ES2308968T3 - Mecanismo de extraccion para maquinas expendedoras automaticas. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo de extracción para máquinas expendedoras automáticas que venden productos empaquetados o contenidos en recipientes cilíndricos o prismáticos (3) apilados en una posición horizontal dispuesta en quincunces, y formando dos columnas verticales que están contenidas por dos paredes paralelas (1, 2), que están separadas por una distancia mayor que la del diámetro de los recipientes (3) pero menor que el doble del mencionado diámetro, incluyendo tales máquinas un mecanismo de extracción que incluye además un dispositivo de retención (4) que consiste en, al menos, una placa de contorno aproximadamente semicircular, elemento sobre el que descansa el recipiente más bajo de entre ambas columnas, el mencionado elemento montado de modo que puede girar en torno a un eje (5), y el cual está situado a una distancia desde el borde inferior (7, 9) de las paredes (1, 2) que contienen las dos columnas (3) de recipientes, tal que el segmento curvo (6) del contorno semicircular del dispositivo de retención (4), junto con el borde inferior (7, 9) de la pared opuesta, proporcionan una separación que es más estrecha que el diámetro de los recipientes (3), mientras que el segmento recto (8) junto con el borde inferior (7, 9) de la pared opuesta a este, proporciona una separación de salida ligeramente mayor que el diámetro de los mencionados recipientes (3), y el eje (5) del dispositivo de retención (4) es paralelo a los recipientes (3), y el eje (5) coincide exactamente con el plano de intersección de los recipientes (3) de las dos columnas montadas en profundidad; caracterizado porque el mecanismo de extracción está dispuesto de tal modo que un primer recipiente (3'') reposa sobre el segmento curvo (6) del dispositivo de retención (4), bloqueando así su salida; a su vez, el mencionado primer recipiente (3'') retiene un subsiguiente segundo recipiente (3''), de forma que no puede salir ningún recipiente; cuando el dispositivo de retención (4) gira en un solo sentido, el segmento recto (8) del dispositivo de retención (4) queda opuesto al borde inferior (7) de la pared; y la distancia entre el mencionado segmento recto (8) y el borde inferior (7) es mayor que el diámetro los recipientes, y por lo tanto el primer recipiente (3'') es libre para caer bajo la acción de la gravedad; y simultáneamente el segundo recipiente (3'') descansa sobre el segmento (6) del dispositivo de retención (4), de forma que queda por tanto bloqueado; cuando el dispositivo de retención (4) sigue girando en el mismo sentido, alcanza una posición tal que la distancia entre el segmento recto (8) del dispositivo de retención (4) y el borde inferior (9) de la pared (2), es mayor que el diámetro del segundo recipiente (3''), permitiendo así que este salga libremente; y donde en tal posición, un subsiguiente tercer recipiente (3'''') descansa sobre el segmento curvo (6) del dispositivo de retención (4), y también caracterizado porque el mecanismo está dispuesto de tal forma que con cada rotación de 180º del dispositivo de retención (4), se deja salir un recipiente de una columna diferente.
Description
Mecanismo de extracción para máquinas
expendedoras automáticas.
La presente invención se refiere un mecanismo de
extracción para máquinas expendedoras automáticas, y más en
concreto para máquinas de venta de productos empaquetados en
recipientes cilíndricos, esféricos o prismáticos.
El mecanismo de la invención está diseñado
especialmente para máquinas expendedoras de recipientes de bebida,
tales como latas o botellas.
Se conoce máquinas expendedoras para botellas y
latas de bebida, en las que los recipientes son apilados
verticalmente, contenidos entre dos paredes verticales separadas
por una distancia que está entre el diámetro de los mencionados
recipientes y el doble de tal diámetro, de forma que los recipientes
se disponen en quincunces, formando dos columnas verticales en las
que los recipientes están dispuestos a diferentes alturas.
Con esta disposición, los recipientes en ambas
columnas ocupan alternativamente la sección de salida inferior,
donde está situado el mecanismo de extracción.
A este respecto, se conoce mecanismos de
extracción que consisten en un dispositivo de retención dispuesto
bajo las columnas de recipientes, de tal forma que sirve como
soporte para el recipiente de las columnas que está en la posición
más baja, actuando como un dispositivo de retención que impide su
salida, y por lo tanto la del resto de los recipientes apilados
sobre este.
El mencionado dispositivo de retención puede
girar en torno a un eje paralelo a los recipientes, y está
configurado de forma que rotando cierto ángulo, permite que salga
el recipiente situado más abajo, que soporta el peso del recipiente
inmediatamente superior en la disposición de quincunce, al que se
permitirá salir mediante una rotación adicional del mismo
ángulo.
En este sentido, puede mencionarse la patente de
EE.UU. número 4 036 400, en la que el dispositivo de retención
consiste en una estructura que gira entre dos posiciones extremas,
cada una de las cuales soporta recipientes consecutivos que llegan
desde diferentes columnas, y además soporta en una posición
inferior, un recipiente procedente de cualquiera de las columnas,
que está listo para ser suministrado en el siguiente movimiento
giratorio de la estructura. Este recipiente que está listo para ser
suministrado, es retenido entre la estructura giratoria y una de
las paredes que limitan las columnas de recipientes, para lo que es
necesario que las paredes que limitan las columnas de recipientes
se extiendan por debajo de la posición de la estructura giratoria.
Además, la estructura incluye partes móviles que complican su
construcción e incrementan su coste, y son asimismo posibles
fuentes de averías y de funcionamiento inadecuado.
La patente de EE.UU. número 4 509 658 revela
otro mecanismo de extracción, en forma de cucharón giratorio
situado bajo las columnas de recipientes. Cuando este tiene su lado
cóncavo orientado hacia arriba, recibe el recipiente que hay en la
posición más baja. Cuando el cucharón gira y se coloca al revés, el
recipiente cae libremente por la acción de la gravedad. Este
sistema requiere que cuando los recipientes alcancen la posición
más baja, estén situados sobre el cucharón. Para conseguir esto, los
recipientes deben formar casi una sola columna, con pequeñas
desviaciones laterales pero sin adoptar una disposición de
quincunce, lo que para una altura dada tiene como resultado un
número reducido de recipientes por cada mecanismo de extracción.
La aplicación de patente US 3 026 002 revela una
máquina expendedora, y en particular para expositores del tipo que
tienen particiones guía separadas, al objeto de recibir dos columnas
verticales de artículos entre estas en relación de alternancia, y
un mecanismo selectivamente controlable subyacente a la pila, y que
tiene un medio de compuerta giratoria que engancha el artículo
inferior, para provocar así que los artículos sean liberados
sucesivamente desde la columna de artículos, a medida que se hace
girar el mencionado medio de compuerta y tras la inserción de las
correspondientes monedas.
El objetivo de la presente invención es eliminar
los problemas descritos arriba, por medio de un mecanismo de
extracción de construcción simple, coste reducido y funcionalidad
fiable, y que además permita una amplia disposición de los
recipientes en quincunces, con el fin de obtener una capacidad
máxima.
Además, el mecanismo de extracción de la
invención es aplicable a recipientes de diferentes diámetros para
los que, cuando se requiere, es suficiente ajustar la separación de
las paredes que alojan las columnas de recipientes.
El mecanismo de invención puede también
aplicarse a la extracción de recipientes desde diferentes pilas de
recipientes situadas una a continuación de otra, con los recipientes
dispuestos en quincunces en cada pila, ocupando dos columnas.
Como se ha descrito arriba, el mecanismo de
extracción de la invención está diseñado especialmente para la
expedición de productos contenidos en paquetes o recipientes
cilíndricos, que son apilados horizontalmente en quincunces
formando dos columnas verticales que están contenidas por dos
paredes paralelas verticales, separadas por una distancia mayor que
el diámetro de los recipientes y menor que el doble de este
diámetro.
El mecanismo de la invención es del tipo que
consiste en un dispositivo de retención giratorio, sobre el que
descansa el recipiente más bajo de entre las dos columnas,
dispositivo de retención que gira en torno a un eje paralelo a los
recipientes y está preferentemente contenido dentro del plano de
intersección de las dos columnas de recipientes.
El mecanismo de la invención está caracterizado
porque el mencionado dispositivo de retención consta de un elemento
de forma aproximadamente semicircular, que gira en torno al eje que
pasa a través del centro del mencionado semicírculo. El mencionado
elemento está situado a una distancia tal desde el borde inferior de
las paredes que contienen las dos columnas de recipientes, que el
borde curvo del contorno semicircular del mencionado dispositivo de
retención define, junto con el borde inferior de la pared opuesta,
una salida más estrecha que el diámetro del recipiente, mientras
que cuando el dispositivo de retención gira, el segmento recto de
su perímetro define, junto con el borde inferior de la pared opuesta
al mencionado segmento recto, una salida de tamaño máximo
ligeramente mayor que el diámetro del recipiente.
Con semejante disposición, cuando el dispositivo
de retención gira, el segmento curvo impedirá la salida del
recipiente que reposa sobre este segmento, mientras que el segmento
recto en la posición correcta, permitirá la salida de un
recipiente.
El dispositivo de retención puede ser una placa,
de contorno aproximadamente semicircular, o un cuerpo
semi-cilíndrico.
La rotación del dispositivo de retención puede
tener lugar en un solo sentido, o en ambos sentidos
alternativamente.
La configuración del eje, que es paralelo a los
recipientes y está contenido en el plano de intersección de la dos
columnas de recipientes, implica que es posible aprovechar la
profundidad del módulo en el que está incluido el mecanismo de
extracción. Por lo tanto, es posible incluir no solo una clase de
productos en un módulo, sino incluir dos clases de productos en el
mismo espacio reducido.
La anterior y otras características de la
presente invención, que se describen en las reivindicaciones, serán
evidentes a la vista de los dibujos anexos, que muestran un ejemplo
de una realización preferida de la invención, solo con propósitos
ilustrativos y en modo alguno concebidas para definir límites de la
invención.
En los dibujos:
la figura 1 muestra una representación
esquemática en alzado frontal, del mecanismo de extracción acorde
con la invención, con el dispositivo de retención bloqueando la
salida de recipientes:
las figuras 2 a 4 son vistas similares a la
figura 1, que muestran situaciones sucesivas de extracción y
retención, debidas a la rotación del dispositivo de retención en un
solo sentido;
las figuras 5 a 8 son vistas similares a la
figura 1, que muestran situaciones sucesivas de extracción y
retención, cuando el dispositivo de retención rota alternativamente
en ambos sentidos;
la figura 9 es una vista en perspectiva, del
mecanismo de extracción mostrado en las figuras 1 a 8, con el
dispositivo de retención bloqueando la salida de recipientes; y
las figuras 10 y 11 son vistas en perspectiva
similares a la figura 5, mostrando posibles variaciones de
ejecución.
El mecanismo de extracción de la figura 1
incluye dos paredes paralelas etiquetadas como 1 y 2, entre las
cuales se coloca recipientes cilíndricos 3 en una posición
horizontal. La separación entre las paredes 1 y 2 es mayor que el
diámetro de los recipientes 3 pero menor que el doble del mencionado
diámetro, de tal forma que los recipientes están apilados en una
distribución de quincunces.
Por debajo de las paredes 1 y 2 está dispuesto
el mecanismo de extracción, que consiste en un dispositivo de
retención 4 con un contorno aproximadamente semicircular, y que
puede girar en torno al eje 5 que coincide con el centro del
contorno 4.
Como se ha mencionado arriba, el dispositivo de
retención 4 está situado por debajo del borde inferior de las
paredes 1 y 2, con el eje de rotación 5 coincidiendo exactamente con
el plano de intersección de los recipientes 3 de las dos
columnas.
El contorno y la posición del dispositivo de
retención 4 son tales que la distancia desde el segmento curvo 6
del contorno hasta el borde inferior 7 de la pared opuesta, es menor
que el diámetro de los recipientes 3, mientras que la distancia
entre el segmento recto 8 y el borde inferior 9 opuesto a este, es
mayor que el mencionado diámetro.
En la posición mostrada en la figura 1, el
recipiente 3' descansa sobre el segmento curvo 6 del dispositivo de
retención 4, que bloquea así su salida. El recipiente 3' retiene no
solo el recipiente siguiente 3', de forma que no puede salir ningún
recipiente.
Cuando el dispositivo de retención 4 gira en el
sentido de la flecha, y alcanza la posición mostrada en la figura
2, el segmento 8 del dispositivo de retención 4 queda frente al
borde inferior 7 de la pared 1. La distancia entre el mencionado
segmento recto 8 y el borde inferior 7, es menor que el diámetro de
los recipientes, y por lo tanto el recipiente 3' es libre para caer
bajo la acción de la gravedad. Simultáneamente, el recipiente 3''
reposa sobre el segmento curvo 6 del dispositivo de retención 4, de
forma que está por tanto bloqueado, y la situación global es la
mostrada en la figura 3.
A medida que el dispositivo de retención 4 sigue
girando en el sentido de la flecha, alcanza la posición mostrada en
la figura 3, donde la distancia entre segmento recto 8 del
dispositivo de retención 4 y el borde inferior 9 de la pared 2, es
mayor que el diámetro del recipiente 3'', permitiendo así que este
salga libremente. En esta posición, el siguiente recipiente 3'''
descansa sobre el segmento curvo 6 del dispositivo de retención 4,
con una situación global como la mostrada en la figura 1, siguiendo
el ciclo con cada operación del dispositivo de retención 4.
Entre cada posición mostrada en las figuras 1, 2
y 4, el dispositivo de retención 4 ha girado 180º, de forma que con
cada rotación de 180º del dispositivo de retención 4 se deja salir
un recipiente procedente de una columna diferente.
El mecanismo de extracción mostrado en las
figuras 5 a 8, es idéntico al que se muestra en las figuras 1 a 4,
pero con la diferencia de que el dispositivo de retención 4 en lugar
de girar en un solo sentido como en las figuras 1 a 4, gira aquí
alternativamente en ambos sentidos.
A partir de la situación de reposo del
dispositivo de retención 4, mostrada en la figura 5, cuando el
mecanismo de extracción es activado el dispositivo de retención 4
gira en el sentido de la flecha A hasta que alcanza la posición
mostrada en la figura 6, donde permite salir al recipiente 3', para
girar a continuación en el sentido opuesto hasta que vuelve a su
posición de reposo como en la figura 7.
Cuando el mecanismo de extracción es activado de
nuevo, el dispositivo de retención 4 gira en el sentido de la
flecha B (figura 7) hasta que permite salir al recipiente 3'', como
se muestra en la figura 8, después de lo cual gira en el sentido
opuesto para volver a su posición de reposo.
Naturalmente, la posición de reposo podría
también ser cualquier posición extrema del elemento de retención
mostrado en las figuras 6 a 8.
Los mecanismos descritos arriba permiten
utilizar el mismo dispositivo de retención 4 para recipientes 3 de
diferentes diámetros, para lo que basta ser capaz de ajustar la
separación entre las paredes 1 y 2.
Como es usual, los extremos verticales de las
paredes 1 y 2 pueden finalizar en lengüetas que impiden cualquier
desplazamiento longitudinal accidental de los recipientes 3.
El dispositivo de retención 4 puede consistir en
una o más placas aproximadamente semicirculares, montadas sobre un
solo eje giratorio congruente con el centro de las mencionadas
placas.
El dispositivo de retención 4 puede también
consistir en un cuerpo semi-cilíndrico, como se
muestra en la figura 9, montado sobre un eje 10 congruente con el
eje del dispositivo de retención 4, que determinará su eje de
revolución 5.
Como se muestra en las figuras 10 y 11, puede
montarse dos o más dispositivos de retención sobre un eje 10, cada
uno de los cuales está situado por debajo de una pila 11 de
recipientes 3 dispuestos en quincunces. Los diversos dispositivos
de retención estarán desfasados angularmente entre sí, de forma que
la consecutiva rotación del eje 10 mediante el ángulo
correspondiente, provoca la salida de recipientes 3 pertenecientes a
columnas 11 diferentes. Con esta disposición puede disponerse dos o
más pilas de recipientes 3 entre las paredes 1 y 2.
En cualquier caso, el eje 10 sobre el que se
monta uno o varios dispositivo de retención 4, estará impulsado por
un micro-motor dirigido por los dispositivos de
control, que pueden activarse mediante la introducción de monedas,
como es usual para este tipo de máquinas.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet US 4 036 400 A [0007]
\bullet US 4 509 658 A [0008]
\bullet US 3 026 002 A [0009].
Claims (3)
1. Mecanismo de extracción para máquinas
expendedoras automáticas que venden productos empaquetados o
contenidos en recipientes cilíndricos o prismáticos (3) apilados en
una posición horizontal dispuesta en quincunces, y formando dos
columnas verticales que están contenidas por dos paredes paralelas
(1, 2), que están separadas por una distancia mayor que la del
diámetro de los recipientes (3) pero menor que el doble del
mencionado diámetro, incluyendo tales máquinas un mecanismo de
extracción que incluye además un dispositivo de retención (4) que
consiste en, al menos, una placa de contorno aproximadamente
semicircular, elemento sobre el que descansa el recipiente más bajo
de entre ambas columnas, el mencionado elemento montado de modo que
puede girar en torno a un eje (5), y el cual está situado a una
distancia desde el borde inferior (7, 9) de las paredes (1, 2) que
contienen las dos columnas (3) de recipientes, tal que el segmento
curvo (6) del contorno semicircular del dispositivo de retención
(4), junto con el borde inferior (7, 9) de la pared opuesta,
proporcionan una separación que es más estrecha que el diámetro de
los recipientes (3), mientras que el segmento recto (8) junto con
el borde inferior (7, 9) de la pared opuesta a este, proporciona una
separación de salida ligeramente mayor que el diámetro de los
mencionados recipientes (3), y el eje (5) del dispositivo de
retención (4) es paralelo a los recipientes (3), y el eje (5)
coincide exactamente con el plano de intersección de los recipientes
(3) de las dos columnas montadas en profundidad;
caracterizado porque el mecanismo de extracción está
dispuesto de tal modo que un primer recipiente (3') reposa sobre el
segmento curvo (6) del dispositivo de retención (4), bloqueando así
su salida; a su vez, el mencionado primer recipiente (3') retiene un
subsiguiente segundo recipiente (3''), de forma que no puede salir
ningún recipiente; cuando el dispositivo de retención (4) gira en
un solo sentido, el segmento recto (8) del dispositivo de retención
(4) queda opuesto al borde inferior (7) de la pared; y la distancia
entre el mencionado segmento recto (8) y el borde inferior (7) es
mayor que el diámetro los recipientes, y por lo tanto el primer
recipiente (3') es libre para caer bajo la acción de la gravedad; y
simultáneamente el segundo recipiente (3'') descansa sobre el
segmento (6) del dispositivo de retención (4), de forma que queda
por tanto bloqueado; cuando el dispositivo de retención (4) sigue
girando en el mismo sentido, alcanza una posición tal que la
distancia entre el segmento recto (8) del dispositivo de retención
(4) y el borde inferior (9) de la pared (2), es mayor que el
diámetro del segundo recipiente (3''), permitiendo así que este
salga libremente; y donde en tal posición, un subsiguiente tercer
recipiente (3''') descansa sobre el segmento curvo (6) del
dispositivo de retención (4), y también caracterizado porque
el mecanismo está dispuesto de tal forma que con cada rotación de
180º del dispositivo de retención (4), se deja salir un recipiente
de una columna diferente.
2. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de retención (4) consiste
en al menos una o más placas de contorno aproximadamente
semicircular, montadas sobre un solo eje de giro congruente con el
centro de las mencionadas placas.
3. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de retención (4) consiste
en uno o más cuerpos de forma aproximadamente
semi-cilíndrica, alineados, montados sobre un solo
eje de giro congruente con el eje de los mencionados cuerpos.
Applications Claiming Priority (4)
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|---|---|---|---|
| ES9900290A ES2160032B1 (es) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Mecanismo extractor para maquinas de venta automatica. |
| ES9900290 | 1999-02-12 | ||
| ES200000259A ES2166305B1 (es) | 1999-02-12 | 2000-02-07 | Mecanismo extractor para maquinas de venta automatica. |
| ES200000259 | 2000-02-07 |
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