CN104144850B - 用于码头处的货柜的装载及卸载系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统。该系统包括：(a)货柜起重机，具有用于从货柜船提起货柜的提起器具、至少一个散布器、复数个马达及缆绳以及复数个制动器具，以允许散布器的向上及向下移动；(b)水平固定的铁轨，以使得提起器具以滑动的方式沿着铁轨水平地移动以及能够上下移动；(c)复数个腿支撑物，结构上固定于缩进停泊处的两侧，以支撑货柜起重机，其中，提起器具被允许沿着铁轨移动。本发明亦是有关于从货柜船装载及卸载货柜的方法。

Description

用于码头处的货柜的装载及卸载系统

技术领域

本发明是有关于一种用于货柜的装载及卸载系统，特别是有关于一种具有起重机的系统，其同时运作装载及卸载货柜于货柜船的两侧处，于一个起重机空间及一个两层楼运送结构之上。本发明亦是有关于一种在一个起重机空间同时从货柜船装载及卸载货柜之方法。

背景技术

货柜起重机或货柜处理门式起重机或船对岸起重机存在于货柜港或码头，以用于装载及卸载货柜船。基本上，货柜起重机包括有能够横越码头处的长度的支撑架构以及已知为散布器的移动平台。

散布器能够从起重机降下至货柜的上部，并且能够藉由使用扭锁机构而锁固于货柜的四个锁固点之上。起重机会立刻传送单一货柜。然而，一些较新的起重机会具有能力去立刻提起二到四个货柜。

用于从码头处移动货柜的高效率的装载及卸载系统是被迫切需要的，以为了符合生产力的需求。此是由于在全球的货柜运送的需求增加以及货柜港的处理能力的连续增加。在现存的装载及卸载系统之中，装载及卸载起重机占用了货柜船的相对侧边，但被定位于替代的空间之中。此系统只允许装载及卸载于一个起重机空间上的一个侧边处。

在全球的一些货柜港之中，起重机自动化系统是被使用去控制货柜起重机，用以传送货柜于货柜船与货柜站的货柜储存区域中的储存地点之间。在货柜船的装载及卸载过程之中，起重机操作员或货柜起重机的自动化系统必须被通知货柜要被装载或卸载。另一种方法包括在货柜船上的甲板人员以无线电通知起重机操作员。然而，此种方法不仅增加了所需的人员，而且货柜船的装载及卸载是非常耗时的。不论在何种情况之中，在装载及卸载过程中的错误发生率是相对高的。

美国专利第4,160,617号揭露了一种用于传送货柜于船舰起重机与堆场分类设备间的装置，其中船舰起重机用于从船舰装载或卸载至少第一或第二预定长度的货柜，堆场分类设备用于分配货柜到货柜处理堆场或从货柜处理堆场分配货柜。此装置包括：一对伸长的支撑组件，系沿着单一纵列运送路径延伸，该单一纵列运送路径具有位于船舰装载起重机下的第一工作站、位于该对支撑组件的远程处的第二工作站以及用于在该等工作站间的至少一个货柜支撑的中间支撑物；车辆器具，位于该对支撑组件及任何货柜之下，用以沿着在该等工作站之间的该对支撑组件而可反转地运行，该车辆器具具有提起器具，用于从该对支撑组件上的支撑位置提起该等货柜；以及用于沿着该单一纵列运送路径而移动该等车辆器具于该等工作站之间的器具，以移动该等货柜于该对支撑组件上之该路径之上，包括第一电路器具，用于作为被运送的货柜的长度的函数而决定在该路径上的移动。

美国专利第6,931,314号揭露了一种在货柜站中使货柜船的装载及卸载自动化的方法，包括下列步骤：传送船舰货舱的装货计划，其是要被货柜起重机所处理，从港口侧主计算机经由数据链路至起重机自动化系统的个人计算机，该起重机自动化系统呈报货柜起重机操作响应于该装货计划，用于传送货柜于货柜船与在该货柜站的货柜储存区域中的储存地点之间；显示装货计划于该起重机自动化系统的触控屏幕之上；指示下一个要被处理的储存地点于触控屏幕上的装货计划之中；以及在触控屏幕显示下一个储存地点的空间坐标，同时显示该下一个储存地点的装货计划，所需目标设定程序被执行于该个人计算机之上。

有鉴于此，本发明之目的是要提供一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统以及从在货柜码头的货柜船装载及卸载货柜的方法，以排除现有技术之缺点以及能够装载及卸载货柜。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种用于码头处的货柜装载及卸载系统，其可增加从货柜船的货柜装载及卸载的生产力，藉由允许同时装载及卸载于货柜船的两侧上以及于运送结构的两层处。

本发明之一个目的是要提供一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，同时装载及卸载的区域以及位于起重机上的两个散布器能够到达任何剩下的货柜，其还没有被其它的散布器卸载。

本发明之另一目的是要提供一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，起重机能够装载及卸载货柜至位于码头上的两层楼码头运送结构，使得传递系统快速地从货柜船卸载以及从邻接于货柜船的运送平台装载。

本发明之又一目的是要提供一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其可允许货柜被快速地装载及卸载，而不需等待主要移动者去从码头携载他们，其通常会导致在码头处的交通堵塞。

本发明之再一目的是要提供一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，起重机具有四对腿部，当装载是被转移至起重机的所有腿部时其是稳定及有效率的，以及此被简易支撑的系统是结构上地更为稳定与有效率的以及允许起重机被设计成相较于传统的码头起重机而携载更多的负载，其是根据悬臂梁系统，其需要砝码去防止货柜的倒塌效应。

本发明之再一目的是要提供一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，在第一层及第二层上的腿部都位于装载及卸载平台的强化混凝土结构之上。

本发明之再一目的是要提供一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，位于起重机上的散布器能够横向移动以允许货柜的侧向移动，以使得货柜被放置入结构之中。

本发明之再一目的是要提供一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，当强化混凝土柱体可能挡道时，位于起重机上的散布器能够横向移动以允许货柜的微小侧向移动至结构之中。

本发明之再一目的是要提供一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，起重机的中间部分是独立地被支撑于垂直柱之上，以使得它能够被升起去清除船桥的高度，当船移动入或移动出缩进停泊处时。

本发明之再一目的是要提供一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，起重机的中间部分能够被降下，当船是被停泊用于从船装载及卸载货柜时。

本发明亦提供一种从货柜船装载及卸载货柜的方法，其中，货柜船具有双层起重机，其可增加从货柜船装载及卸载货柜的生产力。

从具有起重机的货柜船装载及卸载货柜的该方法具有相同数量的起重机空间，但是用于装载和卸载的工作起重机被加倍。

本发明是藉由加倍用于一个起重机空间的工作起重机的数目来解决习知的问题。

附图说明

为使本发明之上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例并配合附图做详细说明。

图1是显示根据本发明之一个实施例的用于码头处的货柜的装载及卸载系统之立体示意图；

图2是显示根据本发明的系统位置前视示意图，其中，散布器系被定位于货柜船的侧边处；

图3显示根据本发明的对于缩进停泊处的码头处货柜船装载及卸载系统之顶视示意图；

图4是显示根据本发明的藉由两个散布器的对于货柜空隙的重叠区域之侧视示意图；

图5是显示根据本发明的装载及卸载的两层之侧视示意图；

图6是显示根据本发明的起重机的中间部分的升起之侧视示意图；以及

图7是显示根据本发明的起重机的中间部分的降下之侧视示意图。

具体实施方式

配合附图说明本发明之较佳实施例。

有关本发明之前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图之较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

请参阅图1，货柜船12停泊于码头10。货柜船12停泊于一缩进停泊处。在本较佳实施例之中，两个起重机18(图2)是位于一个起重机空间之上。装载及卸载系统包括：(i)两层运送结构14，以固持货柜用于装载或卸载；(ii)具有一对提起器具或吊起器具的货柜起重机(图2)，每一个器具是连接于在每一个起重机上的散布器16(图4)，用以从货柜船12提起货柜。包括散布器16的起重机18的运作是经由复数个马达及缆绳以及复数个制动器具而被执行，以允许散布器16的向上及向下移动。

铁轨(未显示)水平地固定于起重机18，以使得提起器具或吊起器具以滑动的方式沿着铁轨水平地移动。装载及卸载系统具有复数个腿支撑物22。此复数个腿支撑物在结构上被固定于缩进停泊处(码头)的两侧以支撑货柜起重机18，其中，提起器具被允许沿着铁轨移动，其中，货柜起重机18同时运作装载及卸载以从货柜船12卸载货柜以及储存被装载的货柜于运送结构14处。

如图2所示，货柜船12位于缩进停泊处，以及起重机18被定位于货柜船12之上。缩进停泊处的码头处为运送结构14，其乃是双层结构。根据本发明，本装载及卸载系统允许两个码头处同时装载及卸载于一个起重机空间之上，如图3所示，其显示对于缩进停泊处的码头处货柜船12装载及卸载系统。因此，此系统提供有效及双重装载及卸载能力于一个起重机空间之上。根据本结构，对于被占用的起重机空间的相同数目而言，用于装载及卸载的工作起重机的数目被加倍。因此，货柜的装载及卸载的效率被高度地改善。

图4是显示根据本发明的藉由两个散布器16的对于货柜空隙的重叠区域之侧视示意图。提供藉由散布器16而装载及卸载的重叠区域以及在一个起重机18上的两对散布器16的重叠，工作于货柜船12上的一列货柜之上，货柜的装载及卸载能够藉由在相同起重机18上的两个散布器16而几乎同时被完成，因为两个散布器16能够到达在货柜船12上的任何货柜，其还没被另一散布器16所卸载。

图5是显示根据本发明的装载及卸载的两层之侧视示意图。根据本发明的起重机18是被使用去装载及卸载货柜至位于码头上的两层楼运送结构，如第5图所示。此系形成传递系统以从货柜船快速卸载及/或从邻接货柜船12的运送结构14装载。起重机18与运送结构14允许货柜被装载及卸载至两个不同的层，因而使得货柜被快速地装载及卸载。根据本发明，货柜能够被快速地装载及卸载，而不需等待主要移动者从经常交通堵塞的码头处携载它们。

根据本发明，起重机18具有四对具有简单支撑结构的腿部28，其为结构上稳固及有效率的系统，当负载是被转移至所有四个腿部，相较于现存的起重机，其负载的大部分是被转移至最靠近海边的前腿部。本发明的简易支撑结构消除了砝码的需求，以及因此降低了起重机的整体重量，因而可以使得它能一次携载高达8英尺均等单元，相较于传统的起重机。

在本发明之中，为了迎合由于两层楼装载及卸载平台的高度的增加以及促进货柜移动至第二层楼，结构的一个腿部是被设计成短于其它的腿部。在第一层及第二层上的腿部亦是被设计成位于装载及卸载平台的强化混凝土结构之上。此可降低移动腿部的高度及重量，因而可以导致更为有效率的起重机。根据本发明，当强化混凝土柱体可能挡道时，在起重机上的散布器能够横向地移动以允许货柜的微小侧向移动，以使其能够被置入结构之中。

图6是显示根据本发明的起重机18的中间部分20的升起之侧视示意图。起重机18的中间部分20是被独立地支撑于垂直柱之上，如此一来，任何升高的高度对于移动至缩进停泊处的船桥的高度的空隙是可能的。图7是显示根据本发明的起重机18的中间部分的降下之侧视示意图。在货柜船12被停泊及固定于装载及卸载货柜之后，起重机18的中间部分20被降下至正常位置。

本发明亦是有关于一种从货柜船装载及卸载货柜的方法。此方法包括下列步骤：

(i)沿着货柜起重机之铁轨移动提起器具至位于货柜船上的复数个货柜之上；

(ii)降下提起器具，以使得散布器直接地位于要从货柜船卸载的货柜之上；

(iii)在每个提起器具同时抓住两个货柜以及传送货柜至用于储存的两层的运送结构之上。

在本发明之中，复数个吊车(未显示)被固定于提起器具或吊起器具，以致允许其沿着铁轨移动。散布器16适合于抓取及释放各种尺寸的货柜，以及散布器能够旋转90度以及横向地移动以使得被抓住的货柜被置于运送结构14的平台之上。

根据本发明，在货柜船12上的货柜是被卸载至运送结构14以用于储存。

虽然本发明已以较佳实施例揭露于上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定者为准。

Claims (7)

1.一种用于码头处的货柜的装载及卸载系统，包括：

(a)两层码头运送结构，位于岸上，用以固持用于装载或卸载位于缩进停泊处的货柜船的复数个货柜；

(b)货柜起重机，具有中间部分，其中，该中间部分被支撑于垂直柱之上，允许对于船舶空隙的任何升高的高度，具有一对提起器具，每一个提起器具连接于用于该货柜起重机的散布器，用以从该货柜船提起该等货柜，复数个马达及缆绳以及复数个制动器具，以允许该散布器的向上及向下移动，该散布器能旋转90度以及横向地移动以使得被抓住的货柜被放置于储存层的平台之上，其中，该货柜起重机能够升起该等货柜至位于码头上的两层楼码头运送结构或从该两层楼码头运送结构升起该等货柜；以及在一个起重机空间之内藉由一个单一起重机能够同时于该缩进停泊处的两侧及该两层楼码头运送结构的两层之间装载及卸载；

(c)铁轨，水平地固定于该货柜起重机，以使得该提起器具以滑动的方式沿着该铁轨水平地移动，以提起该等货柜于该货柜船之上至位于码头上的该两层楼码头运送结构的两层；以及

(d)复数个腿支撑物，结构上固定于该缩进停泊处的两侧至地面或支撑结构以支撑该货柜起重机，其中，该货柜起重机具有四对腿支撑物，其所有腿支撑物于结构上是稳定的，其中，该提起器具被允许沿着该铁轨移动，其中，该货柜起重机同时运作装载及卸载以从该货柜船卸载该等货柜以及储存该等被装载的货柜于该两层楼码头运送结构处，其中，复数个装载及卸载系统被同时运作以增加在货柜的装载及卸载中的效率。

2.如权利要求1所述的用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，该货柜起重机的该中间部分被独立地支撑。

3.如权利要求1所述的用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，该铁轨系为实质上伸长的以及具有一对相对的末端。

4.如权利要求1所述的用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，复数个吊车被固定于该提起器具以吊运该提起器具沿着该铁轨移动。

5.如权利要求1所述的用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，该散布器适合于抓住及释放各种尺寸的货柜。

6.如权利要求1所述的用于码头处的货柜的装载及卸载系统，其中，当该货柜船被停泊用于装载及卸载该等货柜时，该货柜起重机的该中间部分能够被降下。

7.一种使用如权利要求1所述的用于码头处的货柜的装载及卸载系统从货柜船装载及卸载货柜的方法，包括：

(I)观察停泊于该缩进停泊处的该货柜船；

(II)沿着该货柜起重机的该铁轨以该提起器具移动该货柜起重机至位于该货柜船上的该等货柜之上；

(III)降下固定有该散布器的该提起器具，以使得该散布器直接地位于要从该货柜船卸载的该等货柜之上；以及

(IV)在每个提起器具处同时抓住四个或以上该等货柜以及传送该等货柜至该缩进停泊处的两侧至用于储存的该两层楼码头运送结构之上。