ES2297567T3 - Sistema automatizado de gran almacenamiento para instalaciones portuarias. - Google Patents

Abstract

Sistema de almacenamiento de múltiples niveles (10) que presenta unas hileras de celdas alineadas (12) para acomodar contenedores en su interior y con unos pasillos (13) paralelos a dichas hileras, a cuyos pasillos (13) dichas hileras de celdas (12) están enfrentadas y en cuyos pasillos (13), en cada nivel, se desplazan unas lanzaderas (14) para mover contenedores a lo largo del pasillo (13) en dicho nivel y para la inserción y extracción de contenedores en las celdas (12) enfrentadas al pasillo (13) en dicho nivel y de las mismas, caracterizado porque las hileras de celdas comprenden celdas que incluyen un elevador (20) para el movimiento de los contenedores entre los niveles.

Description

Sistema automatizado de gran almacenamiento para instalaciones portuarias.

La presente invención se refiere a un sistema automatizado de almacenamiento para recibir contenedores en instalaciones portuarias, según la reivindicación 1.

Dicho tipo de almacén generalmente presenta una construcción de un tamaño grande que contiene en varios niveles una multitud de celdas, cada una de ellas para albergar uno o dos contenedores y dispuestas en hileras separadas por pasos para el tránsito de dispositivos automáticos para el traslado del contenedor entre la entrada y las zonas de salida del almacén y las celdas, y entre distintas celdas de la instalación. Además, también se prevén en los extremos de los pasos elevadores de los dispositivos de trasporte horizontales (en la jerga "lanzadera") para cambiar de nivel. Un ejemplo de dicho almacén se da a conocer en el documento EP-A-0768256.

En dichos almacenes, un problema difícil de solucionar es optimizar la recolocación de los contenedores y su situación en el almacén, esencialmente con el fin de reducir los tiempos de carga y descarga a unos tiempos aceptables para el uso práctico.

Desde hace tiempo, el problema se ha ido incrementando progresivamente debido a la necesidad de llevar a cabo la carga y descarga de los barcos que llevan contenedores en tiempos incluso más reducidos, dado el continuo aumento de los costes de un barco detenido y el continuo incremento de los tamaños de los barcos contenedores y del tráfico de contenedores. Se prevé que el tráfico de contenedores se incremente entre un 74% y un 92% para 2010.

La tendencia hacia un incremento en las dimensiones de los barcos contenedores llevará a corto plazo a pasar de barcos de una capacidad de 5.500 TEU a barcos de entre 8.000 TEU y 10.000 TEU, con la previsión de mayores incrementos de la capacidad en un futuro inmediato (12.000 a 18.000 TEU).

La rapidez en la manipulación del flujo de contenedores que dichos barcos generan resulta esencial para el uso de barcos de esos tamaños de forma rentable. Se cree que uno de los objetivos a alcanzar sería conseguir la carga y descarga de un barco de entre 8.000 y 10.000 TEU en 24 horas. Esto implica un ciclo de tiempo de 14 a 16 segundos para todas las grúas que deben descargar dicho barco.

El almacén debe poder soportar los elevados flujos de contenedores resultantes sin causar ralentización a pesar de la necesidad de ordenar los contenedores, que normalmente tienen que salir del almacén en un orden completamente diferente al de llegada.

Los sistemas de almacenamiento conocidos actualmente no pueden ofrecer unas prestaciones suficientes como para cumplir con los requisitos.

El objetivo general de la presente invención es solucionar los inconvenientes mencionados anteriormente haciendo posible un almacén de contenedores automático con una eficiencia elevada, además de características innovadoras de organización y seguridad.

Con este objetivo se ha intentado prever de acuerdo con la presente invención un sistema de almacenamiento de múltiples niveles que presenta las características mencionadas en la reivindicación 1.

Para clarificar la explicación de los principios innovadores de la presente invención, así como sus ventajas en comparación con la técnica anterior, a continuación se describe a partir de los dibujos adjuntos una forma de realización posible de la misma, a título de ejemplo no limitativo, que aplica dichos principios. En los dibujos:

La Figura 1 muestra una vista en planta esquemática de un nivel intermedio del sistema de almacenamiento que es para la entrada y la salida de los contenedores,

la Figura 2 muestra una vista en alzado lateral seccionada transversalmente de la Figura 1,

la Figura 3 muestra una vista en planta esquemática de uno de los niveles del almacén que se utiliza para acumular los contenedores,

la Figura 4 muestra una vista ampliada de un detalle de una zona de entrada y salida del almacén,

la Figura 5 muestra una vista ampliada de un detalle de una estación para mover los contenedores entre las grúas de carga y descarga y la entrada y la salida del almacén,

la Figura 6 muestra una vista en planta de la parte superior de la estación de la Figura 5,

la Figura 7 muestra una vista lateral esquemática en alzado de una lanzadera para el transporte de los contenedores en el interior del almacén,

la Figura 8 muestra una vista esquemática frontal de la lanzadera por la línea de corte VIII-VIII de la Figura 7,

la Figura 9 muestra una vista esquemática en alzado lateral de un elevador en el almacén,

la Figura 10 muestra una vista esquemática en planta del elevador de la Figura 9,

la Figura 11 muestra una vista esquemática en planta de un desplazador entre celdas paralelas,

la Figura 12 muestra una vista esquemática en alzado de una forma de realización variante de un sistema de almacenamiento de acuerdo con la presente invención,

la Figura 13 muestra una vista en planta esquemática de la variante de la Figura 12,

las Figuras 14, 15, 16 muestran unas vistas ampliadas de variantes posibles de una zona de entrada y salida del almacén en el lado terrestre, y

la Figura 17 muestra una vista en planta esquemática de una segunda forma de realización variante de un sistema de almacenamiento de acuerdo con la presente invención.

Haciendo referencia a las figuras, un almacén realizado de acuerdo con la presente invención designado en su totalidad con el número de referencia 10 incluye una construcción virtualmente de forma paralelepípeda 11 realizada con una disposición virtualmente reticular, para definir una pluralidad de niveles, conteniendo cada uno de los mismos una pluralidad de celdas o compartimientos 12 dispuestos a lo largo de hileras paralelas para la recepción de contenedores. Dichas celdas se disponen paralelas a la dirección longitudinal de los contenedores y el lado corto enfrentado a los pasillos 13 dispuestos entre las hileras para el tránsito de las lanzaderas automatizadas 14 para el transporte de contenedores y la inserción de éstos en las celdas o la extracción de los mismos de las mismas.

En la forma de realización descrita, el almacén incluye como ejemplo seis hileras de celdas de almacenaje de contenedores 12 separadas por cuatro pasillos 13 en los que se mueven las lanzaderas de distribución 14. Obviamente, se puede prever una cantidad diferente de hileras y compartimientos por hilera, dependiendo de los requisitos y de la capacidad de almacenaje deseada. Ventajosamente, cada una de las celdas puede contener un contenedor de 40/45 pies o dos contenedores de 20 pies.

Tal como se puede apreciar en la Figura 2, la descripción que se da se refiere a un sistema de 6 niveles a título de ejemplo. La cantidad de niveles también se establece para cada caso específico dependiendo de las características de la aplicación.

De cualquier modo, uno de los niveles (que se muestra en la Figura 1) es para la inserción y la extracción de los contenedores en y del almacén, así como para clasificar los contenedores de y a los otros niveles. Ventajosamente este nivel es un nivel intermedio (por ejemplo, en el caso descrito es el 5º nivel) seleccionado para que esté cerca del nivel de carga y descarga de los contenedores en y de los barcos, de manera que se optimicen los recorridos verticales de las grúas de carga y descarga (designadas con el número de referencia 15 en la Figura 1). Otros niveles (uno de ellos se muestra en la Figura 3) son para acumulación de contenedores y son esencialmente similares al nivel de recepción, con la diferencia de que no disponen de entrada y salida en el lado del muelle.

En la forma de realización ventajosa que se muestra, la entrada y la salida de los contenedores a y del almacén tiene lugar en lados opuestos 16, 17 de dicho almacén, paralelos a las hileras de las celdas. En particular, la entrada y la salida tienen lugar a través de una hilera 18, 19 de celdas de doble acceso dispuestas a lo largo del lado de entrada y salida correspondiente y con todas las celdas de la hilera enfrentadas hacia afuera también en su lado menor.

Tal como se clarifica a continuación, se puede prever un único nivel de entrada y salida para servir tanto el lado 16 como el lado 17, o se puede prever un nivel de entrada y salida para el lado 16 y un nivel de entrada y salida para el lado 17, con el fin de optimizar la altura de la entrada y la salida de acuerdo con las diferencias verticales en la altura que se encontrarán para la carga y descarga de los contenedores en y de los medios de transporte.

Por ejemplo, mientras que el nivel de entrada y salida en el lado del muelle marítimo puede ser ventajosamente el quinto, el nivel de entrada y salida en el lado opuesto 17, que sirve los medios de transporte por carretera o por vía férrea, ventajosamente puede ser más bajo (por ejemplo, el cuarto nivel).

En cualquier caso, la diferencia entre la hilera de compartimientos exteriores de un nivel que sea también para la entrada y la salida y la misma hilera en un nivel que no sea de entrada y salida por lo menos en ese lado es únicamente que no existe la posibilidad de retirar los contenedores de dicha hilera hacia
afuera.

Tal como se puede apreciar en la Figura 1, al lado de la primera hilera 18, 19 de compartimientos se encuentra el primer paso 13 para el tránsito de las lanzaderas 14, que recogen los contenedores de los compartimientos exteriores y los distribuyen a los compartimientos libres de la segunda hilera interior o a los elevadores interiores 20 dispuestos a intervalos regulares en el segundo paso. Además, tal como se especifica más adelante, en las hileras de compartimientos, hay compartimientos que, sin cambiar la cadencia entre los compartimientos, reciben los elevadores para la transferencia de contenedores entre los niveles. Ventajosamente, no se proporcionan elevadores en las celdas más exteriores.

En el lado 16 de intercambio con el barco (designado genéricamente con el número de referencia 21) se disponen grúas de carga y descarga 15 y estaciones de tránsito 22 provistas de lanzaderas exteriores 23 (descritas con mayor detalle más adelante) dispuestas cada una de las mismas próxima a una grúa 15 respectiva, para recibir de dicha grúa los contenedores que se están descargando o para suministrar a la grúa los contenedores que se están cargando y transportarlos desde y hacia las celdas de la hilera de celdas de entrada y salida 16.

En el lado 17 de intercambio entre los medios de transporte terrestres 25 (quizás en otro nivel del almacén, por ejemplo, el cuarto) se disponen de forma similar grúas de carga y descarga 24 y estaciones de tránsito 26 provistas de lanzaderas exteriores o vagones de distribución 27 (similares a los del otro lado y que se describen con mayor detalle más adelante) estando cada uno de los mismos dispuesto próximo a una grúa 24 respectiva para recibir de dicha grúa los contenedores que se están descargando o para suministrar a dicha grúa los contenedores que se están cargando y transportarlos desde y hacia las celdas de la hilera de celdas de entrada y salida 17. Los vagones 27 también pueden presentar únicamente una capacidad de movimiento limitada a lo largo de los compartimientos, para poder servir cada uno de ellos una cantidad de compartimientos predeterminada (por ejemplo cinco) alrededor de una posición de carga y descarga establecida. En este caso, los raíles de tránsito, al igual que las disposiciones que los soportan, se pueden acortar de forma adecuada para permitir el uso del espacio entre dos estaciones de tránsito también para el uso de los vehículos de transporte terrestre.

Dependiendo del flujo de contenedores en tránsito en el lado terrestre, se pueden prever más de uno de dichos conjuntos o combinaciones del componente variado (una estación de tránsito y su vagón asociado con dos grúas, dos estaciones de tránsito con los vagones asociados con tres grúas, etc.). Obviamente, se pueden llevar a cabo adiciones más adelante, si los cambios en los flujos lo hacen necesario.

El carro rodante de distribución giratorio 27 está opuesto al cuarto nivel de los estantes; dicho cuarto nivel es lo suficientemente alto como para permitir el paso debajo de la plataforma de los trenes y camiones que transportan los contenedores y, al mismo tiempo, lo suficientemente próximo al suelo como para hacer que el recorrido de la grúa y, así, realizar la carga y descarga en un tiempo mínimo.

La disposición de la salida hacia el suelo en el cuarto nivel y de salida hacia el mar en el quinto nivel presenta la ventaja de mantener los niveles separados para no crear cuellos de botella.

La Figura 4 muestra una vista ampliada de una zona del almacén próxima a las grúas del lado del muelle similar a la zona opuesta en el lado terrestre.

La Figura 5 muestra con mayor detalle una vista lateral de una estación de transferencia 22.

Tal como se puede apreciar en dicha figura, las estaciones de transferencia 22 entre las grúas y la parte interior del almacén incluyen una plataforma móvil superior 28 y una lanzadera 23 realizada con un carro de distribución giratorio 29 completada con un vagón de ensilado 30. Ventajosamente, el carro de distribución giratorio puede estar equipado para un desplazamiento longitudinal predeterminado (por ejemplo, cinco compartimientos) con respecto a la posición de carga y descarga predeterminada, de manera que pueda descargar y cargar el contenedor directamente en algunos compartimientos próximos a dicha posición de carga y descarga, ya que los compartimientos pertenecen a la hilera de compartimientos 18 dispuesta en el nivel de carga y descarga.

La plataforma de recepción del contenedor ventajosamente puede ser giratoria en dos direcciones distintas, con el fin de orientar los contenedores en la dirección más ventajosa para el funcionamiento del almacén (por ejemplo, conexión con el suministro de energía de refrigeración de contenedores) independientemente de la dirección en la que se recojan del barco o viceversa, en la dirección más ventajosa para las operaciones de embarque cuando se lleve a cabo el traspaso almacén-barco.

La plataforma móvil 28 se apoya en ruedas que giran sobre raíles 31, 32 paralelos al lado de entrada y salida del almacén y que se apoyan respectivamente en un lado, en el pavimento del nivel de carga y descarga y en el otro lado, en los estantes, a una altura que permita el paso de los contenedores por debajo de la plataforma.

Tal como se conoce, los contenedores a bordo de los barcos están conectados entre sí principalmente por medio de dispositivos de acoplamiento denominados "pestillo giratorio de anclaje", que se disponen entre un nivel y el otro de contenedores. En la posición de trabajo, los pestillo giratorio de anclaje se fijan tanto a la base del contenedor superior como a la parte superior del contenedor inferior. En la posición de reposo, únicamente están enganchados al contenedor superior y están desconectados del inferior.

Cuando se tienen que descargar los contenedores del barco, los pestillos giratorios de anclaje asociados se disponen en posición de reposo, de manera que los contenedores están libres entre sí y se pueden elevar individualmente con la grúa. Los pestillos giratorios de anclaje permanecen enganchados a la base del contenedor y lo siguen hasta un emplazamiento en el que se deberán retirar, debido a que ocupan los orificios de las esquinas del contenedor, y a que deben estar libres cuando se deje el contenedor en el vehículo que lo llevará a su destino final y a que los pestillos giratorios de anclaje normalmente pertenecen al equipo de a bordo del barco, por lo que se deben devolver al barco del que se han cogido.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se encontró ventajoso prever una disposición que permitiese la retirada de los pestillos giratorios de anclaje en las estaciones de tránsito. Con este objetivo, tal como se puede apreciar en la Figura 6, encima de la plataforma 28 se prevé un espacio 33, 34 para mantener a las personas asignadas a retirar los pestillos giratorios de anclaje seguras y en una posición ergonómicamente correcta, además de para albergar un posible sistema de lectura de código del contenedor automático conocido 35 o el operario que lee manualmente el código por medio de un terminal portátil conocido.

La plataforma 28 está provista de una abertura 36 a través de la cual pueden pasar los contenedores mientras se están descargando con las grúas. Ventajosamente, la longitud de la abertura se puede ajustar (gracias al desplazamiento de dos partes de plataforma que forman las trincheras de comunicación de los espacios 33, 34) como una función de la longitud del contenedor que, de conformidad con la normativa, puede variar en general entre 45' y 20' para permitir que las personas asignadas a los pestillos giratorios de anclaje (que deben trabajar en ambos extremos del contenedor) trabajen en las mejores condiciones.

Ventajosamente, la inserción y la desconexión de los pestillos giratorios de anclaje se llevan a cabo manualmente debido a la gran variedad de pestillos giratorios de anclaje existente,

Como una alternativa, se pueden utilizar sistemas automáticos eficientes para la inserción y la retirada de los pestillos giratorios de anclaje en la plataforma.

Las plataformas 33, 34 pueden estar motorizadas para acercarse entre sí bien mediante una orden de un detector de dimensiones del contenedor o mediante una orden de los operarios. Una adaptación automática de las dimensiones de la abertura con respecto a las dimensiones del contenedor ya provistas en la forma de realización descrita en el presente documento constituye una primera etapa del proceso de automatización de operación completa.

Inmediatamente debajo del plano de contacto de la plataforma 28 y soportado por esta última se prevé un dispositivo de guía y centrado de contenedor 37. Este dispositivo consiste en cuatro brazos de centrado transversales 38 y cuatro brazos de centrado longitudinales 39 (visibles con líneas discontinuas en la Figura 6). Dichos brazos están articulados a la estructura y amortiguados para que giren elásticamente hacia el interior del paso del contenedor para conducirlo hacia la posición central. Este sistema permite el centrado del contenedor en las referencias presentes en las posiciones de soporte en el carro de transporte 23 situado debajo.

La posición de los brazos se puede regular para que se adapte a las diferentes dimensiones de los contenedores y se regula automáticamente por medio de accionadores conocidos adecuados, como una función del tamaño del contenedor que llega o sale. Esta regulación es virtualmente simultánea a la regulación de la dimensión de la abertura de la plataforma.

Cada uno de los brazos se controla de forma independiente e incluye un sistema de amortiguación conocido para amortiguar suavemente las oscilaciones que sufre el contenedor cuando está suspendido de los cables de la grúa.

El movimiento de la plataforma 28 se consigue por medio de motores eléctricos y su posición se determina mediante la posición que adquiere la grúa para descargar o cargar una determinada hilera de contenedores. Ventajosamente, el tiempo entre las dos posiciones se consigue de forma automática mediante la información de posición que desde el sistema de control de la grúa llega al sistema de control del almacén, que, consecuentemente, dirige la posición de las estaciones de tránsito. La posición de las estaciones también se puede "regular" por medio de un control manual ejercido por el operario de la grúa en el caso de que resulten necesarias condiciones de funcionamiento específicas.

Ventajosamente, la plataforma 28 se detiene durante la totalidad del tiempo que se utiliza la grúa para cargar y descargar una hilera de contenedores (batería) de o al barco. La plataforma se mueve a una velocidad lenta junto con la grúa, únicamente cuando la grúa se mueve para ir a otra batería. De esta manera, el personal que se encuentra sobre la plataforma puede trabajar en condiciones de seguridad sin sacudidas ni movimientos innecesarios de la plataforma.

El carro de distribución giratorio 29 es conceptualmente similar a una lanzadera con un vagón de ensilado como los que se desplazan en los pasos interiores de los estantes, con la adición de una plataforma giratoria interpuesta entre el vagón de recorrido longitudinal y el vagón de ensilado.

La plataforma giratoria de la lanzadera 23 permite recibir el contenedor en la posición determinada por la grúa (paralela al eje de los estantes) y girarlo 90º para recogerlo en la posición en la que se debe disponer en el interior del estante (perpendicular al mismo).

La plataforma giratoria puede girar 90º tanto en el sentido de las agujas del reloj como en sentido contrario, permitiendo así presentar un extremo o el otro del contenedor hacia los estantes dependiendo de las necesidades (por ejemplo, el lado de los contenedores refrigerados que lleva el cable de conexión se deberá orientar hacia el barco o hacia el lado de los estantes en el que se encuentren las tomas de corriente adecuadas).

Para optimizar el ciclo de carga y descarga, el movimiento giratorio puede tener lugar simultáneamente con el movimiento de traslación desde y hacia la celda de entrada y salida del contenedor del almacén.

Gracias a la disposición descrita anteriormente, la estación de intercambio entre las grúas y el almacén permite la transferencia rápida de los contenedores desde dichas grúas hasta dicho almacén, para liberar la grúa en un periodo de tiempo corto y al mismo tiempo, permite que se lleven a cabo en condiciones de seguridad las operaciones complementarias que se tienen que realizar durante dicha transferencia (por ejemplo, la retirada o la inserción de los pestillos giratorios de anclaje y la lectura del código del contenedor a su entrada o salida).

Tal como se ha mencionado, las estaciones 26 del lado terrestre son similares a las que se acaban de describir. Como diferencia, únicamente se puede proporcionar la plataforma para los medios de centrado y no precisar personal a bordo o ubicar los medios de centrado dispuestos a bordo del vehículo de distribución giratorio y suministrar sin la plataforma. Las Figuras 7 y 8 muestran con más detalle una de las lanzaderas 14 utilizadas a lo largo de los pasos del interior del almacén. Dicha lanzadera 14 está realizada básicamente en dos partes principales, la unidad 40 para la transferencia a lo largo del paso (o unidad lanzadera) y el vagón de ensilado 41. De este modo, se realiza un dispositivo que pueda recoger un contenedor de un compartimiento de forma independiente, transferirlo a bordo del vehículo lanzadera, moverlo lateralmente hasta que esté alineado con otro compartimiento, y depositarlo en el mismo.

La lanzadera 40 es básicamente un vagón con forma alargada que se mueve en la dirección perpendicular a su eje más largo en un par de pistas 42 similares al de una grúa puente.

El vagón de ensilado 41 es un vagón transportado por la lanzadera, que se desplaza en una dirección perpendicular a la del movimiento de la lanzadera, y puede salir de dicha lanzadera y entrar completamente en un compartimiento de almacenaje de los contenedores (la Figura 7 muestra una posición intermedia hacia el interior de la celda). El vagón de ensilado está equipado con medios conocidos 43 para realizar un movimiento de elevación permitiendo el desacoplamiento del contenedor de las referencias presentes en cada uno de los compartimientos, transferir el contenedor a una posición centrada por lo que respecta a la lanzadera y disponerlo en las referencias de dicha lanzadera.

La secuencia de movimientos opuesta transfiere el contenedor de la lanzadera al compartimiento.

La lanzadera, por ejemplo realizada en una estructura de acero soldada eléctricamente, puede estar realizada esencialmente con dos cabezales unidos por un marco central y un balcón pequeño para el mantenimiento y soporte del equipo eléctrico.

Cada uno de dichos cabezales puede estar provisto de dos ruedas motorizada con una zona de contacto de acero tratado con calor para incrementar su vida útil y puede estar provisto de una serie de rodillos guía laterales que aseguren el desplazamiento correcto de la grúa puente en las pistas 42.

La parte central está realizada de manera que aloje en su interior el vagón de ensilado 41 y se pueden disponer lateralmente paneles conformados para sostener el contenedor, incluso aunque esté vacío, en la posición correcta durante el transporte.

Cada una de las ruedas de accionamiento puede disponer de una fuente de energía independiente, por ejemplo, pilotada por una variación de frecuencia que, en caso de rotura de una unidad, sea capaz de dirigir a la lanzadera a una zona de mantenimiento.

La energía eléctrica se puede suministrar mediante cualquier sistema conocido, por ejemplo se puede prever una unidad de doble escobilla, una salida de energía del tipo deslizante que es capaz de asegurar el suministro de energía perfecto incluso en los pasos entre el paso y el elevador o en las juntas de expansión, o desde un sistema de transferencia de energía conocido sin contacto inductivo. Dichos sistemas no se muestran en el presente documento ni se describen con mayor claridad, ya que resultan fácilmente imaginables para un experto en la materia.

La situación de la lanzadera a lo largo de los estantes se puede determinar por medio de un sistema conocido adecuado con un codificador que se comunique con el sistema de control central del almacén. Ventajosamente, la lanzadera está equipada con amortiguadores anticolisión del tipo que presenta una estructura microcelular con absorción de energía, fotocélulas para el control de la situación y detectores de control de carga a bordo.

El vagón de ensilado 41 puede estar realizado en una estructura, ventajosamente también soldada eléctricamente, obtenida utilizando un rodillo caliente y chapa.

En la parte central se dispone la plataforma de elevación controlada por medios 43 realizada por ejemplo con una serie de gatos electromecánicos 43 o con un sistema neumático u oleodinámico.

La energía de traslación se aplica mediante unidades 44 dispuestas en los extremos del vagón. Cada una de las unidades está realizada con ruedas de soporte y un motor reductor (que no se muestra) que controla una de las ruedas. Esto asegura el paso perfecto entre la grúa puente y los estantes y viceversa.

La sobreabundancia de unidades motorizadas siempre asegura que se puede completar la misión incluso en caso de rotura de una unidad motorizada. El vagón también puede estar provisto de rodillos de contraste laterales que aseguren la alineación correcta tanto en la grúa puente como en los estantes.

La energía se suministra por medio de una serie de cables contenidos en una cadena portacables conocida o por medio de un sistema de transferencia de energía sin contacto, como en la lanzadera.

El vagón ventajosamente está equipado con fotocélulas para el control de compartimiento y para la anticolisión, panel de conmutación límite alto o bajo, fotodiodos para la situación y el control etc., todos ellos controlados por un PLC adecuado dispuesto a bordo y que transmite y recibe información a través de fotocélulas de transmisión dispuestas en el vagón de ensilado y en la lanzadera.

Tal como se ha mencionado anteriormente, algunas celdas seleccionadas 12 de la hilera incluyen elevadores 20 para la transferencia únicamente de contenedores de un nivel a otro de los estantes.

El elevador comprende en un marco móvil 45, una unidad de elevación (que no se muestra ya que es virtualmente técnica anterior, por ejemplo con contrapeso) y una serie de guías verticales en las que se desplaza el marco móvil. La unidad de elevación puede consistir en un cabestrante con motor doble para permitir el funcionamiento del elevador incluso en el caso de rotura de un motor. Dicha unidad de elevación se puede disponer en la parte superior de la construcción en una sala de cabestrante destinada a ello o en la planta baja próxima al elevador.

El marco móvil incluye a su vez una plataforma que sostiene en la parte superior un par de pistas 47 por los que puede pasar el vagón de ensilado y una serie de apoyos 48 para los distintos tipos de contenedores.

Cuando el marco móvil 45 está alineado con un nivel, el vagón de ensilado de una lanzadera con un contenedor a bordo se eleva en la plataforma, coloca el contenedor y retorna a la lanzadera a la que pertenece y, a continuación, el elevador puede empezar su movimiento hacia otro nivel.

Ventajosamente, en la parte inferior del marco móvil se pueden disponer cuatro pernos automáticos (que no se muestran) que permiten el bloqueo del marco móvil cuando está alineado con un nivel, asegurando así el alineamiento perfecto de dicho marco móvil con los raíles fijos en los que se desplaza el vagón de ensilado.

En el almacén también se pueden prever elevadores de servicio (designados genéricamente con el número de referencia 49 en la Figura 1). Cada uno de dichos elevadores es conceptualmente igual a un elevador interior, pero puede transportar una lanzadera completa, incluso con un posible contenedor a bordo, en lugar de únicamente el contenedor, y se utiliza para llevar las lanzaderas a los distintos niveles cuando se deben mover para su mantenimiento o para cubrir requisitos específicos de un nivel. Por ejemplo, las lanzaderas se pueden llevar hasta el suelo para un mantenimiento especial y las revisiones periódicas. Ventajosamente, los elevadores de servicio están dispuestos en los extremos del paso, de manera que no interfieran con el tráfico normal. En cada nivel, en los extremos del paso, en la parte opuesta a los elevadores se puede prever una zona de mantenimiento e inspección ordinaria.

Tal como se puede apreciar en los dibujos, la zona de mantenimiento puede incluir unas pistas para permitir la extracción de los medios de transporte a modo de vagón de las lanzaderas.

Proporcionando un elevador por lo menos en un extremo del pasillo se pueden mover las lanzaderas de un nivel al otro (incluyendo el nivel del suelo) para introducir y retirar las lanzaderas en y de los pasillos, dependiendo de las necesidades.

El elevador puede transportar una lanzadera con el contenedor a bordo, con el fin de permitir la evacuación del almacén de una lanzadera con una avería, que no permite disponer el contenedor en una celda, antes de enviarla a reparar.

El marco móvil del elevador puede estar equipado con medios de acoplamiento a un vehículo terrestre dispuesto expresamente para el transporte de una lanzadera cargada, con el fin de permitir el transporte sencillo de las lanzaderas a dicho vehículo.

Tal como se puede apreciar en las Figuras 1, 2 y 3, de acuerdo con otro aspecto de la presente invención, los niveles del almacén se pueden realizar formados en dos zonas, una zona próxima a la zona de entrada de los contenedores en la parte del muelle, y una zona próxima a la zona en el lado opuesto. Estas dos zonas pueden corresponder a dos "módulos" de almacén paralelos. En la zona de contacto entre los dos módulos, los compartimientos para los contenedores están enfrentados entre sí sin pasillos para el recorrido de los contenedores. Algunos pares de compartimientos enfrentados están equipados con transferidores horizontales 50 que se pueden mover para atravesar las celdas del par para mover un contenedor de un compartimiento del par al otro y viceversa. Básicamente, se realiza una especie de compartimiento móvil situado alternativamente en ambas posiciones.

La Figura 11 muestra esquemáticamente un par de dichos compartimientos. El transferidor 50 ventajosamente está realizado con una plataforma motorizada 51 del mismo tamaño que un compartimiento, y que se desliza en los raíles 52 entre los compartimientos de un par. En aras de la estandarización, el transferidor 50 ventajosamente puede estar realizado con un vagón de ensilado idéntico al que se instala en las lanzaderas.

Estos compartimientos móviles ventajosamente se pueden utilizar para la inspección no intrusiva (sistema de inspección de contenedores) de los contenedores. Para ello, se puede prever un puerto de inspección conocido 53 (por ejemplo rayos X, rayos gamma, u otro sistema para ver el interior de un contenedor precintado) en el paso, ya que dichas compartimientos tienen una buena disponibilidad de entrega y resultan relativamente sencillos de fabricar. Un incremento en su número dictado por el incremento en la cantidad de contenedores que se deben inspeccionar no resultaría excesivamente costoso.

Su situación con un gran almacén temporal aguas arriba y aguas abajo también permite absorber los picos de llegada de contenedores y dimensionar el sistema de inspección de acuerdo con la cifra media de producción requerida. El sistema de inspección también se puede disponer opuesto a los compartimientos de entrada y salida terrestre 18, 19 y marítima, si resulta preferible para llevar a cabo la inspección antes de disponer el contenedor en el almacén.

La totalidad de operaciones automatizadas del almacén se calculan y realizan por medio de un sistema de control computerizado, cuya disposición general pueden imaginar fácilmente los expertos en la materia, incluso de acuerdo con la descripción siguiente del funcionamiento del sistema de almacenamiento, y no se describirá en detalle.

En funcionamiento, el almacén según la presente invención permite una elevada flexibilidad de utilización, ya que no existe ningún itinerario específico predeterminado, pero es capaz de variar dependiendo de la disponibilidad de compartimientos, orden y cantidades de contenedores que llegan y/o salen.

Durante la descarga de un barco, cada una de las grúas dispone el contenedor en el distribuidor giratorio asociado con el eje orientado paralelo al muelle, el distribuidor giratorio lo gira 90º y lo mueve hasta alinearlo con un compartimiento vacío, deja el contenedor en el compartimiento y retorna a la posición de espera opuesta a la grúa, y en el recorrido de retorno gira 90º para estar listo para recibir el contenedor siguiente.

Cada grúa está servida por un distribuidor giratorio que realiza un ciclo sencillo y así, siempre está disponible para recibir el contenedor de la grúa.

Los contenedores que se disponen en el primer compartimiento se recogen por medio de una de las lanzaderas interiores presentes en el primer paso de las lanzaderas y se transfieren a uno de los elevadores o a un compartimiento libre de la segunda hilera de compartimientos.

Los contenedores que se disponen en la segunda hilera de compartimientos se recogen mediante la lanzadera del segundo paso y se transfieren a los compartimientos móviles que permiten su transferencia al segundo módulo.

Además, las lanzaderas del segundo paso pueden introducir en los elevadores los contenedores dispuestos temporalmente en la segunda hilera de compartimientos (por ejemplo porque ningún elevador se encuentre disponible) o disponerlos en la tercera hilera de compartimientos. Se puede introducir el contenedor en el elevador moviéndolo de un paso al otro.

El segundo módulo funciona de manera similar con las lanzaderas que seleccionan los contenedores para los elevadores y los compartimientos de las hileras cuarta, quinta y sexta.

En poco tiempo, el quinto nivel lleva a cabo la función de seleccionar los contenedores destinados para los distintos niveles y zonas y, como unidad de almacenaje temporal, de absorber los picos de llegada de contenedores mientras que los otros niveles principalmente llevan a cabo la función de almacenaje al mismo tiempo que preservan en cualquier caso la posibilidad de llevar a cabo transferencias de un módulo a otro y de un compartimiento a otro.

Durante la carga de un barco, los contenedores dispuestos en los compartimientos de almacenaje de los niveles 6º, 4º, 3º, 2º y 1º se mueven por los numerosos itinerarios posibles hasta el quinto nivel y en la zona opuesta a la grúa que los cargará en el barco.

La secuencia de tiempo de llegada al quinto nivel no se corresponde exactamente con la secuencia requerida por el plan de carga del barco, dado que la reordenación final del envío se lleva a cabo en el quinto nivel que está dedicado especialmente a dichas operaciones.

El ciclo de transferencia desde el almacén al nivel del suelo se puede realizar del siguiente modo.

Se carga un contenedor por medio de una lanzadera interior en una de las unidades de compartimiento de almacenaje dispuesta cerca de cada punto de transferencia desde y hacia tierra.

El vagón de distribución, a través del vagón de ensilado con el que está equipado, recoge el contenedor, lo gira 90º mientras lo orienta paralelo a la dirección de recorrido de los camiones y trenes y espera a que lo recoja la grúa.

Mientras, las cámaras de lectura del código del contenedor en la estación de tránsito pueden leer el código y comunicárselo al sistema de control.

Seguidamente, la grúa recoge el contenedor, lo mueve longitudinal y transversalmente de manera que quede alineado con el camión o el vehículo terrestre que lo va a recibir y lo dispone en el mismo.

Ventajosamente, se pueden dedicar dos pasos a los camiones y uno o dos a los trenes. Si resulta necesario, por exigencias del tráfico, obviamente se puede incrementar el número de pasos.

Tal como se puede apreciar en la Figura 1, la grúa también puede depositar el contenedor en el suelo, en un paso que está situado al lado de la plataforma dispuesta para los contenedores que se van a recoger mediante el carro portador para su transporte a otras zonas del puerto.

El ciclo de transferencia desde el suelo hasta el almacén tiene lugar siguiendo la secuencia inversa.

Se pueden realizar ciclos de carga y descarga con ventajas para el flujo de vehículos de llegada y salida. Por ejemplo, un camión llega cargado y sale cargado con otro contenedor hacia un nuevo destino.

Se prevén muchos itinerarios para transferir un contenedor entre dos posiciones en el interior del almacén, lo que permite disponer de un itinerario libre en cualquier momento, o se pueden hacer los itinerarios en paralelo, así no existen cuellos de botella.

Esta configuración hace que resulte fácil disponer la cantidad de máquinas realmente necesaria en cada zona como para cumplir de manera óptima con las necesidades de producción y así, hacer el mejor uso posible de cada una de dichas máquinas. Por ejemplo, se puede prever una densidad de máquinas elevada en el quinto nivel cerca de la grúa en la que el tráfico es más denso y una densidad menor en las zonas de poco tráfico dispuestas separadas para el almacenaje.

Las Figuras 12 y 13 muestran una posible forma de realización variante de un sistema de almacenamiento realizado de acuerdo con los principios de la presente invención.

En esta forma de realización, se construye el muelle con una disposición de "entrante" en la que se introduce el barco y la disposición del almacén se descompone en almacenes dispuestos entre los entrantes.

Las grúas con un brazo en voladizo de la forma de realización anterior se pueden sustituir por grúas puente. Esto se muestra en las figuras, por ejemplo en la grúa con número de referencia 54 del entrante central.

Este tipo de grúa puede llevar a cabo el mismo trabajo que una grúa de muelle convencional, pero dobla la productividad, ya que está equipada con dos vagones con cabestrante con un movimiento independiente que descargan o cargan uno a la derecha y el otro a la izquierda del barco.

Tal como se puede apreciar en la Figura 12, cada grúa puente consiste en el puente 55, los vagones 56 que soportan los extremos del puente, y dos vagones con cabestrante 57 para la elevación y el traslado de los contenedores. Se prevén una serie de vías de mantenimiento y pistas para el acceso a las cabinas de control de los vagones con cabestrante.

El puente consiste en una viga soportada en los extremos, que se puede realizar en forma de viga poligonal o de cajón, como una función de los distintos requisitos (transporte, condiciones medioambientales, disponibilidad de materiales, etc.).

La viga soporta las pistas en los que se desplazan los dos vagones con cabestrante, los soportes para los cables de control de translación del vagón, y las vías de mantenimiento para el acceso a las cabinas de control de los vagones con cabestrante. Si la viga se realiza en forma de cajón, las trincheras de comunicación también se pueden realizar en el interior de la viga.

Cada uno de los vagones que soportan los extremos del puente se desplaza en dos pistas que se apoyan en la parte superior del almacén, más allá del entrante. Tal como se puede imaginar fácilmente por los expertos en la materia, uno de los dos vagones puede reaccionar a las fuerzas verticales, longitudinales y transversales, mientras que el otro puede reaccionar únicamente a las fuerzas verticales y longitudinales, para permitir la adaptación necesaria para la expansión y el asentamiento de la totalidad de la serie de estructuras.

Los dos vagones que se deslizan en el puente se pueden motorizar de forma independiente y el movimiento puede estar sincronizado de forma automática por medio de un codificador. También se pueden realizar pequeños movimientos controlados por el operario de la grúa, para permitir la alineación perfecta con las hileras de contenedores del barco.

La conexión entre la viga y los vagones se puede liberar fácilmente, de manera que se permita la elevación del puente, en una localización dispuesta para ello, por ejemplo, por medio de elevadores 58 conocidos concebidos para ese fin (Figura 12) si resulta necesario disponer de un barco con un tránsito de superestructuras muy elevadas por debajo del puente.

Los vagones con cabestrante son básicamente los mismos que los utilizados en una grúa de muelle normal.

Incluso en el caso de un entrante que no esté dispuesto entre dos construcciones de almacén, se puede utilizar una grúa puente equipándola con patas 59 para su apoyo en el suelo en el lado sin almacén. Esto se muestra a título de ejemplo con la grúa de la izquierda de la Figura 12. Esta solución también permite una expansión más sencilla de la disposición si más adelante se desea construir otro almacén en el lado del entrante que no dispone de uno.

La viga de soporte encajada a ambos extremos está sometida a menos oscilación que la viga en voladizo utilizada en las grúas de muelle tradicionales. Esto facilita el trabajo del operario de la grúa e incrementa la eficiencia de la misma.

El funcionamiento del resto del almacén permanece básicamente sin cambios aunque reducido para ser recibido en los espacios entre los entrantes, siendo la disposición del almacén de acuerdo con la presente invención capaz de soportar sin problemas la eficiencia incrementada de la carga y descarga de barcos que se puede conseguir mediante el uso de la grúa puente descrita o de la fragmentación de las disposiciones de almacenaje del contenedor.

Las grúas puente ofrecen la ventaja de que pueden ubicarse más próximas entre sí que las grúas de muelle que ocupan un espacio considerable en la dirección de desplazamiento. Esto permite disponer por ejemplo de varias grúas en el mismo barco o de una mayor flexibilidad en la secuencia de carga y descarga. Además, las grúas puente no descansan en el borde del muelle y la carga sobre los cimientos no se amplifica, tal como sucede debido al efecto del voladizo en la grúa de muelle.

Con la disposición de entrante, se facilita el trasbordo de contenedores entre barcos amarrados en entrantes próximos. Por ejemplo, un barco grande puede recibir o enviar contenedores a dos barcos más pequeños en el entrante de al lado.

La transferencia entre la grúa del lado terrestre y el almacén también puede realizarse con medios similares a los descritos anteriormente, que llevan a cabo la misma función con una combinación de mecanismos diferente, sin por ello alejarse del alcance de la presente invención.

Las Figuras 14, 15, 16 muestran algunas posibilidades.

La Figura 14 muestra el caso en el que las pistas del vagón giratorio 127 presentan un calado de manera que se pueda soportar por la estructura del almacén en un lado y por la estructura del carril de la grúa en el otro lado. De hecho, esto hace que la plataforma de soporte resulte superflua y el carro giratorio se suspenda sobre los sistemas de transporte terrestre 125 hacia y desde el exterior del almacén. De este modo, la grúa puede descargar el contenedor en cualquier posición en la que, obviamente, el vehículo de distribución giratorio no se encuentre en ese momento.

La Figura 15 muestra una variante de la solución anterior en la que el movimiento giratorio para orientar el contenedor con respecto al almacén y los vehículos terrestres 225 lo realiza directamente la grúa 224, adecuadamente equipada. Esta alternativa reduce el espacio que ocupa el vagón de distribución, al mismo tiempo que incrementa la flexibilidad del punto de recogida y entrega de la grúa.

La Figura 16 muestra una variante de la solución de la Figura 15, en la que las posiciones de espera de los camiones 225 se organizan de forma diferente (por ejemplo en batería), de modo que se utilice mejor la capacidad de la grúa 224 para orientar el contenedor.

La selección entre varias alternativas posibles depende principalmente del volumen y del tipo de tráfico previsto.

La Figura 17 muestra otra forma de realización variante del almacén, que resulta particularmente ventajosa cuando se prevé descongestionar los puertos y un tráfico por carretera elevado en las ciudades portuarias.

Según esta variante, el almacén se ha dividido en dos sectores o partes de almacén 10A y 10B dispuestos, el primero en el muelle 10A y el segundo 10B en un lugar distante incluso decenas de kilómetros, en el que se encuentra disponible una zona lo suficientemente grande como para la realización de un puerto interior.

Los cuerpos del almacén 10A y 10B están conectados mediante trenes lanzadera 60 concebidos para ello, que pueden utilizar las infraestructuras férreas existentes en los intervalos entre trenes normales.

De este modo, el espacio ocupado en el puerto es bastante reducido, dado que es suficiente con crear una pequeña unidad de almacenaje para asegurar la continuidad de las operaciones de carga y descarga mientras que la parte principal del almacén está dispuesta en una zona fácilmente accesible para el tráfico por carretera y vía férrea (cruces ferroviarios y de autopista) donde también se pueden llevar a cabo todas las operaciones de almacenaje a medio plazo, logísticas y de selección típicas de una zona logística. Esto permite la integración perfecta del transporte marítimo con el transporte terrestre mientras se utilizan las mejores características principales de las distintas localizaciones.

La automatización casi completa del proceso de transferencia de contenedores entre el barco y el almacén del puerto interior también favorece la transferencia de todas las operaciones de aduana a una zona con un mayor equipamiento para el objetivo específico, al mismo tiempo que se libera otro espacio del interior del puerto para dedicarlo a actividades portuarias específicas.

Haciendo referencia a las soluciones que se representan en las Figuras 14, 15, 16, resulta obvio que ya no se aplica el límite en el número de compartimientos destinados a la salida y la entrada de las formas de realización mencionadas anteriormente.

Además, la cantidad venía dictada por el compromiso entre las dimensiones de la plataforma en la que se movía el distribuidor giratorio y la necesidad de una unidad de almacenaje para un contenedor listo para entrar o salir.

Con la nueva solución, los vehículos de distribución giratorios y no giratorios se pueden mover libremente por la totalidad de la extensión de los estantes y, de este modo, se puede dedicar cada uno de los compartimientos a la entrada o salida de contenedores, con el incremento resultante en la flexibilidad del sistema y la simplificación de gestión de las lanzaderas que sirven la hilera de celdas de entrada y salida de la parte terrestre.

Esta solución resulta particularmente ventajosa en la aplicación que se muestra en la Figura 17, utilizada preferentemente en situaciones en las que existe un tráfico elevado de y hacia tierra, asimilable al del lado marítimo en caso de trasbordo frecuente.

Como resultado de la independencia de movimiento de los vehículos de distribución, también las grúas, que transfieren el contenedor desde el vehículo de distribución hasta los camiones o trenes, se benefician de una mayor independencia de movimiento que se puede incrementar aún más disponiendo el puente de grúa a una altura que permita emplazar un contenedor sobre los vehículos de distribución mediante un contenedor en el distribuidor de la grúa. Dicho de otro modo, mientras la grúa con un contenedor a bordo se mueve en una dirección, el vehículo de distribución con un contenedor a bordo puede pasar por debajo de la misma hasta alcanzar la mejor posición para la siguiente transferencia del contenedor a la grúa.

Para conseguir esto, sería preferible disponer el nivel de salida al lado terrestre en un nivel inferior al cuarto. En cualquier caso, el nivel de salida al lado terrestre puede ser diferente al nivel de entrada y salida del lado marítimo y no necesariamente los niveles tercero o cuarto.

A continuación, se pone de manifiesto que se han alcanzado los objetivos previstos.

Con un almacén de acuerdo con la presente invención se pueden conseguir múltiples funciones, entre ellas se mencionan las siguientes a título de ejemplo:

- resecuenciado automatizado en el trasbordo (es decir transferencia desde un barco grande a un barco pequeño y viceversa) y en la transferencia intermodal mar - tierra y ferrocarril - transporte terrestre de los contenedores,

- depósito temporal de los contenedores por medio de un sistema de celdas que lo hace muy flexible,

- capacidad de resolver un tráfico de contenedores elevado desde y hacia el sistema de celdas del almacén, al mismo tiempo que se elimina la totalidad de la manipulación en el suelo con medios de autopropulsado convencionales, es decir, eliminación de congestión de tráfico excepto en casos especiales para los que también se prevé un recurso para dichos medios de autopropulsado,

- circulación simultánea de los medios de transporte terrestre desde el muelle hasta las instalaciones posteriores y viceversa en casos especiales de almacenaje largo o para contenedores que salen por tierra o que llegan por tierra para pasar al barco,

- posibilidad de carga y descarga rápida, incluso con varias grúas en paralelo en espacios muy reducidos,

- transferencia de contenedores desde las zonas finales de carga y descarga, considerando la posibilidad de poder realizar sistemas de almacenamiento mucho más extensos a lo largo del muelle,

- gestión de almacenaje y tráfico, así, seguimiento continuo del contenedor individual, y

- eliminación de los errores relacionados con la intervención de operarios, eliminación de los problemas que aparecen en particular cuando en la formación de la secuencia del contenedor, especialmente hacia los barcos o hacia el sistema de ferrocarril resulta necesario el seguimiento y la recogida de contenedores situados en posiciones desfavorables o fuera del paso.

Con la disposición de almacén según la presente invención, el tránsito de varios medios de transporte terrestres convencionales puede realizar la conexión del lado del muelle con las instalaciones posteriores en las que se depositan los contenedores y almacenan del modo convencional durante periodos más o menos largos. Esto se puede realizar gracias a que todo el sistema mecanizado está dispuesto en un nivel elevado del sistema, de manera que al nivel del muelle (nivel del suelo) únicamente se encuentran las columnas de soporte. De esta manera, el muelle ofrece prácticamente la misma accesibilidad que ofrecía sin un almacén automatizado, incluso considerando el hecho de que con el almacén automatizado, se reducen considerablemente las actividades de transferencia convencionales y se reservan para situaciones de emergencia, como por ejemplo el movimiento de contenedores especiales (tamaños no estándar, último minuto, etc.).

La disposición del sistema de carga y descarga a una cierta altura elevada junto con la capacidad de segregar y supervisar los contenedores y las entradas limita o excluye la posibilidad de intrusión con todas las implicaciones posibles. Además, se consigue un elevado nivel de prevención de accidentes.

Adicionalmente, el hecho de que las grúas depositen los contenedores en un sistema de manipulación dispuesto a una altura próxima a la altura de descarga del barco incrementa la productividad de la grúa del muelle, gracias al recorrido de depósito reducido que también limita el balanceo debido a la aceleración y al viento.

La disposición de la grúa con respecto a las estaciones de transferencia del almacén a lo largo del muelle tiene lugar automáticamente de un modo flexible y eficiente, como una función de la posición de la grúa determinada a su vez por la posición de amarre del barco y la disposición de las hileras de contenedores en su interior.

Obviamente, la descripción anterior de una forma de realización que aplica los principios innovadores de la presente invención se proporciona a título de ejemplo no limitativo de dichos principios dentro del alcance del derecho exclusivo reivindicado en la presente memoria.

La descripción dada se refiere a un almacén dispuesto en la zona portuaria. Sin embargo, resulta fácil de imaginar cómo se puede disponer un almacén según la presente invención en un lugar normal en el que se encuentren medios de transporte por carretera o vía férrea en lugar de barcos contenedores.

Además, en la descripción proporcionada el almacén se organiza en módulos paralelos dispuestos en paralelo al frontal del muelle. El almacén se podría desarrollar con los estantes dispuestos transversalmente con respecto al frente del muelle, si se demostrase que es preferible debido a limitaciones "geográficas" o de otra naturaleza. Esta disposición resulta válida en particular cuando la profundidad de las instalaciones es elevada y el muelle es relativamente corto y, dados los volúmenes desplazados, resulta necesario utilizar la parte posterior de las instalaciones para apilar los contenedores almacenados durante periodos largos al aire libre. Esto sigue siendo válido incluso en el caso de un muelle grande y lo suficientemente profundo.

La cantidad de máquinas y en particular de lanzaderas instaladas en cada nivel depende del volumen y las características del tráfico portuario, es decir, del porcentaje de los contenedores trasbordados en comparación con los embarcados y desembarcados y se puede adaptar a situaciones cambiantes.

En el almacén se pueden prever fácilmente trincheras de comunicación en cada nivel para permitir el paso de personal para la conexión de cualquier contenedor refrigerado a las tomas eléctricas si se sabe que no están provistos de sistemas de conexión automáticos, y para el acceso al equipo de inspección si está instalado.

Finalmente, resulta obvio que la disposición modular propuesta se podría modificar fácilmente para permitir la realización de una expansión del almacén tanto durante el diseño como durante su funcionamiento.

Claims (37)

1. Sistema de almacenamiento de múltiples niveles (10) que presenta unas hileras de celdas alineadas (12) para acomodar contenedores en su interior y con unos pasillos (13) paralelos a dichas hileras, a cuyos pasillos (13) dichas hileras de celdas (12) están enfrentadas y en cuyos pasillos (13), en cada nivel, se desplazan unas lanzaderas (14) para mover contenedores a lo largo del pasillo (13) en dicho nivel y para la inserción y extracción de contenedores en las celdas (12) enfrentadas al pasillo (13) en dicho nivel y de las mismas, caracterizado porque las hileras de celdas comprenden celdas que incluyen un elevador (20) para el movimiento de los contenedores entre los niveles.

2. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en un nivel el almacén está provisto de una hilera (18, 19) de celdas exteriores que se abren a un lado exterior (16, 17) del almacén para constituir una entrada y salida para los contenedores hacia las estaciones de tránsito (22, 26) que reciben los contenedores de las grúas de carga y descarga (15, 24, 54).

3. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque las grúas (15, 54) están enfrentadas al muelle para recibir y descargar contenedores de un barco contenedor (21).

4. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque las grúas (24) están enfrentadas a un carril para recibir y descargar contenedores de medios de transporte terrestres (25).

5. Sistema de almacenamiento según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque el almacén está provisto de unas hileras (19, 18) de celdas (12) en lados opuestos (17, 16) para el intercambio de contenedores con unos medios de transporte terrestre (25) y con el barco (21).

6. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 5, caracterizado porque el nivel para el intercambio con el barco (21) y el nivel para el intercambio con los medios de transporte terrestres (25) son diferentes entre sí.

7. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el nivel para el intercambio con un barco (21) es el quinto nivel del almacén.

8. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el nivel para el intercambio con los medios de transporte terrestres (25) es el cuarto nivel del almacén.

9. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque cada una de las estaciones de tránsito (22, 26) incluye una plataforma (29) para la recepción de un contenedor que puede girar para su disposición en paralelo a las hileras de celdas (12) para intercambiar un contenedor con las grúas (15, 24, 54) y perpendicular a las hileras de celdas (12) para intercambiar un contenedor con una de dichas celdas.

10. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 9, caracterizado porque la plataforma de recepción del contenedor (29) incluye unos medios motorizados para la introducción y la extracción de contenedores en las celdas (12) a las que está enfrentada o de las mismas y unos medios de transferencia a lo largo de la hilera de celdas.

11. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 9, caracterizado porque cada una de las estaciones de tránsito (22, 26) incluye una plataforma (28) dispuesta sobre la plataforma de recepción de contenedores (29) y concebida para permanecer alineada de forma estacionaria con la grúa (15, 24, 54) que va a ser desplazada por un contenedor desde dicha plataforma de recepción de contenedores (29) y hacia la misma.

12. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 11, caracterizado porque la plataforma superior (28) está provista de unas trincheras de comunicación (33, 34) para los operarios que deben interactuar con los contenedores en tránsito por dicha plataforma superior.

13. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 11, caracterizado porque la plataforma superior (28) está provista de unos medios (37) para centrar el contenedor en tránsito por la misma.

14. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 13, caracterizado porque los medios de centrado (37) incluyen unas partes de centrado amortiguadas (38, 39).

15. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 13, caracterizado porque la plataforma superior (28) está provista de unos medios de regulación de la abertura para el paso de contenedores por la misma dependiendo del tamaño del contenedor.

16. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 14, caracterizado porque están previstos unos medios de regulación de la posición de los medios de centrado (37) como una función del tamaño del contenedor que se va a centrar.

17. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 13, caracterizado porque la plataforma superior (28) prevé unos medios de detección de código de identificación (35) para un contenedor en tránsito por la misma.

18. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque las lanzaderas de transferencia (14) que se desplazan a lo largo de los pasillos (13) incluyen unos medios de transporte a modo de vagón (41) para la inserción y la extracción de contenedores de las celdas (12) enfrentadas a dichos pasillos (13) y en las mismas.

19. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos un par de hileras de celdas intermedias en el almacén se aproximan entre sí para evitar tener un pasillo que las separe y por lo menos un par de celdas enfrentadas (12) de dichas hileras intermedias está provisto de unos medios motorizados (50) para la transferencia directa de un contenedor de una celda a la otra celda de dicho par.

20. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 19, caracterizado porque a lo largo del recorrido de transferencia entre unos pares de celdas (12) están previstos unos medios de inspección (53) de un contenedor en tránsito.

21. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 20, caracterizado porque los medios de inspección (53) son portales de rayos X, portales de rayos gamma u otro sistema de visión del interior de un contenedor precintado.

22. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 3, caracterizado porque las grúas (15) están provistas de unos brazos que sobresalen por encima del barco (21).

23. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 3, caracterizado porque las grúas (54) son grúas puente, dispuestas a caballo sobre un entrante de recepción de barcos.

24. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 23, caracterizado porque están previstos unos módulos de almacén a ambos lados del entrante.

25. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 24, caracterizado porque las grúas puente (54) están provistas de unas pistas dispuestas en las caras enfrentadas de los módulos del almacén.

26. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 23, caracterizado porque las grúas puente (54) están provistas de dos grúas de cabestrante (57).

27. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 23, caracterizado porque las grúas puente (54) están equipadas de unos medios (58) de elevación temporal del puente (55) a una altura superior a la altura de trabajo.

28. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 23, caracterizado porque las grúas puente (54) están provistas en un lado de unas pistas que se apoyan en la cara correspondiente del almacén y en el otro lado, de unas patas laterales (59) para su apoyo en el suelo.

29. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 11, caracterizado porque la plataforma superior (28) está provista de unos dispositivos automáticos para la inserción y extracción de los pestillos giratorios de anclaje de los contenedores.

30. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque en los frontales de entrada y salida (16, 17) están previstos unos medios de inspección de contenedores en tránsito.

31. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de las celdas (12) puede contener un contenedor de 40/45 pies o dos contenedores de 20 pies.

32. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 9, caracterizado porque la plataforma de recepción de contenedores (29) puede girar en dos direcciones diferentes con el fin de orientar dichos contenedores en la dirección más ventajosa para las operaciones internas del almacén independientemente de la dirección en la que se hayan recogido del barco (21) o viceversa, en la dirección más ventajosa para las operaciones de a bordo en el barco cuando se haya realizado la transferencia almacén-barco.

33. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos en un extremo del pasillo (13) en el que se desplaza la lanzadera de transferencia (14) está previsto un elevador (49) para mover las lanzaderas (14) de un nivel a otro, incluyendo el nivel del suelo, y para la introducción y extracción de dichas lanzaderas (14) en dichos pasillos del almacén (13) y de los mismos dependiendo de las necesidades del momento.

34. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en un extremo del pasillo (13) en el que se desplazan las lanzaderas de transferencia (14) está prevista una zona equipada para la inspección, el control y el mantenimiento preventivo de las lanzaderas (14).

35. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 34, caracterizado porque la zona de mantenimiento comprende unas pistas para la extracción de los medios de transporte a modo de vagón (41) en el exterior de las lanzaderas (14).

36. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende dos cuerpos de almacén separados (10A, 10B) distantes entre sí e interconectados mediante un sistema de transporte de lanzadera por vía férrea (40).

37. Sistema de almacenamiento según la reivindicación 36, caracterizado porque uno (10A) de los dos cuerpos está enfrentado a un muelle portuario para recibir y descargar los contenedores de un barco contenedor y el otro (10B) está situado en una zona de intercambio con unos medios de transporte terrestres de contenedores.