ES2303573T3 - Procedimiento para vigilar puertas de caja de una instalacion de ascensor. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para vigilar puertas de caja (7) de una instalación de ascensor (1) con una caja de ascensor (2) y una cabina de ascensor (3) que puede moverse verticalmente a lo largo de una pared de caja (30), presentando la pared de caja (30) varias puertas de caja (7) con, en cada caso, como mínimo una hoja de puerta de caja (8) que puede desplazarse horizontalmente, abriéndose y cerrándose, al detenerse la cabina de ascensor (3) en una planta, como mínimo una hoja de puerta de caja (8) de la puerta de caja (7) que en cada caso se halla frente a la cabina de ascensor con una hoja de puerta de cabina (5) correspondiente, comprendiendo la instalación de ascensor (1) un mando de ascensor mediante el cual se controlan los movimientos de la cabina de ascensor (3), de la hoja de puerta de cabina (5) y, con ello, de la hoja de puerta de caja (8) en cada caso correspondiente, y vigilándose una posición cerrada de la hoja de puerta de caja (8) mediante, como mínimo, un sensor de vigilancia de puertas de caja que actúa sin contacto y emite ondas electromagnéticas, caracterizado porque, como mínimo durante ciertas fases de detección, un emisor (10.1) del sensor de vigilancia de puertas de caja (10) instalado en la caja de ascensor emite un rayo (10.3) en forma de ondas electromagnéticas que se extiende libremente en el espacio por varias plantas y que es detectado por un receptor (10.2) del sensor de vigilancia de puertas de caja (10), estando el rayo (10.3) dispuesto de tal modo que, si una de las hojas de puerta de caja (8) no está completamente cerrada y/o un cerrojo de puerta de caja (22) no se halla en la posición de bloqueo, se ve influido de tal manera que el receptor (10.2) del sensor de vigilancia de puertas de caja (10) detecta que una de las puertas de caja (7) no está completamente cerrada ni/o bloqueada, señalando el sensor de vigilancia de puertas de caja (10) esta información al mando de ascensor.
Description
Procedimiento para vigilar puertas de caja de
una instalación de ascensor.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para vigilar puertas de caja de una instalación de
ascensor como se define en las reivindicaciones.
Las instalaciones de ascensor presentan
habitualmente puertas de caja que, en su posición cerrada, separan
la caja de ascensor de los espacios colindantes en cada planta.
En las instalaciones de ascensor tradicionales,
el medio de suspensión de carga (cabina de ascensor) está equipado
también con una puerta que se designa como puerta de cabina y que se
mueve junto con la cabina de ascensor de una planta a otra.
Normalmente, la apertura y el cierre de las puertas durante una
parada de la cabina de ascensor en una planta se realizan mediante
un accionamiento de puerta de cabina controlado por un mando de
ascensor. Para ello, las hojas de puerta de cabina se acoplan a las
hojas de puerta de caja en cada caso correspondientes, de modo que
las hojas de puerta de caja se mueven conjuntamente con las hojas
de puerta de cabina.
Para la seguridad de los usuarios de la
instalación de ascensor y de los transeúntes del edificio, es muy
importante que una puerta de caja sólo pueda estar abierta cuando la
cabina de ascensor se pare en la planta correspondiente. Para
garantizarlo se controlan, además de otros parámetros del ascensor,
las posiciones tanto de las hojas de puerta de caja como de los
cerrojos de puerta de caja que bloquean las hojas de puerta de
caja. Habitualmente esto se realiza asignando a cada cerrojo de
puerta de caja un contacto de seguridad que forma parte de un
circuito eléctrico de seguridad y que, si las hojas de puerta de
caja no están correctamente bloqueadas, abre dicho circuito.
Tales circuitos de seguridad, que en el caso de
los edificios de gran altura pueden presentar una conexión en serie
de más de veinte contactos de seguridad, son conocidos como una de
las causas principales de fallos en el funcionamiento del ascensor.
A consecuencia de la corrosión y el ensuciamiento aumenta en un
tiempo relativamente corto la resistencia de contacto de los
distintos contactos de seguridad, lo que, en el caso de una
conexión en serie de muchos contactos, provoca una caída de la
tensión de tal magnitud que el sistema del circuito de seguridad
desconecta el ascensor aunque las puertas estén correctamente
cerradas. Además, la localización de un contacto de seguridad
averiado en particular o de una puerta de caja no cerrada
correctamente en un edificio con muchas plantas exige un tiempo
sumamente largo.
En los últimos años, se han presentado problemas
adicionales con la vigilancia de las puertas de caja causados por
personas que entran en la caja de ascensor de forma no autorizada,
bien para practicar el arriesgado "surf en ascensor" o bien
para bloquear la cabina de ascensor entre dos plantas y amenazar o
robar a los pasajeros del ascensor.
Por el documento US 5,644,111 se conoce un
sistema de vigilancia de puertas de caja para una instalación de
ascensor tradicional, cuyo propósito es contrarrestar los problemas
arriba descritos. En este sistema de vigilancia de puertas de caja
está instalado en cada planta, en la pared de caja opuesta a las
puertas de caja, un sensor que actúa sin contacto en forma de un
detector fotoeléctrico con emisor y receptor. Su rayo de luz está
orientado hacia el área del borde de cierre de la hoja de puerta de
caja cerrada y es reflejado por la hoja de puerta de caja siempre
que ésta esté completamente cerrada y la cabina de ascensor no se
halle entre el sensor y la puerta de caja. Si la hoja de puerta de
caja no está completamente cerrada y la cabina de ascensor no se
halla en el área del sensor, el rayo de luz sale al vestíbulo del
ascensor, desde el que no es reflejado ya con la intensidad
suficiente, de modo que el receptor del detector fotoeléctrico puede
registrar esta situación. Se transmite una información
correspondiente al mando de ascensor, que detiene el ascensor y
dispara las señales de alarma adecuadas (sirenas, destellos de luz
en la planta, etc.). Si la cabina de ascensor se halla en la planta
con la puerta de caja sin cerrar, el rayo de luz del sensor es
reflejado por la pared trasera de la cabina, de modo que el sensor
no detecta, con razón, ningún estado inadmisible.
Un sistema de vigilancia de puertas de caja de
este tipo soluciona algunos de los problemas arriba descritos, pero
tiene ciertos defectos.
El problema con la propensión a los fallos del
circuito de seguridad no se resuelve con la solución dada a
conocer, ya que evidentemente existe como siempre uno que vigila,
adicionalmente a los detectores fotoeléctricos, si las puertas de
caja están cerradas y bloqueadas. Además, el funcionamiento seguro
de los detectores fotoeléctricos puede verse perjudicado si una
persona o un objeto que se halle frente al resquicio de una puerta
de caja no cerrada por completo refleja el rayo de luz que sale al
vestíbulo del ascensor y anula con ello el sistema de vigilancia.
Una fuente de luz intensa en el vestíbulo del ascensor con la puerta
de caja no cerrada por completo también podría perjudicar el
funcionamiento seguro del sensor. Otras desventajas resultan del
hecho de que en cada planta haya de existir un sensor sin contacto.
En los edificios con un gran número de plantas, el número
correspondientemente grande de sensores supone forzosamente una
propensión elevada a los fallos, y el gasto para la comprobación
periódica de los sensores se hace considerable. Además, la
adquisición e instalación de este gran número de sensores supone
también un gran gasto.
La presente invención tiene el objetivo de crear
un procedimiento para la vigilancia de puertas de caja de una
instalación de ascensor con el que puedan evitarse las desventajas
mencionadas, es decir con el que se evite en particular un circuito
de seguridad con un gran número de contactos de seguridad de puerta
de caja conectados en serie, se reduzca el número de sensores de
vigilancia necesarios y se impida que su eficacia se vea influida
por personas u objetos que se hallen delante de las puertas de caja
o por las condiciones de luz reinantes en el vestíbulo del
ascensor.
Según la invención, este objetivo se logra
mediante las medidas indicadas en la reivindicación 1. De las
reivindicaciones dependientes 2 a 10 se desprenden configuraciones
ventajosas y perfeccionamientos de la invención.
La invención se basa en la idea de resolver los
problemas ya conocidos relacionados con el, hasta la fecha usual,
gran número de sensores y/o contactos para la vigilancia de puertas
de caja mediante un procedimiento en el que, durante las fases de
detección, se emite mediante un emisor de un sensor de vigilancia de
puertas de caja como mínimo un rayo que se extiende por varias
plantas en forma de ondas electromagnéticas en haz, que es captado
por un receptor y en el que una hoja de puerta de caja no cerrada
por completo y/o por un cerrojo de puerta de caja que no se halle
en la posición de bloqueo influye de tal modo que un receptor del
sensor de vigilancia de puertas de caja detecta que una puerta de
caja no está completamente cerrada ni/o bloqueada, señalando el
sensor de vigilancia de puertas de caja esta información al mando de
ascensor.
Se denominan fases de detección los intervalos
de tiempo en los que, si el servicio se desarrolla según lo
previsto, todas las puertas de caja han de estar cerradas y
bloqueadas.
La vigilancia del estado de bloqueo de los
cerrojos de puerta de caja se realiza preferentemente por el método
de que el rayo sea interrumpido o reflejado por los obturadores que
están asignados a los cerrojos de puerta de caja y se introducen en
la trayectoria del rayo si el cerrojo de puerta de caja respectivo
no se halla en su posición de bloqueo.
Las ventajas logradas con la invención consisten
esencialmente en que es posible, con un único sensor de vigilancia
de puertas de caja, vigilar sin contacto la posición cerrada y el
estado de bloqueo de un gran número de puertas de caja. De este
modo se elimina una de las causas fundamentales de los fallos de
funcionamiento y al mismo tiempo se reduce en gran medida el coste
de adquisición, instalación y posterior mantenimiento de un gran
número de sensores de vigilancia y/o contactos de vigilancia.
Además, en este procedimiento, el rayo del sensor de vigilancia de
puertas de caja no puede verse influido en ninguna situación por
personas u objetos que se hallen delante de las puertas de caja o
por las condiciones de luz reinantes en el vestíbulo del
ascensor.
Según una configuración conveniente del
procedimiento según la invención, el mando de ascensor detiene una
cabina de ascensor durante la marcha de la misma, y/o se activan
señales de aviso ópticas y/o acústicas en como mínimo una de las
plantas, si el sensor de vigilancia de puertas de caja señala una
hoja de puerta de caja no cerrada por completo y/o un cerrojo de
puerta de caja que no se halle en la posición de bloqueo durante un
estado de servicio en el que todas las puertas de caja hayan de
estar completamente cerradas y bloqueadas. Mediante una detención
de la cabina de ascensor se impide que una persona sufra lesiones
causadas por el movimiento de la cabina en la zona de una puerta de
caja no cerrada por completo a consecuencia de un fallo de
funcionamiento o una apertura no autorizada. Con señales de aviso
como destellos de luz y/o una sirena se impide que los pasajeros se
acerquen a una puerta de caja no cerrada o no bloqueada, para evitar
el peligro de que caigan a la caja de ascensor.
Como rayo para explorar la posición cerrada de
las hojas de puerta de caja y la posición de bloqueo de los
cerrojos de puerta de caja resultan adecuadas cualquier tipo de
ondas electromagnéticas con las que pueda generarse un rayo
suficientemente enfocable más allá de la longitud necesaria, que
pueda verse influido por componentes mecánicos unidos a las hojas
de puerta de caja y/o a los cerrojos de puerta de caja de tal modo
que un receptor pueda detectar esta influencia. Por supuesto, quedan
excluidas de una aplicación concreta las ondas electromagnéticas
que constituyan un peligro para los seres vivos o puedan destruir
materiales.
Como rayo para el sensor de vigilancia de
puertas de caja entran en consideración preferentemente rayos de
luz láser o - para longitudes de rayo menores - barreras de
infrarrojos o exploradores de infrarrojos. Gracias a su coherencia,
es decir a que las ondas electromagnéticas que constituyen el rayo
de luz son equifásicas, los rayos de luz láser pueden enfocarse muy
bien incluso con longitudes de rayo grandes, es decir que el aumento
del diámetro de la sección transversal del rayo en función del
aumento de la longitud del rayo es muy pequeño. Para edificios con
pocas plantas, es decir para sensores de vigilancia de puertas de
caja con una longitud de rayo relativamente corta, pueden aplicarse
también, con el fin de ahorrar gastos, rayos formados por luz
infrarroja incoherente.
En los ascensores con un gran número de plantas
y, por consiguiente, con grandes alturas de caja es posible, en
todas las variantes del procedimiento descritas a continuación,
dividir en varios tramos la longitud de vigilancia necesaria para
vigilar todas las puertas de caja, vigilándose cada tramo con, como
mínimo, un rayo generado por un sensor de vigilancia de puertas de
caja independiente con emisor y receptor.
Resulta conveniente emplear sensores de
vigilancia de puertas de caja que emitan rayos de luz en las gamas
de longitudes de onda de la luz ultravioleta, la luz visible o la
luz infrarroja. Este tipo de sensores está disponible
comercialmente y tienen la ventaja de que el curso del rayo puede
verse a simple vista o comprobarse con sensores sencillos.
De acuerdo con una forma de realización
particularmente sencilla del procedimiento según la invención, el
rayo lo emite un emisor que está dispuesto preferentemente en el
área de un extremo de la caja (por ejemplo en la cabeza de caja) y
lo recibe y evalúa un receptor que se halla preferentemente en el
área del otro extremo de la caja (por ejemplo en el foso de caja).
Una disposición de este tipo, designada en lo sucesivo como
principio emisor/receptor, presenta la menor longitud posible del
recorrido del rayo, lo que permite el empleo de sistemas de rayos
más sencillos y económicos, no requiere una costosa orientación de
una superficie reflectora y minimiza la sensibilidad con relación
al ensuciamiento. Como ya se ha mencionado más arriba, la longitud
de vigilancia necesaria también puede alcanzarse disponiendo uno
tras otro varios tramos con, en cada caso, un sistema
emisor/receptor.
Según otra configuración de la invención, el
rayo es emitido por un emisor instalado preferentemente en el área
de uno de los extremos de la caja en dirección a una superficie
reflectora dispuesta preferentemente en el área del extremo opuesto
de la caja, desde donde el rayo es reflejado a un receptor previsto
en el área del emisor, detectando el receptor si el rayo alcanza el
receptor o está interrumpido a consecuencia de una hoja de puerta
de caja no cerrada por completo o un cerrojo de puerta de caja que
no se halla en la posición de bloqueo. En este procedimiento,
designado en lo sucesivo como principio de reflexión, el emisor y el
receptor se integran ventajosamente en un único aparato, lo que
reduce los gastos de fabricación del sensor de vigilancia de
puertas de caja y simplifica considerablemente la instalación en la
caja. En esta variante del procedimiento, la longitud de vigilancia
necesaria también puede alcanzarse disponiendo uno tras otro varios
tramos de vigilancia con, en cada caso, un sensor de vigilancia de
puertas de caja según el principio de reflexión.
Un perfeccionamiento particularmente ventajoso
del procedimiento según la invención consiste en que el sensor de
vigilancia de puertas de caja está configurado como un telémetro,
por ejemplo en forma de un telémetro láser. Aquí, el rayo es
emitido, como mínimo durante las fases de detección, por un emisor
instalado preferentemente en el área de uno de los extremos de la
caja en dirección a una superficie reflectora principal instalada
preferentemente en el área del extremo opuesto de la caja, de modo
que el rayo es reflejado por esta superficie reflectora principal,
o por una superficie reflectora que está formada por un componente
mecánico unido a la hoja de puerta de caja o al cerrojo de puerta
de caja correspondiente y que, si la hoja de puerta de caja no está
cerrada por completo y/o un cerrojo de puerta de caja no se halla en
la posición de bloqueo, se introduce en el rayo, hacia un receptor
previsto en el área del emisor. El emisor y el receptor del rayo se
configuran de modo que sea posible averiguar la distancia recorrida
por el rayo en su trayecto desde el emisor, pasando por una de las
superficies reflectoras, y de vuelta hasta el receptor. Esta forma
de realización del procedimiento tiene la ventaja de que no sólo
puede determinarse si una de las hojas de puerta de caja no está
cerrada por completo y/o uno de los cerrojos de puerta de caja no se
halla en la posición de bloqueo, sino que también es posible
determinar, por medio de la distancia medida, dónde, es decir en qué
planta, se halla la fuente del fallo. La división de la longitud de
vigilancia necesaria en varios tramos también es posible en esta
variante del procedimiento.
Una configuración particularmente conveniente de
la invención consiste en que es posible almacenar y/o indicar la
distancia hasta una superficie reflectora actualmente activa medida
durante la fase de detección y/o una identificación de la planta
averiguada a partir de la misma. A partir de los datos almacenados o
la indicación, un técnico de mantenimiento puede saber de inmediato
en qué planta debe buscar una hoja de puerta de caja no cerrada por
completo o un cerrojo de puerta de caja que no se halla en la
posición de bloqueo.
La medición de la distancia se realiza
ventajosamente según uno de los siguientes métodos de medición de
distancias, aplicables con la utilización de ondas
electromagnéticas:
- -
- Medición del tiempo de recorrido de impulsos individuales de la onda electromagnética que forma el rayo. Este procedimiento, conocido como "Time of Flight Measurement (TOF)" se basa en la emisión, por parte de un emisor, de impulsos electromagnéticos individuales que - en la presente aplicación tras reflejarse en una superficie reflectora - son detectados por un receptor. El "tiempo de vuelo" de los distintos impulsos se detecta mediante un circuito electrónico y a partir del mismo, teniendo en cuenta la velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas ya conocida, puede calcularse la distancia recorrida por el impulso. La aplicación de este principio se realiza preferentemente con rayos de luz láser o - para distancias menores - con luz infrarroja incoherente enfocada. Los aparatos láser TOF son adecuados para el empleo en los edificios de mayor altura, proporcionan valores de medición con una gran resolución, se han probado en múltiples ocasiones y pueden adquirirse comercialmente.
- -
- Medición del desplazamiento de fase (Phase Shift Measurement) entre la emisión y la recepción de una onda electromagnética que constituye el rayo y se emite de forma continua. En este principio de medición se utiliza preferentemente láser emisor de luz coherente como generador de rayo. El registro de la distancia recorrida por el rayo entre el emisor y el receptor - aquí a través de una superficie reflecto-ra - se basa en la medición del desplazamiento de la posición de fase de la onda sinusoidal emitida en su recorrido del emisor al receptor (detector). Para ello, la longitud de onda ha de corresponder como mínimo a la distancia a medir. En este método, si las distancias son relativamente grandes, la resolución de medición se hace eventualmente demasiado pequeña. En este caso se emiten varias ondas de distinta longitud de onda, dando como resultado la onda con la mayor longitud de onda un valor absoluto relativamente inexacto y permitiendo la o las ondas con la(s) menor(es) longitud(es) de onda una mayor resolu-ción.
Un perfeccionamiento del procedimiento según la
invención, ventajoso para ciertas disposiciones de las puertas de
caja, consiste en que para la vigilancia de las puertas de caja
pueden emplearse varios rayos independientes.
De este modo pueden vigilarse por ejemplo la
hoja de puerta de caja y el cerrojo de puerta de caja
correspondiente independientemente la una del otro, o pueden
vigilarse, independientemente unas(os) de otras(os),
varias hojas de puerta de caja acopladas mecánicamente entre sí y/o
los cerrojos de puertas de caja con múltiples hojas. De este modo
se logra por una parte una redundancia de la vigilancia de las
puertas de caja deseable en razón de la seguridad. Por otra parte
puede diferenciarse entre hojas de puerta de caja no cerradas y
cerrojos de puerta de caja no bloqueados, lo que permite reaccionar
de un modo óptimo a los distintos mensajes de fallo. Si, por
ejemplo, se detecta un cerrojo de puerta de caja no bloqueado con la
puerta de caja aún cerrada es posible, en lugar de realizar un
frenado de emergencia inmediato, continuar la marcha de la cabina de
ascensor hasta la siguiente parada, con lo que puede evitarse que
los pasajeros queden encerrados.
Una configuración conveniente de la invención
puede consistir en que el rayo emitido por un emisor sea desviado
en su recorrido hasta el receptor como mínimo una vez mediante un
espejo (unos espejos) o prisma óptico (prismas ópticos) de tal modo
que atraviese como mínimo dos recorridos de rayo verticales
desplazados con relación a la sección transversal de la caja. Esto
permite lograr por ejemplo las siguientes ventajas:
- -
- Con un único rayo, es decir con un único sensor de vigilancia de puertas de caja, pueden vigilarse en cada caso dos o más hojas de puerta de caja dispuestas desplazadas lateralmente y pertenecientes a varias puertas de caja dispuestas una sobre otra.
- -
- Con un único rayo pueden vigilarse las hojas de varias puertas de caja dispuestas una sobre otra y unos obturadores dispuestos desplazados con relación a las mismas en la sección transversal de la caja y posicionados en función del estado de bloqueo de cerrojos de puerta de caja correspondientes.
- -
- Con un único rayo de un sensor de vigilancia de puertas de caja con medición de distancia pueden vigilarse, con como mínimo un tramo vertical del recorrido del rayo, en primer lugar todas las hojas de puerta de caja y, con como mínimo otro tramo del recorrido del rayo, generado mediante desviación y desplazado lateralmente, todos los obturadores posicionados en función del estado de bloqueo de cerrojos de puerta de caja correspondientes. Si el rayo es reflejado por una hoja de puerta de caja no cerrada por completo y/o por uno de los obturadores, a raíz de la distancia detectada hasta el objeto perturbador puede saberse si como mínimo todas las hojas de puerta de caja están cerradas, lo que hace posible reacciones de mando diferenciadas, ya descritas, al fallo señalado.
Una ampliación interesante del procedimiento
según la invención con desviación de rayos consiste en que el rayo
de un sensor de vigilancia de puertas de caja equipado para la
medición de distancias, una vez que ha pasado por las áreas de
vigilancia de puertas de caja, es conducido por otro dispositivo de
desviación de rayos en dirección vertical hacia una superficie
reflectora dispuesta en la cabina de ascensor, desde la que el rayo
es reflejado hacia el receptor del sensor de vigilancia de puertas
de caja. De este modo puede generarse adicionalmente una
información continua sobre la posición de la cabina de ascensor
dentro de su recorrido por la caja, que puede servir por ejemplo en
un circuito comparador para aumentar la seguridad frente a fallos
de funcionamiento de una detección de posición de cabina
principal.
De acuerdo con otra configuración del
procedimiento según la invención pueden - preferentemente mediante
el mando de ascensor - activarse bloqueos adicionales
telecontrolados que actúen sobre las puertas de caja cuando el
sensor de vigilancia de puertas de caja señale una hoja de puerta de
caja no cerrada por completo y/o un cerrojo de puerta de caja que
no se halle en la posición de bloqueo durante un estado de servicio
en el que todas las puertas de caja deberían estar cerradas. Con un
dispositivo de este tipo puede aumentarse considerablemente la
seguridad contra la caída de una persona y especialmente contra la
entrada de una persona no autorizada en la caja de ascensor. En
cuanto se detecta que una de las puertas de caja no está cerrada
por completo se activan los bloqueos adicionales, antes de que la
puerta de caja desbloqueada esté tan abierta que permita la entrada
de una persona.
Otra configuración del procedimiento,
particularmente interesante en razón de la seguridad, puede
lograrse en instalaciones de ascensores equipadas con un sensor de
vigilancia de puertas de caja con medición de distancia. En esta
configuración pueden activarse señales de aviso ópticas y/o
acústicas y/o bloqueos adicionales telecontrolables que actúen
sobre las hojas de puerta de caja exclusivamente en la planta en
cuyas puertas de caja se detecte, durante un estado de servicio en
el que todas las puertas de caja deberían estar cerradas y
bloqueadas, una hoja de puerta de caja no cerrada por completo y/o
un cerrojo de puerta de caja que no se halle en la posición de
bloqueo. Un sistema de este tipo tiene la ventaja de que los
dispositivos de alarma sólo se perciben en la planta afectada, con
lo que se evita intranquilizar innecesariamente a las personas que
se hallan en las demás plantas. Los bloqueos adicionales para las
hojas de puerta de caja actúan también sólo en la planta afectada,
de modo que, en caso de detenerse eventualmente la cabina de
ascensor entre dos plantas, el personal de mantenimiento puede
acceder a la caja de ascensor sin problema alguno a través de otra
puerta de caja en la que no hayan actuado los bloqueos
adicionales.
Por medio de los dibujos adjuntos se explican
unos ejemplos de realización de la invención.
Muestran:
Figura 1: un corte vertical a través de una caja
de ascensor con una cabina de ascensor y varias puertas de caja,
vigilándose las puertas de caja mediante un rayo emitido por un
emisor hacia un receptor.
Figura 2: una puerta de caja de dos hojas vista
desde el interior de la caja, con dos dispositivos de bloqueo y un
rayo de vigilancia.
Figura 3: un corte vertical a través de una caja
de ascensor con una cabina de ascensor y varias puertas de caja,
vigilándose las puertas de caja mediante un rayo que es emitido por
un emisor hacia una superficie reflectora y se refleja desde ésta
hacia un receptor.
Figura 4: una puerta de caja de dos hojas vista
desde el interior de la caja, con dos dispositivos de bloqueo y dos
rayos de vigilancia.
Figuras 5, 6, 7: vistas laterales de las puertas
de caja representadas en la figura 2 y la figura 4, con la posición
de los rayos de vigilancia.
Figura 8: una vista desde el interior de la caja
sobre un grupo de puertas de caja, cuya posición cerrada y cuyo
bloqueo se vigilan mediante un rayo desviado.
Figura 9 una vista lateral del grupo de puertas
de caja según la figura 8.
En la figura 1 está representada
esquemáticamente una instalación de ascensor 1 con una caja de
ascensor 2 y una cabina de ascensor 3. La cabina de ascensor está
equipada con una puerta de cabina 4, que presenta dos hojas de
puerta de cabina 5 que, para la apertura y el cierre, se desplazan
horizontalmente mediante una unidad motriz de puertas 6 instalada
en la cabina de ascensor 3. La caja de ascensor 2 comprende tres
puertas de caja 7, que presentan cada una dos hojas de puerta de
caja 8. La apertura y el cierre de una puerta de caja 7 se realizan
mediante un movimiento horizontal de sus hojas de puerta de caja 8
cuando la cabina de ascensor se halla en la planta correspondiente
y la fuerza motriz necesaria para este movimiento horizontal se
transmite de las hojas de puerta de cabina 5 a las hojas de puerta
de caja 8 por medio de un mecanismo de accionamiento de puerta.
En posición cerrada, las hojas de puerta de caja
8 están bloqueadas con una parte fija de las puertas de caja
mediante un - aquí no mostrado - cerrojo de puerta de caja.
Con 10.1 se designa un emisor instalado en el
área del foso de caja cercana a la pared de caja que contiene las
puertas de caja. Este emisor emite - como mínimo durante una fase de
detección - un rayo 10.3 en forma de ondas electromagnéticas
enfocadas, preferentemente un rayo de luz láser. El rayo 10.3
emitido por el emisor 10.1 está orientado hacia un receptor 10.2,
que está fijado en el área de la cabeza de caja y que recibe el
rayo 10.3 siempre que éste no esté interrumpido a consecuencia de
una hoja de puerta de caja 8 no cerrada por completo y/o un cerrojo
de puerta de caja que no se halle en la posición de bloqueo. El
emisor 10.1 y el receptor 10.2 forman juntos un sensor de
vigilancia de puertas de caja 10. La disposición aquí descrita se
designa en lo sucesivo como principio emisor/receptor. Si el rayo
10.3 se interrumpe durante la fase de detección, el sensor de
vigilancia de puertas de caja señala al mando de ascensor que una de
las hojas de puerta de caja 8 no está cerrada por completo o que
uno de los cerrojos de puerta de caja no se halla en la posición de
bloqueo. Se denominan fases de detección los intervalos de tiempo en
los que, si el servicio se desarrolla según lo previsto, todas las
puertas de caja han de estar cerradas y bloqueadas.
En la versión representada, el rayo 10.3 se
extiende por un plano vertical que se halla entre las puertas de
caja 7 y las puertas de cabina 4 y que está definido por la
hendidura que queda entre los umbrales de puerta de caja 14 y el
umbral de puerta de cabina 15. Dado que, en esta forma de
realización del procedimiento, el rayo se extiende en dirección
vertical entre las puertas de caja y la puerta de cabina, resulta
ventajoso emitir el rayo sólo durante la fase de detección para no
confundir a los pasajeros con el - eventualmente visible - rayo. El
rayo 10.3 se ve influido por cada uno de los obturadores 12 que
están asignados a las puertas de caja 7 y unidos a las hojas de
puerta de caja y a los cerrojos de puerta de caja de tal modo que,
si una puerta de caja 7 no está cerrada por completo y/o un cerrojo
de puerta
de caja no se halla en la posición de bloqueo, interrumpen el rayo 10.3, como se muestra en detalle en la
de caja no se halla en la posición de bloqueo, interrumpen el rayo 10.3, como se muestra en detalle en la
\hbox{figura 2.}
La figura 2 representa (de forma ampliada y
esquemática) la vista A, señalada en la figura 1, del área superior
de una de las puertas de caja 7 de la figura 1. Esta puerta de caja
presenta dos hojas de puerta de caja 8 que están fijadas a, en cada
caso, un soporte de hoja de puerta 18. Estos soportes de hoja de
puerta 18 están guiados de forma que pueden desplazarse
horizontalmente mediante unos rodillos de guía 19 por un carril de
guía 20, estando el carril de guía 20 fijado a un soporte de puerta
21 que está unido al marco de puerta.
Con 10.3 se designa el rayo del sensor de
vigilancia de puertas de caja 10 descrito en relación con la figura
1. En cada uno de los dos soportes de hoja de puerta 18 está montado
de forma articulada un cerrojo de puerta de caja 22.
En la parte derecha de la figura 2 está
representado cómo, cuando la hoja de puerta de caja 8 está
completamente cerrada, el cerrojo de puerta de caja 22 bloquea el
soporte de hoja de puerta 18 con un tope de bloqueo 23 que está
unido de forma fija al soporte de puerta 21. Durante la apertura y
el cierre de la hoja de puerta de caja 8, el cerrojo de puerta de
caja 22 es sujetado en la posición de desbloqueo, de un modo aquí no
representado, por el mecanismo de accionamiento de puerta que actúa
desde la cabina de ascensor. En cuanto las puertas de cabina y de
caja están cerradas, se anula este efecto y el cerrojo de puerta de
caja 22 bascula a su posición de bloqueo debido a su peso de cierre
22.1. Con ello, el gancho de bloqueo 22.2 del cerrojo de puerta de
caja actúa sobre dos palancas oscilantes 24 que están montadas en
el tope de bloqueo fijo y soportan uno de los obturadores 12, de
tal modo que éstas giran hacia la derecha desde su posición inicial,
representada a la izquierda, lo que provoca un desplazamiento del
obturador 12 hacia la derecha - y con ello fuera del recorrido del
rayo 10.3.
En la parte izquierda de la figura 2 está
representada una hoja de puerta de caja 8 que no está completamente
cerrada (resquicio 25) y cuyo cerrojo de puerta de caja 22 no se
halla por ello, eventualmente por otro motivo, en su posición de
bloqueo. Dado que, en esta situación, el gancho de bloqueo 22.2 del
cerrojo de puerta de caja 22 no actúa sobre las palancas oscilantes
24 que soportan el obturador 12, este último permanece en su
posición inicial, que resulta por sí misma de la disposición de
palancas oscilantes sin acción externa y en la que el obturador 12
interrumpe el recorrido del rayo 10.3.
El procedimiento arriba descrito permite por lo
tanto, mediante un único rayo, vigilar la posición cerrada y el
estado de bloqueo de un gran número de puertas de caja de una, dos o
más hojas y cierre central o lateral.
En la figura 5, está representada una vista
lateral D de la disposición de puertas de caja ya descrita según la
figura 2 de la que también se desprende la posición del rayo
10.3.
La figura 3 muestra de nuevo una instalación de
ascensor 1 con un sensor de vigilancia de puertas de caja 10, que
vigila la posición de las hojas de puerta de caja 8 y sus cerrojos
de puerta de caja con ayuda de, como mínimo, un rayo 10.3 formado
por ondas electromagnéticas enfocables - preferentemente un rayo de
luz láser. Sin embargo, en este sensor de vigilancia de puertas de
caja, el emisor 10.1 y el receptor 10.2 están dispuestos en la
misma área de extremo de caja, preferentemente en la misma carcasa,
y el rayo 10.3 emitido por el emisor 10.1 está orientado hacia una
superficie reflectora 11, que está instalada en el área del extremo
opuesto de la caja y que refleja el rayo 10.3 al emisor 10.1,
siempre que el rayo no esté interrumpido a consecuencia de una hoja
de puerta de caja 8 no cerrada por completo y/o de un cerrojo de
puerta de caja que no se halle en la posición de bloqueo.
La disposición arriba descrita de emisor,
receptor y superficie reflectora se designa en lo sucesivo como
principio de reflexión. El rayo emitido y el reflejado se hallan en
este caso muy cerca uno de otro, de modo que las características de
los sensores de vigilancia de puertas de caja según el principio de
reflexión corresponden en gran parte a las de los sensores de
vigilancia de puertas de caja según el principio emisor/receptor.
Por lo tanto, en las representaciones que siguen ya no se hace
diferencia entre los dos principios y siempre aparece dibujado sólo
un rayo.
En la versión de disposición del sensor de
vigilancia de puerta de caja mostrada en la figura 3, como mínimo
un rayo de luz láser 10.3 se extiende a lo largo de la pared de caja
que contiene las puertas de caja 7 de tal modo que es interrumpido
por una hoja de puerta de caja 8 no cerrada por completo y/o por uno
de los obturadores 17 introducidos en el rayo 10.3 cuando no se lo
impide el cerrojo de puerta de caja en cada caso correspondiente en
su posición de bloqueo. En la figura 4 siguiente se explican
detalles sobre la disposición de estos obturadores 17 -
representados aquí sólo esquemáticamente.
La figura 4 muestra (de forma ampliada) la vista
identificada con B en la figura 3 del área superior de una de las
puertas de caja 7 representadas en la figura 3. Esta puerta de caja
presenta también dos hojas de puerta de caja 8 que están fijadas,
en cada caso, a un soporte de hoja de puerta 18. Estos soportes de
hoja de puerta 18 están guiados de forma que pueden desplazarse
horizontalmente mediante unos rodillos de guía 19 por un carril de
guía 20, estando el carril de guía 20 fijado a un soporte de puerta
21 que está unido al marco de puerta.
A izquierda y derecha de las dos hojas de puerta
de caja 8 puede verse en cada caso un rayo 10.3 - preferentemente
un rayo de luz láser -, como los ya mencionados en relación con la
figura 1 y la figura 3. Los dos rayos son emitidos y detectados en
cada caso por un sensor de vigilancia de puerta de caja 10, sensores
que están instalados en la caja de ascensor para la vigilancia de,
respectivamente, la fila izquierda o la fila derecha de hojas de
puerta de caja. Pueden aplicarse tanto el principio de rayo de un
solo sentido, en el que el emisor y el receptor están dispuestos
separados el uno del otro, como el principio de reflexión, según se
ha descrito en relación con la figura 3.
También aquí está montado de forma articulada en
cada uno de los dos soportes de hoja de puerta 18 un cerrojo de
puerta de caja 22.
En la parte derecha de la figura 4 puede verse
cómo, cuando la hoja de puerta de caja 8 está completamente
cerrada, el cerrojo de puerta de caja 22 bloquea el soporte de hoja
de puerta 18 con un tope de bloqueo 23 que está unido de forma fija
al soporte de puerta 21. Durante la apertura y el cierre de la hoja
de puerta de caja 8, el cerrojo de puerta de caja 22 es sujetado en
la posición de desbloqueo, de un modo aquí no representado, por el
mecanismo de accionamiento de puerta que actúa desde la cabina de
ascensor. En cuanto las puertas de cabina y de caja están cerradas,
se anula este efecto y el cerrojo de puerta de caja bascula a su
posición de bloqueo - aquí mostrada en la parte derecha - debido a
su peso de cierre 22.1. Con ello, el gancho de bloqueo 22.2 del
cerrojo de puerta de caja actúa sobre dos palancas oscilantes 24 que
están montadas en el tope de bloqueo fijo 23 y soportan uno de los
obturadores 17, de tal modo que éstas palancas giran hacia la
izquierda desde su posición inicial - que puede verse en la parte
izquierda -, lo que provoca un desplazamiento del obturador 17
hacia la izquierda - y con ello fuera del recorrido del rayo
10.3.
La parte izquierda de la figura 4 muestra de
nuevo una hoja de puerta de caja 8 que no está completamente
cerrada (resquicio 25) y cuyo cerrojo de puerta de caja 22 no se
halla por ello - eventualmente por otro motivo - en su posición de
bloqueo. Dado que, en esta situación, el gancho de bloqueo 22.2 del
cerrojo de puerta de caja 22 no actúa sobre las palancas oscilantes
24 que soportan el obturador 17, este último permanece en su
posición inicial, que resulta por sí misma de la disposición de
palancas oscilantes sin acción externa y en la que el obturador 17
interrumpe el recorrido del rayo 10.3. Con un resorte instalado
adecuadamente podría asegurarse aun más el que los obturadores
ocupen automáticamente su posición inicial, en la que el rayo 10.3
está interrumpido. En la figura 6 está representada una vista
lateral E de la disposición de puertas de caja arriba descrita
según la figura 4 de la que también se desprende la posición de los
rayos 10.3.
El procedimiento arriba descrito en relación con
la figura 4 tiene la ventaja de que no ha de propagarse ningún rayo
como en la disposición según las figuras 1 y 2 por dentro de la
relativamente estrecha hendidura que queda entre los umbrales de
puerta de caja y el umbral de puerta de cabina, sino que se
aprovecha para ello el espacio lateral junto a las puertas de caja.
En este caso no es necesario interrumpir la emisión del rayo
durante la fase de apertura de puertas. Además, este procedimiento
proporciona una mayor seguridad en la vigilancia de las puertas de
caja, ya que, por una parte, una hoja de puerta de caja no cerrada
por completo interrumpe directamente el rayo y ya que, por otra
parte, la vigilancia separada de las hojas de puerta de caja
izquierda y derecha tiene como resultado cierta redundancia de
seguridad, incluso aunque sus movimientos no estén siempre
mecánicamente sincronizados.
La figura 5 muestra una vista lateral de la
disposición de puertas de caja según la figura 2 (vista D) en la
que, con un único rayo 10.3, se vigila tanto la posición cerrada de
las hojas de puerta de caja 8 como el estado de bloqueo de los
cerrojos de puerta de caja 22, extendiéndose el rayo vertical 10.3
aproximadamente por el centro de los huecos de puerta y por la
hendidura que queda entre los umbrales de puerta de caja y el
umbral de puerta de cabina.
En la figura 5 pueden verse los siguientes
componentes:
- -
- la pared de caja 30, que contiene las puertas de caja 7, con el hueco de puerta 31,
- -
- el soporte de puerta 21 fijado a la pared de caja, con el carril de guía 20 fijado al mismo,
- -
- el soporte de hoja de puerta 18 que soporta la hoja de puerta de caja 8 y que está guiado, mediante los rodillos de guía 19 instalados en el mismo, por el carril de guía 20,
- -
- el cerrojo de puerta de caja 22, que está alojado de forma articulada en el soporte de hoja de puerta 18 y que, con el tope de bloqueo 23, bloquea el soporte de hoja de puerta 18,
- -
- las palancas oscilantes 24 movidas por el cerrojo de puerta de caja 22 que, en función de la posición del cerrojo de puerta de caja 22, introducen el obturador 12 en el recorrido del rayo central 10.3 o lo sacan del mismo.
La figura 6 muestra una vista lateral de la
disposición de puertas de caja según la figura 4 (vista E) en la
que, con un rayo 10.3, se vigila la posición cerrada de caja hoja de
puerta de caja 8 conjuntamente con el estado de bloqueo de su
cerrojo de puerta de caja 22. Aquí, el rayo vertical 10.3 se
extiende por detrás del lado estrecho de la hoja de puerta de caja
8 cerrada opuesto al borde de cierre, tan cerca del mismo que, si
la hoja de puerta de caja 8 no está completamente cerrada, es
interrumpido por su borde inferior 8.1 o su borde superior 8.2 y/o
por el obturador 17 que no ha sido retirado por el cerrojo de puerta
de caja 22. Los componentes de las puertas de caja representados en
la figura 6 corresponden, con excepción del obturador 17 dispuesto
de otro modo, a los componentes explicados en relación con las
figuras 4 y 5.
La figura 7 muestra la vista lateral de una
variante de la vigilancia de puertas de caja con funcionalidad
mejorada. Ésta se logra gracias a que la posición cerrada de las
hojas de puerta de caja 8, dispuestas una sobre otra en la caja de
ascensor, y el estado de bloqueo de los cerrojos de puerta de caja
22 asignados a las hojas de puerta de caja 8, se vigilan por
separado. Una vigilancia de este tipo puede realizarse, por
ejemplo, sustituyendo cada uno de los dos rayos simples 10.3
mostrados en la figura 4 por dos rayos 10.3 paralelos, desplazados
el uno con respecto al otro en la dirección del plano del dibujo
(figura 7), de los cuales uno vigila el borde inferior 8.1 o el
borde superior 8.2 de la hoja de puerta de caja 8 correspondiente y
el otro vigila el obturador 17, dispuesto un poco a un lado de la
hoja de puerta de caja 8 (correspondiente al obturador 17 de la
figura 4). Los dos rayos 10.3 paralelos se generan mediante dos
sensores de vigilancia de puertas de caja separados, pudiendo
aplicarse el principio emisor/receptor o el principio de
reflexión.
Otra posibilidad de realización de la vigilancia
separada mencionada consiste en vigilar el estado de bloqueo de los
cerrojos de puerta de caja 22, como se muestra en la figura 2,
mediante un rayo 10.3 central que abarque ambos obturadores 12 y el
estado de cierre de las hojas de puerta de caja mediante dos rayos
10.3 dispuestos de acuerdo con la figura 4. La vista lateral
mostrada en la figura 7 también es válida para esta posibilidad de
realización.
Las ventajas de la vigilancia separada del
estado de cierre y el estado de bloqueo consisten en que permite
desarrollar distintas reacciones a un estado de fallo detectado. Por
ejemplo, si se presenta un fallo de bloqueo la cabina de ascensor
que se halla en marcha puede continuar aún moviéndose hasta la
planta siguiente, mientras que si se detecta una puerta de caja
abierta se genera una parada de emergencia. Sin embargo, por
ejemplo, si dos de los rayos que vigilan los bloqueos y un rayo que
vigila la posición cerrada de todas las hojas de puerta de caja
izquierdas señalan estados correctos, mientras que para la hoja de
puerta de caja derecha se indica una posición no cerrada, podría
deducirse que en la puerta de caja indicada como no cerrada debe de
haber un error de detección y que puede continuarse la marcha hasta
la planta de destino. Para un gran número de distintas
combinaciones de señales pueden programarse reacciones adaptadas a
cada caso.
Pueden desarrollarse reacciones particularmente
eficaces a señales de fallo si, como se describe a continuación,
adicionalmente puede detectarse la posición de los componentes que
han originado las señales de fallo. De las descripciones hechas
hasta el momento, y de las figuras 1 a 7, puede deducirse sin
esfuerzo que, mediante la utilización de sensores de vigilancia de
puerta de caja configurados para la medición de distancias, es
posible detectar la distancia entre un sensor de vigilancia de
puerta de caja y una hoja de puerta de caja no cerrada por completo
o un obturador asignado a un cerrojo de puerta de caja que no se
halle en la posición de bloqueo. En este caso, el rayo emitido por
el emisor de un sensor de vigilancia de puertas de caja no es
simplemente interrumpido por los obturadores y/o los bordes
inferiores o superiores de las hojas de puerta de caja, sino que es
reflejado a un receptor. Con este fin, los obturadores y los bordes
inferiores o superiores están equipados con reflectores en los
lugares adecuados o revestidos de un material reflector. Al mismo
tiempo, el sensor de vigilancia de puertas de caja puede determinar
la distancia recorrida por el rayo por ejemplo por medio del tiempo
de recorrido de impulsos de luz individuales o la posición de fase
de la luz láser detectada en el receptor. A partir de la distancia
medida, el mando de ascensor puede determinar la planta en la que
existe una situación de fallo y almacenar esta información de modo
que quede a disposición del personal de mantenimiento, transmitirla
a un centro de mantenimiento y/o utilizarla para activar una señal
de aviso óptica o acústica en el área de la puerta de caja en
cuestión. En el caso de una hoja de puerta de caja en sí cerrada
pero no correctamente bloqueada, también es posible iniciar un
programa en el que, una vez que todos los pasajeros han abandonado
la cabina de ascensor, ésta se desplaza a marcha ultralenta a la
planta en la que existe el fallo, donde se procura subsanar el fallo
de bloqueo mediante la apertura y el cierre de las puertas de
cabina y de caja.
La figura 8 y la figura 9 muestran
esquemáticamente un grupo de puertas de caja 7 dispuestas una sobre
otra, cuyo estado de cierre y cuyo estado de bloqueo se vigilan
mediante un rayo 10.3 desviado múltiples veces. La figura 9
representa una vista F desde la derecha sobre el grupo de puertas de
caja mencionado.
Como puede verse en la figura 8, el rayo 10.3 es
emitido verticalmente hacia arriba, lateralmente junto a las hojas
de puerta de caja izquierdas 8.3, por un emisor 10.1 de un sensor de
vigilancia de puertas de caja 10 que está instalado bajo una puerta
de caja inferior del grupo. Después de atravesar un primer tramo
vertical 10.3.1 de su recorrido es desviado, encima de la puerta de
caja superior del grupo vigilado, mediante un primer dispositivo de
desviación de rayos 32.1 hacia la derecha, a un segundo dispositivo
de desviación de rayos 32.2. Mediante éste se desvía el rayo de
nuevo 90º, de modo que el rayo atraviesa un segundo tramo vertical
10.3.2 en dirección descendente, lateralmente junto a las hojas de
puerta de caja derechas 8.4, e incide sobre un tercer dispositivo
de desviación de rayos 32.3. Éste desvía el rayo 10.3 180º,
realizándose al mismo tiempo un desplazamiento del rayo en la
medida de una distancia determinada X en dirección a la pared de
caja, como puede verse en la figura 9. A continuación, el rayo
recorre de nuevo hacia arriba un tercer tramo vertical 10.3.3,
hasta el dispositivo de desviación de rayos 32.2, que lo desvía 90º
hacia la izquierda (en la figura 8) hacia el dispositivo de
desviación de rayos 32.1. En éste, el rayo se desvía una última vez
90º, después de lo cual recorre un cuarto tramo vertical 10.3.4 y
finalmente es detectado por un receptor 10.2 del sensor de
vigilancia de puertas de caja 10. En las zonas de sus tramos
verticales, el rayo puede verse influido por hojas de puerta de
caja no cerradas por completo o por obturadores 17 que no hayan sido
retirados por su cerrojo de puerta de caja correspondiente. Las
hojas de puerta de caja izquierdas 8.3 pueden influir en el tramo
vertical 10.3.1 y las hojas de puerta de caja derechas 8.4 en el
tramo vertical 10.3.2 del rayo 10.3. Los obturadores izquierdos
17.1 pueden influir en el tramo vertical 10.3.4 y los obturadores
derechos 17.2 en el tramo vertical 10.3.3 del rayo 10.3.
Como dispositivo de desviación de rayos 32.1,
32.2, 32.3, 32.4 pueden utilizarse espejos y/o prismas ópticos
adecuados.
Si, para la vigilancia de las puertas de caja,
se utiliza un sensor de vigilancia de puertas de caja 10 con
medición de distancia, los procedimientos descritos permiten, en
caso de fallo, detectar con el curso del rayo, que comprende en
primer lugar las hojas de puerta de caja, si una de las hojas de
puerta de caja 8.3, 8.4 no está completamente cerrada o si
solamente uno de los cerrojos de puerta de caja que determinan la
posición de los obturadores 17.1, 17.2 no se halla en su posición de
bloqueo. Gracias a esta diferenciación es posible también en este
dispositivo de vigilancia de puertas de caja, que presenta un único
rayo, provocar en caso de fallo las reacciones adaptadas a la
situación ya mencionadas.
Por supuesto, todos los procedimientos arriba
descritos pueden aplicarse análogamente también a puertas de caja
con sólo una o con más de dos hojas de puerta de caja.
El modo en que la posición de la puerta de caja
y/o la posición del cerrojo de puerta de caja influyen en los rayos
puede variarse casi sin límites.
Por ejemplo, la posición del cerrojo de puerta
de caja puede transmitirse directamente, o mediante articulaciones
y varillajes, a la posición de obturadores o superficies reflectoras
en forma de chapas, correderas, etc., para que
éstos(as)
puedan influir en los rayos que se extienden por zonas adecuadas cerca de las puertas de caja.
puedan influir en los rayos que se extienden por zonas adecuadas cerca de las puertas de caja.
Claims (13)
1. Procedimiento para vigilar puertas de caja
(7) de una instalación de ascensor (1) con una caja de ascensor (2)
y una cabina de ascensor (3) que puede moverse verticalmente a lo
largo de una pared de caja (30), presentando la pared de caja (30)
varias puertas de caja (7) con, en cada caso, como mínimo una hoja
de puerta de caja (8) que puede desplazarse horizontalmente,
abriéndose y cerrándose, al detenerse la cabina de ascensor (3) en
una planta, como mínimo una hoja de puerta de caja (8) de la puerta
de caja (7) que en cada caso se halla frente a la cabina de
ascensor con una hoja de puerta de cabina (5) correspondiente,
comprendiendo la instalación de ascensor (1) un mando de ascensor
mediante el cual se controlan los movimientos de la cabina de
ascensor (3), de la hoja de puerta de cabina (5) y, con ello, de la
hoja de puerta de caja (8) en cada caso correspondiente, y
vigilándose una posición cerrada de la hoja de puerta de caja (8)
mediante, como mínimo, un sensor de vigilancia de puertas de caja
que actúa sin contacto y emite ondas electromagnéticas,
caracterizado porque,
como mínimo durante ciertas fases de detección,
un emisor (10.1) del sensor de vigilancia de puertas de caja (10)
instalado en la caja de ascensor emite un rayo (10.3) en forma de
ondas electromagnéticas que se extiende libremente en el espacio
por varias plantas y que es detectado por un receptor (10.2) del
sensor de vigilancia de puertas de caja (10), estando el rayo
(10.3) dispuesto de tal modo que, si una de las hojas de puerta de
caja (8) no está completamente cerrada y/o un cerrojo de puerta de
caja (22) no se halla en la posición de bloqueo, se ve influido de
tal manera que el receptor (10.2) del sensor de vigilancia de
puertas de caja (10) detecta que una de las puertas de caja (7) no
está completamente cerrada ni/o bloqueada, señalando el sensor de
vigilancia de puertas de caja (10) esta información al mando de
ascensor.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque mediante el mando de ascensor se detiene
una cabina de ascensor (3) que se halla en marcha y/o porque pueden
activarse señales de aviso ópticas y/o acústicas en como mínimo una
de las plantas cuando el sensor de vigilancia de puertas de caja
(10) señala, durante un estado de servicio en el que todas las
puertas de caja (7) deberían estar completamente cerradas y
bloqueadas, una hoja de puerta de caja (8) no cerrada por completo
y/o un cerrojo de puerta de caja (22) que no se halla en la
posición de bloqueo.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque como rayo (10.3) se utiliza un rayo
enfocado formado por ondas de luz incoherentes o un rayo de luz
láser formado por ondas de luz coherentes.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque para el rayo de luz emitido se utiliza
luz en las gamas de longitudes de onda de la luz ultravioleta, la
luz visible o la luz infrarroja.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, como mínimo
durante las fases de detección, el rayo (10.3) es emitido por un
emisor (10.1) en dirección a un receptor (10.2) que está instalado
separado del mismo por la distancia correspondiente a varias
plantas, y porque el receptor (10.2) detecta si el rayo (10.3)
alcanza el receptor (10.2) o está interrumpido a consecuencia de una
hoja de puerta de caja (8) no cerrada por completo o de un cerrojo
de puerta de caja (22) que no se halla en la posición de
bloqueo.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, como mínimo
durante las fases de detección, el rayo (10.3) es emitido por un
emisor (10.1) en dirección a una superficie reflectora (11) que
está instalada separada del mismo por la distancia correspondiente a
varias plantas y orientada de tal modo que un rayo incidente (10.3)
es reflejado a un receptor (10.2) instalado en el área del emisor
(10.1), detectando el receptor (10.2) si el rayo (10.3) emitido
alcanza el receptor (10.2) o está interrumpido a consecuencia de
una hoja de puerta de caja (8) no cerrada por completo o de un
cerrojo de puerta de caja (22) que no se halla en la posición de
bloqueo.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque, como mínimo durante la fase de
detección, el rayo (10.3) es emitido por un emisor (10.1) en
dirección a una superficie reflectora principal (13) que está
instalada separada del mismo por la distancia correspondiente a
varias plantas,
porque el rayo es reflejado por esta superficie
reflectora principal (13), o por una superficie reflectora (8.1,
8.2, 17) que, en caso de no estar una hoja de puerta de caja (8)
completamente cerrada y/o no hallarse un cerrojo de puerta de caja
(22) en la posición de bloqueo, se introduce en el rayo, hacia un
receptor (10.2) previsto en el área del emisor (10.1) y
porque el sensor de vigilancia de puertas de
caja (10) con emisor (10.1) y receptor (10.2) está configurado de
modo que puede determinarse y señalarse al mando de ascensor la
distancia recorrida por el rayo (10.3) en su trayecto desde el
emisor (10.1), pasando por una de las superficies reflectoras (13,
8.1, 8.2, 17), y de vuelta hasta el receptor (10.2).
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque, en cuanto y mientras que la distancia
recorrida por el rayo (10.3) detectada es más corta que el
recorrido desde el emisor (10.1) hasta la superficie reflectora
principal (13) y de vuelta al receptor (10.2), el sensor de
vigilancia de puertas de caja (10) o un dispositivo de evaluación
postconectado señala al mando de ascensor una hoja de puerta de caja
(8) no cerrada por completo y/o un cerrojo de puerta de caja (22)
que no se halla en la posición de bloqueo, almacenándose y/o
indicándose la distancia a la superficie reflectora actualmente
activa, y/o una identificación de la planta desde la que se ha
reflejado el rayo (10.3) averiguada a partir de dicha distancia, si
se presenta una situación de este tipo durante un estado de
servicio en el que todas las puertas de caja (7) deberían estar
cerradas y bloqueadas.
9. Procedimiento según la reivindicación 7 u 8,
caracterizado porque la distancia recorrida por el rayo
(10.3) reflejado se averigua aplicando uno de los siguientes
métodos:
- -
- medición del tiempo de recorrido de impulsos individuales de la onda electromagnética que forma el rayo (10.3) (Time of Flight Measurement)
- -
- medición del desplazamiento de la posición de fase que se produce entre la emisión y la recepción en las ondas electromagnéticas emitidas de modo coherente que forman el rayo (10.3) (Phase Shift Measurement).
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para la
vigilancia de las puertas de caja (7) se emplean varios rayos
(10.3) independientes,
- -
- vigilándose las hojas de puerta de caja (8) y los cerrojos de puerta de caja (22) independientemente unas de otros, o
- -
- vigilándose las hojas de puerta de caja (8) y/o los cerrojos de puerta de caja (22) de puertas de caja con múltiples hojas independientemente unas(os) de otros(as).
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un rayo
10.3 emitido por un emisor 10.1 es desviado en la caja de ascensor
en su recorrido hasta un receptor 10.2, con ayuda de como mínimo un
dispositivo de desviación de rayo (33) fijado a la caja de ascensor
(2), de tal modo que el rayo (10.3) atraviesa varias veces, en
distintas posiciones de la sección transversal de caja, una
distancia vertical correspondiente a la altura de varias plantas,
pudiendo el rayo verse influido por hojas de puerta de caja (8) que
no estén cerradas por completo y/o por obturadores (12; 17)
posicionados en función del estado de bloqueo de los cerrojos de
puerta de caja 22, cuyas áreas captadas por el rayo están dispuestas
en las distintas posiciones mencionadas.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, si durante
un estado de servicio en el que todas las puertas de caja (7)
deberían estar cerradas se señala una hoja de puerta de caja (8) no
cerrada por completo, pueden activarse bloqueos adicionales
telecontrolables que actúen sobre la hoja de puerta de caja
(8).
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en las
instalaciones de ascensor equipadas con un sensor de vigilancia de
puertas de caja (10) con detección de distancia pueden activarse
señales de aviso ópticas y/o acústicas y/o bloqueos adicionales
telecontrolables que actúen sobre las hojas de puerta de caja
exclusivamente en la planta en cuyas puertas de caja (7) se
detecte(n), durante un estado de servicio en el que todas
las puertas de caja deberían estar cerradas y bloqueadas, una hoja
de puerta de caja (8) no cerrada por completo y/o un cerrojo de
puerta de caja (22) que no se halle en la posición de bloqueo.
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