ES2198655T3 - Aparato coagulador ultrasonico tipo clamp con carcasa para soportar rotativamente los componentes ultrasonicos. - Google Patents

Abstract

UN APARATO COAGULADOR ULTRASONICO DE PINZA QUIRURGICA SE CONFIGURA DE MANERA QUE EFECTUE EL CORTE, COAGULACION Y PINZAMIENTO DE TEJIDO POR COOPERACION DE UN MECANISMO DE PINZA DEL APARATO CON UN EFECTOR FINAL ULTRASONICO ASOCIADO. EL USO COMODO Y EFICIENTE DEL APARATO SE FACILITA GRACIAS A LA CONFIGURACION DE LOS COMPONENTES ULTRASONICOS DEL APARATO, INCLUIDA UNA PORCION ALARGADA DEL APARATO QUE TIENE EN LA MISMA LA GUIA DE ONDAS ULTRASONICA, ASI COMO UNA UNIDAD DE ACCIONAMIENTO ULTRASONICA ASOCIADA, PARA ROTACION SELECTIVA CON RELACION A UN ALOJAMIENTO DEL APARATO. EL ALOJAMIENTO DEL APARATO INCLUYE PREFERENTEMENTE UNA DISPOSICION DE PAREDES DE SOPORTE Y MIEMBROS PARA SOPORTAR GIRATORIAMENTE LOS COMPONENTES ASOCIADOS, INCLUYENDO ADEMAS EL ALOJAMIENTO CARACTERISTICAS Y DISPOSITIVOS QUE FACILITAN LA ALINEACION DE LA UNIDAD DE ACCIONAMIENTO ULTRASONICO, TAL COMO ES RECIBIDA DENTRO DEL ALOJAMIENTO DEL APARATO, PARA CONEXION OPERATIVA CON LA GUIA DE ONDAS DEL APARATO.

Description

Aparato coagulador ultrasónico tipo clamp con carcasa para soportar rotativamente los componentes ultrasónicos.

Campo técnico

La presente invención está relacionada en general con dispositivos quirúrgicos ultrasónicos, y más concretamente con un aparato quirúrgico ultrasónico con coagulador tipo clamp, o pinzas de compresión, para coagular y/o cortar tejido, que incluye una carcasa configurada para alinear y soportar de forma rotatoria la unidad de accionamiento ultrasónico dispuesta en el aparato.

Antecedentes de la invención

Los instrumentos quirúrgicos ultrasónicos están encontrando creciente campo de aplicación en procedimientos quirúrgicos en virtud de las singulares características operativas de tales instrumentos. Dependiendo de las configuraciones específicas de los instrumentos y de los parámetros operacionales, los instrumentos quirúrgicos ultrasónicos pueden suministrar, por coagulación, el corte de tejido y la hemostasis de forma sustancialmente simultáneos, lo que resulta deseable para minimizar el trauma al paciente. La acción de corte se efectúa normalmente mediante un efector terminal en el extremo distal del instrumento, con el efector terminal transmitiendo energía ultrasónica al tejido prendido por aquél. Los instrumentos ultrasónicos de esta naturaleza pueden configurarse para su uso en cirugía abierta, o en procedimientos quirúrgicos endoscópicos o laparoscópicos.

Se han desarrollado instrumentos quirúrgicos ultrasónicos que incluyen un mecanismo tipo clamp para presionar tejido contra el efector terminal del instrumento para aplicar energía ultrasónica al tejido de un paciente. Una configuración de este tipo (algunas veces designada como transductor ultrasónico) se divulga en la Patente estadounidense No. 5.322.055. Sin embargo, las construcciones típicas han incluido un mecanismo de agarre montado en una orientación fija con respecto a la empuñadura o pieza de sujeción manual del instrumento. Este diseño requiere que normalmente el cirujano físicamente gire todo el instrumento para cambiar la orientación rotacional del mecanismo de compresión. Esto puede limitar el uso adecuado del instrumento.

Sumario de la invención

La presente invención proporciona un aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp, que comprende una carcasa, y una porción alargada, caracterizado porque dicha porción alargada puede girar unida a dicha carcasa, e incluye una vaina tubular externa, un miembro de accionamiento en vaivén situado en el interior del mismo para pivotar un mecanismo de agarre, y una guía de ondas ultrasónica que tiene un efector terminal que se extiende distalmente a partir de dicha vaina tubular externa; incluyendo dicha carcasa un par de porciones de carcasa que se acoplan entre sí, incluyendo dicha carcasa una pluralidad de miembros de soporte axialmente espaciados para que soporten y puedan hacer girar una unidad motriz ultrasónica asociada situada para que pueda girar dentro de dicha carcasa.

Una forma de realización de la presente invención consiste en un aparato quirúrgico ultrasónico coagulador tipo clamp mejorado que tiene un mecanismo de agarre configurado para su posicionamiento giratorio con respecto a una carcasa del aparato. La carcasa del aparato está particularmente configurada, por su construcción, para soportar rotativamente y alinear la unidad de accionamiento ultrasónico, y también sostener para que pueda girar la porción alargada del aparato posicionada durante los procedimientos quirúrgicos para el agarre, corte y/o la coagulación de tejido.

Un aparato quirúrgico ultrasónico con coagulador tipo clamp que incorpora los principios de la presente invención está configurado para permitir el corte, coagulación, y agarre efectivos de tejido durante los procedimientos quirúrgicos. El uso cómodo y eficiente del aparato se facilita por la manera en que el mecanismo de agarre del aparato puede posicionarse para el giro selectivo con respecto a la carcasa del aparato. La carcasa del aparato está particularmente configurada para soportar y poder girar la porción alargada del aparato que está situada selectivamente de acuerdo con lo requerido a lo largo de los procedimientos quirúrgicos, y está asimismo configurada para soportar y alinear para hacer que gire la unidad de accionamiento de energía ultrasónica que está alojada dentro del aparato para suministrar a éste energía ultrasónica. La carcasa del aparato puede conformarse sin coste excesivo, facilitando así el uso del aparato en pacientes individuales, así como su retirada después de la desconexión respecto de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica asociada.

De acuerdo con la forma de realización ilustrada, el presente aparato ultrasónico quirúrgico tipo clamp incluye una carcasa, y una porción alargada unida a la carcasa para que pueda girar. La porción alargada, que puede estar configurada para intervenciones quirúrgicas endoscópicas, incluye una vaina tubular externa, un miembro de accionamiento tubular interno situado en el mismo para su desplazamiento en vaivén, y una guía de ondas ultrasónicas con un efector terminal que se extiende distalmente respecto de la vaina tubular externa. Un mecanismo de compresión del aparato incluye un brazo de agarre montado sobre pivote en un extremo distal de la vaina tubular externa para su desplazamiento mediante pivote con respecto al efector terminal para el agarre del tejido entre el brazo de agarre y el efector terminal. El mecanismo incluye también una palanca operativa montada sobre pivote en la carcasa del aparato, y operativamente conectada al brazo de agarre, mediante conexión operativa con el miembro motriz en vaivén, para llevar a cabo el desplazamiento sobre pivote del brazo de agarre con respecto al efector terminal.

De acuerdo con la forma de realización ilustrada, la carcasa del aparato incluye una pluralidad de miembros de soporte axialmente espaciados para soportar y posicionar una unidad de accionamiento de energía ultrasónica asociada situada para que pueda girar dentro de la carcasa. En la forma de realización preferente, la carcasa incluye una estructura para guiar la unidad de accionamiento de energía ultrasónica cuando dicha unidad motriz está alojada dentro de la carcasa. La estructura de guía de la unidad de accionamiento incluye una superficie de entrada achaflanada dispuesta en al menos uno de los miembros de soporte de la carcasa, así como una estructura de nervaduras de guía que se extienden en sentido proximal a un miembro más proximal de los miembros de soporte.

Se prevé que la carcasa del aparato soporte para que pueda girar la porción alargada del aparato, y la unidad de accionamiento de energía ultrasónica asociada, para girar mutuamente, como una unidad, con respecto a la carcasa. Con este fin, la carcasa también incluye preferentemente un par de paredes de soporte axialmente espaciadas para soportar y hacer girar la vaina tubular externa de la porción alargada del aparato. De acuerdo con la forma de realización ilustrada, el aparato incluye un botón giratorio situado sobre la vaina tubular externa, con el botón unido a la porción alargada para su rotación con la misma. El botón giratorio se apoya y puede girar en el par de paredes de soporte de la carcasa del aparato, con el botón giratorio de la forma de realización preferente definiendo un rebajo anular dentro del cual se aloja una pared más distal de las paredes de soporte.

De acuerdo con la invención, la carcasa del aparato incluye un par de porciones de carcasa que se acoplan entre sí. Los miembros de soporte de la carcasa están cada uno formado por un par de porciones de los miembros de soporte respectivamente dispuestas en las porciones de la carcasa. De modo similar, las paredes de soporte espaciadas de la carcasa están cada una colectivamente formadas por un par de porciones de las paredes de soporte respectivamente dispuestas en las porciones de la carcasa.

Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán fácilmente de manifiesto a partir de la subsiguiente descripción detallada, los dibujos que se acompañan y las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema quirúrgico ultrasónico que incluye un aparato ultrasónico con coagulador tipo clamp que incorpora los principios de la presente invención;

la Figura 2 es una vista fragmentaria, de tamaño aumentado de un mecanismo de agarre del coagulador tipo clamp ilustrado en la Figura 1;

la Figura 3 es una vista en alzado lateral, parcialmente recortada, del coagulador tipo clamp que incorpora los principios de la presente invención, representado en asociación operativa con la unidad de accionamiento de energía ultrasónica del sistema quirúrgico mostrado en la Figura 1;

la Figura 4 es una vista en despiece ordenado del aparato quirúrgico ultrasónico con coagulador tipo clamp que incorpora los principios de la presente invención;

la Figura 5 es una vista fragmentaria, de tamaño aumentado del presente aparato coagulador tipo clamp que ilustra un mecanismo de accionamiento del mecanismo de agarre de dicho aparato y el mecanismo de retenida asociado;

la Figura 6 es una vista diagramática que ilustra también el mecanismo de accionamiento del mecanismo de agarre y el mecanismo de retenida del presente aparato coagulador tipo clamp;

la Figura 7 es una vista diagramática del mecanismo de retenida;

la Figura 8 es una vista en perspectiva del collarín de accionamiento del mecanismo de agarre del presente aparato coagulador tipo clamp; y

la Figura 9 es una vista en perspectiva de las porciones de acoplamiento de una carcasa del presente aparato, que ilustra la manera en que una unidad de accionamiento de energía ultrasónica asociada se aloja dentro de la misma.

Descripción detallada

Aunque la presente invención es susceptible de distintas formas de realización, en los dibujos se muestra y a continuación se describirá una forma de realización actualmente preferente, con el entendido de que la presente divulgación debe considerarse como una ejemplificación de la invención, y no pretende limitar la invención a la específica forma de realización ilustrada.

La presente invención está particularmente destinada a un aparato quirúrgico ultrasónico con coagulador tipo clamp mejorado configurado para el corte, coagulación, y/o agarre de tejido de manera eficaz durante intervenciones quirúrgicas. El presente aparato puede configurarse fácilmente para su uso tanto en intervenciones quirúrgicas abiertas como en intervenciones endoscópicas o laparoscópicas. Su empleo versátil se facilita por el uso selectivo de energía ultrasónica. Los componentes ultrasónicos del aparato son inactivos, el tejido puede fácilmente sujetarse y manipularse, de acuerdo con lo deseado, sin corte o lesión del tejido. Cuando se activan los componentes ultrasónicos, el aparato permite la traba de tejido para la aplicación de energía ultrasónica para efectuar la coagulación del tejido, con aplicación de una presión incrementada que lleve a cabo de forma eficaz el corte y la coagulación del tejido. Si se desea, puede aplicarse energía ultrasónica al tejido sin el uso del mecanismo de compresión del aparato mediante la apropiada manipulación de la ``cuchilla'' ultrasónica o efector terminal del dispositivo.

Como se pondrá de manifiesto a partir de la descripción subsiguiente, el presente aparato coagulador tipo clamp está particularmente configurado para su uso desechable en virtud de la sencillez de su construcción. Ello permite que se prevea que el aparato se use en asociación con una unidad motriz ultrasónica de un sistema quirúrgico, por medio de lo cual la energía ultrasónica procedente de la unidad de accionamiento proporciona el deseado accionamiento de energía ultrasónica del presente aparato coagulador de clamp. Debe apreciarse que un aparato coagulador tipo clamp que incorpora los principios de la presente invención puede configurarse para un uso no desechable, e intergrarse de forma no separable con una unidad de accionamiento de energía ultrasónica asociada. Sin embargo, la conexión separable del presente aparato coagulador tipo clamp con una unidad motriz ultrasónica asociada resulta actualmente preferente para un uso del aparato en un paciente individual.

Con referencia primeramente a las Figuras 1 y 3, en ellas se ilustra una forma de realización actualmente preferente de un sistema quirúrgico, genéricamente designado con el numeral 10, que incluye un aparato ultrasónico con coagulador tipo clamp que incorpora los principios de la presente invención. Se describirán los detalles preferentes del generador ultrasónico y de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica asociada del sistema quirúrgico 10, con la subsiguiente descripción detallada del aparato quirúrgico ultrasónico con coagulador tipo clamp, que incluye un mecanismo de agarre configurado para su rotación indizada, que incorpora los principios de la presente invención.

El sistema quirúrgico 10 incluye un generador ultrasónico 30 y un instrumento quirúrgico ultrasónico asociado con él. El instrumento quirúrgico incluye una unidad de accionamiento de energía ultrasónica, señalada con el numeral 50, y un aparato ultrasónico con coagulador de clamp 120 que incorpora los principios de la presente invención. Como se describirá con mayor amplitud, un transductor ultrasónico de la unidad de accionamiento 50, y una guía de ondas ultrasónica del coagulador de clamp 120, proporcionan de forma conjunta un ensamblaje acústico del presente sistema quirúrgico, proporcionando el ensamblaje acústico energía ultrasónica para su uso en intervenciones quirúrgicas, cuando es alimentado por el generador 30. Debe señalarse que, en algunas aplicaciones, la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 se designa como ``ensamblaje de pieza manual'' porque el instrumento quirúrgico del sistema quirúrgico está configurado de forma que el cirujano agarra y manipula la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 durante las distintas intervenciones y operaciones. El aparato coagulador 120 tipo clamp que incorpora los principios de la presente invención incluye preferentemente una estructura con medio de sujeción tipo tijera que facilita el posicionamiento y manipulación del instrumento con independencia de la manipulación de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50.

El generador 30 del sistema quirúrgico envía una señal eléctrica a través de un cable 32 a una excursión, frecuencia, y fase seleccionadas, determinadas por un sistema de control del generador 30. Como se describirá con mayor amplitud, la señal provoca que uno o más elementos piezoeléctricos del ensamblaje acústico del instrumento quirúrgico se expanda y contraiga, convirtiendo de esta forma la energía eléctrica en movimiento mecánico. El movimiento mecánico produce ondas longitudinales de energía ultrasónica que se propagan a través del ensamblaje acústico en una onda estacionaria para hacer que vibre el ensamblaje acústico a una frecuencia y amplitud seleccionadas. Un efector terminal situado al nivel del extremo distal de la guía de ondas del ensamblaje acústico está situado en contacto con el tejido del paciente para transferir la energía ultrasónica al tejido. Como se describirá con mayor amplitud más adelante, una herramienta quirúrgica, como por ejemplo un mecanismo de compresión o mordaza, se utiliza preferentemente para presionar el tejido contra el efector terminal.

Cuando el efector terminal se acoplan el tejido, se genera energía o calor térmico como resultado de la fricción, la absorción acústica y las pérdidas viscosas del interior del tejido. El calor es suficiente para romper los enlaces de hidrógeno proteico, haciendo que las proteínas muy estructuradas (esto es, las proteínas musculares y del colágeno) se desnaturalicen (esto es, se hagan menos organizadas). Cuando las proteínas se desnaturalizan, se forma un coágulo viscoso que sella o coagula los pequeños vasos sanguíneos. Cuando el efecto se prolonga, se produce la coagulación profunda de vasos sanguíneos más grandes.

La transferencia de energía ultrasónica al tejido provoca otros efectos incluyendo el desgarro mecánico, el corte, la cavitación, la disrupción, y la emulsificación. La cantidad de corte así como el grado de coagulación obtenidos varía con la excursión del efector terminal, la frecuencia de la vibración, la cantidad de presión aplicada por el usuario, la agudeza del efector terminal, y la prensión entre el efector terminal y el tejido.

Como se ilustra en la Figura 1, el generador 30 incluye un sistema de control que forma cuerpo con el generador 30, un interruptor eléctrico 34, y un mecanismo de disparo 36. El interruptor eléctrico 34 controla la energía eléctrica hacia el generador 30, y cuando se activa mediante el mecanismo de disparo 36, el generador 30 proporciona energía para accionar el ensamblaje acústico del sistema quirúrgico 10 a una predeterminada frecuencia y para accionar el efector terminal a un nivel de excursión predeterminado. El generador 30 acciona o excita el ensamblaje acústico a cualquier frecuencia de resonancia apropiada del ensamblaje acústico.

Cuando el generador 30 es activado por medio del mecanismo de disparo 36, el generador 30 aplica continuamente energía eléctrica a una cadena o ensamblaje transductor 40 del ensamblaje acústico. Un circuito de bloqueo de fase del sistema de control del generador 30 supervisa la retroalimentación a partir del ensamblaje acústico. El circuito de bloqueo de fase ajusta la frecuencia de la energía eléctrica enviada por el generador 30 para hacerla coincidir con la frecuencia de resonancia del modo de vibración longitudinal seleccionado del ensamblaje acústico incluyendo la carga de tejido. Asimismo, un segundo circuito de retroalimentación del sistema de control mantiene la corriente eléctrica suministrada al ensamblaje acústico a un nivel constante preseleccionado para obtener una excursión sustancialmente constante al nivel del efector terminal del ensamblaje acústico.

La señal eléctrica suministrada al ensamblaje acústico hará que el extremo distal de la guía de ondas, esto es, el efector terminal, vibre longitudinalmente, de modo aproximado, entre, por ejemplo, 20 kHz y 250 kHz, y preferentemente entre aproximadamente 54 kHz y 56 kHz, y más preferentemente a aproximadamente 55,5 kHz. La excursión de las vibraciones del efector terminal puede controlarse mediante, por ejemplo, el control de la amplitud de la señal eléctrica aplicada al ensamblaje transductor 40 del ensamblaje acústico por el generador 30.

Como se señaló con anterioridad, el mecanismo de disparo 36 del generador 30 permite que un usuario active el generador 30 para suministrar de forma continua energía al ensamblaje acústico. El mecanismo de disparo 36 comprende preferentemente un interruptor de activación de pedal que está acoplado o incorporado de forma separable, al generador 30 por un cable o cordón. Alternativamente, el mecanismo de disparo puede estar configurado como un interruptor manual incorporado en la unidad de accionamiento ultrasónico 50 para permitir que el generador 30 sea activado por un usuario.

El generador 30 tiene también una línea de conducción eléctrica 38 para su inserción en una unidad electroquirúrgica u orificio de descarga eléctrica convencional. Se prevé que el generador 30 pueda también ser alimentado mediante una fuente de corriente continua (cc), como por ejemplo una batería. El generador 30 puede comprender cualquier generador apropiado, como por ejemplo un Model No. GENO1, disponible en Ethicon Endo-Surgery, Inc.

Con referencia a las Figs. 1 y 3, la unidad de accionamiento ultrasónico 50 del instrumento quirúrgico incluye una carcasa multipieza 52 adaptada para aislar el operador de las vibraciones del ensamblaje acústico. La carcasa 52 de la unidad de accionamiento puede estar configurada para ser sujetada por un usuario al modo convencional, pero se prevé que el presente coagulador tipo clamp 120 sea principalmente agarrado y manipulado por una estructura tipo tijera dispuesta en una carcasa del aparato, como se describirá. Aunque se ilustra la carcasa 52, la carcasa 52 puede comprender un componente único o unitario.

La carcasa 52 de la unidad de accionamiento ultrasónico 50 incluye genéricamente un extremo proximal y un extremo distal, y una cavidad que se extiende longitudinalmente por su interior. El extremo distal de la carcasa 52 incluye una abertura 60 configurada para permitir que el ensamblaje acústico del sistema quirúrgico 10 se extienda a su través, y que el extremo proximal de la carcasa 52 se acople al generador 30 mediante el cable 32. El cable 32 preferentemente incluye unos canales o respiraderos de ventilación 62 para que el aire introducido en la carcasa 52 de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 enfríe el ensamblaje transductor 40 del ensamblaje acústico.

La carcasa 52 de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 está preferentemente hecha de plástico resistente, como por ejemplo Ultem® . También se prevé que la carcasa 52 pueda estar alternativamente compuesta de una diversidad de materiales incluyendo otros plásticos [esto es, polímero cristalizado líquido (LCP), nilón o policarbonato]. Una unidad de accionamiento ultrasónico 50 apropiada es el Model No. HP050, disponible en Ethicon Endo-Surgery, Inc.

El ensamblaje acústico del instrumento quirúrgico genéricamente incluye una primera porción acústica y una segunda porción acústica. La primera porción acústica está preferentemente contenida en la unidad de accionamiento ultrasónico 50, y la segunda porción acústica (en forma de una guía de ondas y un efector terminal, según se describirá) se contiene en el aparato ultrasónico coagulador tipo clamp. El extremo distal de la primera porción acústica está operativamente acoplado al extremo proximal de la segunda porción acústica, preferentemente mediante una conexión roscada.

Como se muestra en la Figura 3, la primera porción acústica incluye la cadena o ensamblaje transductor 40 y un dispositivo de montaje 84, y la segunda porción acústica incluye un componente transmisor o miembro funcional, designado en la presente memoria como guía de ondas que incorpora un efector terminal.

Los componentes del ensamblaje acústico están preferentemente sintonizados acústicamente, de forma que la longitud de cada componente es un número entero de unas longitudes de onda para un sistema de media onda de longitud (n\lambda/2), donde la longitud de onda \lambda es la longitud de onda de una frecuencia f_{0} de vibración longitudinal operativa preseleccionada del ensamblaje acústico, y n es cualquier número entero no negativo. Se prevé también que el ensamblaje acústico pueda incorporar cualquier estructura de elementos acústicos apropiada.

El ensamblaje transductor 40 del ensamblaje acústico convierte la señal eléctrica procedente del generador 30 en energía mecánica que produce el movimiento vibratorio longitudinal del efector terminal a frecuencias ultrasónicas. Cuando el ensamblaje acústico es energizado, se genera una onda estacionaria de movimiento vibratorio a lo largo del ensamblaje acústico. La excursión del movimiento vibratorio en cualquier punto a lo largo del ensamblaje acústico depende de la ubicación a lo largo del ensamblaje acústico en la que se mide el movimiento vibratorio. Un cruce de curvas mínimo o en punto cero de la onda estacionaria de movimiento vibratorio se designa genéricamente como un nodo (esto es, cuando el movimiento es generalmente mínimo), y un valor máximo absoluto o de cresta de la onda estacionaria se designa genéricamente como un antinodo. La distancia entre el antinodo y su nodo más próximo es un cuarto de longitud de onda (\lambda/4).

Como se muestra en la Figura 3, el ensamblaje transductor 40 del ensamblaje acústico, el cual se conoce también como ``cadena Langevin'' incluye genéricamente una porción de transducción 90, un primer resonador 92, y un segundo resonador 94. El ensamblaje transductor tiene preferentemente unas longitudes de onda para un sistema de media onda de longitud (n\lambda/2). Debe entenderse que la presente invención puede estar alternativamente configurada para incluir un ensamblaje transductor que comprenda un transductor magnetoestrictivo, electromagnético o electrostático.

El extremo distal del primer resonador 92 está conectado al extremo proximal de la sección de transducción 90, y el extremo proximal del segundo resonador 94 está conectado al extremo distal de la porción de transducción 90. El primer y segundo resonadores 92 y 94 están preferentemente hechos de titanio, aluminio, acero y cualquier otro material apropiado, y más preferentemente, el primer resonador 92 está hecho de acero inoxidable 303 y el segundo resonador 94 está hecho de aluminio 7075-T651. El primer y segundo resonadores 92 y 94 tienen una longitud determinada por un número de variables, incluyendo la longitud de la sección de transducción 90, la velocidad de sonido del material empleado en los resonadores 92 y 94, y la frecuencia fundamental deseada F_{0} del ensamblaje transductor 40. El segundo resonador 94 puede estar ahusado hacia adentro a partir de su extremo proximal hasta su extremo distal para funcionar como un transformador de velocidad y amplificar la excursión de la vibración ultrasónica.

La porción de transducción 90 del ensamblaje transductor 40 preferentemente comprende una sección piezoeléctrica de electrodos positivos 96 y electrodos negativos 98 alternantes, con unos elementos piezoeléctricos 100 alternando entre los electrodos 96 y 98. Los elementos piezoeléctricos 100 pueden estar hechos de cualquier material adecuado, como por ejemplo titanato-zirconato de plomo, metaniobato de plomo, titanato de plomo, u otro material piezoeléctrico. Cada uno de los electrodos positivos 96, de los electrodos negativos 98 y de los elementos piezoeléctricos 100 tienen un taladro que atraviesa su parte central. Los electrodos positivos y negativos 96 y 98 están eléctricamente acoplados a unos alambres 102 y 104, respectivamente. Los alambres 102 y 104 transmiten la señal eléctrica procedente del generador 30 a los electrodos 96 y 98.

Como se ilustra en la Figura 3, los elementos piezoeléctricos 100 están comprimidos entre los primero y segundo resonadores 92 y 94 mediante un perno 106. El perno 106 se inserta a partir del extremo proximal del primer resonador 92 a través de los taladros del primer resonador 92, de los electrodos 96 y 98, y de los elementos piezoeléctricos 100. El extremo distal roscado del perno 106 se atornilla dentro de un taladro roscado del extremo proximal del segundo resonador 94. El perno puede estar hecho de acero, titanio, aluminio, u otro material pertinente, estando preferentemente hecho de Titanio Ti-6A1-4V, y más preferentemente de acero de baja aleación 4037.

Los elementos piezoeléctricos 100 son energizados en respuesta a la señal eléctrica suministrada desde el generador 30 para producir una onda estacionaria acústica en el ensamblaje acústico. La señal eléctrica provoca un campo electromagnético que atraviesa los elementos piezoeléctricos 100, haciendo que los elementos piezoeléctricos 100 se expandan y contraigan de modo continuo a lo largo del eje geométrico del gradiente de voltaje, produciendo ondas longitudinales de alta frecuencia de energía ultrasónica. La energía ultrasónica se transmite a lo largo del ensamblaje acústico hasta el efector terminal.

El dispositivo de montaje 84 del ensamblaje acústico tiene un extremo proximal, un extremo distal, y preferentemente tiene una longitud sustancialmente igual a un número entero de una longitud de onda para un sistema de media onda de longitud. Preferentemente el extremo proximal del dispositivo de montaje 84 está axialmente alineado y acoplado al extremo distal del segundo resonador 94 por una conexión interna roscada cerca de un antinodo. (A los fines de la presente divulgación, el término ``cerca'' significa ``exactamente en'' o ``en íntima proximidad con''). También se prevé que el dispositivo de montaje 84 pueda estar unido al segundo resonador 94 por cualquier medio adecuado, y el segundo resonador 94 y el dispositivo de montaje 84 puedan estar conformados como un componente único o unitario.

El dispositivo de montaje 84 está acoplado a la carcasa 52 de la unidad de accionamiento 50 cerca de un nodo. El dispositivo de montaje 84 preferentemente incluye una aleta de montaje integral 108 dispuesta alrededor de su periferia. La aleta de montaje 108 está preferentemente dispuesta en un surco anular 110 conformado en la carcasa 52 de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 para acoplar el dispositivo de montaje 84 a la carcasa 52. Un miembro o material flexible 112, como por ejemplo un par de juntas tóricas de caucho silicónico unidas por separadores, puede estar situado entre el surco anular 110 de la carcasa 52 y la aleta integral 108 del dispositivo de montaje 86 para reducir o evitar que la vibración ultrasónica se transmita desde el dispositivo de montaje 84 hasta la carcasa 52.

El dispositivo de montaje 84 está preferentemente sujeto en una posición axial predeterminada por una pluralidad de pasadores 114, preferentemente cuatro. Los pasadores 114 están dispuestos en dirección lontitudinal separados entre sí noventa (90) grados alrededor de la periferia externa del dispositivo de montaje 84. Los pasadores 114 están acoplados a la carcasa 52 de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 y están dispuestos en unas muescas practicadas en la aleta de montaje acústica 108 del dispositivo de montaje 84. Los pasadores 114 están hechos preferentemente de acero inoxidable.

El dispositivo de montaje 84 está preferentemente configurado para amplificar la excursión de la vibración ultrasónica transmitida a través del ensamblaje acústico hasta el extremo distal del efector terminal. En una forma de realización preferente, el dispositivo de montaje 84 comprende una bocina ahusada, sólida. Cuando se transmite energía ultrasónica a través del dispositivo de montaje 84, la velocidad de la onda acústica transmitida a través del dispositivo de montaje 84 se amplifica. Se prevé que el dispositivo de montaje 84 tenga cualquier configuración apropiada, como por ejemplo el de una bocina escalonada, de una bocina cónica, de una bocina exponencial, de una bocina amplificadora unitaria, o similares.

Como se muestra en la Figura 3, preferentemente el dispositivo de montaje está acústicamente acoplado a la segunda porción acústica del aparato ultrasónico con coagulador tipo clamp 120. El extremo distal del dispositivo de montaje 84 está preferentemente acoplado al extremo proximal de la segunda porción acústica por una conexión interna roscada cerca de un antinodo, pero pueden emplearse estructuras de acoplamiento alternativas.

Con referencia ahora a la Figura 4, en ella se ilustra una vista en despiece ordenado del aparato ultrasónico con coagulador tipo clamp 120 del sistema quirúrgico 10 de acuerdo con una forma de realización preferente. El extremo proximal del aparato ultrasónico con coagulador tipo clamp 120 preferentemente se aloja y encaja en el extremo distal de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 mediante la inserción de la unidad de accionamiento dentro de la carcasa del aparato, como se muestra en la Figura 3. El aparato ultrasónico con coagulador tipo clamp 120 está preferentemente unido a y puede retirarse de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 como una unidad. El coagulador ultrasónico tipo clamp 120 puede desecharse después de un sólo uso.

El aparato ultrasónico con coagulador tipo clamp 120 incluye preferentemente un ensamblaje de empuñadura o una carcasa 130, comprendiendo preferentemente unas porciones 131, 132 de la carcasa coincidentes, y una porción endoscópica o alargada 150. Cuando el presente aparato se configure para un uso endoscópico, la construcción puede dimensionarse de forma que la porción 150 tenga un diámetro exterior de aproximadamente 5,5 mm.

La porción alargada 150 del aparato ultrasónico con coagulador tipo clamp 120 se extiende ortogonalmente desde la carcasa 130 del aparato. La porción alargada 150 puede girarse selectivamente con respecto a la carcasa 130 de acuerdo con lo descrito con mayor amplitud más adelante. La porción alargada 150 preferentemente incluye un miembro o vaina tubular exterior 160, un miembro actuador tubular interior 170, y la segunda porción acústica del sistema acústico en forma de una guía de ondas 180 que tiene un efector terminal 180'. Como se describirá, la vaina exterior 160, el miembro motriz 170 y la guía de ondas 180 están preferentemente unidos entre sí para la rotación indizada como unidad (conjuntamente con la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50) con respecto a la carcasa 130.

Como se ilustra en la Figura 4, el extremo proximal de la guía de ondas 180 de la segunda porción acústica está preferentemente acoplada, para poder desmontarla, al dispositivo de montaje 84 de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 cerca de un antinodo según lo antes descrito. La guía de ondas 180 tiene preferentemente una longitud sustancialmente igual a un número entero de unas longitudes de onda para un sistema de media onda de longitud (n\lambda/2). La guía de ondas 180 está preferentemente constituida por un eje central sólido construido a partir de un material que propaga eficientemente energía ultrasónica, como por ejemplo una aleación de titanio (esto es, Ti-6A1-4V) o una aleación de aluminio. Se prevé que la guía de ondas 180 pueda alternativamente fabricarse a partir de cualquier otro material pertinente.

Preferentemente, la guía de ondas es sustancialmente semiflexible. Debe apreciarse que la guía de ondas puede alternativamente ser sustancialmente rígida o puede consistir en un alambre flexible. La guía de ondas puede estar configurada para amplificar las vibraciones mecánicas transmitidas a lo largo de la guía de ondas hasta el efector terminal como es bien conocido en la técnica. La guía de ondas puede presentar adicionalmente características para controlar la amplificación de la vibración longitudinal a lo largo de la guía de ondas y características para sintonizar la guía de ondas a la frecuencia de resonancia del sistema.

Debe apreciarse que la guía de ondas 180 puede presentar cualquier dimensión en sección transversal apropiada. Por ejemplo, la guía de ondas puede tener una sección transversal sustancialmente uniforme o la guía de ondas puede estar ahusada al nivel de distintas secciones o puede estar ahusada a lo largo de su entera longitud.

Como se muestra en la Figura 4, la guía de ondas 180 tiene genéricamente una primera sección 182, una segunda sección 184 y una tercera sección 186. La primera sección 182 de la guía de ondas se extiende distalmente desde el extremo proximal de la guía de ondas, y tiene una dimensión en sección transversal sustancialmente continua.

La primera sección 182 preferentemente incluye al menos un orificio o abertura radial 188 que se extiende diametralmente a su través, sustancialmente perpendicular al eje geométrico de la guía de ondas 180. La abertura 188 está preferentemente situada en un nodo, pero puede estar situada de otra forma. Debe apreciarse que la abertura 188 puede tener cualquier profundidad apropiada y presentar cualquier forma pertinente. La abertura está configurada para recibir un miembro de pasador de conexión que conecta conjuntamente la guía de ondas 180, el miembro actuador tubular 170 y la vaina exterior tubular 160 para su rotación indizada conjunta respecto de la carcasa 130 del aparato.

La segunda sección 184 de la guía de ondas 180 se extiende distalmente desde la primera sección 182. La segunda sección 184 tiene preferentemente también una sección transversal sustancialmente continua. El diámetro de la segunda sección 184 es más pequeño que el diámetro de la primera sección 182 y mayor que el diámetro de la tercera sección 186. Cuando la energía ultrasónica pasa de la primera sección 182 de la guía de ondas 180 hacia la segunda sección 184, el estrechamiento de la segunda sección 184 da como resultado una amplitud incrementada de la energía ultrasónica que pasa a su través.

La tercera sección 186 se extiende distalmente desde el extremo distal de la segunda sección 184. La tercera sección 186 tiene también una sección transversal sustancialmente continua. La tercera sección 186 puede también incluir pequeños cambios de diámetro a lo largo de su extensión. Cuando pasa energía ultrasónica desde la segunda sección 184 de la guía de ondas 180 hasta la tercera sección 186, el estrechamiento de la tercera sección 186 produce una amplitud incrementada de la energía ultrasónica que pasa a su través.

La tercera sección 186 puede presentar una pluralidad de surcos o muescas (no representadas) conformadas en su superficie exterior. Los surcos pueden estar situados al nivel de los nodos de la guía de ondas 180 para actuar como indicadores de alineación para la instalación de una vaina amortiguadora (no representada) y estabilizar unos anillos de silicona o soportes flexibles durante la fabricación. Al nivel del nodo más distal, el más próximo al efector terminal 180', está preferentemente dispuesta una junta estanca, para impedir el paso de tejido, sangre y otro material dentro de la zona existente entre la guía de ondas y el miembro motriz 170.

El efector terminal 180' de la guía de ondas 180 preferentemente forma cuerpo con ella, estando conformado como una sola unidad. El efector terminal puede alternativamente estar conectado mediante conexión roscada, o mediante una junta soldada. El extremo distal del efector terminal está dispuesto cerca de un antinodo para sintonizar el ensamblaje acústico a una frecuencia de resonancia preferente f_{0} cuando el ensamblaje acústico está cargado con tejido. Cuando el ensamblaje transductor es energizado, el extremo distal del efector terminal está configurado para desplazarse longitudinalmente en una extensión aproximada de, por ejemplo, 10 a 500 micrómetros cresta a cresta, y preferentemente en una extensión de aproximadamente 10 a aproximadamente 100 micrómetros a una frecuencia vibracional predeterminada f_{0}.

De acuerdo con la forma de realización ilustrada, el efector terminal 180', a veces designado como cuchilla, es preferentemente cilíndrico para su cooperación con el mecanismo de agarre asociado del presente aparato con coagulador tipo clamp. El efector terminal puede admitir un tratamiento superficial adecuado, como se conoce en la técnica.

Con particular referencia a la Figura 2, en ella se ilustra el mecanismo de agrarre del presente coagulador tipo clamp 120, el cual está configurado para actuar conjuntamente con el efector terminal 180' de la guía de ondas 180. El mecanismo de agarre incluye un brazo 190 de agarre amovible sobre pivote, que está conectado sobre pivote en el extremo distal del mismo al extremo distal de la vaina tubular exterior 160. Un protector 192 del mecanismo de agarre, preferentemente hecho a base de Teflon u otro material apropiado de baja fricción está montado en la superficie del brazo de agarre para cooperar con el efector terminal 180', situando el movimiento de pivote del brazo de agarre dicho brazo de agarre en relación sustancialmente paralela a, y en contacto con, el efector terminal 180'. Mediante esta construcción, el tejido que va a comprimirse queda trabado entre el protector 192 y el efector terminal 180'. Como se ilustra, el protector 192 está preferentemente dotado de una configuración en forma de dientes de sierra para potenciar el agarre de tejido en cooperación con el efector terminal 180'.

El movimiento de pivote del brazo de agarre con respecto al efector terminal se lleva a cabo por la incorporación de al menos una, y preferentemente un par de porciones 193 de palanca del brazo 190 de agarre al nivel del extremo proximal del mismo. Las porciones de palanca están situadas en lados opuestos respectivos de la guía de ondas 180 y del efector terminal 180', y encajan de modo operativo con una porción de accionamiento 194 del miembro actuador en vaivén 170. El movimiento en vaivén del miembro motriz, con respecto a la vaina tubular exterior 160 y a la guía de ondas 180, efectúa así el movimiento de pivote del brazo de agarre con respecto al efector terminal. Las porciones 193 de palanca pueden respectivamente situarse dentro de un par de aberturas definidas por la porción de accionamiento 194, o acoplarse con ellas mecánicamente de otra forma conveniente, por medio de lo cual el movimiento en vaivén del miembro motriz actúa a lo largo de la porción de accionamiento 194 y de las porciones 193 de palanca para hacer que pivote el brazo de agarre.

Con particular referencia a las Figuras 3, 5 y 6, el movimiento en vaivén del miembro actuador 170 se lleva a cabo mediante la incorporación de un collarín de accionamiento, genéricamente señalado con el numeral 200, montado en el extremo proximal del miembro actuador para su rotación conjunta. Con este fin, el collarín de accionamiento incluye un par de brazos 202 que se extienden axialmente, diametralmente opuestos, teniendo cada uno una patilla de accionamiento 204, siendo las patillas de accionamiento presionadas por los brazos 202 hasta encajar en las pertinentes aberturas 206 definidas por la porción proximal del miembro actuador tubular 170. La rotación del collarín de accionamiento 200 con el miembro motriz 170 continúa llevándose a cabo mediante la provisión de un par de resaltos 208 (véase la Figura 8) diametralmente acoplables en las pertinentes aberturas 210 definidas por el extremo proximal del miembro motriz 170. Un surco circunferencial 211 situado en el miembro motriz 170 recibe una junta tórica 211' (Figura 4) para su encaje con la superficie interna de la vaina exterior 160.

La rotación del miembro actuador 170 junto con la vaina exterior tubular y la guía de ondas interna 180 tiene lugar mediante un pasador de conexión 212 que se extiende a través de estos componentes del aparato. Como se ilustra en la Figura 4, el miembro motriz tubular 170 define una ranura alargada 214 a través de la cual se extiende el pasador de conexión 212 para adaptarse al movimiento en vaivén del miembro motriz con respecto a la vaina tubular exterior y a la guía de ondas interna.

Un botón giratorio 216 montado sobre la vaina tubular exterior facilita el posicionamiento giratorio de la porción alargada 150 con respecto a la carcasa 130 del aparato coagulador de clamp. El pasador de conexión 212 preferentemente une el botón 216 con la vaina 160, el miembro 170, y la guía de ondas 180 para su giro como una unidad con respecto a la carcasa 130. En una forma de realización actual, la porción de cubo 216' del botón giratorio actúa para montar de forma giratoria la vaina exterior 160, el miembro actuador 170, y la guía de ondas 180 (como una unidad con el botón 216), sobre la carcasa 130.

El collarín de accionamiento 200 proporciona una porción del mecanismo de accionamiento del clamp del aparato que efectúa el movimiento de pivote del brazo 190 de agarre mediante el desplazamiento en vaivén del miembro actuador 170. El mecanismo de accionamiento del clamp incluye adicionalmente un yunque de accionamiento 220 que está operativamente conectado con una palanca operativa 222 del aparato, con la palanca operativa interconectada así con el miembro de accionamiento en vaivén 170 a través del yunque de accionamiento 220 y del collarín de accionamiento 200. La palanca operativa 222 está conectada sobre pivote a la carcasa 130 del aparato (mediante un montaje de pivote 223) para actuar conjuntamente en forma de tijera con una porción 224 de la empuñadura de la carcasa. El desplazamiento de la palanca 222 hacia la porción 224 de la empuñadura traslada en sentido proximal el miembro motriz 170, haciendo pivotar con ello el brazo 180 de clamp hacia el efector terminal 180'.

La conexión operativa del yunque de accionamiento 220 con la palanca operativa 222 se lleva a cabo por un muelle 226, que consiste preferentemente en un muelle de compresión helicoidal. El muelle 226 encaja dentro de una ranura 228 del muelle definida por el yunque de accionamiento 220, el cual a su vez está situado entre un par de aletas 230 de retención del muelle de la palanca operativa 222. El yunque de accionamiento 220 es amovible sobre pivote con respecto a las aletas 230 del muelle (alrededor de un montaje de pivote 223 de la carcasa 130) en oposición al muelle helicoidal de compresión, el cual se apoya contra las superficies de las ranuras del muelle definidas por cada una de las aletas 230 del muelle. De esta forma, la fuerza que puede aplicarse al miembro actuador 170 por el movimiento de pivote de la palanca operativa 222 actuando a través del yunque de accionamiento 220 y del collarín de accionamiento 200, resulta limitada por la fuerza con la cual el muelle 226 se apoya contra las aletas 230 del muelle. La aplicación de una fuerza excesiva produce el desplazamiento de pivote del yunque de accionamiento 220 con respecto a las aletas 230 del muelle de la palanca operativa 222 en oposición al muelle 226. En una forma de realización actualmente preferente, el muelle 226 está indicado para limitar la fuerza de compresión a nivel del brazo 190 de clamp hasta aproximadamente 907,20 gramos. Unas porciones de tope de la carcasa 130 limitan el desplazamiento de la palanca operativa 222 para evitar la excesiva compresión del muelle 226.

El posicionamiento giratorio indizado de la porción alargada 150 del presente aparato coagulador de clamp 120 se lleva a cabo por la disposición de un mecanismo de retenida incorporado al mecanismo de accionamiento del clamp del aparato. Específicamente, el collarín de accionamiento 200 incluye un par de aletas de accionamiento axialmente separadas 232. Una superficie de alojamiento de retenida se encuentra dispuesta entre las aletas de accionamiento 232, y define una pluralidad de dientes circunferencialmente separados 234 que definen unas depresiones de alojamiento de retenida genéricamente dispuestas alrededor de la periferia del collarín de accionamiento 200. En una forma de realización actualmente preferente, están dispuestos doce (12) dientes 234, proporcionando con ello el posicionamiento indizado de la porción alargada 150 del aparato a intervalos de 30º con respecto a la carcasa 130 del aparato.

El desplazamiento giratorio indizado se obtiene adicionalmente mediante la incorporación de al menos un, preferentemente un par, de retenes diametralmente opuestos 236 respectivamente dispuestos sobre los brazos del yunque en voladizo 238 del yunque de accionamiento 220. Mediante esta estructura, los brazos del yunque 238 están situados entre las aletas de accionamiento 232 para su encaje con las superficies enfrentadas de las mismas, y ejercen presión sobre los retenes 236 para su encaje con el collarín de accionamiento 200. Se obtiene así la rotación relativa indizada, con los retenes 236 de los brazos del yunque cooperando con las aletas de accionamiento 238 para efectuar el movimiento en vaivén del miembro actuador 170. En una forma de realización actualmente preferente, el yunque de accionamiento 220 está conformado a partir de un material polimérico adecuado, actuando la fuerza de presión creada por los brazos del yunque sobre los retenes del mismo cooperando con las depresiones radiales definidas por el collarín de accionamiento para ofrecer una resistencia al par de fuerzas rotacional correspondiente al aproximadamente de 141,75 a 567 gramos/2,54 cm. Siendo así, la porción alargada 150 del aparato con coagulador tipo clamp se mantiene en cualquiera de las posiciones rotacionales indizadas seleccionadas, con respecto a la carcasa 130, a menos que se aplique un par de fuerzas (como el producido por el botón giratorio 216) que sobrepase este nivel de par de fuerzas predeterminado. Se proporciona con ello una indización tipo encaje rápido.

La rotación de la porción alargada 150 del presente aparato con coagulador tipo clamp 120 se lleva a cabo preferentemente junto con el movimiento rotacional de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 con respecto a la carcasa 130 del aparato. Para unir la porción alargada 150 a la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 en una relación de transmisión ultrasónica, la porción proximal de la vaina tubular exterior 160 está preferentemente provista de un par de superficies planas 240 para llave de tuercas (véase la Figura 4). Las superficies planas para llave de tuercas permiten que se aplique un par de fuerzas mediante la pertinente llave de apriete prefijado o similar para de esta forma permitir que la guía de ondas 180 se una con la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50. La unidad de accionamiento de energía ultrasónica, así como la porción alargada 150, pueden de esta forma girar, como una unidad, mediante la pertinente manipulación del botón giratorio 216, con respecto a la carcasa 130 del aparato. El interior de la carcasa 130 está dimensionada para adaptarse a dicha rotación relativa de la unidad de accionamiento 150.

De acuerdo con la presente invención, los componentes ultrasónicos del presente sistema quirúrgico, incluyendo la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50, y la guía de ondas 180 (así como la vaina tubular exterior 160 y el miembro actuador 170) están montados para su rotación, como una unidad, con respecto a la carcasa 130. En consonancia con ello, la carcasa 130 está particularmente configurada para proporcionar soporte giratorio a la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 con la cual está asociado el presente aparato con coagulador de clamp, así como soporte giratorio a la porción alargada 150 del aparato.

Con particular referencia a la Figura 9, en ella se ilustran las porciones coincidentes de carcasa 131, 132, de la carcasa 130. La Figura 9 también ilustra una porción de la unidad de accionamiento ultrasónico asociada 50 que se aloja dentro de la carcasa 130 para el uso del presente aparato ultrasónico. Como se describió anteriormente, la unidad de accionamiento ultrasónico 50 está operativamente acoplada con la guía de ondas 180 del aparato para transmitir a su través energía ultrasónica al efector terminal 180'. Como se señaló anteriormente, la carcasa 130 incluye una porción de agarre manual 224 la cual, en la forma de realización ilustrada, está constituida formando cuerpo con la porción 132 de la carcasa.

Las porciones de carcasa 131, 132 incluyen conjuntamente una cubierta exterior señalada con el numeral 242, la cual genéricamente define el interior de la carcasa del aparato. Las porciones de carcasa 131, 132 están preferentemente provistas de una pluralidad de proyecciones 244 las cuales respectivamente se alojan dentro de una pluralidad de receptáculos 246. Una proyección 223' está dispuesta en una de las porciones de carcasa (131 en la forma de realización ilustrada) para el posicionamiento a manera de receptáculo dentro del pivote 223 (dispuesto en la porción 132 de la empuñadura) de la empuñadura 222 operativa del aparato.

Cuando se ensamblan entre sí, las porciones de carcasa 131, 132 conjuntamente definen una serie de estructuras de soporte situadas en relación separada genéricamente a lo largo del eje geométrico de rotación de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 y de la porción alargada 150. Al nivel de la porción distal de la carcasa, se encuentran dispuestas un par de paredes de soporte axialmente espaciadas cuando las porciones de carcasa 131, 132 están acopladas entre sí en relación coincidente. Cada pared de soporte está conjuntamente conformada por un par de porciones de las paredes de soporte, incluyendo un par más distal 248, 248', y un par 250, 250' situados en situación proximal respecto de aquellas. Las paredes de soporte conformadas por las porciones 248, 248' y 250, 250' soportan, para que pueda girar en ellas, la porción alargada 150 del presente aparato quirúrgico. En una forma particularmente preferente, dicho soporte giratorio se obtiene mediante el posicionamiento giratorio del botón giratorio 216 para su soporte giratorio dentro de las paredes de soporte. En una forma particularmente preferente, el botón giratorio define un rebajo anular 252 (véase la Figura 6) en el que se alojan las porciones de las paredes de soporte más distales 248, 248'. Esta configuración preferente actúa para retener la porción alargada 150 en asociación operativa con la carcasa 130 debido al modo en que las porciones de las paredes de soporte 248, 248' quedan situadas cautivas dentro del rebajo 251 (y en virtud de la conexión del botón giratorio 226 con la vaina tubular exterior 160, el miembro actuador tubular 170 y la guía de ondas 180 mediante la provisión del pasador de conexión 212).

Como se analizó con anterioridad, actualmente se prevé que el presente aparato con coagulador tipo clamp 120 se deseche después de su uso en un sólo paciente, y de esta forma se prevé que el aparato esté configurado para incorporar de forma desmontable la unidad de accionamiento de energía ultrasónica asociada 50. Para facilitar la alineación de la unidad de accionamiento ultrasónico cuando se aloja en la carcasa 130, y el subsiguiente soporte giratorio de la unidad de accionamiento con respecto a la carcasa, las porciones de carcasa 131, 132 definen conjuntamente una pluralidad de miembros de soporte axialmente espaciados que guían la unidad de accionamiento 50 en posición dentro de la carcasa, y soportan, para que pueda girar en ella, la unidad de accionamiento alojada en el mismo.

Los miembros de soporte de la unidad de accionamiento ultrasónico incluyen un miembro de soporte más distal que preferentemente tiene una configuración a modo de pared, colectivamente conformadas por las porciones 252, 252', respectivamente, de los miembros de soporte dispuestas en las porciones de carcasa 131, 132. La unidad de accionamiento ultrasónico se apoya adicionalmente en un par de miembros de soporte axialmente espaciados conjuntamente constituidos por un par de porciones 254, 254' y un par de porciones 256, 256', teniendo cada una de ellas una configuración genéricamente en forma de nervadura respectivamente dispuestas en las porciones de carcasa 131, 132. Las porciones 252, 252' de los miembros de soporte definen una abertura a través de la cual la porción más distal de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 se extiende para su conexión operativa, en relación de transmisión ultrasónica, con la guía de ondas 180. Es particularmente preferente que las porciones 252, 252' del miembro de soporte estén provistas de superficies de admisión achaflanadas 258, 258', para guiar el movimiento de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50 cuando se inserta para alojarse en la carcasa 130.

Las mencionadas porciones 254, 254' del miembro de soporte están situadas en sentido proximal respecto de las porciones 252, 252' del miembro de soporte. El miembro de soporte constituido por las porciones 254, 254' está preferentemente configurado para soportar, para que pueda girar en él, la carcasa exterior de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50, y como el miembro de soporte constituido por la porción 252, 252', está preferentemente provisto de superficies de admisión achaflanadas 260, 260', para guiar el movimiento de la unidad de accionamiento cuando se aloja en la carcasa del aparato.

Un miembro de soporte más proximal constituido por las porciones 256, 256' se encuentra preferentemente dispuesto en relación espaciada en sentido proximal respecto del miembro de soporte constituido por las porciones 254, 254'. Para facilitar el posicionamiento guiado de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica dentro de la carcasa, una pluralidad de nervaduras de alineación 262, 262' preferentemente se extienden en sentido proximal respecto de la porción más proximal 256, 256' del miembro de soporte. Es preferente que los extremos proximales de las nervaduras de alineación 262, 262' sean achaflanadas para facilitar la alineación de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica 50. De acuerdo con la forma de realización ilustrada, un par de nervaduras de alineación 262, 262' se encuentran dispuestas en cada una de las porciones de carcasa 131, 132, que se extienden en sentido proximal respecto de la correspondiente porción 256, 256' del miembro de soporte. De manera especial es preferente que las superficies opuestas de cada par de nervaduras de alineación (esto es, las dos nervaduras 262 y las dos nervaduras 262') sean paralelas entre sí, para facilitar la fabricación económica de las porciones de la carcasa.

La provisión de las nervaduras de alineación 262, 262', así como de las superficies de admisión achaflanadas 258, 258' y 260, 260' es particularmente preferente porque la unidad de accionamiento de energía ultrasónica puede configurarse para incluir hilos de rosca exteriores en ella (como se ilustra en la Figura 9) que faciliten el uso de la unidad de accionamiento en otras aplicaciones mediante la conexión roscada de componentes asociados. La provisión de las diversas características de guía en el presente aparato facilita el eficaz y cómodo posicionamiento de la unidad de accionamiento de energía ultrasónica evitando convenientemente el potencial daño de los hilos de rosca situados en ella.

De esta forma, el presente aparato quirúrgico con coagulador de clamp está configurado para un uso versátil y eficiente en grado sumo, siendo la construcción suficientemente económica y sencilla de configuración para permitir su empleo en un sólo paciente. Los componentes del aparato pueden fabricarse a partir de materiales adecuados para aplicaciones quirúrgicas. En virtud del mecanismo de retenida dispuesto mediante la cooperación del collarín de accionamiento 200 y del yunque de accionamiento 220, fácilmente se lleva a cabo el posicionamiento angular selectivo de la porción alargada 150 del aparato, y de la unidad de accionamiento ultrasónico asociada, con respecto a la carcasa 130 del aparato. La acción tipo tijera obtenida por la palanca operativa de pivote 222 y por la porción 224 de la empuñadura auxiliar facilita el cómodo y eficiente manejo y posicionamiento del aparato, y el funcionamiento del mecanismo de compresión al nivel de la porción distal del aparato de forma que se produce la traba eficiente de tejido contra el efector terminal 180'. El mecanismo de retenida ofrece resistencia al giro de la unidad de accionamiento ultrasónico, y el ensamblaje de cable asociado, con respecto a la carcasa 130, venciendo fácil y cómodamente la resistencia a la rotación mediante la aplicación de un par de fuerzas suficiente a través del botón giratorio 216.

De lo anterior se desprende que pueden efectuarse numerosas modificaciones y variaciones sin apartarse del ámbito de las presentes reivindicaciones. Debe entenderse que no se pretende o debe inferirse limitación alguna con respecto a la forma de realización específica ilustrada en la presente memoria. La divulgación pretende abarcar, mediante las reivindicaciones adjuntas, todas estas modificaciones en tanto queden incluidas en el ámbito de las reivindicaciones.

Claims (9)

1. Aparato ultrasónico quirúrgico tipo clamp, que comprende:

una carcasa (130); y

una porción alargada (150), caracterizado porque:

dicha porción alargada (150) está unida rotativamente a dicha carcasa (130), e incluye una vaina tubular exterior (160), un miembro actuador (170) situado para su desplazamiento en vaivén dentro de la misma para pivotar un mecanismo de agarre, y una guía de ondas ultrasónicas (180) que tiene un efector terminal (180') que se extiende distalmente respecto de dicha vaina tubular exterior (160);

incluyendo dicha carcasa (130) un par de porciones de carcasa (131, 132) que se acoplan entre sí, incluyendo dicha carcasa (130) una pluralidad de miembros de soporte axialmente espaciados (252, 252', 254, 254', 256, 256') para soportar rotativamente una unidad de accionamiento de energía ultrasónica asociada (50) situada para que pueda girar dentro de dicha carcasa (130).

2. Aparato ultrasónico quirúrgico tipo clamp de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha carcasa incluye adicionalmente un par de paredes de soporte axialmente separadas (248, 248', 250, 250') para soportar giratoriamente dicha porción alargada (150).

3. Aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende adicionalmente:

un mecanismo de agarre que incluye un brazo (190) de agarre montado sobre pivote en dicho extremo distal de dicha vaina tubular exterior (160) para el movimiento de pivote con respecto a dicho efector terminal (180') para agarrar tejido entre dicho brazo (190) de agarre y dicho efector terminal (180') y una palanca operativa (222) montada sobre pivote en dicha carcasa (130) operativamente conectada a dicho brazo (190) de agarre para efectuar el movimiento de pivote del mismo.

4. Aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo adicionalmente:

incluyendo dicha carcasa (130) un medio para guiar dicha unidad de accionamiento de energía ultrasónica (50) cuando dicha unidad de accionamiento queda alojada dentro de dicha carcasa (130).

5. Aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con la reivindicación 4, en el que dicho medio de guía comprende una superficie de admisión achaflanada (258, 258') en al menos uno de dichos miembros de soporte (252, 252', 254, 254', 256, 256') de dicha carcasa (130).

6. Aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con la reivindicación 4, en el que dicho medio de guía comprende al menos una nervadura de guía (262, 262') que se extiende en sentido proximal respecto del más proximal de dichos miembros de soporte (256, 256').

7. Aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con la reivindicación 6, en el que las superficies enfrentadas de cada dicho par de nervaduras de guía son paralelas entre sí.

8. Aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, que incluye

un botón giratorio (216) unido a dicha porción alargada (150) para su rotación con la misma, estando dicho botón giratorio (216) apoyado, y pudiendo girar sobre ellas, en dicho par de paredes de soporte (248, 248', 250, 250') para soportar y poder hacer que gire dicha porción alargada (150), definiendo dicho botón giratorio (216) un rebajo anular (251) dentro del cual se aloja una de dichas paredes de soporte (248, 248').

9. Aparato quirúrgico ultrasónico tipo clamp de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, en el que

cada una de dichas paredes de soporte (248, 248', 250, 250'), está conjuntamente formada por un par de porciones de pared de soporte respectivamente dispuestas en dicho par de porciones de carcasa (131, 132), y cada uno de dichos miembros de soporte (252, 252', 254, 254', 256, 256') está colectivamente constituido por un par de porciones de los miembros de soporte respectivamente dispuestas en dichas porciones de carcasa (131, 132).