ES2958823T3 - Posicionador de botellas, máquina de recogida e instalación de clasificación - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un soporte para botellas con un elemento de transporte, con un canal de alimentación para alimentar recipientes vacíos, en particular botellas, a una zona de alimentación del elemento de transporte, y con un estabilizador, que está diseñado para empujar el recipiente vacío suministrado contra el elemento de transporte en la zona de alimentación para llevar el contenedor vacío a una posición de reposo estática, estando diseñado el elemento de transporte para transportar adicionalmente el contenedor vacío calmado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Posicionador de botellas, máquina de recogida e instalación de clasificación

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un posicionador de botellas, así como a una máquina de recogida y una instalación de clasificación con un posicionador de botellas de este tipo.

Antecedentes técnicos

Las máquinas de recogida o los sistemas de recogida se utilizan para recibir envases de bebidas vacíos y para pagar o abonar al usuario un depósito correspondiente. Varios tipos de envases de bebidas están previstos para la devolución, tales como botellas, latas o vasos, individuales etc. En general, los envases de bebidas vacíos de este tipo también se denominan recipientes de envase vacío.

En general, los recipientes de envase vacío se pueden dividir en diferentes clases en función de sus características, a las que se les asignan diferentes valores de depósito. En el caso de las botellas, por ejemplo, se registran como características la forma externa, el peso, un posible daño existente o llenado residual o un cierre situado en la botella. Las máquinas de recogida están configuradas para comprobar las características de una botella introducida en la máquina, decidir si aceptar o rechazar la botella y emitir un depósito correspondiente. Las botellas aceptadas pueden luego enviarse dentro del sistema y, por ejemplo, colocarse y recogerse utilizando un posicionador de botellas en una mesa de botellas o en un área de almacenamiento intermedia correspondiente para su posterior procesamiento por parte del personal. Dado el caso, ya puede tener lugar una clasificación previa de las botellas en el curso de la devolución de botellas para poder procesarlas a continuación de la manera más eficiente posible de acuerdo con sus características o propiedades.

En los posicionadores de botellas típicos, las botellas se alimentan tumbadas a través de un tobogán de alimentación, a continuación se colocan y, dado el caso, siguen transportándose, cf., por ejemplo, el documento DE 10061 462 C2. La publicación DE 102006041 888 B3 describe un dispositivo de colocación para máquinas automáticas de recogida de envases vacíos, que presenta lo siguiente: un equipo para enderezar el contenedor de envase vacío, en particular un tobogán de botellas, un equipo estabilizador para estabilizar el contenedor de envase vacío enderezado por medios de mordazas deslizantes de sujeción que se mueven una hacia la otra, y una cinta transportadora dispuesta aguas abajo de equipo de estabilización para retirar el recipiente de envase vacío fuera del equipo de estabilización, en donde el equipo de estabilización está montado de forma móvil y pudiendo acelerarse a una velocidad en el intervalo de la velocidad de transporte de la cinta transportadora por medio de un accionamiento de aceleración, de modo que el recipiente de envase vacío sujeto en el equipo de estabilización presente exactamente esta velocidad del equipo de estabilización cuando se deposita sobre la cinta transportadora.

Sumario de la invención

Ante estos antecedentes, el objetivo de la presente invención es encontrar soluciones que sean lo más eficientes posible para el proceso de recogida y/o clasificación de recipientes de envases vacíos.

Este objetivo se consigue de acuerdo con la invención mediante un posicionador de botellas con las características de la reivindicación 1, mediante una máquina de recogida con las características de la reivindicación 13 y mediante un sistema de clasificación con las características de la reivindicación 14.

En consecuencia, está previsto:

- un posicionador de botellas, con un elemento de transporte, que está configurado con al menos un compartimento para envases vacíos, con un tobogán de alimentación para alimentar recipientes de envase vacío, en particular botellas, a una zona de alimentación al elemento de transporte, y con un estabilizador, que esté configurado como pieza de presión linealmente móvil, horizontal, para empujar el recipiente de envase vacío alimentado en la zona de alimentación desde el tobogán de alimentación hacia al menos un compartimento para envases vacíos contra el elemento de transporte para llevar el recipiente de envase vacío a una posición de reposo estabilizada verticalmente, en donde el elemento de transporte está configurado seguir transportando el recipiente de envase de vacío estabilizado en el al menos un compartimento para envases vacíos, en donde el estabilizador está configurado para ser llevarse de nuevo fuera del compartimento para envases vacíos antes de que el recipiente de envase vacío siga moviéndose a través del elemento de transporte.

- Una máquina de recogida con posicionador de botellas de acuerdo con la invención.

- Una instalación de clasificación con posicionador de botellas de acuerdo con la invención.

La idea en la que se basa la presente invención consiste en estabilizar un recipiente de envase vacío alimentado a través de un tobogán de alimentación y, debido al impulso obtenido por ello, posiblemente tambaleándose, al empujarse este contra un elemento de transporte que a continuación sigue transportando el recipiente de envase vacío. La ventaja particular de la presente invención puede verse ahora en el hecho de que el elemento de transporte sirve, por un lado, como un objeto o barrera para presionar el recipiente de envase vacío, pero por otro lado actúa simultáneamente como un medio de transporte para el recipiente de envase vacíos. De este modo, se acuerdan diferentes aspectos funcionales entre sí, de modo que el posicionador botellas de acuerdo con la invención puede realizarse particularmente compacto y sencillo. En particular, el número de las piezas individuales que van a construirse puede seguir siendo pequeño, lo que finalmente ahorra costes de fabricación, mantenimiento y montaje. Además, el sistema de acuerdo con la invención es menos propenso a errores que los sistemas conocidos por el estado de la técnica.

Los posicionadores de botellas de acuerdo con la invención son particularmente adecuados para su uso en máquinas de recogida y/o sistemas de clasificación o dispositivos similares en los que debe alojarse, transportar y/o clasificar una gran cantidad de recipientes de envase vacío de la manera más eficiente y a prueba de errores como sea posible. En este sentido, los posicionadores de botellas de acuerdo con la invención se pueden utilizar no sólo para la colocación, el transporte y la clasificación de botellas en sentido estricto. Más bien, pueden procesarse recipientes de envase vacío en general como, por ejemplo, latas, vasos, barriles, contenedores, etc., que pueden ser contenedores no retornables o reutilizables.

Diseños y perfeccionamientos ventajosos resultan de las reivindicaciones dependientes adicionales, así como de la descripción con referencia a las figuras del dibujo.

De acuerdo con un perfeccionamiento, el tobogán de alimentación puede estar configurado para la alimentación esencialmente vertical del recipiente de envase vacío. Por ejemplo, los recipientes de envase vacío se pueden mover horizontalmente a través de una cinta transportadora hacia el tobogán de alimentación, por el que a continuación se deslizan hacia abajo o caen inclinados y/o verticalmente, de modo que impactan contra la zona de alimentación en una posición aproximadamente erguida y/o aproximadamente vertical.

En principio, los recipientes de envase vacío pueden proporcionarse en este sentido en la zona de alimentación inclinados y/o tambaleándose a través del tobogán de alimentación, en donde los recipientes de envase vacío se llevan entonces a una posición de reposo estabilizada verticalmente a través del estabilizador.

De acuerdo con la invención, el elemento de transporte está configurado con al menos un compartimento para envases vacíos. El estabilizador está configurado para empujar el recipiente de envase vacío alimentado hacia el al menos un compartimento para envases vacíos. El elemento de transporte está configurado para seguir transportando el recipiente de envase vacío insertado en el al menos un compartimento para envases vacíos. De acuerdo con la invención, el estabilizador empuja inicialmente el recipiente de envase vacío hacia el compartimento para envases vacíos y allí contra el elemento de transporte, por ejemplo, contra una pared trasera del compartimento para envases vacíos. Por ejemplo, el estabilizador puede estar configurado para presionar el recipiente de envase vacío contra el elemento de transporte durante un tiempo predeterminado, durante el cual queda suficientemente estabilizado en su posición de reposo. A continuación, el recipiente de envase vacío sigue moviéndose por el elemento de transporte.

De acuerdo con la invención, el estabilizador está configurado como una pieza de presión linealmente móvil, horizontal. La pieza de presión está configurada para empujar el recipiente de envase vacío alimentado desde el tobogán de alimentación contra el elemento de transporte y estabilizarlo de esta manera. A continuación, la pieza de presión se vuelve a llevar de nuevo de vuelta antes de que el recipiente de envase vacío siga moviéndose a través del elemento de transporte.

El compartimento para envases vacíos se puede dimensionar en este sentido correspondientemente de modo que los recipientes de envase vacío que van a transportarse permanezcan seguros y estables en el compartimento para envases vacíos cuando siguen transportándose por el elemento de transporte. En un ejemplo específico, el posicionador de botellas puede estar configurado para transportar botellas reutilizables, en donde el compartimento para envases vacíos está dimensionado de tal manera que una botella que se encuentra en posición vertical en el compartimento de para envases vacío no puede volcarse.

De acuerdo con un perfeccionamiento, el elemento de transporte puede estar configurado como un cuerpo de rotación para seguir transportando el recipiente de envase vacío mediante rotación propia. En este perfeccionamiento especialmente eficiente y que ahorra espacio, un recipiente de envase vacío se alimenta por tanto a través del tobogán de alimentación, se presiona contra el elemento de transporte y por ello se estabiliza, y a continuación sigue moviéndose mediante rotación del elemento de transporte.

De acuerdo con un perfeccionamiento, el elemento de transporte puede estar configurado como torniquete con varios compartimentos para envases vacíos. Por ejemplo, el torniquete puede presentar dos, tres, cuatro, cinco, seis o más compartimentos para envases vacíos. Los compartimentos para envases vacíos pueden estar dispuestos uno tras otro en una dirección circunferencial alrededor del torniquete, pudiendo estar configurados los compartimentos para envases vacíos abiertos radialmente hacia el exterior. Por ejemplo, la circunferencia del torniquete puede estar dividida en compartimentos para envases configurados y dimensionados idénticos, por ejemplo, cuatro compartimentos para envases vacíos, que ocupan en cada caso un intervalo angular de aproximadamente 90°. En este ejemplo específico, el torniquete puede presentar cuatro alas giratorias idénticas, que están orientadas radialmente hacia el exterior desde un punto central del torniquete en forma de cruz, en donde en cada caso dos alas giratorias delimitan un compartimento para envases vacíos en la dirección circunferencial. Debido a la provisión de varios compartimentos para envases vacíos, es posible, por ejemplo, hacer pasar varios recipientes de envase vacío a través del posicionador de botellas y el elemento de transporte al mismo tiempo.

El elemento de transporte puede estar configurado para rotar de forma continua y/o paso a paso. Por ejemplo, el elemento de transporte puede estar configurado para rotar alrededor de un rango angular que corresponde al número de compartimentos para envases vacíos, por ejemplo, en el caso de cuatro compartimentos para envases vacíos idénticos, puede estar prevista una rotación paso a paso de 90°. En principio, sin embargo, el elemento de transporte también puede estar configurado con varios compartimentos para envases vacíos que cubran diferentes intervalos angulares, por ejemplo, un total de tres compartimentos con dos de 90° y uno de 180°, etc., de manera que puede realizarse una rotación en consecuencia en etapas variables o diferentes. Alternativamente, el elemento de transporte también puede rotar continuamente alrededor de su eje, en donde la velocidad de rotación puede estar seleccionada tan baja, por ejemplo, que el estabilizador puede empujar un recipiente de envase vacío a un compartimento para envases vacíos y estabilizarlo allí, sin que interfiera una pieza de presión del estabilizador con el movimiento del elemento de transporte. Por ejemplo, la pieza de presión puede volver a retirarse antes de que el elemento de transporte haya rotado mucho más.

De acuerdo con un perfeccionamiento, el elemento de transporte puede estar configurado con tres compartimentos para envases vacíos. El elemento de transporte puede estar configurado para rotar 120° en cada caso paso a paso. En principio, el elemento de transporte puede estar configurado, alternativa o adicionalmente, para rotar de forma continua. Por ejemplo, el posicionador de botellas puede estar configurado con diferentes modos operativos en los que el elemento de transporte se hace funcionar de manera diferente, por ejemplo, se rota opcionalmente de forma continua o paso a paso.

De acuerdo con un perfeccionamiento, también puede estar prevista una primera cinta transportadora para seguir transportando el recipiente de envase vacío. El elemento de transporte puede estar configurado para entregar el recipiente de envase de vacío estabilizado a la primera cinta transportadora. Por ejemplo, el elemento de transporte puede rotar como cuerpo de rotación sobre al menos una sección de la primera cinta transportadora, que se detiene durante la rotación del elemento de transporte. Tan pronto como el recipiente de envase vacío está sobre la primera cinta transportadora, la rotación del elemento de transporte puede detenerse y, a cambio, ahora se puede poner en marcha la primera cinta transportadora, que a continuación se lleva el recipiente de envase vacío.

De acuerdo con un perfeccionamiento, también puede estar prevista una segunda cinta transportadora para seguir transportando el recipiente de envase vacío. El elemento de transporte puede estar configurado ahora para entregar el recipiente de envase de vacío estabilizado selectivamente a la primera cinta transportadora o a la segunda cinta transportadora. Por ejemplo, el posicionador de botellas y/o la máquina de recogida o la instalación de clasificación pueden estar configurados para determinar características predeterminadas del recipiente de envase vacío. El elemento de transporte puede estar configurado ahora para entregar el recipiente de envase vacío a la primera cinta transportadora o a la segunda cinta transportadora, según la característica. En este perfeccionamiento, el posicionador de botellas también cumple una función de clasificación además de una función de estabilización y transporte.

Por ejemplo, la máquina de recogida, la instalación de clasificación y/o el dispensador de botellas pueden presentar un dispositivo sensor, por medio del cual pueden detectarse una o más características del recipiente de envase vacío. Por ejemplo, una característica puede ser la forma externa y el peso de una botella, un daño o relleno residual presente eventualmente, un código de barras existente, o un cierre situado en la botella. El dispositivo sensor puede estar conectado a un dispositivo de control, que está configurado para evaluar la característica comprobada por el dispositivo sensor. El dispositivo de control también puede controlar el posicionador de botellas y/o el elemento de transporte en consecuencia, de modo que después de la evaluación de la característica, se incita al elemento de transporte a entregar el recipiente de envase vacío a la primera cinta transportadora o la segunda cinta transportadora.

En un ejemplo concreto, una máquina de recogida puede presentar una zona de recepción en la que se pueden insertar recipientes de envase vacío a través de una abertura de inserción instalada en el exterior en una carcasa de la máquina de recogida. En el caso de una máquina de recogida para botellas individuales, esta abertura de inserción puede ser circular, por ejemplo, y la zona de recepción puede estar configurada como zona en forma de cilindro hueco. La zona de recepción también puede comprender una cinta transportadora, que envía un recipiente de envase vacío introducido en la zona de recepción a un dispositivo sensor, por medio del cual se detectan una o más características del recipiente de envase vacío. La máquina de recogida ahora puede comprender un dispositivo de control que está conectado al dispositivo sensor. El dispositivo de control puede ser un dispositivo de control central de la máquina de recogida. Sin embargo, el dispositivo de control también puede proporcionarse en el posicionador de botellas, por ejemplo, en la zona de alimentación del posicionador de botellas. En consecuencia, el dispositivo sensor o el sensor pueden estar previstos en o sobre la zona de alimentación. El dispositivo de control de la máquina de recogida o el posicionador de botellas ahora puede estar configurado para instruir en consecuencia al elemento de transporte para clasificar el recipiente de envase vacío de acuerdo con sus características comprobadas.

De acuerdo con un perfeccionamiento, el elemento de transporte puede estar configurado para entregar el recipiente de envase vacío a la primera cinta transportadora por rotación propia en una dirección de rotación.

De acuerdo con un perfeccionamiento el elemento de transporte puede estar configurado para entregar el recipiente de envase vacío a la segunda cinta transportadora por rotación propia en contra de la dirección de rotación. En este perfeccionamiento, se crea así un posicionador de botellas particularmente compacto y eficiente, que implementa la estabilización, el transporte y la clasificación de recipientes de envase vacío con un número mínimo de componentes de sistema. El elemento de transporte sirve en este sentido como objeto de estabilización o barrera de estabilización, como medio de transporte y como ayuda de clasificación.

De acuerdo con un perfeccionamiento, también puede estar previsto un dispositivo de control para controlar el estabilizador. Además, puede estar previsto un sensor de presencia en la zona de alimentación. El dispositivo de control puede estar acoplado al sensor de presencia. El dispositivo de control puede estar configurado para determinar la presencia de un recipiente de envase vacío alimentado en la zona de alimentación por medio del sensor de presencia. El dispositivo de control también puede estar configurado para hacer que el estabilizador empuje el recipiente de envase vacío contra el elemento de transporte cuando se ha comprobado la presencia de un recipiente de envase vacío alimentado.

De acuerdo con un perfeccionamiento, el sensor de presencia puede estar configurado como sensor óptico y/o sensor de peso o similar. Por ejemplo, el sensor de presencia puede estar configurado como una barrera láser, que está dispuesta por debajo del tobogán de alimentación en la zona de alimentación. Como alternativa o adicionalmente, el sensor de presencia puede comprender un sensor de peso en la zona de alimentación, por ejemplo, en y/o sobre un fondo por debajo del tobogán de alimentación.

De acuerdo con un perfeccionamiento, el estabilizador puede estar configurado con un mecanismo de resorte de compensación para proporcionar una fuerza de presión variable. De esta manera, por ejemplo, pueden compensarse diferentes diámetros de recipientes, de modo que el posicionador de botellas pueda procesar, por ejemplo, botellas de diferentes tamaños o diferentes diámetros.

De acuerdo con un ejemplo de realización está previsto:

- un posicionador de botellas con un elemento de transporte, con un tobogán de alimentación para alimentar recipientes de envase vacío, en particular botellas, a una zona de alimentación en el elemento de transporte, y con una primera cinta transportadora y una segunda cinta transportadora para el transporte adicional del recipiente de envase vacío, en donde el recipiente de envase vacío está configurado para entregar selectivamente la primera cinta transportadora o la segunda cinta transportadora.

La idea en la que se basa este ejemplo de realización es entregar selectivamente un recipiente de envase vacío alimentado a través de un tobogán de alimentación a una de al menos dos cintas transportadoras y a continuación seguir transportándolo sobre estas. A diferencia de los típicos posicionadores de botellas, dentro del posicionador de botellas ya es posible en particular una (pre)clasificación del recipiente de envase vacío. Por ejemplo, el posicionador de botellas y/o la máquina de recogida o la instalación de clasificación pueden estar configurados para determinar características predeterminadas del recipiente de envase vacío. El elemento de transporte puede estar configurado ahora para entregar el recipiente de envase vacío a la primera cinta transportadora o a la segunda cinta transportadora, según la característica. Por tanto, el posicionador de botellas también puede cumplir una función de clasificación además de una función de colocación y transporte. También puede estar previsto entregar recipientes de envase vacío a una de las cintas transportadoras, independientemente de sus características concretas. Por ejemplo, cada una de las cintas transportadoras puede conducir a una zona de almacenamiento (intermedio) independiente para el recipiente de envase vacío. Por ejemplo, si una de las zonas de almacenamiento está actualmente llena, todos los siguientes recipientes de envase vacío pueden conducirse a través de una cinta transportadora alternativa a una zona de almacenamiento que todavía no está utilizada por completo. También es posible que los recipientes de envase vacío se desvíen a través de una cinta transportadora alternativa si falla una de las cintas transportadoras y/o si falla uno de los componentes conectados a esta cinta transportadora. Por tanto, el sistema es más conveniente, más versátil y menos propenso a errores que los sistemas conocidos por el estado de la técnica.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el elemento de transporte puede estar configurado como un cuerpo de rotación para entregar el recipiente de envase vacío mediante rotación propia. En este ejemplo de realización especialmente eficiente y que ahorra espacio, un recipiente de envase vacío se alimenta por tanto a través del tobogán de alimentación y a continuación sigue moviéndose mediante rotación del elemento de transporte.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el elemento de transporte puede estar configurado para entregar el recipiente de envase vacío a la primera cinta transportadora por rotación propia en una dirección de rotación. Por ejemplo, el elemento de transporte puede rotar como cuerpo de rotación sobre al menos una sección de la primera cinta transportadora, que se detiene durante la rotación del elemento de transporte. Tan pronto como el recipiente de envase vacío está sobre la primera cinta transportadora, la rotación del elemento de transporte puede detenerse y, a cambio, ahora se puede poner en marcha la primera cinta transportadora, que a continuación se lleva el recipiente de envase vacío.

De acuerdo con un ejemplo de realización el elemento de transporte puede estar configurado para entregar el recipiente de envase vacío a la segunda cinta transportadora por rotación propia en contra de la dirección de rotación. En este ejemplo de realización, se crea así un posicionador de botellas particularmente compacto y eficiente, que implementa la estabilización, el transporte y la clasificación de recipientes de envase vacío con un número mínimo de componentes de sistema. El elemento de transporte sirve en este sentido al mismo tiempo como medio de transporte y como ayuda de clasificación y, dado el caso, también como objeto de estabilización o barrera de estabilización.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el elemento de transporte puede estar configurado con al menos un compartimento para envases vacíos para transportar el recipiente de envase vacío. Por ejemplo, el tobogán de alimentación puede estar dispuesto y configurado de tal manera que el recipiente de envase vacío se deslice solo hasta cierto punto en el compartimento para envases vacíos y allí siga transportándose. Alternativa o adicionalmente, por ejemplo, un estabilizador o similar puede estar configurado para empujar el recipiente de envase vacío alimentado hacia el al menos un compartimento para envases vacíos. En un ejemplo específico, el estabilizador puede estar configurado para empujar el recipiente de envase vacío alimentado en la zona de alimentación contra el elemento de transporte para llevar el recipiente de envase vacío a una posición de reposo estática. El elemento de transporte puede estar configurado para seguir transportando el recipiente de envase vacío insertado en el al menos un compartimento para envases vacíos. En este ejemplo de realización, el estabilizador empuja inicialmente el recipiente de envase vacío hacia el compartimento para envases vacíos y allí contra el elemento de transporte, por ejemplo, contra una pared trasera del compartimento para envases vacíos. Por ejemplo, el estabilizador puede estar configurado para presionar el recipiente de envase vacío contra el elemento de transporte durante un tiempo predeterminado, durante el cual queda suficientemente estabilizado en su posición de reposo. A continuación, el recipiente de envase vacío sigue moviéndose por el elemento de transporte. En un ejemplo específico, el estabilizador puede estar configurado como una pieza de presión linealmente móvil horizontal. La pieza de presión puede estar configurada para empujar el recipiente de envase vacío alimentado desde el tobogán de alimentación contra el elemento de transporte y estabilizarlo de esta manera. A continuación, la pieza de presión puede volverse a llevar de nuevo de vuelta antes de que el recipiente de envase vacío siga moviéndose a través del elemento de transporte. El compartimento para envases vacíos se puede dimensionar en este sentido correspondientemente de modo que los recipientes de envase vacío que van a transportarse permanezcan seguros y estables en el compartimento para envases vacíos cuando siguen transportándose por el elemento de transporte. En un ejemplo específico, el posicionador de botellas puede estar configurado para transportar botellas reutilizables, en donde el compartimento para envases vacíos está dimensionado de tal manera que una botella que se encuentra en posición vertical en el compartimento de para envases vacío no puede volcarse.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el elemento de transporte puede estar configurado como torniquete con varios compartimentos para envases vacíos. Por ejemplo, el torniquete puede presentar dos, tres, cuatro, cinco, seis o más compartimentos para envases vacíos. Los compartimentos para envases vacíos pueden estar dispuestos uno tras otro en una dirección circunferencial alrededor del torniquete, pudiendo estar configurados los compartimentos para envases vacíos abiertos radialmente hacia el exterior. Por ejemplo, la circunferencia del torniquete puede estar dividida en compartimentos para envases configurados y dimensionados idénticos, por ejemplo, cuatro compartimentos para envases vacíos, que ocupan en cada caso un intervalo angular de aproximadamente 90°. En este ejemplo específico, el torniquete puede presentar cuatro alas giratorias idénticas, que están orientadas radialmente hacia el exterior desde un punto central del torniquete en forma de cruz, en donde en cada caso dos alas giratorias delimitan un compartimento para envases vacíos en la dirección circunferencial. Debido a la provisión de varios compartimentos para envases vacíos, es posible, por ejemplo, hacer pasar varios recipientes de envase vacío a través del posicionador de botellas y el elemento de transporte al mismo tiempo.

El elemento de transporte puede estar configurado para rotar de forma continua y/o paso a paso. Por ejemplo, el elemento de transporte puede estar configurado para rotar alrededor de un rango angular que corresponde al número de compartimentos para envases vacíos, por ejemplo, en el caso de cuatro compartimentos para envases vacíos idénticos, puede estar prevista una rotación paso a paso de 90°. En principio, sin embargo, el elemento de transporte también puede estar configurado con varios compartimentos para envases vacíos que cubran diferentes intervalos angulares, por ejemplo, un total de tres compartimentos con dos de 90° y uno de 180°, etc., de manera que puede realizarse una rotación en consecuencia en etapas variables o diferentes. Alternativamente, el elemento de transporte también puede rotar continuamente alrededor de su eje, en donde la velocidad de rotación puede estar seleccionada tan baja, por ejemplo, que un recipiente de envase vacío pueda introducirse en un compartimento para envases vacíos sin que interfiera con el movimiento del elemento de transporte. Por ejemplo, el compartimento para envases vacíos puede introducirse mediante una pieza de presión o un estabilizador en un compartimento para envases vacíos y estabilizarse allí, en donde la pieza de presión se retira de nuevo antes de que el elemento de transporte haya rotado significativamente más.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el elemento de transporte puede estar configurado con tres compartimentos para envases vacíos. El elemento de transporte puede estar configurado para rotar 120° en cada caso paso a paso. En principio, el elemento de transporte puede estar configurado, alternativa o adicionalmente, para rotar de forma continua. Por ejemplo, el posicionador de botellas puede estar configurado con diferentes modos operativos en los que el elemento de transporte se hace funcionar de manera diferente, por ejemplo, se rota opcionalmente de forma continua o paso a paso.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el elemento de transporte puede estar configurado para entregar selectivamente el recipiente de envase vacío a la primera cinta transportadora o la segunda cinta transportadora tomando como base características de envase vacío comprobadas del recipiente de envase vacío. Por ejemplo, la máquina de recogida, la instalación de clasificación y/o el dispensador de botellas pueden presentar un dispositivo sensor, por medio del cual pueden detectarse una o más características de envase vacío. Por ejemplo, una característica de envase vacío puede ser la forma externa y el peso de una botella, un daño o relleno residual presente eventualmente, un código de barras existente, o un cierre situado en la botella. El dispositivo sensor puede estar conectado a un dispositivo de control, que está configurado para evaluar la característica de envase vacío comprobada por el dispositivo sensor. El dispositivo de control también puede controlar el posicionador de botellas y/o el elemento de transporte en consecuencia, de modo que después de la evaluación de la característica de envase vacío, se incita al elemento de transporte a entregar el recipiente de envase vacío a la primera cinta transportadora o la segunda cinta transportadora.

En un ejemplo concreto, una máquina de recogida puede presentar una zona de recepción en la que se pueden insertar recipientes de envase vacío a través de una abertura de inserción instalada en el exterior en una carcasa de la máquina de recogida. En el caso de una máquina de recogida para botellas individuales, esta abertura de inserción puede ser circular, por ejemplo, y la zona de recepción puede estar configurada como zona en forma de cilindro hueco. La zona de recepción también puede comprender una cinta transportadora, que envía un recipiente de envase vacío introducido en la zona de recepción a un dispositivo sensor, por medio del cual se detectan una o más características de envase vacío del recipiente de envase vacío. La máquina de recogida ahora puede comprender un dispositivo de control que está conectado al dispositivo sensor. El dispositivo de control puede ser un dispositivo de control central de la máquina de recogida. Sin embargo, el dispositivo de control también puede proporcionarse en el posicionador de botellas, por ejemplo, en la zona de alimentación del posicionador de botellas. En consecuencia, el dispositivo sensor o el sensor pueden estar previstos en o sobre la zona de alimentación. El dispositivo de control de la máquina de recogida o el posicionador de botellas ahora puede estar configurado para instruir en consecuencia al elemento de transporte para clasificar el recipiente de envase vacío de acuerdo con sus características de envase vacío comprobadas.

De acuerdo con un ejemplo de realización, también puede estar previsto un dispositivo de control para controlar el elemento de transporte. El dispositivo de control puede estar configurado para comprobar las características de envase vacío del recipiente de envase vacío y, basándose en esto, incitar al elemento de transporte a entregar el recipiente de envase vacío a la primera cinta transportadora o la segunda cinta transportadora. El dispositivo de control puede, por ejemplo, recibir o solicitar características de envase vacío del recipiente de envase vacío que ya se han comprobado de otro modo, por ejemplo, por medio de comunicación con un dispositivo de control central de una máquina de recogida y/o una instalación de clasificación, en donde las características de envase vacío ya se han registrado, por ejemplo, en una zona de recepción de la máquina de recogida y/o la instalación de clasificación. Basándose en estas características de envase vacío, el dispositivo de control puede ahora motivar una clasificación correspondiente del recipiente de envase vacío en una cinta transportadora específica. Como alternativa o adicionalmente, el dispositivo de control puede acoplarse a sensores del posicionador de botellas, que a su vez están configurados para detectar las características de envase vacío del recipiente de envase vacío y enviarlas al dispositivo de control.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el dispositivo de control puede estar acoplado a un sensor de presencia en la zona de alimentación. El dispositivo de control puede estar configurado para comprobar la presencia de un recipiente de envase vacío alimentado en la zona de alimentación mediante el sensor de presencia y, basándose en esto, incitar al elemento de transporte a entregar el recipiente de envase vacío a la primera cinta transportadora o la segunda cinta transportadora.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el sensor de presencia puede estar configurado como sensor óptico y/o sensor de peso o similar. Por ejemplo, el sensor de presencia puede estar configurado como una barrera láser, que está dispuesta por debajo del tobogán de alimentación en la zona de alimentación. Como alternativa o adicionalmente, el sensor de presencia puede comprender un sensor de peso en la zona de alimentación, por ejemplo, en y/o sobre un fondo por debajo del tobogán de alimentación.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el sensor de presencia puede estar configurado para detectar las características de envase vacío del recipiente de envase vacío. Por ejemplo, el sensor de presencia puede estar configurado para detectar características de envase vacío en función de marcas fijadas en el recipiente de envase vacío y/o en función de características externas del recipiente de envase vacío tales como su peso, su forma externa y/o su tamaño o similares. Para este propósito, el sensor de presencia puede estar configurado, por ejemplo, como sensor óptico y/o como un sensor de peso.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el tobogán de alimentación puede estar configurado para la alimentación esencialmente vertical del recipiente de envase vacío. Por ejemplo, los recipientes de envase vacío se pueden mover horizontalmente a través de una cinta transportadora hacia el tobogán de alimentación, por el que a continuación se deslizan hacia abajo o caen inclinados y/o verticalmente, de modo que llegan a la zona de alimentación en una posición aproximadamente erguida y/o aproximadamente vertical. En principio, los recipientes de envase vacío pueden proporcionarse en este sentido en la zona de alimentación inclinados y/o tambaleándose a través del tobogán de alimentación, en donde los recipientes de envase vacío se llevan entonces a una posición de reposo estabilizada verticalmente a través de un estabilizador o similar. Alternativamente, el tobogán de alimentación, la zona de alimentación y/o el elemento de transporte pueden configurarse de manera correspondiente para que no sea necesaria una estabilización adicional, por ejemplo, porque el recipiente de envase vacío se lleva directamente al interior de compartimento para envases vacíos del elemento de transporte, en donde un tambaleo debido a las paredes del compartimento para envases vacíos se impide.

Los anteriores diseños y perfeccionamientos se pueden combinar entre sí a discreción, en la medida en que tenga sentido.

Otros diseños, perfeccionamientos e implementaciones de la invención también comprenden combinaciones mencionadas no explícitamente de características de la invención descritas anteriormente o a continuación con respecto a los ejemplos de realización. En particular, a este respecto el experto en la materia añadirá también aspectos individuales como mejoras o complementos a la forma básica respectiva de la presente invención.

Datos sobre el contenido de los dibujos

La presente invención se explica con más detalle a continuación mediante ejemplos de realización indicados en las figuras esquemáticas del dibujo. Muestran a este respecto:

Fig. 1a-d vistas superiores esquemáticas de un posicionador de botellas de acuerdo con un ejemplo de realización durante el transporte de un recipiente de envase vacío,

Fig. 2a-e vistas superiores esquemáticas de un posicionador de botellas de acuerdo con una forma de realización de la invención durante el transporte de un recipiente de envase vacío,

Fig. 3 vista en perspectiva esquemática de una máquina automática de retorno en oblicuo desde el frente con el posicionador de botellas de Fig. 1a-d o 2a-e, y

Fig. 4 vista en perspectiva esquemática de una instalación de clasificación a automática de retorno en oblicuo desde el frente con el posicionador de botellas de Fig. 1a-d o 2a-e.

Las figuras adjuntas del dibujo van a proporcionar un entendimiento adicional de las formas de realización de la invención. Ilustran formas de realización y sirven en relación con la descripción para la explicación de principios y conceptos de la invención. Otras formas de realización y muchas de las ventajas citadas resultan con vistas a los dibujos. Los elementos de los dibujos no se muestran necesariamente fieles a la escala entre sí.

En las figuras del dibujo, los elementos, características y componentes idénticos y con la misma función y el mismo efecto están provistos en cada caso de los mismos signos de referencia, a menos que se indique lo contrario.

Descripción de ejemplos de realización

Las Figuras 1a-d muestran vistas superiores esquemáticas de un posicionador de botellas 1 de acuerdo con un ejemplo de realización durante el transporte de un recipiente de envase vacío 4.

El posicionador de botellas 1 mostrado es una máquina que permite colocar, transportar y clasificar recipientes de envase vacío 4 tales como botellas y similares. Los recipientes de envase vacío 4 pueden procesarse en diferentes formas, tamaños y materiales. El principio fundamental del posicionador de botellas es alimentar los recipientes de envase vacío 4 a través de un tobogán de alimentación 3 y entregarlos a un elemento de transporte 2, que los clasifica en diferentes cintas transportadoras 8a, 8b, donde a continuación siguen transportándose. En otra etapa, por ejemplo, las máquinas conectadas aguas abajo pueden cargarse con los recipientes de envase vacío 4 transportados y/o estos pueden almacenarse temporalmente, por ejemplo, en una mesa colectora (cf. Fig. 3 y 4). El curso exacto del transporte se explica a continuación con referencia a la Fig. 1a-d.

Específicamente, el posicionador de botellas 1 comprende un elemento de transporte 2 y un tobogán de alimentación 3, a través del cual recipientes de envase vacío 4, por ejemplo, botellas, se alimentan a una zona de alimentación 5 (indicada por flechas en el tobogán de alimentación 3 en la Fig. 1a). Por ejemplo, los recipientes de envase vacío 4 se pueden mover horizontalmente a través de una cinta transportadora (no representada) o similar hacia el tobogán de alimentación 3, por el que a continuación se deslizan hacia abajo o caen inclinados o verticalmente, de modo que impactan contra la zona de alimentación en una posición aproximadamente erguida o inclinada en la zona de alimentación 5.

El elemento de transporte 2 del posicionador de botellas 1 está configurado para entregar selectivamente el recipiente de envase vacío 4 alimentado a la primera cinta transportadora 8a o la segunda cinta transportadora 8b. Para ello, el elemento de transporte 2 está configurado como torniquete, que entrega el recipiente de envase vacío 4 mediante rotación propia. El torniquete presenta tres compartimentos para envase vacío 7 de configurados idénticos, que adoptan en cada caso un intervalo angular de 120°. Concretamente, el recipiente de envase vacío 4 se entrega a la primera cinta transportadora 8a mediante rotación propia en una dirección de rotación 9 y a la segunda cinta transportadora 8b mediante rotación propia en contra de la dirección de rotación 9. En este sentido, el recipiente de envase vacío 4 se conduce dentro del compartimento para envases vacíos 7 (véase la figura 1b). El elemento de transporte 2 está posicionado junto a sobre una primera cinta transportadora 8a de tal manera que el recipiente de envase vacío 4 se mueve sobre la cinta transportadora 8a debido a la rotación del elemento de transporte 2 y puede ser conducirse por este en una dirección de transporte 16 (cf. Fig. 1c). Debido al diseño simétrico del elemento de transporte 2, después de una rotación de 120°, un compartimento de envase vacío 7 se alinea de nuevo en la dirección del tobogán de alimentación 3, de modo que puede alimentarse otro recipiente de envase vacío 4. En principio, esto ya puede tener lugar durante la rotación del elemento de transporte 2.

Como ya se ha descrito, el recipiente de envase vacío 4 también puede entregarse selectivamente a la segunda cinta transportadora 8b en lugar de a la primera cinta transportadora 8a. Para este fin, el elemento de transporte 2 puede rotar en sentido contrario a las agujas del reloj 9' mediante rotación propia (cf. Fig. 1d). La segunda cinta transportadora 8b ahora puede seguir moviendo el recipiente de envase vacío 4 en una dirección de transporte 16, similar a la primera cinta transportadora 8a, en donde la dirección de transporte 16, como se muestra en la Fig. 1e, puede ser idéntica a la dirección de transporte 16 de la primera cinta transportadora 8a. Será evidente en este sentido para un experto en la materia que son concebibles diferentes disposiciones, por ejemplo, en las que las dos cintas transportadoras 8a, 8b discurren o están alineadas en diferentes direcciones. En principio, también son posibles más de dos cintas transportadoras, por ejemplo, tres, cuatro o más cintas transportadoras, en donde el experto en la materia configurará el elemento de transporte en consecuencia en estos casos para que el recipiente de envase vacío pueda transferirse selectivamente a las cintas transportadoras.

En el ejemplo mostrado, el elemento de transporte 2 está configurado para transferir selectivamente el recipiente de envase vacío 4 a la primera cinta transportadora 8a o la segunda cinta transportadora 8b tomando como base características de envase vacío comprobadas del recipiente de envase vacío 4. Para ello, el posicionador de botellas 1 presenta un dispositivo de control 12 para controlar el elemento de transporte 2, que comprueba las características de envase vacío del recipiente de envase vacío 4 y, basándose en esto, hace que el elemento de transporte 2 entregue el recipiente de envase vacío 4 a la primera cinta transportadora 8a o la segunda cinta transportadora 8b. El dispositivo de control 12 está conectado en comunicación con un sensor de presencia 13 en la zona de alimentación 5. El sensor de presencia 13 está configurado para determinar la presencia de un recipiente de envase vacío alimentado 4 en la zona de alimentación 5. Para este propósito, el sensor de presencia 13 se puede diseñar, por ejemplo, como sensor óptico, por ejemplo, una barrera láser o similar, y/o como un sensor de peso. Tan pronto como se alimenta un recipiente de envase vacío 4, el sensor de presencia 13 lo comprueba y transmite esta información al dispositivo de control 12, que a su vez hace que el elemento de transporte 2 rote en función de esto.

Son concebibles diferentes realizaciones para la clasificación o selección de los recipientes de envase vacío 4. Por ejemplo, el sensor de presencia 13 y/u otro sensor (no mostrado) en la zona de alimentación 5 pueden diseñarse para detectar una o más características vacías del recipiente de envase vacío 4. Por ejemplo, una característica de envase vacío puede ser la forma externa y el peso del recipiente de envase vacío 4, un daño o contenido residual eventualmente presentes, un código de barras existente o un cierre situado en el recipiente de envase vacío, etc. El dispositivo de control 12 puede estar configurado para evaluar la característica de envase vacío comprobada por el sensor y, basándose en esto, hacer rotar el elemento de transporte 2, ya sea en la dirección de rotación 9 o, alternativamente, en la dirección de rotación contraria 9' para seguir transportando el recipiente de envase vacío 4 ya sea en la primera cinta transportadora 8a o en la segunda cinta transportadora 8b.

Como alternativa o adicionalmente, sin embargo, las características de envase vacío del recipiente de envase vacío alimentado 4 también pueden haberse comprobado antes de la alimentación al posicionador de botellas 1, por ejemplo, mediante un sistema de sensores de una máquina de orden superior o conectada aguas arriba, y luego haberse transmitido al dispositivo de control 12 del posicionador de botellas 1. Para este propósito, el dispositivo de control 12 puede estar en comunicación con un control de nivel superior, por ejemplo, una máquina de recogida o similar (cf. Fig. 3 y 4).

Como resultado, se crea un posicionador de botellas conveniente y versátil con una función de clasificación, que es menos propenso a errores que los sistemas conocidos por el estado de la técnica.

Con referencia a la Fig. 2a-e, se explica un posicionador de botellas 1 de acuerdo con una forma de realización de la invención. Este posicionador de botellas 1 está configurado básicamente de forma similar a la de la Fig. 1a-d. Adicionalmente, sin embargo, además de esto, el posicionador de botellas 1 presenta un estabilizador 6, que está configurado para empujar el recipiente de envase vacío 4 alimentado en la zona de alimentación 5 contra el elemento de transporte 2 para llevar el recipiente de envase vacío 4 a una posición de reposo estática erguida, es decir posición de reposo estabilizada verticalmente (cf. Fig. 2b). Para este fin, el posicionador de botellas 1 presenta un dispositivo de control 12 que controla el estabilizador 6, entre otras cosas. El dispositivo de control 12 está conectado en comunicación con un sensor de presencia 13 en la zona de alimentación 5. El sensor de presencia 13 está configurado para determinar la presencia de un recipiente de envase vacío alimentado 4 en la zona de alimentación 5. Para este propósito, el sensor de presencia 13 se puede diseñar, por ejemplo, como sensor óptico, por ejemplo, una barrera láser o similar, y/o como un sensor de peso. Tan pronto como se alimenta un recipiente de envase vacío 4, el sensor de presencia 13 lo comprueba y transmite esta información al dispositivo de control 12, que a su vez basándose en esto hace que el estabilizador 6 empuje el recipiente de envase vacío 4 contra el elemento de transporte 2. El estabilizador 6 puede estar configurado, por ejemplo, como pieza de presión desplazable horizontalmente, que puede moverse en línea recta en vaivén entre tobogán de alimentación 3 y el elemento de transporte 2. En la forma de realización mostrada, el estabilizador 6 se acciona por un accionamiento, por ejemplo, un motor eléctrico como un servomotor o similar, y se empuja contra el recipiente de envase vacío 4 con una fuerza de presión 15.

Para tener en cuenta que distintos recipientes de envase vacío 4 puedan presentar diferentes características, por ejemplo, peso y/o diámetro, el estabilizador 6 está configurado con un mecanismo de resorte de compensación 14 para proporcionar una fuerza de presión variable 15. El estabilizador 6 empuja así el recipiente de envase vacío 4 contra el elemento de transporte 2 de tal manera que el recipiente de envase vacío 4 adopta una posición de reposo estática. Por ejemplo, es posible una realización en la que el recipiente de envase vacío 4 se presiona contra el elemento de transporte 2 durante un período de tiempo específico. En realizaciones, puede estar previsto un dinamómetro, por ejemplo, un elemento piezoeléctrico, para comprobar si el recipiente de envase vacío 4 se presiona contra el elemento de transporte 2 con una fuerza predeterminada. En principio, sin embargo, también son posibles variantes configuradas especialmente sencillas, en las que el estabilizador 6 se despliega una distancia predeterminada, por ejemplo, mediante un servomotor, compensando el mecanismo de resorte de compensación 14 las diferentes dimensiones exteriores del recipiente de envase vacío 4. A continuación, el dispositivo de control 12 puede entonces hacer que el estabilizador 6 se mueva de vuelta a su posición inicial.

El elemento de transporte 2 también está configurado en esta realización como un torniquete con tres compartimentos para envases vacíos 7 configurados idénticos, que ocupan en cada caso un rango angular de 120°. Por lo tanto, el elemento de transporte 2 está configurado como un cuerpo de rotación para seguir transportando el recipiente de envase vacío 4 por medio de rotación propia. El estabilizador 6 empuja el recipiente de envase vacío 4 hacia uno de los compartimentos para envases vacíos 7 hasta que choca con el elemento de transporte 2 y se estabiliza en su posición de reposo. A continuación, el estabilizador 6 retorna entonces a su posición inicial. En una etapa siguiente, el elemento de transporte 2 rota paso a paso 120° en la dirección rotación 9 en el sentido de las agujas del reloj. En este sentido, el recipiente de envase vacío 4 se lleva dentro del compartimento para envases vacíos 7 (véase la figura 2c).

El elemento de transporte 2 está posicionado junto a sobre una primera cinta transportadora 8a de tal manera que el recipiente de envase vacío 4 se mueve sobre la cinta transportadora 8a debido a la rotación del elemento de transporte 2 y puede ser conducirse por este en una dirección de transporte 16 (cf. Fig. 2d). Debido al diseño simétrico del elemento de transporte 2, después de una rotación de 120°, un compartimento de envase vacío 7 se alinea de nuevo en la dirección del tobogán de alimentación 3, de modo que puede alimentarse otro recipiente de envase vacío 4. En principio, esto ya puede tener lugar durante la rotación del elemento de transporte 2.

El posicionador de botellas 1 no sólo está configurado para colocar y transportar recipientes de envase vacío 4, sino que además puede clasificarlos en cuanto a sus características, como se explicará a continuación con referencia a la Fig. 1e.

Por consiguiente, para el transporte adicional del recipiente de envase vacío 4 está prevista una segunda cinta transportadora 8b, sobre la cual el elemento de transporte 2 puede transferir opcionalmente el recipiente de envase vacío 4 en reposo en lugar de la primera cinta transportadora 8a. Para este fin, el elemento de transporte 2 puede rotar en sentido contrario a las agujas del reloj 9' mediante rotación propia (cf. Fig. 2e). La segunda cinta transportadora 8b ahora puede seguir moviendo el recipiente de envase vacío 4 en una dirección de transporte 16, similar a la primera cinta transportadora 8a, en donde la dirección de transporte 16, como se muestra en la Fig. 1e, puede ser idéntica a la dirección de transporte 16 de la primera cinta transportadora 8a.

De nuevo son concebibles diferentes realizaciones para la clasificación o selección de los recipientes de envase vacío 4. Por ejemplo, el sensor de presencia 13 y/u otro sensor (no mostrado) en la zona de alimentación 5 pueden diseñarse para detectar una o más características vacías del recipiente de envase vacío 4. Por ejemplo, una característica de envase vacío puede ser la forma externa y el peso del recipiente de envase vacío 4, un daño o relleno residual eventualmente existentes, un código de barras existente, o un cierre situado sobre el recipiente de envase vacío, etc. El dispositivo de control 12 puede estar configurado además para controlar el elemento de transporte 2. El dispositivo de control 12 puede estar configurado para evaluar la característica de envase vacío comprobada por el sensor y, basándose en esto, hacer rotar el elemento de transporte 2 o en la dirección de rotación 9 o alternativamente en la dirección de giro contraria 9' para seguir transportando el recipiente de envase vacío 4 en la primera cinta transportadora 8a o en la segunda cinta transportadora 8b.

Como alternativa o adicionalmente, sin embargo, las propiedades del recipiente de envase vacío alimentado 4 también pueden haberse comprobado antes de la alimentación al posicionador de botellas 1, por ejemplo, mediante un sistema de sensores de una máquina de orden superior o conectada aguas arriba, y luego haberse transmitido al dispositivo de control 12 del posicionador de botellas 1. En principio, el control del elemento de transporte 2 también puede asumirse por un control de nivel superior, por ejemplo, una máquina de recogida o similar (cf. Fig. 3 y 4).

Como resultado, se crea un posicionador de botellas 1, que posiciona, clasifica y transporta recipientes de envase vacío 4 tales como botellas o similares de la manera más eficiente posible. El elemento de transporte 2 sirve en este sentido como barrera estabilizadora para la colocación del recipiente de envase vacío 4 y como bloqueo giratorio para la selección del recipiente de envase vacío 4 tomando como base características predeterminadas. El posicionador de botellas 1 se caracteriza en este sentido por una estructura especialmente sencilla y robusta con un número mínimo de piezas individuales. Por consiguiente, el posicionador de botellas 1 es, por lo tanto, particularmente eficiente en términos de costes, mantenimiento y montaje. Esto se logra, entre otras cosas, mediante la configuración del elemento de transporte 2 como un torniquete de tres partes que puede girar en ambos lados, a través del cual los recipientes de envase vacío 4 pueden entregarse a dos cintas transportadoras 8a, 8b diferentes.

Las Fig. 3 y 4 muestran dos ejemplos de uso del posicionador de botellas de la Fig. 1a-d y/o Fig. 2a-e, por un lado, como componente de una máquina de recogida 10 en la Fig. 3 y, por otro lado, como un componente de una instalación de clasificación 11 en la Fig. 4.

La máquina de recogida 10 a modo de ejemplo de la Fig. 3 está prevista para la devolución de botellas. La máquina de recogida 1 comprende una carcasa con una abertura de inserción 17 incrustada en su lado frontal, que está configurada en forma de un cilindro hueco para el alojamiento de botellas vacías. Además, los componentes habituales, como un panel de visualización y/o una abertura de salida, por ejemplo, pueden estar fijados en el exterior del lado frontal de la carcasa. La máquina de recogida 10 comprende una cinta transportadora (no mostrada), que envía una botella insertada en la abertura de inserción 17 a un dispositivo sensor (tampoco mostrado), mediante el cual se detectan una o más características de envase vacío de la botella. Por ejemplo, una característica de envase vacío puede ser la forma externa y el peso de la botella, un daño o relleno residual eventualmente existente, un código de barras existente, o un cierre situado sobre la botella. La máquina de recogida comprende además un dispositivo de control (no mostrado) conectado a la cinta transportadora y al dispositivo sensor. Este está configurado para evaluar la característica de envase vacío comprobada por el dispositivo sensor. Después de evaluar la botella introducida, el dispositivo de control provoca, si la botella es aceptada, el transporte adicional de la botella a través de la cinta transportadora o, si la botella es rechazada, la devolución de la botella. Si se acepta la botella, se envía a un posicionador de botellas 1 a través de un dispositivo de transporte 18. El posicionador de botellas 1 corresponde, por ejemplo, al de las figuras 1a-d y/o al de las figuras 2a-e. En consecuencia, la botella se coloca en este caso y, dependiendo de las características, se envía sobre la primera cinta transportadora 8a o la segunda cinta transportadora 8b. A continuación, la botella se deposita sobre una mesa colectora, depositándose en diferentes lados de la mesa colectora 19 en función de las características y de la cinta transportadora 8a, 8b utilizada (indicada con flechas en la Fig. 3). Las características en las que se basa la clasificación pueden comprobarse, por ejemplo, mediante el dispositivo sensor de la máquina de recogida 10, de modo que el elemento de transporte 2 del posicionador de botellas 1 pueda realizar una selección correspondiente basándose en esto.

La instalación de clasificación 11 de la Fig. 4 también presenta un posicionador de botellas 1 que se carga mediante un dispositivo de transporte 18 y que luego conduce las botellas a una mesa de colectora 19. Las botellas se entregan a la instalación de clasificación 11 a través de un transportador de rodillos 20. Dicha instalación de clasificación 11 puede, en principio, ser parte de una máquina de recogida, por ejemplo, como la de la Fig. 3. En principio, sin embargo, son posibles otras aplicaciones, por ejemplo, dentro de una producción en cadena o similar, en la que los recipientes deben colocarse y seleccionarse o clasificarse antes de que posiblemente se llenen, por ejemplo.

Lista de referencias

1 Posicionador de botellas

2 Elemento de transporte

3 Tobogán de alimentación

4 Recipiente de envases vacíos

5 Zona de alimentación

6 Estabilizador

7 Compartimento para envases vacíos

8a Primera cinta transportadora

8b Segunda cinta transportadora

9 Dirección de rotación

9' Dirección de rotación contraria

10 Máquina de recogida

11 Instalación de clasificación

12 Dispositivo de control

13 Sensor de presencia

Mecanismo de resorte de

14 compensación

15 Fuerza de presión

16 Dirección de transporte

17 Abertura de introducción

18 Dispositivo de transporte

19 Mesa colectora

20 Transportador de rodillos

21 Accionamiento

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Posicionador de botellas (1),

con un elemento de transporte (2) que está configurado con al menos un compartimento para envases vacíos (7), con un tobogán de alimentación (3) para alimentar recipientes de envase vacío (4), en particular botellas, a una zona de alimentación (5) en el elemento de transporte (2), y

con un estabilizador (6), que está configurado como pieza de presión linealmente móvil, horizontal para empujar el recipiente de envase vacío (4) alimentado en la zona de alimentación (5) desde el tobogán de alimentación (3) hacia el al menos

un compartimento para envases vacíos (7) contra el elemento de transporte (2) para llevar el recipiente de envase vacío (4) a una posición de reposo estabilizada verticalmente,

en donde el elemento de transporte (2) está configurado para seguir transportando el recipiente de envase de vacío estabilizado (4) en el al menos un compartimento para envases vacíos (7), en donde el estabilizador (6) está configurado para llevarlo de vuelta de nuevo fuera del compartimento para envases vacíos (7) antes de que el recipiente de envase vacío (4) siga moviéndose a través del elemento de transporte (2).

2. Posicionador de botellas (1) según la reivindicación 1,

caracterizado por que

el tobogán de alimentación (3) está configurado para la alimentación esencialmente vertical del recipiente de envase vacío (4).

3. Posicionador de botellas (1) según la reivindicación 1 o 2,

caracterizado por que

el elemento de transporte (2) está configurado como un cuerpo de rotación para seguir transportando el recipiente de envase vacío (4) mediante rotación propia.

4. Posicionador de botellas (1) según la reivindicación 3,

caracterizado por que

el elemento de transporte (2) está configurado como torniquete con varios compartimentos para envases vacíos (7).

5. Posicionador de botellas (1) según la reivindicación 4,

caracterizado por que

el elemento de transporte (2) está configurado con tres compartimentos para envases vacíos (7) y puede rotar paso a paso 120° en cada caso.

6. Posicionador de botellas (1) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

además, está prevista una primera cinta transportadora (8a) para el transporte adicional del recipiente de envase vacío (4), en donde el elemento de transporte (2) está configurado para entregar el recipiente de envase de vacío estabilizado (4) a la primera cinta transportadora (8a).

7. Posicionador de botellas (1) según la reivindicación 6,

caracterizado por que

además, está prevista una segunda cinta transportadora (8b) para el transporte adicional del recipiente de envase vacío (4), en donde el elemento de transporte (2) está configurado para entregar el recipiente de envase de vacío estabilizado (4) selectivamente a la primera cinta transportadora (8a) o la segunda cinta transportadora (8b).

8. Posicionador de botellas (1) según la reivindicación 6 o 7,

caracterizado por que

el elemento de transporte (2) está configurado para entregar el recipiente de envase vacío (4) a la primera cinta transportadora (8a) mediante rotación propia en una dirección de rotación (9).

9. Posicionador de botellas (1) según la reivindicación 8,

caracterizado por que

el elemento de transporte (2) está configurado para entregar el recipiente de envase vacío (4) a la segunda cinta transportadora (8b) mediante rotación propia en contra de la dirección de rotación (9).

10. Posicionador de botellas (1) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

además, está previsto un dispositivo de control (12) para controlar el estabilizador (6), que está acoplado a un sensor de presencia (13) en la zona de alimentación (5), en donde el dispositivo de control (12) está configurado para comprobar la presencia de un recipiente de envase vacío alimentado (4) en la zona de alimentación (5) por medio del sensor de presencia (13) y basándose en esto hacer que el estabilizador (6) empuje el recipiente de envase vacío (4) contra el elemento de transporte (2).

11. Posicionador de botellas (1) según la reivindicación 10,

caracterizado por que

el sensor de presencia (13) está configurado como sensor óptico y/o sensor de peso.

12. Posicionador de botellas (1) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el estabilizador (6) está configurado con un mecanismo de resorte de compensación (14) para proporcionar una fuerza de presión variable (15).

13. Máquina de recogida (10) con un posicionador de botellas (1) según una de las reivindicaciones anteriores.

14. Instalación de clasificación (11) con un posicionador de botellas (1) según una de las reivindicaciones 1 a 13.