ES2299357A1 - Dispositivo batidor de peines para recoleccion de pequeños frutos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo batidor de peines para recolección de pequeños frutos. Comprende un soporte base (10) en un extremo de una pértiga (11) con un miembro actuador (12) dispuesto y accionado para un movimiento de accionamiento respecto a un eje longitudinal (3) de la pértiga. En dicho soporte base (10) está montado al menos un peine (13a) para un primer movimiento oscilatorio respecto a al menos un primer eje (1a), y este primer eje (1a) está montado en dicho soporte base (10) para un segundo movimiento oscilatorio respecto a un segundo eje (2a) soportado en una posición fija. Un mecanismo de transmisión de movimiento (14) dispuesto en conexión con el miembro actuador (12) y con dicho primer eje (1a) está adaptado para convertir el movimiento de accionamiento del miembro actuador (12) en un movimiento oscilatorio combinado del peine (13a) respecto a los primer y segundo ejes (1a, 2a) compuesto por dichos primer y segundo movimiento oscilatorios.
Description
Dispositivo batidor de peines para recolección
de pequeños frutos.
La presente invención concierne a un dispositivo
batidor de peines para recolección de pequeños frutos, aplicable a
aceitunas, almendras, café, pistachos, entre otros, provisto de uno
o más peines dotados de un movimiento giratorio oscilante combinado
respecto a dos ejes. El dispositivo de la presente invención es
acoplable a un aparato, en particular portátil, provisto de unos
medios de motorización adaptados para impartir un movimiento lineal
de vaivén a un miembro actuador.
La patente
DE-A-35 07 545 revela un dispositivo
portátil para recogida de aceitunas que comprende una pértiga
rematada en un cabezal dotado de una serie de dedos y animado de un
movimiento oscilatorio o palindrómico proporcionado por un vástago
que se extiende a lo largo de la pértiga y que realiza un
movimiento recíproco conectado a una máquina agrícola.
La patente
EP-B1-427170 describe un aparato
para recogida de frutos previsto para montarse en el extremo de una
pluma o brazo elevable de un tractor y que dispone de una
pluralidad de peines adyacentes animados de un movimiento
oscilatorio en un plano, alrededor de unos respectivos ejes,
paralelos, generado por un motor y una transmisión con una serie de
bielas caladas en unos cigüeñales (ver Fig. 8).
La patente
US-A-5 437 146 revela un aparato
como los descritos para recogida de aceitunas o frutos similares,
que muestra dos peines en oposición instalados en el extremo de una
pértiga y susceptibles de realizar unos movimientos de basculación
y giro alternativos.
La patente
EP-B2-1116432 da a conocer un
aparato portátil para la recogida de pequeños frutos tales como,
por ejemplo, aceitunas, almendras, y frutos del cafeto. El aparato
comprende una pértiga provista de una empuñadura de mando. En un
extremo distal de la pértiga está dispuesto un cabezal de recogida
que comprende un peine con una pluralidad de púas o varillas móviles
formadas por unos tubos cilíndricos huecos obtenidos por pultrusión
en fibra de carbono o fibra de vidrio, destinadas a ser insertadas
en el follaje de los árboles frutales por recolectar. El mencionado
peine está montado en un soporte base unido a la pértiga de manera
que tiene capacidad de efectuar un movimiento giratorio oscilante
alrededor de un eje perpendicular a un travesaño al que están
fijadas las púas de dicho peine. El dispositivo incluye en un
extremo proximal, junto a una empuñadura una motorización adaptada
para hacer girar un eje actuador en el interior de la pértiga y un
mecanismo de transmisión de movimiento en conexión con el eje
actuador y con el travesaño del peine. El mencionado mecanismo de
transmisión de movimiento está adaptado para convertir el
movimiento rotativo del eje actuador en dicho movimiento giratorio
oscilante del peine.
La solicitud de patente
EP-A-1175823 describe un aparato
para hacer caer frutos de las ramas de un árbol que comprende una
pértiga tubular en el extremo de la cual están montados dos peines
de manera que pueden efectuar movimientos giratorios oscilantes de
giro alrededor de respectivos ejes paralelos y adyacentes entre sí
y perpendiculares respecto a un eje longitudinal de la pértiga
tubular. En un ejemplo de realización, el dispositivo incluye una
motorización adaptada para hacer girar un eje actuador en el
interior de la pértiga tubular y un mecanismo de transmisión de
movimiento en conexión con el eje actuador y con los peines para
convertir el movimiento rotativo del eje actuador en unos
movimientos giratorios oscilantes de los peines en direcciones
opuestas. En otro ejemplo de realización, la motorización está
adaptada para conferir un movimiento lineal de vaivén a un miembro
actuador en el interior de la pértiga tubular, y el mecanismo de
transmisión de movimiento está adaptado para convertir el
movimiento lineal de vaivén del miembro actuador en los movimientos
giratorios oscilantes opuestos de los peines.
Para aumentar la eficacia en la capacidad de
derribo de pequeños frutos de las ramas de los árboles sería
deseable disponer de un dispositivo batidor de peines para
recolección de pequeños frutos, aplicable a aceitunas, almendras,
café, pistachos, entre otros, dotado uno o más peines móviles, donde
cada uno de los peines fuera capaz de efectuar un movimiento
oscilatorio combinado respecto a dos ejes, por ejemplo, un
movimiento combinado compuesto por dos giros oscilantes respecto a
dos ejes mutuamente transversales.
La presente invención aporta un dispositivo
batidor de peines para recolección de pequeños frutos, aplicable a
aceitunas, almendras, café, pistachos, entre otros, del tipo que
comprende un soporte base adaptado para ser montado en el extremo
de una pértiga tubular que define un eje longitudinal; un miembro
actuador montado en dicha pértiga tubular para un movimiento de
accionamiento respecto a dicho eje longitudinal y conectado a unos
medios de motorización adaptados para impartir dicho movimiento de
accionamiento a dicho miembro actuador; al menos un peine montado
en dicho soporte base para un primer movimiento oscilatorio
respecto a al menos un primer eje; y un mecanismo de transmisión de
movimiento en conexión con el miembro actuador y con dicho peine y
adaptado para convertir dicho movimiento de accionamiento del
miembro actuador en dicho primer movimiento oscilatorio del peine.
El dispositivo de la presente invención está caracterizado porque
el primer eje está montado en dicho soporte base permitiendo un
segundo movimiento oscilatorio respecto a un segundo eje, y dicho
mecanismo de transmisión de movimiento está adaptado además para
convertir el movimiento de accionamiento del miembro actuador en
dicho segundo movimiento oscilatorio del primer eje respecto al
segundo eje, con lo que el peine está dotado de un movimiento
oscilatorio combinado, contemporáneo, respecto a los primer y
segundo ejes.
En un ejemplo de realización de la presente
invención, el movimiento de accionamiento del miembro actuador es
un movimiento lineal de vaivén en la dirección del eje
longitudinal, el primer movimiento oscilatorio del peine es un
movimiento giratorio oscilante alrededor de dicho primer eje, y el
segundo movimiento oscilatorio del peine es un movimiento giratorio
oscilante alrededor de dicho segundo eje, donde el primer eje es
transversal tanto al segundo eje como al eje longitudinal y el
segundo eje es transversal al eje longitudinal. Aunque no es
imprescindible, el segundo eje es perpendicular al eje longitudinal
y está montado en una posición fija respecto al soporte base,
mientras que el primer eje es perpendicular al segundo eje y está
montado para oscilar giratoriamente en un soporte auxiliar el cual a
su vez está montado para oscilar giratoriamente alrededor del
segundo eje. El peine está unido fijamente al primer eje y tiene
una pluralidad de púas o apéndices dediformes, dispuestas en una
dirección transversal al primer eje.
Ventajosamente, el dispositivo de acuerdo con
presente invención comprende un segundo peine configurado y montado
en dicho soporte base de una manera análoga a dicho primer peine
para un movimiento giratorio oscilante combinado respecto a unos
respectivos primer y segundo ejes. Este movimiento oscilatorio
combinado está impulsado por el mismo movimiento de accionamiento
de miembro actuador a través del mecanismo de transmisión de
movimiento, el cual está también en conexión con el segundo
peine.
Dado que el movimiento de accionamiento del
miembro actuador es un movimiento lineal de vaivén en la dirección
del eje longitudinal de la pértiga tubular, el dispositivo de la
presente invención es apto para ser acoplado a un vareador mecánico
portátil, por ejemplo del tipo descrito en los documentos de
solicitud de patente WO 1999/001022 y WO 1999/007203, substituyendo
el gancho extremo de la pértiga por el dispositivo de la invención
y con la ayuda de una configuración de acoplamiento apropiada para
conectar el soporte base del dispositivo de la invención al cuerpo
del vareador mecánico y el miembro actuador del dispositivo de la
invención al mecanismo generador de vibración del vareador
mecánico. Sin embargo, a un experto en la técnica se le ocurrirá
fácilmente la manera de adaptar el dispositivo de la presente
invención a unos medios de motorización que proporcionen al miembro
actuador un movimiento rotativo alrededor del eje longitudinal de
la pértiga tubular. En tal caso, el mecanismo de transmisión de
movimiento estará adaptado para convertir el movimiento giratorio
del miembro actuador en el movimiento oscilatorio combinado
respecto a los primer y segundo ejes del peine o peines.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo batidor de peines para recolección de pequeños frutos
de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente
invención;
la Fig. 2 es una vista parcial en alzado lateral
del dispositivo de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista parcial en planta del
dispositivo de la Fig. 1; y
las Figs. 4 y 5 son vistas parciales en sección
transversal tomadas por los planos indicados por las líneas
IV-IV y V-V de la Fig. 3,
respectivamente.
Haciendo referencia a la Fig. 1, el dispositivo
batidor de peines de la presente invención comprende, de acuerdo
con un ejemplo de realización, un soporte base 10 en el que están
montados un par de peines 13a, 13b, cada uno de los cuales está
formado por un travesaño 21a, 21b al que está fijada una pluralidad
de púas o elementos dediformes semi-rígidos 22a,
22b, obtenidos por Ej. por inyección de una sección progresivamente
decreciente y de una longitud apropiada para ser insertadas en el
follaje de los árboles frutales por recolectar, y separadas unas
distancias acordes con las características del árbol y de la fruta
a recolectar. El mencionado soporte base 10 está unido al extremo
de una pértiga 11 que define un eje longitudinal 3. En las figuras
se muestra el soporte base 10 formando parte integral de una
pértiga 11, aunque también podría estar formado por una pieza
adaptada para ser instalada en el extremo de la pértiga 11.
Preferiblemente, la pértiga 11 es tubular y en su interior está
montado un miembro actuador 12 conectado a unos medios de
motorización adaptados para impartir un movimiento de accionamiento
a dicho miembro actuador 12. En el ejemplo de realización mostrado
en las figuras, el movimiento de accionamiento del miembro actuador
12 es un movimiento lineal de vaivén en la dirección del eje
longitudinal 3. Unos medios de motorización adecuados para el
dispositivo pueden ser proporcionados por un vareador mecánico
portátil de un tipo conocido, y no forman parte de la presente
invención. Cada peine 13a, 13b está montado en dicho soporte base
10 de manera que puede efectuar un movimiento de giro oscilante
combinado respecto a unos correspondientes primer eje 1a, 1b y
segundo eje 2a, 2b. Un mecanismo de transmisión de movimiento 14
está en conexión con el miembro actuador 12 y con cada uno de dichos
peines 13a, 13b para convertir el mencionado movimiento lineal de
vaivén de accionamiento procedente del miembro actuador 12 en dicho
movimiento oscilatorio combinado de los peines 13a, 13b. En el
ejemplo de realización mostrado, las púas 22a, 22b son paralelas
entre sí y, cuando los peines están en una posición neutra, las
púas se extienden en una dirección substancialmente paralela al eje
longitudinal 3. Sin embargo, son posibles otras disposiciones para
las púas.
Las características de instalación de los dos
peines 13a, 13b, así como las respectivas partes del mecanismo de
transmisión de movimiento 14, son idénticas y/o simétricas, por lo
que para una mayor claridad la siguiente descripción detallada se
centrará inicialmente en las características de instalación y
accionamiento de uno de los peines 13a y luego se podrá generalizar
fácilmente al otro peine 13b. Los elementos equivalentes
relacionados con los peines 13a, 13b están designados con las mismas
referencias numéricas, pero con la letra añadido "a" cuando
hacen referencia al primer peine 13a y "b" cuando hacen
referencia al segundo peine 13b. Además, hay que tener en cuenta
que la presente invención pretende cubrir tanto un dispositivo con
un único peine 13a como un dispositivo con dos peines 13a, 13b
(como el ejemplificado en las figuras), e incluso un dispositivo con
más de dos peines siempre que responda a las características
reivindicadas.
Respecto al primer peine 13a, el soporte base 10
comprende un brazo de soporte 23a (mejor mostrado en la Fig. 3) que
termina en un segundo buje portacojinetes 24a adaptado para
soportar el mencionado segundo eje 2a en una posición fija respecto
al soporte base 10 y perpendicular al eje transversal 3. El segundo
eje 2a está materializado por un soporte auxiliar 15a (mejor
mostrado en la Fig. 4) que define a su vez un primer buje
portacojinetes 25a adaptado para soportar el primer eje la en una
posición perpendicular al segundo eje 2a. Con ello, el primer eje
la está montado para oscilar giratoriamente en dicho primer buje
portacojinetes 25a del soporte auxiliar 15a el cual a su vez
incorpora o se extiende en el segundo eje 2a montado para oscilar
giratoriamente en el segundo buje portacojinetes 24a. El travesaño
21a del primer peine 13a está unido fijamente a un extremo
sobresaliente del primer eje la por medio de una abrazadera 26a.
Preferiblemente, entre el travesaño 21 y la abrazadera 26a está
dispuesta una unión regulable 27a (ver Fig. 5) que permite regular
la inclinación de las púas 22a del peine 13a.
El miembro actuador 12 incorpora un primer brazo
18a (mejor mostrado en la Fig. 5) unido fijamente al mismo en una
posición perpendicular al eje longitudinal 3 y un extremo
sobresaliente del primer eje la, opuesto a la mencionada abrazadera
26a, lleva unido fijamente un segundo brazo 20a (mejor mostrado en
la Fig. 4) perpendicular al primer eje 1 a. El mecanismo de
transmisión de movimiento 14 comprende una biela 16a que tiene un
primer extremo conectado por medio de un primer acoplamiento a
rótula 17a a dicho primer brazo 18a y un segundo extremo conectado
por medio de un segundo acoplamiento a rótula 19a a dicho segundo
brazo 20a. El segundo acoplamiento a rótula 19a está conectado a un
punto del segundo brazo 20a alejado del primer eje la, de manera
que el empuje o la tracción ejercida por la biela 16a produce un
par respecto al primer eje la que ocasiona un primer movimiento de
giro oscilante del peine 13a alrededor del primer eje la. Además,
dado que el segundo brazo 20a está desplazado respecto al segundo
eje 2a, el movimiento de la biela 16a produce un par respecto al
segundo eje 2a que ocasiona un segundo movimiento de giro oscilante
del primer eje la junto con el soporte auxiliar 15 alrededor del
segundo eje 2a.
Así, el movimiento lineal de vaivén del miembro
actuador 12 es transmitido por la biela 16a desde el primer brazo
18a unido al miembro actuador 12 al segundo brazo 20a unido al
primer eje la ocasionando dicho primer movimiento de giro oscilante
del primer eje la respecto al segundo eje 2a y al mismo tiempo el
mencionado segundo movimiento de giro oscilante del segundo eje 2a
respecto al soporte base 10. Dado que el peine 13a está unido
fijamente al primer eje la, el movimiento lineal de vaivén del
miembro actuador 12 confiere al peine 13a un movimiento oscilante
combinado compuesto por el primer movimiento giratorio oscilante
alrededor del segundo eje 2a y el segundo movimiento giratorio
oscilante alrededor del primer eje la. Como consecuencia de este
movimiento oscilante combinado, el extremo de cada púa 22a describe
una trayectoria cíclica substancialmente cuadrangular favorable para
aplicar a los pedúnculos de los frutos esfuerzos de torsión y
tracción. El segundo peine describirá un movimiento simétrico,
acercándose y separándose del primero.
Para asegurar un correcto arrastre de los
movimientos de los primer y segundo ejes la, 2a por la biela 16a,
el mecanismo de transmisión de movimiento 14 comprende un
dispositivo de limitación de giro para limitar unos finales de
carrera del movimiento giratorio oscilante del primer eje la
respecto al soporte auxiliar 15a. De acuerdo con un ejemplo de
realización no mostrado, el mencionado dispositivo de limitación de
giro comprende uno o más topes estáticos unidos al soporte auxiliar
15a en cooperación con uno o más topes unidos al primer eje la. De
acuerdo con otro ejemplo de realización no mostrado, el dispositivo
de limitación de giro comprende al menos un elemento elástico
dispuesto para proporcionar una resistencia al giro creciente desde
una posición media hacia dichos finales de carrera del movimiento
giratorio oscilante del primer eje 1a.
Tal como se ha indicado más arriba, el segundo
peine 13b está configurado y montado en dicho soporte base 10 de
una manera análoga a dicho primer peine 13a para un movimiento
giratorio oscilante combinado respecto a unos respectivos primer y
segundo ejes 1 b, 2b impulsado por el movimiento de accionamiento
de miembro actuador 12 a través del mecanismo de transmisión de
movimiento 14.
Un experto en la técnica será capaz de
introducir modificaciones y variaciones al ejemplo de realización
mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
1. Dispositivo batidor de peines para
recolección de pequeños frutos, aplicable a aceitunas, almendras,
café, pistachos, entre otros, del tipo que comprende:
un soporte base (10) adaptado para ser montado
en, o formar parte de un extremo de una pértiga (11) que define un
eje longitudinal (3);
un miembro actuador (12) montado en dicha
pértiga (11) conectado a unos medios de motorización adaptados para
impartir un movimiento de accionamiento respecto a dicho eje
longitudinal (3) a dicho miembro actuador (12);
al menos un peine (13a) montado en dicho soporte
base (10) para un primer movimiento oscilatorio respecto a al menos
un primer eje (1a); y
un mecanismo de transmisión de movimiento (14)
acoplado al miembro actuador (12) y a dicho peine (13a) aplicado a
convertir dicho movimiento de accionamiento del miembro actuador
(12) en dicho primer movimiento oscilatorio del peine (13a),
caracterizado porque dicho primer eje
(1a) está montado en dicho soporte base (10) para un segundo
movimiento oscilatorio respecto a un segundo eje (2a), y dicho
mecanismo de transmisión de movimiento (14) está adaptado para
convertir el movimiento de accionamiento del miembro actuador (12).
adicionalmente, en dicho segundo movimiento oscilatorio del primer
eje (1a) respecto al segundo eje (2a), con lo que el peine (13a)
está dotado de un movimiento oscilatorio combinado respecto a los
primer y segundo ejes (1a, 2a).
2. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el movimiento de accionamiento del
miembro actuador (12) es un movimiento lineal de vaivén en la
dirección del eje longitudinal (3).
3. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque el primer movimiento oscilatorio del
peine (13a) es un movimiento giratorio oscilante alrededor de dicho
primer eje (1a), siendo el primer eje (1a) transversal al segundo
eje (2a) y al eje longitudinal (3).
4. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado porque el segundo movimiento oscilatorio
del peine (13a) es un movimiento giratorio oscilante alrededor de
dicho segundo eje (2a), siendo el segundo eje (2a) transversal al
eje longitudinal (3).
5. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizado porque el segundo eje (2a) es perpendicular
al eje longitudinal (3) y está montado en una posición fija
respecto al soporte base (10).
6. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque el primer eje (1a) es perpendicular
al segundo eje (2a) y está montado para oscilar giratoriamente en
un soporte auxiliar (15a) el cual a su vez está montado para
oscilar giratoriamente alrededor del segundo eje (2a), estando el
peine unido fijamente al primer eje (1a).
7. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizado porque el mecanismo de transmisión de
movimiento (14) comprende una biela (16a) con un primer extremo
conectado por medio de un primer acoplamiento a rótula (17a) a un
primer brazo (18a) unido fijamente al miembro actuador (12) y un
segundo extremo conectado por medio de un segundo acoplamiento a
rótula (19a) a un segundo brazo (20a) unido fijamente al primer eje
(1a).
8. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque dicho primer brazo (18a) es
perpendicular al eje longitudinal (3) y dicho segundo brazo (20a)
es perpendicular al primer eje (1a).
9. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizado porque el mecanismo de transmisión de
movimiento (14) comprende un dispositivo de limitación de giro para
limitar unos finales de carrera del movimiento giratorio oscilante
del primer eje (1 a) respecto al soporte auxiliar (15a).
10. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque dicho dispositivo de
limitación de giro comprende uno o más topes estáticos unidos al
soporte auxiliar (15a) en cooperación con uno o más topes unidos al
primer eje (1a).
11. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque dicho dispositivo de
limitación de giro comprende al menos un elemento elástico
dispuesto para proporcionar una resistencia al giro creciente desde
una posición media hacia dichos finales de carrera del movimiento
giratorio oscilante del primer eje (1a).
12. Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
comprende al menos un segundo peine (13b) configurado y montado en
dicho soporte base (10) de una manera análoga a dicho primer peine
(13a) para un movimiento giratorio oscilante combinado respecto a
unos respectivos primer y segundo ejes (1b, 2b) impulsado por el
movimiento de accionamiento de miembro actuador (12) a través del
mecanismo de transmisión de movimiento (14).
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| ES200601747A ES2299357B1 (es) | 2006-06-26 | 2006-06-26 | Dispositivo batidor de peines para recoleccion de pequeños frutos. |
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