ES2305398T3 - Aparato coagulador ultrasonico tipo clamp con posicionamiento rotatorio doble. - Google Patents

Abstract

Un aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp, que comprende: un alojamiento (130); una vaina (150) exterior acoplada rotativamente al alojamiento (130), teniendo la vaina (150) exterior un brazo (190) de sujeción en su extremo distal; una guía de ondas (180 ultrasónica situada dentro de la vaina (150) exterior, teniendo la guía de ondas (180) un efector terminal (180''); y un miembro (270) rotable acoplado operativamente a la guía de ondas (180), siendo el efector terminal (180''), el brazo (190) de sujeción y el miembro (270) rotable siendo rotables con respecto al alojamiento (130) para producir la rotación concordante de la vaina (150) exterior, del brazo (190) de sujeción y del efector terminal (180'') caracterizado porque el aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp incluye además un mecanismo (220) de embrague que tiene una primera posición rotatoria tal que la rotación del mecanismo (220) de embrague da lugar a la rotación de la vaina (150) exterior, del brazo (190) de sujeción y del efector terminal (180'') respecto del alojamiento (130), y una segunda posición rotatoria tal que la rotación del mecanismo (220) de embrague da lugar a la rotación del efector terminal (180'') respecto de la vaina (150) exterior y del brazo (190) de sujeción.

Description

Aparato coagulador ultrasónico tipo clamp con posicionamiento rotatorio doble.

Campo técnico

La presente invención se refiere generalmente a dispositivos quirúrgicos ultrasónicos y, más concretamente, a un aparato coagulador de tipo clamp quirúrgico ultrasónico para coagular y/o cortar tejido, que incluye un mecanismo de embrague para permitir el posicionamiento rotatorio de un efector terminal ultrasónico con respecto a un brazo de sujeción asociado, siendo el efector terminal, el brazo de sujeción y la unidad motriz ultrasónica asociada posteriormente ubicables rotatoriamente a voluntad de manera graduada con respecto a un alojamiento del aparato.

Antecedentes de la invención

Los instrumentos quirúrgicos ultrasónicos están encontrando recientemente aplicaciones generalizadas en procedimientos quirúrgicos en virtud de las características de funcionamiento únicas de dichos instrumentos. Dependiendo de las configuraciones específicas del instrumento y de los parámetros operacionales, los instrumentos quirúrgicos ultrasónicos pueden permitir de manera sustancialmente simultánea el corte de tejido y la hemostasis por coagulación, minimizando deseablemente el trauma del paciente. La acción de corte se efectúa típicamente mediante un efector terminal situado en el extremo distal del instrumento, transmitiendo el efector terminal energía ultrasónica al tejido puesto en contacto con el mismo. Los instrumentos ultrasónicos de esta naturaleza pueden estar configurados para su uso quirúrgico abierto, o en procedimientos quirúrgicos laparoscópicos o endoscópocos.

Se han desarrollado instrumentos quirúrgicos ultrasónicos que incluyen un mecanismo de pinza para presionar el tejido contra el efector terminal del instrumento para aplicar energía ultrasónica al tejido de un paciente. Una configuración de este tipo (a veces denominada seccionador transversal ultrasónico) se revela en la Patente de EE. UU. Nº. 5.322.055. Sin embargo, las construcciones típicas han incluido un mecanismo de clamp montado con una orientación fija con respecto a la empuñadura o pieza de mano del instrumento. Este diseño, el cirujano ha sido obligado típicamente a rotar físicamente la totalidad del instrumento para cambiar la orientación rotatoria del mecanismo de sujeción. Esto puede limitar el uso conveniente del instrumento. Además, los dispositivos ultrasónicos convencionales normalmente utilizan solamente una sola superficie de cuchilla para cortar o coagular tejido. Por consiguiente, un cirujano puede tener que cambiar instrumentos para diferentes aplicaciones de corte y coagulación.

JP-9-98980 muestra un aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp del tipo del que se describió en el preámbulo de la reivindicación 1 adjunta.

Sumario de la invención

A la vista de lo anterior, se provee un aparato coagulador tipo clamp quirúrgico ultrasónico del tipo definido en la reivindicación 1 para permitir el corte, la coagulación y el sujeción de tejido a voluntad durante procedimientos quirúrgicos. Con el fin de promover el uso cómodo y eficiente del aparato se puede colocar a voluntad un mecanismo de sujeción rotatoriamente con respecto al alojamiento del aparato coagulador tipo clamp permitiendo de esta manera que el cirujano coloque a voluntad el mecanismo tipo clamp de manera cómoda sin efectuar la manipulación rotatoria del alojamiento. El mecanismo tipo clamp y el efector terminal pueden ser rotados juntos para mantener una determinada configuración del efector terminal en alineación con el mecanismo de sujeción.

El aparato coagulador tipo clamp quirúrgico incluye un mecanismo de embrague que permite que el efector terminal se sitúe rotatoriamente con respecto al mecanismo de sujeción para permitir que las diferentes configuraciones del efector terminal se alineen con respecto al mecanismo de sujeción para el corte y coagulación del tejido deseado. En adelante, el efector terminal, el mecanismo de sujeción y la unidad motriz ultrasónica asociada pueden ser rotados como una unidad, con el uso eficiente y conveniente del aparato coagulador tipo clamp promovido por la provisión de un mecanismo de retención que funciona para permitir el posicionamiento rotatorio graduado del mecanismo de sujeción y del efector terminal con respecto al alojamiento.

De acuerdo con la realización ilustrada, el presente aparato coagulador quirúrgico ultrasónico tipo clamp incluye un alojamiento preferiblemente con una parte de empuñadura. El aparato incluye además una parte alargada (que puede estar configurada para uso endoscópico), que incluye una vaina tubular exterior que tiene un extremo proximal unido rotablemente al alojamiento, y un extremo distal situable en la región en la que se va a efectuar el corte, coagulación y/o sujeción de tejido. En la realización preferente, está montado un botón rotatorio sobre la vaina tubular exterior para efectuar la rotación graduada de la vaina exterior con respecto al alojamiento del aparato.

Un miembro de accionamiento puede estar situado oscilablemente dentro de la vaina tubular exterior, y está conectado operativamente con la vaina exterior para su rotación con respecto al alojamiento. La oscilación del miembro accionador hace que se efectúe la operación deseada de un mecanismo de sujeción del aparato coagulador tipo clamp instalado en el extremo distal de la vaina exterior.

Una guía de ondas ultrasónicas está situada dentro de la vaina tubular exterior y se extiende a lo largo de su longitud. La guía de ondas ultrasónicas incluye un efector terminal en el extremo distal de la misma, extendiéndose el efector terminal distalmente del extremo distal de la vaina tubular exterior. El efector terminal, a veces denominado "cuchilla", está accionado ultrasónicamente por un convertidor de una unidad motriz ultrasónica asociada, de forma que la vibración ultrasónica del efector terminal efectúa el corte y la coagulación del tejido deseado. La guía de ondas puede estar unida para su rotación junto con la vaina exterior, con la unidad motriz acoplada también para su rotación con la misma. La guía de ondas, así como la unidad motriz también pueden ser rotadas con respecto a la vaina tubular exterior y al mecanismo de sujeción.

El mecanismo de sujeción del aparato coagulador tipo clamp incluye un brazo de sujeción montado giratoriamente en el extremo distal de la vaina tubular exterior para su movimiento giratorio con respecto al efector terminal. El tejido es sujeto entre el brazo de sujeción y el efector terminal, acoplándose de esta manera ultrasónicamente el tejido con el efector terminal (cuando se energiza) o permitiendo la traba y sujeción del tejido cuando no se está transmitiendo energía ultrasónica mediante la guía de ondas al efector terminal. El brazo de sujeción está conectado operativamente al miembro accionador oscilable del aparato coagulador tipo clamp, de manera que el movimiento oscilante del miembro accionador mueva giratoriamente el brazo de sujeción con respecto al efector terminal.

La operación a voluntad del mecanismo de sujeción está facilitada por una palanca de operación conectada giratoriamente al alojamiento del aparato. En la realización preferente, la palanca de operación, y la parte de empuñadura asociada del alojamiento están provistas con configuración similar a unas tijeras, permitiendo de esta manera el desplazamiento cómodo de la palanca de operación con el pulgar de un usuario. La palanca de operación está interconectada con el miembro de accionamiento oscilable por un collarín accionador de forma que el movimiento giratorio de la palanca de operación mueve de manera balanceante el miembro de accionamiento para mover giratoriamente el brazo de sujeción del aparato coagulador tipo clamp.

El aparato coagulador tipo clamp incluye también un mecanismo de retención que permite el movimiento rotatorio graduado de la vaina exterior (y preferiblemente de la guía de ondas y de la unidad motriz asociada) con respecto al alojamiento. Señaladamente, se dispone de un mecanismo de embrague que permite el movimiento rotatorio a voluntad de la guía de ondas con respecto al alojamiento y a la vaina exterior cuando el mecanismo de embrague se desengancha del botón rotatorio. El mecanismo de embrague se engancha cooperativamente con el botón rotatorio para que se mantenga una configuración del efector terminal deseada en alineación con el miembro de sujeción. Seguidamente, la guía de ondas y el efector terminal y la unidad motriz ultrasónica asociada, pueden ser rotadas como una unidad con el mecanismo de sujeción con relación al alojamiento del aparato.

Para permitir el deseado movimiento rotatorio graduado del mecanismo de sujeción, el mecanismo de retención incluye, al menos, un retén predispuesto por un muelle en el alojamiento del aparato, definiendo el botón rotatorio una superficie de recepción del retén enganchada por el retén y que coopera con el mismo para permitir la rotación graduada del miembro de sujeción, y consecuentemente, la rotación graduada de la vaina exterior con respecto al alojamiento del aparato. La superficie de recepción del retén del botón rotatorio define preferiblemente una pluralidad de depresiones radiales espaciadas circunferencialmente entre sí para recibir el retén predispuesto por muelle en el alojamiento.

Se destacarán fácilmente más características y ventajas del presente invento a partir de la siguiente descripción detallada, los dibujos y las reivindicaciones adjuntas.

\vskip1.000000\baselineskip

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema quirúrgico ultrasónico que incluye un aparato coagulador ultrasónico tipo clamp de acuerdo con la presente invención;

la Figura 2 es una vista en perspectiva fragmentaria y ampliada de un mecanismo de sujeción del aparato coagulador tipo clamp ilustrado en la Figura 1;

la Figura 3 es una vista en alzado lateral, parcialmente en sección transversal, del aparato coagulador tipo clamp de acuerdo con la presente invención, mostrada en asociación operativa con una unidad motriz ultrasónica del sistema quirúrgico mostrado en la Figura 1;

la Figura 4 es una vista fragmentaria ampliada, del presente aparato coagulador tipo clamp con el mecanismo de sujeción en posición abierta;

la Figura 5 es una vista fragmentaria ampliada, del presente aparato coagulador tipo clamp con el mecanismo de sujeción en posición cerrada;

la Figura 6 es una vista fragmentaria ampliada del presente aparato coagulador tipo clamp que ilustra el movimiento rotatorio del efector terminal con respecto al mecanismo de sujeción;

la Figura 7 es una vista en sección transversal del efector terminal tomada sobre la línea 4A de la Figura 6 que ilustra además el movimiento del efector terminal;

la Figura 8 es una vista esquemática ampliada, que ilustra un collarín accionador, un botón rotatorio, y el mecanismo de embrague del presente aparato coagulador tipo clamp;

la Figura 9 es una vista fragmentaria ampliada, de otra realización de un aparato coagulador tipo clamp; y

la Figura 10 es una vista esquemática ampliada, que ilustra un collarín accionador, un botón rotatorio, y un mecanismo de embrague del aparato coagulador tipo clamp de la Figura 9.

Descripción detallada

Aunque la presente invención es susceptible de diversas formas de realización, en los dibujos se muestra y a continuación se van a describir realizaciones actualmente preferentes, en el entendido de que la presente divulgación debe considerarse como una ejemplificación de la invención, y que no pretende limitar la invención a las realizaciones concretas ilustradas.

La presente invención está especialmente dirigida a un aparato quirúrgico ultrasónico coagulador tipo clamp mejorado que está configurado para efectuar corte, coagulación, y/o sujeción de tejido durante los procedimientos quirúrgicos. El presente aparato puede ser configurado fácilmente para su uso tanto en procedimientos quirúrgicos abiertos como en procedimientos laparoscópicos o endoscópicos. Como se hará evidente de la descripción subsiguiente, el presente aparato coagulador tipo clamp está especialmente configurado para un uso desechable en virtud de la sencillez de su construcción. En cuanto tal, se contempla que el aparato se utilice en asociación con una unidad motriz ultrasónica de un sistema quirúrgico, de manera que la energía ultrasónica de la unidad motriz provee el deseado accionamiento ultrasónico del aparato coagulador tipo clamp. Adviértase que un aparato coagulador tipo clamp puede estar configurado para un uso no desechable, e integrado no desmontablemente con una unidad motriz ultrasónica asociada. Sin embargo, la conexión desmontable del presente aparato coagulador tipo clamp con una unidad motriz ultrasónica asociada es actualmente preferente para el uso del aparato en un solo paciente.

Con referencia a las Figuras 1 y 3, en ellas se ilustra una realización actualmente preferente de un sistema quirúrgico, designada generalmente con el numeral 10, que incluye un aparato coagulador ultrasónico tipo clamp que realiza los principios de la presente invención. Primero se van a describir los detalles preferentes del generador ultrasónico y de la unidad motriz asociada del sistema 10 quirúrgico, describiéndose posteriormente detalladamente el aparato coagulador tipo clamp quirúrgico ultrasónico que incluye un mecanismo de sujeción configurado para su rotación graduada, y un efector terminal configurado para su movimiento giratorio con respecto al mecanismo de sujeción.

El sistema 10 quirúrgico incluye un generador 30 ultrasónico y un instrumento quirúrgico ultrasónico asociado. El instrumento quirúrgico incluye una unidad motriz ultrasónica, designada con el numeral 50, y un aparato 120 coagulador tipo clamp ultrasónico que realiza los principios de la presente invención. Como se describirá más adelante, un convertidor ultrasónico y un dispositivo de montaje de la unidad 50 motriz, y una guía de ondas ultrasónica del aparato 120 coagulador tipo clamp, proporcionan un conjunto acústico del presente sistema quirúrgico, proporcionando el conjunto acústico energía ultrasónica para procedimientos quirúrgicos cuando es alimentado por el generador 30. Adviértase que en algunas aplicaciones, la unidad 50 motriz ultrasónica 50 se denomina "conjunto de pieza da mano" porque el instrumento quirúrgico del sistema 10 quirúrgico está configurado de manera tal que un cirujano sujeción y manipula la unidad 50 motriz ultrasónica durante diferentes procedimientos y operaciones. Como se muestra en la Figura 1, el aparato 120 coagulador tipo clamp 120 del sistema quirúrgico preferiblemente incluye una disposición de sujeción similar a unas tijeras que facilita el posicionamiento y manipulación del instrumento aparte de la unidad 50 motriz.

El generador 30 del sistema quirúrgico envía una señal eléctrica a través de un cable 32 a una carrera, frecuencia y fase seleccionadas y determinadas por un sistema de control del generador 30. Como se describirá más adelante, la señal hace que uno o más elementos piezoeléctricos del conjunto acústico del instrumento quirúrgico se expandan y contraigan, convirtiendo de esta forma la energía eléctrica en movimiento mecánico. El movimiento mecánico da lugar a ondas longitudinales de energía ultrasónica que se propaga a través del conjunto acústico en una frecuencia y un recorrido seleccionados. Un efector terminal situado en el extremo distal de la guía de ondas del conjunto acústico se pone en contacto con el tejido del paciente para transferir la energía ultrasónica al tejido. Como se describe más adelante, para agarrar el tejido contra el efector terminal se utiliza, preferiblemente, una herramienta quirúrgica, tal como una mordaza o mecanismo de sujeción.

Cuando el efector terminal se acopla con el tejido, se genera energía térmica o calor como consecuencia del rozamiento, de la absorción acústica y de las pérdidas viscosas dentro del tejido. El calor es suficiente para romper los enlaces del hidrógeno proteico, haciendo que las proteínas altamente estructuradas (esto es, las proteínas musculares y el colágeno) se desnaturalicen (esto es, se hagan menos organizadas). A medida que las proteínas se desnaturalizan, se forma un coágulo viscoso que sella o coagula los pequeños vasos sanguíneos. Cuando el efecto se prolonga, se produce una coagulación profunda de los vasos sanguíneos mayores.

La transferencia de la energía ultrasónica al tejido provoca otros efectos que incluyen el desgarro mecánico, el corte, la cavitación, la disrupción, y la emulsificación. La cantidad de corte así como el grado de coagulación obtenidos varía con el recorrido del efector terminal, la frecuencia de la vibración, la cantidad de presión aplicada por el usuario, la agudeza del efector terminal y el acoplamiento entre el efector terminal y el tejido.

Como se ilustra en la Figura 1, el generador 30 incluye un sistema de control integral con el generador 30, un conmutador 34 eléctrico y un mecanismo 36 de disparo. El conmutador 34 eléctrico controla la energía eléctrica del generador 30, y cuando se activa mediante el mecanismo 36 de disparo, el generador 30 suministra energía para accionar el conjunto acústico del sistema 10 quirúrgico a una frecuencia predeterminada y accionar el efector terminal a un nivel de recorrido predeterminado. El generador 30 puede accionar o excitar el conjunto acústico a cualquier frecuencia resonante apropiada del conjunto.

Cuando se activa el generador 30 es vía el mecanismo 36 de disparo, la energía eléctrica es aplicada continuamente por el generador 30 a una cadena o conjunto de convertidores 40 del conjunto acústico, como se muestra en la Figura 3. Un bucle bloqueado de fase del sistema de control del generador 30 monitoriza la retroalimentación desde el conjunto acústico. El bucle de bloqueo de fase ajusta la frecuencia enviada de la energía eléctrica enviada por el generador 30 para hacerla coincidir con la frecuencia resonante del modo de vibración longitudinal seleccionado del conjunto acústico que incluye la carga del tejido. Además, un segundo bucle de realimentación del sistema de control mantiene la corriente eléctrica suministrada al conjunto acústico en un nivel constante preseleccionado para obtener un recorrido sustancialmente constante en el efector terminal del conjunto acústico.

La señal eléctrica enviada al conjunto acústico hará que el extremo distal del efector terminal vibre longitudinalmente en el rango de, por ejemplo, 20 kHz a 250 kHz, y preferiblemente en el rango de aproximadamente, 54 kHz a 56 kHz, y más preferiblemente a aproximadamente 55,5 kHz. El recorrido de las vibraciones en el efector terminal puede controlarse, por ejemplo, controlando la amplitud de la señal eléctrica aplicada al conjunto 40 de convertidores del conjunto acústico por el generador 30.

Como se señaló anteriormente, el mecanismo 36 de disparo del generador 30 permite que un usuario active el generador 30 para que se pueda suministrar continuamente energía eléctrica al conjunto acústico. El mecanismo 36 de disparo comprende preferiblemente un conmutador de activación de pie que está acoplado o unido separablemente al generador 30 por un cable o cordón. Alternativamente, el mecanismo de disparo puede estar configurado como un conmutador de mano incorporado en la unidad 50 motriz ultrasónica para permitir que el generador 30 sea activado por un usuario.

El generador 30 también tiene una línea 38 eléctrica para su inserción en una unidad electroquirúrgica salida eléctrica convencional. Se contempla que el generador 30 pueda ser alimentado también por una fuente de corriente continua (cc), tal como una batería. El generador 30 puede comprender cualquier generador apropiado, tal como un Model Nº. GENO1, disponible en Ethicon Endo-Surgery, Inc.

Con referencia a las Figuras 1 a 3, la unidad 50 motriz ultrasónica del instrumento quirúrgico incluye un alojamiento 52 multipieza adaptado para aislar al operador de las vibraciones del conjunto acústico. El alojamiento 52 de la unidad motriz puede estar configurado para ser sostenida por un usuario de manera convencional, pero se contempla que el presente aparato 120 coagulador tipo clamp sea sujeto y manipulado principalmente por un dispositivo similar a unas tijeras provisto por un alojamiento del aparato coagulador, como se describirá más adelante. Aunque se ilustra el alojamiento 52 multipieza, el alojamiento 52 puede comprender un componente único o unitario.

El alojamiento 52 de la unidad 50 motriz ultrasónica incluye generalmente un extremo proximal, un extremo distal, y una cavidad que se extiende longitudinalmente por su interior. El extremo distal del alojamiento 52 incluye una abertura 60 configurada para permitir que el conjunto acústico del sistema 10 quirúrgico se extienda a su través, y el extremo proximal del alojamiento 52 está acoplado al generador 30 por un cable 32. El cable 32 preferiblemente incluye conductos o respiraderos 62 para permitir que el aire introducido en el alojamiento 52 de la unidad 50 motriz refrigere el conjunto 40 de convertidor del conjunto acústico.

El alojamiento 52 de la unidad 50 motriz ultrasónica está preferiblemente hecho de plástico resistente, tal Ultem®. También se contempla que el alojamiento 52 pueda estar alternativamente hecho de una variedad de materiales que incluyen otros plásticos (es decir, polímero de cristal líquido (LCP), nilón o policarbonato). Una unidad 50 motriz ultrasónica apropiada es la Model No. HP050, disponible en Ethicon Endo-Surgery, Inc.

Como se muestra en la Figura 3, el conjunto acústico incluye la cadena o conjunto convertidores 40 y un dispositivo 84 de montaje que son portados preferiblemente por la unidad 50 motriz ultrasónica, y un componente transmisor o miembro operativo, denominado en la presente guía de ondas, que tiene un efector terminal portado por el aparato coagulador tipo clamp ultrasónico. Preferiblemente, los componentes del conjunto acústico están sintonizados acústicamente, de manera tal que la longitud de cada componente es un número entero de medias longitudes de onda de media onda (n\lambda/2), donde la longitud de onda \lambda es la longitud de onda de una frecuencia f_{0} de vibración longitudinal preseleccionada u operativa del conjunto acústico, y n es cualquier número entero no negativo. Se contempla también que el conjunto acústico pueda incorporar cualquier disposición adecuada de los elementos acústicos.

El conjunto 40 de convertidor del conjunto acústico convierte la señal eléctrica del generador 30 en energía mecánica que produce el movimiento vibratorio longitudinal del efector terminal a frecuencias ultrasónicas. Cuando el conjunto acústico es energizado, se genera una onda estacionaria de movimiento vibratorio a través del conjunto acústico. El recorrido del movimiento vibratorio en cualquier punto a lo largo del conjunto acústico depende de la ubicación a lo largo del conjunto acústico en la que se mide el movimiento vibratorio. Un cruce mínimo o cero en la onda estacionaria del movimiento vibratorio se denomina nodo (es decir, donde el movimiento es normalmente mínimo), y un valor absoluto máximo o pico de la onda estacionaria se denomina generalmente antinodo. La distancia entre un antinodo y su nodo más próximo es un cuarto de longitud de onda (\lambda/4).

Como se muestra en la Figura 3, el conjunto 40 de convertidor del conjunto acústico denominado también "cadena de Langevin", incluye generalmente una parte 90 de conversión, un primer resonador 92, y un segundo resonador 94. El conjunto de convertidor es preferiblemente un número entero de medias longitudes de onda (\lambda/2) en longitud. Debe entenderse que la presente invención puede estar alternativamente configurada para incluir un conjunto de convertidor que comprenda un convertidor magnetoestrictivo, electromagnético o electrostático.

El extremo distal del primer resonador 92 está conectado al extremo proximal de la sección 90 de conversión, y el extremo proximal del segundo resonador 94 está conectado al extremo distal de la parte 90 de conversión. El primero y segundo resonadores 92 y 94 están preferiblemente fabricados de titanio, aluminio, acero o cualquier otro material apropiado, y más preferiblemente, el primer resonador 92 está fabricado de acero inoxidable 303 y el segundo resonador 94 está fabricado de aluminio 7075-T651. El primero y segundo resonadores 92 y 94 tienen una longitud determinada por un número de variables que incluyen la longitud de la sección 90 de conversión, la velocidad de sonido en el material utilizado en los resonadores 92 y 94, y la frecuencia f_{0} fundamental deseada del conjunto 40 de convertidor. El segundo resonador 94 puede estar ahusado hacia dentro desde su extremo proximal hasta su extremo distal para funcionar como un transformador de velocidad y amplificar el recorrido de la vibración ultrasónica.

La parte 90 de conversión del conjunto 40 de convertidor preferiblemente comprende una sección piezoeléctrica de electrodos alternativamente positivos 96 y negativos 98, con unos elementos 100 piezoeléctricos alternando entre los electrodos 96 y 98. Los elementos 100 piezoeléctricos pueden estar fabricados de cualquier material adecuado, tal como por ejemplo, titanato-zirconato de plomo, metaniobato de plomo, titanato de plomo, u otro material piezoeléctrico. Cada uno de los electrodos 96 positivos, electrodos negativos 98 y elementos 100 piezoeléctricos tiene un taladro que extiende a través del centro. Los electrodos 96 y 98 positivos y negativos están acoplados eléctricamente a unos cables 102 y 104, respectivamente. Los cables 102 y 104 transmiten la señal eléctrica del generador 30 a los electrodos 96 y 98.

Como se ilustra en la Figura 3, los elementos 100 piezoeléctricos se mantienen en compresión entre el primero y el segundo resonadores 92 y 94 mediante un perno 106. Preferiblemente, el perno 106 tiene una cabeza, un cuerpo y un extremo distal roscado. El perno 106 se inserta desde el extremo proximal del primer resonador 92 a través de los taladros del primer resonador 92, de los electrodos 96 y 98, y de los elementos 100 piezoeléctricos. El extremo distal roscado del perno 106 se atornilla en un taladro roscado del extremo proximal del segundo resonador 94. El perno puede estar fabricado de acero, titanio, aluminio, u otro material adecuado y, preferiblemente, está fabricado de Titanio Ti-6A1-4V, y más preferiblemente de acero de baja aleación 4037.

Los elementos 100 piezoeléctricos se energizan en respuesta a la señal eléctrica emitida desde el generador 30 para producir una onda estacionaria acústica en el conjunto acústico. La señal eléctrica provoca un campo electromagnético a través de los elementos 100 piezoeléctricos 100, haciendo que los elementos 100 piezoeléctricos que hace los elementos 199 piezoeléctricos se dilaten y se contraigan de manera continua a lo largo del eje del gradiente de voltaje, produciendo ondas longitudinales de alta frecuencia de energía ultrasónica. La energía ultrasónica se transmite a través del conjunto acústico hasta el efector terminal.

El dispositivo 84 de montaje del conjunto acústico tiene un extremo proximal, un extremo distal y, preferiblemente, tiene una longitud sustancialmente igual a un número entero de medias longitudes de onda del sistema. Preferiblemente el extremo proximal del dispositivo 84 de montaje está alineado y acoplado axialmente con el extremo distal del segundo resonador 94 por una conexión roscada próxima a un antinodo. (A los fines de esta divulgación, el término "próximo" significa "exactamente en" o "en la proximidad inmediata de"). También se contempla que el dispositivo 84 de montaje pueda estar unido al segundo resonador 94 por cualquier medio adecuado, y que el segundo resonador 94 y el dispositivo 84 de montaje puedan estar formados como un componente único o unitario.

El dispositivo 84 de montaje está acoplado al alojamiento 52 de la unidad 50 motriz próximo a un nodo. El dispositivo 84 de montaje 84 preferiblemente incluye una brida 108 de montaje integral dispuesta alrededor de su periferia. Preferiblemente, la brida 108 de montaje está dispuesta en un surco 110 anular formado en el alojamiento 52 de la unidad 50 motriz ultrasónica para acoplar el dispositivo 84 de montaje al alojamiento 52. Un miembro o material 112 elástico, tal como un par de juntas tóricas de caucho silicónico unidas por separadores, puede estar situado entre el surco 110 anular del alojamiento 52 y la brida 108 integral del dispositivo 86 de montaje para reducir o evitar la vibración ultrasónica transmitida desde el dispositivo 84 de montaje al alojamiento 52.

Preferiblemente, el dispositivo 84 de montaje está asegurado en una posición axial predeterminada por una pluralidad de pasadores 114, preferiblemente cuatro. Los pasadores 114 están dispuestos en un dirección longitudinal separados entre sí noventa (90) grados alrededor de la periferia exterior del dispositivo 84 de montaje. Los pasadores 114 están acoplados al alojamiento 52 de la unidad 50 motriz ultrasónica y están dispuestos por medio de muescas en la brida 108 del dispositivo 84 de montaje. Los pasadores 114 están hechos preferiblemente de acero inoxidable.

El dispositivo 84 de montaje está configurado preferiblemente para amplificar el recorrido de la vibración ultrasónica transmitida a través del conjunto acústico al extremo distal del efector terminal. En una realización preferente, el dispositivo 84 de montaje comprende una bocina ahusada, robusta. Cuando se transmite energía ultrasónica a través del dispositivo 84 de montaje, la velocidad de la onda acústica transmitida a través del dispositivo 84 de montaje se amplifica. Se contempla que el dispositivo 84 de montaje pueda tener cualquier configuración apropiada, como, por ejemplo, el de bocina escalonada, bocina cónica, bocina exponencial, bocina amplificadora unitaria, o similares.

Como se muestra en la Figura 3, el dispositivo 84 de montaje está acústicamente acoplado, preferiblemente, a la guía de ondas 108 portada por el aparato 120 coagulador tipo clamp ultrasónico. Preferiblemente, el extremo distal del dispositivo 84 de montaje está acoplado al extremo proximal de la guía de ondas 180 por una conexión roscada próxima a un antinodo, pero también se pueden emplear disposiciones de acoplamiento alternativas.

Con referencia ahora a la Figura 4, se ilustra una vista fragmentaria ampliada del aparato 120 coagulador tipo clamp ultrasónico del sistema 10 quirúrgico 10 con el mecanismo de sujeción en posición abierta. El extremo proximal del aparato 120 coagulador tipo clamp ultrasónico preferiblemente recibe el y está encajado en el extremo distal de la unidad 50 motriz ultrasónica por la inserción de la unidad motriz en el alojamiento del aparato coagulador tipo clamp. Preferiblemente, el aparato 120 coagulador tipo clamp ultrasónico está unido a y se extrae de la unidad 50 motriz ultrasónica como una unidad. El aparato 120 coagulador tipo clamp ultrasónico puede desecharse después de un sólo uso.

Preferiblemente, el aparato 120 coagulador tipo clamp ultrasónico incluye un conjunto de empuñadura o un alojamiento 130, que comprende partes del alojamiento coincidentes, y una parte alargada o parte 150 endoscópica. La porción 150 alargada 150 del aparato 120 coagulador tipo clamp ultrasónico se extiende ortogonalmente desde al alojamiento 130. La parte alargada del aparato 120 coagulador tipo clamp ultrasónico se extiende ortogonalmente desde el alojamiento 130. La parte 150 alargada se puede girar a voluntad con respecto al alojamiento 130 como se describe seguidamente. Cuando el aparato coagulador tipo clamp está configurado para uso endoscópico, la construcción puede estar dimensionada de manera tal que la parte 150 endoscópica tenga un diámetro exterior de aproximadamente
5,5 mm.

Como se ilustra en las Figuras 1, 3 y 4, la parte 150 alargada incluye, preferiblemente, incluye un miembro o vaina 160 tubular exterior, un miembro 170 de accionamiento tubular exterior, y una guía de ondas 180 que tiene un efector terminal 180'. Como se describirá, la vaina 160 exterior, el miembro 170 de accionamiento y la guía de ondas 180 están preferiblemente unidos entre sí para su rotación graduada como una unidad (conjuntamente con la unidad 50 motriz) con respecto al alojamiento 130. La guía de ondas 180 está también configurada para su rotación con respecto a la vaina 160 exterior y al mecanismo de sujeción.

Como se ilustra en la Figura 4, el extremo proximal de la guía de ondas 180 del conjunto acústico, preferiblemente, está acoplada desmontablemente al dispositivo 64 de montaje de la unidad 50 motriz ultrasónica cerca de un antinodo como se describió anteriormente. Preferiblemente, la guía de ondas 180 tiene una longitud sustancialmente igual a un número entero de medias longitudes de onda (n\lambda/2). Preferiblemente, la guía de ondas 180 está fabricada de un cuerpo con núcleo sólido construido con un material que propaga eficazmente energía ultrasónica, tal como una aleación de titanio (es decir, Ti-6A1-4V) o una aleación de aluminio. Se contempla que la guía de ondas 180 pueda estar fabricada alternativamente de cualquier otro material adecuado.

Preferiblemente, la guía de ondas es sustancialmente semiflexible. Debe admitirse que la guía de ondas puede ser, alternativamente, rígida o puede comprender un alambre flexible. La guía de ondas puede estar configurada para amplificar las vibraciones mecánicas transmitidas a través de la guía de ondas al efector terminal, como es bien conocido en la técnica.

La guía de ondas 180 puede tener cualquier dimensión adecuada en su sección transversal. Por ejemplo, la guía de ondas puede tener una sección transversal sustancialmente uniforme o la guía de ondas puede estar ahusada en carias secciones o puede estar ahusada a lo largo de toda su longitud. La guía de ondas puede tener además características para controlar la ganancia de la vibración longitudinal a lo largo de la guía de ondas y características para sintonizar la guía de ondas a la frecuencia de resonancia del sistema.

Como se muestra en la Figura 4, la guía de ondas 180 tiene generalmente una primera sección 182, una segunda sección 184, y una tercera sección 186. La primera sección 182 de la guía de ondas se extiende distalmente desde el extremo distal del dispositivo 84 de montaje, y tiene una dimensión en su sección transversal sustancialmente continua.

Preferiblemente, la primera sección 182 incluye, al menos, un orificio o abertura 188 radial que se extiende diametralmente a su través, sustancialmente perpendicular al eje de la guía de ondas 180. La abertura 188 está situada, preferiblemente en un nudo, pero puede estar situada en otra ubicación. Debe señalarse que la abertura 188 puede tener cualquier profundidad adecuada y puede tener cualquier forma adecuada. La abertura está configurada para recibir un miembro de pasador de conexión que conecta o acopla la guía de ondas 180 a un mecanismo 220 de embrague oscilable como se describe más adelante.

La segunda sección 184 de la guía de ondas 180 se extiende distalmente desde la primera sección 182. La segunda sección 184 tiene también, preferiblemente, una sección transversal sustancialmente continua. El diámetro de la segunda sección 184 es menor que el de la primera sección 182 y mayor que el de la tercera sección 186. Cuando la energía ultrasónica pasa de la primera sección 182 de la guía de ondas 180 a la segunda sección 184, el estrechamiento de la segunda sección 184 da lugar a una amplitud incrementada de la energía ultrasónica que pasa a su través.

La tercera sección 186 se extiende distalmente desde el extremo distal de la segunda sección 184. La tercera sección 186 tiene también una sección transversal sustancialmente continua. La tercera sección 186 puede también incluir pequeños cambios de diámetro a lo largo de su extensión. Cuando la energía ultrasónica pasa desde la segunda sección 184 de la guía de ondas 180 a la tercera sección 186, el estrechamiento de la tercera sección 186 da lugar a una amplitud incrementada de la energía ultrasónica que pasa a su través.

La tercera sección 186 puede presentar una pluralidad de surcos o muescas (no representadas) formadas en su circunferencia exterior. Los surcos pueden estar situados en nodos de la guía de ondas 180 para actuar como indicadores de alineación en la instalación de una vaina amortiguadora (no representada) y anillos de silicona estabilizantes o soportes elásticos durante la fabricación. Preferiblemente, está instalada una junta en el extremo más distal, próximo al efector terminal 180', para impedir el paso de tejido, sangre y otro material a la región comprendida entre la guía de ondas y el miembro 170 de accionamiento.

Preferiblemente, el efector terminal 180' de la guía de ondas 180 es integral con la misma y formada como una sola unidad. Alternativamente, el efector terminal puede estar conectado por conexión roscada, o por una junta soldada. El extremo distal del efector terminal está dispuesto cerca de un antinodo para sintonizar el conjunto acústico a una frecuencia f_{0} resonante preferente cuando el conjunto acústico no está cargado por tejido. Cuando el conjunto de convertidor está energizado, el extremo distal del efector terminal está configurado para desplazarse longitudinalmente en un rango de, por ejemplo, aproximadamente, 10 a 500 micrómetros de pico a pico, y preferiblemente en el rango de aproximadamente 10 a aproximadamente 100 micrómetros a una frecuencia f_{0} vibratoria predeterminada.

Con particular referencia a la Figura 2, en ella se ilustra el mecanismo de sujeción del presente aparato 120 coagulador tipo clamp, que está configurado para su acción cooperativa con el efector terminal 180' de la guía de ondas 180. El mecanismo de sujeción incluye un brazo 190 de sujeción móvil giratoriamente, que está conectado giratoriamente al extremo distal de la vaina 160 tubular exterior. Un protector 192 de sujeción formado preferiblemente de Teflon u otro material adecuado de bajo rozamiento, está montado sobre la superficie del brazo de sujeción para su cooperación con el efector terminal 180', en el movimiento giratorio del brazo de sujeción que sitúa el protector de sujeción en relación paralela a, y en contacto con, el efector terminal 180'. Mediante esta construcción, el tejido a agarrar queda trabado entre el protector 192 y el efector terminal 180'.

Como se ilustra, preferiblemente, el protector 192 del mecanismo de sujeción está provisto con una configuración similar a dientes de sierra para reforzar la sujeción del tejido en cooperación con el efector terminal 180. También se contempla que el protector pueda tener un surco longitudinal (es decir, un surco en forma de U o V) a lo largo de su extensión y rebajado entre la configuración similar a dientes de sierra. Como se describe más adelante, el efector terminal 180' puede girarse con respecto al brazo 190 de sujeción para situar un borde 191a afilado o estrecho o un borde 191b ancho del efector terminal 180' en alineación con el protector 192 de sujeción.

El movimiento giratorio del brazo 190 de sujeción con respecto al efector terminal 180' se efectúa mediante la disposición de, al menos, uno, y preferiblemente un par de partes 193 de palanca del brazo 190 de sujeción situadas en el extremo proximal de éste. Las partes de palanca están situadas en los respectivos lados opuestos del efector terminal 180', y se están en enganche cooperativo con una parte 194 de accionamiento del miembro 170 de accionamiento oscilante. El movimiento oscilante del miembro 170 de accionamiento, con respecto a la vaina 160 tubular exterior y al efector terminal 180', da lugar al movimiento giratorio del brazo de sujeción con respecto al efector terminal. Las partes 193 de palanca pueden estar situadas, respectivamente, en un par de aberturas definidas por la parte 194 de accionamiento, o acopladas mecánica y adecuadamente de otro modo a las mismas, dando lugar de este modo al movimiento oscilante del miembro 170 de accionamiento por medio de la parte 194 de accionamiento y de las partes 193 de palanca del brazo de sujeción giratorio.

Con particular referencia a las Figuras 3, 4, 5 y 8, el movimiento oscilante del miembro 170 de accionamiento se efectúa mediante la provisión de un collarín 200 de accionamiento montado oscilablemente y rotablemente en el alojamiento 130 del aparato 120 coagulador tipo clamp. El collarín 200 de accionamiento está acoplado al extremo proximal del miembro 170 de accionamiento por un par de pasadores 202 de conexión (véase la Figura 4) para rotar conjuntamente. El collarín 200 de accionamiento incluye un par de bridas 204 circunferenciales separadas axialmente que definen un surco 206 circunferencial (véase la Figura 5).

El collarín 200 accionador está conectado operativamente con la 222 palanca de operación del aparato 120 coagulador tipo clamp. La palanca de operación incluye un miembro de accionamiento o actuador 230 de disparo que está interconectado con el collarín 200 de actuacinamiento oscilante (véase la Figura 5). La palanca 222 de operación está conectada giratoriamente al alojamiento 130 del aparato 120 coagulador tipo clamp (por un montaje 223 giratorio) para su cooperación de manera similar a unas tijeras con una parte 224 de empuñadura del alojamiento.

El miembro 230 de accionamiento de la palanca 222 de operación incluye una orejeta 232 de accionamiento que encaja en el surco 206 circunferencial del collarín accionador 200 para hacer oscilar el collarín 200 accionador 200 cuando la palanca 222 se mueve. Como se muestra en la Figura 5, el movimiento de la palanca 222 hacia la parte 224 de empuñadura mueve el miembro 230 de accionamiento y el collarín 200 accionador 200 para hacer que los pasadores 202 de conexión se deslicen ce el miembro 170 de accionamiento proximalmente, con lo que el brazo 190 de sujeción gira hacia el efector terminal 180'. Cuando la palanca 222 de operación se mueve alejándose de la parte 224 de empuñadura, el miembro 230 de accionamiento y el collarín 202 accionador se mueven para hacer que el miembro 170 motriz 170 se deslice hacia adelante para abrir el mecanismo de accionamiento se deslice hacia el mecanismo de sujeción abierto como se muestra en la Figura 4.

El miembro 230 de accionamiento de la palanca de operación incluye también un miembro 242 de bloqueo rotatorio que encaja en unas muescas 244 formadas en una brida 246 circunferencial (véase la Figura 8) del mecanismo 220 de embrague y un miembro 248 de bloqueo rotatorio encaja en las muescas 250 formadas en una brida 252 circunferencial del collarín 200 accionador 200, los miembros 242 y 248 previenen la rotación de la parte 150 endoscópica del aparato coagulador tipo clamp cuando el brazo de sujeción está en una posición cerrada como se muestra en la Figura 5. Cuando la palanca 222 de operación se mueve alejándose de la parte de empuñadura para abrir el mecanismo tipo clamp, los miembros 242 y 248 de bloqueo salen de las muescas 244 y 250, respectivamente, para permitir la rotación del efector terminal con el mecanismo de sujeción.

La conexión operativa del miembro 230 de accionamiento con la parte de recepción del pulgar de la palanca 222 de operación se facilita mediante un muelle 260 limitador que, preferiblemente, comprende un muelle 260 helicoidal de compresión. El muelle 260 se encaja en ranura 262 de muelle definida por el miembro 230 de accionamiento que, a su vez, está situado entre un par de bridas 264 de retención por muelle de la palanca 222 de operación. El miembro 230 de accionamiento móvil giratoriamente con respecto a las bridas 264 de muelle (alrededor del montaje 223 giratorio del alojamiento 130) en oposición al muelle helicoidal de compresión, el cual se apoya contra las superficies de las ranuras de muelle definidas por cada una de las bridas 264 de muelle. De esta forma, la fuerza que puede aplicarse al miembro 170 de accionamiento, por el movimiento giratorio de la palanca 222 de operación y del collarín 200 accionador, está limitado por la fuerza con la que el muelle 260 presiona contra las bridas 264 de muelle. La aplicación de una fuerza excesiva da como resultado el desplazamiento giratorio miembro 230 de accionamiento con respecto a las bridas 264 de muelle de la palanca 222 de operación contra el muelle 260. En una realización actualmente preferente, el muelle 260 se selecciona para limitar la fuerza de sujeción del brazo 190 hasta aproximadamente 56,6 gramos. Las partes de tope del alojamiento 130 limitan el movimiento de la palanca 222 de operación para prevenir una compresión excesiva del muelle 260.

Un botón 270 rotatorio está montado preferiblemente en la vaina 170 tubular exterior para facilitar la ubicación rotatoria de la parte 150 alargada con respecto al alojamiento 130 del aparato coagulador tipo clamp. Como se muestra en la Figura 8, el extremo proximal del botón 270 rotatorio incluye, preferiblemente, un par de aberturas o ranuras 270 alargadas en oposición para enganchar cooperativamente con garras 274 de bloqueo adecuadas en el extremo distal del mecanismo 220 de embrague. Normalmente, el mecanismo 220 de embrague está predispuesto por un miembro 280 de muelle para hacer que las garras 274 de bloqueo se interconecten impulsadamente con las ranuras 274 en oposición del botón 270 rotatorio como se muestra en las Figuras 4 y 7. El miembro 280 de muelle 280 está dispuesto entre la brida 246 circunferencial del mecanismo 220 de embrague y una pared del alojamiento 130. Preferiblemente, el miembro 280 de muelle comprende un muelle helicoidal de compresión. El mecanismo de embrague es el configurado para incluir una superficie de accionamiento (provista con garras 274) que es accionada por las ranuras 272 asociadas del botón 270.

Las ranuras 272 alargadas del botón 270 rotatorio permiten que los pasadores 202 de conector se extiendan a su través y alberguen el movimiento oscilante de los pasadores de conector cuando el collarín 200 de accionamiento se desplace axialmente respecto de la guía de ondas 180. Cuando las ranuras 272 alargadas del botón 270 están interconectadas con loas garras 274 de bloqueo del mecanismo 220 de embrague, la rotación del botó 270 rotatorio permite que la parte 150 alargada que incluye el mecanismo de sujeción y el efector terminal 180', y el miembro de accionamiento ultrasónico asociado sean girados como una unidad hasta una posición angular seleccionada o deseada.

La parte 150 alargada del aparato 120 coagulador tipo clamp puede estar graduado rotablemente por la provisión de un mecanismo de retén incorporado en el aparato coagulador tipo clamp. El botón 270 rotatorio incluye una brida 292 axial que define una superficie de recepción del retén. La superficie de recepción define una pluralidad de depresiones o entrantes 294 de recepción de retenes espaciados circunferencialmente generalmente alrededor de la periferia de la brida 292 del botón 270 rotatorio. En la realización ilustrada, se muestran ocho (8) entrantes 294. Sin embargo, se contempla que se puedan proveer doce (12) de las depresiones 294, disponiéndose de esta manera de una ubicación graduada de la parte a intervalos de 30º respecto del alojamiento 130 del aparato coagulador tipo clamp.

El movimiento rotatorio graduado se logra además mediante la provisión de al menos un retén 296 en el alojamiento del aparato coagulador tipo clamp. Preferiblemente, el retén 296 comprende una bola que está predispuesta hacia el enganche con la brida 292 del botón 270 rotatorio por un miembro 293 de muelle (es decir, muelle helicoidal) para engancharse con la depresión la misma. La bola coopera con las depresiones radiales definidas por el botón 270 rotatorio para resistir un par de torsión rotatorio relativo menor que aproximadamente 56 - 223 g-cm. Por lo tanto, la parte 150 alargada del aparato coagulador tipo clamp se mantiene en cualquiera de sus posiciones rotatorias graduadas seleccionadas, con respecto al alojamiento 130, a menos que se aplique un par de torsión (tal como por rotación del botón) superior a este nivel de par de torsión predeterminado.

Cuando el extremo proximal del botón 270 rotatorio se engancha con el extremo distal del mecanismo 220 de embrague y, simultáneamente, se gira el botón 270 rotatorio, el efector terminal 180' y el brazo 190 de sujeción giran simultáneamente. Cuando se tira proximalmente de la unidad 50 motriz para comprimir el muelle 280 y desenganchar las garras 274 del mecanismo 220 de embrague de las ranuras 272 alargadas 272 del botón 270 rotatorio, como se muestra en la Figura 6, la unidad 50 motriz puede girarse para hacer que rote el efector terminal 180' para orientar a voluntad un borde del efector terminal 180' con respecto al brazo 190 de sujeción del mecanismo de sujeción. Preferiblemente, un pasador 299 de conexión une el mecanismo 220 de embrague a la guía de ondas 180 para rotar juntos con el alojamiento 130.

Cuando se rota la unidad 50 motriz aproximadamente ciento ochenta (180) grados, las garras 274 del mecanismo 220 de embrague pueden reengancharse en las ranuras 272 alargadas del botón 270 rotatorio. Así, un usuario puede girar la unidad 50 motriz para rotar la guía de ondas 180 que incluye el efector terminal 180' (a veces denominado cuchilla) con respecto al mecanismo 220 de sujeción para orientar el borde 191a estrecho o el borde 191b ancho del efector terminal 180' con el protector del mecanismo de sujeción. Esto permite al cirujano crear diferentes efectos tisulares utilizando diferentes configuraciones del efector terminal 180' sin reemplazar el efector terminal 180' ni cambiar el aparato coagulador de clamp. Por ejemplo, el borde 191 ancho del efector terminal 180' coagula más que corta, mientras que la superficie 191 estrecha corta más rápido pero todavía ocasiona coagulación del tejido. Debe apreciarse que el efector terminal 180' puede tener cualquier número de bordes adecuados para cortar o coagular tejido (esto es, el efector terminal tiene tres bordes separados en 120 grados, cuatro bordes separados en 90 grados, etc.). La superficie del efector terminal 180' puede también recibir adecuado tratamiento, como es conocido en la técnica. Después de la reconexión del mecanismo de embrague con el botón 270 rotatorio, el mecanismo de sujeción del aparato, la guía de ondas (incluyendo el efector terminal 180') y la unidad motriz ultrasónica asociada pueden girarse, como una unidad, con respecto al alojamiento 130. Dicha rotación es posible antes de que la palanca 222 de operación sea desplazada, dado que los miembros 242 y 248, respectivamente, de bloqueo se desenganchan de las muescas 244 (del mecanismo 220 de embrague) y de las muescas 250 (de la brida 252). Las muescas 244 y 250 están alineadas y se corresponden en número con los entrantes 294 de retención de manera que los miembros 242 y 248 de bloqueo puedan situarse, respectivamente, dentro de las muescas 244 y 250 en cada una de las posiciones graduadas del mecanismo de sujeción y de las guías de ondas.

Con referencia ahora a las Figuras 9 y 10, en ellas se ilustra otra realización de un sistema 400 quirúrgico 400. El sistema 400 quirúrgico se corresponde, en muchos aspectos de construcción y funcionamiento, con el sistema quirúrgico anteriormente descrito de la Figura 1. Los componentes del sistema 400 quirúrgico, que generalmente se corresponden con los del sistema 100 quirúrgico de la Figura 1, se designan con la serie cuatrocientos. En esta realización alternativa, las garras 472 de bloqueo están instaladas sobre un botón 470 rotatorio, mientras que las ranuras 474 de recepción de las garras 472 están situadas sobre un mecanismo 420 de embrague oscilante. Así, la superficie accionada del mecanismo de embrague está provista por las ranuras 494.

Como se muestra en la Figura 10, el botón 470 rotatorio del aparato coagulador tipo clamp tiene garras 472 de bloqueo que se interconectan con las ranuras 474 en oposición del mecanismo 420 de embrague. Cuando se rota la unidad motriz, se rota también la parte alargada, haciendo que el efector terminal y el brazo de sujeción giren juntos. Cuando la unidad motriz se mueve hacia atrás, el mecanismo 420 de embrague se desliza hacia atrás comprimiendo el miembro 480 de muelle y desconectando las ranuras 474 en oposición de las garras 472 del botón 470. Así, puede rotar un borde seleccionado del efector terminal hacia una posición operativa deseada con respecto al mecanismo de sujeción.

Con referencia ahora a las Figuras 1 a 4, a continuación se va a describir la operación del sistema quirúrgico. Cuando el médico está listo para usar el aparato 120 coagulador tipo clamp, el médico simplemente une el aparato 120 coagulador tipo clamp a la unidad 50 motriz. Para unir el aparato coagulador tipo clamp a la unidad 50 motriz ultrasónica en una relación de transmisión ultrasónica, la parte proximal de la vaina 160 tubular exterior está preferiblemente provista con un par de asientos para llave de tuerca (no mostradas). Los asientos planos para llave permiten aplicar un par de torsión mediante una llave de par de torsión adecuada o similar para de esta forma permitir que la guía de ondas 180 se una al dispositivo de montaje de la unidad 50 motriz ultrasónica.

Seguidamente, el cirujano puede rotar el botón 270 rotatorio para ajustar el efector terminal 180' del mecanismo de sujeción en la posición angular deseada. De esta manera, la unidad motriz ultrasónica, así como la parte 150 alargada, son rotables, como una unidad, manipulando adecuadamente el botón 270 rotatorio con respecto al alojamiento 130 del aparato. Cuando el botón 270 se rota, la bola del mecanismo de retenida se desliza sobre los entrantes de la brida del botón 270 hacia entrantes contiguos. Como consecuencia, el cirujano puede situar y mantener el mecanismo de sujeción y el efector terminal en la orientación deseada.

Una vez que el aparato 120 coagulador tipo clamp está unido a la unidad 50 motriz, el cirujano puede rotar el efector terminal 180' con respecto al mecanismo de sujeción para colocar un borde deseado del efector terminal en oposición al protector de sujeción del brazo de sujeción. Con el brazo de sujeción en posición abierta, el cirujano puede tirar hacia atrás de la unidad 50 motriz para comprimir el miembro 280 de muelle y desenganchar las garras 274 del mecanismo 220 de embrague de las ranuras 272 del botón 270 rotatorio. Seguidamente, el cirujano puede rotar la unidad 50 motriz con respecto al alojamiento 130 del aparato coagulador tipo clamp hasta que las garras 274 vuelvan a estar predispuestas hacia dentro de las ranuras 272 por el miembro 270 de muelle, poniéndose de esta manera un borde de cuchilla seleccionado en operación con el brazo de sujeción.

A continuación, el cirujano puede mover el instrumento quirúrgico hasta el sitio quirúrgico. Seguidamente, se puede insertar el efector terminal 180' en una incisión o puerto en el cuerpo de un paciente para aplicar energía ultrasónica al tejido seleccionado. Seguidamente, se puede operar el brazo de sujeción moviendo la palanca 222 de operación. Cuando la palanca 222 de operación se mueve hacia el instrumento extractor, el collarín 200 accionador se desliza hacia la parte de empuñadura para mover el miembro 170 de accionamiento hacia atrás, haciendo pivotar de esta forma el mecanismo de sujeción hacia su posición cerrada. El movimiento de la palanca 222 de operación en sentido opuesto mueve el collarín 200 accionador para hacer que el miembro accionador se deslice en sentido opuesto, es decir, hacia delante, y con ello hacer pivotar el mecanismo de sujeción hacia su posición abierta. El cirujano puede rotar el mecanismo de sujeción con respecto al alojamiento y el efector terminal con respecto al mecanismo de sujeción.

De esta forma, el presente aparato coagulador tipo clamp quirúrgico está configurado para un uso altamente eficiente y versátil, siendo la construcción de configuración suficientemente sencilla y económica para permitir su uso en un sólo paciente. Los componentes del aparato pueden fabricarse de materiales adecuados para aplicaciones quirúrgicas. En virtud del mecanismo de retenida dispuesto mediante la cooperación del botón rotatorio, puede efectuarse fácilmente la colocación angular selectiva de la parte alargada del aparato y de la unidad motriz ultrasónica asociada con respecto al alojamiento del aparato. El mecanismo de retenida resiste la rotación de la unidad motriz ultrasónica, y del conjunto de cables asociado, con respecto al alojamiento 130, superando fácil y cómodamente la resistencia a la rotación mediante la aplicación del suficiente par de torsión por medio de la rotación del botón 216 rotatorio.

El mecanismo de embrague permite la rotación del efector terminal respecto del brazo de sujeción para alinear un borde deseado del efector terminal con el protector de sujeción, con el mecanismo de sujeción y con la guía de ondas y para que, posteriormente, la unidad motriz ultrasónica sea situada rotablemente a voluntad de manera graduada con respecto al alojamiento del aparato. La acción de tijera de la palanca de operación giratoria y de la parte de empuñadura cooperante facilita la manipulación cómoda y eficiente del aparato, y la operación del mecanismo de sujeción situado en la parte distal del aparato, con lo que el tejido es empujado eficientemente contra el efector terminal.

El sistema quirúrgico se puede usar para coagular y cortar tejido cuando se aplica energía ultrasónica, sujetar tejido sin la aplicación de energía ultrasónica, coagular/cortar con el conjunto de sujeción abierto y con el tejido no sujeto, sondar o manipular tejido sin la aplicación de energía ultrasónica, y para la disección de tejido con el mecanismo de sujeción cerrado.

De lo anterior, se puede observar que son posibles numerosas modificaciones y variaciones sin salir del alcance de la presente invención definido por las reivindicaciones adjuntas. Se debe entender que no se pretende limitación alguna con respecto a la realización específica ilustrada en la presente ni se debe inferir. La revelación está dirigida a cubrir con las reivindicaciones adjuntas todas las modificaciones y variaciones mencionadas que estén comprendidas en el alcance de las reivindicaciones.

Claims (7)

1. Un aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp, que comprende:

un alojamiento (130);

una vaina (150) exterior acoplada rotativamente al alojamiento (130), teniendo la vaina (150) exterior un brazo (190) de sujeción en su extremo distal;

una guía de ondas (180 ultrasónica situada dentro de la vaina (150) exterior, teniendo la guía de ondas (180) un efector terminal (180'); y

un miembro (270) rotable acoplado operativamente a la guía de ondas (180), siendo el efector terminal (180'), el brazo (190) de sujeción y el miembro (270) rotable siendo rotables con respecto al alojamiento (130) para producir la rotación concordante de la vaina (150) exterior, del brazo (190) de sujeción y del efector terminal (180')

caracterizado porque el aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp incluye además un mecanismo (220) de embrague que tiene una primera posición rotatoria tal que la rotación del mecanismo (220) de embrague da lugar a la rotación de la vaina (150) exterior, del brazo (190) de sujeción y del efector terminal (180') respecto del alojamiento (130), y una segunda posición rotatoria tal que la rotación del mecanismo (220) de embrague da lugar a la rotación del efector terminal (180') respecto de la vaina (150) exterior y del brazo (190) de sujeción.

2. El aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con la reivindicación 1, siendo el brazo (190) de sujeción operable por una palanca (222) de operación acoplada al alojamiento (130).

3. El aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que el mecanismo (220) de embrague tiene un extremo distal para engancharse cooperativamente con el miembro (270) rotatorio de manera tal que el movimiento rotatorio del miembro (270) da lugar al movimiento rotatorio del mecanismo (220) de embrague, de la guía de ondas (180) y del brazo (190) de sujeción respecto del alojamiento (130), y el mecanismo (220) de embrague es móvil para desengancharse del miembro (270) rotatorio de manera que la rotación del mecanismo (220) de embrague hace rotar en efector terminal (180') con respecto al brazo (190) de sujeción.

4. El aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de la reivindicación 3, en el que el mecanismo (220) de embrague tiene una superficie accionada solicitadas contra el miembro (270) rotatorio, y el mecanismo (220) de embrague es móvil alternativamente para desenganchar la superficie accionada del miembro (270) rotatorio.

5. El aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un miembro (170) de accionamiento interior situado alternativamente dentro de dicha vaina (160) exterior para rotar con la misma con respecto a dicho alojamiento (130), y que está conectado operativamente a dicho brazo (190) de sujeción para hacer girar dicho brazo (190) de sujeción con respecto al efector terminal (180').

6. El aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un mecanismo (296) de retén para indexar el movimiento rotatorio graduado de la vaina (160) exterior con respecto a dicho alojamiento (130).

7. El aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el mecanismo (296) de retén comprende una bola solicitada por un muelle (293) contra una superficie (292) de recepción de retén del aparato.