ES2303196T3 - Instrumento de grapado quirurgico que incorpora una transmision rotatoria irregular. - Google Patents
Instrumento de grapado quirurgico que incorpora una transmision rotatoria irregular. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2303196T3 ES2303196T3 ES05254066T ES05254066T ES2303196T3 ES 2303196 T3 ES2303196 T3 ES 2303196T3 ES 05254066 T ES05254066 T ES 05254066T ES 05254066 T ES05254066 T ES 05254066T ES 2303196 T3 ES2303196 T3 ES 2303196T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- trigger
- firing
- cam
- movement
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2913—Handles transmission of forces to actuating rod or piston cams or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Un instrumento quirúrgico (10) de grapado y corte que comprende: un efector terminal (12) configurado operativamente para responder a un movimiento de disparo; un eje (18) fijado al efector terminal (12) y que incluye un miembro de disparo alargado (32) acoplado al efector terminal (12) para que el desplazamiento transmita longitudinalmente el movimiento de disparo; y una empuñadura (20) fijada en situación proximal al eje (18), que comprende: un miembro de leva (330) que incluye una pluralidad de lóbulos de leva (342, 343, 344); un accionador de disparo (34) repetidamente amovible en una dirección de disparo y en una dirección de retorno, y configurado operativamente para interactuar con un respectivo lóbulo de leva (342, 343, 344) durante cada operación de disparo; un mecanismo de disparo; y un mecanismo antirretroceso (200) configurado operativamente para impedir la retracción del miembro de disparo (32) entre las operaciones de disparo del accionador de disparo (34); en el que al menos uno de los lóbulos de leva (342, 343, 344) difiere en cuanto a forma de un lóbulo de leva adyacente y el mecanismo de disparo responde al movimiento intermitente del miembro de leva (330) para producir el movimiento de disparo longitudinal sobre el miembro de disparo (32).
Description
Instrumento de grapado quirúrgico que incorpora
una transmisión rotatoria irregular.
La presente invención se refiere en general al
campo de los instrumentos de grapado quirúrgico que son capaces de
aplicar líneas de grapas sobre el tejido mientras cortan el tejido
entre esas líneas de grapas y, más concretamente, a determinadas
mejoras relacionadas con instrumentos y mejoras de grapadoras en
procedimientos para constituir diversos componentes de dichos
instrumentos de grapado que llevan a cabo el disparo con múltiples
operaciones de un gatillo.
Los instrumentos quirúrgicos endoscópicos son a
menudo preferidos a los dispositivos quirúrgicos abiertos
tradicionales porque una incisión más pequeña tiende a reducir el
tiempo y las complicaciones de recuperación posoperatorias. En
consecuencia, se ha producido un desarrollo considerable en una
serie de instrumentos quirúrgicos endoscópicos que resultan
apropiados para un emplazamiento preciso de un efector terminal
distal en un emplazamiento quirúrgico deseado a través de una
cánula de un trócar. Estos efectores terminales distales traban el
tejido de diversas formas para conseguir un efecto terapéutico o
diagnóstico (por ejemplo endocortador, prensor, cortador,
grapadoras, aplicador de clips, dispositivo de acceso, dispositivo
de suministro de terapia, farmacológica/génica, y dispositivo de
energía que utiliza ultrasonido, RF, láser, etc.).
Las grapadoras quirúrgicas conocidas incluyen un
efector terminal que simultáneamente practica una incisión
longitudinal en el tejido y aplica líneas de grapas sobre los lados
opuestos de la incisión. El efector terminal incluye un par de
miembros de mordaza cooperantes que, si el instrumento está
destinado a aplicaciones endoscópicas o laparoscópicas, son capaces
de pasar a través de la abertura de una cánula. Uno de los miembros
de mordaza incluye un cartucho de grapas que tiene al menos dos
filas de grapas separadas lateralmente. El otro miembro de mordaza
define un yunque que tiene unas cavidades de conformación de las
grapas alineadas con las filas de grapas existentes dentro del
cartucho. El instrumento incluye una pluralidad de cuñas oscilantes
las cuales, cuando son accionadas distalmente, atraviesan las
aberturas del cartucho de grapas y traban unos accionadores que
soportan las grapas para efectuar el disparo de las grapas hacia el
yunque.
Un ejemplo de grapadora quirúrgica apropiada en
aplicaciones endoscópicas se describe en la Patente estadounidense
No. 5,465,895, la cual ventajosamente proporciona unas acciones de
cierre y disparo independientes. Mediante este sistema, el
facultativo puede cerrar los miembros de mordaza sobre el tejido
para situar el tejido antes del disparo. Una vez que el facultativo
ha determinado que los miembros de mordaza están adecuadamente
agarrando tejido, el facultativo puede entonces disparar la
grapadora quirúrgica con una sola operación de disparo, cortando y
grapando de esta forma el tejido. El cortado y grapado simultáneos
evitan complicaciones que pueden presentarse al ejecutar dichas
acciones de forma secuencial con instrumentos quirúrgicos diferentes
que respectivamente solo cortan o grapan.
Una ventaja específica de poder cerrar los
miembros de mordaza sobre el tejido antes del disparo es que el
facultativo es capaz de verificar por medio de un endoscopio que se
ha conseguido una posición de corte deseada, comprendiendo la
captura de una cantidad suficiente de tejido entre las mordazas
opuestas. De no ser así, las mordazas opuestas pueden ser situadas
demasiado próximas entre sí, sobre todo pinzando en sus extremos
distales, y no conformando de manera efectiva las grapas cerradas en
el tejido cortado. En el otro extremo, una cantidad excesiva de
tejido sujeto puede provocar el atoramiento y un disparo
incompleto.
En general, una sola operación de cierre seguida
por un solo disparo es una forma cómoda y eficaz de llevar a cabo
el corte y grapado. Sin embargo, en algunos casos, sería deseable,
incluso se requeriría, contar con múltiples operaciones de disparo.
Por ejemplo, los cirujanos pueden seleccionar, entre una gama de
tamaños de mordaza, una longitud correspondiente de cartucho de
grapas para obtener la longitud deseada de corte. Unos cartuchos de
grapas más largos requieren una operación de disparo más larga. Por
tanto, se requiere un gatillo apretado a mano para efectuar el
disparo para ejercer una fuerza mayor para estos cartuchos de
grapas más largos, con el fin de cortar más tejido y accionar más
grapas en comparación con un cartucho de grapas más corto. Sería
deseable que la cantidad de fuerza fuera menor y comparable a la de
los cartuchos más cortos para no sobrepasar la fuerza manual de
algunos cirujanos. Así mismo, algunos cirujanos no familiarizados
con los cartuchos de grapas grandes pueden sentir preocupación
cuando se ha presentando un atoramiento u otro fallo de
funcionamiento cuando se requiere una fuerza inesperadamente
más
alta.
alta.
Una propuesta para reducir la fuerza requerida
de una operación de disparo es un mecanismo de trinquete que
posibilita que un gatillo de disparo sea pulsado varias veces, como
se describe en la Patentes estadounidenses Nos. 5,762,256 y
6,330,965. Sin embargo, se cree que la conversión del movimiento
oscilante del gatillo de disparo directamente dentro de una
cremallera sólida mediante un linguete constriñe las opciones de
diseño de una cantidad deseada de movimiento de disparo durante
cada operación de disparo. Así mismo, estos instrumentos de grapado
quirúrgico conocidos con mecanismos de disparo de múltiples
operaciones no tienen la ventaja de una acción de cierre y disparo
separada.
\global\parskip0.900000\baselineskip
En consecuencia, existe una acusada necesidad de
un instrumento de grapado quirúrgico que utilice múltiples
operaciones de disparo para conseguir una longitud deseada de corte
y grapado con una relación deseada de desplazamiento de la
operación de disparo con respecto al movimiento de disparo
longitudinal producido para un efector terminal, pero más
concretamente, de un instrumento que potencie al máximo la fuerza y
desplazamiento de cada operación.
De acuerdo con la presente invención se
proporciona un instrumento de grapado quirúrgico de acuerdo con lo
definido en la reivindicación 1 que comprende:
- un efector terminal configurado funcionalmente para responder a un movimiento de disparo;
- un eje fijado al efector terminal y que incluye un miembro de disparo alargado acoplado al efector terminal para su desplazamiento para transmitir longitudinalmente el movimiento de disparo; y
- una empuñadura fijada proximalmente al eje que comprende:
- un miembro de leva que incluye una pluralidad de lóbulos de leva, difiriendo en cuanto a la forma al menos uno de los lóbulos de leva de un lóbulo de leva adyacente,
- un accionador de disparo que puede desplazarse repetidamente en una dirección de disparo y una dirección de retorno, y configurado funcionalmente para interactuar con un respectivo lóbulo de leva durante cada operación de disparo, y
- un mecanismo de disparo que responde al movimiento intermitente del disco de leva para producir el movimiento de disparo longitudinal sobre la porción ejecutora.
Preferentemente el miembro de leva comprende un
disco de leva que incluye una pluralidad de lóbulos de leva
alrededor de al menos una porción de una circunferencia, difiriendo
en cuanto a forma al menos uno de los lóbulos de leva de un lóbulo
de leva adyacente.
Preferentemente la empuñadura comprende así
mismo una cuña acoplada al accionador de disparo y configurada
operativamente para trabar secuencialmente un lóbulo respectivo de
la pluralidad de lóbulos respectivos del disco de leva durante cada
desplazamiento del accionador de disparo en la dirección de
disparo.
Preferentemente la empuñadura comprende así
mismo una cremallera conectada al miembro de disparo del eje y
acoplada por conexión de engranaje con el disco de leva para
transmitir una rotación intermitente del disco de leva como
movimiento de disparo longitudinal.
Preferentemente la cremallera está acoplada
mediante conexión de engranaje con el disco de leva compuesto con
un tren de engranajes.
Preferentemente el tren de engranajes comprende
un montaje de desmultiplicación que relaciona la rotación
intermitente del disco de leva con un movimiento longitudinal
incrementado de la cremallera.
Preferentemente el instrumento quirúrgico
comprende así mismo un mecanismo antirretroceso configurado
operativamente para impedir la retracción de la cremallera entre
las operaciones de disparo del accionador de disparo.
Preferentemente, el efecto terminal comprende un
par de mordazas opuestas que responden a un movimiento de cierre y
una barra de disparo que responde al miembro de disparo, estando el
eje operativamente configurado para transmitir el movimiento de
cierre a través de un miembro de cierre hasta el efector terminal,
comprendiendo así mismo la empuñadura un mecanismo de cierre
operativamente configurado para producir el movimiento de
cierre.
Preferentemente el instrumento quirúrgico
comprende así mismo un mecanismo de bloqueo del disparo que responde
a un mecanismo de cierre no cerrado para impedir el desplazamiento
de la cremallera.
Preferentemente el mecanismo de bloqueo de
disparo está operativamente configurado para responder a la
cremallera que ha sido al menos parcialmente disparada para
bloquear el desplazamiento de apertura del mecanismo de cierre.
Preferentemente la empuñadura comprende así
mismo un bloqueo de fijación que responde al movimiento de cierre
del mecanismo de cierre para bloquear el mecanismo de cierre.
Preferentemente la empuñadura comprende así
mismo:
- un mecanismo de bloqueo del disparo que responde al mecanismo de cierre no cerrado para impedir el desplazamiento de la cremallera y que responde a la cremallera que ha sido parcialmente disparada para impedir la apertura del mecanismo de cierre;
\global\parskip1.000000\baselineskip
- un mecanismo de bloqueo de la sujeción que responde al movimiento de cierre del mecanismo de cierre para bloquear el mecanismo de cierre;
- un mecanismo antirretroceso configurado operativamente par impedir la retracción de la cremallera entre las operaciones de disparo del gatillo de disparo; y
- un mecanismo de liberación configurado operativamente para desbloquear el mecanismo antirretroceso.
Preferentemente el mecanismo de liberación está
así mismo configurado operativamente para desbloquear el mecanismo
de bloqueo de la sujeción.
Preferentemente el efector terminal está
operativamente configurado para grapar y cortar tejido durante el
disparo.
Preferentemente la empuñadura comprende así
mismo un mango de pistola y la cremallera comprende una cremallera
plegable que se puede meter en el mango de pistola cuando es
retraída.
También se divulga un instrumento quirúrgico que
comprende:
- un efector terminal configurado operativamente para responder a un mecanismo de disparo;
- un eje fijado al efector terminal y que incluye un miembro de disparo alargado acoplado al efector terminal para su desplazamiento para transmitir longitudinalmente el movimiento de disparo; y
- una empuñadura fijada proximalmente al eje, que comprende:
- un miembro de disparo lineal fijado proximalmente para alargar el miembro de disparo situado en el eje,
- un accionador de disparo repetidamente amovible en la dirección de disparo y una dirección de retorno que responde al accionamiento del usuario, y
- un miembro de bloqueo situado operativamente para su rotación en respuesta a cada dirección de desplazamiento del accionador de disparo para acoplar selectivamente el movimiento del disparo hacia delante del accionador de disparo en el miembro de disparo lineal.
Preferentemente el miembro de bloqueo comprende
un linguete acoplado al accionador de disparo y un mecanismo de
engranaje de leva acoplado rotatoriamente a la empuñadura y situado
operativamente para responder al linguete.
Preferentemente el miembro de bloqueo comprende
un linguete, el miembro de disparo lineal comprende una cremallera
situada para su engranaje con el linguete durante su desplazamiento
hacia delante.
Preferentemente el miembro de disparo lineal
comprende una cremallera articulada.
La invención resuelve las deficiencias
expresadas y otras deficiencias de la técnica anterior
proporcionando un instrumento quirúrgico de grapado y corte que
tiene una transmisión rotatoria que transfiere una secuencia de
múltiples operaciones de disparo. En particular, comprendiendo que
el efector terminal de dicho instrumento requiere diferentes
niveles de fuerza durante el disparo, una transmisión rotatoria de
un mecanismo de disparo varía la ventaja mecánica durante ciertas
operaciones en comparación con otras, potenciando al máximo el
disparo para obtener unos niveles de fuerza más uniformes. De esta
forma la empuñadura no requiere un número excesivo de operaciones
de disparo simplemente para gestionar el número de operaciones del
peor de los supuestos en los que se requieren las mayores
fuerzas.
En otro aspecto de la invención, otro
instrumento quirúrgico tiene un efector terminal que responde a un
movimiento de disparo longitudinal para llevar a cabo una operación
quirúrgica. Un usuario provoca el desplazamiento en un accionador
de disparo para crear el movimiento de disparo que es selectivamente
transferido mediante un movimiento de disparo. Específicamente, un
disco de leva tiene una pluralidad de lóbulos de leva alrededor de
al menos una porción de su circunferencia que son respectivamente
trabados por una cuña de tracción acoplada al accionador de disparo
al efectuar un movimiento de disparo. El disco de leva está acoplado
a una cremallera mediante una conexión de engranaje para convertir
este movimiento rotatorio intermitente en el movimiento de disparo
longitudinal. El brazo de momento y la separación radial de los
lóbulos de leva son ventajosamente diversificados para dar
respuesta a la cantidad de fuerza requerida durante una operación
respectiva. El incremento de la ventaja mecánica mediante una
operación específica en la que se ofrece una resistencia
considerable en el efector terminal (por ejemplo, corte de tejido,
fricción del percutor, formación de grapas) posibilita que se
utilice un número mínimo de operaciones múltiples teniendo cada
operación una sensibilidad similar para el cirujano.
Estos y otros objetos y ventajas de la presente
invención se pondrán de manifiesto mediante los dibujos que se
acompañan y su descripción.
Los dibujos que se acompañan, los cuales se
incorporan y constituyen una parte de la presente memoria
descriptiva, ilustran formas de realización de la invención, y,
junto con la descripción general de la invención ofrecida
anteriormente, y con la descripción detallada de las formas de
realización ofrecida más adelante, sirven para explicar los
principios de la invención.
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un
instrumento quirúrgico de grapado y corte que tiene un efector
terminal abierto.
La Fig. 2 es una vista en alzado del lado
izquierdo en sección transversal a lo largo de las líneas
2-2 del efector terminal abierto de la Fig. 1.
La Fig. 3 es una vista en perspectiva del
efector terminal abierto de la Fig. 1.
La Fig. 4 es una vista en perspectiva, en
despiece ordenado de una porción ejecutora del instrumento
quirúrgico de grapado y corte de la Fig. 1.
La Fig. 5 es una vista en perspectiva, en
despiece ordenado, de una empuñadura de un instrumento quirúrgico
de grapado y corte de la Fig. 1.
La Fig. 6 es una vista en alzado del lado
izquierdo de la empuñadura del instrumento quirúrgico de grapado y
corte de la Fig. 1 en estado abierto con una porción izquierda de
la carcasa de la empuñadura retirada para dejar al descubierto un
mecanismo de disparo que incluye una transmisión rotatoria para
efectuar múltiples operaciones de disparo.
La Fig. 7 es una vista en alzado del lado
derecho de la empuñadura de la Fig. 6 con una porción derecha de la
porción de la empuñadura retirada para dejar al descubierto un
mecanismo de cierre y unas características antirretroceso.
La Fig. 8 es una vista en perspectiva hacia
abajo de la empuñadura de la Fig. 7.
La Fig. 9 es una vista en alzado lateral de la
empuñadura de la Fig. 6 con el gatillo de cierre cerrado y el
gatillo de disparo omitido para dejar al descubierto una cuña de
accionamiento de disparo y unos lóbulos de leva situados en un
disco de leva.
La Fig. 10 es una vista en perspectiva hacia
abajo de la cuña de accionamiento de disparo y de los lóbulos de
leva de la Fig. 9.
La Fig. 11 es una vista en perspectiva desde
atrás de un mecanismo de disparo de la transmisión rotatoria de la
empuñadura de la Fig. 1.
La Fig. 12 es una vista en alzado lateral de la
empuñadura de la Fig. 6 en estado cerrado y disparado con un
pequeño engranaje loco del mecanismo de disparo de transmisión
rotatoria omitido para dejar al descubierto un péndulo
antirretroceso que contacta con una cremallera maciza.
La Fig. 13 es una vista lateral de un disco de
leva para un mecanismo de disparo de transmisión rotatoria que
incorpora unas operaciones de disparo irregulares para potenciar al
máximo las fuerzas de disparo del gatillo de disparo para el
instrumento quirúrgico de grapado y corte de la Fig. 1.
La Fig. 14 es un diagrama ilustrativo de la
fuerza de disparo con respecto al desplazamiento de disparo para un
instrumento de operaciones de disparo múltiples que incorpora unas
operaciones de disparo uniformes.
La Fig. 15 es un diagrama ilustrativo de la
fuerza de disparo con respecto al desplazamiento de disparo para un
instrumento de operaciones de disparo múltiples que incorpora una
operación de disparo irregular potenciada al máximo con relación a
las fuerzas de disparo experimentadas en el gatillo de disparo.
La Fig. 16 es un dibujo de una cremallera
abierta que tiene unas secciones de dientes de la cremallera
separadas de forma irregular para un mecanismo de disparo de
transmisión lineal que incorpora unas operaciones de disparo
irregulares para potenciar al máximo las fuerzas de disparo en el
gatillo de disparo del instrumento quirúrgico de grapado y corte de
la Fig. 1.
La Fig. 17 es un dibujo de una cremallera
articulada que incorpora unas secciones de dientes de la cremallera
separadas irregularmente de un mecanismo de disparo de transmisión
lineal que incorpora unas operaciones de disparo irregulares para
potenciar al máximo las fuerzas de disparo del gatillo de disparo
del instrumento quirúrgico de grapado y corte de la Fig. 1.
La Fig. 18 es un dibujo de un mecanismo de
disparo lineal de varilla ahusada con una tracción de cerrojo de
contrapuerta que incorpora una tracción de cierra de contrapuerta
que incorpora unas operaciones de disparo irregulares para
potenciar al máximo las fuerzas de disparo en el gatillo de disparo
en un instrumento quirúrgico de grapado y corte de la Fig. 1.
Dirigiendo la atención a los Dibujos, en los que
las mismas referencias numerales indican los mismos componentes a
lo largo de las diferentes vistas, las Figs. 1 a 4 muestran un
instrumento quirúrgico de grapado y corte 10 que es capaz de llevar
a la práctica los singulares beneficios de la presente invención. El
instrumento quirúrgico de grapado y corte 10 incorpora un efector
terminal 12 que tiene un yunque 14 fijado mediante pivote a un
canal alargado 16, formando unas mordazas opuestas para prender el
tejido que va a ser corado y grapado. El efector terminal 12 está
acoplado mediante un eje 18 a una empuñadura 20. Una porción
ejecutora 22 constituida por el efector terminal 12 y el eje 18
tiene ventajosamente el tamaño preciso para su inserción a través de
un trócar o de una pequeña abertura laparoscópica para llevar a
cabo un procedimiento quirúrgico endoscópico mientras está siendo
controlado por un cirujano que agarra la empuñadura 20. La
empuñadura 20 incluye ventajosamente unas características que
posibilitan el movimiento separado del cierre del efector terminal
12 respecto del disparo, así como la posibilidad de efectuar
múltiples operaciones de disparo para efectuar el disparo (esto es,
el corte y grapado) del efector terminal 12 mientras se indica el
grado de disparo al cirujano.
Con estos fines, un tubo de cierre 24 del eje 18
está acoplado entre el gatillo 26 y el yunque 14 para provocar el
cierre del efector terminal 12. Dentro del tubo de cierre 24, un
bastidor 28 está acoplado entre el canal alargado 16 y la
empuñadura 20 para situar longitudinalmente y soportar el efector
terminal 12. Una manilla rotatoria 30 está acoplada con el bastidor
28, y ambos elementos están acoplados rotatoriamente a la empuñadura
20 con respecto a un desplazamiento rotatorio alrededor de un eje
geométrico longitudinal del eje 18. Así, un cirujano puede rotar el
efector terminal 12 haciendo girar la manilla rotatoria 30. El tubo
de cierre 24 es también rotado por la manilla de rotación 30 pero
retiene un grado de desplazamiento longitudinal con respecto a
aquél para provocar el cierre del efector terminal 12. Dentro del
bastidor 28, un percutor 32 está situado para su desplazamiento
longitudinal y está acoplado entre yunque 14 del efector terminal 12
y un gatillo de disparo 34 de múltiples operaciones. El gatillo de
cierre 26 está en posición distal respecto de un mango de pistola
36 de la empuñadura 20, estando situado el gatillo de disparo 34 en
posición distal tanto con respecto al mango de pistola 36 como al
gatillo de cierre 26.
En una operación endoscópica, una vez que la
porción ejecutora 22 es insertada dentro de un paciente para
acceder a un emplazamiento quirúrgico, un cirujano se remite a un
dispositivo endoscópico o a otro dispositivo de formación de
imágenes diagnósticas para situar el tejido entre el yunque 14 y el
canal alargado 16. Agarrando el gatillo de cierre 26 y el mango de
pistola 36, el cirujano puede repetidamente prender y situar el
tejido. Una vez satisfecho en cuanto al emplazamiento del tejido
con respecto al efector terminal 12 y a la cantidad de tejido
prendido, el cirujano pulsa el gatillo de cierre 26 completamente
hacia el mango de pistola 36 prendiendo el tejido existente en el
efector terminal 12 y cerrando el gatillo de cierre 26 en esta
posición prendida (cerrada). Si no está satisfecho con esta
posición, el cirujano puede liberar el gatillo de cierre 26
apretando el botón de liberación 38 (Fig. 6), cuyo funcionamiento
se describe con mayor detalle más adelante, y a continuación repite
el proceso para prender tejido.
Si la presión es correcta, el cirujano puede
proceder con el disparo del instrumento quirúrgico de grapado y
corte 10, concretamente, el cirujano agarra el gatillo de disparo 34
y el mango de pistola 36, pulsando el gatillo de disparo 34 un
número predeterminado de veces. El número de operaciones de disparo
necesarias se determina ergonómicamente en base a un tamaño máximo
de la mano, una cantidad máxima de la fuerza que va a ser
transmitida al instrumento durante cada operación de disparo, y la
longitudinal y la fuerza requerida que va a ser transferida a
través del percutor 32 hasta el efector terminal 12 durante el
disparo. Como se apreciará en la exposición ofrecida más adelante,
determinados cirujanos pueden elegir graduar el gatillo de disparo
en una amplitud angular diferente de movimiento, para incrementar o
reducir de esta forma el número de operaciones de disparo.
En la Fig. 1, el botón de liberación 38 del
cierre está oculto por una palanca de retracción 40 que rotaría
distalmente sobre la parte superior de la empuñadura 20, dejando al
descubierto el botón de liberación 38 del cierre, cuando el
instrumento quirúrgico de grapado y corte 10 está siendo disparado.
Después de apretar el botón de liberación 38 del cierre para
desconectar un mecanismo de disparo de transmisión rotatoria 42
situado dentro de la empuñadura 20, el cirujano puede traccionar la
palanca de retracción 40 en dirección proximal para ayudar a la
retracción del percutor 32 separándolo del efector terminal 12.
\vskip1.000000\baselineskip
Las ventajas de la empuñadura 20, capaz de
proporcionar movimientos de disparo de múltiples operaciones, tiene
aplicación en una pluralidad de instrumentos, mostrándose dicho
efector terminal 12 en las Figs. 1 a 4. El efector terminal 12
responde a un movimiento de cierre procedente de la empuñadura 20
que es transferido longitudinal y distalmente mediante el tubo de
cierre 24. El canal alargado 16 traba el yunque 14 a modo de pivote
para formar las mordazas opuestas, las cuales están encajadas en el
bastidor 28 constituyendo una fijación rígida con la empuñadura 20.
El tubo de cierre 24 traba el yunque 14 en posición distal a la
conexión de pivote entre el yunque 14 y el canal alargado 16. Así,
un desplazamiento distal del tubo de cierre 24 con respecto al
bastidor 28 produce el cierre y un desplazamiento proximal con
respecto al bastidor 28 produce la apertura del efector terminal
12.
Con particular referencia a la Fig. 4, la
porción ejecutora 22 incluye también unos componentes que responden
a un movimiento de disparo procedente de la empuñadura 20,
concretamente el percutor 32 que acopla un movimiento longitudinal
entre el mecanismo de disparo 42 situado en la empuñadura 20 y la
porción ejecutora 22. En particular, el percutor 32 (que se muestra
desmontado en la Fig. 5) traba de forma rotatoria un miembro de
disparo pasante 36 situado dentro de un rebajo longitudinal 48 del
bastidor 28. El miembro de disparo pasante 46 se desplaza
longitudinalmente por el interior del bastidor 28 en respuesta
directa al movimiento longitudinal del percutor 32. Una ranura
longitudinal 50 del tubo de cierre 24 se acopla operativamente con
la manilla de rotación 30 (no mostrada), posibilitando así mismo la
ranura longitudinal 50 que la manilla de rotación 30 trabe el
bastidor 28 al nivel de una pequeña ranura longitudinal 52 situada
en el interior de aquél para efectuar la rotación. La longitud de
la ranura longitudinal 50 del tubo de cierre 24 es la suficiente
para posibilitar el movimiento longitudinal relativo con la manilla
de rotación 30 para llevar a cabo los movimientos de cierre
respectivamente.
El extremo distal del miembro pasante 46 del
bastidor está fijado a un extremo proximal de la varilla de disparo
56 que se desplaza con el bastidor 28 para proyectar distalmente un
brazo en E 60 hasta el interior del efector terminal 12. El efector
terminal 12 incluye un cartucho 62 de las grapas que es accionado
por el brazo en E 60 que provoca que las grapas sean impulsadas
hacia arriba desde las aberturas 64 de las grapas del cartucho 62
para contactar con los surcos 68 de conformación de las grapas del
yunque 14 creando unas grapas constituidas con forma de "B".
Con referencia específica a la Fig. 3, el cuerpo 86 del cartucho de
las grapas incluye así mismo una ranura vertical abierta 70 para el
paso de una superficie de corte orientada verticalmente dispuesta a
lo largo de un extremo distal del brazo en E 60 para cortar tejido
mientras está siendo grapado.
El efector terminal ilustrativo 12 se describe
con mayor detalle en cinco solicitudes de Patentes estadounidenses
pendientes con la actual y transferidas al modo común: 1)
"Instrumento de grapado quirúrgico que tiene un mecanismo de
bloqueo único para impedir el disparo" ["SURGICAL STAPLING
INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF
FIRING"], con el número de serie 10/441,424, de Frederick E.
Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, solicitada el 20 de Junio
de 2003; 2) "Instrumento de grapado quirúrgico que tiene unos
sistemas diferenciados separados de disparo y cierre"
["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING
AND FIRING SYSTEMS"], con el número de serie 10/441,632, de
Frederick E. Shelton, Mike Setser, Brian J. Hemmelgarn, solicitada
el 20 de Junio de 2003; 3) "Instrumento de grapado quirúrgico que
tiene un cierre de cartuchos gastados" ["SURGICAL STAPLING
INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT"], con el número de
serie 10/441,565, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce
Weisenburgh, solicitada el 20 de Junio de 2003; 4) "Instrumento
de grapado quirúrgico que tiene un bloqueo de disparo para un yunque
no cerrado" ["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING
LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL"], con el número de serie
10/441,580, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce
Weisenburgh, solicitada el 20 de Junio de 2003; y 5) "Instrumento
de grapado quirúrgico que incorpora un mecanismo de disparo con
brazo en E" ["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN
E-BEAM FIRING MECHANISM"], con el número de serie
10/443,617, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce
Weisenburgh, solicitada el 20 de Junio de 2003.
Debe apreciarse que, aunque en la presente
memoria se ilustra un eje no articulado 18, las aplicaciones de la
presente invención pueden incluir instrumentos susceptibles de
articulación, como por ejemplo los descritos en las cinco
solicitudes de Patentes estadounidense transferidas al modo común:
1) "Instrumento quirúrgico que incorpora un mecanismo de
articulación que presenta una rotación alrededor del eje
longitudinal" ["SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN
ARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINAL
AXIS"] con el número de serie 10/615,973, de Frederick E.
Shelton, Brian J. Hemmelgarn, Jeff Swayze, Kenneth S. Wales,
solicitada el 9 de Julio de 2003; 2) "Instrumento de grapado
quirúrgico que incorpora una junta de articulación de una pista
para una varilla de disparo" ["SURGICAL STPALING INSTRUMENT
INCORPORATING AN ARTICULATION JOINT FOR A FIRING BAR TRACK"],
con el número de serie 10/615,962, de Brian J. Hemmelgarn,
solicitada el 9 de Julio de 2003; 3) "Instrumento quirúrgico con
un mando de articulación de desplazamiento móvil" ["SURGICAL
INSTRUMENT WITH A LATERAL-MOVING ARTICULATION
CONTROL"], con el número de serie 10/615,972, de Jeff Swayze,
solicitada el 9 de Julio de 2003; 4) "Instrumento de grapado
quirúrgico que incorpora una varilla de disparo ahusada para
obtener una flexibilidad incrementada alrededor de la junta de
articulación" ["SURGICAL STPALING INSTRUMENT INCORPORATING A
TAPERED FIRING BAR FOR INCREASED FLEXIBILITY AROUND THE ARTICULATION
JOIN"], con el número de serie 10/615,974, de Frederick E.
Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, solicitada el 9 de Julio de
2003; y 5) "Instrumento de grapado quirúrgico que incorpora unas
placas de soporte de la junta de articulación para soportar un
percutor" ["SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING ARTICULATION
JOINT SUPPORT PLATES FOR SUPPORTING A FIRING BAR"], con el
número de serie 10/615,971, de Jeff Swayze, Joseph Charles Hueil,
solicitada el 9 de Julio de 2003.
\vskip1.000000\baselineskip
En las Figs. 5 a 8, la empuñadura 20 responde al
accionamiento del gatillo de cierre 26 y del gatillo de disparo 34
para generar respectivamente los movimientos de cierre y disparo
sobre la porción ejecutora 22. Con respecto al movimiento de
cierre, el gatillo de cierre 26 incluye una porción superior 76 que
incluye tres aberturas laterales, un agujero de pasador 78 situado
en posición delantera, un agujero de pasador trasero 80 situado en
posición inferior, y un vaciado central 82. Tres vástagos orientados
lateralmente entre y trabados por unas medias placas derecha e
izquierda 84, 86 de la carcasa 88 de la empuñadura (mostrándose la
media placa derecha 84 en las Figs. 5 y 6 y mostrándose la media
placa curva 86 en la Fig. 7). En particular, un vástago trasero 90
atraviesa el agujero de pivote trasero 84 de la porción superior 80
del gatillo de cierre 26, y así el gatillo de cierre 26 pivota
alrededor del vástago trasero 90, y un vástago superior 94 que está
por encima del vástago frontal 92, atraviesa el vaciado central 86,
el cual está conformado para constreñir el desplazamiento del
gatillo de cierre 26 mediante el contacto de los vástagos frontal y
superior 92, 94 en cada extremo del desplazamiento del gatillo.
Así, el vaciado central 86 incluye una porción vertical, cuya
superficie inferior contacta con el vástago frontal 92 cuando el
gatillo de cierre 26 están en posición delantera (distal), e
incluye una porción superior, inclinada en dirección proximal, cuyas
superficies superior y delantera contactan con el vástago superior
94 respectivamente cuando el gatillo de cierre 26 están en su
posición relajada, delantera, y en su posición accionada,
proximal.
Un yunque de cierre 96, el cual traba el tubo de
cierre 24 se aloja de forma deslizante en sentido longitudinal
dentro de la carcasa 92 de la empuñadura y es trabado por su extremo
distal por un extremo proximal del tubo de cierre 24, transfiriendo
así el movimiento de cierre longitudinal al tubo de cierre 24 y con
ello al yunque 14 para cerrar el efector terminal 12. Esta traba
posibilita la rotación del tubo de cierre 24 mientras que el yunque
de cierre 96 no rota. Por encima de esta traba, un agujero de
pasador lateral 100 está acoplado a un tirante de cierre 102
mediante un pasador frontal 104, estando el otro extremo del tirante
de cierre 102 acoplado al agujero de pasador 82 del gatillo de
cierre 26 por medio de un pasador trasero 106.
Un separador triangular 120 incluye unos
agujeros 122 a 126 para recibir los vástagos 90 a 94 y está situado
a la izquierda de la porción central 80 del gatillo de cierre 26. A
la izquierda del separador triangular 120, un disco de leva 130
recibe de forma rotatoria el vástago frontal 92 e incluye una ranura
semicircular 132 que recibe los vástagos trasero y superior 90, 94.
Un agujero central 134 recibe el pasador central 92. A la izquierda
del disco de leva 130 un agujero de vástago 136 situado en un
extremo superior 138 del gatillo de disparo 34 recibe el vástago
superior 94. Un rebajo distalmente abierto 140 situado en el gatillo
de disparo por debajo del agujero del vástago 36 está alineado
para recibir el vástago frontal 92, posibilitando que el gatillo de
disparo 34 sea arrastrado en dirección distal durante el disparo. La
traba de fricción hacia abajo del tirante de leva 102 (véase la
Fig. 8) con el gatillo de disparo 34 durante el accionamiento del
gatillo de cierre 26 provoca que el gatillo de disparo 34 sea
parcialmente arrastrado en dirección distal, situando el gatillo de
disparo 34 en posición de prensión.
Con específica referencia a las Figs. 5, 9, y
10, el disco de leva 130 presenta una serie de lóbulos de leva 142
a 144 (Fig. 9) alrededor de la porción delantera (cuando está en su
estado no disparado, como se muestra), específicamente a lo largo
de su lado izquierdo, que son respectivamente trabados por el
gatillo de disparo 34 para transmitir una rotación de arriba hacia
el frente al disco de leva 130. Esta rotación es transferida
mediante un tren de engranajes 150
(Fig. 10) del mecanismo de disparo de transmisión rotatoria 42, empezando con una porción de engranajes 152 situada alrededor de una porción inferior del lado derecho del disco de leva 120 que engrana con un pequeño engranaje loco 154, la cual rota así desde arriba hacia la parte trasera a una velocidad incrementada con respecto al disco de leva 130. Un gran engranaje loco 156 está conectado mediante un eje loco 158 al pequeño engranaje loco 154 y de esta forma rota en la misma dirección y velocidad. Un segundo pequeño engranaje 160 está engranado al engranaje loco mayor 156, y de esta forma es rotado desde arriba hacia la parte frontal a una velocidad mayor. Un gran engranaje de dientes finos 162 está conectado mediante un segundo eje 164 a un segundo pequeño engranaje 160 y de esta forma rota en la misma dirección y velocidad que el segundo pequeño engranaje 160. El tren de engranaje 150 simplifica así el movimiento del disco de leva mediante la inclusión de una característica de doble desmultiplicación de engranajes doble para proporcionar un movimiento adicional de disparo longitudinal. El gran engranaje de dientes finos 162 encaja con un segmento de engranaje 168 situado sobre un lado inferior de una cremallera maciza 170 cuyo extremo distal engrana con el extremo proximal del percutor 32. La cremallera 170 tiene su porción distal longitudinalmente alojada de forma deslizable dentro del yunque de cierre 96 y su porción proximal alojada longitudinalmente de forma deslizable entre unas medias placas curvas derecha e izquierda 84, 86 de la carcasa 88 de la empuñadura.
(Fig. 10) del mecanismo de disparo de transmisión rotatoria 42, empezando con una porción de engranajes 152 situada alrededor de una porción inferior del lado derecho del disco de leva 120 que engrana con un pequeño engranaje loco 154, la cual rota así desde arriba hacia la parte trasera a una velocidad incrementada con respecto al disco de leva 130. Un gran engranaje loco 156 está conectado mediante un eje loco 158 al pequeño engranaje loco 154 y de esta forma rota en la misma dirección y velocidad. Un segundo pequeño engranaje 160 está engranado al engranaje loco mayor 156, y de esta forma es rotado desde arriba hacia la parte frontal a una velocidad mayor. Un gran engranaje de dientes finos 162 está conectado mediante un segundo eje 164 a un segundo pequeño engranaje 160 y de esta forma rota en la misma dirección y velocidad que el segundo pequeño engranaje 160. El tren de engranaje 150 simplifica así el movimiento del disco de leva mediante la inclusión de una característica de doble desmultiplicación de engranajes doble para proporcionar un movimiento adicional de disparo longitudinal. El gran engranaje de dientes finos 162 encaja con un segmento de engranaje 168 situado sobre un lado inferior de una cremallera maciza 170 cuyo extremo distal engrana con el extremo proximal del percutor 32. La cremallera 170 tiene su porción distal longitudinalmente alojada de forma deslizable dentro del yunque de cierre 96 y su porción proximal alojada longitudinalmente de forma deslizable entre unas medias placas curvas derecha e izquierda 84, 86 de la carcasa 88 de la empuñadura.
La traba selectiva del gatillo de disparo 34 con
los lóbulos de leva 142 a 144 proporciona un desplazamiento
longitudinal adicional posibilitando múltiples operaciones de
disparo del gatillo de disparo 34. Para preparar el tren de
engranajes 150 par el disparo, el disco de leva 130 es presionado
hacia su posición no disparada mediante un muelle de retracción 172
del tren de engranajes fijado a un pasador integral 174 que se
proyecta hacia la izquierda conformado dentro de un rebajo anular
176 en un borde proximal inferior del disco de leva 120 (Figs. 9 y
10). El muelle de retracción 172 del tren de engranajes tiene su
extremo fijado a un pasador 178 integral con la carcasa 88 de la
empuñadura.
Con específica referencia a las Figs. 5, 9, 11,
por debajo y en posición distal respecto del extremo superior 128
del gatillo de disparo 34 se encuentra un agujero de pasador 180 de
la cuña de accionamiento. Una cuña de accionamiento 182 está sujeta
contra el lado izquierdo del gatillo de disparo 34 mediante un
pasador 184 de la cuña de accionamiento, entre los cuales está
situado un dedo de separación 186 que contacta con una superficie
circular sin leva, central, del disco de leva 120. Un muelle tipo de
torsión 188 situado entre el dedo de separación 186 dirigido hacia
arriba y en dirección proximal y la cuña de accionamiento 182
dirigida hacia abajo y en dirección proximal fuerza a la cuña de
accionamiento 182 hacia arriba para trabar los lóbulos de leva 142
a 144.
Por debajo del agujero de pasador 180 de la cuña
de accionamiento, la cuña de accionamiento 182 tiene también un
agujero de pasador 190 inferior y proximal y el gatillo de disparo
34 incluye un agujero de pasador inferior 192. Un muelle de tensión
opuesto 194 está fijado entre un pasador que se extiende hacia la
derecha 196 situado en el agujero de pasador inferior 192 y el
agujero de pasador 190 para forzar hacia abajo la cuña de
accionamiento 182, impidiendo de esta forma que la cuña de
accionamiento 182 rote demasiado lejos hacia arriba cuando el
gatillo de disparo 34 está cíclicamente graduado en dirección distal
entre operaciones de disparo (véase la Fig. 10 que tiene el gatillo
de disparo 34 oculto).
Con específica referencia a la Fig. 12, cuando
la cuña de accionamiento 182 es arrastrada lejos de uno de los
lóbulos de leva 142 a 144 entre operaciones de disparo, el disco de
leva 130 tendería a rotar hacia la parte trasera por la acción del
muelle de retracción 172 del tren de engranajes de no ser por la
acción de una palanca antirretroceso 200. Los pasadores laterales
202, 204 del péndulo antirretroceso traban respectivamente las
medias placas curvas derecha e izquierda 84, 86 de la carcasa 88 de
la empuñadura. Por encima de los pasadores 202, 204, un muelle de
tensión antirretroceso 206 está fijado a un pasador integral 208 de
la media placa curva derecha 88 distal al péndulo antirretroceso
200. Con específica referencia a la Fig. 5, un pie inferior 210 del
péndulo antirretroceso 200 efectúa un contacto de fricción con una
superficie inferior 212 de la cremallera maciza 170. Cuando el pie
inferior 210 del péndulo antirretroceso 200 es arrastrado en
dirección proximal mediante una cremallera maciza de retracción
170, la palanca antirretroceso 20 llega a efectuar una traba
perpendicular con la cremallera maciza 170 que incrementa la fuerza
de fricción, bloqueando la cremallera maciza 170, lo cual es
suficiente para vencer la fuerza de tracción hacia atrás
suministrada por el muelle de retracción 172 del tren de
engranajes. Cuando la cremallera maciza 170 es traccionada en
dirección distal por el gatillo de disparo 34, el pie inferior 210
es empujado en dirección distal, reduciendo la fricción y
posibilitando el disparo. El eje loco 158 y la presión procedente
del muelle de tensión antirretroceso 206 impiden el excesivo
desplazamiento hacia delante del pie inferior 210.
En la Fig. 12, el botón de liberación 38 es
pivotado hacia arriba alrededor de sus ejes de pivote traseros 220,
222, elevando su brazo distal 224 por encima del brazo dirigido
proximalmente 226 del péndulo antirretroceso 200 posibilitando el
desplazamiento distal del pie inferior 210 para bloquear la
cremallera 170 entre operaciones de disparo. Una palanca de bloqueo
230 de la sujeción oscila alrededor de sus pasadores de pivote 232,
234 para llevar a cabo esta elevación del botón de liberación 38.
En particular, un brazo 236 que se proyecta en dirección proximal
y hacia arriba de la palanca de bloqueo 230 de la sujeción se apoya
de forma deslizable sobre una superficie inferior del brazo distal
224 del botón de liberación 38. Un brazo de bloqueo 238 que se
proyecta en dirección distal de la palanca de bloqueo 230 de la
sujeción bloquea el yunque de cierre 96 en su posición bloqueada.
En particular, una orejeta 240 se extiende hacia abajo entre el
brazo 236 que se proyecta en dirección proximal y hacia arriba y
el brazo de bloqueo 238 que se proyecta en dirección distal es
presionado en dirección proximal mediante un muelle de tensión 232
que está también fijado a la media placa curva derecha 84 de la
carcasa 88 de la empuñadura mediante un pasador 244. Con
referencia a las Figs. 6 y 7, el brazo de bloqueo 238 que se
proyecta en dirección distal descansa sobre un escalón 246 situado
sobre una porción proximal superior del yunque de cierre 96
posibilitando que el yunque de cierre 96 sea desplazado en
dirección distal para transferir el movimiento de cierre. Una muesca
248 de bloqueo de la sujeción situada en dirección distal y hacia
arriba en un rebajo abierto del escalón 246 recibe el brazo de
bloqueo 238 que se proyecta en dirección distal cuando el yunque de
cierre 96 alcanza su posición accionada distal (Figs. 8, 9). Así,
el cirujano puede liberar el gatillo de cierre 26 permaneciendo
sujeto el efector terminal 12.
Con referencia a las Figs. 5 a 8, 12, además de
la característica antirretroceso anteriormente descrita y de la
característica de sujeción del cierre, se proporciona una
característica de bloqueo del disparo mediante una palanca 250 de
bloqueo del disparo. Con el instrumento quirúrgico de grapado y
cierre 10 en su posición inicial abierta y en estado no disparado,
la palanca 250 de bloqueo del disparo responde a la retracción del
yunque de cierre 96 mediante el bloqueo del desplazamiento de
disparo distal de la cremallera maciza 170 como se muestra en
concreto en las Figs. 7 y 8. La palanca 250 de bloqueo del disparo
incluye un brazo 252 que se extiende en dirección distal que tiene
una superficie superior 254 situada distalmente en rampa que está
alineada con el borde derecho 256 a lo largo de la porción proximal
de la cremallera maciza. Un borde derecho rebajado 258 a lo largo
de la porción distal restante de la cremallera maciza 170 posibilita
que la superficie superior 254 conformada distalmente en rampa de
la palanca 250 de bloqueo del disparo rote hacia arriba, pivotando
alrededor de sus pasadores laterales proximales 260, 262 forzados
por un muelle de tensión 264 conectado a una orejeta vertical 266
que está fijada perpendicular y proximalmente al brazo 252 que se
extiende en dirección distal. El otro extremo del muelle de tensión
264 está conectado a un pasador integral 268 constituido en la
media placa curva derecha 84 de la carcasa 88 de la empuñadura
detrás de la orejeta vertical 266.
Como se muestra en la Fig. 8 la superficie 254
configurada distalmente en rampa bloquea el desplazamiento distal
de la cremallera maciza 170 al ser calzado hacia arriba por un
escalón 270 constituido transversalmente al extremo proximal del
yunque de cierre 96, abierto en dirección proximal y hacia arriba
para recibir el brazo 252 que se extiende en dirección distal y que
bascula hacia debajo de la palanca 250 de bloqueo del disparo. Con
el yunque de cierre 96 desplazado distalmente para cerrar el efector
terminal 12 como se muestra en la Fig. 2, el borde derecho 256 de
la cremallera maciza 270 puede pasar sobre la superficie 254
configurada distalmente en rampa que responde a ese paso
desplazando el brazo 252 que se extiende en dirección distal hacia
abajo para trabar un escalón inferior 272 constituido en el yunque
de cierre 96 en dirección proximal al escalón más elevado y más
distal 270. La traba de la palanca 250 de bloqueo del disparo con el
escalón inferior 272 ofrece la ventaja de impedir la retracción
(desplazamiento proximal) del yunque de cierre 96 hasta que la
cremallera maciza 170 sea retraída. Así, la retracción inicial del
mecanismo de disparo 42 ventajosamente se produce antes de la
liberación del efector terminal 12, lo que en otro caso provocaría
el atoramiento del mecanismo de disparo 42. Así mismo, puede
existir un contacto de fricción suficiente entre el escalón
inferior 272 y la palanca 250 de bloqueo del disparo para
ventajosamente requerir un procedimiento de dos etapas para hacer
retornar el instrumento quirúrgico 10 de grapado y corte a su estado
abierto y retraído. En particular, una vez que el mecanismo de
disparo 42 ha sido retraído apretando el botón de liberación 38, una
ligera presión sobre el gatillo de disparo 26 tendería a
posibilitar que la palanca 250 de bloqueo del disparo se elevara
hasta su posición de bloqueo del disparo. A continuación, la
liberación del gatillo de cierre 26 puede continuar con la palanca
250 de bloqueo del disparo alineada para la traba del escalón más
alto 270 cuando el yunque de cierre 96 está completamente retraído
y por tanto está abierto el efector terminal 12.
Debe también apreciarse que la cremallera 170
puede ventajosamente estar constituida por unos tirantes que
posibiliten que una porción proximal del mecanismo de disparo 42
esté curvada dentro de la empuñadura, posibilitando un diseño más
compacto. Dicha cremallera articulada se describe con mayor detalle
en la Patente de titularidad compartida "Instrumento de grapado
quirúrgico que incorpora un mecanismo de disparo que tiene una
transmisión de cremallera articulada" ["SURGICAL STAPLING
INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK
TRANSMISSION"], con el número de serie 10/673,930 de Jeffrey S.
Swayze, Frederick E. Shelton IV, solicitada el 29 de Septiembre de
2003.
\vskip1.000000\baselineskip
El hecho de que el gatillo de disparo 34
interactúe con un mecanismo de disparo de transmisión rotatoria 150
corriente arriba de la cremallera maciza 170 ofrece una oportunidad
de potenciar en mayor medida las operaciones de disparo múltiples.
Con referencia a la Fig. 13, un disco de leva 330 facilita unas
operaciones de disparo irregulares de forma que puede incrementarse
la ventaja mecánica de unas operaciones de disparo específicas que
se espera que afronten una resistencia incrementada con otras
operaciones que tengan una ventaja mecánica menor para reducir el
número de operaciones de disparo requeridas. Así mismo, el retorno
táctil proporcionado al cirujano es más uniforme, evitando una
percepción errónea de que se ha producido un atoramiento o cuando
se ha obtenido un desplazamiento total cuando una operación requiera
una fuerza de disparo mayor de la requerida por una operación
precedente.
El gatillo de disparo 34 por medio de una
relación operativa con la cuña de accionamiento 182, interactúa con
tres lóbulos de leva 342 a 344 alrededor de un centro diferente de
rotación que el disco de leva 330 que incluye los lóbulos de leva;
de esta forma puede conseguirse un control potenciado de cómo el
disco de leva 330 rota mediante el accionamiento del gatillo de
disparo 34. La separación de los lóbulos de leva 342 a 344, su
profundidad (como se muestra mediante sus distancias radiales
respectivas R1-R3 respecto del pasador frontal
92), y su configuración global posibilitan la deseada variación de
la distancia de las operaciones y una ventaja mecánica.
Como se muestra en las Figs. 14 y 15, las
exigencias de la fuerza para disparar varían como una función del
desplazamiento de disparo longitudinal con respecto a los cambios de
la carga. En la Fig. 14, la distancia de desplazamiento de disparo
ha sido dividida en tres operaciones de disparo de igual distancia.
Durante una primera operación, la fuerza aparece como una curva que
asciende durante una primera porción de la operación y a
continuación resulta relativamente constante con un ligero
incremento. Durante la segunda operación y entrando en la tercera
operación, este ligero incremento de la fuerza requerida continúa,
seguido de una caída cuando se aproxima el desplazamiento de
disparo total. Estos cambios de la fuerza requerida están
relacionados con varios factores, como por ejemplo la cantidad de
tejido que está siendo cortado, las grapas que están siendo
impulsadas, y la fricción mecánica encontrada en el mecanismo de
disparo 150 y en la porción ejecutora 22. El cirujano experimenta
el nivel más elevado de la labor desarrollada (esto es, la fuerza a
lo largo de una distancia) durante la segunda operación, en cuanto
que el Area2 es mayor que el Area1 adyacente y que el Area3. Si la
cantidad de fuerza requerida es demasiado alta para los cirujanos en
cuestión, entonces pueden requerirse operaciones adicionales para
este mecanismo de disparo de transmisión rotatoria 150 de disparo
irregular.
En la Fig. 15, las operaciones de disparo
irregulares son utilizadas para modificar ventajosamente la cantidad
longitudinal de desplazamiento de disparo entre operaciones, como
se muestra al final de la primera operación en la referencia D*1,
la cual es más que la D1 de la Fig. 14, y la segunda operación en la
referencia D*2, la cual es menor que la D2 de la Fig. 14. La
cantidad de trabajo requerida por el cirujano durante cada operación
es aproximadamente igual, lo que tendería a evitar el exceso de
fuerza en la mano por parte de algunos cirujanos. Así mismo, el
cirujano está menos expuesto a interpretar erróneamente el retorno
táctil proporcionado por el cirujano con la fuerza media para
disparar, pareciendo cada operación más constante. En particular,
aunque no se muestra, debe apreciarse que el contar con un
desplazamiento longitudinal más corto durante la operación 2
significa que se ha empleado una ventaja mecánica incrementada para
reducir la fuerza instantánea para disparar percibida en el gatillo
de disparo.
Se ha descrito un mecanismo ilustrativo de
disparo 42 de transmisión rotatoria como mecanismo que se beneficia
de una operación de disparo irregular para potenciar al máximo el
desplazamiento con respecto a la fuerza requerida, sin embargo,
debe apreciarse que una propuesta de mecanismo acoplado linealmente
para convertir el movimiento del gatillo de disparo en un
movimiento de disparo longitudinal puede también beneficiarse del
mecanismo de disparo regular. En la Fig. 16, se muestra una
cremallera recta 400 que presenta unas secciones 402, 404, 406 de
los dientes de la cremallera separados irregularmente,
concretamente, en una sección distal 402 de los dientes de la
cremallera los tres pies mostrados tienen una extensión longitudinal
estrecha. En una sección media 404 de los dientes de la cremallera,
los tres dientes mostrados tienen una extensión longitudinal
moderada. En una sección proximal 406 de los dientes de la
cremallera, los tres dientes mostrados tienen una extensión
longitudinal extendida. Así, un linguete 408 forzado hacia delante y
hacia abajo desde una conexión de pivote 410 hasta una porción
superior 412 de un gatillo de disparo 414 tiende a engranar con un
diente determinado en un momento posterior en la operación de
disparo al contactar con los dientes situados en la dirección
proximal 406 de los dientes de la cremallera que en la sección
distal 402 de los dientes de la cremallera. La ventaja mecánica y
el grado hasta el cual la mano del cirujano se ha agarrado cuando el
linguete 408 traba la cremallera recta 400 varía así dependiendo de
la longitud de los dientes de la cremallera para cada sección 402,
404, 406.
En la Fig. 17, se efectúa una aplicación de unas
operaciones de disparo irregulares en un mecanismo de disparo 430
de cremallera articulada, como por ejemplo el descrito con mayor
detalle en la solicitud de Patente estadounidense pendiente con la
actual transferida al modo común con el número de serie 10/673,930,
titulada "Instrumento de grapado quirúrgico que incorpora un
mecanismo de disparo que tiene una transmisión de cremallera
articulada" ["SURGICAL STPALING INSTRUMENT INCORPORATING A
FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION"], de Jeffrey
S. Swayze y Frederick E. Shelton IV. En este caso, la longitud de la
ranura en rampa 432, 434, 436 varía en los tres tirantes 438, 440,
442 que constituyen una cremallera articulada 444.
En la Fig. 18, un dispositivo de bloqueo de
contrapuerta 500 incorpora unas operaciones de disparo irregulares
con un percutor ahusado que es trabado por una placa 504 de pata de
garra estilo bloqueo de contrapuerta que es forzada hacia abajo y
hacia delante alrededor de una conexión de pivote 506 situada en una
porción superior 508 de un gatillo de disparo 510. La placa de pata
de garra 504 tiene un brazo 512 que se proyecta en dirección distal
que conecta la conexión de pivote 506 con un brazo hacia abajo 514
que incluye una abertura 516 para recibir un percutor ahusado 502.
Cuando la porción superior 508 del gatillo de disparo 510 es
desplazado en dirección distal para disparar, el brazo que se
proyecta 512 se desplaza en dirección distal. El contacto de
fricción del percutor ahusado 502 hasta la abertura 516 provoca que
el brazo hacia abajo 514 haga rotar hacia arriba y hacia delante la
placa 504 de la pata de garra de contrapuerta, provocando que la
abertura 516 ya no se deslice a lo largo del percutor ahusado 502
sino que por el contrario sujete y trabe, forzando al percutor
ahusado 502 a disparar el instrumento en dirección distal. El
percutor ahusado 502 dicta así hasta qué punto la placa de pata de
garra 504 debe rotar hacia arriba y hacia delante antes de que se
produzca la conexión.
Así, en cada una de estas versiones de las Figs.
16 a 18 de un engranaje tipo linguete de un gatillo de disparo con
una porción recta de la cremallera de disparo, la cambiante
separación de los dientes da como resultado unas operaciones de
disparo irregulares y evita la situación en la que el mecanismo de
disparo trabe el gatillo de disparo en posición más próxima a su
posición relajada máxima cuando se requiera una fuerza superior. En
su lugar, el retardo de la traba hasta que el gatillo de disparo
haya sido situado más próximo al mango de pistola del instrumento
asegura que la cantidad de trabajo (fuerza con relación a la
distancia) invertida durante la operación de disparo proporcionada
puede ser comparable a otras operaciones de disparo. Así mismo, la
fuerza puede ser ejercida con el gatillo de disparo más próximo al
mango de pistola cuando genéricamente sea disponible una fuerza
mayor de la mano. Así mismo, el desplazamiento arqueado relativo de
la porción superior del gatillo de disparo con respecto al
desplazamiento distal longitudinal de la cremallera varía también en
base a cuándo el linguete traba la cremallera.
En uso, el cirujano sitúa el efector terminal 12
y el eje 18 a través de la cánula de un trócar hasta un
emplazamiento quirúrgico, sitúa el yunque 14 y alarga el canal 16
con las mordazas opuestas para prendar el tejido que va a ser
grapado y cortado. Una vez satisfecho con la posición del efector
terminal 12, el gatillo de disparo 26 es completamente traccionado
hacia el mango de pistola 36 de la empuñadura 20, provocando que un
tirante de cierre 102 haga avanzar un yunque de cierre 96 y con
ello un tubo de cierre 24 para cerrar el efector terminal 12. El
yunque de cierre 96 desplazado en dirección distal presenta una
muesca 248 de bloqueo de la sujeción que recibe una palanca 230 de
bloqueo de la sujeción, que sujeta el efector terminal 12. La
pulsación repetida del gatillo de disparo 34 provoca el disparo del
percutor 32 trabando de forma secuencial una cuña de accionamiento
182 que está acoplada al gatillo de disparo 34 y a los lóbulos de
leva 342 a 344 situado sobre el disco de leva 330. Esta rotación de
trinquete es transferida mediante el mecanismo de disparo de
transmisión rotatoria 150 para hacer avanzar en dirección distal la
cremallera maciza 170. Con el yugo de cierre 96 avanzado, la
cremallera 170 es capaz de oprimir una palanca 250 de bloqueo del
disparo retirándola del paso. Entre operaciones de disparo, el
péndulo antirretroceso 100 es arrastrado para situarse en un
contacto de bloqueo perpendicular con la cremallera 170 haciendo
frente a una fuerza de retracción transmitida por el muelle de
retracción 172 del tren de engranajes conectado al engranaje de
leva 330. Una vez que se ha logrado el desplazamiento de disparo
completo, la opresión del botón de liberación 38 primeramente libera
el péndulo antirretroceso 100, posibilitando que la cremallera
maciza 170 se retraiga y, en segundo lugar, libera la palanca 230 de
bloqueo de la sujeción respecto del yugo de cierre 96 para eliminar
un impedimento que abra el efector terminal 12. El cirujano aprieta
el yugo de cierre 26 para posibilitar que la palanca 250 de bloqueo
del disparo se libere del yugo de cierre 96 y libere el gatillo de
cierre 26, posibilitando que el yugo de cierre 96 se desplace en
dirección proximal donde sujeta la palanca 250 de bloqueo del
disparo para bloquear la cremallera maciza 170 y posibilitando el
disparo. A continuación la porción ejecutora 22 del instrumento
quirúrgico 10 de grapado y corte puede ser retirada, por ejemplo,
sustituyendo el cartucho 62 de las grapas para preparar otra
operación.
Aunque la presente invención ha sido ilustrada
mediante la descripción de varias formas de realización y aunque
las formas de realización ilustrativas han sido descritas de una
forma considerablemente detallada, no es la intención del
solicitante restringir o de cualquier forma limitar el alcance de
las reivindicaciones adjuntas a dicha expresión detallada. Los
expertos en la materia podrán fácilmente advertir la existencia de
ventajas y modificaciones adicionales.
Debe apreciarse que los términos "proximal"
y "distal" se utilizan en la presente memoria con referencia a
un facultativo que agarra una empuñadura de un instrumento. Así, el
efector terminal 12 es distal con respecto a la más proximal
empuñadura 20. Debe así mismo apreciarse que, por razones de
comodidad y claridad, términos espaciales tales como
"vertical" y "horizontal" se utilizan en la presente
memoria con relación a los dibujos. Sin embargo, los instrumentos
quirúrgicos se utilizan en muchas orientaciones y posiciones, y
estos términos no pretenden ser limitativos y absolutos.
La presente invención está siendo expuesta en
términos de procedimientos y aparatos endoscópicos. Sin embargo, el
uso en la presente memoria de términos tales como
"endoscópico", no debe interpretarse para limitar la presente
invención a un instrumento quirúrgico de grapado y corte para su uso
únicamente en conjunción con un tubo endoscópico (esto es, un
trócar). Por el contrario, se considera que la presente invención
puede encontrar empleo en cualquier procedimiento en el que el
acceso se limite a una pequeña incisión, incluyendo pero no
limitado a los procedimientos laparoscópicos, así como a los
procedimientos abiertos.
Por ejemplo, aunque en la presente memoria se
describe un instrumento quirúrgico 10 de grapado y corte que
ventajosamente tiene un accionamiento separado e independiente del
cierre y disparo, no obstante proporciona una flexibilidad desde el
punto de vista clínico. Sin embargo, debe apreciarse que las
aplicaciones acordes con la presente invención deben incluir una
empuñadura que convierta un solo accionamiento del usuario en un
solo movimiento de disparo que cierre y dispare el instrumento.
Así mismo, aunque se ilustra una empuñadura
accionada manualmente, una empuñadura motorizada o energizada de
cualquier otra forma puede obtener beneficios de la incorporación de
una cremallera articulada de acuerdo con lo descrito en la presente
memoria, posibilitando la reducción del tamaño de la empuñadura u
otras ventajas. Por ejemplo, aunque es cómodo recoger parcialmente
la cremallera articulada dentro del mango de pistola, debe
apreciarse que la conexión de pivote entre tirantes posibilita la
recogida del tirante en paralelo a la porción recta definida por el
eje y el cuerpo cilíndrico de la empuñadura.
Claims (9)
1. Un instrumento quirúrgico (10) de grapado y
corte que comprende:
- un efector terminal (12) configurado operativamente para responder a un movimiento de disparo;
- un eje (18) fijado al efector terminal (12) y que incluye un miembro de disparo alargado (32) acoplado al efector terminal (12) para que el desplazamiento transmita longitudinalmente el movimiento de disparo; y
- una empuñadura (20) fijada en situación proximal al eje (18), que comprende:
- un miembro de leva (330) que incluye una pluralidad de lóbulos de leva (342, 343, 344);
- un accionador de disparo (34) repetidamente amovible en una dirección de disparo y en una dirección de retorno, y configurado operativamente para interactuar con un respectivo lóbulo de leva (342, 343, 344) durante cada operación de disparo;
- un mecanismo de disparo; y
- un mecanismo antirretroceso (200) configurado operativamente para impedir lar retracción del miembro de disparo (32) entre las operaciones de disparo del accionador de disparo (34);
en el que
- al menos uno de los lóbulos de leva (342, 343, 344) difiere en cuanto a forma de un lóbulo de leva adyacente y el mecanismo de disparo responde al movimiento intermitente del miembro de leva (330) para producir el movimiento de disparo longitudinal sobre el miembro de disparo (32).
2. El instrumento quirúrgico (10) de la
reivindicación 1, en el que el miembro de leva comprende un disco de
leva (330) que incluye una pluralidad de lóbulos de leva (342, 343,
344) alrededor de al menos una porción de una circunferencia.
3. El instrumento quirúrgico (10) de la
reivindicación 2, en el que la empuñadura (20) comprende así mismo
una cuña (182) acoplada al accionador de disparo (34) y configurada
operativamente para trabar secuencialmente un lóbulo respectivo de
la pluralidad de lóbulos de leva (342, 343, 344) del disco de leva
(330) durante cada movimiento del accionador de disparo (34) en la
dirección de disparo.
4. El instrumento quirúrgico (10) de la
reivindicación 2, en el que la empuñadura (20) comprende así mismo
una cremallera (170) conectada al miembro de disparo (32) del eje
(18) y acoplada mediante una conexión de engranaje con el disco de
leva (330) para transmitir una rotación intermitente del disco de
leva (330) como movimiento de disparo longitudinal.
5. El instrumento quirúrgico (10) de la
reivindicación 4, en el que la cremallera (170) está acoplada
mediante una conexión de engranaje con el disco de leva (330)
compuesta por un tren de engranajes.
6. El instrumento quirúrgico (10) de la
reivindicación 5, en el que el tren de engranajes comprende un
montaje de desmultiplicación que crea la rotación intermitente del
disco de leva (330) sobre un movimiento longitudinal incrementado
de la cremallera (170).
7. El instrumento quirúrgico (10) de la
reivindicación 6, que comprende así mismo un mecanismo (250) de
bloqueo del disparo que responde a un mecanismo de cierre no
cerrado para impedir el desplazamiento de la cremallera (170).
8. El instrumento quirúrgico (10) de la
reivindicación 7, en el que el mecanismo (250) de bloqueo del
disparo está operativamente configurado para responder a la
cremallera (170) que ha sido al menos en parte disparada para
bloquear el desplazamiento de apertura del mecanismo de cierre.
9. El instrumento quirúrgico (10) de una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el efector
terminal (12) comprende un par de mordazas opuestas (14, 16) que
responden a un movimiento de cierre y una varilla de disparo que
responde al miembro de disparo (32), estando el eje (18) configurado
operativamente para transmitir el movimiento de cierre a través de
un miembro de cierre (24) hasta el efector terminal (12),
comprendiendo así mismo la empuñadura (20) un mecanismo de cierre
(26) operativamente configurado para producir el movimiento de
cierre.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US881091 | 2004-06-30 | ||
| US10/881,091 US7059508B2 (en) | 2004-06-30 | 2004-06-30 | Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2303196T3 true ES2303196T3 (es) | 2008-08-01 |
Family
ID=34941782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05254066T Active ES2303196T3 (es) | 2004-06-30 | 2005-06-29 | Instrumento de grapado quirurgico que incorpora una transmision rotatoria irregular. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7059508B2 (es) |
| EP (1) | EP1611856B1 (es) |
| JP (1) | JP4799929B2 (es) |
| KR (1) | KR101141030B1 (es) |
| CN (1) | CN100484481C (es) |
| AT (1) | ATE392188T1 (es) |
| AU (1) | AU2005202480B2 (es) |
| BR (1) | BRPI0503624B8 (es) |
| CA (1) | CA2510844C (es) |
| DE (1) | DE602005006049T2 (es) |
| ES (1) | ES2303196T3 (es) |
| MX (1) | MXPA05007124A (es) |
| PL (1) | PL1611856T3 (es) |
| RU (1) | RU2434593C2 (es) |
Families Citing this family (1008)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US7461767B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery powered surgical instrument |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US7494039B2 (en) * | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| CA2724140C (en) | 2003-06-17 | 2012-09-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| US10105140B2 (en) | 2009-11-20 | 2018-10-23 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
| US10041822B2 (en) | 2007-10-05 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Methods to shorten calibration times for powered devices |
| US8968276B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
| US9055943B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-06-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
| US11311291B2 (en) | 2003-10-17 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
| US10022123B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-07-17 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
| US7416653B2 (en) * | 2003-12-19 | 2008-08-26 | Shell Oil Company | Systems and methods of producing a crude product |
| US7367485B2 (en) * | 2004-06-30 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| CA2582716C (en) | 2004-10-08 | 2013-05-28 | Ernest Aranyi | Apparatus for applying surgical clips |
| EP1719468A1 (de) * | 2004-12-17 | 2006-11-08 | Zimmer GmbH | Intervertebrales Stabilisierungssystem |
| US7780055B2 (en) * | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
| US11291443B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US8573462B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
| US9554803B2 (en) | 2005-07-26 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
| US9662116B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-05-30 | Ethicon, Llc | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
| US8627995B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
| US10314583B2 (en) | 2005-07-26 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
| US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
| US11751873B2 (en) | 2005-07-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Electrically powered surgical instrument with manual release |
| US7401721B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
| US8579178B2 (en) | 2005-08-15 | 2013-11-12 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes |
| US7407075B2 (en) * | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
| US7398908B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
| US20070049949A1 (en) * | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Microline Pentax Inc | Clip feeder mechanism for clip applying device |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US7673781B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| CA2563147C (en) | 2005-10-14 | 2014-09-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
| US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
| US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
| EP1998687B1 (en) * | 2006-03-25 | 2016-10-05 | Aponos Medical Corp. | Self closing tissue fastener |
| AU2007254117A1 (en) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Aponos Medical Corp. | Multifunctional instrument introducer |
| US8322455B2 (en) * | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US7431189B2 (en) * | 2006-08-02 | 2008-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion |
| US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
| US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
| US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
| US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
| US7967178B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Grasping jaw mechanism |
| US8336751B2 (en) | 2006-10-06 | 2012-12-25 | Covidien Lp | Grasping jaw mechanism |
| US8608043B2 (en) * | 2006-10-06 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Surgical instrument having a multi-layered drive beam |
| US7963431B2 (en) * | 2006-10-06 | 2011-06-21 | Tyco Healthcare Group, Lp | Grasping jaw mechanism |
| US8733614B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
| US7866525B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-01-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
| US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US7753246B2 (en) | 2007-01-31 | 2010-07-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with replaceable loading unit |
| US7950562B2 (en) | 2007-01-31 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with replaceable loading unit |
| US20080228207A1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-09-18 | Terumo Cardiovascular Systems Corporation | Semi-automatic power assist for endoscopic vein dissector |
| US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
| EP2139411B1 (en) | 2007-03-22 | 2017-05-03 | Covidien LP | Apparatus for forming variable height surgical fasteners |
| CN101641051B (zh) | 2007-03-26 | 2011-11-23 | Tyco医疗健康集团 | 内窥镜手术施夹器 |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
| US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
| US8800837B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
| US11259802B2 (en) | 2007-04-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
| US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
| US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
| CA2891011A1 (en) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable size-uniform compression staple assembly |
| US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
| US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
| US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
| US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
| US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
| US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
| US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US8348972B2 (en) | 2007-07-11 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical staple with augmented compression area |
| US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
| US7624902B2 (en) * | 2007-08-31 | 2009-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
| CN101801283B (zh) | 2007-09-21 | 2012-07-18 | Tyco医疗健康集团 | 手术器械 |
| US9023014B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories |
| US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
| US10779818B2 (en) | 2007-10-05 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
| US8960520B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
| US8967443B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
| US10498269B2 (en) | 2007-10-05 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
| US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
| US7954685B2 (en) * | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation and firing force mechanisms |
| US8337412B2 (en) * | 2007-11-29 | 2012-12-25 | Terumo Cardiovascular Systems Corporation | Integral fluid regulator for endoscopic vessel dissection/harvesting device |
| US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
| US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
| US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
| US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
| US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
| BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
| US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
| US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
| US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
| US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
| US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
| US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
| US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
| US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
| US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US8733611B2 (en) | 2008-03-12 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Ratcheting mechanism for surgical stapling device |
| US8231041B2 (en) * | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US8100310B2 (en) * | 2008-04-14 | 2012-01-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
| US7926691B2 (en) | 2008-04-14 | 2011-04-19 | Tyco Healthcare Group, L.P. | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US20090255974A1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression |
| US8231040B2 (en) * | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US8028884B2 (en) | 2008-04-22 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Cartridge for applying varying amounts of tissue compression |
| US8186556B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
| US8091756B2 (en) * | 2008-05-09 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression using take-up component |
| US8464922B2 (en) * | 2008-05-09 | 2013-06-18 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US8967446B2 (en) * | 2008-05-09 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
| US9016541B2 (en) * | 2008-05-09 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Varying tissue compression with an anvil configuration |
| US7789283B2 (en) | 2008-06-06 | 2010-09-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife/firing rod connection for surgical instrument |
| US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
| US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
| US8011551B2 (en) * | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
| US8074858B2 (en) | 2008-07-17 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical retraction mechanism |
| US20100023052A1 (en) | 2008-07-23 | 2010-01-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple for use in surgical procedures |
| US8465502B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-06-18 | Covidien Lp | Surgical clip applier and method of assembly |
| AU2009285783B2 (en) * | 2008-08-29 | 2013-06-06 | Cook Medical Technologies Llc | Stapling device for closing perforations |
| PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
| US8215532B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
| US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
| US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| EP3695772B1 (en) * | 2008-11-18 | 2023-07-26 | United States Endoscopy Group, Inc. | Adapter for attaching devices to endoscopes |
| US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
| WO2010090940A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
| US8292154B2 (en) | 2009-04-16 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus for applying tissue fasteners |
| US20100270354A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Ofir Rimer | Ergonomic rotary tacker |
| CA2760666A1 (en) * | 2009-05-01 | 2010-11-04 | Cook Medical Technologies Llc | Medical systems, devices and methods for suturing perforations |
| US8127976B2 (en) * | 2009-05-08 | 2012-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler cartridge and channel interlock |
| US8132706B2 (en) * | 2009-06-05 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus having articulation mechanism |
| US8821514B2 (en) | 2009-06-08 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Powered tack applier |
| US20110036891A1 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with visual positional indicator |
| US8342378B2 (en) | 2009-08-17 | 2013-01-01 | Covidien Lp | One handed stapler |
| US8152041B2 (en) * | 2009-10-14 | 2012-04-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression aided by elastic members |
| US8418907B2 (en) * | 2009-11-05 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism |
| US9186136B2 (en) | 2009-12-09 | 2015-11-17 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
| US8545486B2 (en) | 2009-12-15 | 2013-10-01 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
| US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
| US8403945B2 (en) | 2010-02-25 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating endoscopic surgical clip applier |
| US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US8968337B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Articulating clip applier |
| US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
| US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
| US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
| US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
| US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
| US9301752B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules |
| US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
| US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US8763877B2 (en) * | 2010-09-30 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with reconfigurable shaft segments |
| US10213198B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
| US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| AU2011308701B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
| US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
| US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
| US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
| US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
| US9301755B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible staple cartridge assembly |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
| US20120080498A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a stapling instrument |
| US8899461B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| US8292150B2 (en) | 2010-11-02 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Adapter for powered surgical devices |
| US8308041B2 (en) | 2010-11-10 | 2012-11-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple formed over the wire wound closure procedure |
| US8858590B2 (en) | 2011-03-14 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue manipulation devices |
| US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
| US9566048B1 (en) | 2011-04-26 | 2017-02-14 | Cardica, Inc. | Surgical instrument with discrete cammed articulation |
| US9474527B1 (en) * | 2011-04-26 | 2016-10-25 | Bryan D. Knodel | Surgical instrument with discrete articulation |
| CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US9451959B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-09-27 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9289209B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-22 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9271728B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-01 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US8763876B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge for use therewith |
| US20130012958A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Stanislaw Marczyk | Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation |
| US8597318B2 (en) * | 2011-08-08 | 2013-12-03 | Refocus Group, Inc. | Apparatus and method for forming incisions in ocular tissue |
| US9155537B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-10-13 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9724095B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-08-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9539007B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying aparatus |
| CN102949220B (zh) * | 2011-08-24 | 2014-10-29 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科缝合器的操作机构 |
| US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
| US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
| US9492146B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
| US9480492B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-01 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US11207089B2 (en) | 2011-10-25 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US8672206B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-03-18 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9364231B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-06-14 | Covidien Lp | System and method of using simulation reload to optimize staple formation |
| US20130131697A1 (en) | 2011-11-21 | 2013-05-23 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
| US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
| US9603599B2 (en) | 2011-12-16 | 2017-03-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Feature to reengage safety switch of tissue stapler |
| US9364216B2 (en) | 2011-12-29 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Surgical clip applier with integrated clip counter |
| US9549738B2 (en) * | 2012-01-05 | 2017-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ratcheting feature on tissue staple trigger to prevent premature jaw opening |
| JP5905270B2 (ja) | 2012-01-18 | 2016-04-20 | 住友化学株式会社 | 金属錯体及び該金属錯体を含む発光素子 |
| JP5905271B2 (ja) | 2012-01-18 | 2016-04-20 | 住友化学株式会社 | 金属錯体及び該金属錯体を含む発光素子 |
| US10299815B2 (en) | 2012-01-19 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Surgical instrument with clam releases mechanism |
| US8864010B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Curved guide member for articulating instruments |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| US8979827B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-03-17 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
| US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
| CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
| JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
| US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
| JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
| US9526497B2 (en) | 2012-05-07 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
| US9532787B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-01-03 | Covidien Lp | Endoscopic clip applier |
| US9597104B2 (en) | 2012-06-01 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
| US9868198B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
| US10080563B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9364220B2 (en) | 2012-06-19 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
| US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
| US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
| RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
| US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
| US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
| US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
| US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
| US9232944B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-12 | Covidien Lp | Surgical instrument and bushing |
| US10492814B2 (en) | 2012-07-09 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9839480B2 (en) | 2012-07-09 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
| US9402604B2 (en) | 2012-07-20 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
| US9364217B2 (en) | 2012-10-16 | 2016-06-14 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
| US9421014B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Loading unit velocity and position feedback |
| US9113892B2 (en) | 2013-01-08 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
| US9750500B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-09-05 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
| US9782187B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-10-10 | Covidien Lp | Adapter load button lockout |
| US9345480B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge members for use therewith |
| US10918364B2 (en) | 2013-01-24 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system |
| US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
| US9216013B2 (en) | 2013-02-18 | 2015-12-22 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9421003B2 (en) | 2013-02-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
| JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
| US9326767B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Joystick switch assemblies for surgical instruments |
| RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
| US10561432B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument |
| US9668729B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9717498B2 (en) * | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
| US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9492189B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9351726B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation control system for articulatable surgical instruments |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US9510827B2 (en) | 2013-03-25 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
| US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
| US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
| US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
| US9700318B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9775610B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9801626B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
| US9801646B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-10-31 | Covidien Lp | Adapter load button decoupled from loading unit sensor |
| US9445810B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-09-20 | Covidien Lp | Stapling device with grasping jaw mechanism |
| US9797486B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-10-24 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms |
| MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
| US9775609B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack |
| US9775624B2 (en) | 2013-08-27 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
| US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9955966B2 (en) | 2013-09-17 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention |
| US10271840B2 (en) | 2013-09-18 | 2019-04-30 | Covidien Lp | Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument |
| US9974540B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Adapter direct drive twist-lock retention mechanism |
| CA2926748A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| JP2016534796A (ja) | 2013-11-04 | 2016-11-10 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科手術用締結具適用装置 |
| CN105682570B (zh) | 2013-11-04 | 2019-02-01 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
| US9295522B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Medical device adapter with wrist mechanism |
| US10236616B2 (en) | 2013-12-04 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof |
| ES2755485T3 (es) | 2013-12-09 | 2020-04-22 | Covidien Lp | Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos |
| US9918713B2 (en) | 2013-12-09 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| CN110074844B (zh) | 2013-12-11 | 2023-02-17 | 柯惠Lp公司 | 用于机器人手术系统的腕组件及钳夹组件 |
| WO2015088655A1 (en) | 2013-12-12 | 2015-06-18 | Covidien Lp | Gear train assemblies for robotic surgical systems |
| US9808245B2 (en) | 2013-12-13 | 2017-11-07 | Covidien Lp | Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof |
| US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
| US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
| US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
| US9549735B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a firing member including fastener transfer surfaces |
| US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
| US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
| US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
| US9839424B2 (en) | 2014-01-17 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Electromechanical surgical assembly |
| US10219869B2 (en) | 2014-02-12 | 2019-03-05 | Covidien Lp | Surgical end effectors and pulley assemblies thereof |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
| US9301691B2 (en) | 2014-02-21 | 2016-04-05 | Covidien Lp | Instrument for optically detecting tissue attributes |
| US20140166725A1 (en) | 2014-02-24 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including a barbed staple. |
| JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
| US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
| US20150272571A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument utilizing sensor adaptation |
| US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
| US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
| CN106132322B (zh) | 2014-03-31 | 2019-11-08 | 柯惠Lp公司 | 机器人手术系统的腕组件和钳夹组件 |
| US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
| CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
| US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| US10010324B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features |
| BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
| JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
| US10164466B2 (en) | 2014-04-17 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Non-contact surgical adapter electrical interface |
| US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
| US10080552B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
| US10512461B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-12-24 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9918714B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-03-20 | Cook Medical Technologies Llc | Stapling device and method |
| US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
| US9839425B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US10163589B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
| US10561418B2 (en) | 2014-06-26 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
| US9763661B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-09-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US9987095B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units |
| US10672995B2 (en) * | 2014-07-24 | 2020-06-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Organometallic compound and organic light-emitting device including the same |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
| WO2016057225A1 (en) | 2014-10-07 | 2016-04-14 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US10226254B2 (en) | 2014-10-21 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
| US10729443B2 (en) | 2014-10-21 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
| US10085750B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Adapter with fire rod J-hook lockout |
| US9949737B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-04-24 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US9931124B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-04-03 | Covidien Lp | Reposable clip applier |
| CN107205747B (zh) | 2015-01-15 | 2020-09-08 | 柯惠有限合伙公司 | 可重复使用的内窥镜外科夹具施加器 |
| US10111665B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Electromechanical surgical systems |
| US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
| US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
| US10285698B2 (en) | 2015-02-26 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US10045779B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
| US10159491B2 (en) | 2015-03-10 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| US10190888B2 (en) | 2015-03-11 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments with linear position assembly |
| US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
| US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
| US10226239B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
| US11432902B2 (en) | 2015-04-10 | 2022-09-06 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
| US10327779B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-06-25 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
| US11278286B2 (en) | 2015-04-22 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
| JP6755884B2 (ja) | 2015-04-22 | 2020-09-16 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 手持ち式電気機械的外科用システム |
| US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
| US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
| US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
| WO2016182933A1 (en) | 2015-05-08 | 2016-11-17 | Just Right Surgical, Llc | Surgical stapler |
| US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
| US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
| US10182818B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements |
| US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
| US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
| US10751058B2 (en) | 2015-07-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
| US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
| US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10470769B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly comprising staple alignment features on a firing member |
| JP6828018B2 (ja) | 2015-08-26 | 2021-02-10 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ |
| MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
| MX2022006191A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
| US10172619B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical staple driver arrays |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| WO2017053363A1 (en) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof |
| US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
| US10371238B2 (en) | 2015-10-09 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
| JP6683807B2 (ja) | 2015-10-10 | 2020-04-22 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 内視鏡外科用クリップアプライヤ |
| US10413298B2 (en) | 2015-10-14 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
| US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
| JP6626197B2 (ja) | 2015-11-03 | 2019-12-25 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 内視鏡外科用クリップアプライヤ |
| US10292705B2 (en) | 2015-11-06 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
| US10729435B2 (en) | 2015-11-06 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
| US10939952B2 (en) | 2015-11-06 | 2021-03-09 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
| CA2999907A1 (en) | 2015-11-10 | 2017-05-18 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| CA2999906A1 (en) | 2015-11-10 | 2017-05-18 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US10617411B2 (en) | 2015-12-01 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
| US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
| US10433841B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-10-08 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
| US10420554B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Personalization of powered surgical devices |
| US10253847B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
| US10314579B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
| AU2016386597A1 (en) | 2016-01-11 | 2018-07-05 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| US10524797B2 (en) | 2016-01-13 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
| US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
| CA3011262A1 (en) | 2016-01-18 | 2017-07-27 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| US10508720B2 (en) | 2016-01-21 | 2019-12-17 | Covidien Lp | Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
| US10398439B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-09-03 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
| US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| CA2958160A1 (en) | 2016-02-24 | 2017-08-24 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
| US10542991B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout |
| US11064997B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
| US10799239B2 (en) | 2016-05-09 | 2020-10-13 | Covidien Lp | Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors |
| US10588610B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
| US10736637B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-08-11 | Covidien Lp | Brake for adapter assemblies for surgical devices |
| US10463374B2 (en) | 2016-05-17 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Adapter assembly for a flexible circular stapler |
| US10702302B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-07-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
| US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
| CA3022071A1 (en) | 2016-05-26 | 2017-11-30 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies |
| USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
| USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
| US10542979B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Stamped staples and staple cartridges using the same |
| JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
| US10653398B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
| US10806464B2 (en) | 2016-08-11 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems |
| AU2016420481A1 (en) | 2016-08-25 | 2019-01-17 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems |
| US10639044B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Ligation clip module and clip applier |
| US10660651B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| US10610236B2 (en) | 2016-11-01 | 2020-04-07 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| US10426489B2 (en) | 2016-11-01 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
| US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
| US11116594B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors |
| US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
| US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
| US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
| US10675025B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems |
| US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
| CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
| US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
| US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
| US20180168598A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves |
| US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
| US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
| US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
| US11160551B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical stapling instruments |
| US20180168650A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US20180168577A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
| CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
| CN110099624B (zh) * | 2016-12-21 | 2023-04-28 | 爱惜康有限责任公司 | 用于将轴组件附接到外科器械或者附接到外科机器人的方法 |
| US11179155B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Anvil arrangements for surgical staplers |
| US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
| US10709455B2 (en) | 2017-02-02 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
| CN110267606B (zh) | 2017-02-06 | 2022-06-03 | 柯惠有限合伙公司 | 具有用户反馈特征的手术夹具施用器 |
| US10758244B2 (en) | 2017-02-06 | 2020-09-01 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| US10660725B2 (en) | 2017-02-14 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier including counter assembly |
| US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
| US10603038B2 (en) | 2017-02-22 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical clip applier including inserts for jaw assembly |
| US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
| US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
| US10548602B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| US11583291B2 (en) | 2017-02-23 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| US10631945B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Autoclavable load sensing device |
| US11272929B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments |
| US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
| US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
| US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
| US10390858B2 (en) | 2017-05-02 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off |
| US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
| US10675043B2 (en) | 2017-05-04 | 2020-06-09 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
| US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
| US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
| US10722235B2 (en) | 2017-05-11 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Spring-release surgical clip |
| US11311295B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor |
| US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
| US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| CN110799124B (zh) * | 2017-06-28 | 2023-04-25 | 爱惜康有限责任公司 | 具有关节运动系统比率的外科器械 |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10639032B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier including counter assembly |
| US10660723B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US10675112B2 (en) | 2017-08-07 | 2020-06-09 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier including counter assembly |
| US10863992B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| US20190046202A1 (en) * | 2017-08-08 | 2019-02-14 | Covidien Lp | Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same |
| US10932790B2 (en) | 2017-08-08 | 2021-03-02 | Covidien Lp | Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same |
| US10786262B2 (en) | 2017-08-09 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| US10786263B2 (en) | 2017-08-15 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| AU2018322432A1 (en) | 2017-08-23 | 2020-02-13 | Refocus Group, Inc. | Surgical tool for forming incisions in ocular tissue with tip providing visibility and related apparatus and method |
| US10772700B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Contactless loading unit detection |
| US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
| US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
| US11583358B2 (en) | 2017-09-06 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Boundary scaling of surgical robots |
| US10835341B2 (en) | 2017-09-12 | 2020-11-17 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
| US10653429B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| US10835260B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-11-17 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
| US10758245B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-09-01 | Covidien Lp | Clip counting mechanism for surgical clip applier |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US11207066B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US10987104B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-04-27 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US11376015B2 (en) | 2017-11-03 | 2022-07-05 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
| US10932791B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-03-02 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
| US10828036B2 (en) | 2017-11-03 | 2020-11-10 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith |
| US10945734B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Rotation knob assemblies and surgical instruments including the same |
| US11116513B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Modular surgical clip cartridge |
| US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
| US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
| US10863988B2 (en) | 2017-11-29 | 2020-12-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with lockout mechanism |
| US10722236B2 (en) | 2017-12-12 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
| US10849630B2 (en) | 2017-12-13 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
| US10743887B2 (en) | 2017-12-13 | 2020-08-18 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
| US10959737B2 (en) | 2017-12-13 | 2021-03-30 | Covidien Lp | Reposable multi-fire surgical clip applier |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10729509B2 (en) * | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
| CN111556734A (zh) | 2018-01-04 | 2020-08-18 | 柯惠Lp公司 | 包括具有扭矩传递和机械操纵的高关节式运动腕组件的机器人手术器械 |
| US11051827B2 (en) | 2018-01-16 | 2021-07-06 | Covidien Lp | Endoscopic surgical instrument and handle assemblies for use therewith |
| US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
| US11517312B2 (en) | 2018-02-12 | 2022-12-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with lockout mechanism |
| EP4338687A2 (en) | 2018-02-26 | 2024-03-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with lockout mechanism |
| US20190261982A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-08-29 | Covidien Lp | Powered stapler having varying staple heights and sizes |
| US11369371B2 (en) | 2018-03-02 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
| US11160556B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-11-02 | Covidien Lp | Threaded trocar for adapter assemblies |
| US10993721B2 (en) | 2018-04-25 | 2021-05-04 | Covidien Lp | Surgical clip applier |
| US11896230B2 (en) | 2018-05-07 | 2024-02-13 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots |
| US11399839B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-08-02 | Covidien Lp | Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator |
| US11534172B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism |
| US20190388091A1 (en) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Covidien Lp | Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits |
| US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
| US11497490B2 (en) | 2018-07-09 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Powered surgical devices including predictive motor control |
| US11241233B2 (en) | 2018-07-10 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device |
| US10786273B2 (en) | 2018-07-13 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Rotation knob assemblies for handle assemblies |
| US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
| US11246601B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same |
| US11596496B2 (en) | 2018-08-13 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
| US11051828B2 (en) | 2018-08-13 | 2021-07-06 | Covidien Lp | Rotation knob assemblies and surgical instruments including same |
| US11219463B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Bilateral spring for surgical instruments and surgical instruments including the same |
| US11278267B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Latch assemblies and surgical instruments including the same |
| US11344316B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same |
| US11076858B2 (en) | 2018-08-14 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Single use electronics for surgical devices |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
| US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US11147566B2 (en) | 2018-10-01 | 2021-10-19 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
| US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
| US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
| US11197734B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Load sensing devices for use in surgical instruments |
| US11717276B2 (en) | 2018-10-30 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical devices including adapters and seals |
| US11369372B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips |
| US11389263B2 (en) * | 2018-12-13 | 2022-07-19 | Covidien Lp | Lockout mechanisms for surgical instruments |
| US11806015B2 (en) | 2018-12-21 | 2023-11-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instruments having mechanisms for identifying and/or deactivating stapler cartridges |
| US11857188B2 (en) | 2018-12-21 | 2024-01-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulation assemblies for surgical instruments |
| EP3897404A4 (en) | 2018-12-21 | 2023-01-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | SURGICAL INSTRUMENTS WITH A REINFORCED STAPLER CARTRIDGE |
| US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
| US11202635B2 (en) | 2019-02-04 | 2021-12-21 | Covidien Lp | Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices |
| US11376006B2 (en) | 2019-02-06 | 2022-07-05 | Covidien Lp | End effector force measurement with digital drive circuit |
| US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
| US11219461B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Strain gauge stabilization in a surgical device |
| US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
| US11524398B2 (en) | 2019-03-19 | 2022-12-13 | Covidien Lp | Gear drive mechanisms for surgical instruments |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
| US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
| US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
| WO2020214258A1 (en) | 2019-04-15 | 2020-10-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Staple cartridge for a surgical instrument |
| US11369378B2 (en) | 2019-04-18 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| EP3975875A4 (en) | 2019-05-31 | 2023-02-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | STAPLE MAGAZINE FOR A SURGICAL INSTRUMENT |
| US11426168B2 (en) | 2019-07-05 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Trocar coupling assemblies for a surgical stapler |
| US11464541B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-10-11 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assembly |
| US11446035B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
| US11123101B2 (en) | 2019-07-05 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
| US11058429B2 (en) | 2019-06-24 | 2021-07-13 | Covidien Lp | Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11786325B2 (en) | 2019-07-02 | 2023-10-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Remotely controlling a system using video |
| US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
| US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
| US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
| US11534163B2 (en) | 2019-11-21 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments |
| US11076850B2 (en) | 2019-11-26 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
| US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
| US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
| US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
| US11540827B2 (en) * | 2019-12-13 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Hand-held electromechanical surgical instruments |
| US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US11291446B2 (en) | 2019-12-18 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11583275B2 (en) | 2019-12-27 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Surgical instruments including sensor assembly |
| US11779340B2 (en) | 2020-01-02 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Ligation clip loading device |
| US11723669B2 (en) | 2020-01-08 | 2023-08-15 | Covidien Lp | Clip applier with clip cartridge interface |
| US11642129B2 (en) | 2020-01-15 | 2023-05-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Staple cartridge and drive member for surgical instrument |
| US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
| US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
| US11458244B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-10-04 | Covidien Lp | Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid |
| US11553913B2 (en) | 2020-02-11 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus |
| EP4103070A4 (en) | 2020-02-14 | 2023-11-08 | Covidien LP | CARTRIDGE HOLDER FOR SURGICAL STAPLES HAVING RIBS IN THE CIRCUMFERENT WALLS FOR GRABING TISSUE |
| US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
| US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
| US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
| US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
| US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
| US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
| US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
| US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
| US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
| US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
| US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
| US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
| US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
| US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
| US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
| US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
| US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
| US11622768B2 (en) | 2020-07-13 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems |
| CN111820970B (zh) * | 2020-07-27 | 2021-02-09 | 苏州贝诺医疗器械有限公司 | 一种用于吻合器的驱动切换机构及吻合器 |
| US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
| US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
| US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
| US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
| US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
| US11660091B2 (en) | 2020-09-08 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical device with seal assembly |
| US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
| US11571192B2 (en) | 2020-09-25 | 2023-02-07 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
| US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
| US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
| US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
| US11744580B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Long stapler reloads with continuous cartridge |
| US11653919B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Stapler line reinforcement continuity |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
| US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
| US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
| US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
| US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
| US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
| US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
| US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
| US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
| US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
| US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
| US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
| US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
| US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
| US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
| US20220378426A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
| US11684362B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-06-27 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
| US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
| US11771432B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss |
| US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
| US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
| US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
| US11786248B2 (en) | 2021-07-09 | 2023-10-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a buttress retention assembly |
| US11819209B2 (en) | 2021-08-03 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
| US11862884B2 (en) | 2021-08-16 | 2024-01-02 | Covidien Lp | Surgical instrument with electrical connection |
| US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
| US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
| US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
| US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
| US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
| US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
| US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| US11832823B2 (en) | 2022-02-08 | 2023-12-05 | Covidien Lp | Determination of anvil release during anastomosis |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2883984A (en) * | 1957-09-09 | 1959-04-28 | Pfizer & Co C | Pellet implanter |
| US3269630A (en) * | 1964-04-30 | 1966-08-30 | Fleischer Harry | Stapling instrument |
| US3837555A (en) * | 1970-12-14 | 1974-09-24 | Surgical Corp | Powering instrument for stapling skin and fascia |
| US3949924A (en) * | 1974-10-18 | 1976-04-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
| US4606343A (en) * | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
| FR2509490B1 (fr) | 1981-07-09 | 1985-02-22 | Tractel Sa | Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse |
| US4527724A (en) * | 1983-06-10 | 1985-07-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapling instrument |
| US4796793A (en) * | 1984-05-10 | 1989-01-10 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler and methods |
| US4580712A (en) * | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
| US4976686A (en) * | 1987-09-18 | 1990-12-11 | Schering Agrochemicals Limited | Implant gun |
| US4869415A (en) * | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
| ES2041610T3 (es) * | 1991-10-18 | 1997-05-16 | United States Surgical Corp | Aparato para aplicar broches de sujecion quirurgicos. |
| US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5487500A (en) * | 1994-02-03 | 1996-01-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| CA2145723A1 (en) * | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
| US5632432A (en) * | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| US5782396A (en) * | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| US5762256A (en) * | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| US6032849A (en) * | 1995-08-28 | 2000-03-07 | United States Surgical | Surgical stapler |
| US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
| US5865361A (en) * | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| US5976160A (en) * | 1998-03-31 | 1999-11-02 | Design Standards Corporation | Handle mechanism with two distinct pivot points |
| DE60144328D1 (de) * | 2000-09-08 | 2011-05-12 | Abbott Vascular Inc | Chirurgische Klammer |
| US7485124B2 (en) | 2000-10-19 | 2009-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a fastener delivery mechanism |
| US7326203B2 (en) | 2002-09-30 | 2008-02-05 | Depuy Acromed, Inc. | Device for advancing a functional element through tissue |
| JP4086621B2 (ja) * | 2002-10-28 | 2008-05-14 | 株式会社トップ | 外科用器具のハンドル構造 |
| US7143923B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
| US6988649B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
| US7044352B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
| US6978921B2 (en) * | 2003-05-20 | 2005-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism |
-
2004
- 2004-06-30 US US10/881,091 patent/US7059508B2/en active Active
-
2005
- 2005-06-07 AU AU2005202480A patent/AU2005202480B2/en not_active Ceased
- 2005-06-22 CA CA2510844A patent/CA2510844C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-29 PL PL05254066T patent/PL1611856T3/pl unknown
- 2005-06-29 ES ES05254066T patent/ES2303196T3/es active Active
- 2005-06-29 EP EP05254066A patent/EP1611856B1/en active Active
- 2005-06-29 RU RU2005120369/14A patent/RU2434593C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-06-29 AT AT05254066T patent/ATE392188T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-06-29 JP JP2005190315A patent/JP4799929B2/ja active Active
- 2005-06-29 DE DE602005006049T patent/DE602005006049T2/de active Active
- 2005-06-29 MX MXPA05007124A patent/MXPA05007124A/es active IP Right Grant
- 2005-06-29 BR BRPI0503624A patent/BRPI0503624B8/pt active IP Right Grant
- 2005-06-30 CN CNB200510080744XA patent/CN100484481C/zh active Active
- 2005-06-30 KR KR1020050057675A patent/KR101141030B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL1611856T3 (pl) | 2008-08-29 |
| BRPI0503624B1 (pt) | 2016-06-14 |
| US7059508B2 (en) | 2006-06-13 |
| CN1714761A (zh) | 2006-01-04 |
| AU2005202480A1 (en) | 2006-01-19 |
| RU2434593C2 (ru) | 2011-11-27 |
| JP4799929B2 (ja) | 2011-10-26 |
| BRPI0503624B8 (pt) | 2021-06-22 |
| DE602005006049D1 (de) | 2008-05-29 |
| DE602005006049T2 (de) | 2009-05-07 |
| EP1611856B1 (en) | 2008-04-16 |
| RU2005120369A (ru) | 2007-01-10 |
| AU2005202480B2 (en) | 2012-02-02 |
| BRPI0503624A (pt) | 2006-02-07 |
| JP2006015150A (ja) | 2006-01-19 |
| US20060000867A1 (en) | 2006-01-05 |
| CA2510844C (en) | 2013-01-22 |
| KR20060048751A (ko) | 2006-05-18 |
| CA2510844A1 (en) | 2005-12-30 |
| CN100484481C (zh) | 2009-05-06 |
| KR101141030B1 (ko) | 2012-07-12 |
| ATE392188T1 (de) | 2008-05-15 |
| MXPA05007124A (es) | 2006-02-08 |
| EP1611856A1 (en) | 2006-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2303196T3 (es) | Instrumento de grapado quirurgico que incorpora una transmision rotatoria irregular. | |
| ES2297635T3 (es) | Instrumento de grapado quirurgico que incorpora una transmision rotatoria. | |
| ES2300954T3 (es) | Instrumento de grapado quirurgico que incorpora un mecanismo de disparo de multiples operaciones que tiene una transmision de embrague deslizante rotatoria. | |
| ES2441547T3 (es) | Instrumento quirúrgico con mecanismo de articulación | |
| ES2333679T3 (es) | Instrumento quirurgico accionado por motor de corte y de atadura con un sistema de cierre mecanico. | |
| BRPI0405218B1 (pt) | Instrumento de grampeamento cirúrgico que tem um disparo multicurso que incorpora um mecanismo de catraca induzido por tração | |
| EP2258280A1 (en) | Articulating surgical stapling instrument | |
| US20070084897A1 (en) | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism | |
| BRPI0405208B1 (pt) | Instrumento cirúrgico para grampear incorporando um mecanismo de ignição possuindo uma transmissão de cremalheira conectada | |
| BRPI0405209B1 (pt) | Instrumento cirúrgico de grampeamento que apresenta disparo de múltiplos cursos com bloqueio de abertura | |
| BRPI0405162B1 (pt) | Instrumento de grampeamento cirúrgico com disparo multicurso que incorpora um mecanismo anti-recuo | |
| MXPA04009530A (es) | Instrumento de engrapado quirurgico que incorpora un indicador de posicion de activacion de pulsaciones multiples y un mecanismo de retraccion. | |
| CA2550548A1 (en) | Surgical instrument with articulation shaft with double pivot closure and single pivot frame ground |