ES2312153T3 - Dispositivo de accionamiento manual para utilizar en la conduccion de un vehiculo automovil, especialmente para personas discapacitadas en el uso de las piernas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de accionamiento manual para su uso en la conducción de un vehículo automóvil, especialmente para ayudar a personas discapacitadas en el uso de las piernas, que comprende un elemento de aro (2) previsto para estar dispuesto debajo del volante (1) del vehículo automóvil, sustancialmente coaxial al volante, montándose dicho elemento de aro (2) de forma móvil con respecto a una estructura de soporte (4) en una dirección sustancialmente paralela al eje del volante (1) con el fin de controlar un funcionamiento de trabajo del vehículo automóvil, como por ejemplo la función de aceleración o la función de frenado, caracterizado porque dicho elemento de aro (2) se puede desplazar en cualquiera de las dos direcciones opuestas empezando desde una posición de descanso, y porque en ambas direcciones de movimiento el aro acciona una misma función de trabajo, por ejemplo la función de aceleración o la función de frenado.

Description

Dispositivo de accionamiento manual para utilizar en la conducción de un vehículo automóvil, especialmente para personas discapacitadas en el uso de las piernas.

La presente invención se refiere al campo de los dispositivos de accionamiento manual para su uso en la conducción de vehículos automóviles, especialmente para ayudar a personas discapacitadas en el uso de las piernas. En particular, la invención se refiere a un dispositivo de accionamiento del tipo que comprende un elemento de aro concebido para su disposición debajo del volante del vehículo automóvil, sustancialmente coaxial con respecto al volante, montándose dicho elemento de aro de manera móvil con respecto a una estructura de soporte en una dirección sustancialmente paralela al eje del volante, con el fin de controlar una función de trabajo del vehículo automóvil, como por ejemplo la función de aceleración o la función de frenado.

Hace tiempo que se conocen y utilizan los dispositivos del tipo mencionado anteriormente (véase por ejemplo los documentos FR 2597038 y ES 2014370).

En dichos dispositivos, el conductor puede accionar el elemento de aro estirándolo hacia el volante sin soltar al mismo tiempo las manos del volante.

El objetivo de la presente invención es mejorar los dispositivos del tipo conocido mencionado anteriormente facilitando particularmente el accionamiento del elemento de aro para el conductor y permitiendo especialmente que el conductor adopte diferentes "estilos" o modos durante la conducción.

Con el fin de alcanzar dicho objetivo, el objeto de la invención es un dispositivo de accionamiento que cuente con las características mencionadas al inicio de la presente descripción y además, caracterizado porque dicho elemento de aro se puede desplazar en cualquiera de dos direcciones opuestas empezando por una posición de descanso, y porque el dispositivo de accionamiento hace funcionar una misma función de trabajo, por ejemplo la función de aceleración o la función de frenado, en ambas direcciones de movimiento del refuerzo.

Gracias a las características mencionadas anteriormente, el conductor puede hacer funcionar el elemento de aro tanto estirándolo hacia el volante, como en el caso de los dispositivos conocidos, como también empujándolo en dirección contraria al volante.

De este modo, el conductor puede hacer funcionar el elemento de aro en una pluralidad de modos de accionamiento diferentes, que difieren entre sí tanto con respecto a la posición de la mano que acciona el elemento de aro, como con respecto a la parte de la mano utilizada para hacer funcionar el elemento de aro, y también para el movimiento que debe realizar la mano para ejecutar el control, tal como se pondrá de manifiesto a partir de la descripción siguiente.

En la forma de realización preferida de la invención, la estructura de soporte mencionada anteriormente presenta unos medios de resorte para retornar el elemento de aro hacia su posición de descanso después de haberla movido separándola de la misma en cualquiera de sus dos direcciones de desplazamiento. En particular, el dispositivo comprende un elemento de tope que se puede mover con el aro y que está dispuesto entre dos superficies fijas y dichos medios de resorte comprenden unos primeros y segundos resortes que están cada uno de los mismos interpuestos entre dicho elemento de tope, por un lado, y una superficie respectiva de dichas superficies fijas opuestas, por el otro.

Siempre haciendo referencia a la forma de realización preferida, el dispositivo comprende una placa conectada firmemente con el elemento de aro y montada de manera que se pueda deslizar en un elemento de guía longitudinal que forma parte de dicha estructura de soporte, siendo dicho elemento de tope común a los dos resortes soportado por dicha placa y estando dichas superficies fijas opuestas definidas por elementos sujetos a dicho elemento de guía. Preferentemente, los dos resortes son dos resortes coaxiales helicoidales dispuestos uno detrás del otro.

Según otra característica preferida de la invención, el dispositivo comprende asimismo un dispositivo de amortiguación adecuado para controlar la carrera de retorno del elemento de aro hacia su posición de descanso.

Por último, el dispositivo según la invención preferentemente está caracterizado porque comprende además por lo menos un elemento de pulsador que se puede asociar con el volante del vehículo automóvil, que está equipado con unos medios para transmitir al elemento de aro una fuerza ejercida sobre el elemento de pulsador. La disposición de dicho elemento pulsador aporta al dispositivo según la presente invención ventajas adicionales desde el punto de vista de la flexibilidad.

A partir de la descripción siguiente se pondrán de manifiesto otras características y ventajas de la invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que se proporcionan únicamente a título de ejemplo no limitativo, en los que:

- la Figura 1 es una vista en perspectiva de un asiento de conductor de un vehículo automóvil equipado con el dispositivo según la invención,

- la Figura 2 es una vista superior parcial en perspectiva, a una escala ampliada, del dispositivo según la invención,

- las Figuras 3, 4 son unas vistas en perspectiva que corresponden a la de la Figura 2, que muestran el dispositivo en dos condiciones de trabajo diferentes,

- la Figura 5 es una vista en sección y a una escala ampliada de un detalle del dispositivo según la invención,

- la Figura 6 es una vista en sección por la línea VI-VI de la Figura 5,

- las Figuras 7 a 10 son unas vistas en perspectiva que muestran distintas maneras de utilizar el dispositivo según la invención,

- la Figura 11 muestra una variación de la Figura 1,

- las Figuras 12, 13 son dos vistas en perspectiva que muestran el elemento pulsador previsto en la variación de la Figura 11 en la condición de descanso y en la condición de trabajo, respectivamente, y

- las Figuras 14, 15 muestran otra forma de realización del dispositivo según la invención y los modos de utilización respectivos.

En la Figura 1, el número de referencia 1 muestra en general un volante de un vehículo automóvil al que se asocia un dispositivo según la invención, que comprende un elemento de aro 2 dispuesto debajo del volante y sustancialmente concéntrico con respecto al mismo. Dicho elemento de aro 2 se puede mover con respecto a una estructura de soporte fija a lo largo de la dirección del eje del volante 1 para accionar una función de trabajo del vehículo automóvil, como por ejemplo la función de aceleración o la función de frenado.

Teóricamente, el desplazamiento del elemento de aro 2 puede provocar el accionamiento, por ejemplo, del acelerador o del freno por medio de una transmisión mecánica, al igual que se prevé en los dispositivos menos recientes del tipo al que se refiere la presente invención. Sin embargo, con mayor preferencia, el dispositivo según la invención se realiza, de un modo ya conocido, disponiendo un detector de la posición del elemento de aro (por ejemplo un potenciómetro) y unos medios de control electrónico concebidos para recibir la señal de salida del detector y accionar, de forma consecuente, un dispositivo de accionamiento de la función de trabajo correspondiente, por ejemplo el acelerador o el freno. Los detalles referidos a dicho detector, la unidad de control electrónico y el dispositivo de accionamiento controlado por la misma no se muestran en el presente documento, debido a que no recaen, por sí mismos, dentro del alcance de la presente invención, dado que se realizan de acuerdo con cualquiera de las formas conocidas. Además, al retirar dichos detalles de realización de los dibujos, se facilita la comprensión de los mismos.

La característica principal del dispositivo según la invención es que el elemento de aro se puede desplazar empezando por una posición de apoyo del mismo, tanto acercándolo al volante como alejándolo del mismo, consiguiendo en cada caso el accionamiento de la función controlada de trabajo. En la forma de realización preferida que se muestra en el presente documento, el elemento de aro 2 (véanse las Figuras 2 a 4) está conectado fuertemente a una placa 3 que está montada de manera que se pueda deslizar en una dirección paralela al eje del volante 1 en un elemento de guía longitudinal 4 fijado por medio de tornillos 5 a una estructura de soporte fija.

Haciendo referencia al ejemplo de la forma de realización específica que se muestra en el presente documento (véanse también las Figuras 5, 6) la placa 3 muestra dos orificios pasantes longitudinales 3a en los que se fijan dos ramales finales 2a de un par de brazos 2b que sobresalen del elemento de aro 2.

El elemento de guía longitudinal 4 consiste en un tirador metálico de sección transversal sustancialmente en forma de U, provisto de dos alas 4a en las que se fijan dos barras metálicas 6 en sus superficies interiores opuestas que definen dos raíles de guía. La placa 3 soporta tres rodillos 7 (véanse en particular las Figuras 5, 6) de manera que puedan girar libremente sobre el eje 7a ortogonal al plano general de la placa 3. Cada uno de dichos rodillos 7 está acoplado de modo que pueda girar con uno u otro de los raíles de guía 6, y está dispuesto en el canal definido por el tirador en forma de U 4.

Gracias a la disposición anterior, la placa 3 y el elemento de aro 2 fijado a la misma se pueden mover a lo largo de una dirección paralela al eje del volante con respecto a la estructura de soporte definida por el elemento tirador 4, que a su vez está fijado a una parte de la estructura del vehículo automóvil.

Todavía haciendo referencia a la Figura 5, el dispositivo comprende dos resortes helicoidales 8, 9 dispuestos de forma coaxial uno después del otro con unos extremos adyacentes que reaccionan contra un elemento de tope común 10, que en el ejemplo más específico consiste en un par de pernos dispuestos en la placa 3. Al contrario, los extremos remotos de ambos resortes 8, 9 reaccionan contra dos superficies fijas opuestas 11, 12 definidas por los extremos doblados de una abrazadera 13 fijada en un lado del elemento de guía longitudinal 4. Por último, ambos resortes 8, 9 están atravesados por una barra de guía 14 fijada a ambos extremos doblados de la abrazadera 13.

En la condición de reposo, ambos resortes 8, 9 tienden a mantener el elemento de tope común 10 y de acuerdo con ello, la placa 3 y el elemento de aro 2, en una posición de descanso que se corresponde con la condición desactivada de la función controlada de trabajo por el elemento de aro. Empezando desde dicha posición, el elemento de aro 2 se puede accionar en ambas direcciones, es decir estirándolo hacia el volante y empujándolo para alejarlo del mismo, obteniendo en cada caso el funcionamiento de la función controlada de trabajo. La Figura 2 muestra el dispositivo en la condición de descanso, mientras que las Figuras 3, 4 muestran el dispositivo en la condición de funcionamiento, mediante un empuje del elemento de aro alejándolo del volante y en la condición de funcionamiento, estirando el elemento de aro hacia el volante, respectivamente. Cuando se libera la acción de la mano, o las manos, del conductor sobre el elemento de aro, los resortes 8, 9, o más exactamente uno de dichos resortes que se ha cargado durante la etapa en uso de conducción, prevé el retorno del elemento de aro a la condición de descanso de la Figura 3. El movimiento del elemento de aro durante dicha carrera de retorno se amortigua por medio de un dispositivo de amortiguación hidráulico 15 provisto de un cuerpo conectado con un extremo 15a a una de las dos alas 3b de la placa 3, y de un vástago 15b cuyo extremo se encuentra conectado con el elemento de guía longitudinal 4.

La posibilidad del dispositivo según la invención de accionar la función controlada de trabajo moviendo el elemento de aro tanto empujándolo como estirándolo se traduce en una gran flexibilidad de dicho dispositivo. Las Figuras 7 a 10 muestran algunas formas de funcionamiento diferentes. En particular, se puede ejercer el accionamiento empujando el elemento de aro 2 hacia abajo con el dorso de la mano o manos (Figura 7). Por otra parte, se puede ejercer el control empujando el aro hacia abajo con el pulgar u otros dedos que pasan por el interior del volante (Figura 9). Asimismo, se puede ejercer el control empujando el aro hacia abajo con el pulgar u otros dedos mientras que la palma de la mano se apoya por ejemplo en una palanca 16 dispuesta en el salpicadero del vehículo automóvil adyacente al volante (Figura 10) y típicamente utilizada en este tipo de vehículos para el accionamiento del freno. O incluso se puede conferir el accionamiento ejerciendo un movimiento de tracción sobre el elemento de aro 2, acercándolo hacia el volante con una mano, o ambas manos, o únicamente con algunos dedos de la mano (Figura 8).

También son factibles otros modos de uso con una forma de realización que prevea la disposición sobre el volante de un elemento pulsador (Figura 11) o dos elementos pulsadores (Figuras 14, 15). Tal como se pone claramente de manifiesto en las Figuras 12, 13, cada elemento pulsador, mostrado en general con el número de referencia 17, consiste en una palanca unida montada alrededor de un eje 18 en un soporte de empuñadura 19 que se puede sujetar en el círculo 1a del volante 1. La palanca que forma el elemento pulsador 17 está equipada con unos medios de pulsador 20 provistos de una parte final 21 adecuada para entrar en contacto de empuje con el elemento de aro 2. Preferentemente, se asocian unos medios de resorte (que no se pueden apreciar en los dibujos) a la unión 18 del elemento pulsador 17, por ejemplo formados por el resorte de aguja, que tienden a retornar el pulsador 17 hacia una posición de descanso (Figura 12), en los que los medios de pulsador 20 están separados del elemento de aro 2. En el ejemplo específico que se muestra, la parte final 21 consiste en una parte doblada del brazo que forma los medios de empuje 20, adaptada para golpear contra la superficie inferior del volante con el fin de definir la posición límite hacia la que se empuja el elemento pulsador 17 mediante los medios de resorte mencionados anteriormente. Empezando desde dicha posición límite, se puede empujar el elemento pulsador 17 de manera que ponga la parte final 21 de los medios de empuje 20 en contacto con el elemento de aro 2 y que transmita de este modo la acción de empuje impartida al pulsador 17 a dicho elemento de aro. Las Figuras 14, 15 muestran dos modos diferentes de utilizar dicho dispositivo, en los que se empuja el elemento de aro 2 hacia abajo con la ayuda de uno o ambos elementos pulsadores 17 que se pueden accionar cada uno de ellos con uno o más dedos (Figura 14) o con la palma de la mano (Figura 15).

Tal como se pone de manifiesto a partir de la descripción anterior y los dibujos adjuntos, el dispositivo según la invención asegura una alta flexibilidad para el usuario, así como una comodidad de uso considerable. La estructura y la disposición específicas descritas permiten además un funcionamiento particularmente efectivo y fiable del dispositivo en cada condición de uso.

Además, el dispositivo también está caracterizado porque permite el accionamiento de la función controlada de trabajo asegurando siempre la mayor seguridad del guiado de la conducción y permitiendo en particular que el conductor mantenga un asido firme del volante del vehículo automóvil durante el funcionamiento del dispositivo.

Por último, pero no de menor importancia, existe la ventaja de obtener la totalidad de los resultados mencionados anteriormente con una estructura relativamente sencilla y con un bajo coste de producción.

De acuerdo con la invención, se puede prever un pulsador o una palanca en una posición cómoda para el conductor, por ejemplo en la palanca de control de frenado o en el salpicadero, con el fin de accionar una función de parcialización del acelerador, para un modo de funcionamiento del motor con un bajo consumo de combustible.

Evidentemente, sin perjuicio para los principios de la invención, los detalles de construcción y las formas de realización podrían variar ampliamente con respecto a lo que se ha descrito y mostrado únicamente a título de ejemplo, sin apartarse por ello del alcance de la presente invención.

Claims (14)

1. Dispositivo de accionamiento manual para su uso en la conducción de un vehículo automóvil, especialmente para ayudar a personas discapacitadas en el uso de las piernas, que comprende un elemento de aro (2) previsto para estar dispuesto debajo del volante (1) del vehículo automóvil, sustancialmente coaxial al volante, montándose dicho elemento de aro (2) de forma móvil con respecto a una estructura de soporte (4) en una dirección sustancialmente paralela al eje del volante (1) con el fin de controlar un funcionamiento de trabajo del vehículo automóvil, como por ejemplo la función de aceleración o la función de frenado,

caracterizado porque dicho elemento de aro (2) se puede desplazar en cualquiera de las dos direcciones opuestas empezando desde una posición de descanso, y

porque en ambas direcciones de movimiento el aro acciona una misma función de trabajo, por ejemplo la función de aceleración o la función de frenado.

2. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende unos medios de resorte para retornar el elemento de aro (2) hacia su posición de descanso después de que se haya separado de la misma en cualquiera de las dos direcciones de desplazamiento de la misma.

3. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende un elemento de tope (10) que se puede mover con el elemento de aro (2) y que está dispuesto entre dos superficies fijas opuestas (11, 12) y porque dichos medios de resorte comprenden un primer y un segundo resortes (8, 9) estando cada uno de ellos interpuesto entre dicho elemento de tope (10), por un lado, y una respectiva de dichas superficies fijas opuestas (11, 12), por otro lado.

4. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo comprende una placa (3) conectada firmemente con el elemento de aro (2) y montada de manera que se pueda deslizar en un elemento de guía longitudinal (4) que forma parte de dicha estructura de soporte, siendo dicho elemento de tope (10) común a los dos resortes (8, 9) soportado por dicha placa (3) y estando dichas superficies opuestas fijas (11, 12) definidas por medio de elementos fijados a dicho elemento de guía (4).

5. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 4, caracterizado porque los dos resortes (8, 9) son dos resortes helicoidales coaxiales dispuestos uno después del otro.

6. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho elemento de guía longitudinal (4) es un perfil con una sección transversal sustancialmente en forma de U, y porque dicha placa (3) está montada de manera que se pueda deslizar sobre dicho elemento de guía longitudinal (4) por medio de dos raíles guía opuestos (6) soportados por las dos alas (4a) del perfil en forma de U (4) y una pluralidad de ruedas (7) soportadas por dicha placa (3) y que pueden girar libremente alrededor de unos ejes (7a) ortogonales a la placa (3) y en un acoplamiento que permita la rotación, en el canal del perfil en forma de U (4), con uno u otro de dichos raíles guía (6).

7. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 1, caracterizado porque está provisto de un elemento de amortiguación (15) adecuado para controlar la carrera de retorno del elemento de aro (2) hacia su posición de descanso.

8. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 4, caracterizado porque está provisto de un dispositivo de amortiguación de fluido adecuado para controlar la carrera de retorno del elemento de aro hacia su posición de descanso, siendo dicho dispositivo de amortiguación interpuesto de forma operativa entre dicha placa (3) y dicho elemento de guía (4).

9. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo comprende por lo menos un elemento pulsador (17) que se puede asociar con el volante (1) del vehículo automóvil, estando dicho elemento pulsador (17) equipado con unos medios (20) para la transmisión a dicho elemento de aro (2) de una fuerza ejercida en dicho elemento pulsador (17).

10. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 9, caracterizado porque dicho elemento pulsador (17) está dispuesto para su montaje en un lado del volante encarado hacia el conductor.

11. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 9, caracterizado porque dicho elemento pulsador es una palanca unida a unos medios de empuñadura (19) que se pueden fijar en el círculo (1a) del volante (1).

12. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 11, caracterizado porque dicha palanca se monta en dichos medios de empuñadura (19) de manera que quede dispuesta en dicho círculo (1a) del volante, de modo que se pueda accionar sin dejar de sujetar el volante con las manos.

13. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios para transmitir el empuje ejercido sobre el elemento pulsador (17) al elemento de aro (2) consisten en unos medios de empuje (20) conectados con el elemento pulsador (17) y provisto de una parte extrema (21) adecuada para entrar en contacto y es empujada por medio del elemento de aro (2).

14. Dispositivo de accionamiento manual según la reivindicación 13, caracterizado porque se asocian al elemento pulsador (17) unos medios de resorte para retornarlo hacia una posición de descanso, en la que dichos medios de empuje (20) están separados del elemento de aro.