ES2822097T3 - Dispositivo para dispensar artículos de una pila de artículos anidados, en particular tapas de vaso - Google Patents

Abstract

Un dispositivo dispensador de artículos para dispensar artículos (3) de una pila (2) de artículos anidados (3), cada artículo (3) se define por un cuerpo en forma de vaso que tiene un reborde anular que se extiende hacia fuera (6) en su propio borde libre; el dispositivo dispensador de artículos (1) comprende un depósito torre (8), que tiene un primer eje sustancialmente vertical (15) y está diseñado para contener una pila (2) de artículos anidados (3), y una unidad de desanidamiento (11) dispuesta en un extremo inferior del depósito torre (8) y operable para separar artículos (3) de la parte inferior de la pila (2); la unidad de desanidamiento (11) comprende una pluralidad de rodillos de desanidamiento (19', 19") montados rotativamente alrededor de respectivos segundos ejes sustancialmente verticales (20) y distribuidos alrededor del primer eje (15) para definir un canal (14) entremedio adaptado para ser enganchado por los últimos artículos (3) de la pila (2); caracterizado porque cada rodillo de desanidamiento (19', 19") comprende un estante inferior (23), un primer estante superior (25) encima del estante inferior (23), y un segundo estante superior (26) encima del primer estante superior (25); porque algunos de los rodillos de desanidamiento (19') comprenden al menos un primer separador respectivo (36) soportado por el primer estante superior (25), y otros rodillos de desanidamiento (19") comprenden al menos un segundo separador respectivo (32) soportado por el segundo estante superior (26); y porque los rodillos de desanidamiento (19', 19") están montados para girar alrededor de los segundos ejes respectivos (21) entre una posición de reposo, en la que la pila (2) descansa en los estantes inferiores (23), y una posición de liberación única, en la que los primeros separadores (36) enganchan la pila (2) para separar el último artículo (3) de la parte inferior de la pila (2); y para girar entre la posición de reposo y una posición de liberación múltiple, en la que los segundos separadores (32) enganchan la pila (2) para separar al menos los últimos dos artículos anidados (3) de la parte inferior de la pila (2).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para dispensar artículos de una pila de artículos anidados, en particular tapas de vaso

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

Esta solicitud reivindica prioridad por la Solicitud de Patente europea 17197387.8 presentada el 19/10/2017 y la Solicitud de Patente italiana número 102018000006044 presentada el 05/06/2018, cuya descripción completa se incorpora por referencia.

Campo técnico de la invención

La invención se refiere a un dispositivo para dispensar artículos de una pila de artículos anidados, en particular tapas de vaso.

los dispositivos de dispensación de tapas del tipo descrito anteriormente se aplican ventajosamente en el campo de la distribución automática, donde están montados dentro de máquinas de venta de bebidas con el fin de proporcionar tapas a acoplar a los vasos, especialmente vasos de alta capacidad, para bebidas a tomar “sobre la marcha”.

Estado de la técnica

En términos generales, los dispositivos de dispensación de tapas comprenden un depósito torre, que está diseñado para alojar una pila de tapas anidadas, y una unidad de desanidamiento, que está dispuesta en el extremo inferior del depósito y está configurada para separar las tapas de la parte inferior de la pila una a una.

Como es conocido, los dispositivos de dispensación de tapas del tipo descrito anteriormente quedan afectados por el problema de estar sometidos a frecuente malfuncionamiento debido al hecho de que las tapas, cuando son relativamente profundas y tienen un perfil con forma, tienden, cuando están anidadas, a pegarse firmemente una dentro de otra y a formar una pila que es tan compacta que la acción de separación de la unidad de desanidamiento a menudo es sumamente difícil e inefectiva.

El documento WO 2017/174992 describe un dispositivo para dispensar vasos de una pila vertical de vasos anidados. Un dispensador de tapas permite la separación de vasos individuales por medio de separadores giratorios colocados alrededor de un primer eje para definir un canal vertical interno.

Materia y resumen de la invención

El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo para dispensar artículos de una pila de artículos anidados, en particular tapas de vaso, siendo capaz dicho dispositivo dispensador de resolver dicho problema.

Según la invención, se proporciona un dispositivo para dispensar artículos de una pila de artículos anidados, en particular tapas de vaso, según las reivindicaciones anexas.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá ahora con referencia a los dibujos acompañantes, que muestran una realización no limitadora de la misma, donde:

La figura 1 es una vista en perspectiva de una realización preferida del dispositivo para dispensar artículos, en particular tapas, de la invención.

La figura 2 es una vista despiezada, con la adición de las tapas, del dispositivo dispensador de la figura 1.

La figura 3 representa, en mayor escala, un detalle de la figura 1.

Y las figuras 4A, 4B y 4C muestran un primer detalle de la figura 3 desde respectivos ángulos diferentes.

Las figuras 5A, 5B y 5C muestran un segundo detalle de la figura 3 desde respectivos ángulos diferentes.

Las figuras 6A a 6C muestran esquemáticamente, con partes quitadas para mayor claridad, una primera secuencia operativa del dispositivo dispensador de la invención.

Y las figuras 7A y 7B muestran esquemáticamente, con partes quitadas para mayor claridad, una segunda secuencia operativa del dispositivo dispensador de la invención.

Descripción detallada de realizaciones preferidas de la invención

La invención se describirá ahora en detalle con referencia a las figuras acompañantes, con el fin de permitir que los expertos en la técnica la lleven a la práctica y pongan en uso. Posibles cambios de las realizaciones descritas en este documento serán inmediatamente evidentes a los expertos, y los principios genéricos aquí descritos pueden ser aplicados a otras realizaciones y aplicaciones sin superar por esta razón el alcance de protección de la invención expuesta en las reivindicaciones anexas. Por lo tanto, la invención no puede considerarse limitada a las realizaciones descritas y mostradas en este documento, sino que tiene que asociarse con el más amplio alcance de protección posible según los principios y las características descritas y reivindicadas en este documento.

En la figura 1, el número 1 indica, en conjunto, un dispositivo para dispensar artículos de una pila 2 de artículos anidados, en particular tapas de vaso 3.

El dispositivo dispensador 1 está configurado preferiblemente para operar dentro de una máquina vendedora de bebidas o un módulo separado operativamente asociado con la máquina vendedora de bebidas, con el fin de proporcionar las tapas a acoplar a los vasos usados para las bebidas, en particular vasos de alta capacidad diseñados para contener bebidas a beber “sobre la marcha”, por ejemplo, café americano, leche, etc. Para ello, el dispositivo dispensador 1 puede ser operado automáticamente por un sistema de control de la máquina vendedora de bebidas con el fin de tomar las tapas 3 de la parte inferior de la pila 2 y dejarlas caer a un compartimento de extracción, al que puede acceder un usuario desde fuera.

Según las figuras 2 y 6B, la tapa 3 proporcionada por el dispositivo dispensador 1 se hace preferiblemente de plástico y está diseñada por un cuerpo en forma de vaso, que comprende una pared inferior 4 y una pared lateral sustancialmente cilíndrica 5 y tiene, a lo largo de su borde libre, un reborde 6, que sobresale radialmente hacia fuera de la pared lateral 5.

Además, la pared lateral 5 tiene preferiblemente, en el exterior y a una distancia dada del reborde 6, un saliente anular 7, que define, dentro de la tapa 3, un rebaje, que, cuando la tapa 3 está conectada a un vaso, está diseñado para ser enganchado, de manera enclavada y extraíble, por el borde libre del vaso con el fin de retener axialmente la tapa 3 en el vaso.

Según las figuras 1 y 2, el dispositivo dispensador 1 comprende un depósito torre 8, que está configurado para alojar una pila 2 de tapas 3 y se define por un elemento tubular 9 con una sección transversal en forma de C que tiene un eje sustancialmente vertical y un diámetro que es mayor que un diámetro máximo de las tapas 3.

El elemento tubular 9 está provisto convenientemente de una abertura longitudinal 10, que está dimensionada para permitir que un operador acceda por un lado, con una mano, al depósito 8 durante la carga de una nueva pila 2 de tapas 3 con el fin de acompañar la pila 2 hacia abajo, manteniendo las tapas 3 compactas y correctamente orientadas.

El dispositivo dispensador 1 comprende además una unidad de desanidamiento 11, que está asociada con el depósito 8 y es controlada por una unidad de control electrónico (que no se representa en este documento) de la máquina vendedora de bebidas con el fin de separar una tapa 3 de la parte inferior de la pila 2 alojada en el depósito 8 cada vez que la selección del usuario requiere el suministro de una tapa 3 a acoplar al vaso con la bebida.

La unidad de desanidamiento 11 comprende un bastidor en forma de caja 12, que está diseñado para fijarse dentro de la máquina vendedora de bebidas y comprende una pared superior 13 en la que está montado el depósito 8. Con más detalle, el elemento tubular 9 del depósito 8 está montado en la pared superior 13 en una posición coaxial a un canal 14, que se extiende a través del bastidor en forma de caja 12 a lo largo de un eje sustancialmente vertical 15, tiene un diámetro aproximadamente igual al diámetro del elemento tubular 9 y define una salida para las tapas 3 tomadas del depósito 8.

Según la figura 2, el elemento tubular 9 está conectado a la pared superior 13 de modo que pueda separarse de forma fácil y rápida del bastidor en forma de caja 12 y recolocarse en una posición angular diferente alrededor del eje 15. Esta característica del depósito 8 es un aspecto novedoso y ventajoso del dispositivo dispensador 1 independientemente de otras ventajas, que se explicarán más adelante, con relación a la geometría y la funcionalidad de la unidad de desanidamiento 11. La ventaja resultante de cómo se acopla el depósito 8 al bastidor en forma de caja 12 es poder colocar la abertura longitudinal 10 del elemento tubular 9 en diferentes posiciones angulares alrededor del eje 15 dependiendo de la disposición y la orientación del dispositivo dispensador 1 dentro de la máquina vendedora de bebidas, con el fin de mejorar todo lo posible la accesibilidad al depósito 8 y, por lo tanto, facilitar las operaciones de carga realizadas para cargar la pila 2 en el depósito 8.

La conexión extraíble de depósito-bastidor se realiza por medio de tornillos 16 distribuidos alrededor del eje 15 y teniendo cada uno un primer extremo insertado en un agujero respectivo 17 hecho en la pared lateral 13 y un segundo extremo insertado en una ranura respectiva longitudinal 18 hecha en el elemento tubular 9. Alternativamente, los tornillos 16 pueden ser sustituidos por pasadores no roscados.

Los tornillos 16 pueden desenroscarse de los agujeros 17 y enroscarse en otros agujeros 17 dependiendo de la posición que asumirá la abertura longitudinal 10. El número y la distancia angular de los agujeros 17 se eligen en base al grado de variabilidad que se desea dar a la posición angular de la abertura longitudinal 10 alrededor del eje 15. En el ejemplo representado, los agujeros 17 están uniformemente distribuidos alrededor del eje 15 a una distancia angular de 45°.

Según una variante que no se muestra en este documento, los tornillos 16 son integrales al elemento tubular 9. La unidad de desanidamiento 11 comprende además rodillos de desanidamiento 19, que están dispuestos dentro del bastidor en forma de caja 12 alrededor del canal 14 y son operados por un accionador 20 controlado por la unidad de control electrónico (que no se muestra en este documento) con el fin de moverse, como se explica con más detalle más adelante, desde una posición de reposo (figuras 6A y 6C), en la que los rodillos de desanidamiento 19 soportan una pila 2 de tapas 3, que está dispuesta en el depósito 8 y engancha el canal 14, a una posición de liberación única (figura 6B), en la que los rodillos separan una sola tapa 3 de la parte inferior de la pila 2, o desde dicha posición de reposo a una posición de liberación múltiple (figura 7A), en la que los rodillos de desanidamiento 19 separan las últimas dos tapas 3 de la parte inferior de la pila 2.

En particular, los rodillos de desanidamiento 9 están montados de manera que giren alrededor de respectivos ejes 21 paralelos al eje 15 y son controlados de manera que se muevan desde la posición de reposo a la posición de liberación única por medio de una rotación en un primer ángulo y en una primera dirección de rotación, y que se muevan desde la posición de reposo a la posición de liberación múltiple por medio de una rotación en un segundo ángulo, igual o diferente del primer ángulo, y en una segunda dirección de rotación opuesta a la primera dirección. Para esta finalidad, los rodillos de desanidamiento 19 están provistos de elementos de soporte diseñados para soportar la pila 2 en la posición de reposo y en las posiciones de liberación única o múltiple y con elementos separadores diseñados para separar una tapa 3 de la parte inferior de la pila 2 en la posición de liberación única y dos tapas 3 en la posición de liberación múltiple.

Con referencia a las figuras 3, 4A-4C y 5A-5C, en la realización preferida representada en ellas, los rodillos de desanidamiento 19 son de dos tipos, que ocupan posiciones alternas alrededor del canal 14.

En particular, los rodillos de desanidamiento de un primer tipo (representados en las figuras 4A-4C y a continuación indicados con 19' para mayor claridad) comprenden un cuerpo cilíndrico 22 coaxial al eje relativo 21 y, en un extremo inferior del cuerpo cilíndrico 22, un estante 23, que forma el primero de dichos elementos de soporte y cumple la función de soportar, conjuntamente con los otros estantes 23, la pila 2 en la posición de reposo.

El estante 23 se define por un apéndice generalmente en forma de lúnula que sobresale radialmente de un extremo inferior del cuerpo cilíndrico 22 y delimitado, en la parte superior, por una superficie sustancialmente horizontal 24. El rodillo de desanidamiento 19' también comprende, cerca de un extremo superior del cuerpo cilíndrico 22, tres elementos de soporte adicionales definidos, desde la parte inferior a la parte superior, por un estante de primer nivel 25, un estante de segundo nivel 26 y un estante de tercer nivel 27, que están en planos respectivos, que están igualmente espaciados uno de otro, son paralelos uno a otro y son perpendiculares al eje 15.

Los estantes de primer, segundo y tercer nivel 25, 26 y 27 cumplen la función de soportar la pila 2 en las posiciones de liberación única o múltiple.

Los estantes de segundo y tercer nivel 26 y 27 están delimitados, en la parte superior, por respectivas superficies superiores sustancialmente horizontales 28 y 29, se extienden alrededor del cuerpo cilíndrico 22 a lo largo de arcos con la misma anchura y están dispuestos uno encima de otro con el fin de liberar, en el cuerpo cilíndrico 22, un sector angular 30 que está alineado verticalmente con el estante 23 y tiene una anchura angular comparable a la del último. Ambos estantes de segundo y tercer nivel 26 y 27 tienen respectivos extremos ahusados 31, que, como se explica con más detalle más adelante, ayudan a insertarlos entre los rebordes 6 de las tapas 3.

El estante de segundo nivel 26 difiere del estante de tercer nivel 27 en que está provisto de un elemento separador 32, que está configurado para ser insertado, cuando el rodillo de desanidamiento 19' gira hacia la posición de liberación múltiple, entre los rebordes 6 de la penúltima y antepenúltima tapa 3, con el fin de separarlas progresivamente hasta que la tapa última y penúltima 3 de la pila 2, anidadas juntas, se separan y caen hacia abajo. Para esta finalidad, el elemento separador 32 se define por un tope curvado, que está dispuesto cerca de un extremo ahusado 31 del estante de segundo nivel 26, sobresale hacia abajo del lado del estante de segundo nivel 26 opuesto a la superficie superior 28 y se extiende alrededor del cuerpo cilíndrico 22 a lo largo de un arco angularmente decalado con relación al estante 23. El elemento separador 32 está delimitado, en el extremo más próximo al extremo ahusado 31, por un plano inclinado 33 que tiene la función de promover una progresiva introducción del elemento separador 32 entre los rebordes 6.

El estante de primer nivel 25 está dispuesto debajo del estante de segundo nivel 26, tiene un extremo ahusado 34 verticalmente alineado con el extremo ahusado 31 del estante de segundo nivel 26 más alejado del elemento separador 32 y se extiende alrededor del cuerpo cilíndrico 22 a lo largo de un arco con una anchura menor en comparación con los estantes de segundo y tercer nivel 26, 27.

El estante de primer nivel 25 tiene una superficie superior sustancialmente horizontal 35 y comprende además un elemento separador 36, que está configurado para insertarse, cuando el rodillo de desanidamiento 19' gira hacia la posición de liberación única, entre los rebordes 6 de la última y penúltima tapa 3, con el fin de separarlas progresivamente hasta que la última tapa 3 de la pila 2 se separa y cae hacia abajo.

De forma similar al elemento separador 32, el elemento separador 36 se define por un tope curvado, que está dispuesto cerca del extremo ahusado 34, sobresale hacia abajo del lado opuesto a la superficie superior 35, está angularmente decalado con relación al estante 23 y está delimitado, en el extremo más próximo al extremo ahusado 34, por un plano inclinado 37 que cumple la función de promover la progresiva introducción del elemento separador 36 entre los rebordes 6.

El elemento separador 32 y el elemento separador 36 están angularmente decalados uno con relación a otro y están dispuestos alrededor del cuerpo cilíndrico 22 de tal forma que, durante la rotación desde la posición de reposo a la posición de liberación única, el único elemento separador 36 engancha la pila 2 y, viceversa, durante la rotación en la dirección opuesta, desde la posición de reposo a la posición de liberación múltiple, el único elemento separador 32 engancha la pila 2.

Los rodillos de desanidamiento del segundo tipo (representado en las figuras 5A-5C y a continuación indicados con 19” para mayor claridad) son los mismos que los rodillos de desanidamiento 19' con la excepción del elemento separador 36, que falta en los rodillos de desanidamiento 19”, mientras que el elemento separador 32 está dispuesto en el estante de segundo nivel 26.

Según una variante que no se muestra en este documento, los rodillos de desanidamiento 19” están provistos de ambos elementos separadores 32 y 36.

Según otra variante que no se muestra en este documento, los rodillos de desanidamiento 19' están provistos del único elemento separador 36 dispuesto en el estante de primer nivel 25 y los rodillos de desanidamiento 19” están provistos del único elemento separador 32 dispuesto en el estante de segundo nivel 26.

Según otra variante que no se muestra en este documento, los rodillos de desanidamiento 19' y/o los rodillos de desanidamiento 19” solamente tienen el estante de primer nivel 25 y el estante de segundo nivel 26, mientras que no hay estante de tercer nivel 27.

Según la figura 3, el accionador 20 está configurado para girar simultáneamente todos los rodillos 19' y todos los rodillos 19” alrededor de los ejes respectivos 21. Para esta finalidad, el accionador 20 comprende un motor 38, que está montado en el bastidor 12, y una transmisión de engranajes comprendiendo una rueda dentada 39, que está conectada a un eje de salida del motor 38 de manera cinemática con el fin de girar alrededor de su eje paralelo a los ejes 21 y al eje 15 y engrana con un piñón 39', que es coaxial e integral a uno de los rodillos de desanidamiento 19. El movimiento rotativo es transmitido a los otros rodillos de desanidamiento 19 a través de piñones 39”, siendo cada uno de ellos coaxial e integral a un respectivo rodillo de desanidamiento 19, y un engranaje de corona 40, que es coaxial al eje 15 y está engranado con el piñón 39' y con los piñones 39”.

La operación del dispositivo dispensador 1 se describirá ahora con referencia especial a las figuras 6A-6C y 7A, 7B. Las figuras 6A-6C muestran un ciclo operativo “normal”, a saber, un ciclo operativo en el que, al final, la unidad de desanidamiento 11 proporciona una sola tapa 3.

La figura 6A representa la posición de reposo, en la que los rodillos de desanidamiento 19' y 19” están parados y los respectivos estantes 23 están orientados radialmente con relación al eje 15 y se extienden parcialmente dentro del canal 14 (figuras 1 y 3) con el fin de definir, conjuntamente, un soporte para una parte periférica de la última tapa 3 de la pila 2.

En la pila 2 alojada en el depósito 8, las tapas 3 están anidadas en una posición inversa con relación a su uso normal, a saber, con la pared inferior 4 dispuesta en la parte inferior (figura 2). En el ejemplo representado en las figuras, dicha parte periférica de la última tapa 3 que engancha los estantes 23 se define por el saliente anular 7 de la última tapa 3.

En el caso de usar tapas 3 sin el saliente 7, la parte periférica de la última tapa 3 que descansa en los estantes 23 se define por la parte periférica de la pared inferior 4 de la última tapa 3.

Siguiendo una señal de control de la unidad de control electrónico (que no se muestra en este documento), el accionador 20 es operado con el fin de girar los rodillos 19' y 19” en una dirección hacia la izquierda y en un ángulo suficientemente ancho para hacer que el elemento separador 36 se inserte entre los rebordes 6 de la última y penúltima tapa 3 (figura 6B) hasta que la última tapa 3 se separe y caiga.

Durante esta rotación, el estante 23 se mueve al lado, dejando de actuar, así como un soporte para la pila 2, que es soportada por los estantes de primer, segundo y tercer nivel 25, 26 y 27, que están dimensionados y espaciados de manera que se inserten entre los rebordes 6 de las tapas 3 dispuestas inmediatamente en la última tapa 3.

Preferiblemente, el ángulo de rotación desde la posición de reposo a la posición de liberación única es de aproximadamente 120°.

Después de que la última tapa 3 se ha separado, los rodillos 19' y 19” son girados en la dirección opuesta y devueltos al estado de reposo. Durante esta rotación, los estantes de primer, segundo y tercer nivel 25, 26 y 27 deslizan progresivamente de los rebordes 6 hasta que la pila 2, ya no soportada, se desplaza ligeramente hacia abajo y descansa de nuevo en los estantes 23 (figura 6C).

Las figuras 7A y 7B muestran un ciclo operativo de “reseteo”, a saber, un ciclo operativo realizado en caso de que el ciclo operativo “normal” falle al dispensar una sola tapa 3. De hecho, las tapas 3 pueden deformarse y compactarse juntas, bloqueándose así una a otra de manera apenas extraíble y, como consecuencia, la unidad de desanidamiento 11 no puede distribuir una tapa 3 al final del ciclo operativo “normal”. El ciclo operativo de “reseteo” cumple la función de separar simultáneamente las dos últimas tapas anidadas 3, evitando así que el dispositivo dispensador 1 se pare a causa de malfuncionamiento.

El ciclo operativo de “reseteo” empieza en la posición de reposo (figura 6A) y sigue con la rotación de los rodillos de desanidamiento 19' y 19” en una dirección hacia la derecha y en un ángulo de rotación suficientemente ancho para poner el estante 23 fuera del canal 14 y para hacer que el elemento separador 32 se inserte entre los rebordes 6 de la penúltima y antepenúltima tapa 3, mientras la pila 2 descansa en los estantes de primer, segundo y tercer nivel 25, 26 y 27.

Preferiblemente, el ángulo de rotación desde la posición de reposo a la posición de liberación múltiple es de aproximadamente 120°.

Después de que las últimas dos tapas 3 han sido separadas, los rodillos 19' y 19” se giran en la dirección opuesta y vuelven al estado de reposo.

Con el fin de completar la información dada anteriormente, se deberá señalar que los rodillos de desanidamiento 19 están dispuestos convenientemente alrededor del canal 14 agrupados en pares por tipo (figura 3). Esta disposición resulta ventajosa en un ciclo operativo “normal”, en el caso de que las tapas 3 estén ovalizadas. En este caso, de hecho, el empuje dado por los elementos separadores 36 no es uniforme a lo largo de la periferia de la última tapa 3 y produce al menos parcialmente la deformidad de las tapas 3, siendo así más efectivo que un empuje uniformemente distribuido.

Según una variante, los rodillos 19' y 19” se pueden disponer en posiciones alternas alrededor del eje 15.

Finalmente, se deberá señalar que el mismo principio funcional descrito anteriormente, que permite separar una o varias tapas 3 de la parte inferior de la pila 2, podría reiterarse para separar tres o más tapas anidadas 3, por ejemplo, en el caso de que el ciclo de “reseteo” descrito anteriormente no finalice con la separación de las últimas dos tapas 3.

Con el fin de separar, por ejemplo, las tres últimas tapas anidadas 3, los rodillos de desanidamiento 19' y/o 19” tienen que tener un tercer elemento separador dispuesto en el estante de tercer nivel y situado hacia abajo, en la dirección de rotación hacia la posición de liberación múltiple, y angularmente decalado con relación al elemento separador 32 del estante de segundo nivel 26.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo dispensador de artículos para dispensar artículos (3) de una pila (2) de artículos anidados (3), cada artículo (3) se define por un cuerpo en forma de vaso que tiene un reborde anular que se extiende hacia fuera (6) en su propio borde libre; el dispositivo dispensador de artículos (1) comprende un depósito torre (8), que tiene un primer eje sustancialmente vertical (15) y está diseñado para contener una pila (2) de artículos anidados (3), y una unidad de desanidamiento (11) dispuesta en un extremo inferior del depósito torre (8) y operable para separar artículos (3) de la parte inferior de la pila (2); la unidad de desanidamiento (11) comprende una pluralidad de rodillos de desanidamiento (19', 19”) montados rotativamente alrededor de respectivos segundos ejes sustancialmente verticales (20) y distribuidos alrededor del primer eje (15) para definir un canal (14) entremedio adaptado para ser enganchado por los últimos artículos (3) de la pila (2); caracterizado porque cada rodillo de desanidamiento (19', 19”) comprende un estante inferior (23), un primer estante superior (25) encima del estante inferior (23), y un segundo estante superior (26) encima del primer estante superior (25); porque algunos de los rodillos de desanidamiento (19') comprenden al menos un primer separador respectivo (36) soportado por el primer estante superior (25), y otros rodillos de desanidamiento (19”) comprenden al menos un segundo separador respectivo (32) soportado por el segundo estante superior (26); y porque los rodillos de desanidamiento (19', 19”) están montados para girar alrededor de los segundos ejes respectivos (21) entre una posición de reposo, en la que la pila (2) descansa en los estantes inferiores (23), y una posición de liberación única, en la que los primeros separadores (36) enganchan la pila (2) para separar el último artículo (3) de la parte inferior de la pila (2); y para girar entre la posición de reposo y una posición de liberación múltiple, en la que los segundos separadores (32) enganchan la pila (2) para separar al menos los últimos dos artículos anidados (3) de la parte inferior de la pila (2).

2. El dispositivo dispensador según la reivindicación 1, donde los rodillos de desanidamiento (19', 19”) están configurados para moverse desde la posición de reposo a la posición de liberación única por una rotación de un primer ángulo en una primera dirección de rotación, y para moverse desde la posición de reposo a la posición de liberación múltiple por una rotación de un segundo ángulo, igual o diferente del primer ángulo, en una segunda dirección de rotación opuesta a la primera dirección.

3. El dispositivo dispensador según la reivindicación 1 o 2, donde en la posición de liberación única y en la posición de liberación múltiple, los estantes inferiores (23) están dispuestos fuera del canal (14), y los estantes superiores primero y segundo (25, 26) de cada rodillo de desanidamiento (19'; 19”) enganchan rebordes correspondientes (6) de los artículos (3) con el fin de soportar la pila (2).

4. El dispositivo dispensador según cualesquiera reivindicaciones precedentes, donde los rodillos de desanidamiento (19', 19”) comprenden una primera serie de rodillos de desanidamiento (19') provistos de separadores primero y segundo (36, 32), y una segunda serie de rodillos de desanidamiento (19”) provistos solamente del segundo separador (32).

5. El dispositivo dispensador según la reivindicación 4, donde dos rodillos de desanidamiento (19') de la primera serie alternan con dos rodillos de desanidamiento (19”) de la segunda serie alrededor del primer eje (15).

6. El dispositivo dispensador según alguna de las reivindicaciones precedentes, donde los artículos (3) son tapas de vaso.

7. El dispositivo dispensador según alguna de las reivindicaciones precedentes, donde una unidad de control electrónico está dispuesta para hacer que la unidad de desanidamiento (11) lleve a cabo un ciclo operativo normal, en el que los rodillos de desanidamiento (19', 19”) se mueven desde la posición de reposo a la posición de liberación única, y viceversa, para dispensar un solo artículo (3); y, en caso de mal funcionamiento del ciclo operativo normal, para hacer que la unidad de desanidamiento (11) lleve a cabo un ciclo operativo de reseteo, en el que los rodillos de desanidamiento (19', 19”) se desplazan desde la posición de reposo a la posición de liberación múltiple, y viceversa, para dispensar simultáneamente dos artículos anidados (3).

8. El dispositivo dispensador según algunas de las reivindicaciones precedentes, donde la unidad de desanidamiento (11) comprende un bastidor en forma de caja (12) que aloja los rodillos de desanidamiento (19', 19”); el depósito torre (8) comprende un elemento tubular (9) que tiene una sección transversal en forma de C y una abertura longitudinal (19), es coaxial al canal (14), y está conectado extraíblemente al bastidor en forma de caja (12) para ser separado rápida y fácilmente del bastidor en forma de caja (12) y reconectado a él en la misma posición o en una posición angular diferente alrededor del primer eje (15).