运输路线的弯曲部分，诸如围绕狭窄的道路拐角。为了减小当在垂直投影观察时延长的物体的长度，根据本发明的运送设备包括用于将延长的物体从大致水平的方位枢转到至少一个倾斜的方位的装置。在倾斜的方位，当在垂直投影看时，延长的物体的总长度减小。

可以通过围绕大致水平的轴枢转支撑表面的一部分来提供对延长的物体的抬高，延长的物体固定到该部分。为了增强对延长的物体的操纵，在延长的物体或者支撑表面的可抬高的部分的倾斜的方位，该部分或者该延长的物体可以围绕大致垂直的轴线枢转。

根据本发明的一个方面，用于改变支撑表面的端之间的距离的装置包括弯肘杠杆，该弯肘杠杆布置为围绕大致水平的轴弯曲，并且包括两个彼此铰接的杠杆臂。该两个杠杆臂至少部分地形成用于延长的物体的支撑表面。该杠杆臂的两个相互的远端形成支撑表面的端。在本发明的此实施例中，延长的物体可以接附到杠杆臂的端之一并且在该弯肘杠杆的全部位置被相应的杠杆臂支撑。此外，根据本发明的此方面，用于枢转延长的物体的装置布置为作用在弯肘杠杆上以改变弯肘杠杆的方位。

根据本发明的再一个实施例，当弯肘杠杆的两个杠杆臂彼此铰接时，可以固定支撑表面的前和后端，以防止优选为彼此分离的非故意的运动。固定装置可以为例如长度可变的连接元件，诸如绞盘和可以通过绞盘操作的线、链条、或绳。也可以使用伸缩的长度可变的连接元件。

在本发明的另一个方面，支撑表面包括布置为围绕大致水平的轴枢转以抬高延长的物体的第一部分。该第一部分从支撑表面的前端延伸达到接近支撑表面的后端。用于枢转延长的物体的装置布置为作用在支撑表面的第一部分上以枢转该第一部分。长度可变的连接元件布置在支撑表面的第一部分下面，以连接支撑表面的后端与支撑表面的前端，而用于改变支撑表面的端之间的距离的装置布置为作用在连接到支撑表面后端的长度可变的连接元件上。通过此布置可以减小支撑表面的延伸，即在支撑表面的前和后端之间的距离。延长的物体可以安装在支撑表面的前端，并且在其大致水平的方位在其后端被支撑表面的后端或被支撑表面在其前和后端之间的部分支撑。在其抬高的方位，延长的物体被支撑表面的可以围绕大致水平的轴枢转的第一部分支撑。

根据本发明的再一个方面，支撑表面的后端具有底盘，轮子布置在底盘上。通常，这些轮子是可转向的以便进一步改进运送设备围绕狭窄的道路拐角的可操纵性。另外，根据本发明的运输设备在其优选的实施例中提供了当延长的物体被支撑表面支撑时，围绕其轴旋转延长的物体的可能性。这样的机构例如在WO 03/057528A1中披露。

附图说明

对于本领域中的普通技术人员，本发明的完全的和允许的披露，包括其最佳模式，在本说明书的剩下的部分中更加具体地阐述，包括对附图的参考，其中：

图1为根据第一实施例的用于风能涡轮机的转子叶片的运送设备的侧视图，其中，转子叶片在其大致水平的方位，

图2为图1所示运送设备的侧视图，其中，转子叶片以抬高的位置，即以倾斜的方位运输，

图3为图1所示运送设备的前端的放大的侧视图，

图4为根据第二实施例的用于风能涡轮机的转子叶片的运送设备的侧视图，其中，转子叶片在其大致水平的方位，

图5为图4所示运送设备的侧视图，其中，转子叶片以抬高的位置，即以倾斜的方位运输，

图6为图4所示运送设备的前端的放大的侧视图，

图7为根据第三实施例的用于风能涡轮机的转子叶片的运送设备的侧视图，其中，转子叶片在其大致水平的方位，

图8为图7所示运送设备的侧视图，其中，转子叶片以抬高的位置，即以倾斜的方位运输，

图9为图7所示运送设备的前端的放大的侧视图。

具体实施方式

图1到3示出了根据第一实施例，用于运输延长的物体，诸如风能涡轮机的转子叶片的运送设备10的单独的侧视图。运送设备10包括用于在其前端16和其后端18或顶端之间支撑转子叶片14的支撑表面12。当安装在风能涡轮机上时，转子叶片14的前端16接附到转子中心体(没有示出)。在其前和后端20、22为支撑表面12提供了底盘24、26，为底盘24、26提供了轮子28、30，用于在地面32上运动运送设备10。其它可运动元件，诸如链条或类似物也可以替代轮子使用。在此实施例中，支撑支撑表面12的前端20的底盘24通过马达驱动。然而，这仅仅是供选择的。底盘24布置为接附到牵引车也是可能的。

在如图1到3所示本发明的实施例中，支撑表面12通过弯肘杠杆34形成，弯肘杠杆34包括两个彼此铰链连接以便围绕大致水平的枢转轴35枢转的杠杆臂36、38。如图1所示，在其端37、39，两个杠杆臂36、38分别围绕水平枢转轴42、44可旋转地分别连接到底盘24和底盘26。底盘24包括围绕垂直轴线45可旋转并且支撑杠杆臂36的端37的支撑元件43。此外，提供传动元件46，其作用在杠杆臂36上，以便围绕枢转轴42旋转杠杆臂36。作为替代，传动元件46可以提供在后底盘26，并且，因此，可以作用在杠杆臂38上以围绕枢转轴44旋转杠杆臂38。例如，传动元件46可以构造为分别与杠杆臂36或38的齿轮元件或有齿的元件或部分啮合的齿轮。然而，可以使用其它传动元件，诸如那些摩擦地起作用的。总之，可以使用提供杠杆臂36、38其中之一围绕枢转轴35、42、44旋转运动的每个传动元件。

如图2所示，通过传动元件46，延长的转子叶片14可以从图1所示大致水平的方位抬高到至少一个相对于大致水平的方位偏斜地布置的倾斜的方位。提供通过绞盘50卷起或展开的线或绳48，用于当转子叶片14在其抬高的位置时，即，当两个杠杆臂36、38如图2所示彼此铰接时，防止两个底盘24、26远离彼此非故意地运动。

图4到图6示出了根据本发明的运送设备10’的第二实施例，就支撑表面和提供为弯肘杠杆34的用于抬高转子叶片14的装置而论，运送设备10’与图1到3所示的运送设备10相似。因此，图1到6中相同的元件使用相同的参考数字。

图1到6所示的两个实施例就传动元件46和弯肘杠杆臂36的端37的接合而论不同。为杠杆臂36的端37提供有齿的四分之一到一半周长部分52，其与构造为齿轮或类似物的传动元件46啮合。部分52的直径可以大于杠杆臂36在其端37的厚度，改进传动元件46的旋转力转换为杠杆臂36的枢转力，以抬高弯肘杠杆34。

在图7到9中示出了运送设备10”的第三实施例。只要此运送设备10”的元件与图1到6所示的元件相同或相似，在图7到9中使用相同的参考数字。与图1到6所示的运送设备10和10’的实施例对比，为图7到9所示的运送设备10”提供液压缸活塞单元54，用于抬高支撑表面12的第一部分56。活塞单元54作用在底盘24的可旋转的支撑元件43和支撑表面12的第一部分56之间。转子叶片14安装在第一部分56上，转子叶片14依靠在第一部分56上并且在支撑表面12的后端22依靠在后底盘26上。同样，前和后底盘24和26通过提供为液压伸缩元件的长度可变的连接元件58连接，用于改变支撑表面12的长度。当在其水平的方位时，依靠在第一部分56上的转子叶片14也在水平的方位，并且在后底盘26上。第一部分56也可以通过底盘24支撑。图7示出了支撑表面12的第一部分56和转子叶片14在大致水平的方位，与图7所示情况比较，在其抬高的方位，转子叶片14依靠在第一部分56上，并且在支撑表面12的前端20和后底盘26之间的距离通过连接元件58减小(参看图8)。在此实施例中，当支撑表面的第一部分在抬高的方位时，支撑表面的长度可以与转子叶片抬高的程度无关地改变。

在图7到9所示实施例中，支撑元件43安装在可旋转的支撑构件60上，支撑构件60可以通过驱动单元(没有示出)围绕垂直轴线62旋转，并且支撑构件60支承活塞单元54。为底盘24提供可旋转的支承元件64，支承元件64支承支撑元件60。支撑元件60和支承元件64可以相对于彼此锁定(没有示出，但是例如通过封锁可以安装在支承元件60上并且作用在支撑元件43上的上述驱动单元来提供)，使得两者都可以围绕垂直轴线45旋转。支撑构件60可以围绕垂直轴线62相对于可以相对于底盘24锁定的支承元件64旋转。取决于支撑元件43的结构，在此实施例中间隔分开的垂直轴线45和62可以彼此重叠。

通过上述支撑元件43的结构，可以在支撑表面12的第一部分56的倾斜的方位主动地旋转叶片14，以便改变叶片14相对于运送设备10”的底盘24和26的方位角位置。这增加了叶片14围绕狭窄的道路拐角的可操纵性。

具有图7到9所示结构的支撑元件43也可以用于运送设备10和10’，只要在两个弯肘臂36、38之间的联接允许其在全部方向相对运动，即构造为例如万向节或球窝节。

虽然已经参考本发明的特别的说明性的实施例描述和说明了本发明，不企图将本发明限制于那些说明性的实施例。本领域中的普通技术人员应该理解，可以在不偏离通过接下来的权利要求书限定的本发明的真正范围的情况下作出改变和修改。因此，企图在本发明内包括所有属于后附的权利要求书及其等价物的范围的这样的改变和修改。

Claims (8)

1.一种用于风力涡轮机转子叶片的运送设备，其包括

-用于所述风力涡轮机转子叶片的支撑表面，该支撑表面包括前端和后端；

-传动元件，用于在支撑表面的前端处驱动该风力涡轮机转子叶片围绕枢转轴从水平的方位旋转到至少一个相对于水平的方位偏斜地布置的倾斜的方位，其中该传动元件布置在支撑表面的前端；及

-用于改变在支撑表面的端之间的距离的装置，其中，如果该风力涡轮机转子叶片布置在水平的方位，支撑表面的端间隔分开第一距离值，并且，如果风力涡轮机转子叶片布置在所述至少一个倾斜的方位，支撑表面的端间隔分开第二距离值，该第二距离值小于第一距离值。

2.根据权利要求1所述的运送设备，其特征在于，用于改变支撑表面的端之间的距离的装置包括弯肘杠杆，该弯肘杠杆布置为围绕水平的轴弯曲，并且包括两个彼此铰接的杠杆臂，所述两个杠杆臂至少部分地形成用于风力涡轮机转子叶片的支撑表面，杠杆臂的两个相互远离的端形成支撑表面的端，并且风力涡轮机转子叶片可接附到杠杆臂的这些端其中之一并且在弯肘杠杆的全部位置通过相应的杠杆臂支撑，并且用于驱动风力涡轮机转子叶片旋转的传动元件布置为作用在所述弯肘杠杆上，以改变弯肘杠杆的方位。

3.根据权利要求1或2所述的运送设备，其特征在于，支撑表面包括布置为围绕水平的轴枢转的第一部分，所述第一部分从前端延伸达到接近后端，传动元件布置为作用在支撑表面的第一部分上以枢转第一部分，并且长度可变的连接元件布置在支撑表面的第一部分下面，用于将支撑表面的后端连接到其前端，所述用于改变支撑表面的端之间的距离的装置布置为作用在连接到支撑表面的后端上的长度可变的连接元件上。

4.根据权利要求3所述的运送设备，其特征在于，当所述第一部分在水平的方位时，连接到长度可变的连接元件的支撑表面的后端提供为支撑支撑表面的可枢转的第一部分。

5.根据权利要求1到2中的任何一项所述的运送设备，其中，传动元件构造为围绕水平的轴抬高所述支撑表面的部分。

6.根据权利要求5所述的运送设备，其中，所述支撑表面的所述抬高的部分可以围绕垂直的轴线旋转。

7.根据权利要求1到2中的任何一项所述的运送设备，其特征在于，支撑表面的后端具有底盘，轮子布置在底盘上。

8.根据权利要求7所述的运送设备，其特征在于，轮子是可转向的。

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