ES2226007T3 - Dispositivos para montar y desmontar componentes de transmision. - Google Patents

Abstract

UN DISPOSITIVO QUIRURGICO COMPRENDE UN CONJUNTO TRANSDUCTOR (82) CONCEBIDO PARA VIBRAR A UNA FRECUENCIA ULTRASONICO EN RESPUESTA A LA ENERGIA ELECTRICA. UN PRIMER COMPONENTE DE TRANSMISION (84) ESTA ADAPTADO PARA RECIBIR Y TRANSMITIR LA VIBRACION ULTRASONICA DESDE UN PRIMER EXTREMO A UN SEGUNDO EXTREMO. UN SEGUNDO COMPONENTE DE TRANSMISION (86) ESTA ADAPTADO PARA RECIBIR Y TRANSMITIR LAS VIBRACIONES ULTRASONICAS DESDE UN PRIMER EXTREMO A UN SEGUNDO EXTREMO. UN DISPOSITIVO LIMITADOR DE PAR (130) ACOPLADO AL SEGUNDO COMPONENTE DE TRANSMISION (86) LIMITA EL PAR CUANDO EL SEGUNDO EXTREMO DEL PRIMER COMPONENTE DE TRANSMISION (84) ESTA ACOPLADO AL PRIMER EXTREMO DEL SEGUNDO COMPONENTE DE TRANSMISION (86). LA INVENCION TAMBIEN SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA CONECTAR UN COMPONENTE DE TRANSMISION. UN PROCEDIMIENTO DE ACUERDO CON LA PRESENTE INVENCION COMPRENDE LOS PASOS DE PROPORCIONAR UN CONJUNTO MANUAL (50) QUE TIENE UN MECANISMO LIMITADOR DE PAR SOLIDARIO (130) Y UN PRIMER COMPONENTE DE TRANSMISION (84), Y FILETEAR UN SEGUNDO COMPONENTE DE TRANSMISION (86) SOBRE EL PRIMER COMPONENTE DE TRANSMISION (84) DEL CONJUNTO MANUAL (50). EL PROCEDIMIENTO TAMBIEN INCLUYE LOS PASOS DE GIRAR UNA CAMISA DEL CONJUNTO MANUAL (50) HASTA QUE EL SEGUNDO COMPONENTE DE TRANSMISION (86) HAYA SIDO APRETADO A UN PAR PREDETERMINADO SOBRE EL PRIMER COMPONENTE DE TRANSMISION (84) DE LA PIEZA MANUAL (50).

Description

Dispositivos para montar y desmontar componentes de transmisión.

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, a facilitar el montaje con, y desmontaje de, un primer componente de transmisión ultrasónica, un segundo componente de transmisión ultrasónica. Más particularmente, se refiere a dispositivos para limitar el par motor que se puede aplicar cuando se monta un primer componente de transmisión ultrasónica con un segundo componente de transmisión ultrasónica.

Antecedentes de la invención

Los dispositivos de transmisión ultrasónica son bien conocidos para su uso en una variedad de aplicaciones, como por ejemplo procedimientos y operaciones quirúrgicas. Dichos dispositivos de transmisión incluyen normalmente un transductor que convierte la energía eléctrica en un movimiento vibracional a frecuencias ultrasónicas. El movimiento vibracional se transmite normalmente a través de un dispositivo de montaje para hacer vibrar un extremo distal de un componente de transmisión, como por ejemplo un miembro de trabajo.

El miembro de trabajo está normalmente unido al dispositivo de montaje mediante un mecanismo tipo tornillo para formar una unión. La unión entre el miembro de trabajo y el dispositivo de montaje requiere normalmente una fuerza de compresión axial suficiente para reducir las pérdidas mecánicas y obtener un rendimiento consistente del dispositivo, para minimizar las vibraciones transversales y para prevenir que el miembro de trabajo y el dispositivo de montaje se separen durante la operación.

El miembro de trabajo es normalmente apretado con el dispositivo de montaje usando una herramienta, como por ejemplo una llave inglesa, por sin embargo, el uso de una llave inglesa podrá hacer que el miembro de trabajo esté inadvertidamente sobreapretado, lo que podrá producir daños al miembro de trabajo y/o el dispositivo de montaje.

Cuando el miembro de trabajo está sobreapretado, podrá resultar difícil separar el miembro de trabajo del dispositivo de montaje. Por otra parte, un apretado insuficiente del miembro de trabajo con el dispositivo de montaje podrá originar una acumulación de calor indeseada en la unión, una disminución de la transferencia de energía a través de la unión y originar un movimiento transversal no deseado.

Un dispositivo de limitación del par separado podrá usarse también para apretar un miembro de trabajo con un dispositivo de montaje. Véase por ejemplo el documento de patente US 5057119, en el cual forma la base del preámbulo de la reivindicación 1. El dispositivo de limitación de par se usa para asegurar que un par mínimo predeterminado se alcanza y que un par máximo no se excede cuando se aprieta el miembro de trabajo con el dispositivo de montaje. En una técnica conocida, una llave W de par separada, que se ilustra en la figura 1, podrá colocarse sobre el miembro de trabajo WM para apretar y aflojar el miembro de trabajo WM de un dispositivo de montaje M del conjunto de mango H de un dispositivo ultrasónico. En esta técnica, el miembro de trabajo WM se fija al dispositivo de montaje M mediante una conexión roscada. Una vez que el miembro de trabajo WM está roscado sobre el dispositivo de montaje M, la llave de par W es posteriormente deslizada sobre el miembro de trabajo WM para apretar el miembro de trabajo MW al dispositivo de montaje M. El cono chato N podrá ser posteriormente roscado sobre el extremo distal del conjunto de mango H.

Sin embargo, podrá ser bastante difícil para un usuario conectar y desconectar el miembro de trabajo del dispositivo de montaje en un campo estéril, cuando se usa una llave de paz separada. Además, podrá resultar complicado y lento usar una llave de par separada cuando se cambia el miembro del trabajo durante una operación o cuando se aprietan ciertos miembros de trabajo al dispositivo de montaje. Adicionalmente, la llave de par podrá quedar desalineada o perdida y podrá requerir su calibración o reemplazo en intervalos frecuentes para asegurar su precisión.

Otros dispositivos de la técnica anterior han sido desarrollados para apretar un miembro de trabajo a un dispositivo de montaje de un conjunto de mango. Por ejemplo, las patentes US números 5.059.210 y 5.057.119, desvelan una llave de par separada para montar y desmontar una cuchilla/acoplador a un dispositivo transformador o de montaje de un conjunto de mango.

Por lo tanto, existe la necesidad de dispositivos y procedimientos mejorados para montar con, y desmontar, un primer componente de transmisión de un segundo componente de transmisión. Dichos dispositivos se beneficiarían adicionalmente si los componentes de transmisión pudieran ser fácilmente montados y desmontados sin el uso de una herramienta limitadora del par separada.

Sumario de la invención

En vista de lo anterior, la presente invención se refiere a dispositivos para facilitar el montaje y desmontaje de componentes de transmisión. La presente invención suministra un instrumento quirúrgico ultrasónico según se define en la reivindicación 1. En general, un primer componente de transmisión podrá ser acoplado y desacoplado rápidamente de un segundo componente transmisión sin el uso de una herramienta separada. El primer componente de transmisión podrá ser retirado del segundo componente de transmisión para su desecho o para realizar su esterilización de forma que pueda ser reutilizado.

Los dispositivos según la presente invención están configurados para limitar el par motor aplicado cuando el primer componente de transmisión es fijado al segundo componente de transmisión. Un mecanismo de par integral limita la aplicación del par cuando se aprietan los componentes de transmisión. El mecanismo de par motor está integrado dentro de un conjunto de mango de un dispositivo quirúrgico o dentro de un manguito o adaptador de un instrumento quirúrgico.

Un instrumento quirúrgico según la presente invención incluye un conjunto transductor adaptado para vibrar a una frecuencia ultrasónica en respuesta a una energía eléctrica. Un primer componente de transmisión está adaptado para recibir la vibración ultrasónica del conjunto transductor y transmitir la vibración ultrasónica desde un primer extremo a un segundo extremo del primer componente de transmisión. El primer extremo del primer componente de transmisión está acoplado al conjunto transductor. Un segundo componente de transmisión está adaptado para recibir la vibración ultrasónica del primer componente de transmisión y transmitir la vibración ultrasónica desde un primer extremo a un segundo extremo del segundo componente de transmisión. Un dispositivo limitador del par motor está acoplado integralmente a uno de entre el primer y segundo componentes de transmisión para limitar el par cuando el segundo extremo de la primera varilla de transmisión está acoplado al primer extremo del segundo componente de transmisión.

Otro instrumento quirúrgico según la presente invención incluye un adaptador que tiene un miembro interior con una configuración predeterminada soportado por el adaptador. El miembro interno incluye una superficie externa que tiene una configuración complementaria adaptada para enganchar la superficie interna del adaptador. Un miembro de trabajo se extiende desde el miembro interno y está adaptado para hacer contacto con el tejido de un paciente. En adaptador puede girar para rotar el miembro interno según un par predeterminado.

Se deberá comprender que tanto la descripción general dada en lo anterior como la descripción detallada siguiente son ejemplares y explicatorias, y se pretende suministrar una explicación adicional de la invención en la forma reivindicada.

La invención, conjuntamente con sus ventajas concomitantes, se comprenderá mejor haciendo referencia a la descripción detallada siguiente de formas de realización preferentes de la invención, tomadas en conjunción con los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva fragmentaria, despiezada ordenadamente de un conjunto de mango de la técnica anterior de un dispositivo ultrasónico.

La figura 2 es una vista recortada y en sección transversal parcial de una forma de realización de un sistema quirúrgico según la presente invención.

La figura 3 es una vista recortada de una sección transversal parcial de una forma de realización de un instrumento quirúrgico del sistema quirúrgico de la figura 2.

La figura 4 es una vista recortada de un instrumento quirúrgico de la figura 3 con un collar y un componente de transmisión retirados.

La figura 5 es una vista en sección transversal de otra forma de realización de un instrumento quirúrgico del sistema quirúrgico de la figura 2.

La figura 6 es una vista en sección transversal a lo largo de la línea 6-6 del instrumento quirúrgico de la figura 5.

La figura 7 es una vista cortada de una sección transversal parcial del instrumento quirúrgico de la figura 5.

La figura 8 es una vista en perspectiva de una forma de realización en variante de un instrumento quirúrgico según la presente invención.

La figura 9 es una vista en corte a lo largo de la línea 9-9 del instrumento quirúrgico de la figura 8.

La figura 10 es una vista en perspectiva de una forma de realización en variante de un instrumento quirúrgico según la presente invención.

La figura 11 es una vista en sección transversal a lo largo de la línea 11-11 del instrumento quirúrgico de la figura 10.

La figura 12 es una vista en sección transversal parcial de una forma de realización de un transductor ultrasónico según la presente invención.

La figura 13 es una vista en sección transversal despiezada ordenadamente del conjunto de trinquete del transector ultrasónico de la figura 12.

La figura 14 es una vista distal de una forma de realización del conjunto de trinquete de la figura 13.

La figura 15 es una vista distal de una forma de realización en variantes del conjunto de trinquete de la figura 13.

La figura 16 es una vista lateral de otra forma de realización del conjunto de mango según la presente invención.

La figura 17 es una vista distal del conjunto de trinquete del conjunto de mango de la figura 16.

Descripción de las formas de realización preferentes

Antes de explicar la presente invención en detalle, se debe hacer notar que la invención no está limitada en su aplicación o uso a los detalles de la construcción y disposición de las piezas ilustradas en los dibujos adjuntos y en la descripción, dado que las formas de realización ilustrativas de la invención podrán ser implementadas o incorporadas en otras variaciones y modificaciones de formas de realización, y podrán ponerse en práctica o llevadas a cabo de diversas maneras. Además, a no ser que se indique en contra, los términos y expresiones empleadas en la presente memoria han sido elegidos a objeto de la descripción de las formas de organización ilustrativas de la presente invención para la conveniencia del lector y no a objeto de limitar la invención.

Con referencia ahora a los dibujos en detalle, la figura 1 muestra una vista en perspectiva fragmentaria, despiezada ordenadamente de un conjunto de mango H de la técnica anterior de un dispositivo ultrasónico. El miembro de trabajo WM está roscado sobre el dispositivo de montaje M del conjunto de mango H. Una llave de par W separada se desliza sobre el miembro de trabajo WM para apretar el miembro de trabajo WM hasta un par deseado al dispositivo de montaje M.

Con referencia ahora a la figura 2, se ilustra una forma de realización actualmente preferente del sistema quirúrgico 10. El sistema quirúrgico 10 incluye, en general, un generador 30, un conjunto de mango 50, un conjunto acústico o de transmisión 80, un útil o instrumento quirúrgico 120. El generador 30 envía una señal eléctrica a través de un cable 32 según una amplitud, frecuencia y fase seleccionadas determinadas por un sistema de control del generador 30. Como se escribirá con más detalle, la señal origina que uno o más elementos piezoeléctricos del conjunto acústico 80 se expandan y contraigan, convirtiendo de dicha forma la energía eléctrica en movimiento mecánico. El movimiento mecánico da como resultado ondas longitudinales de energía ultrasónica que se preparan a través del conjunto acústico 80 en una onda permanente acústica para hacer vibrar el conjunto acústico 80 según una frecuencia y amplitud seleccionadas. Un efector distal 88 en el extremo distal del conjunto acústico 80 está colocado en contacto con el tejido del paciente para transferir la energía ultrasónica al tejido. Las células del tejido en contacto con el efector distal 88 del conjunto acústico 80 se moverán con el efector distal 88 y vibrarán.

A medida que el efector distal 88 se acopla con el tejido, se genera energía térmica o calor como resultado de una fricción celular interna dentro del tejido. El calor es suficiente para romper los enlaces de hidrógeno en las proteínas, originando que se desnaturalice (es decir, se vuelve menos organizada) la proteína altamente estructurada (es decir, colágeno y proteína de músculo). A medida que las proteínas se desnaturalizan, se forma un coágulo pegajoso para sellar o coagular un pequeño vaso sanguíneo cuando el coágulo está por debajo de 100 grados C. La profundidad de coagulación de los vasos sanguíneos mayores se produce cuando el efecto es prolongado.

La transferencia de energía ultrasónica al tejido origina otros efectos, incluyendo el desgarro, corte, cavitación mecánicas y el desorden celular y la emulsificación. La cantidad de corte, así como el grado de coagulación obtenidos varía con la amplitud vibracional del el efector distal 88, la cantidad de presión aplicada por el usuario, y el filo del efector distal 88. El efector distal 88 del conjunto acústico 80 en el sistema quirúrgico 10 tiende a enfocar la energía vibracional del sistema 10 sobre el tejido en contacto con el efector distal 88, intensificando y localizando la energía térmica y mecánica suministrada.

En la forma ilustrada en la figura 2, el generador 30 incluye un sistema de control integral al generador 30, un conmutador de potencia 34, y un mecanismo de disparo 36. El conmutador de potencia 34 controla la energía eléctrica al generador 30, y cuando se activa por el mecanismo de disparo 36, el generador 30 suministra energía para excitar el conjunto acústico 80 del sistema quirúrgico 10 en una frecuencia predeterminada y para excitar el efector distal 88 a un nivel de amplitud vibracional predeterminados. El generador 30 podrá accionar o excitar el conjunto acústico 80 según una frecuencia resonante apropiada del conjunto acústico 80.

Cuando el generador 30 es activado por medio del mecanismo de disparo 36, la energía eléctrica se aplica continuamente por el generador 30 a un conjunto transductor 82 del conjunto acústico 80. Un bucle en fase cerrada en el sistema de control del generador 30 supervisa la realimentación procedente del conjunto acústico 80. El bucle en fase cerrada ajusta la frecuencia de la energía eléctrica enviada por el generador 30 para equipararse a la frecuencia armónica preseleccionada del conjunto acústico 80. Además, un segundo bucle de realimentación en el sistema de control mantiene la corriente eléctrica suministrada al conjunto acústico 80 según un nivel constante preseleccionado con objeto de conseguir una amplitud vibracional sustancialmente constante en el efector distal 88 del conjunto acústico 80. La señal eléctrica suministrada al conjunto acústico 80 origina que el extremo distal vibre longitudinalmente en el rango de, por ejemplo, aproximadamente desde 20 a 100 kHz, y preferentemente en el rango de aproximadamente 54 a 56 kHz, y más preferentemente a aproximadamente 55,5 kHz. La amplitud de las vibraciones acústicas en el efector distal 88 podrá controlarse, por ejemplo, controlando la amplitud de la señal eléctrica aplicada a la parte de transducción 90 del conjunto acústico 80 por el generador 30.

Como se ha mencionado anteriormente, el mecanismo de disparo 36 del generador 30 permite al usuario activar el generador 30, de forma que la energía eléctrica podrá ser suministrada de forma continua al conjunto acústico 80. En una forma de realización, el mecanismo de disparó 36 comprende preferentemente un conmutador activado por el pie, que está acoplado de forma desconectable o unido al generador 30 por un cable o medio conductor. En otra forma de realización, se podrá incorporar un interruptor de mano en el conjunto de mango 50 para permitir que el generador 30 sea activado por el usuario.

El generador 30 tiene también una línea de potencia 38 para su inserción en una unidad electroquirúrgica o salida eléctrica convencional. Se contempla que el generador 30 puedan ser también energizado por una corriente continua (cc), como por ejemplo una batería. El generador 30 podrá ser cualquier senador apropiado como por ejemplo del modelo número GENO1, disponible en Ethicon Endo-Surgery, Inc.

Con referencia todavía a la figura 2, el conjunto de mango 50 incluye una carcasa multipieza u otra caja en 52 adaptada para aislar al operador de las vibraciones del conjunto acústico 80. La carcasa 52 tiene una forma preferentemente cilíndrica y está adaptada para ser retenida por el usuario de una forma convencional, pero podrá ser de cualquier forma y tamaño apropiados que permita ser portada por el usuario: Aunque se ilustra una carcasa 52 multipieza, la carcasa 52 podrá incluir un componente unitario o un solo componente.

La carcasa 52 del conjunto de mango 50 está construida preferentemente a partir de plástico duradero como por ejemplo Ultem (marca registrada). También se contempla que la carcasa 52 puede estar fabricada de una variedad de materiales, incluyendo otros plásticos (es decir polímeros de cristal líquido (LCP), nailon, o policarbonato). Un conjunto de mango 50 apropiado es el modelo número HP050, disponible en Ethicon Endo-Surgery, Inc.

Con referencia todavía a la figura 2, el conjunto del mango 50 incluye genéricamente un extremo proximal 54, un extremo distal 56 y una abertura o cavidad 58 dispuesta centralmente extendida longitudinalmente en su interior. El extremo distal 56 del conjunto de mango 50 incluye una abertura 60 configurada para permitir que el conjunto acústico 80 del sistema quirúrgico 10 se extienda a su través, y el extremo próxima al 54 del conjunto de mango 50 está acoplado al generador 30 por un cable 32. El cable 32 podrá incluir unos conductos o elementos de ventilación 62 para permitir introducir al aire dentro del conjunto de mango 50 y refrigerar el conjunto transductor 82 del conjunto acústico 80.

El instrumento quirúrgico 120 del sistema quirúrgico 10 incluye genéricamente un manguito adaptador 122 y un dispositivo limitador de par integral, como se escribirá con más detalle en lo que sigue, para limitar el par cuando un componente ultrasónico de trasmisión o varilla 86 del instrumento quirúrgico 120 se fija a un componente de trasmisión ultrasónico (es decir, un dispositivo de montaje 84) del conjunto de mango 50. El extremo proximal del adaptador 122 del instrumento quirúrgico 120 encaja preferentemente sobre el extremo distal 56 del conjunto de mango 50. El adaptador 122 del instrumento quirúrgico 120 podrá tener una forma cilíndrica y tiene una abertura próxima a su extremo distal para permitir que el componente de trasmisión 86 se extienda a su través. El adaptador 122 podrá estar fabricado de Ultem (marca registrada). Se contempla que el adaptador 122 podrá estar fabricado de cualquier material apropiado sin apartar sede del ámbito de la invención.

Con referencia todavía a la figura 2, el conjunto acústico 80 del sistema quirúrgico 10 incluye genéricamente un conjunto o pila transductor 82, un dispositivo de montaje 84, un miembro de trabajo o varilla de transmisión 86 fijada integralmente al efector distal 88. El conjunto transductor 82, el dispositivo de montaje 84, la varilla de transmisión 86 y el efector distal 88 podrán estar afinados acústicamente, de forma que la longitud de cada componente sea un miembro integral de un sistema de un medio de longitud de onda (n\lambda/2) donde el sistema de longitud de onda \lambda es la longitud de onda de una frecuencia vibratoria longitudinal de operación o preseleccionada del conjunto acústico 80. También se contempla que el conjunto acústico 80 pueda ser cualquier disposición apropiada de elementos acústicos. Por ejemplo, el conjunto acústico 80 podrá comprender un conjunto transductor y un efector distal (es decir, el conjunto acústico 80 podrá estar configurado sin un dispositivo de montaje y una varilla de transmisión).

El conjunto transductor 82 del conjunto acústico 80 convierte en la señal eléctrica del generador 30 en energía mecánica que da como resultado un movimiento vibratorio longitudinal del efector distal 88 en frecuencias ultrasónicas. Cuando el conjunto acústico 80 está energizado, una onda permanente de movimiento migratorio se genera a través del conjunto acústico 80. La amplitud del movimiento migratorio en cualquier punto a lo largo del conjunto acústico 80 depende de la localización a lo largo del conjunto acústico 80 en la cual el movimiento migratorio se mide. Un cruce mínimo o cruce cero en la onda permanente de movimiento migratorio se denomina genéricamente como nodo (es decir, donde el movimiento axial es normalmente mínimo y el movimiento radial es normalmente pequeño), y un máximo valor absoluto o pico en la onda permanente se denomina genéricamente como al antinodo. La distancia entre un antinodo y su nodo más próximo es un cuarto de longitud de onda (\lambda/4).

En la forma mostrada en la figura 2, el conjunto transductor 82 del conjunto acústico 80, que se conoce como "apilamiento de Langevin", incluye genéricamente una parte de transducción 90, un primer resonador 92, y un segundo resonador 94. El conjunto transductor 82 podrá ser un número integral de un sistema de un medio de longitud de onda (n\lambda/2). Se debe comprender que la presente invención podrá ser configurada en variante para incluir un conjunto transductor que comprenda un transductor magnetoestrictivo, electromagnético o electrostático.

El extremo distal del primer resonador 92 está conectado al extremo proximal de la sección de transducción 90, y el extremo proximal del segundo resonador 94 está conectado al extremo distal de la parte de transducción 90. Los resonadores primero y segundo 92 y 94 están fabricados preferentemente de titanio, aluminio, acero o cualquier otro material apropiado. Los resonadores primero y segundo 92 y 94 tienen una longitud determinada por un número de variables, incluyendo el grosor de la sección de transducción 90, la densidad y módulo de elasticidad del material usado en los resonadores 92 y 94, y la frecuencia fundamental del conjunto transductor 82. El segundo resonador 94 podrá estar ahusado hacia el interior desde su extremo próximo al hasta su extremo distal para amplificar la amplitud de la vibración ultrasónica.

La parte de transducción 90 del conjunto transductor 82 comprende preferentemente una sección piezoeléctrica de electrodos alternantes positivos 96 y electrodos negativos 98, con elementos piezoeléctricos 100 alternando entre los electrodos 96 y 98. Los elementos piezoeléctricos 100 podrán estar fabricados de cualquier material apropiado, como por ejemplo circonato-titanato de plomo, metaniobiato de plomo, titanato de plomo u otro material de cristal piezoeléctrico cerámico. Cada uno de los electrodos positivos 96, electrodos negativos 98 y elementos piezoeléctricos 100 tienen podrán tener un agujero extendido a través del centro. Los electrodos positivos y negativos 96 y 98 están acoplados eléctricamente a los cables 102 y 104, respectivamente. Los cables 102 y 104 transmiten la señal eléctrica del generador 30 a los electrodos 96 y 98.

En la forma mostrada en la figura 2, los elementos piezoeléctricos 100 son mantenidos en compresión entre los resonadores primero y segundo 92 y 94 por medio de un tornillo 106. El tornillo 106 tiene preferentemente una cabeza, un vástago, y un extremo distal roscado. El tornillo 106 está insertado desde el extremo proximal del primer resonador 92 a través de los agujeros del primer resonador 92, los electrodos 96 y 98, y los elementos piezoeléctricos 100. El extremo distal roscado del tornillo 106 está atornillado dentro de un agujero roscado en el extremo próximo al del segundo resonador 90.

Los elementos piezoeléctricos 100 que son energizados en respuesta a la señal eléctrica suministrada desde el generador 30 para producir una onda permanente acústica en el conjunto acústico 80. La señal eléctrica origina perturbaciones en los elementos piezoeléctricos 100 en la forma de pequeños desplazamientos repetidos que dan como resultado grandes fuerzas de comprensión dentro del material. Los pequeños desplazamientos repetidos originan que los elementos piezoeléctricos 100 se expandan y contraigan de una manera continua a lo largo del eje del gradiente de tensión, produciendo ondas longitudinales de alta frecuencia de energía ultrasónica. La energía ultrasónica se transmite a través del conjunto acústico 80 al efector distal 88.

El dispositivo de montaje 84 del conjunto acústico 80 tiene un extremo proximal, un extremo distal, y podrá tener una longitud sustancialmente igual a un número integral de un sistema de un medio de longitud de onda. El extremo proximal del dispositivo de montaje 84 está preferentemente alineado axialmente y acoplado al extremo distal del segundo resonador 94 mediante una conexión interna roscada próxima al antídoto. (A objeto de la presente solicitud, el término "próximo" se define como "exactamente en" o "en proximidad cercana a"). Se contempla también que el dispositivo de montaje 84 pueda estar unido al segundo resonador 94 por cualquier medio apropiado, y que el segundo resonador 94 y el dispositivo de montaje 84 puedan estar formados como un componente unitario o un solo componente.

En la forma nuestra de la figura 2, el dispositivo de montaje 84 está acoplado a la carcasa 52 del conjunto de mango 50 próximo a un nodo. El dispositivo de montaje 84 podrá incluir también un anillo integral 108 dispuesto alrededor de su periferia. El anillo integral 108 está dispuesto preferentemente en un surco angular 110 formado en la carcasa 52 del conjunto de mango 50 para acoplar el dispositivo de montaje 84 a la carcasa 58. Un miembro acompañante o material 112, como por ejemplo, un par de juntas tóricas de silicona fijadas por separadores, podrá estar colocado entre el surco angular 110 de la carcasa 52 y el anillo integral 108 del dispositivo de montaje 84 para reducir o prevenir que la vibración ultrasónica sea transmitida desde el dispositivo de montaje 84 a
la carcasa 52.

El dispositivo de montaje 84 podrá estar fijado en una posición axial predeterminada mediante una pluralidad de pasadores 114, preferentemente cuatro. Los pasadores 114 están dispuestos en una dirección longitudinal separados noventa (90) grados entre sí alrededor de la periferia externa del dispositivo de montaje 84. Los pasadores 114 están acoplados a la carcasa 52 del conjunto de mango 50 y están dispuestos a través de unas entallas en el anillo integral 108 del dispositivo de montaje 84. Los pasadores 114 están fabricados preferentemente de acero inoxidable.

El dispositivo de montaje 84 podrá estar configurado para amplificar la amplitud de la vibración ultrasónica que se transmita a través del conjunto acústico 80 al extremo distal del sector distal 88. En una forma de realización, el dispositivo de montaje 84 podrá comprender un cuerno ahusado sólido. A medida que la energía ultrasónica se transmite a través del dispositivo de montaje 84, la velocidad de la onda acústica transmitida a través del dispositivo de montaje 84 se amplifica. Se contempla que el dispositivo de montaje 84 podrá tener cualquier forma apropiada, como por ejemplo un cuerno escalonado, un cuerno cónico, un cuerno exponencial, o similares.

El extremo distal del dispositivo de montaje 84 está acoplado al extremo proximal de la varilla de transmisión 86. Se contempla que la varilla de transmisión 86 esté fijada al dispositivo de montaje 84 por cualquier medio apropiado, como por ejemplo, una conexión interna roscada. El dispositivo de montaje 84 podrá estar acoplado a la varilla de transmisión 86 cerca de un antinodo.

La varilla de transmisión 86 podrá tener una longitud sustancialmente igual a un número entero de un sistema de un medio de longitud de onda (n\lambda/2). La varilla de transmisión 86 podrá estar fabricada a partir de un eje núcleo sólido construido de un material que propague eficientemente la energía ultrasónica, como por ejemplo una aleación de titanio (es decir, T1-6Al-4V) o una aleación de aluminio. Se contempla que la varilla de transmisión 86 podrá estar fabricada de cualquier material apropiado. La varilla de transmisión 86 podrá ser un material polimérico que rodee de la varilla de transmisión 86 para aislarla del contacto exterior y poder amplificar las vibraciones mecánicas transmitidas a través de la varilla de transmisión 86 para ser un efector distal 88, en la forma bien conocida la técnica.

El extremo distal de la varilla de transmisión 86 está formada integralmente en el extremo proximal del efecto distal 88. También se contempla la que el efector distal 88 pueda ser desmontado de la varilla de transmisión 86 por una conexión roscada interna próxima a un antinodo.

En una forma mostrada en la figura 2, el efector distal 88 tiene un miembro con forma de bola en su extremo distal. Se contempla también que el efector distal 88 puedan tener una región distal con un área en sección transversal menor que una región próxima del mismo, formando de dicha forma una unión con amplitud vibracional escalonada. La unión escalonada actúa como un transformador de la velocidad, en la forma conocida en la técnica, incrementando las magnitudes de la vibración ultrasónica transmitida desde la región proximal de la región distal del efector distal 88.

El efector distal 88 podrá tener una longitud sustancialmente igual a un múltiplo entero de un sistema de un medio de longitud de onda (n\lambda/2). El extremo distal del efector distal 88 está dispuesto próximo a un antinodo con objeto de producir la sección longitudinal máxima del extremo distal cuando el conjunto transductor 82 está energizado, el extremo distal del efecto distal 88 está configurado para moverse longitudinalmente en el intervalo de, por ejemplo, aproximadamente 10 a 500 micrómetros pico a pico, y preferentemente en el intervalo de aproximadamente 30 a 100 micrómetros a una frecuencia vibracional predeterminada, preferente y aproximadamente a 90 micrómetros.

El efector distal 88 podrá estar fabricado de un eje núcleo sólido construido de un material que propague la energía ultrasónica, como por ejemplo una aleación de titanio (es decir Ti-6Al-4V) o una aleación de aluminio. Se contempla que el efector distal 88 podrá estar fabricado de cualquier material apropiado. Se debe reconocer también que el efector distal 88 podrá tener un tratamiento superficial para mejorar el suministro de energía y tener el efecto deseado en el tejido. Por ejemplo, el efector distal 88 podrá estar microacabado, revestido, plateado, atacado químicamente, chorreado con arena, vuelto rugoso o con estrías para potenciar la coagulación del tejido. Adicionalmente, el efector distal 88 podrá estar afilado o con una forma apropiada para potenciar sus características de transmisión de energía. Por ejemplo, el efector distal 88 podrá tener una forma de cuchilla, forma de gancho o forma de bola.

Con referencia ahora a la figura 3, se muestra una vista cortada de una forma de realización del instrumento quirúrgico 120 del sistema quirúrgico 10. El instrumento quirúrgico 120 incluye un mecanismo 130 limitador del par integrado, que permite apretar una varilla primera de transmisión con un par predeterminado a un segundo componente de transmisión, como por ejemplo un dispositivo de montaje de un conjunto de mango. El dispositivo 130 limitador del par también evita que la primera varilla de transmisión sea sobreapretada al segundo componente de transmisión.

El instrumento quirúrgico 120 incluye preferentemente un adaptador o manguito 132, un collar 134, y un miembro de trabajo o varilla de trasmisión 135 acoplada integralmente a un efector. La varilla de trasmisión 135 incluye preferentemente una guía de ondas o eje 136, y el efector distal (no representado) está fijado integralmente al extremo distal de la varilla de trasmisión 135. Se contempla que el efector distal pueda tener cualquier forma apropiada, y que el efector distal pueda ser desmontado de la varilla de trasmisión 135 sin salirse del ámbito de la invención.

Cuando la varilla de trasmisión 135 del instrumento quirúrgico 120 está fijada a un componente de trasmisión (es decir, un dispositivo de montaje) del conjunto de mango, en la forma mostrada en la figura 2, la unión entre la varilla de trasmisión 135 y el dispositivo de montaje produce una fuerza de compresión axial relativamente alta que está distribuida de forma sustancialmente uniforme simétricamente alrededor del eje longitudinal de la conexión roscada del dispositivo de montaje y la varilla de trasmisión 135 para transferir de forma eficiente las vibraciones mecánicas o ultrasónicas a través de la unión. Como resultado, el movimiento vibracional ultrasónico podrá desplazarse a lo largo del eje longitudinal de los componentes unidos con pérdidas mínimas y con una conversión mínima de la energía longitudinal en vibraciones transversales.

Con referencias todavía a la figura 3, el collar 134 del instrumento quirúrgico 120 está dispuesto o alojado preferentemente en el adaptador 132. El collar 134 podrá estar fabricado de un polímero de cristal líquido (LPC). Se contempla que el collar 134 podrá estar fabricado a partir de cualquier material apropiado.

El collar 134 incluye genéricamente una cabeza 140 y un miembro tubular 142. El miembro tubular 142 tiene preferentemente cuatro miembros 144 en forma de uña o enganchables, separados alrededor de 360 grados a intervalos de 90 grados. Preferentemente, los miembros 144 con forma de uña están dispuestos sobre el collar 134 paralelos al eje de la varilla de transmisión 135 y tienen una altura que se extiende radialmente hacia fuera. Se deberá reconocer que los miembros con forma de uña 144 podrán estar dispuestos sobre cualquier parte apropiada del collar 134 sin apartarse del ámbito de la presente invención. También se contempla que el collar 134 podrá tener cualquier número apropiado de miembros similares a uñas (es decir tan poco como una uña y más de cuarto uñas).

El collar 134 del instrumento quirúrgico 120 incluye un agujero a axial 146 para permitir que la varilla de transmisión 135 se extienda a su través. La varilla de transmisión 135 está asegurada en el agujero axial 146 del collar 134, de forma que cuando el collar 134 es rotado, la varilla de transmisión 135 será también rotada. La varilla de transmisión 135 podrá estar fijada al collar 134 cerca de un nodo.

El adaptador 132 del instrumento quirúrgico 120 está fabricado preferentemente a partir de un polímero de cristal líquido (LPC). El adaptador 132 podrá estar también fabricado de una variedad de materiales incluyendo otros plásticos, como por ejemplo una poliéterimida, nailon o policarbonato. El adaptador 132 incluye genéricamente una cámara 148 extendida parcialmente, un canal o surco anular 150, y una región hueca 152 configurada para recibir un conjunto de mango. La región hueca 152 del adaptador 132 está configurada para quedar dispuesta sobre el extremo distal del conjunto de mango y el canal 150 está configurado para mantener la cabeza 140 del collar 134 en una posición axial fija dentro del adaptador 132.

El adaptador 132 incluye además uno o más miembros similares a dientes o miembros de enganche 154, como se muestra en la figura 4. Los miembros similares dientes 154 están configurados para un enganche limitador del par respectivo con los miembros similares a uñas 144 del collar 134. Se debe reconocer que los miembros similares a dientes 154 están dispuestos sobre la pared interna 151 de la cámara 148 paralela al eje de la varilla de transmisión 135 y tienen una altura que se extiende radialmente hacia el interior. Los miembros similares a dientes 154 del adaptador 132 podrán estar dispuestos sobre cualquier parte apropiada del adaptador 132 para su conexión limitadora del par con los miembros 144 similares a uñas, sin apartarse del ámbito de la invención. Preferentemente, el adaptador 132 tiene dos miembros 154 similares a dientes separados alrededor de 360 grados a intervalos de 180 grados. Se contempla que el adaptador 132 podrá tener cualquier número de miembros enganchables (es decir tan pocos como uno y más de cuatro).

Los miembros 154 similares a dientes del adaptador 132 están preferentemente adaptados para enganchar respectivamente con los miembros 144 similares a uñas del collar 134 tras la rotación del adaptador 132 para formar un mecanismo de trinquete o limitador del par. Cuando el adaptador 132 es un rotado, los miembros 154 similares a dientes del adaptador 132 engancha con, y se montan ligeramente sobre, los miembros 144 similares a uñas correspondientes, con objeto de rotar el collar 134. A su vez, el collar 134 rota el miembro de transmisión 135 para apretar el miembros de transmisión 135 a un dispositivo de montaje o componente de transmisión del conjunto de mango.

Los miembros 154 similares a dientes del adaptador 132 y los miembros similares a uñas 144 del collar 134 tienen una altura seleccionada. Los miembros similares a dientes 154 y/o los miembros similares a uñas 144 están fabricados preferentemente a partir de un material que tenga una flexibilidad resiliente apropiada. Como resultado, la rotación del adaptador 132 rota el collar 134 hasta que la varilla de transmisión 135 sea apretada contra el dispositivo de montaje según un par predeterminado y deseado. Una vez que la varilla de transmisión 135 está apretada según un par deseado, los miembros similares a dientes 154 del adaptador 132 se deslizarán o pasarán sobre los miembros similares a uñas 144 del collar 134, como se escribirá adicionalmente en lo que sigue.

En una forma de realización, los miembros similares a uñas 144 del collar 134 están configurados como rampas o cuñas, y los miembros similares a dientes 154 del adaptador 132 están configurados como nervios o bridas. Los miembros similares a dientes 154 del adaptador 132 y los miembros similares a uñas 144 del collar 134 podrán invertirse, de forma que los miembros similares a uñas 144 del collar 134 sean nervios o bridas, y los miembros similares habían 154 del adaptador 132 sean rampas o cuñas. También se contempla que los miembros similares a uñas 144 puedan estar formados integralmente o acoplados directamente a la periferia de la varilla de transmisión 136.

Los ángulos de las caras de los miembros similares a dientes 154 y los miembros similares a uñas 144 y su altura se podrán variar para incrementar o disminuir su relación friccional o de agarre para modificar el deslizamiento entre el collar 134 y el adaptador 132, cambiando de dicha forma el par que pueda ser aplicado cuando se aprietan la varilla de transmisión 135 al dispositivo de montaje del conjunto de mango. Se contempla que los miembros similares a dientes 154 y los miembros similares a uñas 144 puedan ser proyecciones cooperantes, cuñas, superficies de leva, dientes similares al trinquetes, aserraciones, cuñas, bebidas o similares, que cooperen para limitar el par aplicado a la varilla de transmisión 135 sin apartarse del ámbito de la invención.

Para fijar la varilla de transmisión 135 del instrumento quirúrgico 120 al conjunto de mango, el extremo distal del dispositivo de montaje o componente de transmisión está conectado por rosca al extremo proximal de la varilla de transmisión 135. El adaptador 132 del instrumento quirúrgico 120 es posteriormente rotado manualmente en una dirección de roscado de tornillo convencional para interbloquear la conexión roscada entre el dispositivo de montaje y la varilla de transmisión 135. A medida que se rota el adaptador 132, los miembros similares a dientes 154 del adaptador 132 enganchan los miembros similares a uñas 144 del collar 134 para girar la varilla de transmisión 135.

Cuando la varilla de transmisión 135 es apretada según un par predeterminado sobre el dispositivo de montaje, se incrementa la resistencia y los miembros similares a uñas 144 del collar 134 comienzan a superar su resistencia friccional sobre los miembros similares a dientes 154 del adaptador 132. Particularmente, los miembros similares a dientes 154 del adaptador 132 originan que los miembros similares a uñas 144 del collar 134 se flexionen o cueven resilientemente por la fuerza aplicada.

A un par predeterminado, los miembros similares a dientes 154 del adaptador 132 pasan de forma deslizante sobre los miembros y similares a uñas 144 del collar 134 dentro de la entalla o valle adyacente. La rotación adicional del adaptador 132 originará que se produzca un efecto de trinquete circunferencial entre los miembros similares a dientes 154 y los miembros similares a uñas 144, permitiendo una rotación relativa entre el adaptador 132 y el collar 134. Cuando se produce dicha acción de trinquete, un par adecuado ha sido aplicado al adaptador 132 del instrumento quirúrgico 120 para apretar suficientemente la varilla de trasmisión 135 al dispositivo de montaje del conjunto de mango.

Preferentemente, esto se produce cuando el par está dentro de un intervalo de 0,34 a 2,26 Nm, preferentemente de 1,35 Nm. También se contempla que el miembro de trasmisión 135 pueda ser apretado al dispositivo de montaje 135 a cualquier par apropiado sin apartarse del ámbito de la invención.

La varilla de transmisión 135 preferentemente tiene un diámetro demasiado pequeño para permitir a un usuario aplicar un par excesivo directamente a la varilla de transmisión 135. Por lo tanto, resultará difícil para un usuario sobrepasar o superar el dispositivo limitador del par del instrumento quirúrgico 120.

Para retirar el instrumento quirúrgico 120 del dispositivo de montaje del conjunto de mango, el adaptador 132 es rotado en una dirección de desenroscado convencional.

Cuando el adaptador 132 es rotado, los miembros similares a dientes 154 del adaptador 132 agarrarán o engancharán los lados de los miembros similares a uñas 144 del collar 134 para permitir que se aplique un par de desenganche relativamente alto para rotar la varilla de trasmisión 135 en la dirección del desenroscado. Como resultado, la varilla de trasmisión 135 se afloja del dispositivo de montaje. Una vez que la varilla de trasmisión 135 es retirada del dispositivo de montaje, el instrumento quirúrgico 120 podrá ser desechado o esterilizado para su reutilización.

Con referencia a las figuras 5-7, otra forma de realización del instrumento quirúrgico 160 se ilustra. El instrumento quirúrgico 160 incluye un adaptador o manguito 162, un collar 164, y un miembro de trabajo 165, como por ejemplo una varilla de transmisión acoplada integralmente a un efector distal. El miembro de trabajo 165 podrá ser montado y desmontado del dispositivo de montaje del conjunto de mango en una forma igual genéricamente a las indicadas anteriormente. El miembro de trabajo 165 se extiende a través de una abertura en el collar 164 y podrá ser fijado al collar 164 próximo a un nodo.

El collar 164 del instrumento quirúrgico 160 está montado de forma rotativa dentro del adaptador 162 y tiene uno o más miembros 166 similares a uñas o enganchables, en la forma mostrada en las figuras 6-7. El collar 164 preferentemente tiene cuatro miembros 166 similares a uñas separados alrededor de 360 grados a intervalos de 90 grados. Preferentemente, los miembros 166 similares a uñas del collar 164 están dispuestos radialmente sobre el collar 164 y tienen una altura que se extiende de forma paralela al eje del miembro de trabajo 165. Se contempla que el collar 164 pueda tener cualquier número apropiados de miembros 166 similares a uñas.

El adaptador 162 del instrumento quirúrgico 160 tiene uno o más miembros 168 similares a dientes o enganchables, que están configurados para enganchar con los miembros similares a uñas 166 del collar 164 para formar un mecanismo de par o trinquete. En la forma mostrada en la figura 6, el adaptador 162 tiene preferentemente dos miembros similares a dientes 168 separados alrededor de 360 grados según 180 grados entre sí. Preferentemente, los miembros 168 similares a dientes del adaptador 162 están dispuestos radialmente sobre el adaptador 162 y tienen una altura que se extiende paralela al eje del miembro de trabajo 165.

Las figuras 8 y 9 muestran una forma de realización en variante de un instrumento quirúrgico 180 de un sistema quirúrgico. El instrumento quirúrgico 180 incluye preferentemente un adaptador 182, un miembro interno 184, y un miembro de trabajo 186 o varilla de transmisión fijada integralmente a un efector distal. El adaptador 182 está fabricado preferentemente de un material que tiene una resiliencia o flexibilidad apropiada para permitir que el miembro interno 184 será rotado por el adaptador 182 hasta que se alcanza un par predeterminado.

El adaptador 182 tiene preferentemente un agujero 188 extendido a su través. El agujero 88 tiene una superficie interna que tiene una configuración geométrica seleccionada, como por ejemplo una forma sustancialmente poligonal o octogonal (véase la figura 9), que rodea sustancialmente al miembro interno 184.

El miembro interno 184 tiene una superficie externa que incluye una configuración geométrica complementaria que engancha friccionalmente la superficie interna del agujero 188 del adaptador 182. El miembro interno 184 está fabricado de un material que tiene una resiliencia apropiada para permitir que el adaptador 182 pase de forma deslizante por el miembro interno 184 según un par predeterminado. El miembro interno 184 del instrumento quirúrgico 180 está acoplado adicionalmente al miembro de trabajo 186, de forma que cuando el miembro interno 184 rota, el miembro de trabajo 186 también rota. Preferentemente, el miembro de trabajo 186 se extiende a través de una abertura en el miembro interno 184.

El miembro interno 184 del instrumento quirúrgico 180 puede rotar cuando el adaptador 182 es girado en una dirección de roscado convencional para apretar el miembro de trabajo 186 sobre un dispositivo de montaje o componente de transmisión de un conjunto de mango. Después de que el miembro de trabajo 186 es apretado hasta un par deseado o predeterminado, el adaptador 182 continuará rotando sin rotar el miembro interno 184. Como resultado, el miembro interno 184 y el adaptador 182 suministran un mecanismo limitador del par para evitar que el miembro de trabajo 186 sea sobreapretado con el dispositivo de montaje del conjunto de mango.

Las figuras 10 y 11 muestran una forma de realización en variante de un instrumento quirúrgico 190 de un sistema quirúrgico. El instrumento quirúrgico 190 incluye preferentemente un adaptador, o manguito 192, un miembro interno 194, y un miembro de trabajo 196, como por ejemplo, una varilla de transmisión fijada integralmente a un efector distal. El adaptador 192 está fabricado preferentemente de un material que tiene una resiliencia o flexibilidad apropiada para permitir que miembro interno 194 sea rotado por el adaptador 192 hasta que se alcanza un par predeterminado.

El adaptador 192 tiene preferentemente un agujero 198 extendido a su través. El agujero 198 tiene una superficie interna con una configuración geométrica seleccionada, como por ejemplo una forma sustancialmente cilíndrica o elíptica (véase la figura 11), que rodea al miembro interno 194.

El miembro interno 194 tiene una superficie externa que incluye una configuración geométrica complementaria que engancha friccionalmente la superficie interna del agujero 198 del adaptador 192. El miembro interno 194 está fabricado de un material que tiene una resiliencia apropiada para permitir que el adaptador 192 pase de forma deslizante sobre el miembro interno 194 según un par predeterminado. El miembro interno 194 está acoplado preferentemente al miembro del trabajo 196, de forma que cuando el miembro interno 194 rota, el miembro de trabajo 196 también rota. Preferentemente, el miembro de trabajo 196 se extiende a través de una abertura del miembro interno 194.

El miembro interno 194 del instrumento quirúrgico 180 podrá rotar cuando el adaptador 192 es girado en una dirección de roscado convencional para apretar el miembro de trabajo 196 sobre un dispositivo de montaje del conjunto de mango. Una vez que el miembro del trabajo 196 es apretado hasta un par deseado o predeterminado, el adaptador 192 continuará rotando sin rotar el miembro interior 194. Por lo tanto, el miembro interno 194 y el adaptador 192 suministran un mecanismo limitador del par para prevenir que el miembro del trabajo 196 sea sobreapretado al dispositivo de montaje del conjunto de mango.

Con referencia ahora a la figura 12, se ilustra una forma de realización precedente de un transector ultrasónico 200. El transector 200 incluye genéricamente un conjunto de mango 201, una parte 202 de agarre de las tijeras, un conjunto de trinquete 204, una vaina 206, una varilla de transmisión o guía de ondas 232, una varilla actuadora, y un conjunto de agarre 234. El conjunto de mango 201 es sustancialmente similar al conjunto de mango 50 descrito anteriormente. Por lo tanto, una descripción adicional del conjunto de mango 201 es innecesaria para comprender completamente la presente invención.

En una forma de realización, el extremo proximal de la varilla de transmisión 232 está en roscada sobre un vástago 249 proyectado desde el conjunto de mango 201. La varilla de transmisión 232 se extienden a través de la vaina 206 del transector 200 y está acoplada al conjunto de agarre 234. La varilla de transmisión 232 podrá tener un diámetro de, por ejemplo, aproximadamente 0,3 mm. Se contempla que la varilla de transmisión 232 podrá tener cualquier diámetro apropiado. La varilla de transmisión 232 podrá también estar fabricada de cualquier material apropiado, en la forma descrita anteriormente.

El conjunto de agarre 234 del transector 200 incluye genéricamente un extremo activo o cuchilla 236 y una parte 238 de mordaza superior no vibrante para agarrar el tejido, comprimir el tejido o similar. El conjunto de agarre 234 se ilustra en la figura 12 en una posición abierta de agarre y está preferentemente fijado por pivote a la varilla actuadora del transector 200. La parte 238 de mordaza superior está portada por pivote en un rebajo sobre el extremo distal de la varilla de transmisión 232. Las vibraciones ultrasónicas se transmiten a lo largo de la varilla de transmisión 232 en una dirección longitudinal para hacer vibrar el extremo activo 236 del conjunto de agarre 234. El extremo activo 236 es preferentemente no rotativo.

La parte de agarre 202 de las tijeras del transector 200 incluyen genéricamente una carcasa 212, un mango 210, un adaptador o cono chato 241, y un mecanismo interno 214. El mecanismo interno 214 está dispuesto en la carcasa 212 para su movimiento alrededor de un eje longitudinal de la varilla de transmisión 232 y podrá rotar alrededor de dicho eje. El mecanismo interno 214 está acoplado preferentemente o fijado a la varilla de transmisión 232 para trasladar el movimiento rotativo de la parte de agarre 202 de las tijeras en un movimiento lineal de la varilla actuadora.

El cono chato 241 de la parte de agarre 202 de las tijeras incluye preferentemente una carcasa 251 interna con forma de copa. La carcasa 251 con forma de copa permite que el extremo distal del conjunto de mango 201 se deslice dentro de la carcasa 251 con objeto de soportar el transector 200 sobre el extremo distal del conjunto de mango 201.

El mango 210 de la parte 202 de agarre de las tijeras incluye un elemento de agarre para el dedo 218 o asa y una asa para el dedo pulgar o brazo de disparo 216 montado por pivote en la carcasa 212 mediante un pasador 243. El brazo de disparo 216 está también fijado a un tirante 244 que tiene un pomo de proyección 245. El pomo de proyección 245 está colocado en un rebajo anular o surco 247 lo largo del lado inferior del mecanismo interno 214 de la parte 202 de agarre de las tijeras.

Cuando el brazo de disparo 216 es movido hacia el medio de agarre 218 del dedo, el tirante 244 desliza el mecanismo interno 214 hacia el conjunto de mango 201. El movimiento del mecanismo interno 214 hacia el conjunto de mango 201 desplaza la varilla actuadora hacia atrás para hacer rotar el conjunto de agarre 234 en su posición cerrada. El movimiento del brazo de disparo 216 en la dirección opuesta desliza el mecanismo interior 214 para desplazar la varilla actuadora en la dirección opuesta, es decir, hacía el frente, y por tanto hacer rotar el conjunto de agarre 234 a su posición abierta.

Con referencia todavía a la figura 12, el conjunto de trinquete 204 del transector 200 está acoplado rotativamente a la carcasa 212 de la parte 202 de agarre de las tijeras. El conjunto de trinquete 204 incluye un trinquete interno 220 y un trinquete externo 222, como se muestra adicionalmente en las figuras 13-15. El trinquete interno 220 está fijado preferentemente de forma fija a la vaina e incluye unos brazos 224 del trinquete para enganchar con las rampas 226 con dientes de sierra del trinquete externo 222. Se contempla la que el trinquete interno 220 y el trinquete externo 222 podrá estar construidos a partir de cualquier material apropiado, sin apartarse del espíritu y ámbito de la invención. El trinquete interno 220 podrá ser de una construcción de plástico de una sola pieza, en la forma mostrada en la figura 14, o el trinquete interno 220a podrá tener un cubo de plástico 220a con unos brazos metálicos del trinquete 224a para enganchar las rampas 226a con dientes de sierra del trinquete externo 222a, en la forma ilustrada en la figura 15. Los brazos 224 de trinquete y las rampas 226 podrán ser de cualquier forma apropiada, como podrán reconocer los expertos en la técnica.

Cuando el trinquete externo 222 es rotado en una dirección de roscado, el trinquete externo 222 origina que los brazos 224 del trinquete del trinquete interno 220 se curven a medida que se mueven hacia arriba sobre las rampas 226 del trinquete externo 222. Como resultado, el par se transmite desde el trinquete externo 222 al trinquete interno 220 por la flexión de los brazos 224 del trinquete del trinquete interno 220 sobre las rampas 226 del trinquete externo 222. La curvatura de los brazos 224 del trinquete incrementa el contacto y la fuerza de fricción entre los brazos 224 del trinquete y las rampas 226 hasta que los brazos 224 del trinquete del trinquete interno 220 se montan sobre los picos de las rampas 226 del trinquete externo 222 para penetrar en el valle siguiente según un par predeterminado. Cuando el trinquete externo 222 es rotado en una dirección de desenroscado, los brazos 224 del trinquete del trinquete interno 220 capturan los lados de las rampas 226 del trinquete externo 222 para permitir que se transmita un alto par de retirada. También se contempla que el trinquete interno 220 pueda tener unas rampas y el trinquete externo 222 pueda tener unos brazos del trinquete.

Con referencia ahora las figuras 16-17, se ilustra otra forma de realización preferente de un conjunto de mango 252. El conjunto de mango 252 preferentemente suministra un mecanismo de limitación de par para limitar la cantidad de par aplicado cuando se fija un dispositivo de montaje 266 a un componente de transmisión o varilla de un instrumento quirúrgico 280.

El conjunto de mango 252 es sustancialmente similar al conjunto de mango 50 descrito anteriormente, a excepción de que el conjunto de mango 250 incluye preferentemente un manguito rotativo externo o mecanismo de trinquete 252 dispuesto sobre la carcasa 256, en una forma mostraron la figura 16. La carcasa 256 incluye preferentemente una o más rampas 262 extendidas hacia el exterior en una dirección radial, en la forma mostrada en la figura 17.

El manguito 254 del conjunto de mango 252 incluye unos brazos 260 para enganchar las rampas 262 de la carcasa 256. La carcasa 256 y el manguito 254 suministran un mecanismo del trinquete para limitar la cantidad de par cuando la varilla de transmisión de un instrumento quirúrgico 280 se aprieta al dispositivo de montaje 266 del conjunto de mango 252. También se contempla que el par pueda estar limitado por cualquier medio apropiado, como por ejemplo embragues deslizantes, disposiciones axiales, disposiciones radiales y similares, sin apartarse del espíritu y ámbito de la invención. El manguito 254 previene preferentemente al usuario de agarrar la carcasa interna 256, de forma que no se pueda aplicar un exceso de par.

Cuando el manguito 254 es rotado en una dirección de atornillado convencional, los brazos 260 del manguito 254 enganchan las rampas 262 de la carcasa 256. Como resultado, el par se transmite desde el manguito 254 hasta la carcasa 256 por la curvatura de la rampas 262 de la carcasa 256 sobre los brazos 260 del manguito 254. La curvatura de los brazos 260 incrementa la fuerza de contacto y de fricción entre los brazos 260 y las rampas 262 hasta que los brazos 260 del manguito 254 se montan sobre los picos de las rampas 262 de la carcasa 256 dentro del próximo valle según un par predeterminados. Cuando el manguito 254 es rotado en una dirección de destornillado, la rampas 262 de la carcasa 256 cogerán o engancharán los lados de los brazos 260 del manguito 254 para permitir que se pueda transmitir un gran par de retirada.

Los procedimientos y dispositivos de la presente invención permiten a un componente de trasmisión de un instrumento quirúrgico ser apretado a un componente de trasmisión, como por ejemplo un dispositivo de montaje, de un conjunto de mango según un par predeterminado, sin el uso de un instrumento separado. El componente de trasmisión del instrumento quirúrgico podrá ser fácilmente fijado o retirado del conjunto de mango, permitiendo que se puedan fijar rápidamente una variedad de componentes de trasmisión al dispositivo de montaje del conjunto de mango durante una operación. Un mecanismo de par integral previene que el componente de trasmisión del instrumento quirúrgico sea apretado en exceso al dispositivo de montaje del conjunto de mango. El mecanismo de par integral podrá ser incorporado en el conjunto de mango o en el instrumento quirúrgico.

Aunque la presente invención se ha descrito en detalle a modo de ilustración y ejemplo, se debe sobrentender que se puede realizar un amplio margen de cambios y modificaciones a las formas de realización preferentes descritas en lo anterior sin apartarse en modo alguno del ámbito de la invención. Por lo tanto, se deben considerar las formas de realización descritas en todos los aspectos como ilustrativas solamente y no restrictivas, y el ámbito de la invención se indica, por lo tanto, por medio de las reivindicaciones adjuntas en vez de por medio de la descripción anterior.

Claims (11)

1. Un instrumento (120) quirúrgico ultrasónico, que comprende:

un miembro de trabajo que tiene un primer extremo y un segundo extremo, estando adaptado el miembro de trabajo para recibir vibraciones ultrasónicas y trasmitir las vibraciones ultrasónicas desde el primer extremo al segundo extremo de la pieza de trabajo; caracterizado porque el instrumento comprende un collar (134) acoplado al miembro del trabajo y un manguito (132) del collar (134) dispuesto en el manguito (132), en el que el instrumento (120 comprende un mecanismo (130) limitador del par integrado, que permite que se pueda aplicar un par máximo predeterminado en una dirección al miembro del trabajo vía el manguito (132).

2. El instrumento (120) de la reivindicación 1, en el que el collar (134) tiene al menos un trinquete o uña (144), en el que el al menos un trinquete o uña (144) se puede enganchar con al menos un diente (154) del manguito (132), de forma que el collar (134) pueda rotar con la rotación del manguito (132), y en el que al menos uno de entre el trinquete o uña (144) está adaptado para desengancharse de forma deslizante del diente o dientes (154) cuando se aplica un par predeterminado.

3. El instrumento (120) de la reivindicación 2, en el que la altura del al menos un trinquete o uña (144) y el al menos un diente (154) se extiende sustancialmente de forma paralela al eje geométrico del miembro del trabajo.

4. El instrumento (120) de la reivindicación 2, en el que la altura del al menos un trinquete o uña (144) y el al menos un diente (154) se extiende en una dirección sustancialmente radial.

5. El instrumento (120) de la reivindicación 2, 3 ó 4, en el que el collar (134) incluye una pluralidad de trinquetes o uñas (144).

6. El instrumento (120) de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro del trabajo comprende una varilla de trasmisión (135) y un efector distal (88).

7. El instrumento (120) de una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en el que el al menos un diente (154) está dispuesto sobre la periferia externa del collar (134) y el al menos un trinquete o uña (144) está dispuesto sobre la superficie interna del manguito (132).

8. El instrumento (120) de la reivindicación 1, en el que el collar (134) incluye al menos un diente (154) y el manguito (132) incluye al menos un trinquete o uña (144).

9. El instrumento (120) de la reivindicación 1, en el que el mecanismo (130) limitador del par integrado comprende un taladro (146) en el manguito (132) que tiene una cara interna que define una primera configuración geométrica no circular y una cara externa del collar (134) que tiene una configuración geométrica complementaria que engancha friccionalmente la superficie interna del taladro (146), el collar (134) y/o el manguito (132) están fabricados de un material que tiene una resilencia apropiada para permitir que el manguito (132) pase de forma deslizante por el collar (134) según un par predeterminado.

10. El instrumento (120) de la reivindicación 9, en el que la configuración geométrica es sustancialmente poligonal.

11. El instrumento (120) de la reivindicación 9, en el que la configuración geométrica es elíptica.