ES2311765T3 - Procedimiento para la produccion de una urdimbre de muestra y un urdidor de muestras. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la producción de una urdimbre de muestra, en la que al menos un hilo se guía con la ayuda de un dispositivo guíahilos (13) alrededor de la periferia de un tambor de urdidor (1) y produce un grupo de espiras, desplazándose el dispositivo guíahilos (13) axialmente relativamente al tambor de urdidor (1) en respuesta a una señal de control, al menos una vez por grupo de espiras en una posición angular predeterminada, caracterizado porque se elige una distancia entre la posición angular y una posición en la que se produce la señal de control en función de la velocidad con la que el dispositivo guíahilos (13) se desplaza alrededor del tambor de urdidor (1).

Description

Procedimiento para la producción de una urdimbre de muestra y un urdidor de muestras.

La invención se refiere a un procedimiento para la producción de una urdimbre de muestra, en la que al menos un hilo se guía con la ayuda de un dispositivo guíahilos alrededor de la periferia de un tambor de urdidor y produce un grupo de espiras, desplazándose el dispositivo guíahilos axialmente relativamente al tambor de urdidor en respuesta a una señal de control, al menos una vez por grupo de espiras en una posición angular predeterminada. Además, la invención se refiere a un urdidor de muestras con una tambor de urdidor, un dispositivo de control, al menos un dispositivo guíahilos que puede desplazarse alrededor del tambor de urdidor con la ayuda de un accionamiento rotativo y que puede desplazarse axialmente relativamente al tambor de urdidor con la ayuda de un accionamiento axial en función de una señal de control, y un dispositivo de detección de la posición angular que está unido con la unidad de control.

Para la producción de una urdimbre de muestra, los hilos que luego forman la urdimbre de muestra se guían alrededor de la periferia del tambor de urdidor (véase, por ejemplo, el documento DE 10057356 A). Una posibilidad consiste en que cada hilo se guíe individualmente alrededor del tambor de urdidor. Otra posibilidad consiste en que varios hilos se guíen al mismo tiempo alrededor del tambor de urdidor, quitándose estos hilos entonces de una fileta rotativa. Para obtener la longitud necesaria de la urdimbre de muestra, los hilos deben guiarse alrededor del tambor de urdidor con un mayor número de espiras. Si el tambor de urdidor tiene por ejemplo, una longitud periférica de 7 m y se necesita una longitud de urdimbre de muestra de 700 m, entonces son necesarias 100 espiras por hilo.

Los hilos no pueden disponerse ahora uno sobre otro en dirección radial. En este caso existe el peligro de que las espiras individuales de un hilo no permanezcan como habían sido enrolladas, sino que deslicen hacia abajo en el lado situado casi perpendicularmente. Esto conduce a problemas al retirar posteriormente la urdimbre de muestra del tambor de urdidor. Para inactivar este problema se conoce el desplazamiento del o de los hilos en cada vuelta del dispositivo guíahilos un pequeño trecho en la dirección axial del tambor de urdidor. Por ello se produce en el extremo de la espira que se forma en la periferia del tambor de urdidor una superficie frontal cónica. Si el ángulo cónico se elige suficientemente plano entonces los hilos de las espiras individuales no pueden resbalar hacia abajo.

Si ahora un hilo con el número necesario de espiras para la longitud de urdimbre ha sido guiado alrededor del tambor de urdidor, entonces el dispositivo guíahilos debe dar un salto atrás para el siguiente grupo de espiras de nuevo hasta el pie del cono, de forma que la primera espira del nuevo grupo de espiras se deposita de nuevo en la periferia del tambor de urdidor. Para ello el dispositivo guíahilos debe recorrer en un tiempo relativamente breve un tramo relativamente largo en dirección axial.

Se ha mostrado ahora que se origina problemas en el caso de velocidades de trabajo mayores del urdidor. La espira que se forma en la periferia del tambor de urdidor no se realiza limpiamente, de forma que al desplegar la urdimbre, es decir, al retirar los hilos del tambor de urdidor, se producen ocasionalmente problemas.

La invención tiene el objetivo de poder producir una urdimbre de muestra con mayor velocidad de trabajo.

Este objetivo se resuelve con un procedimiento del tipo nombrado al inicio, dado que se elige una distancia entre la posición angular y una posición en la que se produce la señal, en función de la velocidad con la que se mueve el dispositivo guíahilos alrededor del tambor de urdidor.

Los problemas que se originan con velocidades de trabajo mayores del urdidor de muestras, se deben al menos parcialmente a que el accionamiento axial del dispositivo guíahilos presenta una inercia consabida. Con otras palabras, el dispositivo guíahilos no se pone en desplazamiento inmediatamente después de la recepción de la señal de control. Transcurre más bien un tiempo de reacción consabido. Si se adelanta ahora el momento para la producción de la señal de control en el caso de velocidades mayores, es decir, la señal de control ya se produce cuando el dispositivo guíahilos tiene todavía una distancia angular consabida hasta la posición en la que debería comenzar verdaderamente el desplazamiento, entonces esta inercia puede tenerse en cuenta. En el caso de mayores velocidades, el desplazamiento del dispositivo guíahilos se inicia antes que en el caso de velocidades más lentas. Por consiguiente se consigue, a pesar de la inercia, que el desplazamiento del dispositivo guíahilos pueda comenzar siempre en una posición angular predeterminada. La posición angular deseada puede arrancarse entonces con una exactitud relativamente
elevada.

La distancia se elige preferiblemente de forma que un tiempo de desplazamiento, que necesita el dispositivo guíahilos para superar la distancia, es constante independientemente de la velocidad. En este caso no debe tratarse de una constante en sentido matemático. Si se conocen el tiempo de reacción, es decir, el tiempo entre la activación de la señal de control y el comienzo del desplazamiento del dispositivo guíahilos, y la velocidad de giro del dispositivo guíahilos, entonces puede establecerse mediante una sencilla división la distancia angular a partir de sus dos valores y, por consiguiente, puede fijarse la posición angular en la que debe producirse la señal de control para que el dispositivo guíahilos se ponga en desplazamiento en la posición angular deseada.

El dispositivo guíahilos se acciona preferiblemente con un motor paso a paso. Un motor paso permite una elevada exactitud en el control de la posición axial del dispositivo guíahilos. La inercia presente en un motor paso a paso, con la que el motor paso a paso reacciona al aparecer una señal de control, puede compensarse por el "encendido previo" descrito arriba.

Para el desplazamiento del dispositivo guíahilos se pivota preferiblemente una palanca alrededor de un eje que discurre paralelamente respecto a la dirección radial del tambor de urdidor. El motor paso a paso puede estar configurado como motor rotativo, lo que simplifica su construcción y mantiene bajos los costes. El dispositivo guíahilos está dispuesto entonces, por ejemplo, en la punta de la palanca. Si se pivota ahora la palanca alrededor del eje que discurre paralelamente respecto a la dirección radial del tambor de urdidor, entonces se produce un desplazamiento axial correspondiente del dispositivo guíahilos. En este caso el ángulo de pivotamiento de la palanca puede tenerse en cuenta adicionalmente en la activación de la señal de control. Con el desplazamiento axial del dispositivo guíahilos va acompañado también con una dislocación del dispositivo guíahilos, por ejemplo, el ojal arriba nombrado en el dispositivo periférico. Aun cuando este desplazamiento no es muy grande en la dirección periférica, puede ser significativo todavía para un control exacto del dispositivo guíahilos. Así se parte de la posición absoluta del dispositivo guíahilos en dirección periférica para el establecimiento de la distancia angular a la que debe producirse previamente la señal de control.

El dispositivo guíahilos, en el caso de al menos una espira, se mueve preferiblemente al menos una vez fuera del grupo de espiras en la dirección de un primer extremo del tambor de urdidor, y en el caso de al menos una espira, se mueve al menos una vez fuera del grupo de espiras en la dirección de un segundo extremo del tambor de urdidor. Si se aumenta la exactitud en el control del desplazamiento axial del dispositivo guíahilos, entonces se producen posibilidades adicionales para mover el dispositivo guíahilos. Junto al desplazamiento de retroceso del dispositivo guíahilos que es necesario para echar hacia atrás un hilo del extremo radialmente exterior al inicio radialmente interior del cono, se producen posibilidades adicionales de desplazamiento. Por ejemplo, puede facilitarse el enhebrado del hilo correspondiente en la barra parcial con un desplazamiento en dos direcciones axialmente opuestas en el comienzo y en el final de la urdimbre de muestra. Las barras parciales presentan dispositivos colectores, pero cuya velocidad de trabajo está limitada. Mediante la posibilidad de desplazamiento adicional del dispositivo guíahilos, no se depende incondicionalmente de la capacidad de servicio de los dispositivos colectores.

En este caso es preferible que el dispositivo guíahilos, en el caso del desplazamiento en la dirección del primer extremo del tambor de urdidor, se guíe delante de un dispositivo colector sobre una barra parcial, y en el caso de un desplazamiento en la dirección del segundo extremo, se guíe detrás de un dispositivo colector en una barra parcial y los dispositivos colectores se accionen en relación con los desplazamientos del dispositivo guíahilos. Mediante la cooperación del desplazamiento del dispositivo guíahilos con el desplazamiento de los dispositivos colectores pueden obtenerse ahora velocidades de trabajo mucho mayores que las que hasta ahora eran posibles. Puesto que los desplazamientos del dispositivo guíahilos se inician adicionalmente en función de la velocidad de trabajo del urdidor de muestras, es decir, de la velocidad periférica de los dispositivos guíahilos, también es seguro que siempre coincidan de forma correcta lo dispositivos colectores de las barras parciales correspondiente.

En este caso es preferible que el dispositivo guíahilos, en al menos un desplazamiento fuera del grupo de espiras, se desplaza a una posición final fija. Esto simplifica el control del desplazamiento para el dispositivo guíahilos.

También es una ventaja que una velocidad de desplazamiento con la que se desplaza axialmente el dispositivo guíahilos se adapte a la velocidad con la que se desplaza el dispositivo guíahilos alrededor de la periferia del tambor de urdidor. En el caso de una velocidad periférica mayor, el dispositivo guíahilos se desplaza correspondientemente más rápido axialmente que en el caso de una velocidad periférica menor. Por consiguiente los desplazamientos axiales del dispositivo guíahilos se comienzan y finalizan siempre en las posiciones angulares deseadas en la dirección periférica del tambor de urdidor, y de forma independiente de la velocidad periférica del dispositivo guíahilos.

El objetivo se resuelve con un urdidor de muestras del tipo nombrado al inicio, dado que el dispositivo de control presenta un dispositivo de determinación de la velocidad para el desplazamiento periférico del dispositivo guíahilos, que está unido con dispositivo de activación de señal, presentando el dispositivo de activación de señal un órgano de retardo con un retardo variable.

Según se explica arriba, entonces es posible producir temporalmente la señal de control para la activación del desplazamiento axial del dispositivo guíahilos, de forma que teniendo en cuenta la "inercia" del accionamiento axial, el desplazamiento del dispositivo guíahilos comienza en una posición angular predeterminada. El dispositivo de retardo calcula el ángulo de activación con el que debe activarse la señal de control para el desplazamiento del dispositivo guíahilos, en función de un ángulo de inicio, por ejemplo, un paso por cero. En función de la velocidad periférica del dispositivo guíahilos puede variarse ahora este ángulo de activación. Se produce así un retardo variable respecto al valor de inicio.

El dispositivo de detección de la velocidad está unido preferiblemente con un dispositivo de detección angular y presenta un dispositivo de diferenciación. Ya que la posición angular del dispositivo guíahilos se detecta de todos modos continuamente, por ejemplo, a través de un codificador angular, en realidad esta disponible también la información sobre la velocidad. La velocidad periférica puede determinarse de forma relativamente sencilla por una diferenciación de la posición angular en el tiempo.

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El dispositivo guíahilos presenta un motor paso a paso como accionamiento radial. Con la ayuda de un motor paso a paso puede ajustarse de forma relativamente exacta a la posición axial del dispositivo guíahilos.

En este caso es preferible que el motor paso a paso esté configurado como motor rotativo, cuyo eje de rotación está dispuesto paralelamente respecto a la dirección radial del tambor de urdidor. Un motor paso a paso rotativo puede controlarse fácilmente. El motor es relativamente económico.

De forma preferida esta dispuesta entre el accionamiento rotativo y el accionamiento axial una transmisión conmutable electrónica. Esta transmisión electrónica puede ser realizada, por ejemplo, por el dispositivo de control. El dispositivo de control controla entonces, por ejemplo, el motor paso a paso, de forma que realiza un número predeterminado de pasos por incremento angular que retrocede el dispositivo guíahilos en la dirección periférica. Si la velocidad periférica del dispositivo guíahilos es mayor, entonces estos pasos deben realizarse en un tiempo más breve que en el caso de una velocidad periférica menor. Esto tiene la ventaja de que los movimientos axiales del dispositivo guíahilos comienzan y terminan siempre en las mismas posiciones del tambor de urdidor en la dirección periférica independientemente de la velocidad periférica.

El dispositivo guíahilos puede desplazarse preferiblemente en una línea helicoidal alrededor de la periferia del tambor de urdidor, y el dispositivo guíahilos puede moverse más allá del inicio y del final de la línea helicoidal. Esto produce las ventajas ilustradas arriba en relación con el procedimiento.

En este caso es ventajoso que las barras parciales estén dispuestas paralelamente respecto al eje del tambor de urdidor, y que presenten un respectivo dispositivo colector en su extremo orientado hacia el dispositivo guíahilos, pudiéndose desplazar el dispositivo guíahilos delante del dispositivo colector de una barra parcial que sobrepasa hacia el lado frontal el tambor de urdidor, y detrás del dispositivo colector de una barra parcial puesta después del lado frontal del tambor de urdidor. Luego puede aumentarse la "seguridad colectora" con la que los dispositivos colectores depositan los hilos, que se guían por el dispositivo guíahilos, en o bajo las barras parciales. Por consiguiente puede aumentarse ulteriormente la velocidad con la que el dispositivo guíahilos se guía alrededor de la periferia del tambor de urdidor.

La invención se describe a continuación mediante un ejemplo de realización preferido en unión con un dibujo. Aquí muestran:

Fig. 1 una vista global esquemática de un urdidor de muestras con fileta rotativa,

Fig. 2 guía de hilo y fileta rotativa del urdidor según la fig. 1,

Fig. 3 una forma de realización de un guíahilos,

Fig. 4 una representación esquemática para la explicación de la guía de hilos,

Fig. 5 una representación esquemática para la explicación del control del dispositivo guíahilos y

Fig. 6 una representación esquemática del dispositivo de control.

Un urdidor de muestras, que está representado en la fig. 1, presenta un tambor de urdidor 1 como cuerpo para espiras, en cuya periferia están dispuestas correas de transporte 2 que pueden desplazarse en la dirección de una flecha 3. Las correas de transporte 3 forman una disposición de superficie de transporte. Paralelamente al eje del tambor de urdidor 1 están dispuestas las barras parciales 4, 5, 6 que pueden señalarse según su funcionamiento también como barras de cruce o de corte. En el lado opuesto no visible del tambor de urdidor 1 pueden estar dispuestas otras barras parciales.

Una fileta rotativa 7 presenta un motor 8 que porta una pluralidad de bobinas 9 y está accionado por un motor 10.

En un lado frontal del tambor de urdidor 1 se encuentran guíahilos 11, con cuya ayuda pueden guiarse los hilos 12, que se retiran de las bobinas 9, alrededor de la periferia del tambor de urdidor 1. Los guíahilos 11 presentan para ello ojales 13 como dispositivos guíahilos mediante los que se guían los hilos 12. Estos ojales 13 están dispuestos en el extremo delantero de una palanca 14 (fig. 2 y 3) que con la ayuda de un servomotor 15 pueden girarse frente a un brazo 16 radial. El motor 15 se controla a través de un dispositivo de control 17, de forma que el ojal 13 puede cambiar su posición en la dirección de una flecha doble 18.

Los brazos 16 se accionan a través de un árbol 19 del rotor 7, es decir, los guíahilos11 rotan de forma síncrona con el rotor 7.

Un dispositivo de medida del espesor de los hilos 20 está dispuesto en el recorrido de desplazamiento de los hilos 12. El dispositivo de medida del espesor de los hilos 20 presenta un campo de medida 21, a través del que se guía el hilo 12 en una órbita. En este caso sombrea un alojador 22 en función de su espesor. El dispositivo de medida del espesor de los hilos 20 establece para cada hilo 12 el espesor una vez por vuelta (dirección 23) y transmite el espesor al dispositivo de control 17.

En las barras parciales 4, 5, 6 están dispuestos dedos separadores 24, 25, 26, y en el extremo que está orientado hacia la fileta 7. Los dedos separadores 24 - 26 sirven para guiar los hilos de forma que puedan apoyar radialmente fuera de las barras parciales 4, 5, 6 o radialmente dentro de las barras parciales 4, 5, 6, cada vez referido al tambor de urdidor 1. Con la ayuda de los dedos separadores 24, 25, 26 es posible formar cruces. Las cruces se necesitan en general al inicio y al final de una urdimbre para individualizar, por un lado, los hilos y, por otro lado, para poder seccionar los hilos. En la fig. 1 están representadas tres barras parciales. Pero también pueden estar presentes más barras parciales, por ejemplo, cuatro según se representa en la fig. 4.

La fig. 4 muestra ahora una vista lateral esquemática del urdidor. Los mismos elementos están provistos de las mismas referencias. No obstante, están representadas cuatro barras parciales 4a, 4b, 5a, 5b que sirven para la formación de cruces al inicio y al final de la urdimbre. Cada barra parcial 4a, 5b o 5a, 5b está provista de un dedo separador 24a, 24b o 25a, 25b que, según se representa para el dedo separador 24a, puede pivotarse en la dirección de una flecha doble 27.

Las correas de transporte 2 se guían alrededor de rodillos de desvío 28. En las correas de transporte 2 se ha formado ya un arrollamiento 29, es decir, ya se han guiado alrededor del tambor de urdidor 1 una pluralidad de hilos con un número correspondiente de espiras.

Para, después de la colocación de un hilo o un grupo de hilos, crear de nuevo espacio para la colocación de nuevos hilos se desplaza el arrollamiento 29 en una dirección de urdido representada por una flecha 30, accionándose las correas de transporte 2. Este desplazamiento puede realizarse durante el enrollamiento, preferiblemente con una velocidad constante. Pero también puede realizarse si un grupo de espiras ha sido completado y debe iniciarse un nuevo grupo de espiras.

Puede reconocerse que el arrollamiento 29 presenta una cara frontal cónica. Está dibujado a trazos un límite 33 entre el arrollamiento 29 y el grupo de espiras 32 que acaban de ser terminadas. Un grupo de espiras consiste en un número de espiras del o de los hilos que suman en conjunto la longitud deseada de la urdimbre de muestra a producir. El grupo de espiras 32 está limitado de un lado por la cara frontal 31 cónica y del otro lado por el límite 33 dibujado a trazos. En este caso los hilos delanteros (visto en la dirección de urdido 30) se trasladan de una posición 34 inferior a una posición 35 superior si el grupo de espiras se acaba, y los hilos inferiores se trasladan de una posición 36 inferior a una posición 37 superior. En este caso se guían por el guíahilos 11, mejor dicho, por el ojal 13 en el brazo 14. El desplazamiento de los hilos 12a, 12b durante el enrollamiento se produce por un desplazamiento pivotante correspondiente de las palancas 14 que están controladas por el motor 15.

Cuando se acaba un grupo de espiras, entonces deben llevarse los hilos delanteros de su posición 35 superior junto a la posición 36 inferior de los hilos posteriores. Esto se realiza por un movimiento de retroceso rápido de las palancas 14. La palanca 14 se pivota desde una posición a en el final del grupo de espiras a una posición b para iniciar un nuevo grupo de espiras. Solo está representada una única palanca 14. Está en la mano que naturalmente se desplacen así todas las palancas. Las palancas 14 se controlan de forma que depositan uno junto a otros en las correas de transporte 2 los hilos en la dirección de urdido 30.

Según se ha mencionado arriba, se necesita al principio y al final de la urdimbre cada vez al menos una cruz. Son posibles un avance anterior y posterior, pero a continuación no se profundiza en ellos detalladamente. Para poder realizar cruces están previstos grupos de barras parciales con cada vez dos barras parciales 4a, 4b y 5a, 5b. Si se numeran los hilos situados unos junto a otros, entonces se depositan los hilos G con un número de orden par por encima de la barra parcial 4a, mientras que todos los otros hilos se enrollan directamente en el arrollamiento 29. En la otra barra parcial 4b se depositan los hilos U con un número de orden impar por encima de la barra parcial 4b, y todos los otros hilos se enrollan en el arrollamiento 29. En el caso de las otras dos barras parciales 5a es similar, es decir, los hilos G con un número de orden par se depositan por debajo de la barra parcial 5a, mientras que los hilos con un número de orden impar se enrollan directamente en el arrollamiento 29, así permanecen por encima de la barra parcial 5a. En el caso de la barra parcial 5b se depositan los hilos U con un número de orden impar por debajo de la barra parcial 5b, mientras que los otros hilos permanecen sobre el arrollamiento 29. Para poder efectuar esta separación de hilos se desplazan los dedos de separación 24a, 24b, 25a, 25b.

Pero adicionalmente también se pivota ulteriormente la palanca 14 cuando es necesario para la fabricación de un grupo de espiras. Para depositar un hilo por encima de la barra parcial 4a o por encima de la barra parcial 4b se pivota la palanca 14 a una posición c, así desde una región que es necesaria para el arrollamiento del grupo de espiras. El ojal 13 abandona una órbita en forma de línea helicoidal, con la que ha sido guiado hasta ahora alrededor del tambor de urdidor 1.

De forma similar se desplaza el brazo 14 a una posición d fuera de la línea helicoidal hacia la fileta rotativa 7 para pasar el hilo 12d a la derecha de los dedos de separación 25a, 25b, pasándose naturalmente al dedo de separación 25a solo hilos con numero de orden par y al dedo de separación 25b sólo hilos con número de orden impar.

Al menos la posición c de la palanca 14 en la fig. 4 puede ser una posición final que puede controlar el motor 15. Esto simplifica el control. El motor 15 se conduce de forma sencilla, para alcanzar esta posición c, a una posición
final.

Esto es válido principalmente también para la posición d. No obstante, en algunos casos es necesario todavía pivotar ulteriormente la palanca 14, es decir, más allá de la posición d para pasar los hilos a las correas de transporte 2. Esto es válido si un hilo debe sacarse del proceso de urdido. En este caso se enrolla el hilo alrededor de un elemento no representado detalladamente que está dispuesto aproximadamente en el eje del tambor de urdidor 1, según se conoce del documento DE 100 61 490 C1.

Dado que ahora no se depende más de la desplazabilidad de los dedos de separación 24a, 24b, 25a, 25b, sino que el guiado de los hilos 12a, 12b puede controlarse antes o después de los dedos de separación mediante un desplazamiento correspondiente de la palanca 14, puede aumentarse la velocidad de trabajo del urdidor, es decir, los hilos pueden guiarse alrededor del tambor de urdidor 1 con una velocidad mayor que lo que hasta ahora era posible.

Para garantizar siempre de forma acreditada, a pesar de las velocidades mayores, que los hilos se "cogen" en las barras parciales individuales, los desplazamientos de la palanca 14 se adaptan a la velocidad de rotación del brazo 16. Esto se explica a continuación en relación con las figuras 5 y 6. Los mismos elementos que en las figuras 1-4 están provistos de las mismas referencias.

Los ojales 13 se desplazan en una órbita 40. En el caso de una posición 41, por ejemplo, 200º, el ojal 13 debe desplazarse mientras que la palanca 14 se pivota. Para poder realizar este movimiento pivotante, el motor 15, que está configurado aquí como motor paso a paso rotativo, debe controlarse por un dispositivo de control 42 con una señal. El motor 15 tiene además una inercia consabida, es decir, reacciona con un breve tiempo de retraso de 4-6 ms a la señal. En este tiempo el ojal 13 ha recorrido un tramo mayor o menor en función de la velocidad periférica de la palanca 16. Si no se tuviera en cuenta esta velocidad, entonces el ojal se encontraría ya en una posición 43 cuando comenzase el movimiento de la palanca 14. Por consiguiente no se garantizaría que los dedos de separación, que les gustaría alcanzarse en sí, por ejemplo, uno de los dedos de separación 24a, 24b, 25a, 25b, se pusiesen en marcha de forma exacta, de tal manera que el hilo llegue correspondientemente sobre o debajo de la barra parcial. Por ello se desplaza el punto de inicio a una posición 44 que se encuentra antes de la posición 41, de forma que la palanca 14 comienza su movimiento cuando pasa por la posición 41.

Para realizar esto técnicamente está previsto un dispositivo de detección del ángulo de un generador 45 que coopera con el brazo 16, y un sensor 46 que se alimenta por el generador 45 con un número predeterminado de impulsos por incremento angular. El sensor 46 está unido con un codificador angular 47 que establece un ángulo \alpha actual del brazo 16. El codificador 47 está unido de nuevo con un dispositivo de establecimiento de la velocidad 48 que establece una velocidad angular (\omega=d\alpha/dt), así diferencia el ángulo \alpha entre el tiempo.

Una especificación del ángulo de referencia 49 predetermina un ángulo de referencia \alpha_{0}. Esto puede ser, por ejemplo, el vértice superior del desplazamiento del brazo 16, es decir, el ángulo en el que el brazo 16 señala perpendicularmente hacia arriba. Partiendo de este ángulo de referencia \alpha_{0} se establece la posición angular a la que debería desplazarse realmente la palanca 14, por ejemplo, la arriba mencionada 200º.

Está previsto un dispositivo de retardo 50 que hace la diferencia entre el ángulo de referencia \alpha_{0} y la producción de la señal para el control del motor 15 por la velocidad \omega. Para ello se provee el dispositivo de retardo 50 con la velocidad \omega. Cuanto mayor es la velocidad entonces antes se genera una señal que controla el motor 15. Por ejemplo, con una velocidad de enrollamiento de 1200 m/min el comienzo del movimiento rotativo se desplaza a una posición de 194º, para que el brazo 14 efectúe un movimiento rotativo alrededor de su eje de pivotamiento a los 200º.

El dispositivo de control 51 representado en la fig. 6 puede emplearse también como "transmisión electrónica". El motor paso a paso 15 desplaza la palanca 14 en incrementos angulares relativamente pequeños y la pivota en este caso alrededor de un eje que está orientado paralelamente respecto a la dirección radial del tambor de urdidor 1. Ahora se puede asignar a un incremento angular que recorre el brazo 16 en su rotación un número predeterminado de pasos del motor paso a paso 15. Si el brazo 16 rota más despacio entonces se dispone de un tiempo mayor para este número de pasos que cuando el brazo 16 rota más rápido.

Si el desplazamiento de la palanca 14 ha empezado en la posición correcta a causa del "encendido previo", así también con velocidades periféricas mayores del brazo 16, entonces el desplazamiento subsiguiente de la palanca 14 se realiza, de forma independiente de la velocidad periférica del ojal 13, siempre de la misma manera, es decir, la palanca 14 se desplaza en el caso de velocidades periféricas mayores más rápido que en el caso de velocidades periféricas menores.

Claims (15)

1. Procedimiento para la producción de una urdimbre de muestra, en la que al menos un hilo se guía con la ayuda de un dispositivo guíahilos (13) alrededor de la periferia de un tambor de urdidor (1) y produce un grupo de espiras, desplazándose el dispositivo guíahilos (13) axialmente relativamente al tambor de urdidor (1) en respuesta a una señal de control, al menos una vez por grupo de espiras en una posición angular predeterminada, caracterizado porque se elige una distancia entre la posición angular y una posición en la que se produce la señal de control en función de la velocidad con la que el dispositivo guíahilos (13) se desplaza alrededor del tambor de urdidor (1).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la distancia se elige de tal forma que el tiempo de desplazamiento que necesita el dispositivo guíahilos (13) para superar la distancia es constante independientemente de la velocidad.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo guíahilos (13) se acciona con un motor paso a paso (15).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque para el desplazamiento del dispositivo guíahilos (13) se pivota una palanca (14) alrededor de un eje que discurre paralelamente respecto a la dirección radial del tambor de urdidor.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo guíahilos (13), en el caso de al menos una espira, se desplaza al menos una vez fuera del grupo de espiras en la dirección de un primer extremo del tambor de urdidor (1), y en el caso de al menos una espira, se mueve al menos una vez fuera del grupo de espiras en la dirección de un segundo extremo del tambor de urdidor.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo guíahilos (13), en el caso del desplazamiento en la dirección del primer extremo del tambor de urdidor (1), se guía delante de un dispositivo colector (24, 25, 26) sobre una barra parcial (4, 5, 6), y en el caso de un desplazamiento en la dirección del segundo extremo, se guía detrás de un dispositivo colector en una barra parcial y los dispositivos colectores se accionan en relación con los desplazamientos del dispositivo guíahilos.

7. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el dispositivo guíahilos (13), en al menos un desplazamiento fuera del grupo de espiras, se desplaza a una posición final fija.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque una velocidad de desplazamiento con la que se desplaza axialmente el dispositivo guíahilos (13) se adapta a la velocidad con la que se desplaza el dispositivo guíahilos alrededor de la periferia del tambor de urdidor (1).

9. Urdidor de muestras con una tambor de urdidor (1), un dispositivo de control (51), al menos un dispositivo guíahilos (13) que puede desplazarse alrededor del tambor de urdidor con la ayuda de un accionamiento rotativo y que puede desplazarse axialmente relativamente al tambor de urdidor con la ayuda de un accionamiento axial (15) en función de una señal de control, y un dispositivo de detección de la posición angular que está unido con la unidad de control, caracterizado porque el dispositivo de control (51) presenta un dispositivo de establecimiento de la velocidad (48) para el desplazamiento periférico del dispositivo guíahilos (13), que está unido con un dispositivo de activación de señales, presentando el dispositivo de activación de señales un órgano de retardo (50) con un retardo variable, de forma que puede realizarse el procedimiento según la reivindicación 1.

10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque el dispositivo de establecimiento de la velocidad (48) está unido con el dispositivo de detección angular (47) y presenta un dispositivo de diferenciación.

11. Máquina según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque el dispositivo guíahilos (13) presenta un motor paso a paso (15) como accionamiento axial.

12. Máquina según la reivindicación 11, caracterizada porque el motor paso a paso (15) está configurado como motor rotativo, cuyo eje de rotación está dispuesto paralelamente respecto a la dirección radial del tambor de urdidor (1).

13. Máquina según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada porque entre el accionamiento rotativo (10) y el accionamiento axial (15) está dispuesta una transmisión conmutable electrónica.

14. Máquina según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizada porque el dispositivo guíahilos (13) puede desplazarse en una línea helicoidal alrededor de la periferia del tambor de urdidor (1) y el dispositivo guíahilos (13) puede moverse más allá del inicio y del final de la línea helicoidal.

15. Máquina según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizada porque las barras parciales (4), (4a), (4b), (5), (5b), (6) están dispuestas paralelamente respecto al eje del tambor de urdidor (1), y que cada una presenta un respectivo dispositivo colector (24a), (24b), (25a), (25b), (24-26) en su extremo orientado al dispositivo guíahilos (13), pudiéndose desplazar el dispositivo guíahilos (13) delante del dispositivo colector de una barra parcial (5a), (5b) que sobresale hacia el lado frontal del tambor de urdidor (1), y detrás del dispositivo colector (24a), (24b) de una barra parcial (4a), (4b) puesta después del lado frontal del tambor de urdidor (1).