CN102949220B - 外科缝合器的操作机构 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种外科缝合器的操作机构,所述外科缝合器包括固定把手和支架,所述的支架上枢轴设有一击发把手,所述支架上还设有可相对其滑动的推钉杆和钉仓推杆,所述钉仓推杆的远端设有钉仓,所述推钉杆与钉仓内的推钉片抵接,所述外科缝合器的操作机构包括一可选择地配接联动于击发把手与钉仓推杆之间或者击发把手与推钉杆之间的组合凸轮;所述组合凸轮枢轴于所述支架上。本发明的有益效果主要体现在:(1)采用齿轮控制器械的闭合和击发,可以更精确地控制器械的击发过程,安全性好。(2)可以在任何位置实现半闭合状态,安全可靠。(3)结构简单、易行;装配方便。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种直线型外科缝合器的用于击发缝合和释放的操作机构。
背景技术
目前,对食道、胃、肠道等人体组织进行外科手术吻合时,经常使用外科手术装订仪进行吻合,其中,直线型缝合器是较为重要的一种。现有技术中,参考美国专利US7407076,记载了一种直线型缝合器,用于闭合消化道及内脏组织伤口,一般包括壳体、固定于壳体内的支架、设置于支架远端并用于实施缝合操作的钉砧和钉仓、设置于支架内并用于推动钉仓及钉仓内的钉的传动装置,及通过一旋转轴枢轴设置于支架上、并连接于传动装置的击发把手,传动装置包括两个用于推动钉仓向钉砧方向运动的钉仓推杆及设置于两个钉仓推杆之间并用于推动钉的推钉杆。
该器械的使用大致如下:首先,把缝合器械放置到手术部位,将待缝合的组织置于钉砧和钉仓之间;然后,挤压击发把手,使得钉仓向钉砧方向靠拢,器械此时处于半闭合状态,可对组织的位置做进一步地调整;接着,继续挤压击发把手,使得钉仓进一步地向钉砧靠拢并压紧组织,器械此时处于闭合状态;然后,松开击发把手,使击发把手的推动机构切换到与所述推钉杆连接;再次挤压击发把手,通过推钉杆的作用推出钉仓内的钉,从而完成缝合操作;最后,按压释放钮,钉仓推杆、推钉杆及钉仓一起退回到初始状态。该专利技术是通过两个具有导轨的制动片实现器械的闭合和击发,零件较多,导致制造成本较高,且装配不便。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题,提供一种采用齿轮控制以实现器械的击发缝合和释放的操作机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种外科缝合器的操作机构,所述外科缝合器包括固定把手和支架,所述的支架上枢轴设有一击发把手,所述支架上还设有可相对其滑动的推钉杆和钉仓推杆,所述钉仓推杆的远端设有钉仓,所述推钉杆与钉仓内的推钉片抵接,所述外科缝合器的操作机构包括一可选择地配接联动于击发把手与钉仓推杆之间或者击发把手与推钉杆之间的组合凸轮;所述组合凸轮枢轴于所述支架上;当所述组合凸轮配接联动于击发把手与钉仓推杆之间时,所述击发把手通过驱使所述组合凸轮旋转进而驱动所述钉仓推杆移动;当所述组合凸轮配接联动于击发把手与推钉杆之间时,所述击发把手通过驱使所述组合凸轮旋转进而驱动所述推钉杆移动。
优选的,所述组合凸轮包括一中间层,所述中间层为一与组合凸轮的枢轴点偏心设置的凸轮组,所述凸轮组的驱动面为两组凸轮面,分别为钉仓推杆击发面和推钉杆击发面,所述推钉杆击发面的曲率大于所述钉仓推杆击发面的曲率;当所述组合凸轮配接联动于击发把手与钉仓推杆之间时,所述钉仓推杆击发面抵接于所述钉仓推杆的近端;当所述组合凸轮配接联动于击发把手与推钉杆之间时,所述推钉杆击发面抵接于所述推钉杆的近端。
优选的,所述推钉杆击发面上设有一与所述推钉杆配接的止转凸台。
优选的,所述组合凸轮的中间层的一侧设有一用于传输驱使所述组合凸轮旋转的旋转力的凸轮齿轮。
优选的,所述外科缝合器的操作机构还包括一个用于与所述凸轮齿轮啮合的防逆转齿轮,所述防逆转齿轮的内部采用单向轴承的枢轴结构。
优选的,所述击发把手的顶端为一用于驱动所述组合凸轮旋转的单向传动齿轮,所述单向传动齿轮与所述防逆转齿轮啮合。
优选的,所述击发把手的单向传动齿轮的圆周面上设有一排棘齿。
优选的,所述支架上枢轴设有一个把手制动杆,所述把手制动杆的一端为尖锐设置,并与所述棘齿配接;所述把手制动杆的另一端为可驱动所述把手制动杆旋转的驱动端。
优选的,所述组合凸轮的中间层的相对于所述凸轮齿轮的另一侧设有一小凸轮,所述小凸轮抵接于所述把手制动杆的驱动端,当所述小凸轮的最高点与所述把手制动杆的驱动端配接时,所述小凸轮驱动所述把手制动杆旋转并使之与所述棘齿脱离。
优选的,所述把手制动杆与支架之间设有一用于驱使所述把手制动杆旋转复位的制动杆簧。
优选的,所述组合凸轮与支架之间设有一用于驱动所述组合凸轮旋转复位的凸轮扭簧。
优选的,所述外科缝合器的操作机构还包括一个用于驱使所述组合凸轮旋转复位的释放钮和释放杠杆,所述释放杠杆枢轴于所述支架,所述释放杠杆的一端始终抵接于所述释放钮上,另一端上套接有所述防扭转齿轮。
优选的,所述释放钮枢轴于所述支架上,所述枢轴上绕设有一用于使所述释放钮复位的释放钮扭簧。
优选的,所述释放杠杆的与所述释放钮配接的一端与所述释放杠杆的枢轴点之间设有一释放杠杆簧,所述释放杠杆簧的另一端固定于所述支架上。
优选的,所述推钉杆与支架之间还设有一个用于使所述推钉杆复位的推钉杆簧。
本发明的有益效果主要体现在。
(1)采用齿轮控制器械的闭合和击发,可以更精确地控制器械的击发过程,安全性好。
(2)可以在任何位置实现半闭合状态,安全可靠。
(3)结构简单、易行;装配方便。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1是本发明处于初始状态的结构示意图;
图2a是本发明的组合凸轮的左视图;
图2b是本发明的组合凸轮的右视图;
图2c是本发明的组合凸轮的俯视图;
图2d是本发明的组合凸轮的仰视图;
图3是本发明处于半闭合状态的结构示意图;
图4是本发明处于闭合状态的结构示意图;
图5是本发明处于闭合后松开击发把手状态的结构示意图;
图6是本发明处于击发状态的结构示意图;
图7是本发明处于释放状态的结构示意图。
其中。
1 | 推钉杆 | 2 | 钉仓推杆 | 3 | 组合凸轮 |
4 | 凸轮扭簧 | 5 | 防逆转齿轮 | 6 | 滚针 |
7 | 释放钮扭簧 | 8 | 释放钮 | 9 | 释放杠杆簧 |
10 | 释放杠杆 | 11 | 支架 | 12 | 击发把手 |
13 | 把手簧 | 14 | 单向传动齿轮 | 15 | 把手制动杆 |
16 | 制动杆簧 | 17 | 推钉杆簧 | 18 | 固定把手 |
19 | 棘齿 | 31 | 凸轮齿轮 | 32 | 中间层 |
33 | 止转凸台 | 34 | 小凸轮 | 35 | 推钉杆击发面 |
36 | 钉仓推杆击发面 |
具体实施方式
如图1所示,本发明揭示了一种外科缝合器的操作机构,与现有技术一样,所述外科缝合器包括固定把手18和支架11,所述的支架11上枢轴设有一击发把手12,所述击发把手12与固定把手18之间设一个把手簧13。所述支架11上还设有可相对其滑动的推钉杆1和钉仓推杆2,所述钉仓推杆2的远端设有钉仓,所述推钉杆1与钉仓内的推钉片抵接。所述推钉杆1与支架11之间还设有一个用于使所述推钉杆1复位的推钉杆簧17。
本发明的特殊之处在于:所述外科缝合器的操作机构包括一用于可选择地配接联动于击发把手12与钉仓推杆2之间或者击发把手12与推钉杆1之间的组合凸轮3。所述组合凸轮3枢轴于所述支架11上。所述组合凸轮3与支架11之间设有一用于驱动所述组合凸轮3旋转复位的凸轮扭簧4。
结合图2a-图2d所述,所述组合凸轮3包括一中间层32,所述中间层32为一与组合凸轮3的枢轴点偏心设置的凸轮组,所述凸轮组的驱动面为两组凸轮面,分别为钉仓推杆击发面36和推钉杆击发面35,所述推钉杆击发面35的曲率大于所述钉仓推杆击发面36的曲率。
当所述组合凸轮3配接联动于击发把手12与钉仓推杆2之间时,所述钉仓推杆击发面36抵接于所述钉仓推杆2的近端,所述击发把手12通过驱使所述组合凸轮3旋转,进而驱动所述钉仓推杆2移动;当所述组合凸轮3配接联动于击发把手12与推钉杆1之间时,所述推钉杆击发面35抵接于所述推钉杆1的近端,所述击发把手12通过驱使所述组合凸轮3旋转,进而驱动所述推钉杆1移动。
优选的,所述推钉杆击发面35上设有一用于与所述推钉杆1配接的止转凸台33,所述止转凸台33用于防止组合凸轮3旋转过头。
所述组合凸轮的中间层32的一侧设有一用于传输驱使所述组合凸轮3旋转的旋转力的凸轮齿轮31。所述组合凸轮的中间层32的相对于所述凸轮齿轮的另一侧设有一小凸轮34。
如图1所示,所述外科缝合器的操作机构还包括一个用于与所述凸轮齿轮31啮合的防逆转齿轮5,所述防逆转齿轮5的内部采用单向轴承的枢轴结构。本例中单向轴承为采用现有技术的滚针6。
所述击发把手12的顶端为一用于驱动所述组合凸轮3旋转的单向传动齿轮14,所述单向传动齿轮14与所述防逆转齿轮5啮合。所述击发把手12的单向传动齿轮14的圆周面上设有一排棘齿19。所述支架11上枢轴设有一个把手制动杆15,所述把手制动杆15的一端为尖锐设置,并与所述棘齿19配接;所述把手制动杆15的另一端为可驱动所述把手制动杆15旋转的驱动端。
优选的,所述组合凸轮3的小凸轮34抵接于所述把手制动杆15的驱动端,当所述小凸轮34的最高点与所述把手制动杆15的驱动端配接时,所述小凸轮34驱动所述把手制动杆15旋转并与使之与所述棘齿19脱离。所述把手制动杆15与支架11之间设有一用于驱使所述把手制动杆15旋转复位的制动杆簧16。
所述外科缝合器的操作机构还包括一个用于驱使所述组合凸轮3旋转复位的释放钮8和释放杠杆10,所述释放杠杆10枢轴于所述支架11上,所述释放杠杆10的一端始终抵接于所述释放钮8上,另一端上套接有所述防扭转齿轮5。
优选的,所述释放钮8枢轴于所述支架11上,所述枢轴上绕设有一用于使所述释放钮8复位的释放钮扭簧7。所述释放杠杆10的与所述释放钮8配接的一端与所述释放杠杆10的枢轴点之间设有一释放杠杆簧9,所述释放杠杆簧9的另一端固定于所述支架11上。
本发明的工作原理如图3~图7所示,叙述如下:
首先,将击发把手12用力握紧,由击发把手12带动单向齿轮14,使其逆时针转动,单向齿轮14又带动防逆转齿轮5,使其进行顺时针转动,防逆转齿轮5带动组合凸轮3的凸轮齿轮31,最终使组合凸轮3进行逆时针转动,从而钉仓推杆击发面36与钉仓推杆2的近端接触,并将钉仓推杆2向前推动,从而实现钉仓向钉砧靠近;在此过程中,可以在任意时间停止握紧击发把手12,如图3所示,击发把手12不会发生在把手簧13作用下弹回,因为击发把手12顶端的表面设有一段棘齿19,棘齿19与制动杆15啮合,当单向齿轮14失去使其向逆时针方向转动的驱动力时,制动杆15阻止单向齿轮14逆转,即钉仓不会后退,此时处于半闭合状态,可将待缝合组织进一步地调整。
然后,将击发把手12握到尽头,如图4所示,组合凸轮3翻转到小凸轮34的一个高点,此高点将制动杆15顶开,使其不能啮合单向齿轮14,击发把手12在把手簧13的作用下复位,如图5所示。
其后,如图6所示,再一次握紧击发把手12,同上述过程驱动组合凸轮3,组合凸轮3此时用其推钉杆击发面35击发推钉杆1向前运动,完成钉的击发。制动杆15与棘齿19啮合,可防止击发把手12松脱时自动返回。此时击发把手12不复位,表示击发已完成。
最后,如图7所示,按压释放钮8,释放钮8压迫连着防逆转齿轮5的释放杠杆10转动,带动防逆转齿轮5向上移动脱离与单向齿轮4和组合凸轮3的啮合,使击发把手12在把手簧13的作用下弹回初始位置,组合凸轮3在凸轮扭簧4的作用下也转回初始位置,推钉杆1在推钉杆簧17的作用下回到初始位置。其中,击发把手12在带动单向传动齿轮14退回时,有一定的退回距离限制,才能进入与防逆转齿轮5的啮合状态。
本发明尚有多种具体的实施方式,如等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (13)
1.一种外科缝合器的操作机构,所述外科缝合器包括固定把手和支架,所述的支架上枢轴设有一击发把手,所述支架上还设有可相对其滑动的推钉杆和钉仓推杆,所述钉仓推杆的远端设有钉仓,所述推钉杆与钉仓内的推钉片抵接,其特征在于:所述外科缝合器的操作机构包括一可选择地配接联动于击发把手与钉仓推杆之间或者击发把手与推钉杆之间的组合凸轮;所述组合凸轮枢轴于所述支架上;当所述组合凸轮配接联动于击发把手与钉仓推杆之间时,所述击发把手通过驱使所述组合凸轮旋转进而驱动所述钉仓推杆移动;当所述组合凸轮配接联动于击发把手与推钉杆之间时,所述击发把手通过驱使所述组合凸轮旋转进而驱动所述推钉杆移动;
所述组合凸轮的中间层的一侧设有一用于传输驱使所述组合凸轮旋转的旋转力的凸轮齿轮;
所述外科缝合器的操作机构还包括一个用于与所述凸轮齿轮啮合的防逆转齿轮,所述防逆转齿轮的内部采用单向轴承的枢轴结构,所述单向轴承为采用现有技术的滚针。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述组合凸轮包括一中间层,所述中间层为一与组合凸轮的枢轴点偏心设置的凸轮组,所述凸轮组的驱动面为两组凸轮面,分别为钉仓推杆击发面和推钉杆击发面,所述推钉杆击发面的曲率大于所述钉仓推杆击发面的曲率;当所述组合凸轮配接联动于击发把手与钉仓推杆之间时,所述钉仓推杆击发面抵接于所述钉仓推杆的近端;当所述组合凸轮配接联动于击发把手与推钉杆之间时,所述推钉杆击发面抵接于所述推钉杆的近端。
3.根据权利要求2所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述推钉杆击发面上设有一与所述推钉杆配接的止转凸台。
4.根据权利要求1所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述击发把手的顶端为一用于驱动所述组合凸轮旋转的单向传动齿轮,所述单向传动齿轮与所述防逆转齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述击发把手的单向传动齿轮的圆周面上设有一排棘齿。
6.根据权利要求5所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述支架上枢轴设有一个把手制动杆,所述把手制动杆的一端为尖锐设置,并与所述棘齿配接;所述把手制动杆的另一端为可驱动所述把手制动杆旋转的驱动端。
7.根据权利要求6所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述组合凸轮的中间层的相对于所述凸轮齿轮的另一侧设有一小凸轮,所述小凸轮抵接于所述把手制动杆的驱动端,当所述小凸轮的最高点与所述把手制动杆的驱动端配接时,所述小凸轮驱动所述把手制动杆旋转并使之与所述棘齿脱离。
8.根据权利要求7所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述把手制动杆与支架之间设有一用于驱使所述把手制动杆旋转复位的制动杆簧。
9.根据权利要求1所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述组合凸轮与支架之间设有一用于驱动所述组合凸轮旋转复位的凸轮扭簧。
10.根据权利要求1所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述外科缝合器的操作机构还包括一个用于驱使所述组合凸轮旋转复位的释放钮和释放杠杆,所述释放杠杆枢轴于所述支架,所述释放杠杆的一端始终抵接于所述释放钮上,另一端上套接有所述防扭转齿轮。
11.根据权利要求10所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述释放钮枢轴于所述支架上,所述枢轴上绕设有一用于使所述释放钮复位的释放钮扭簧。
12.根据权利要求10所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述释放杠杆的与所述释放钮配接的一端与所述释放杠杆的枢轴点之间设有一释放杠杆簧,所述释放杠杆簧的另一端固定于所述支架上。
13.根据权利 要求1所述的外科缝合器的操作机构,其特征在于:所述推钉杆与支架之间还设有一个用于使所述推钉杆复位的推钉杆簧。
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